JPH0882985A - Color image forming device - Google Patents

Color image forming device

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Publication number
JPH0882985A
JPH0882985A JP6216081A JP21608194A JPH0882985A JP H0882985 A JPH0882985 A JP H0882985A JP 6216081 A JP6216081 A JP 6216081A JP 21608194 A JP21608194 A JP 21608194A JP H0882985 A JPH0882985 A JP H0882985A
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JP
Japan
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image
image forming
exposure
color
forming apparatus
Prior art date
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Pending
Application number
JP6216081A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsumi Horiuchi
立美 堀内
Satoru Haneda
哲 羽根田
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
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Priority to US08/522,680 priority patent/US5600408A/en
Priority to EP95114055A priority patent/EP0701180A3/en
Publication of JPH0882985A publication Critical patent/JPH0882985A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To adjust timing for exposing an image in accordance with circumferential speed of an image forming body and the fluctuation and the change of the position of an image exposing means so as to accurately superpose a toner images in a color image forming device on each other in which plural image exposing means are provided in the vicinity of the image forming body and the toner images are superposed. CONSTITUTION: A signal from a temperature sensor detecting the temperature of a photoreceptor 10 and a supporting member 20 is inputted to a CPU, and the rotating speed of the photoreceptor 10 is controlled by the controlling program of a ROM and a clock signal based on the table of a photoreceptor speed on temperature information, and at the same time, the respective exposing timings of respective LED arrays constituting the respective image exposing means, that is, the LEDs 1 to 4 are adjusted in accordance with an interval of mutual image exposing positions by a reading timing controlling circuit.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、像形成体の周面に複数
の像露光手段と現像手段を配置して像形成体の一回転中
にトナー像を重ね合わせて形成する電子写真方式のカラ
ー画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic system in which a plurality of image exposing means and developing means are arranged on the peripheral surface of an image forming body so that toner images are superposed during one rotation of the image forming body. The present invention relates to a color image forming apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】多色のカラー画像を形成する方法として
は、画像を必要な色と同数の感光体,帯電器,現像器等
を備え、それぞれ感光体に形成した単色のトナー像を中
間転写等に重ね合わせてカラー画像とする装置(A)
や、1つの感光体を複数回転して各色毎の帯電,像露光
並びに現像を繰り返してカラー画像を形成する装置
(B)或いは同じく1つの感光体の一回転以内に各色毎
の帯電,像露光並びに現像を順次行ってカラー画像を形
成する装置(C)等が知られている。
2. Description of the Related Art As a method for forming a multicolor image, a monochromatic toner image formed on each photoconductor is intermediately transferred by equipping the photoconductor with the same number of images as necessary, a charger and a developing device. A device that creates a color image by superimposing it on an image (A)
A device (B) for forming a color image by repeating charging, image exposure and development for each color by rotating one photosensitive member a plurality of times, or charging and image exposure for each color within one rotation of one photosensitive member. In addition, an apparatus (C) and the like for forming a color image by sequentially performing development are known.

【0003】しかし前記の装置(A)は複数の感光体や
中間転写体を要するため装置の容積が大型化する欠点が
あり、一方装置(B)は帯電手段,像露光手段や感光体
が一つだけであるので容積は小型化されるものの形成さ
れる画像のサイズが感光体の表面積以下に限定されると
云う制約がある。
However, the above-mentioned device (A) has a drawback that the volume of the device is increased because a plurality of photoconductors and intermediate transfer members are required, while the device (B) has a charging means, an image exposing means and a photoconductor. However, there is a restriction that the size of the formed image is limited to the surface area of the photoreceptor or less, though the volume is reduced.

【0004】また装置(C)は高速の画像形成を可能と
するものの、感光体の一周内に帯電器,像露光手段と現
像器を複数組配設する必要があり、それ等の複数組の像
露光手段と現像器によって形成される各色のトナー像を
高い精度をもって重ね合わせることの出来る機能、性能
が要求される。
Although the device (C) enables high-speed image formation, it is necessary to dispose a plurality of sets of a charger, an image exposing means and a developing device within one circumference of the photosensitive member. A function and performance capable of superimposing the toner images of the respective colors formed by the image exposing means and the developing device with high accuracy are required.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】複数のトナー像の重ね
合わせの精度は、主としてそれ等各トナー像形成に際し
ての像形成体上の像露光タイミングの精度に左右される
が、その像露光タイミング自体もまた像形成体の周速の
変化によって変動し、さらに露光光学系として使用する
LEDアレイの傾斜や非直線性によっても重ね合わせが
不完全になって局所的ないわゆる色ズレを生じ高品質の
カラー画像を得ることが出来ない。
The accuracy of the superposition of a plurality of toner images depends mainly on the accuracy of the image exposure timing on the image forming body when forming the respective toner images, but the image exposure timing itself. Also varies depending on the change in the peripheral speed of the image forming body, and due to the inclination and non-linearity of the LED array used as the exposure optical system, the overlay is incomplete and local so-called color misregistration occurs, resulting in high quality. I can't get a color image.

【0006】本発明はこれ等の点を解決して改良した結
果、複数の像露光手段を像形成体の周速の変化や像露光
手段の配置位置関係に対応して個々に像露光のタイミン
グを自動的に調整し、それによって各色のトナー像を正
確に重ね合わせて高品質のカラー画像の形成を可能とし
たカラー画像形成装置の提供を目的としたものである。
As a result of solving these problems and improving the present invention, the timing of image exposure is individually adjusted for a plurality of image exposure means in accordance with the change in the peripheral speed of the image forming body and the positional relationship of the image exposure means. It is an object of the present invention to provide a color image forming apparatus capable of forming a high quality color image by automatically adjusting the toner images, thereby accurately superimposing the toner images of the respective colors.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的は、像形成体の
近傍に複数の帯電手段、像露光手段、現像手段を配設
し、帯電、像露光及び現像を繰り返して前記像形成体上
にトナー像を重ね合わせて形成後、転写材に一括転写を
行うカラー画像形成装置において、前記複数の像露光手
段は互いの像露光位置の間隔を実質的に同一に設定し、
各露光位置における像露光のタイミングを前記像形成体
の周速の変更により調整されることを特徴とするカラー
画像形成装置(第1発明) 及び像形成体の近傍に複数の帯電手段、像露光手段、現
像手段を配設し、帯電、像露光及び現像を繰り返して前
記像形成体上にトナー像を重ね合わせて形成後、転写材
に一括転写を行うカラー画像形成装置において、前記複
数の像露光手段は互いの像露光位置の間隔に応じて各露
光位置における像露光のタイミングを初期設定値から等
比的に調整されることを特徴とするカラー画像形成装置
(第2発明) 及びドラム状の像形成体の近傍に複数の帯電手段、像露
光手段、現像手段を配設し、帯電、像露光及び現像を繰
り返して前記像形成体上にトナー像を重ね合わせて形成
後、転写材に一括転写を行うカラー画像形成装置におい
て、前記像形成体の角速度と前記像露光手段による画像
先端並びに主走査方向の像露光のタイミングを共通の基
準クロックに基づいて制御することを特徴とするカラー
画像形成装置(第3発明) によって達成される。
The above object is to provide a plurality of charging means, image exposing means, and developing means in the vicinity of the image forming body, and repeat charging, image exposing and developing to form an image on the image forming body. In a color image forming apparatus that performs batch transfer on a transfer material after forming toner images in a superposed manner, the plurality of image exposure units sets the distance between image exposure positions to be substantially the same,
A color image forming apparatus (first invention) characterized in that the timing of image exposure at each exposure position is adjusted by changing the peripheral speed of the image forming body, a plurality of charging means near the image forming body, and image exposure. Means and a developing means, the toner image is repeatedly formed on the image forming body by repeating charging, image exposure and development, and then the plurality of images are formed on the transfer material by batch transfer. A color image forming apparatus (second invention) and a drum shape, wherein the exposure means adjusts the image exposure timing at each exposure position proportionally from the initial setting value according to the distance between the image exposure positions. A plurality of charging means, image exposing means, and developing means are disposed in the vicinity of the image forming body, and charging, image exposing and developing are repeated to form a toner image on the image forming body in a superimposed manner, and then the transfer material is formed. Performing batch transfer In the image forming apparatus, the angular velocity of the image forming body, the image front end by the image exposing means, and the timing of image exposure in the main scanning direction are controlled on the basis of a common reference clock (first color image forming apparatus. 3 invention).

