JPH089138Y2 - Dry ice block cutting device - Google Patents
Dry ice block cutting deviceInfo
- Publication number
- JPH089138Y2 JPH089138Y2 JP1989145467U JP14546789U JPH089138Y2 JP H089138 Y2 JPH089138 Y2 JP H089138Y2 JP 1989145467 U JP1989145467 U JP 1989145467U JP 14546789 U JP14546789 U JP 14546789U JP H089138 Y2 JPH089138 Y2 JP H089138Y2
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- Japan
- Prior art keywords
- dry ice
- box
- ice block
- cutting
- saw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Sawing (AREA)
- Carbon And Carbon Compounds (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はドライアイス塊の切断装置に関し、更に詳細
にはドライアイス塊すなわち比較的に大きなブロック状
のドライアイスを方形状の定形小片に切断する装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention relates to a device for cutting dry ice blocks, and more specifically to cutting dry ice blocks, that is, relatively large blocks of dry ice into square shaped small pieces. Related to the device.
(従来の技術) 従来、ブロック状のドライアイスを方形状の定形小片
に切断する装置は実開昭55-115794号公報に開示されて
いる。この公報に開示されている切断装置は、底部開放
のケースを備え、該ケース内に収容されたドライアイス
塊を架台上で移動させ、架台に設置された多数の丸鋸に
よってドライアイス塊の下端部をその移動中に横方向,
縦方向に切り込み、最後に水平にスライスして方形状の
定形小片を順次切り出して行なうものであった。(Prior Art) Conventionally, a device for cutting block-shaped dry ice into square shaped small pieces has been disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 55-115794. The cutting device disclosed in this publication includes a case with an open bottom, a dry ice block accommodated in the case is moved on a stand, and the lower end of the dry ice block is moved by a large number of circular saws installed on the stand. While moving the part laterally,
This was done by cutting in the vertical direction and finally slicing horizontally to sequentially cut out rectangular shaped small pieces.
〔考案が解決しようとする課題) しかしながら、このような従来のドライアイス塊切断
装置では、ケース内部のドライアイス塊の残量を検出す
る手段がなく、最少限切り出すのに必要な残量が無いに
もかかわず切り込んだため最後に切り出された定形小片
が規定の大きさになっていなかったり、装置内で飛散し
たり、或いは作動中常に作業者がドライアイス塊の減少
程度を監視し、装置の停止等の運転管理をしなければな
らないという不都合があった。[Problems to be solved by the invention] However, in such a conventional dry ice block cutting device, there is no means for detecting the remaining amount of dry ice block inside the case, and there is no remaining amount necessary for cutting out to the minimum extent. Regardless of the size of the cut piece, the regular small piece cut out last time does not have the specified size, or it scatters inside the equipment, or the operator constantly monitors the decrease of dry ice blocks during operation, There was the inconvenience of having to manage the operation such as the stop of.
本考案の目的は、かかる従来の問題点を解決するため
になされたもので、方形状定形小片切り出し中のドライ
アイス塊の残量を検出して規定寸法外の定形小片の切り
出しを防いだり、装置内の飛散を防ぐと共に作業者によ
る運転監視を不必要とするドライアイス塊の切断装置を
提供することにある。The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and detects the remaining amount of dry ice blocks during the cutting of rectangular shaped small pieces to prevent the cutting of shaped small pieces out of the specified dimensions. An object of the present invention is to provide a cutting device for dry ice blocks that prevents scattering in the device and does not require operator's operation monitoring.
(課題を解決するための手段) 本考案は、ドライアイス塊を収容する少なくとも底部
開放のボックス、該ボックスを移動させる装置、該ボッ
クスの前記底部開口から露出した前記ドライアイス塊の
下端部分をその移動中に切断すべく前記ボックスの移動
経路床面に設置された複数の切断具を備えるドライアイ
ス塊の切断装置において、前記ボックスの移動経路上の
移動折り返し位置に設置された残量検出装置および前記
ボックスの側壁に形成された開口を含み、前記残量検出
装置が前記ボックス側壁の前記開口から内部に相対的に
進入して内部のドライアイス塊に突き当ることにより作
動されてその存在を検知する突き当てセンサーロッドを
備えることを特徴とする。(Means for Solving the Problem) The present invention relates to a box having at least a bottom opening for accommodating a dry ice block, a device for moving the box, and a lower end portion of the dry ice block exposed from the bottom opening of the box. In a cutting device for a dry ice block provided with a plurality of cutting tools installed on the floor of the moving path of the box to cut while moving, a remaining amount detecting device installed at a moving back position on the moving path of the box, The remaining amount detecting device includes an opening formed in the side wall of the box and is operated by relatively entering into the inside from the opening of the side wall of the box and hitting a dry ice block inside to detect the presence thereof. It is characterized in that it is provided with an abutting sensor rod.
