JPH0882288A - Discharge rate control device for pump - Google Patents
Discharge rate control device for pumpInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はポンプの吐出量制御装置
に関するものであり、特に、複数個の可変ポンプからの
吐出量を簡易な構成にて制御するようにしたポンプの吐
出量制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pump discharge amount control device, and more particularly to a pump discharge amount control device for controlling discharge amounts from a plurality of variable pumps with a simple structure. It is a thing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の此種ポンプの吐出量制御装置を図
４にて説明する。図に於いて、可変ポンプ１，２のポン
プ制御シリンダ３，４に電磁比例弁５，６を接続すると
ともに、該電磁比例弁５，６へコントロールポンプ７が
接続されている。そして、前記可変ポンプ１，２からの
吐出流は夫々アクチュエータであるモータ８，９へ流入
され、該モータ８，９の回転数を回転センサ１０，１１
にて検出している。更に、流量制御装置１２が該回転セ
ンサ１０，１１の検出値に基づいて前記可変ポンプ１，
２からの吐出量を算出している。そして、該流量制御装
置１２が可変ポンプ１，２の夫々の目標吐出量に従って
前記電磁比例弁５，６の作動をフィードバックすること
により、可変ポンプ１，２からの吐出量が制御されてい
る。2. Description of the Related Art A conventional discharge amount control device for this type of pump will be described with reference to FIG. In the figure, electromagnetic proportional valves 5, 6 are connected to the pump control cylinders 3, 4 of the variable pumps 1, 2, and a control pump 7 is connected to the electromagnetic proportional valves 5, 6. Then, the discharge flows from the variable pumps 1 and 2 flow into the motors 8 and 9 which are actuators, and the rotation speeds of the motors 8 and 9 are detected by the rotation sensors 10 and 11, respectively.
Is detected at. Further, the flow rate control device 12 uses the variable pumps 1, 1 based on the detection values of the rotation sensors 10, 11.
The discharge amount from 2 is calculated. The flow rate control device 12 feeds back the operation of the electromagnetic proportional valves 5 and 6 in accordance with the target discharge amounts of the variable pumps 1 and 2, so that the discharge amounts from the variable pumps 1 and 2 are controlled.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例に於いて、
可変ポンプ１，２のポンプ制御シリンダ３，４は夫々異
なる電磁比例弁５，６にて作動されている。そして、該
電磁比例弁は制御バネ等の特性にバラツキが多い。この
ため、複数個の電磁比例弁を用いて可変ポンプの吐出量
等の制御を行う場合は、該可変ポンプからの吐出量を回
転センサ等を用いてフィードバック制御を行うので、制
御方式が複雑である。特に、複数個の可変ポンプからの
吐出量を同一とする制御が困難となっている。In the above-mentioned conventional example,
The pump control cylinders 3 and 4 of the variable pumps 1 and 2 are operated by different electromagnetic proportional valves 5 and 6, respectively. The solenoid proportional valve has many variations in characteristics such as control springs. Therefore, when the discharge amount of the variable pump is controlled using a plurality of solenoid proportional valves, feedback control of the discharge amount from the variable pump is performed using a rotation sensor or the like, and the control method is complicated. is there. In particular, it is difficult to control the discharge amounts from a plurality of variable pumps to be the same.
