JPH0882107A - Fall down preventive structure in parking tower garage - Google Patents

Fall down preventive structure in parking tower garage

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JPH0882107A
JPH0882107A JP24239894A JP24239894A JPH0882107A JP H0882107 A JPH0882107 A JP H0882107A JP 24239894 A JP24239894 A JP 24239894A JP 24239894 A JP24239894 A JP 24239894A JP H0882107 A JPH0882107 A JP H0882107A
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JP
Japan
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stopper
pallet
slide rod
fall prevention
lock
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Kinjiro Tokunaga
金次郎 徳永
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F Tech Inc
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Tech Kk F
F Tech Inc
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Abstract

PURPOSE: To simplify a locking device by connecting a pole which interlocks the lowering motion of a pushbutton switch box and a locking device with a connection rod and opening a stopper pallet formed on a stopper from a position directly under a lift pallet CONSTITUTION: A stopper 10, which is designed to prevent a fall down, is turnably mounted to a post 3 or more particularly directly under an upper limit position of a lift pallet 1. The other end of a connection rod whose one end is fixed with a pole 4 is fixed on a stopper 10 at the position having a spacing with a rotary pivot 9. When the stopper 10 is turned, there is formed a stopper blade 8 which projects like an arm and penetrates directly under the lift pallet 1. A stopper pin 11 is projectingly installed to the post 3 where the stopper pin 11 is designed to prevent the stopper blade 8 from turning.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、上下二段に駐車できる
立体駐車装置における、昇降パレットの落下防止構造に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for preventing a vertical pallet from falling in a three-dimensional parking apparatus that can be parked in two levels, upper and lower.

【0002】[0002]

【従来の技術】立体駐車装置は、昇降パレットがワイヤ
ロープ、チェーン等で吊下げられ、そしてこれらを巻回
するモーター軸のブレーキ装置により保持されている。
2. Description of the Related Art In a three-dimensional parking apparatus, an elevating pallet is suspended by wire ropes, chains, etc., and is held by a brake device for a motor shaft that winds these.

【0003】昇降パレットが万一落下すると、下の車を
潰したり、昇降パレット上の車輌に損傷を与えることが
あり、また下に人がいた場合は非常に危険がある。
Should the lifting pallet fall, the vehicle below may be crushed or the vehicle on the lifting pallet may be damaged, and if there is a person below it, it is extremely dangerous.

【0004】そのためワイヤロープ等の通常切断安全
率、ブレーキ保持トルクのパーセンテージを十分大きく
し、落下しないようにしてあるが、ワイヤロープ等は使
用頻度が上がると金属疲労を起こし、切断し易くなるの
で定期的に検査し交換を行っているが、交換遅れなど万
一の場合を配慮し、落下防止装置を設けている。
Therefore, the normal safety factor for cutting wire ropes and the percentage of the brake holding torque are set to be sufficiently large so as not to drop. However, if the frequency of use of wire ropes increases, metal fatigue occurs and it becomes easy to cut. Although they are inspected and replaced on a regular basis, a fall prevention device is provided in case of a delay in replacement.

【0005】従来の落下防止装置としては、マグネッ
ト、モータ等のアクチュエータにより、常時パレットの
下方に突出しているロックピンのロックを押し釦操作時
に同時に開放するようにしている電気的方式がある(図
5、図6)。
As a conventional fall prevention device, there is an electric system in which an actuator such as a magnet or a motor is used to simultaneously release the lock of a lock pin projecting downward of the pallet when a push button is operated (see FIG. 5, FIG. 6).

【0006】他の方式としては、手動レバーによりロッ
クを開放し、その後押し釦操作しパレットを昇降させて
いる手動方式がある。
As another method, there is a manual method in which a lock is released by a manual lever and then a push button is operated to raise and lower the pallet.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来の落下防止構造で
あると、まず電気的方式は、ロックピンのロックのため
にアクチュエータ用制御装置が必要であり、その分のコ
ストが掛かる。また故障率も高くなる。さらにまたマグ
ネットは騒音が大きい。
In the conventional fall prevention structure, the electrical system first requires an actuator control device for locking the lock pin, which increases the cost. In addition, the failure rate becomes high. Furthermore, the magnet is noisy.