(作用) 本考案のドライアイス塊の切断装置によると、底部開
放のボックスにドライアイス塊が収容される。その後、
ボックスを移動させて内部のドライアイス塊を移送し、
この移送途中で切断具によりドライアイス塊の下端部に
横方向,縦方向の切り込みを入れ、最後に水平にスライ
スして方形状の定形小片を切り出し、これを1サイクル
として以後この動作が繰り返えされる。その際、ボック
スが移動経路上の折り返し位置に進行してきたとき、残
量検出装置の突き当てセンサーロッドがボックスの側壁
の開口から内部に進入し、ドライアイス塊に当接してそ
の存在を検知する。ドライアイス塊は繰り返しの往復移
動によって定形小片が順次切り出され、次第に減少(高
さが低くなって行く)すると、ある時点で突き当てセン
サーロッドがボックス側壁の開口から内部に進入した際
ドライアイス塊の減少によって当接しなくなる。このよ
うにボックスが進行してきたにもかかわらず、突き当て
センサーロッドが押し込まれないとき、ドライアイス塊
の残量が無いことを検知し、ボックスがスタート位置に
戻った時その動作を終了するように制御される。(Operation) According to the dry ice block cutting apparatus of the present invention, the dry ice block is accommodated in the box having an open bottom. afterwards,
Move the box to transfer the dry ice mass inside,
During this transfer, a cutting tool is used to make cuts in the horizontal and vertical directions at the lower end of the dry ice block, and finally it is sliced horizontally to cut out rectangular shaped small pieces, and this operation is repeated as one cycle thereafter. To be taken. At that time, when the box advances to the folding position on the movement path, the abutting sensor rod of the remaining amount detecting device enters the inside from the opening of the side wall of the box and contacts the lump of dry ice to detect its presence. . The small pieces of dry ice chunks are cut out one after another by repeated reciprocating movements, and gradually decrease (height decreases). At some point, when the abutting sensor rod enters the inside of the opening of the side wall of the box, the dry ice chunks dry It will not abut due to the decrease of. Despite the progress of the box in this way, when the abutting sensor rod is not pushed in, it detects that there is no remaining dry ice chunk and ends the operation when the box returns to the start position. Controlled by.
(実施例) 以下、本考案のドライアイス塊の切断装置を添付図面
に示される一実施例について更に詳細に説明する。(Embodiment) Hereinafter, a dry ice lump cutting device of the present invention will be described in more detail with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.
第1図には本考案の一実施例に係るドライアイス塊の
切断装置(以下単に切断装置と称す)が示されている。
この切断装置10は、2本のガイドレール11に懸架された
底部開放のボックス12を含み、該ボックス12はその上部
でガイドレール11に沿って配置されたシリンダー装置13
と2本のチェーン14a,14bとからなる駆動装置15によっ
て往復動可能とされている。すなわち、この駆動装置15
において、シリンダー装置13のピストンロッド先端には
2つのスプロケット16が並列に支持されガイドレール11
の前端部付近(第1図で左側)と後端部付近(第1図で
右側)にはそれぞれスプロケット17a,17bが配置されて
いる。1本のチェーン14aは、その一端がボックス12の
ガイドレール11への前方側ハンガー12aに連結し、ガイ
ドレール前端部のスプロケット17aおよびピストンロッ
ド先端部の一方のスプロケット16を順次に掛けめぐらさ
れ、他端が機枠18の適所に固定されて取付けられてい
る。また、他の1本のチェーン14bは、後方側ハンガー1
2bに一端が連結され、ガイドレール後端部のスプロケッ
ト17bおよびピストンロッド先端部の他方のスプロケッ
ト16に掛けめぐらされ、他端が機枠18の適所に固定され
て取付けられている。これにより、シリンダー装置13の
作用によりピストンロッドが伸縮すると、ボックス12が
ガイドレール11に沿って往復動する。FIG. 1 shows a dry ice block cutting device (hereinafter simply referred to as a cutting device) according to an embodiment of the present invention.
The cutting device 10 comprises an open-bottomed box 12 suspended on two guide rails 11, the box 12 being at the top thereof a cylinder arrangement 13 arranged along the guide rails 11.
It is reciprocally movable by a drive unit 15 including two chains 14a and 14b. That is, this drive device 15
At the tip of the piston rod of the cylinder device 13, two sprockets 16 are supported in parallel, and the guide rail 11
Sprockets 17a and 17b are arranged near the front end (left side in FIG. 1) and near the rear end (right side in FIG. 1), respectively. One chain 14a is connected at one end thereof to the front hanger 12a to the guide rail 11 of the box 12, and the sprocket 17a at the front end of the guide rail and one sprocket 16 at the tip of the piston rod are successively wound around. The other end is fixedly attached to a proper position of the machine frame 18. In addition, the other one chain 14b is the rear hanger 1
One end is connected to 2b, and it is hooked around the sprocket 17b at the rear end of the guide rail and the other sprocket 16 at the tip of the piston rod, and the other end is fixed and attached to a proper position of the machine frame 18. As a result, when the piston rod expands and contracts due to the action of the cylinder device 13, the box 12 reciprocates along the guide rail 11.