【０００４】そこで、複数個の可変ポンプからの吐出量
を簡易な構成にて容易に制御できるようにするために解
決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該
課題を解決することを目的とする。Therefore, there arises a technical problem to be solved in order to easily control the discharge amount from a plurality of variable pumps with a simple structure, and the present invention solves the problem. The purpose is to
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案されたものであり、複数個の可変ポ
ンプからの吐出量を電磁比例弁にて制御する油圧回路に
於いて、前記可変ポンプのポンプ制御シリンダへ第１の
電磁比例弁を夫々接続し、該第１の電磁比例弁へコント
ロールポンプを接続して前記ポンプ制御シリンダへ等し
い油圧を作用させるとともに、前記夫々のポンプ制御シ
リンダの下流側へ切換弁を接続し、該切換弁の下流側ポ
ートへ第２の電磁比例弁を接続して、且つ、該第２の電
磁比例弁に前記コントロールポンプを接続したポンプの
吐出量制御装置を提供するものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and in a hydraulic circuit for controlling the discharge amount from a plurality of variable pumps by an electromagnetic proportional valve, A first solenoid proportional valve is connected to a pump control cylinder of the variable pump, a control pump is connected to the first solenoid proportional valve, and an equal hydraulic pressure is applied to the pump control cylinder. A discharge amount of a pump in which a switching valve is connected to a downstream side of a cylinder, a second electromagnetic proportional valve is connected to a downstream port of the switching valve, and the control pump is connected to the second electromagnetic proportional valve. A control device is provided.
【０００６】[0006]
【作用】第１の電磁比例弁を作動させれば、コントロー
ルポンプからの油圧は該第１の電磁比例弁の操作量に従
って可変ポンプのポンプ制御シリンダへ夫々作用され
る。そして、第２の電磁比例弁を作動させない場合に
は、前記第１の電磁比例弁からの圧力油は前記ポンプ制
御シリンダを通過した後に、切換弁を介して夫々タンク
へ戻される。従って、前記ポンプ制御シリンダへは夫々
同じ油圧の圧力油が作用するので、前記可変ポンプから
夫々同じ量の流量が吐出される。When the first solenoid proportional valve is actuated, the hydraulic pressure from the control pump is applied to the pump control cylinders of the variable pump according to the operation amount of the first solenoid proportional valve. When the second solenoid proportional valve is not operated, the pressure oil from the first solenoid proportional valve passes through the pump control cylinder and is then returned to the tank via the switching valve. Therefore, since the pressure oil having the same hydraulic pressure acts on the pump control cylinders, the same flow rate is discharged from the variable pumps.
【０００７】又、第２の電磁比例弁を作動させた場合に
は、該第２の電磁比例弁の操作量に比例した圧力油が切
換弁を通過して何れかのポンプ制御シリンダの下流側へ
作用される。然るときは、該圧力油が供給されたポンプ
制御シリンダは前記第１の電磁比例弁を介して供給され
た圧力油が減圧されるので、該ポンプ制御シリンダを配
設した可変ポンプからの吐出量が減少し、他の可変ポン
プからの吐出量に対して差異が生じる。When the second solenoid proportional valve is actuated, pressure oil proportional to the operation amount of the second solenoid proportional valve passes through the switching valve and reaches the downstream side of any pump control cylinder. Is acted upon. In that case, since the pressure oil supplied through the first electromagnetic proportional valve is depressurized in the pump control cylinder to which the pressure oil is supplied, the discharge from the variable pump in which the pump control cylinder is arranged is reduced. Volume is reduced, making a difference to the delivery from other variable pumps.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３に従
って詳述する。尚、説明の都合上、従来技術と同一構成
部分には同一符号を付して説明を省略する。図１はポン
プの吐出量制御装置２１の油圧回路を示したものであ
り、可変ポンプ１のポンプ制御シリンダ３に電磁比例弁
２２を接続する。そして、該電磁比例弁２２と前記ポン
プ制御シリンダ３との間から分岐して可変ポンプ２のポ
ンプ制御シリンダ４へ接続する。更に、前記電磁比例弁
２２にコントロールポンプ７を接続して、該電磁比例弁
２２から前記可変ポンプ１，２の夫々のポンプ制御シリ
ンダへ同じ油圧の圧力油が供給されるように構成してい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. For convenience of description, the same components as those of the conventional technique are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. FIG. 1 shows a hydraulic circuit of a pump discharge amount control device 21, in which an electromagnetic proportional valve 22 is connected to a pump control cylinder 3 of a variable pump 1. Then, it branches from between the solenoid proportional valve 22 and the pump control cylinder 3 and is connected to the pump control cylinder 4 of the variable pump 2. Further, a control pump 7 is connected to the solenoid proportional valve 22 so that pressure oil of the same hydraulic pressure is supplied from the solenoid proportional valve 22 to the pump control cylinders of the variable pumps 1 and 2. .