【0008】[0008]

【実施例】本発明の各実施例の説明に先立ち、各発明に
共通するカラー画像形成装置の構成を図1,図2及び図
3によって説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Prior to the description of each embodiment of the present invention, the structure of a color image forming apparatus common to each invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3.

【0009】10はドラム状の像形成体即ち感光体ドラム
で、光学ガラス若しくは透明アクリル樹脂等の透明部材
によって形成される円筒状の基体の外周に透明導電層,
有機感光層(OPC)を塗布したものである。
Reference numeral 10 denotes a drum-shaped image forming body, that is, a photosensitive drum, which is a transparent conductive layer on the outer periphery of a cylindrical substrate formed of a transparent member such as optical glass or transparent acrylic resin.
An organic photosensitive layer (OPC) is applied.

【0010】前記感光体ドラム10は一方の端部のフラン
ジ10Aが後述するカートリッジ30の備えるガイドピン30
Pによって軸受支持され、他方の端部のフランジ10Bが
装置本体の基板40の備える複数のガイドローラ40Rに外
嵌して外周の歯車10Gを駆動歯車40Gに噛合し、その動
力により前記の透明導電層を接地した状態で時計方向に
回転される。
A flange 10A at one end of the photosensitive drum 10 has a guide pin 30 provided in a cartridge 30 described later.
The flange 10B at the other end is supported by P, and the flange 10B at the other end is fitted onto a plurality of guide rollers 40R provided on the substrate 40 of the apparatus main body to mesh the outer gear 10G with the drive gear 40G. Rotated clockwise with the layers grounded.

【0011】11はスコロトロン帯電器で感光体ドラム10
の前述した有機感光体層に対し所定の電位に保持された
グリッドと放電ワイヤによるコロナ放電とによって帯電
作用を行い、感光体ドラム10に対し一様な電位を与え
る。
Reference numeral 11 denotes a scorotron charger, which is a photosensitive drum 10.
The above-mentioned organic photoconductor layer is charged by a grid held at a predetermined potential and corona discharge by a discharge wire to give a uniform potential to the photoconductor drum 10.

【0012】12は感光体ドラム10の軸方向に配列したL
EDとセルフオックレンズとから構成される露光光学系
で、別体の画像読み取り装置によって読み取られた各色
の画像信号がメモリより順次取り出されて前記の各露光
光学系12にそれぞれ電気信号として入力される。
Reference numeral 12 denotes L arranged in the axial direction of the photosensitive drum 10.
In an exposure optical system composed of an ED and a self-occurring lens, image signals of respective colors read by a separate image reading device are sequentially taken out from a memory and inputted to the respective exposure optical systems 12 as electric signals. It

【0013】前記の各露光光学系12は何れも装置本体の
基板40に対しガイドピン40P1を案内として固定した円
柱状の支持部材20に取り付けられて前記感光体ドラム10
の基体内部に収容される。
Each of the exposure optical systems 12 is mounted on a columnar support member 20 which is fixed to a substrate 40 of the main body of the apparatus by using a guide pin 40P1 as a guide, and the photoconductor drum 10 is mounted.
Is housed inside the base body of.

【0014】13Yないし13Kはイエロー(Y),マゼン
タ(M),シアン(C)及びK(黒色)の各現像剤を収
容する現像器で、それぞれ感光体ドラム10の周面に対し
所定の間隙を保って同方向に回転する現像スリーブ130
を備えている。
Numerals 13Y to 13K are developing devices for accommodating each of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and K (black) developers, each having a predetermined gap with respect to the peripheral surface of the photosensitive drum 10. Developing sleeve 130 that rotates in the same direction while maintaining
It has.

【0015】前記の各現像器は、前述した帯電器11によ
る帯電,露光光学系12による像露光によって形成される
感光体ドラム10上の静電潜像を現像バイアス電圧の印加
により非接触の状態で反転現像する。
Each of the developing devices is in a non-contact state by applying a developing bias voltage to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 10 formed by the charging by the charging device 11 and the image exposure by the exposure optical system 12 described above. Reverse development with.

【0016】次に本装置におけるカラー画像形成装置の
プロセスについて説明する。
Next, the process of the color image forming apparatus in this apparatus will be described.

【0017】原稿画像は本装置とは別体の画像読み取り
装置において、撮像素子により読み取られた画像或いは
コンピュータで編集された画像を、Y,M,C及びKの
各色別の画像信号として一旦メモリに記憶し格納され
る。
The original image is temporarily stored in an image reading device, which is separate from the present device, as an image read by the image pickup device or an image edited by a computer as an image signal for each color of Y, M, C and K. Are stored and stored in.

【0018】画像記録のスタートにより感光体駆動モー
タの始動により前記の駆動歯車40Gが回動して感光体ド
ラム10を時計方向へと回転し、同時に帯電器11(Y)の
帯電作用により感光体ドラム10に電位の付与が開始され
る。
When the photoconductor drive motor is started by the start of image recording, the drive gear 40G is rotated to rotate the photoconductor drum 10 in the clockwise direction, and at the same time, the photoconductor is driven by the charging action of the charger 11 (Y). Application of electric potential to the drum 10 is started.

【0019】感光体ドラム10は電位を付与されたあと、
前記の露光光学系12(Y)において第1の色信号即ちイ
エロー(Y)の画像信号に対応する電気信号による露光
が開始されドラムの回転走査によってその表面の感光層
に原稿画像のイエロー(Y)の画像に対応する静電潜像
を形成する。
After the photosensitive drum 10 is applied with an electric potential,
In the exposure optical system 12 (Y), the exposure by the electric signal corresponding to the first color signal, that is, the yellow (Y) image signal is started, and the yellow (Y) of the original image is formed on the photosensitive layer on the surface by the rotational scanning of the drum. ) Form an electrostatic latent image corresponding to the image.

【0020】前記の潜像は現像器13(Y)により現像ス
リーブ上の現像剤が非接触の状態で反転現像され感光体
ドラム10の回転に応じイエロー(Y)のトナー像が形成
される。
The latent image is reversely developed by the developing device 13 (Y) with the developer on the developing sleeve in a non-contact state, and a yellow (Y) toner image is formed in accordance with the rotation of the photosensitive drum 10.

