JPH0879587A - Television camera device - Google Patents

Television camera device

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Publication number
JPH0879587A
JPH0879587A JP6238503A JP23850394A JPH0879587A JP H0879587 A JPH0879587 A JP H0879587A JP 6238503 A JP6238503 A JP 6238503A JP 23850394 A JP23850394 A JP 23850394A JP H0879587 A JPH0879587 A JP H0879587A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
television camera
image pickup
camera
area
plane mirror
Prior art date
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Pending
Application number
JP6238503A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Sakamoto
秀男 坂本
Original Assignee
J T:Kk
株式会社ジェイ・ティ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by J T:Kk, 株式会社ジェイ・ティ filed Critical J T:Kk
Priority to JP6238503A priority Critical patent/JPH0879587A/en
Publication of JPH0879587A publication Critical patent/JPH0879587A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To provide a light-weight and inexpensive television camera device which changes the image pickup area in an instant. CONSTITUTION: A CCD television camera 22 provided with a automatic focusing function which detects the deviation of the image pickup result to automatically control the focus is arranged in one end of a coupling member 24 to constitute a television camera device 20. A mobile reflection mirror 28 is attached to the other end of the coupling member 24 to cover the image pickup area of the CCD television camera 22. Its plane mirror 30 is vertically and horizontally turned by the drive part consisting of first and second motors 31 and 32. Consequently, the CCD television camera 22 picks up the image of an image pickup area A projected on the plane mirror 30, and the plane mirror 30 is vertically turned (in the direction or an arrow x) to obtain the picture as if the tilt function were operated, and the plane mirror 30 is horizontally turned (in the direction or an arrow y) to obtain the picture as if the pan function were operated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はテレビカメラ装置に関
し、詳しくはその撮像領域を変更することができる安価
なテレビカメラ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a television camera device, and more particularly to an inexpensive television camera device capable of changing its image pickup area.
【0002】[0002]
【従来技術】テレビカメラ装置は、その出力信号をモニ
タテレビ等に表示することで撮像領域のリアルタイムな
映像を離れた場所で確認することができ、店舗等の監視
装置のみならず、最近ではテレビ電話装置、テレビ会議
装置などの映像入力部として広く利用されている。
2. Description of the Related Art A television camera device can display a real-time image of an image pickup area at a remote place by displaying its output signal on a monitor television or the like. It is widely used as a video input unit for telephone devices and video conferencing devices.
【0003】また、この様なテレビカメラ装置の撮像領
域をリモートコントロールで変更するために、所定の信
号に応じて首を上下左右に振る雲台上にテレビカメラを
搭載してチルド機能やパン機能を付加したもの、あるい
はテレビカメラに調整可能な望遠レンズを取付けて撮像
領域を広げたり拡大するワイド機能やズーム機能を付加
したものが提供されている。この種のテレビカメラ装置
によれば、外部からの制御により自由に撮像領域を変更
することができ、1台のテレビカメラ装置によって広い
撮像範囲の撮影が可能となっている。
Further, in order to change the image pickup area of such a television camera device by remote control, a television camera is mounted on a pan head which swings its head up and down, left and right according to a predetermined signal, and a chilled function and a pan function are provided. Is provided, or a television camera is provided with an adjustable telephoto lens and a wide function or a zoom function for expanding or enlarging an image pickup area. According to this type of television camera device, the image capturing area can be freely changed by external control, and a single television camera device can capture a wide image capturing range.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テレビカメラ装置には次の課題が存在した。チルド機能
やパン機能を達成する雲台は、重量物であるテレビカメ
ラを負荷として作動する一軸あるいは多軸駆動の電動機
により構成されている。このため、雲台方式を採用する
テレビカメラ装置は、撮像領域を高速に変更し、かつ、
撮像領域を正確に位置決めするために、テレビカメラの
大きな慣性力に抗する高出力、高分解能の電動機を必要
とする。この結果、撮像領域の高速な変更を実現しよう
とすれば、駆動装置全体が大型化、高価格化してしまう
という問題があった。特に、雲台に要求されるパン機能
は、要求される撮像位置まで高速にテレビカメラを回転
させようとするためこの傾向が強く、不十分なハードウ
ェアで無理矢理高速なパン機能を実現しようとすると、
慣性により、モータが脱調してしまうなどの問題が指摘
されていた。
However, the conventional TV camera device has the following problems. The tripod head that achieves the chilled function and the pan function is configured by a single-axis or multi-axis drive electric motor that operates by using a heavy weight television camera as a load. Therefore, the television camera device adopting the pan head system changes the image capturing area at high speed, and
In order to accurately position the imaging area, a high-output, high-resolution electric motor that resists the large inertial force of the TV camera is required. As a result, if it is attempted to change the imaging area at high speed, there is a problem that the entire driving device becomes large in size and expensive. In particular, the pan function required for a pan head tends to rotate the TV camera to the required image pickup position at high speed, and this tendency is strong. When attempting to realize a high-speed pan function with insufficient hardware, ,
It has been pointed out that the inertia causes the motor to run out of step.