【０００９】更に、前記ポンプ制御シリンダ３，４の下
流側の中間部位に電磁切換弁２３を設け、該電磁切換弁
２３の下流側を夫々電磁比例弁２４及びタンク２５へ接
続する。そして、該電磁比例弁２４を前記コントロール
ポンプ７へ接続するとともにタンク２６へ接続する。Further, an electromagnetic switching valve 23 is provided at an intermediate portion on the downstream side of the pump control cylinders 3 and 4, and the downstream side of the electromagnetic switching valve 23 is connected to an electromagnetic proportional valve 24 and a tank 25, respectively. Then, the solenoid proportional valve 24 is connected to the control pump 7 and the tank 26.
【００１０】図２はポンプの吐出量制御装置２１にて可
変ポンプ１，２からの吐出量を同一とする場合の状態を
示している。先ず、電磁比例弁２２を作動してコントロ
ールポンプ（図示せず）からの油圧Ｐi を油圧Ｐ1 に減
圧し、該油圧Ｐ1 を前記ポンプ制御シリンダ３，４へ夫
々供給する。一方、前記電磁比例弁２４を作動しなけれ
ば、該電磁比例弁２４から前記電磁切換弁２３を介して
前記ポンプ制御シリンダ３或いは４へ作用する油圧が０
となるので、該ポンプ制御シリンダ３，４には前記電磁
比例弁２２からの油圧Ｐ1 のみが作用する。更に、前記
ポンプ制御シリンダ３，４へ流入した圧力油が夫々前記
電磁切換弁２３を介してタンク２５又はタンク２６へ戻
される。FIG. 2 shows a state in which the discharge amounts of the variable pumps 1 and 2 are made the same by the discharge amount control device 21 of the pump. First, the solenoid proportional valve 22 is operated to reduce the hydraulic pressure P i from the control pump (not shown) to the hydraulic pressure P 1 , and the hydraulic pressure P 1 is supplied to the pump control cylinders 3 and 4, respectively. On the other hand, if the solenoid proportional valve 24 is not operated, the hydraulic pressure acting on the pump control cylinder 3 or 4 from the solenoid proportional valve 24 via the solenoid switching valve 23 is zero.
Therefore, only the hydraulic pressure P 1 from the solenoid proportional valve 22 acts on the pump control cylinders 3 and 4. Further, the pressure oil flowing into the pump control cylinders 3 and 4 is returned to the tank 25 or the tank 26 via the electromagnetic switching valve 23, respectively.
【００１１】そして、前記可変ポンプ１，２のポンプ制
御シリンダ３，４のシリンダ面積を夫々Ａ1 ，Ａ2 と
し、制御バネ定数を夫々Ｋ1 ，Ｋ2 とすると、可変ポン
プ１のポンプ制御シリンダ３の容量変化量Ｘ1 は（１
式）にて表わされる。If the cylinder areas of the pump control cylinders 3 and 4 of the variable pumps 1 and 2 are A 1 and A 2 and the control spring constants are K 1 and K 2 , respectively, the pump control cylinders of the variable pump 1 will be described. The capacitance change amount X 1 of 3 is (1
It is represented by the formula).
【００１２】[0012]
【数１】 [Equation 1]
【００１３】又、可変ポンプ２のポンプ制御シリンダ４
の容量変化量Ｘ2 は（２式）にて表わされる。A pump control cylinder 4 of the variable pump 2
The capacitance change amount X 2 of is expressed by (Equation 2).
【００１４】[0014]
【数２】 [Equation 2]
【００１５】ここで、前記ポンプ制御シリンダ３，４は
同一の特性にて作成されているため、前記シリンダ面積
Ａ1 ，Ａ2 及び前記制御バネ定数Ｋ1 ，Ｋ2 は夫々（３
式），（４式）で表わされる。Since the pump control cylinders 3 and 4 have the same characteristics, the cylinder areas A 1 and A 2 and the control spring constants K 1 and K 2 are (3), respectively.