ボックス12がガイドレール後端部に存する位置(第1
図)即ちスタート位置での床面19は、ボックス12の下端
と僅かな隙間を残す程度に近接した高さにあり、この床
面19に隣接してボックス12の移動方向前方側にはスライ
ス用の丸鋸20即ち水平鋸がその表面を床面19と同一平面
に位置するように水平に配置されている。この丸鋸20は
その下部に配置された回転軸21の上端に固定され、該回
転軸21はその側部に設置されたモータ22の駆動軸からプ
ーリ23およびベルト24を介して回転力が伝達されて回転
される。The position where the box 12 is at the rear end of the guide rail (first
(Fig.) That is, the floor surface 19 at the start position is close to the lower end of the box 12 so as to leave a slight gap, and adjacent to the floor surface 19 is a slice for slicing on the front side in the moving direction of the box 12. The circular saw 20 or horizontal saw is horizontally arranged so that its surface is flush with the floor surface 19. This circular saw 20 is fixed to the upper end of a rotary shaft 21 arranged at the lower part thereof, and the rotary shaft 21 transmits a rotational force from a drive shaft of a motor 22 installed on its side through a pulley 23 and a belt 24. It is rotated.
このスライス用の丸鋸20に隣接してボックス12の移動
方向前方側には多数のスリット25を形成した昇降板26が
配置されている。このスリット25は、ボックス12の移動
方向に伸長し且つその横断方向に並列して形成され、ま
た昇降板26の下部には各スリット25の位置に対応して、
多数の丸鋸27即ち固定鋸が共通の横回転軸28に固定され
ている。従って、昇降板26が上下動することによって各
丸鋸27の歯が各スリット25から相対的に出入りすること
となる。Adjacent to the circular saw 20 for slicing, an elevating plate 26 having a large number of slits 25 is arranged on the front side in the moving direction of the box 12. The slit 25 extends in the moving direction of the box 12 and is formed in parallel in the transverse direction thereof, and at the lower part of the lifting plate 26 corresponding to the position of each slit 25,
A large number of circular saws 27 or fixed saws are fixed to a common horizontal rotary shaft 28. Therefore, the teeth of each circular saw 27 move in and out relative to each slit 25 as the lift plate 26 moves up and down.
この昇降板26の上下動は、シリンダー装置29とリンク
部材によってなされる。すなわち、昇降板26の下側には
ボックス移動経路を横断する方向に伸長する2本の支持
軸30a,30bが両端を軸受されて配置されている。これら
各支持軸30a,30bにはそれぞれ2つのリンク部材(一方
の支持軸30aに取付けられた2つのリンク部材を符号31a
で示し、他方の支持軸30bに取付けられた2つのリンク
部材を符号31bで示す)の一端が固着され、それらの各
他端は昇降板26の下面に形成された脚32に枢着されてい
る。これにより、支持軸30a,30bのいずれか一方が回転
されることにより昇降板26が上下動することとなる。こ
の実施例では支持軸30aが回転駆動される。The vertical movement of the lift plate 26 is performed by the cylinder device 29 and the link member. That is, two support shafts 30a, 30b extending in the direction traversing the box movement path are arranged below the elevating plate 26, with both ends bearing. Each of these support shafts 30a and 30b has two link members (two link members attached to one support shaft 30a are designated by reference numeral 31a.
, And one end of two link members attached to the other support shaft 30b is indicated by reference numeral 31b), and the other ends thereof are pivotally attached to legs 32 formed on the lower surface of the lifting plate 26. There is. As a result, the elevating plate 26 moves up and down by rotating either one of the support shafts 30a and 30b. In this embodiment, the support shaft 30a is rotationally driven.
支持軸30aにはその端部においてレバー33が固定さ
れ、このレバー33の一端は機枠18の適所に取付けられた
シリンダー装置29のピストンロッド端がその伸縮によっ
て当該レバー33を支持軸30aを中心に回動し得るように
枢着されている。その結果、シリンダー装置29の作動に
より前述した如くレバー33を介して支持軸30aが回転さ
れることになり、昇降板26に対して上下動の力を付与す
る。レバー33の他端回転方向には該レバー33を挾むよう
に位置調整ボルト(図示せず)が機枠18に螺合されて取
付けられている。これらのボルトは、レバー33が回転す
る時、その他端に当接してその回転を停止させるもの
で、従って昇降板26の上昇位置および下降位置を調整す
ることができる。なお、昇降板26の最大上昇位置は、当
該昇降板26の表面が床面19とスライス用の丸鋸20とがな
す面にほぼ一致するようにされている。また、昇降板26
の最大下降位置は、その位置とスライス用の丸鋸20の歯
の位置との高さの差がスライス厚みとなるため、設計上
のスライス厚みに準じて設定される。A lever 33 is fixed to the support shaft 30a at its end, and one end of the lever 33 is a piston rod end of a cylinder device 29 mounted at a proper position of the machine frame 18 by expanding and contracting the lever 33 to center the support shaft 30a. It is pivotally attached so that it can be rotated. As a result, the support shaft 30a is rotated via the lever 33 as described above by the operation of the cylinder device 29, and a vertical movement force is applied to the lift plate 26. A position adjusting bolt (not shown) is screwed and attached to the machine frame 18 so as to sandwich the lever 33 in the rotation direction of the other end of the lever 33. When the lever 33 rotates, these bolts come into contact with the other end to stop the rotation thereof, so that the rising position and the falling position of the lift plate 26 can be adjusted. The maximum lift position of the lift plate 26 is such that the surface of the lift plate 26 substantially coincides with the surface formed by the floor surface 19 and the slicing circular saw 20. In addition, the lifting plate 26
The maximum descending position of is the slice thickness because the difference in height between the position and the position of the tooth of the circular saw 20 for slicing is the slice thickness, and is therefore set according to the designed slice thickness.