【0021】次いで感光体ドラム10は前記イエロー
(Y)のトナー像の上にさらに帯電器11(M)の帯電作
用により電位を付与され、露光光学系12(M)の第2の
色信号即ちマゼンタ(M)の画像信号に対応する電気信
号による露光が行われ、現像器13(M)による非接触の
反転現像によって前記のイエロー(Y)のトナー像の上
にマゼンタ(M)のトナー像が順次重ね合わせて形成し
ていく。
Then, the photoconductor drum 10 is further given a potential on the yellow (Y) toner image by the charging action of the charger 11 (M), and the second color signal of the exposure optical system 12 (M), that is, Exposure with an electric signal corresponding to the magenta (M) image signal is performed, and non-contact reversal development by the developing device 13 (M) causes a magenta (M) toner image on the yellow (Y) toner image. Will be sequentially stacked.

【0022】同様のプロセスにより帯電器11(C)、露
光光学系12(C)及び現像器13(C)によってさらに第
3の色信号に対応するシアン(C)のトナー像が、また
帯電器11(K)、露光光学系12(K)及び現像器13
(K)によって第4の色信号に対応する黒色(K)のト
ナー像が順次重ね合わせて形成され、感光体ドラム10の
一回転以内にその周面上にカラーのトナー像が形成され
る。
By the same process, a cyan (C) toner image corresponding to the third color signal is further generated by the charging device 11 (C), the exposure optical system 12 (C) and the developing device 13 (C), and the charging device. 11 (K), exposure optical system 12 (K) and developing device 13
By (K), a black (K) toner image corresponding to the fourth color signal is sequentially superimposed and formed, and a color toner image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 10 within one rotation.

【0023】これ等各露光光学系による感光体ドラム10
の有機感光層に対する露光はドラムの内部より前述した
透明の基体を通して行われる。従って第2,第3及び第
4の色信号に対応する画像の露光は何れも先に形成され
たトナー像の影響を全く受けることなく行われ、第1の
色信号に対応する画像と同等の静電潜像を形成すること
が可能となる。なお各露光光学系12の発熱による感光体
ドラム10内の温度の安定化及び温度上昇の防止は、前記
支持部材20に熱伝導性の良好な材料を用い、低温の場合
はヒータ201を用い、高温の場合はヒートパイプ202を介
して外部に放熱する等の措置を講ずることにより支障の
ない程度迄抑制することができる。また各現像器による
現像作用に際しては、それぞれ現像スリーブ10に対し直
流或いはさらに交流を加えた現像バイアスが印加され、
現像器の収容する一成分或いは二成分現像剤によるジャ
ンピング現像が行われて、透明電導層を接地する感光体
ドラム10に対して非接触の反転現像が行われるようにな
っている。
Photoreceptor drum 10 by each of these exposure optical systems
The exposure of the organic photosensitive layer is conducted from the inside of the drum through the above-mentioned transparent substrate. Therefore, the exposure of the image corresponding to the second, third, and fourth color signals is performed without any influence of the toner image previously formed, and is equivalent to that of the image corresponding to the first color signal. It is possible to form an electrostatic latent image. The stabilization of the temperature inside the photosensitive drum 10 and the prevention of the temperature rise due to the heat generation of each exposure optical system 12 use a material having good thermal conductivity for the supporting member 20, and use a heater 201 when the temperature is low, When the temperature is high, it can be suppressed to a level without any trouble by taking measures such as radiating heat to the outside through the heat pipe 202. Further, during the developing action by each developing device, a developing bias in which direct current or further alternating current is applied to the developing sleeve 10 is applied,
Jumping development is performed by a one-component or two-component developer housed in the developing device, and non-contact reversal development is performed on the photosensitive drum 10 whose grounding the transparent conductive layer.

【0024】かくして感光体ドラム10の周面上に形成さ
れたカラーのトナー像は転写器14Aにおいて給紙カセッ
ト15より搬送されタイミングローラ16の駆動によって同
期して給紙される転写紙に転写される。
Thus, the color toner image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 10 is transferred to the transfer paper which is conveyed from the paper feed cassette 15 in the transfer device 14A and is fed in synchronization by the driving of the timing roller 16. It

【0025】トナー像の転写を受けた転写紙は、除電器
14Bにおいては帯電の除去を受けてドラム周面より分離
し、定着装置17においてトナーを溶着したのち排紙ロー
ラ18を介して装置上部のトレイ上に排出される。
The transfer paper on which the toner image has been transferred is a static eliminator.
In 14B, the charge is removed and the toner is separated from the peripheral surface of the drum. After the toner is fused in the fixing device 17, the toner is discharged via the paper discharge roller 18 onto the tray above the device.

【0026】一方、転写紙を分離した感光体ドラム10は
クリーニング装置19において残留トナーを除去,清掃し
て原稿画像のトナー像の形成を続行するか若しくは一旦
停止して新たな原稿画像のトナー像の形成にかかる。
On the other hand, the photosensitive drum 10 from which the transfer paper has been separated removes and cleans the residual toner in the cleaning device 19 to continue the formation of the toner image of the original image, or temporarily stops the toner image of the new original image. Formation.

【0027】前記の感光体ドラム10、各帯電器11、各現
像器13とさらにクリーニング装置19はカートリッジ30に
収容され一体化された状態で露光光学系12を有する支持
部材20を残して装置本体内に着脱出来るように構成され
ている。
The photoconductor drum 10, the charging devices 11, the developing devices 13, and the cleaning device 19 are housed in a cartridge 30 and integrated with each other, except for a supporting member 20 having an exposure optical system 12. It is configured to be removable inside.

【0028】即ちカートリッジ30は装置本体の側面に挿
脱可能に設けた図3に示す架台50に収納して装置内部に
着脱される。
That is, the cartridge 30 is housed in a frame 50 shown in FIG.

【0029】着脱時に支持部材20を残す構成は、ヒータ
201、ヒートパイプ202、LEDを動作させるリード線20
3や光学系12を感光体の回動や感光体の着脱にもかかわ
らず支持部材20に固定しておくことができる特長を有し
ている。又以下に記す様に感光体ドラム10の軸心を決め
るのに利用することもできる。
The structure in which the supporting member 20 is left at the time of attachment / detachment is a heater.
201, heat pipe 202, lead wire 20 for operating the LED
It has a feature that the optical system 12 and the optical system 12 can be fixed to the supporting member 20 despite the rotation of the photoconductor and the attachment / detachment of the photoconductor. It can also be used to determine the axis of the photosensitive drum 10 as described below.

【0030】装着時は前記架台50は側板50Aと一対の支
持台50Bとから成り、カートリッジ30を載置しかつ係止
状態として本体内部のガイドレール51に沿って水平方向
にスライドされる。
When mounted, the gantry 50 comprises a side plate 50A and a pair of support pedestals 50B. The cartridge 30 is placed and slid horizontally along the guide rails 51 inside the main body in a locked state.

【0031】前記架台50は装置内部への挿入に当たりカ
ートリッジ30内の感光体ドラム10を支持するガイドピン
30Pを前述した露光光学系12を取り付ける支持部材20に
係合し、これに前後してフランジ10Bを前述した基板40
側のガイドローラ40Rに外嵌した上で締付ネジ52を固定
手段として側板50Aを装置本体の突当部53に密着し固定
される。それによって画像形成部に対する前記感光体ド
ラム10の軸心並びに軸方向の中心位置が決定される。
The mount 50 is a guide pin that supports the photosensitive drum 10 in the cartridge 30 when it is inserted into the apparatus.
30P is engaged with the support member 20 for mounting the exposure optical system 12 described above, and the flange 10B is provided before and after the support member 20 for mounting the substrate 40.
After being externally fitted to the side guide roller 40R, the side plate 50A is tightly fixed to the abutting portion 53 of the apparatus main body by using the tightening screw 52 as a fixing means. As a result, the axial center and the axial center position of the photosensitive drum 10 with respect to the image forming portion are determined.