Expression) and (4 expression).
【００１６】[0016]
【数３】 (Equation 3)
【００１７】従って、（１式）、（２式）、（３式）及
び（４式）から（５式）が導かれる。Therefore, (5) is derived from (1), (2), (3) and (4).
【００１８】[0018]
【数４】 [Equation 4]
【００１９】斯くして、（５式）から前記可変ポンプ
１，２のポンプ制御シリンダ３，４の容量変化量Ｘ1 と
Ｘ2 とが略等しくなるので、前記電磁比例弁２２を作動
し、そして、前記電磁比例弁２４を作動しないときに
は、前記可変ポンプ１と可変ポンプ２との吐出量を同量
にすることができる。Thus, from equation (5), since the displacement changes X 1 and X 2 of the pump control cylinders 3 and 4 of the variable pumps 1 and 2 become substantially equal, the solenoid proportional valve 22 is operated, When the solenoid proportional valve 24 is not operated, the variable pump 1 and the variable pump 2 can have the same discharge amount.
【００２０】図３は前記可変ポンプ１と可変ポンプ２と
からの吐出量に流量差を設けた場合の状態を示してい
る。図２にて説明した前記電磁比例弁２２の作動に加え
て電磁比例弁２４を作動して、コントロールポンプ（図
示せず）からの油圧Ｐi を減圧した油圧Ｐ2 を前記電磁
切換弁２３を介して前記ポンプ制御シリンダ３へ供給す
る。このため、該ポンプ制御シリンダ３には前記電磁比
例弁２２からの油圧Ｐ1と、該電磁比例弁２４からの油
圧Ｐ2 とが夫々反対方向から作用するので、該ポンプ制
御シリンダ３へは油圧Ｐ1 −Ｐ2 の圧力油が流入する。
そして、該油圧Ｐ 1 −Ｐ2 の圧力油が前記電磁切換弁２
３を通り、前記電磁比例弁２４を介してタンク２６へ戻
される。FIG. 3 shows the variable pump 1 and the variable pump 2.
It shows the state when there is a flow rate difference in the discharge amount from
It In addition to the operation of the solenoid proportional valve 22 described in FIG.
Actuating the solenoid proportional valve 24, the control pump (Fig.
Hydraulic pressure P from (not shown)iOil pressure P reduced2The electromagnetic
Supply to the pump control cylinder 3 via the switching valve 23
It Therefore, the pump control cylinder 3 has the electromagnetic ratio
Oil pressure P from the example valve 221And the oil from the solenoid proportional valve 24
Pressure P2Since and act from the opposite directions respectively,
Hydraulic pressure P to control cylinder 31−P2Pressure oil flows in.
And the hydraulic pressure P 1−P2The pressure oil of the electromagnetic switching valve 2
3 and return to the tank 26 via the solenoid proportional valve 24.
To be done.
【００２１】一方、前記ポンプ制御シリンダ４へは前記
電磁比例弁２２から作用される油圧Ｐ1 の圧力油が流入
し、該油圧Ｐ1 の圧力油は前記電磁切換弁２３を通り、
タンク２５へ戻される。このとき、前記ポンプ制御シリ
ンダ３のピストン棒側のシリンダ面積をａ1 とすると可
変ポンプ１のポンプ制御シリンダ３の容量変化量Ｘ1 は
（６式）にて表わされる。On the other hand, the pressure oil having the hydraulic pressure P 1 applied from the electromagnetic proportional valve 22 flows into the pump control cylinder 4, and the pressure oil having the hydraulic pressure P 1 passes through the electromagnetic switching valve 23.
It is returned to the tank 25. At this time, assuming that the cylinder area of the pump control cylinder 3 on the piston rod side is a 1 , the displacement change amount X 1 of the pump control cylinder 3 of the variable pump 1 is represented by (Equation 6).