昇降板26に隣接してボックス移動方向前方側には、昇
降板26の最大下降位置とほぼ同一の水平面内に配置され
且つボックス移動経路を横断して伸長する多数の丸棒35
が相互にスリット状の間隔をあけ、両端を回転可能に支
持されて構成された受け台36が設けられている。この受
け台36は第2図から明らかなようにボックス移動経路を
横断してその両側に及んでおり、この受け台36の下部に
は、各丸棒35間のスリット状間隔から歯が突出するよう
に共通の回転軸37に取付けられた多数の丸鋸38即ち移動
鋸が配置されている。この回転軸37は、受け台36の長手
方向に沿って移動可能なように、間隔をあけて配置され
たレール39に装架された台座40に取付けられた軸受41に
支持されている。そして、この回転軸37を回転駆動する
モータ42も台座40に載置され、該モータ42の駆動軸のプ
ーリと回転軸37の端部に取付けられたプーリとにベルト
43が掛けられ、以ってモータ42の回転が回転軸37に伝達
される。On the front side in the box moving direction adjacent to the elevating plate 26, a large number of round bars 35 arranged in a horizontal plane substantially the same as the maximum descending position of the elevating plate 26 and extending across the box moving path.
Are provided with pedestals 36 that are spaced from each other and are rotatably supported at both ends. As is clear from FIG. 2, this cradle 36 extends across both sides of the box movement path, and teeth are projected from the slit-shaped intervals between the round bars 35 at the lower part of this cradle 36. As described above, a large number of circular saws 38, that is, moving saws attached to the common rotary shaft 37 are arranged. The rotating shaft 37 is supported by a bearing 41 attached to a pedestal 40 mounted on rails 39 arranged at intervals so as to be movable along the longitudinal direction of the receiving base 36. A motor 42 that rotationally drives the rotary shaft 37 is also mounted on the pedestal 40, and a belt is attached to the pulley of the drive shaft of the motor 42 and the pulley attached to the end of the rotary shaft 37.
43 is applied, whereby the rotation of the motor 42 is transmitted to the rotating shaft 37.
この台座40は、機枠18の上部に取付けられた両ロッド
複動形のエアーシリンダー装置44における各ロッド端と
台座40の各サイドとをチェーン45で連結することで、レ
ール39上を往復動される。これにより、この台座40に支
持された丸鋸38はモータ42によって回転駆動されながら
も台座40の移動により受け台36の端からボックス移動経
路を横切って対向端まで移動する。This pedestal 40 reciprocates on the rail 39 by connecting the rod ends of the double-rod double-acting type air cylinder device 44 mounted on the upper part of the machine frame 18 and the respective sides of the pedestal 40 with a chain 45. To be done. As a result, the circular saw 38 supported by the pedestal 40 is driven to rotate by the motor 42, but is moved by the movement of the pedestal 40 from the end of the receiving base 36 across the box movement path to the opposite end.
このような移動鋸38を回転させる各回転軸37における
鋸取付け軸部分37aは、基本的には2つの軸受41により
片持ち支持され鋸の交換ができるようになっているが、
軸の振れを防止するため鋸取付け軸部分37aの端部は振
れ止め用の軸受85で支持されている。この振れ止め用の
軸受85は、合わせ面86a,87aが外傾斜した上下一対の軸
受台座86,87を用いることにより振れ止め用軸受85の着
脱および芯出しを容易にし、丸鋸の交換が簡単にできる
ようにされている。このように丸鋸支持回転軸を片持ち
支持し、その張出し部に鋸を取付け、その端部に振れ止
め用の前述の如き軸受を採用する構成は、固定鋸27にお
いても同様に採用されている。The saw mounting shaft portion 37a of each rotary shaft 37 for rotating the moving saw 38 is basically cantilevered by two bearings 41 so that the saw can be replaced.
In order to prevent the shaft from swinging, the end of the saw mounting shaft portion 37a is supported by a steadying bearing 85. This steady rest 85 uses a pair of upper and lower bearing pedestals 86, 87 with mating surfaces 86a, 87a sloping outward to facilitate the attachment / detachment and centering of the steady rest 85, and easy replacement of the circular saw. It is possible to. The configuration in which the circular saw support rotary shaft is cantilevered in this manner, the saw is attached to the overhanging portion, and the bearing as described above for the steady rest is adopted at the end thereof is similarly adopted in the fixed saw 27. There is.