【0005】更に、テレビカメラ装置にズームやワイド
機能が要求される場合は、テレビカメラ装置の光学系に
大きくて重量のある自動望遠レンズが付加されるため、
テレビカメラ装置の全体重量は一層大きなものとなり、
上記問題点は顕著となる。従って、チルド機能、パン機
能、ズーム機能そしてワイド機能までの総機能を備える
テレビカメラ装置は極めて高価で大型の装置となってし
まう。
Further, when the TV camera device is required to have a zoom or wide function, a large and heavy automatic telephoto lens is added to the optical system of the TV camera device.
The overall weight of the TV camera device has become even greater,
The above problems become significant. Therefore, a television camera device having all functions including a chilled function, a pan function, a zoom function, and a wide function becomes an extremely expensive and large-sized device.
【0006】本発明は上記問題点を解決し、撮像領域を
瞬時に変更することができるテレビカメラ装置を安価か
つ小型なシステムで構築することを目的としてなされ、
次の構成を採った。
An object of the present invention is to solve the above problems and to construct a television camera device capable of instantly changing the image pickup area by an inexpensive and small system.
The following composition was adopted.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のテレビカメラ装
置は、撮像結果を電気信号として出力する撮像手段を備
え、外部からの指示信号により撮影領域を変更可能なテ
レビカメラ装置であって、少なくとも光を反射または屈
折させる光学手段を、該撮像手段より軽量に構成し、該
光学手段を、前記撮像手段の近傍かつ該撮像手段の固定
的な撮像領域に配置し、前記外部からの指示信号に応じ
て、前記光学手段を駆動する駆動手段を設けたことを要
旨とする。
A television camera device according to the present invention comprises an image pickup means for outputting an image pickup result as an electric signal, and is a television camera device capable of changing an image pickup area by an instruction signal from the outside. The optical means for reflecting or refracting light is configured to be lighter in weight than the image pickup means, the optical means is arranged in the vicinity of the image pickup means and in a fixed image pickup area of the image pickup means, and the instruction signal from the outside is provided. Accordingly, the gist is that driving means for driving the optical means is provided.
【0008】ここで、光学手段とは、鏡やプリズムなど
の光学素子が該当するが、光学手段は、光の反射または
屈折の作用を常時奏するものに限る必要はない。ハーフ
ミラーのようにミラーの前後の明るさの相違により、反
射光と透過光との割合が違って見えるものや、カーセル
等のように印加する電圧により反射あるいは透過の特性
が変化するもの、液晶等を利用して所定の信号が入力さ
れたときにのみ鏡として作用するもの、また曲率が連続
的に変更可能な凹面あるいは凸面鏡などであってもよ
い。
Here, the optical means corresponds to an optical element such as a mirror or a prism, but the optical means is not limited to one that always exerts the action of reflecting or refracting light. A half mirror that looks different in the ratio of reflected light and transmitted light due to the difference in brightness before and after the mirror, or a liquid crystal that changes its reflection or transmission characteristics depending on the applied voltage, such as a carsel. It may be a mirror that acts as a mirror only when a predetermined signal is input by utilizing the above, or a concave or convex mirror whose curvature can be continuously changed.
【0009】また、撮像手段に対して光学手段を複数設
けてもよく、その際には、領域変更手段は、撮像手段の
所定撮像領域に複数の視点変更手段を選択的に配置した
り、その光学手段を回転駆動、直線駆動して光軸を変更
すればよい。更に、光学手段は、単体の光学素子に構成
されるものに限られず、複数の光学素子の組み合わせに
よって自動望遠レンズなどの複雑な光学的処理を施す光
学系として構築することも可能である。
Further, a plurality of optical means may be provided for the image pickup means, in which case the area changing means selectively arranges a plurality of viewpoint changing means in a predetermined image pickup area of the image pickup means, The optical axis may be changed by rotationally driving or linearly driving the optical means. Further, the optical means is not limited to the one configured by a single optical element, and it is also possible to construct an optical system that performs complicated optical processing such as an automatic telephoto lens by combining a plurality of optical elements.