【0008】手動方式は、手動レバーによるロック開放
動作とその後のパレット昇降のための押し釦操作との2
回の動作が必要であり、さらにその手動レバーを開放す
るために支柱まで行かねばならず、駐車装置を特に支柱
を共用して隣接させている連立型の駐車装置にあっては
狭い各装置間に侵入して行かねばならずアクセスしにく
いし危険を伴う。
The manual system is composed of a lock release operation by a manual lever and a push button operation for raising and lowering the pallet thereafter.
It is necessary to perform a single operation, and in order to open the manual lever, it is necessary to go to the support pillar. It is difficult to access because it has to go in and is dangerous.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、駐車装
置の前方でしかも車輌の出入庫の障害にならない高さに
突出させた昇降パレットの駆動用の押釦箱の上下動によ
り(同一出願人による特許出願平成6年8月30日出願
整理番号K94−0804参照)、ロック装置を開放す
るようにしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, according to the present invention, a push button box for driving an elevating pallet, which is projected in front of a parking device and at a height which does not hinder loading and unloading of a vehicle, is moved up and down (see the same applicant). No. K94-0804 filed Aug. 30, 1994), the locking device is opened.

【0010】そのために押し釦箱の下降によりそれを保
持するポールも下降し、このポールと連結している連結
ロッドを押し下げ、この動きをロック機構に伝達し、ポ
ールの上下動に連動し、ロック機構が開閉するようにし
た。
Therefore, as the push button box descends, the pole holding it also descends, pushing down the connecting rod connected to this pole, transmitting this movement to the lock mechanism, and interlocking with the vertical movement of the pole to lock it. The mechanism was opened and closed.

【0011】さらにまた、片側のロックの際に、パレッ
トベース下面に取付けたスライドロッドを押し、他側に
スライドロッドを突出させ、他側においてもロックされ
るようにした。
Further, when locking the one side, the slide rod attached to the lower surface of the pallet base is pushed, the slide rod is projected to the other side, and the other side is also locked.

【0012】[0012]

【作 用】実施例1の方式は、立体駐車装置の昇降パレ
ット1の動作スイッチの押釦箱2が駐車装置の支柱3に
一端を軸受させたポール4の他端に固定され、駐車装置
の前方に配置されるようになっているもので、スイッチ
投入時に押釦箱を下げ紐5等で引き下げて行う方式にお
いて、この押釦箱引き下げによりポール4が支柱との取
付部を軸として下方へ回転する際にポールの途中に取付
けた連結ロッド7もポールの下降に連動し下方へ変位
し、その他端が落下防止用ストッパブレード8を回転さ
せロック状態を開放するようになっている。
[Operation] In the system of the first embodiment, the push button box 2 of the operation switch of the lift pallet 1 of the multi-story parking apparatus is fixed to the other end of the pole 4 whose one end is supported by the column 3 of the parking apparatus, and When the switch is turned on, when the push button box is pulled down with a string 5 or the like, when the push button box is pulled down and the pole 4 is rotated downward about the mounting portion with the column, The connecting rod 7 attached in the middle of the pole is also displaced downwards in conjunction with the lowering of the pole, and the other end rotates the fall prevention stopper blade 8 to release the locked state.

【0013】実施例2の方式は、パレットの下面にスラ
イドロッドが取付けられており、このスライドロッドが
常時前記ロックと他側に圧縮スプリングに抗してロック
により押圧され突出し、他側のロックとして働いてお
り、前記ロックの開放とともに、圧縮スプリングによ
り、ロック側に戻り他側のロックが開放するようになっ
ている。パレットの昇降動作が終了し押釦箱を手放すと
ポールは元位置の上部待避位置に自動的に戻ると同時
に、ストッパブレード8およびスライドロッド13も落
下防止位置に戻る。
In the system of the second embodiment, a slide rod is attached to the lower surface of the pallet, and this slide rod is constantly pushed against the lock and the other side against the compression spring by the lock and protrudes to serve as the lock on the other side. When the lock is released, the compression spring returns to the lock side to release the lock on the other side when the lock is released. When the lifting and lowering operation of the pallet is completed and the push button box is released, the pole automatically returns to the original upper position retracted position, and at the same time, the stopper blade 8 and the slide rod 13 also return to the fall prevention position.