ボックス移動経路上における受け台36のフレームであ
って丸棒35によるドライアイス塊支持位置を越えた部分
には、ボックス12内におけるドライアイス塊の残量を検
知する残量検出装置46が設けられている。この残量検出
装置46はピストンロッドからなる突き当てセンサーロッ
ド47aをボックス12に対向するように配置されたエアー
シリンダー装置47と、該エアーシリンダー装置47のシリ
ンダー外周部に取付けられ内部のピストンの動きを検知
(ピストンが押し戻された時にオン(または、オフ)、
ロッド突出位置ではオフ(または、オン)の信号を出
す)するシリンダーセンサー48とから構成されている。
他方、このエアーシリンダー装置47のピストンロッドで
ある突き当てセンサーロッド47aに対向するボックス12
の側壁12c部分には該ロッド47aの進入を許す開口49が形
成されている。A remaining amount detection device 46 for detecting the remaining amount of the dry ice block in the box 12 is provided in a part of the frame of the cradle 36 on the box movement path and beyond the dry ice block support position by the round bar 35. ing. The remaining amount detecting device 46 is an air cylinder device 47 arranged such that an abutting sensor rod 47a composed of a piston rod faces the box 12, and movement of an internal piston attached to the outer peripheral portion of the cylinder of the air cylinder device 47. Detected (on (or off) when the piston is pushed back,
It is composed of a cylinder sensor 48 that outputs an off (or on) signal at the rod protruding position.
On the other hand, the box 12 facing the abutting sensor rod 47a which is the piston rod of the air cylinder device 47.
An opening 49 which allows the rod 47a to enter is formed in the side wall 12c portion of the.
これにより、ドライアイス塊を収容したボックス12が
移動経路を進行して受け台36上に位置する際、相対的に
残量検出装置46の突き当てセンサーロッド47aがボック
ス側壁12cの開口49から内部に進入し(第3図)、内部
のドライアイス塊が十分に残っていれば、これに突き当
ってピストンを動かしシリンダーセンサー48をオン(ま
たは、オフ)する。また、ドライアイス塊が減少してい
れば、突き当てセンサーロッド47aは何んらの作用力を
も受けず、この場合シリンダーセンサー48はオフまた
は、オンのままであり、これによってこの回の定形小片
切り出しが最終回となってその動作が終了する。このこ
とから明らかなように、ドライアイス塊の検出残量は突
き当てセンサーロッド47aの受け台36からの高さLに依
存するが、少なくとも該ロッド47aの高さLは丸鋸38に
よるドライアイス塊下面への切り込み深さ即ち、昇降板
26の上下動の落差をtとすると、2t<L(好ましくは2t
のすぐ上)に設定されている。すなわち、受け台36でボ
ックス12のドライアイス塊残量が検出されたあとボック
ス12がスタート側へ復帰移動している間に定形小片の切
り出しが行なわれるため、これを見込んだ残量で残量無
しの検出を行なう必要があるためである。As a result, when the box 12 accommodating the lump of dry ice advances along the movement path and is positioned on the pedestal 36, the abutment sensor rod 47a of the remaining amount detection device 46 relatively moves from the opening 49 of the box side wall 12c to the inside. (Fig. 3), and if there is a sufficient amount of dry ice inside, hit it and move the piston to turn the cylinder sensor 48 on (or off). Also, if the dry ice block is reduced, the abutting sensor rod 47a receives no acting force, and in this case, the cylinder sensor 48 remains off or on, which results in the regular shape of this time. The small piece cutting is the final round and the operation ends. As is clear from this, the remaining amount of dry ice lumps depends on the height L of the abutting sensor rod 47a from the pedestal 36, but at least the height L of the rod 47a is dry ice by the circular saw 38. Depth of cut into the bottom of the block, that is, lift plate
2t <L (preferably 2t
(Just above) is set. That is, since the fixed small pieces are cut out while the box 12 is returning to the start side after the remaining amount of dry ice in the box 12 is detected by the cradle 36, the remaining amount is the expected remaining amount. This is because it is necessary to detect the absence.
このような残量検出装置46はまたショックアブソーバ
の役目も果している。すなわち、エアーシリンダー装置
47のピストンは所定の空気圧でピストンロッドを外方へ
押し出す方向に加圧されており、従ってピストンロッド
である突き当てセンサーロッド47aがドライアイス塊に
当接してピストンが押し戻されるとき、エアーシリンダ
ー装置47の内部空気圧によってドライアイス塊の移動力
が静かに受け止められることとなる。Such a remaining amount detecting device 46 also functions as a shock absorber. That is, the air cylinder device
The piston of 47 is pressed in a direction to push the piston rod outward with a predetermined air pressure, so when the abutting sensor rod 47a, which is the piston rod, comes into contact with the block of dry ice and the piston is pushed back, the air cylinder device Due to the internal air pressure of 47, the moving force of the dry ice block will be quietly received.
さらに、突き当てセンサーロッド47aの先端部に固着
された突き当て部材47bは、エアーシリンダー装置との
断熱を考慮して、耐寒性の樹脂材料により形成されてい
る。Further, the abutting member 47b fixed to the tip of the abutting sensor rod 47a is formed of a cold-resistant resin material in consideration of heat insulation with the air cylinder device.