【００２２】[0022]
【数５】 (Equation 5)
【００２３】そして、可変ポンプ２のポンプ制御シリン
ダ４の容量変化量Ｘ2 は（７式）にて表わされる。Then, the displacement change amount X 2 of the pump control cylinder 4 of the variable pump 2 is expressed by (Equation 7).
【００２４】[0024]
【数６】 (Equation 6)
【００２５】又、前述したようにシリンダ面積Ａ1 ，Ａ
2 及び制御バネ定数Ｋ1 ，Ｋ2 は夫々等しいので（６
式）及び（７式）から（８式）が導かれる。Further, as described above, the cylinder areas A 1 , A
2 and the control spring constants K 1 and K 2 are equal to each other (6
Equation (8) is derived from equations (7) and (7).
【００２６】[0026]
【数７】 (Equation 7)
【００２７】斯くして、前記電磁比例弁２２を作動する
とともに、前記電磁比例弁２４を作動したときには、該
電磁比例弁２４から油圧Ｐ2 を作用させた前記可変ポン
プの吐出量が減じられるので、前記可変ポンプ１と可変
ポンプ２との吐出量に差を設けることができる。In this way, when the solenoid proportional valve 22 is operated and the solenoid proportional valve 24 is operated, the discharge amount of the variable pump operated by the hydraulic pressure P 2 from the solenoid proportional valve 24 is reduced. It is possible to provide a difference in discharge amount between the variable pump 1 and the variable pump 2.
【００２８】又、前記電磁切換弁２３を作動すれば、前
記電磁比例弁２４からの油圧Ｐ2 を前記可変ポンプ１の
ポンプ制御シリンダ３、或いは可変ポンプ２のポンプ制
御シリンダ４の何れかに作用させることができる。これ
により、前記可変ポンプ１と可変ポンプ２との何れか一
方の吐出量を減じることができるので、該可変ポンプ１
と可変ポンプ２との間に吐出量の差異を自在に設けるこ
とができる。When the electromagnetic switching valve 23 is operated, the hydraulic pressure P 2 from the electromagnetic proportional valve 24 acts on either the pump control cylinder 3 of the variable pump 1 or the pump control cylinder 4 of the variable pump 2. Can be made. As a result, the discharge amount of either the variable pump 1 or the variable pump 2 can be reduced, so that the variable pump 1
It is possible to freely provide a difference in discharge amount between the variable pump 2 and the variable pump 2.
【００２９】尚、本実施例に於ては、可変ポンプを２個
用いたが、３個以上の場合であっても２個の場合と同様
の作用効果を奏することができ、２個に限定すべきもの
ではない。又、切換弁に電磁切換弁を用いたが、特に、
之に限定されるべきではなく、例えば手動操作切換弁、
機械的操作切換弁等を使用することもでき、斯かる構成
の場合であっても前記電磁切換弁と同様の作用効果を奏
することができる。In this embodiment, two variable pumps are used. However, even if three or more variable pumps are used, the same operational effect as in the case of two variable pumps can be obtained, and the number of variable pumps is limited to two. It shouldn't be. Also, although an electromagnetic switching valve was used as the switching valve,
It should not be limited to, for example, a manually operated switching valve,
It is also possible to use a mechanical operation switching valve or the like, and even in the case of such a configuration, the same operational effect as the electromagnetic switching valve can be obtained.
【００３０】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。Therefore, the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it is obvious that the present invention extends to the modified one.
【００３１】[0031]
【発明の効果】この発明は、上記一実施例にて詳述せる
如く、複数個の可変ポンプのポンプ制御シリンダへ第１
の電磁比例弁を夫々接続するとともに、第２の電磁比例
弁を前記ポンプ制御シリンダの下流側へ接続した。この
ため、前記第１の電磁比例弁のみを作動すれば、コント
ロールポンプからの圧力油が前記ポンプ制御シリンダへ
夫々同じ油圧で作用するので、複数個の可変ポンプから
同一の流量を吐出できる。又、前記第１及び第２の電磁
比例弁を共に作動すれば、前記ポンプ制御シリンダへ異
なる油圧が作用するので、可変ポンプから差異が設けら
れた流量を吐出できる。As described in detail in the above one embodiment, the present invention can be applied to a pump control cylinder of a plurality of variable pumps.