【0032】また脱装時は前記架台50は装置内部より引
き出されると、感光体ドラム10が前記の各露光光学系12
を取り付ける支持部材20より離脱した位置でスライドが
停止されてガイドレール51により支持状態とされる。
When the pedestal 50 is pulled out from the inside of the apparatus at the time of dismounting, the photoconductor drum 10 causes the exposure optical system 12 described above.
The slide is stopped at a position separated from the support member 20 to which the guide is attached, and the guide rail 51 supports the slide rail.

【0033】架台50の引き出しにより基板40の備える前
記のガイドローラ40Rとの嵌合を外れる感光体ドラム10
のフランジ10Bは、カートリッジ30が一体に形成する数
箇所の折り返し部30Aによって支持されてほぼ挿入時と
同じ軸心位置を維持する。従って架台50の再度の挿入に
際しフランジ10Bは前記のガイドローラ40Rに容易に外
嵌して感光体ドラム10を正規の軸心位置に設定する。
The photosensitive drum 10 which is disengaged from the guide roller 40R provided on the substrate 40 by pulling out the mount 50.
The flange 10B is supported by several folding portions 30A formed integrally with the cartridge 30 and maintains the same axial center position as that at the time of insertion. Therefore, when the frame 50 is inserted again, the flange 10B is easily fitted on the guide roller 40R to set the photosensitive drum 10 at the normal axial position.

【0034】(実施例1)本発明の第1発明の実施例を
図4及び図5によって説明する。
(Embodiment 1) An embodiment of the first invention of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0035】前記の装置は、各露光光学系12(Y),12
(M),12(C),12(K)の位置間隔を実質的に同一
に設定したもので、感光体ドラム10の周面の長さ並びに
各露光光学系12間の距離の変動に対応して感光体ドラム
10の周速度を制御することによって、所定の像露光タイ
ミングをもって像の重ね合わせが正確に行われるように
構成されている。
The above-mentioned apparatus is provided with the exposure optical systems 12 (Y), 12
(M), 12 (C), and 12 (K) are set to have substantially the same positional intervals, and can cope with the variation of the length of the peripheral surface of the photosensitive drum 10 and the distance between the exposure optical systems 12. Then photoconductor drum
By controlling the peripheral speed of 10, the images are accurately superimposed at a predetermined image exposure timing.

【0036】感光体ドラム10の周面の長さと感光体ドラ
ム10上における各露光光学系12間の実質的に等しい距離
(L1)の温度変化に伴う変動量(ΔL1)は温度センサ
による基準温度からの温度差によって間接的に検知さ
れ、さらに感光体ドラム10に関しては交換によるその周
面の基準となる長さ(L0)に対する長さの変化量(Δ
0)は例えば外径寸法を表示したラベル等によって示
される。
The variation amount (ΔL 1 ) with the temperature change of the length of the peripheral surface of the photosensitive drum 10 and the substantially equal distance (L 1 ) between the exposure optical systems 12 on the photosensitive drum 10 depends on the temperature sensor. It is indirectly detected by the temperature difference from the reference temperature, and further, regarding the photosensitive drum 10, the change amount (Δ) of the length with respect to the reference length (L 0 ) of the peripheral surface of the photosensitive drum 10 by replacement.
L 0 ) is indicated by, for example, a label showing the outer diameter dimension.

【0037】図4は等間隔とした像露光手段の感光体ド
ラム10に対する露光位置は不変であるが、環境温度の変
化によって生じる色ズレの解消を行うもので、温度検出
によって感光体ドラム10の周面上での各露光光学系12間
の距離の変動量を検出し、その情報に基づいて感光体ド
ラム10の周速度を制御するシステムを示したものであ
る。
In FIG. 4, the exposure positions of the image exposing means at equal intervals with respect to the photoconductor drum 10 are unchanged, but color misregistration caused by a change in environmental temperature is eliminated, and the temperature of the photoconductor drum 10 is detected. 1 shows a system for detecting a variation amount of a distance between each exposure optical system 12 on a peripheral surface and controlling a peripheral speed of a photosensitive drum 10 based on the information.

【0038】温度センサにより検出された感光体ドラム
10と各露光光学系12を支持する支持部材20の温度データ
(基準温度に対する温度差)は、デジタル信号に変換さ
れてCPU,ROM及びプログラマブル発振器に入力さ
れる。
Photosensitive drum detected by temperature sensor
The temperature data (temperature difference from the reference temperature) of the support member 20 that supports 10 and each exposure optical system 12 is converted into a digital signal and input to the CPU, ROM and programmable oscillator.

【0039】前記の温度に関するデジタル信号はCPU
によってROMの格納する制御プログラムである温度デ
ータに対応する感光体周速度のテーブルに基づいてプロ
グラマブル発振器に所定の周波数のクロック信号を発生
させる。
The digital signal relating to the temperature is the CPU
A clock signal having a predetermined frequency is generated by the programmable oscillator based on the table of the peripheral speed of the photoconductor corresponding to the temperature data which is the control program stored in the ROM.

【0040】前記のクロック信号は、PLL制御方式の
駆動回路に送られてモータの回転数を制御して感光体ド
ラム10の周速を調整し、それによって温度変化に伴う像
露光タイミングのズレを解消する。即ち基準の感光体ド
ラム10の回転速度をuとし、基準温度に対する温度差を
tとするとき、テーブルによって求められる回転周速度
は、u×(1+ct)で示される。
The clock signal is sent to a PLL control type drive circuit to control the number of rotations of the motor to adjust the peripheral speed of the photoconductor drum 10, and thereby the deviation of the image exposure timing due to the temperature change. Resolve. That is, when the reference rotation speed of the photosensitive drum 10 is u and the temperature difference from the reference temperature is t, the rotation peripheral speed obtained by the table is represented by u × (1 + ct).

【0041】ここでcは実験的に求められた線膨張係数
に近似した値である。
Here, c is a value approximate to the experimentally obtained linear expansion coefficient.

【0042】一方図5は新規のものと交換によって変化
した感光体ドラム10の外径又は周面の長さの情報に基づ
いて感光体ドラム10の回転周速度を制御するシステムを
示したものである。
On the other hand, FIG. 5 shows a system for controlling the rotational peripheral speed of the photoconductor drum 10 based on the information on the outer diameter or the length of the peripheral surface of the photoconductor drum 10 changed by the replacement with a new one. is there.

【0043】前記の感光体ドラム10は外径寸法又は外周
寸法に関する情報をラベルのバーコード等によりその外
部に表示していて、感光体ドラムの交換に伴いその情報
が感光体情報読み取り装置に読み取られて直接デジタル
信号としてCPU,ROM及びプログラマブル発振器に
入力される。
The photoconductor drum 10 has information about the outer diameter or the outer circumference displayed on the outside by a bar code or the like on a label. When the photoconductor drum is replaced, the information is read by the photoconductor information reading device. It is directly input to the CPU, ROM and programmable oscillator as a digital signal.