ドライアイス塊を収容する底部開放のボックス12は、
内部でドライアイス塊のがたつきを防ぐためクランプ装
置50を備えている。このクランプ装置50は第1図および
第2図に示されるようにボックス12の前面側に設けられ
たドアー12dに対向する側壁12cに1つ、そしてこの側壁
12cに連接する第1図でみて右側の側壁12cに2つが取付
けられ、これによりドライアイス塊は直交する2方向か
ら対向する各壁に押付けられて固定されることになる。A box 12 with an open bottom that holds a block of dry ice
A clamp device 50 is provided to prevent rattling of the dry ice block inside. As shown in FIGS. 1 and 2, the clamp device 50 has one side wall 12c facing the door 12d provided on the front side of the box 12, and the side wall 12c.
Two of them are attached to the side wall 12c on the right side as viewed in FIG. 1 which is connected to the 12c, whereby the dry ice blocks are pressed and fixed to the opposing walls from two directions orthogonal to each other.
このようなボックス12の内壁面と床面19とにはドライ
アイス塊の氷着防止のため、超高分子ポリエチレン樹
脂、又はフッ素樹脂などの耐寒樹脂で形成された氷着防
止板が取付けられている。An ice prevention plate made of ultra-high-molecular polyethylene resin or cold-resistant resin such as fluororesin is attached to the inner wall surface of the box 12 and the floor surface 19 in order to prevent ice accumulation of the dry ice block. There is.
次に、本実施例における切断装置10の動作を第4図に
示されるフローチャートに沿って説明する。Next, the operation of the cutting device 10 in this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
最初に、本切断装置全体の電源をオン(ステップ60)
し、これによって各エアーシリンダー装置へのエアーの
供給準備および各モータへの電力供給準備がなされる。
そして、スタートスイッチをオン(ステップ61)する
と、固定鋸27と移動鋸38が回転を開始する。その後、ボ
ックス12のドアー12dをあけてドライアイス塊を入れ、
該ドアー12dを閉める(ステップ62)と共に更に機枠18
自体に設けられている外部ドアー(図示せず)を閉じる
(ステップ63)。この外部ドアーにはスイッチが組み込
まれていて、この外部ドアーが閉鎖されるとスイッチが
入り、これにより水平鋸20が回転を始める(ステップ6
4)と共にクランプ装置50が作動してボックス12の内壁
面にドライアイス塊を押し付けて固定し、ボックス12が
移動し始める(ステップ65)。このボックス12の移動は
昇降板26の前端位置であって昇降板26が下降した時その
スリット25から相対的に突出してくる固定鋸27の歯部に
ドライアイス塊がぶつからないようにその一部が受け台
36にかかる位置で一時停止され、同時にクランプ装置50
が解除されてドライアイス塊が昇降板26の上に乗る(ス
テップ66)。そして、昇降板26が下降し(ステップ6
7)、これに伴ってドライアイス塊がボックス12の下端
開放部から昇降板26の下降分だけ引き出されることとな
る。そこで、再びクランプ装置50が作動されてドライア
イス塊をこの状態でボックス内に固定保持し、ボックス
12は再び移動(ステップ68)してドライアイス塊を受け
台36の中央に位置決めして停止する(ステップ69)。そ
の際、残量検出装置46の突き当てセンサーロッド47aが
前述したようにボックス12の側壁開口49から内部に進入
してその残量の有無が判断(ステップ70)される。すな
わち、残量がまた十分ある場合には突き当てセンサーロ
ッド47aがドライアイス塊に当接してピストンが押し戻
され、これによりシリンダーセンサー48がオンまたは、
オフして、そのオンまたは、オフ信号を電子制御装置
(図示せず)に情報として記憶する。この情報が入力さ
れた電子制御装置は次回の切り出しが可能と判断してそ
の回の切り出し後も作動を継続するように運転制御をす
ることとなる。First, power on the entire disconnecting device (step 60)
Then, preparation for supplying air to each air cylinder device and preparation for supplying electric power to each motor are performed.
Then, when the start switch is turned on (step 61), the fixed saw 27 and the movable saw 38 start rotating. After that, open the door 12d of the box 12 and put the dry ice block,
The door 12d is closed (step 62) and further the machine frame 18
The external door (not shown) provided on itself is closed (step 63). A switch is incorporated into the outer door, which is turned on when the outer door is closed, which causes the horizontal saw 20 to start rotating (step 6).
Along with 4), the clamp device 50 operates to press and fix the dry ice block against the inner wall surface of the box 12, and the box 12 starts to move (step 65). The movement of the box 12 is at the front end position of the lifting plate 26, and when the lifting plate 26 descends, a part of the dry ice block does not hit the teeth of the fixed saw 27 that relatively projects from the slit 25 thereof. Cradle
Pause at the position of 36 and clamp device 50 at the same time
Is released and the block of dry ice rides on the lift plate 26 (step 66). Then, the elevating plate 26 descends (step 6
7) Along with this, the dry ice block is pulled out from the lower end open portion of the box 12 by the amount by which the lift plate 26 is lowered. Then, the clamp device 50 is operated again to fix and hold the dry ice block in the box in this state.