【0014】[0014]

【実施例1】図1、図2に示す実施例は、片持ち式昇降
パレット1が、片側の支柱3に沿ってローラの回転によ
って上下動するようになっている。
[Embodiment 1] In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, a cantilever type lifting pallet 1 is vertically moved by rotation of a roller along a column 3 on one side.

【0015】この昇降パレットの動作スイッチは、操作
し易いように、支柱3よりポール4にて装置の前方、か
つ車輌の出入庫の障害とならない高さに配置した押釦箱
2としてある。この押釦箱2には下げ紐5が付いてお
り、操作時に押釦箱を引き下げられるようにしてある。
The operation switch of this elevating pallet is a push button box 2 which is arranged by a pole 4 rather than a column 3 in front of the apparatus and at a height which does not hinder loading and unloading of a vehicle for easy operation. The push button box 2 is provided with a lowering string 5 so that the push button box can be pulled down during operation.

【0016】したがってポール4は、支柱3に対し直交
する軸(X軸)で回転し得るように軸受されている(軸
受部6)。
Therefore, the pole 4 is supported so that it can rotate on an axis (X axis) orthogonal to the column 3 (bearing portion 6).

【0017】さらに支柱3には、昇降パレット1の上限
位置の直下に、落下防止のためのストッパー10が回転
可能に取付けられている。このストッパー10は、回転
ピボット9にて支柱3に固定され、この回転ピボット9
を軸(Y軸)として回転できるようになっている。
Further, a stopper 10 for preventing falling is rotatably attached to the column 3 just below the upper limit position of the lifting pallet 1. The stopper 10 is fixed to the support column 3 by a rotation pivot 9, and the rotation pivot 9
Can be rotated about the axis (Y axis).

【0018】前記ポール4に一端が固定された連結ロッ
ド7の他端がストッパー10上で回転ピボット9と間隔
を有した位置に固定されている。このストッパー10が
回転した時に、パレット1の直下に侵入するアーム状に
突出したストッパブレード8が形成されており、そして
このストッパー10の近くにストッパブレード8の回転
止をするストッパピン11が支柱に突設されている。
The other end of the connecting rod 7, one end of which is fixed to the pawl 4, is fixed on the stopper 10 at a position spaced from the rotary pivot 9. When the stopper 10 is rotated, an arm-like protruding stopper blade 8 is formed which is inserted just below the pallet 1, and a stopper pin 11 for stopping the rotation of the stopper blade 8 is formed on the column near the stopper 10. It is projected.

【0019】連結ロッド7のポールとの固定およびスト
ッパーとの固定位置は、ストッパーの開閉のためのスト
ロークを考慮して位置決めする。
The fixing position of the connecting rod 7 to the pole and the fixing position to the stopper are determined in consideration of the stroke for opening and closing the stopper.

【0020】また、ストッパー10にリミットスイッチ
12を付設し、ストッパブレードの開放した場合に確認
を行い、のちにモーターを駆動するようにしておくと有
利である。
Further, it is advantageous to attach a limit switch 12 to the stopper 10 to check when the stopper blade is opened, and to drive the motor later.

【0021】[0021]

【実施例2】図3、図4に第2の実施例を示す。Second Embodiment FIG. 3 and FIG. 4 show a second embodiment.