【0044】前記の読み取り信号は、CPUによってR
OMの格納する制御プログラムの感光体の外径又は周面
の長さに対応する感光体速度のテーブルに基づいてプロ
グラマブル発振器に所定の周波数のクロック信号を発生
させる。
The read signal is read by the CPU.
A programmable oscillator is caused to generate a clock signal of a predetermined frequency based on a photosensitive member speed table corresponding to the outer diameter of the photosensitive member or the length of the peripheral surface of the control program stored in the OM.

【0045】次いで前記のクロック信号はPLL制御方
式の駆動回路に送られてモータの回転数を制御して感光
体ドラム10の周速を調整し、それによって感光体ドラム
の交換によって生じた像露光タイミングのズレを解消す
る。
Next, the clock signal is sent to a drive circuit of the PLL control system to control the rotation speed of the motor to adjust the peripheral speed of the photoconductor drum 10, and thereby the image exposure caused by the replacement of the photoconductor drum. Eliminate the timing gap.

【0046】即ち基準の感光体ドラム10の回転速度をu
とし、感光体ドラム10の基準外周の長さをL0とすると
き、外周の長さが(L0+ΔL0)の感光体ドラムと交換
したとき、テーブルによって求められる回転周速度は、
u×(1+ΔL0/L0)で示されるもので、これによって
回転周速度の制御がなされ、色ズレが生じることがな
い。
That is, the reference rotational speed of the photosensitive drum 10 is u
When the reference outer peripheral length of the photosensitive drum 10 is L 0, and when the photosensitive drum is replaced with a photosensitive drum having an outer peripheral length of (L 0 + ΔL 0 ), the rotational peripheral speed obtained by the table is
It is represented by u × (1 + ΔL 0 / L 0 ), which controls the rotational peripheral speed and prevents color misregistration.

【0047】なお、上記の感光体ドラムの周速度の制御
は、環境条件の温度検知や交換する感光体ドラムの寸法
情報に基づいて速度制御が行われるのではなく、像形成
出力を判断して行うことも可能である。例えば像形成体
上に各種トナーによってレジストパターンを形成し、こ
のレジスト量(各色パターンのズレ量)を検知し、ある
いは転写紙上のレジストパターンを目視によって検知
し、別に用意したレジストパターンの形状と感光体ドラ
ムの周速度との対照表から感光体ドラムの周速度値又は
これに該当する特定値を選択し、入力することによって
色ズレのない最も適した周速度に変更・設定することも
可能である。
In the above control of the peripheral speed of the photosensitive drum, the speed is not controlled based on the temperature detection of the environmental conditions or the dimension information of the photosensitive drum to be replaced, but the image forming output is judged. It is also possible to do so. For example, a resist pattern is formed on the image forming body with various toners, and the resist amount (deviation amount of each color pattern) is detected, or the resist pattern on the transfer paper is visually detected to determine the shape of the separately prepared resist pattern and the photosensitivity. It is also possible to change and set to the most suitable peripheral speed without color shift by selecting the peripheral speed value of the photosensitive drum or a specific value corresponding to it from the comparison table with the peripheral speed of the body drum. is there.

【0048】(実施例2)本発明の第2発明の実施例を
図6ないし図11によって説明する。
(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 11.

【0049】前記の装置は、各露光光学系12(Y),12
(M),12(C),12(K)の位置間隔に応じて、各露
光光学系12の光源たるLEDアレイの発光時期を初期設
定値から等比的に調整・制御することによって像露光の
タイミングを調整し、それによって前述した各色のトナ
ー像の重ねが正確に行われるように構成されている。
The above-mentioned apparatus is provided with the exposure optical systems 12 (Y), 12
Image exposure by proportionally adjusting and controlling the light emission timing of the LED array, which is the light source of each exposure optical system 12, according to the positional intervals of (M), 12 (C), and 12 (K) from the initial setting value. Is adjusted so that the toner images of the respective colors described above are accurately superimposed.

【0050】使用中の感光体ドラム10の周面の長さと感
光体ドラム10上における各露光光学系12の各LEDアレ
イ間の距離(L1,L2,L3)の温度変化に伴う変動量
(ΔL1,ΔL2,ΔL3)は温度センサによる基準温度
からの温度差によって間接的に検知され、さらに感光体
ドラム10の新規のものとの交換による周面の長さの基準
となる長さ(L0)に対する変化量(ΔL0)は外径寸法
を表示したラベル等によって示される。
Variation in the length of the peripheral surface of the photosensitive drum 10 in use and the distance (L 1 , L 2 , L 3 ) between each LED array of each exposure optical system 12 on the photosensitive drum 10 with temperature change. The amounts (ΔL 1 , ΔL 2 , ΔL 3 ) are indirectly detected by the temperature difference from the reference temperature by the temperature sensor, and serve as a reference for the length of the peripheral surface when the photosensitive drum 10 is replaced with a new one. variation with respect to the length (L 0) (ΔL 0) is indicated by the label or the like to display the outer diameter.

【0051】図6は温度検出によって使用中の感光体ド
ラム10の周面上での各露光光学系12間の距離の変動量を
検出し、その情報に基づいて各露光光学系12のLEDア
レイの発光時期を制御するシステムを示したものであ
る。
FIG. 6 detects the amount of variation in the distance between the exposure optical systems 12 on the peripheral surface of the photosensitive drum 10 in use by detecting the temperature, and based on the information, the LED array of each exposure optical system 12 is detected. 2 shows a system for controlling the light emission timing of.

【0052】温度センサによって検出された感光体ドラ
ム10と各露光光学系12を支持する支持部材20の温度デー
タは、デジタル信号に変換されてCPU,ROM及びプ
ログラマブル発振器に入力される。
The temperature data of the photosensitive drum 10 and the support member 20 supporting the exposure optical system 12 detected by the temperature sensor are converted into digital signals and input to the CPU, ROM and programmable oscillator.

【0053】前記の温度に関するデジタル信号はCPU
によってROMの格納する制御プログラムの温度に対応
する感光体周速度のテーブルに基づいてプログラマブル
発振器に所定の周波数のクロック信号を発生させる。
The digital signal relating to the temperature is the CPU
The programmable oscillator is caused to generate a clock signal of a predetermined frequency based on a table of the peripheral speeds of the photoconductor corresponding to the temperature of the control program stored in the ROM.

【0054】前記のクロック信号はPLL制御方式の駆
動回路に送られてモータの回転数を制御して感光体ドラ
ム10の周速を指定の速度に調整する。
The clock signal is sent to a PLL control type drive circuit to control the rotation speed of the motor to adjust the peripheral speed of the photosensitive drum 10 to a specified speed.

【0055】本発明においては、前記のデジタル信号は
像露光のタイミング制御信号として読み出しタイミング
制御回路にも入力され、ページメモリに格納された画素
の読み出しタイミング制御に利用される。本発明におい
ては、像露光手段の像露光位置の間隔に応じて、各露光
位置における像露光のタイミングを初期設定値から等比
的に調整するものであるが、これに関し具体的に説明す
る。
In the present invention, the digital signal is also input to the read timing control circuit as a timing control signal for image exposure and used for read timing control of the pixels stored in the page memory. In the present invention, the timing of image exposure at each exposure position is proportionally adjusted from the initial setting value according to the interval between the image exposure positions of the image exposure means, which will be specifically described.