And the second solenoid proportional valve was connected to the downstream side of the pump control cylinder. Therefore, if only the first solenoid proportional valve is operated, the pressure oil from the control pump acts on the pump control cylinders at the same hydraulic pressure, so that the same flow rate can be discharged from the plurality of variable pumps. When the first and second solenoid proportional valves are operated together, different hydraulic pressures act on the pump control cylinder, so that different flow rates can be discharged from the variable pump.
【００３２】斯くして、複数個の可変ポンプの吐出量の
制御を従来例のようなフィードバック制御等を用いた複
雑な制御を行うことなく、簡単な構成にて実現できるた
めコストダウンに寄与するとともに、複数個の可変ポン
プに対する操作性及び安全性の向上が図れる等、正に諸
種の効果を奏する発明である。Thus, the control of the discharge amounts of the plurality of variable pumps can be realized with a simple structure without performing complicated control such as feedback control as in the conventional example, which contributes to cost reduction. At the same time, it is an invention that achieves various kinds of effects such as improvement in operability and safety for a plurality of variable pumps.
【図１】本発明の一実施例を示し、その油圧回路図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】ポンプの吐出量を同一とした状態を示し、その
油圧回路図。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a state where the pump discharge amount is the same.
【図３】ポンプの吐出量に差異を設けた状態を示し、そ
の油圧回路図。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which a pump discharge amount is different.
【図４】従来例を示し、その油圧回路図。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional example.
１，２ 可変ポンプ ３，４ ポンプ制御シリンダ ５，６，２２，２４ 電磁比例弁 ２１ ポンプの吐出量制御装置 ２３ 電磁切換弁 ２５，２６ タンク 1, 2 Variable pumps 3, 4 Pump control cylinders 5, 6, 22, 24 Electromagnetic proportional valve 21 Pump discharge amount control device 23 Electromagnetic switching valve 25, 26 Tank
Claims (1)
比例弁にて制御する油圧回路に於いて、前記可変ポンプ
のポンプ制御シリンダへ第１の電磁比例弁を夫々接続
し、該第１の電磁比例弁へコントロールポンプを接続し
て前記ポンプ制御シリンダへ等しい油圧を作用させると
ともに、前記夫々のポンプ制御シリンダの下流側へ切換
弁を接続し、該切換弁の下流側ポートへ第２の電磁比例
弁を接続して、且つ、該第２の電磁比例弁に前記コント
ロールポンプを接続したことを特徴とするポンプの吐出
量制御装置。1. In a hydraulic circuit for controlling the discharge amount from a plurality of variable pumps by means of an electromagnetic proportional valve, a first electromagnetic proportional valve is connected to a pump control cylinder of said variable pump, and said first electromagnetic proportional valve is connected to said pump control cylinder. A control pump is connected to the solenoid proportional valve to apply an equal hydraulic pressure to the pump control cylinders, a switching valve is connected to the downstream side of each pump control cylinder, and a second port is connected to the downstream side port of the switching valve. A discharge amount control device for a pump, wherein an electromagnetic proportional valve is connected, and the control pump is connected to the second electromagnetic proportional valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21759694A JP3576605B2 (en) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | Pump discharge control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21759694A JP3576605B2 (en) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | Pump discharge control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0882288A true JPH0882288A (en) | 1996-03-26 |
| JP3576605B2 JP3576605B2 (en) | 2004-10-13 |
Family
ID=16706779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21759694A Expired - Lifetime JP3576605B2 (en) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | Pump discharge control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3576605B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19626793C1 (en) * | 1996-07-03 | 1997-06-26 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulic equipment for parallel regulation of hydrostatic displacement pumps |
| EP4092267A3 (en) * | 2021-05-18 | 2023-02-15 | Hamilton Sundstrand Corporation | On-demand dual variable displacement positive displacement pumping system |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP21759694A patent/JP3576605B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3576605B2 (en) | 2004-10-13 |
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