12 moves again (step 68), positions at the center of the pedestal 36 of the dry ice block, and stops (step 69). At this time, the abutting sensor rod 47a of the remaining amount detecting device 46 enters inside through the side wall opening 49 of the box 12 as described above, and it is judged whether or not there is the remaining amount (step 70). That is, when the remaining amount is sufficient, the abutting sensor rod 47a comes into contact with the dry ice block and the piston is pushed back, whereby the cylinder sensor 48 is turned on or
It is turned off and the on or off signal is stored as information in an electronic control unit (not shown). The electronic control device, to which this information is input, determines that the next cutting out is possible and controls the operation so as to continue the operation even after the cutting out that time.
ドライアイス塊が受け台36に位置決めされると、移動
鋸38が移動し始め(ステップ71)、これによりドライア
イス塊の底面に縦方向の切り込みが入れられる(ステッ
プ72)。そして、ボックス12は逆方向へ戻され(ステッ
プ73)、その際その移動速度が低速に切換えられ(ステ
ップ74)、その速度で昇降板26上をドライアイス塊が通
過することにより固定鋸25によってドライアイス塊の底
面に横方向の切り込みが入れられる(ステップ75)。そ
の間、移動鋸38は元の待機位置に復帰される(ステップ
76)。When the dry ice block is positioned on the cradle 36, the moving saw 38 begins to move (step 71), which makes a vertical cut in the bottom surface of the dry ice block (step 72). Then, the box 12 is returned in the reverse direction (step 73), at which time the moving speed is switched to a low speed (step 74), and the fixed saw 25 causes the dry ice block to pass on the lifting plate 26 at that speed. A lateral cut is made in the bottom of the block of dry ice (step 75). Meanwhile, the movable saw 38 is returned to the original standby position (step
76).
固定鋸27で横方向の切り込みが入れられたドライアイ
ス塊は引き続くボックス12の移動により、水平鋸20で水
平に切り取られ(ステップ77)、これによって既に入れ
られている縦方向および横方向の切り込みと相俟って方
形状の定形小片が切り出され、これらの定形小片は出口
シュート51から取り出される。ドライアイス塊が受け台
36に位置したとき残量検出装置46で残量があると判断さ
れた場合、水平鋸20で底面部がスライスされ終ったドラ
イアイス塊は元のスタータ位置まで戻ることなくこの位
置で移動方向が反転され、以後の動作はステップ65に戻
る。そして、このスライスが完了するかしないかの時点
で昇降板26は上昇位置へ戻される(ステップ79)。The dry ice block that has been laterally scored by the fixed saw 27 is horizontally trimmed by the horizontal saw 20 (step 77) by the subsequent movement of the box 12, which results in the vertical and lateral cuts already made. Combined with the above, square shaped small pieces are cut out, and these fixed small pieces are taken out from the outlet chute 51. Cradle of dry ice
If the remaining amount detection device 46 determines that there is a remaining amount when located at 36, the dry ice block whose bottom surface has been sliced by the horizontal saw 20 does not return to the original starter position, and the moving direction is at this position. The operation is reversed, and the operation thereafter is returned to step 65. Then, the elevating plate 26 is returned to the ascending position at the time when this slice is completed or not (step 79).
ところで、ボックス12内のドライアイス塊の残量があ
と1回の切り出し分しかない場合、ボックス12が受け台
36の位置に来たとき内部に進入する突き当てセンサーロ
ッド47aはドライアイス塊に当接せず、シリンダーセン
サー48はオフまたは、オンのままとなる。By the way, if the dry ice block in the box 12 has only one cut-out, the box 12 will
The abutment sensor rod 47a that enters the inside when reaching the position of 36 does not contact the dry ice block, and the cylinder sensor 48 remains off or remains on.
シリンダー装置13,29,44には、各々複数のシリンダー
センサー(図示せず)が装着されており、ボックス12、
昇降板26及び移動鋸の台座40のり位置確認を行うように
なっている。そして、それらのセンサー信号は電子制御
装置内に取り込まれ、シリンダーセンサー48の信号と併
せて該制御装置のプログラムにより次の動作ステップを
推行するための判断条件となっている。A plurality of cylinder sensors (not shown) are attached to each of the cylinder devices 13, 29, 44, and the box 12,
The position of the lift plate 26 and the pedestal 40 of the movable saw are confirmed. Then, those sensor signals are taken into the electronic control unit and, together with the signal of the cylinder sensor 48, become a judgment condition for executing the next operation step by the program of the control unit.
ボックス12が受け台36上の移動折り返し位置に達した
ときのシリンダーセンサー48の信号が電子制御装置に取
り込まれ、その後の水平鋸20でのスライス工程を終えて
返転位置に達したときに(ステップ78)、ステップ65、
または、ステップ80のどちらに進むかの判断を行う。When the signal of the cylinder sensor 48 when the box 12 reaches the moving back position on the cradle 36 is captured by the electronic control unit, and when the slice process by the horizontal saw 20 is completed and the returning position is reached ( Step 78), Step 65,
Alternatively, it is determined which step 80 to proceed to.