【0056】前記のページメモリが例えば主走査方向の
画素数が5000画素、副走査方向のライン数が6000ライン
で構成され、一方感光体に対し各露光光学系12のLED
アレイが検出温度20℃において1000画素間隔で配置され
ているものとした場合、温度上昇により前記の支持部材
20が膨張して各LEDアレイ間の間隔が拡大してその間
の画素数が増加し、露光光学系12(Y),12(M),12
(C)及び12(K)の各LEDアレイをそれぞれLED
1,LED2,LED3及びLED4としたとき、LE
D1に対するLED2,LED3及びLED4の各間隔
は図8に示す画素数(1000+ΔL1,2000+ΔL2,3000
+ΔL3)に相当するよう拡大される。
The page memory is composed of, for example, 5000 pixels in the main scanning direction and 6000 lines in the sub-scanning direction, and the LEDs of each exposure optical system 12 for the photosensitive member.
If the array is arranged at 1000 pixel intervals at a detection temperature of 20 ° C, the above-mentioned support member will be
20 expands, the interval between each LED array expands and the number of pixels between them increases, and the exposure optical systems 12 (Y), 12 (M), 12
LED arrays of (C) and 12 (K)
LE as 1, LED2, LED3 and LED4
The distance between LED2, LED3, and LED4 with respect to D1 is the number of pixels shown in FIG. 8 (1000 + ΔL 1 , 2000 + ΔL 2 , 3000
Enlarged to correspond to + ΔL 3 ).

【0057】前記ページメモリの構成する画像データの
1色目(Y)の読み出しは、図9に示す如く検出温度の
上下に関係なく読み出しタイミングの制御を受けること
なくその読み出しデータは一時的に書き込みバッファ1
に記憶されて、LED1の発光により初期設定値に従っ
て感光面に書き込みを開始される。
As shown in FIG. 9, when reading the first color (Y) of the image data formed by the page memory, the read data is temporarily buffered without being controlled by the read timing regardless of whether the detected temperature is above or below. 1
Then, writing to the photosensitive surface is started according to the initial setting value by the light emission of the LED 1.

【0058】次いで2色目(M)の読み出しは、検出温
度が基準温度である20℃の場合には図10(a)に示す如
く前述した1色目(Y)の読み出しが1000ラインに達す
るのに同期するよう読み出しタイミングの制御を受けて
読み出しが開始され、一方検出温度が20℃以上の場合に
は図10(b)に示す如く1色目(Y)の感光面への書き
込みが(1000+ΔL1)のラインに達するのに同期する
よう読み出しタイミングの制御を受けて2色目(M)の
読み出しを開始される。2色目(M)の読み出しデータ
は一時的に書き込みバッファ2に記憶されていてLED
2の発光により感光面に書き込みを開始される。
Next, in the second color (M) reading, when the detected temperature is 20 ° C. which is the reference temperature, the first color (Y) reading reaches 1000 lines as shown in FIG. 10A. Reading is started under the control of the reading timing so as to be synchronized. On the other hand, when the detected temperature is 20 ° C. or more, writing to the photosensitive surface of the first color (Y) is (1000 + ΔL 1 ) as shown in FIG. The reading of the second color (M) is started under the control of the reading timing so as to be synchronized with reaching the line. The read data of the second color (M) is temporarily stored in the write buffer 2 and
The light emission of 2 starts writing on the photosensitive surface.

【0059】さらに3色目(C)の読み出しは、検出温
度が20℃の場合には図11(a)に示す如く前述した1色
目(Y)の書き込みが2000ラインに、従って2色目
(M)の書き込みが1000ラインに達するのに同期するよ
うに読み出しタイミングの制御を受けテ3色目(C)の
読み出しが開始され、一方検出温度が20℃以上の場合に
は図11(b)に示す如く1色目(Y)の書き込みが(20
00+ΔL2)ラインに、従って2色目(M)の書き込み
が(1000+ΔL2−ΔL1)ラインに達するのに同期する
よう書き込みタイミングの制御を受けて読み出しを開始
され、3色目(C)の読み出しデータは一時的に書き込
みバッファ3に記憶されてLED3の発光により感光面
に書き込みを開始される。
Further, in the reading of the third color (C), when the detected temperature is 20 ° C., the writing of the first color (Y) described above is performed on 2000 lines as shown in FIG. 11A, and accordingly, the second color (M) is read. The reading of the third color (C) is started under the control of the read timing so as to be synchronized with the writing of 1000 lines, and when the detected temperature is 20 ° C or higher, as shown in Fig. 11 (b). Writing the first color (Y) is (20
The reading of the third color (C) is started under the control of the write timing so that the writing of the second color (M) to the (00 + ΔL 2 ) line and thus the writing of the second color (M) reaches the (1000 + ΔL 2 −ΔL 1 ) line. Are temporarily stored in the write buffer 3 and the writing on the photosensitive surface is started by the light emission of the LED 3.

【0060】4色目(K)の画像データの書き込みも同
様のプロセスにより検出温度の基準温度との温度差によ
り選択された制御プログラムに従ってそれぞれ読み出し
タイミングを異にして読み出しを開始され、書き込みバ
ッファ4を経てLED4の発光により書き込みを開始さ
れる。
In the writing of the image data of the fourth color (K), the reading process is started by different reading timings according to the control program selected by the temperature difference between the detected temperature and the reference temperature by the same process, and the writing buffer 4 is read. Then, writing is started by the light emission of the LED 4.

【0061】かくして像露光手段は互いの像露光位置の
間隔に応じて、像露光のタイミングを初期設定値から等
比的にかつ感光体ドラム10並びに露光光学系12を支持す
る支持部材20の温度変化に対応して自動的に調整され、
各色のトナー像の正確な重ね合わせによってカラーバラ
ンスに優れたカラー画像の形成が実現される。
In this way, the image exposure means proportionally adjusts the image exposure timing according to the distance between the image exposure positions and the temperature of the support member 20 for supporting the photosensitive drum 10 and the exposure optical system 12. Automatically adjusts to changes,
Accurate superposition of the toner images of the respective colors realizes formation of a color image having excellent color balance.

【0062】検出温度が20℃以下の場合には、前記ΔL
1,ΔL2,ΔL3の符号を逆にして、前記と同様にして
書き込みタイミングを制御する。
When the detected temperature is 20 ° C. or lower, the above ΔL
The signs of 1 , ΔL 2 and ΔL 3 are reversed and the write timing is controlled in the same manner as described above.

【0063】一方図7は新規のものとの交換によって変
化した感光体ドラム10の周面の長さに基づいて感光体ド
ラム10の回転速度並びに像露光のタイミングを制御する
システムを示したもので感光体ドラム10の周面の長さは
ラベルに表示した外径寸法等の情報をカラー画像形成装
置に設けた読み取り装置によって自動的或いは手入力に
よって入力され、これに基づく選択された制御プログラ
ムによって図6の場合と同様のプロセスにより像露光位
置の間隔に応じた形で初期設定値から等比的に像露光の
タイミングの制御が行われる。
On the other hand, FIG. 7 shows a system for controlling the rotational speed of the photoconductor drum 10 and the timing of image exposure based on the length of the peripheral surface of the photoconductor drum 10 changed by the replacement with a new one. The length of the peripheral surface of the photoconductor drum 10 is automatically or manually input by a reading device provided in the color image forming apparatus for information such as the outer diameter dimension displayed on the label, and according to a control program selected based on this. By the same process as in the case of FIG. 6, the timing of image exposure is controlled proportionally from the initial setting value in a form corresponding to the interval between image exposure positions.