【0022】実施例2は、両側に支柱を有する場合に両
側にてロックする方式に関するものである。実施例1の
構造を全て含み、さらにスライドロッド機構を組込んで
いる。 昇降パレット14は、両側の支柱15、16間
で昇降可能に取付けられている。この昇降パレット14
の下面に、実施例1のストッパー10のストッパブレー
ド8がロック時に他側の支柱15方向に圧縮スプリング
力に抗してプッシュするように圧縮スプリングを有する
スライドロッド13がスライド可能に取付けられており
(取付具20、21)、他側の支柱15には、スライド
ロッド13の直下に突出したロッドストッパー17が備
えてある。スライドロッド13は、ストッパブレード8
でプッシュされることにより他側支柱15方向へパレッ
ト14の幅より突出しロックする(図3)。
The second embodiment relates to a method of locking on both sides when columns are provided on both sides. It includes all the structures of the first embodiment and further incorporates a slide rod mechanism. The lift pallet 14 is mounted so as to be lifted between the columns 15 and 16 on both sides. This lifting pallet 14
A slide rod 13 having a compression spring is slidably mounted on the lower surface of the stopper 10 so that the stopper blade 8 of the stopper 10 of the first embodiment pushes against the compression spring force in the direction of the column 15 on the other side when locked. (Mounting tools 20 and 21) and the support 15 on the other side are provided with a rod stopper 17 that projects directly below the slide rod 13. The slide rod 13 is a stopper blade 8
By being pushed by, it protrudes from the width of the pallet 14 toward the other-side strut 15 and is locked (FIG. 3).

【0023】ストッパ10が回転し、ロックが開放する
と、スライドロッド13は圧縮スプリング18によりス
トッパー10のある支柱16方向にスライドし、スライ
ドロッドのスライドストッパー19がスライドロッド1
3の取付具に当たりパレット14より横方向に突出した
パレット幅内の位置で停止される(図4)。
When the stopper 10 rotates and the lock is released, the slide rod 13 is slid by the compression spring 18 toward the column 16 where the stopper 10 is located, and the slide stopper 19 of the slide rod is moved to the slide rod 1.
It is stopped at a position within the width of the pallet projecting laterally from the pallet 14 by hitting the fixture of FIG. 3 (FIG. 4).

【0024】また、実施例2は、実施例1の落下防止装
置に組込み、ストッパーと連動させるようにしてある
が、このストッパーに換えて従来のアクチュエーター等
でロックピンが突出する電気的落下防止装置により、ス
プリングロッドをプッシュするようにしても良い。
In the second embodiment, the fall prevention device of the first embodiment is incorporated so as to be interlocked with the stopper. Instead of the stopper, an electric fall prevention device in which a lock pin projects by a conventional actuator or the like. Therefore, the spring rod may be pushed.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明方式であれば、スイッチ動作、即
ち押釦箱を引き下げると同時に、落下防止のロック装置
が開放されるので、従来のように別途ロック装置の開放
の必要が無く、簡単である。またそのためのアクチュエ
ータ用制御装置の必要も無くなり、その分コストが低く
なる。
According to the method of the present invention, since the lock device for preventing the fall is opened at the same time as the switch operation, that is, the push button box is pulled down, it is not necessary to separately open the lock device as in the conventional case, and it is simple. is there. Further, the need for an actuator control device for that purpose is eliminated, and the cost is reduced accordingly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の立体駐車装置図FIG. 1 is a diagram of a multilevel parking apparatus according to the present invention.

【図2】落下防止構造の拡大図[Figure 2] Enlarged view of the fall prevention structure

【図3】実施例2のロック時の状態を示す図FIG. 3 is a diagram showing a locked state of the second embodiment.

【図4】実施例2のロック開放時の状態を示す図FIG. 4 is a diagram showing a state when the lock of the second embodiment is released.

【図5】従来の落下防止装置を備えた立体駐車装置の正
面図
FIG. 5 is a front view of a multi-level parking device including a conventional fall prevention device.

【図6】図5の側面図6 is a side view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 昇降パレット 2 押釦箱 3 支柱 4 ポール 5 下げ紐 6 軸受部 7 連結ロッド 8 ストッパブレード 9 回転ピボット 10 ストッパー 11 ストッパピン 12 リミットスイッチ 13 スライドロッド 14 昇降パレット 15、16 支柱 17 ロッドストッパー 18 圧縮スプリング 19 スライドストッパ 1 Lifting Pallet 2 Push Button Box 3 Strut 4 Pole 5 Lower String 6 Bearing Part 7 Connecting Rod 8 Stopper Blade 9 Rotating Pivot 10 Stopper 11 Stopper Pin 12 Limit Switch 13 Slide Rod 14 Lifting Pallet 15, 16 Strut 17 Rod Stopper 18 Compression Spring 19 Slide stopper