ステップ78において残量なしと判断した場合、この回
を最終回としてボックス12は後方へ移動しその途中で最
後の切り出しが行なわれ、ボックス12はそのままスター
ト位置へ戻り(ステップ80)、そこで、クランプ装置50
が解除され(ステップ81)、僅かに残ったドライアイス
の残片が床面19に放置される。そして、水平鋸20の回転
が停止され(ステップ82)、ここで作業終了か又は引き
続き新たなドライアイス塊をボックス12に入れ直して作
業を続けるかの判断が操作者によってなされ、作業終了
の場合は停止ボタンをオンしてドライアイスの残片を取
り出し(ステップ83)、また作業継続の場合には機枠18
の外部ドアーを開け、ボックス12のドアーを開けて新た
なドライアイス塊を入れ替え(ステップ84)、各ドアー
を再び閉鎖することによりステップ62に戻って再び動作
が繰り返えされる。If it is determined in step 78 that there is no remaining amount, this time is regarded as the final time, the box 12 moves backward, and the last cut is performed in the middle, and the box 12 returns to the start position as it is (step 80), where the clamp is performed. Device 50
Is released (step 81), and the remaining small piece of dry ice is left on the floor surface 19. Then, the rotation of the horizontal saw 20 is stopped (step 82), and the operator judges here whether to finish the work or to continue the work by re-inserting a new dry ice block into the box 12, and when the work is finished, Turn on the stop button and remove the dry ice residue (step 83).
The outer door is opened, the door of the box 12 is opened to replace a new dry ice block (step 84), and each door is closed again to return to step 62 and the operation is repeated again.
(考案の効果) 以上説明したように、本考案のドライアイス塊の切断
装置によれば、当該装置の動作中常時ドライアイス塊の
残量を検出装置によって確認しながら動いているため、
最終段階で規定外寸法の小片を切り出したりすることが
なく、また、装置内での飛散もなく、しかも操作者が常
にそばにいてドライアイス塊の減少程度を監視する必要
もなく、実にすぐれた効果を奏する。(Effect of the Invention) As described above, according to the dry ice block cutting device of the present invention, since the remaining amount of dry ice block is constantly checked by the detection device during operation of the device,
It is excellent because it does not cut out small pieces with non-specified dimensions at the final stage, does not scatter in the device, and there is no need for the operator to always be near to monitor the reduction of dry ice blocks. Produce an effect.
第1図は本考案の一実施例に係るドライアイス塊の切断
装置を一部機枠を除去して示す正面図、第2図は第1図
に示された切断装置の上面図、第3図は残量検出装置を
ボックスが検出位置にある時の状態で示す正面図、第4
図は前記切断装置の動作を説明するフローチャート図で
ある。 10……切断装置、11……ガイドレール、12……ボック
ス、13……ボックス移動用のシリンダー装置、20……水
平鋸、27……固定鋸、38……移動鋸、46……残量検出装
置、49……開口。FIG. 1 is a front view showing a cutting device for dry ice blocks according to an embodiment of the present invention with a part of the machine frame removed. FIG. 2 is a top view of the cutting device shown in FIG. FIG. 4 is a front view showing the remaining amount detecting device in a state in which the box is at the detection position.
The figure is a flow chart for explaining the operation of the cutting device. 10 ... Cutting device, 11 ... Guide rail, 12 ... Box, 13 ... Cylinder device for moving box, 20 ... Horizontal saw, 27 ... Fixed saw, 38 ... Moving saw, 46 ... Remaining amount Detector, 49 ... Aperture.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 // F25C 5/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display area // F25C 5/02
Claims (1)
開放のボックス、該ボックスを移動させる装置、該ボッ
クスの前記底部開口から露出した前記ドライアイス塊の
下端部分をその移動中に切断すべく前記ボックスの移動
経路床面に設置された複数の切断具を備えるドライアイ
ス塊の切断装置において、前記ボックスの移動経路上の
移動折り返し位置に設置された残量検出装置および前記
ボックスの側壁に形成された開口を含み、前記残量検出
装置が前記ボックス側壁の前記開口から内部に相対的に
進入して内部のドライアイス塊に突き当ることにより作
動されてその存在を検知する突き当てセンサーロッドを
備えることを特徴とするドライアイス塊の切断装置。1. A box having at least a bottom opening for accommodating a dry ice block, a device for moving the box, and a box for cutting a lower end portion of the dry ice block exposed from the bottom opening of the box during the transfer. In a cutting device for a dry ice block provided with a plurality of cutting tools installed on the floor of the moving path, a remaining amount detecting device installed at a moving back position on the moving path of the box and a side wall of the box are formed. An abutting sensor rod that includes an opening and is operated by the residual amount detecting device relatively entering into the inside from the opening of the side wall of the box and hitting an inside dry ice mass to detect its presence. A device for cutting dry ice blocks.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989145467U JPH089138Y2 (en) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Dry ice block cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989145467U JPH089138Y2 (en) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Dry ice block cutting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0385430U JPH0385430U (en) | 1991-08-29 |
JPH089138Y2 true JPH089138Y2 (en) | 1996-03-13 |
Family
ID=31692101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989145467U Expired - Lifetime JPH089138Y2 (en) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Dry ice block cutting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH089138Y2 (en) |
-
1989
- 1989-12-19 JP JP1989145467U patent/JPH089138Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0385430U (en) | 1991-08-29 |
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