【0064】なお、上記説明の像露光のタイミングの制
御は環境条件の温度検知や交換する感光体ドラムの寸法
情報に基づいて像露光のタイミング制御を行うものであ
るが、像形成出力を判断してこれを行うことも可能であ
る。例えば像形成体上に各種トナーによってレジストパ
ターンを形成し、このレジスト量(各色パターンのズレ
量)を検知し、或いは転写紙上のレジストパターンを目
視によって検知し、別に用意したレジストパターンの形
状を像露光のタイミングとの対照表から像露光のタイミ
ング値又はこれに設定する特定値を選択し、この値を入
力することによって像露光のタイミングを変更・設定す
ることも可能である。
The image exposure timing control described above controls the image exposure timing based on the environmental temperature detection and the dimension information of the photosensitive drum to be replaced. It is also possible to do this. For example, a resist pattern is formed with various toners on the image forming body, and the resist amount (deviation amount of each color pattern) is detected, or the resist pattern on the transfer paper is visually detected, and the shape of the separately prepared resist pattern is imaged. It is also possible to change or set the image exposure timing by selecting an image exposure timing value or a specific value to be set in this from a comparison table with the exposure timing and inputting this value.

【0065】(実施例3)本発明の第3発明の実施例を
図12及び図13によって説明する。
(Third Embodiment) A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0066】本発明のカラー画像形成装置にあっては、
前記の感光体ドラム10は、クロックの発生するパルス信
号により回転速度を制御されるモータによって、角速度
を一定に維持して駆動回転がなされ、また像露光手段に
よる画像先端並びに主走査方向の像露光のタイミングも
同じクロックの発生するパルス信号によって一定の時間
関係が保持された作動がなされている。
In the color image forming apparatus of the present invention,
The photosensitive drum 10 is driven and rotated by a motor whose rotational speed is controlled by a pulse signal generated by a clock while maintaining a constant angular velocity, and image exposure in the image front end and main scanning direction by image exposure means. As for the timing of, the pulse signal generated by the same clock is operated so that a certain time relationship is maintained.

【0067】従って感光体ドラム10は、使用中の温度変
化或いは新規のものとの交換によって図12にあるように
その外径がD1〜D2に変化したとしても、各露光光学
系12の光源たるLEDアレイ間の距離L1とL1+ΔL1
の差ΔL1は印字密度を僅か変化させるのみで、像露光
のタイミング即ち各色のトナー像のレジストについては
変化はなく調整を必要としない。
Therefore, the photosensitive drum 10 is a light source of each exposure optical system 12 even if the outer diameter thereof changes to D1 to D2 as shown in FIG. 12 due to a temperature change during use or a replacement with a new one. Distance between LED arrays L 1 and L 1 + ΔL 1
Difference [Delta] L 1 is only to slightly change the print density, does not require adjustment without change for registration timings That toner image of each color image exposure.

【0068】図13は、基準クロックに基づいて、駆動・
制御がなされる状態を示したブロック図で、基準クロッ
クの発生するパルス信号によって、感光体ドラム10の回
転を行うパルスモータの駆動及び制御が行われる。また
LED1〜LED4の像露光に関しても同じ基準クロッ
クの発生するパルス信号に基づいて、像露光の開始及び
主走査方向の像露光のタイミングの駆動及び制御が行わ
れる。即ち、読み取られた原稿の画像情報は画像処理が
なされて一旦ページメモリ内に貯えられたのち、読み出
しタイミング制御回路によって、各色毎の画像情報は書
き込みバッファ1〜4に移される。各書き込みバッファ
に移された画像情報は、主走査方向1行分の画像情報毎
に或いは主走査方向複数行分の画像情報毎に主走査遅延
回路に移されて、基準クロックによる駆動・制御の下
に、予め設定されROM等に組み込まれているデジタル
化された書き込みプログラムに従って露光光学系の露光
手段であるLEDの露光開始と主走査方向の露光タイミ
ングの駆動・制御が行われる。
FIG. 13 shows the driving / driving based on the reference clock.
In the block diagram showing the controlled state, the pulse signal generated by the reference clock drives and controls the pulse motor that rotates the photosensitive drum 10. With respect to the image exposure of the LEDs 1 to 4 as well, driving and control of the timing of image exposure start and image exposure in the main scanning direction are performed based on the pulse signal generated by the same reference clock. That is, the image information of the read original is image-processed and temporarily stored in the page memory, and then the image information of each color is transferred to the write buffers 1 to 4 by the read timing control circuit. The image information transferred to each write buffer is transferred to the main scanning delay circuit for each line of image information for one line in the main scanning direction or for each line of image information for a plurality of lines in the main scanning direction for driving / control by the reference clock. The exposure start of the LED, which is the exposure means of the exposure optical system, and the drive / control of the exposure timing in the main scanning direction are performed below according to a digitized writing program that is set in advance and incorporated in the ROM or the like.

【0069】また転写紙上での画像の書き込み位置(か
たより)の調整を可能とするようにしたカラー画像形成
装置にあっては、上記のかたよりの調整操作に伴って画
像先端及び主走査方向の像露光のタイミングを基準クロ
ックに基づいて変更するよう構成するもので、このこと
によって、環境温度の変動等によってもトナー像のずれ
等が生じることはない。
Further, in the color image forming apparatus capable of adjusting the writing position (diagonal) of the image on the transfer paper, the tip of the image and the main scanning direction can be adjusted in accordance with the above-mentioned adjustment operation. The image exposure timing is configured to be changed based on the reference clock, so that the toner image is not displaced even if the environmental temperature fluctuates.

【0070】以上、実施例において説明したカラー画像
形成装置は、感光体ドラムの内側に露光光学系を設けて
いるが、本発明はこれに限定されるものではなく、露光
光学系は感光体ドラムの周縁部(外側)に設けたもので
も良い。また本発明の像形成体は、感光体ドラムでな
く、ベルト状の基体上に感光体を形成した感光体ベルト
であっても差し支えない。この場合も、感光体ベルトの
内側から像露光を行う形式であっても、外側から像露光
を行う形式であっても、像形成体の近傍に複数組の帯電
手段、像露光手段、現像手段を設けて、像形成体上にト
ナー像を重ねて形成するようにしたカラー画像形成装置
については本発明に含まれる。
Although the color image forming apparatus described in the above embodiments is provided with the exposure optical system inside the photosensitive drum, the present invention is not limited to this, and the exposure optical system is the photosensitive drum. It may be provided on the peripheral portion (outside) of the. Further, the image forming body of the present invention may be a photoreceptor belt formed by forming a photoreceptor on a belt-shaped substrate instead of the photoreceptor drum. In this case as well, regardless of whether the image exposure is performed from the inner side of the photoreceptor belt or the outer side, a plurality of sets of charging means, image exposing means, and developing means are provided in the vicinity of the image forming body. The present invention includes a color image forming apparatus in which a toner image is superposed on the image forming body by forming the above.

【0071】[0071]

【発明の効果】本発明により、像形成体の周速並びに各
像露光手段間の距離の変動や変化に対応して像露光のタ
イミングを自動的に制御して調整することが可能とな
り、その結果トナー像の重ね合わせの精度の高い高品位
の画像を形成することの出来るカラー画像形成装置が提
供されることとなった。
According to the present invention, it becomes possible to automatically control and adjust the timing of image exposure in response to fluctuations and changes in the peripheral speed of the image forming body and the distance between the image exposing means. As a result, it is possible to provide a color image forming apparatus capable of forming a high-quality image with high accuracy in superimposing toner images.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のカラー画像形成装置の断面構成図。FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram of a color image forming apparatus of the present invention.