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 昇降パレット1の動作スイッチの押釦箱
2が支柱3よりポール4によって装置の前方に、かつ車
輌出入庫の障害にならない高い位置に存する立体駐車装
置において、支柱3に取付けられ、回転ピボット9を軸
に回転する昇降パレットの落下防止用のストッパー10
であり、このストッパー上の回転ピボット9と間隔を有
した位置で前記ポール4と連結ロッド7で連結されてお
り、このポール4の下降により、連結ロッド7も下降
し、ストッパー10が回転させられた時に、このストッ
パーに形成したアーム状のストッパブレード8が昇降パ
レット1の直下のロック位置より開放されるようになっ
ている立体駐車装置における落下防止構造。
1. A push button box 2 of an operation switch of a lift pallet 1 is attached to a column 3 in a multi-story parking system in which a pole 4 is placed in front of the device by a pole 4 rather than a column 3 and at a high position that does not obstruct vehicle loading and unloading. Stopper 10 to prevent the falling of the lifting pallet that rotates around the rotating pivot 9.
The connecting rod 7 is connected to the pawl 4 at a position spaced apart from the rotary pivot 9 on the stopper. When the pawl 4 is lowered, the connecting rod 7 is also lowered and the stopper 10 is rotated. A fall prevention structure in a multi-level parking device in which an arm-shaped stopper blade 8 formed on this stopper is released from a lock position directly below the elevating pallet 1 when it is opened.
【請求項2】 ストッパーにリミットスイッチ12が付
設されており、ロックの開放を確認した時に、昇降パレ
ットのモーターが駆動するようになっている請求項1記
載の立体駐車装置における落下防止構造。
2. The fall prevention structure for a multi-level parking apparatus according to claim 1, wherein a limit switch 12 is attached to the stopper, and the motor of the lifting pallet is driven when it is confirmed that the lock is unlocked.
【請求項3】 ストッパー10のストッパブレード8が
ロック時にプッシュするように圧縮スプリングを有する
スライドロッド13が昇降パレット14の下面にスライ
ド可能に取付けられており、ストッパー10のロック時
に他側に突出するスライドロッド13の先端により、他
側の支柱に備えた突出するロッドストッパ17と共に他
側のロックをするようになっており、ストッパー10の
ロック開放時には、圧縮スプリングによりスライドロッ
ド13が昇降パレットの幅内の位置に停止するようにな
っている請求項1記載の立体駐車装置における落下防止
構造。
3. A slide rod 13 having a compression spring so that the stopper blade 8 of the stopper 10 can be pushed when locked, is slidably attached to the lower surface of the lifting pallet 14, and protrudes to the other side when the stopper 10 is locked. The tip of the slide rod 13 locks the other side together with the protruding rod stopper 17 provided on the support on the other side. When the stopper 10 is unlocked, the slide rod 13 causes the width of the lifting pallet to move by the compression spring. The fall prevention structure for a multi-level parking device according to claim 1, wherein the fall prevention structure is configured to stop at an inner position.
【請求項4】 ロックピンが昇降パレットの下面に突出
する公知の落下防止装置において、ロックピンのロック
時にプッシュするように圧縮スプリングを有するスライ
ドロッド13が昇降パレット14の下面にスライド可能
に取付けられており、ストッパー10のロック時に他側
に突出するスライドロッド13の先端により、他側の支
柱に備えた突出するロッドストッパ17と共に他側のロ
ックをするようになっており、ロックピンのロック開放
時には、圧縮スプリングによりスライドロッド13が昇
降パレットの幅内の位置に停止するようになっている立
体駐車装置における落下防止構造。
4. In a known fall prevention device in which a lock pin protrudes from the lower surface of a lift pallet, a slide rod 13 having a compression spring for pushing when the lock pin is locked is slidably attached to the lower surface of the lift pallet 14. When the stopper 10 is locked, the tip of the slide rod 13 that protrudes to the other side locks the other side together with the protruding rod stopper 17 provided on the column on the other side, thus unlocking the lock pin. Occasionally, a compression spring causes the slide rod 13 to stop at a position within the width of the elevating pallet.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009299394A (en) * 2008-06-16 2009-12-24 Tokyu Car Corp Pallet support device

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