【図2】画像形成部の断面構成図。FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram of an image forming unit.

【図3】画像形成部の着脱形式を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a detachable form of an image forming unit.

【図4】像形成体の温度変化に伴うレジスト管理の方式
を示す説明図。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a resist management method according to a temperature change of an image forming body.

【図5】像形成体の変換に伴うレジスト管理の方式を示
す説明図。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a resist management system associated with conversion of an image forming body.

【図6】温度変化に伴う露光光学系のレジスト管理の方
式を示す説明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a resist management system of an exposure optical system according to a temperature change.

【図7】交換に伴う露光光学系のレジスト管理の方式を
示す説明図。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a method of resist management of the exposure optical system accompanying replacement.

【図8】露光光学系の間隔の変化を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a change in the interval of the exposure optical system.

【図9】1色目(Y)の読み出しタイミングを示す説明
図。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the read timing of the first color (Y).

【図10】2色目(M)の読み出しタイミングを示す説
明図。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the read timing of the second color (M).

【図11】3色目(C)の読み出しタイミングを示す説
明図。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the read timing of the third color (C).

【図12】温度変化に伴う感光体周面の長さの変化を示
す説明図。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing changes in the length of the peripheral surface of the photoconductor due to changes in temperature.

【図13】基準クロックによる像形成体の回転速度と露
光光学系の像露光タイミングの駆動制御を示す説明図。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing drive control of a rotation speed of an image forming body and image exposure timing of an exposure optical system by a reference clock.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 感光体ドラム 11 帯電器 12 露光光学系 13 現像器 14A 転写器 14B 除電器 15 給紙カセット 16 タイミングローラ 17 定着装置 18 排紙ローラ 19 クリーニング装置 20 支持部材 30 カートリッジ 40 基板 50 架台 LED1〜LED4 光源 10 Photoconductor drum 11 Charger 12 Exposure optical system 13 Developer 14A Transfer device 14B Static eliminator 15 Paper feed cassette 16 Timing roller 17 Fixing device 18 Paper ejection roller 19 Cleaning device 20 Supporting member 30 Cartridge 40 Substrate 50 Frame LED1-LED4 Light source

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03G 21/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G03G 21/14

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 像形成体の近傍に複数の帯電手段、像露
光手段、現像手段を配設し、帯電、像露光及び現像を繰
り返して前記像形成体上にトナー像を重ね合わせて形成
後、転写材に一括転写を行うカラー画像形成装置におい
て、前記複数の像露光手段は互いの像露光位置の間隔を
実質的に同一に設定し、各露光位置における像露光のタ
イミングを前記像形成体の周速の変更により調整される
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
1. A plurality of charging means, image exposing means, and developing means are arranged in the vicinity of the image forming body, and after charging, image exposing and developing are repeated, a toner image is formed on the image forming body by superposition. In a color image forming apparatus that performs batch transfer onto a transfer material, the plurality of image exposure units set the image exposure positions at substantially the same intervals, and the image exposure timing at each exposure position is set to the image forming body. A color image forming apparatus, wherein the color image forming apparatus is adjusted by changing the peripheral speed of the.
【請求項2】 前記複数の像露光手段の各露光位置は不
変であることを特徴とする請求項1記載のカラー画像形
成装置。
2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein each exposure position of the plurality of image exposure units is unchanged.
【請求項3】 前記像露光タイミングの変更は、像形成
体若しくは像露光手段の支持体の温度変化に応じて行わ
れることを特徴とする請求項1記載のカラー画像形成装
置。
3. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the change of the image exposure timing is performed according to the temperature change of the image forming body or the support of the image exposing means.
【請求項4】 前記像露光タイミングの変更は、像形成
体の変換に応じて行われることを特徴とする請求項1記
載のカラー画像形成装置。
4. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the change of the image exposure timing is performed according to the conversion of the image forming body.
【請求項5】 前記像露光タイミングの変更は、像形成
出力を判断して行われることを特徴とする請求項1記載
のカラー画像形成装置。
5. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the change of the image exposure timing is performed by determining the image forming output.
【請求項6】 像形成体の近傍に複数の帯電手段、像露
光手段、現像手段を配設し、帯電、像露光及び現像を繰
り返して前記像形成体上にトナー像を重ね合わせて形成
後、転写材に一括転写を行うカラー画像形成装置におい
て、前記複数の像露光手段は互いの像露光位置の間隔に
応じて各露光位置における像露光のタイミングを初期設
定値から等比的に調整されることを特徴とするカラー画
像形成装置。
6. A plurality of charging means, image exposing means, and developing means are arranged in the vicinity of the image forming body, and after charging, image exposing and developing are repeated, a toner image is formed on the image forming body by superposition. In a color image forming apparatus that performs batch transfer on a transfer material, the plurality of image exposure units adjust the image exposure timing at each exposure position proportionally from the initial setting value according to the interval between the image exposure positions. A color image forming apparatus characterized by the above.
【請求項7】 前記像露光タイミングの変更は、像形成
体若しくは像露光手段の支持体の温度変化に応じて行わ
れることを特徴とする請求項6記載のカラー画像形成装
置。
7. The color image forming apparatus according to claim 6, wherein the change of the image exposure timing is performed according to the temperature change of the image forming body or the support of the image exposing means.
【請求項8】 前記像露光タイミングの変更は、像形成
体の変換に応じて行われることを特徴とする請求項6記
載のカラー画像形成装置。
8. The color image forming apparatus according to claim 6, wherein the change of the image exposure timing is performed according to the conversion of the image forming body.
【請求項9】 前記像露光タイミングの変更は、像形成
体の出力を判断して行われることを特徴とする請求項6
記載のカラー画像形成装置。
9. The change of the image exposure timing is performed by judging the output of the image forming body.
The described color image forming apparatus.
【請求項10】 ドラム状の像形成体の近傍に複数の帯
電手段、像露光手段、現像手段を配設し、帯電、像露光
及び現像を繰り返して前記像形成体上にトナー像を重ね
合わせて形成後、転写材に一括転写を行うカラー画像形
成装置において、前記像形成体の角速度と前記像露光手
段による画像先端並びに主走査方向の像露光のタイミン
グを共通の基準クロックに基づいて制御することを特徴
とするカラー画像形成装置。
10. A plurality of charging means, image exposing means, and developing means are provided in the vicinity of a drum-shaped image forming body, and a toner image is superimposed on the image forming body by repeating charging, image exposure and development. In a color image forming apparatus that performs batch transfer onto a transfer material after being formed, the angular velocity of the image forming body, the image front end of the image exposing unit, and the timing of image exposure in the main scanning direction are controlled based on a common reference clock. A color image forming apparatus characterized by the above.
【請求項11】 前記各像露光手段による画像先端及び
主走査方向の像露光のタイミングは、前記基準クロック
に基づいて変更可能であることを特徴とする請求項10記
載のカラー画像形成装置。
11. The color image forming apparatus according to claim 10, wherein the timings of image front end and image exposure in the main scanning direction by each of the image exposure means can be changed based on the reference clock.
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EP95114055A EP0701180A3 (en) 1994-09-09 1995-09-07 Electrophotographic color image forming apparatus

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