【0010】[0010]
【作用】以上のように構成された本発明のテレビカメラ
装置では、撮像手段より軽量な光学手段を駆動手段によ
り駆動することで、撮像手段の固定的な撮像領域はその
ままに、撮影領域の変更を行なうことができる。
In the television camera device of the present invention configured as described above, the driving means drives the optical means which is lighter than the image pickup means, so that the fixed image pickup area of the image pickup means remains unchanged and the photographing area is changed. Can be done.
【0011】[0011]
【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明のテレビカメラ装置の好適
な実施例について説明する。図1は、本発明の一実施例
としてのテレビカメラ装置の構成説明図である。本実施
例のテレビカメラ装置20は、撮像結果のずれを検出し
て焦点を自動調節するオートフォーカス機能を備えたC
CDテレビカメラ22を連結部材24の一端に配置して
構成される。このCCDテレビカメラ22の取り付け
は、いわゆる雲台等の駆動部を介して行なわれるもので
はなく、図示するように螺子26によって連結部材24
に直に螺着される。また、CCDテレビカメラ22は、
連結部材24の他端を指向して取り付けられ、従ってそ
の撮像領域は図1の上方となる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In order to further clarify the structure and operation of the present invention described above, preferred embodiments of the television camera device of the present invention will be described below. FIG. 1 is a configuration explanatory view of a television camera device as an embodiment of the present invention. The television camera device 20 of the present embodiment is provided with a C having an autofocus function for automatically adjusting the focus by detecting the deviation of the image pickup result.
The CD television camera 22 is arranged at one end of the connecting member 24. The attachment of the CCD television camera 22 is not carried out via a drive unit such as a so-called platform, but as shown in the drawing, a connecting member 24 is provided by a screw 26.
Is screwed on directly. In addition, the CCD TV camera 22
The connection member 24 is attached so as to be oriented toward the other end thereof, so that the image pickup area thereof is the upper portion of FIG.
【0012】上記連結部材24の他端には、このCCD
テレビカメラ22の撮像領域を覆う位置に可動反射鏡2
8が取り付けられている。ここで、可動反射鏡28と
は、一点鎖線で示すように連結部材24に対して略45
度の角度で立設された平面鏡30であって、これを駆動
装置により上下左右に回動させるものである。駆動装置
は、実施例では、一軸のまわりに平面鏡30を回転させ
る第1のモータ31と、もう一つの軸(通常は直交する
軸)のまわりに平面鏡30を回転させる第2のモータ3
2とから構成した。第2のモータ32は、第1のモータ
31ごと平面鏡30を回転させることになるが、図で
は、この点は簡略化して示した。もとより、こうした二
軸の回転系とは全く別に、平面鏡30の各端にピエゾな
どの電歪素子を配置し、これらの素子の伸縮を制御して
平面鏡30の角度を自在に変える構成も可能である。こ
の場合には、駆動素子としての各ピエゾ素子に係る質量
は小さいので、駆動系の応答速度を高くすることができ
る。いずれにせよ、こうした鏡体を2軸以上の自由度で
駆動する構成は、自動車等に搭載される電動フェンダー
ミラーなどに採用されており、公知のものである。
At the other end of the connecting member 24, the CCD
The movable reflecting mirror 2 is provided at a position covering the image pickup area of the television camera 22.
8 is attached. Here, the movable reflecting mirror 28 is approximately 45 with respect to the connecting member 24, as indicated by the alternate long and short dash line.
The plane mirror 30 is erected at an angle of degrees, and is rotated vertically and horizontally by a driving device. In the embodiment, the drive device includes a first motor 31 that rotates the plane mirror 30 around one axis and a second motor 3 that rotates the plane mirror 30 around another axis (usually an orthogonal axis).
It consisted of 2 and. The second motor 32 rotates the plane mirror 30 together with the first motor 31, but this point is shown in a simplified manner in the figure. Of course, it is also possible to arrange an electrostrictive element such as a piezo at each end of the plane mirror 30 and to freely change the angle of the plane mirror 30 by controlling expansion and contraction of these elements, separately from such a biaxial rotation system. is there. In this case, since the mass of each piezo element as a driving element is small, the response speed of the driving system can be increased. In any case, such a structure in which the mirror body is driven with two or more axes of freedom is adopted in an electric fender mirror mounted on an automobile or the like and is a known one.
【0013】この様に構成される本実施例のテレビカメ
ラ装置20は、CCDテレビカメラ22によって可動反
射鏡28の平面鏡30に映し出された撮像領域Aが撮像
され、更に平面鏡30を上下方向に回動(図中の矢印
X)させるならばあたかもCCDテレビカメラ22をチ
ルドさせたと同様に撮像領域Aから上下に変位した部分
が撮像され、平面鏡30を左右方向に回動(図中の矢印
Y)させるならばあたかもCCDテレビカメラ22をパ
ンさせたと同様に撮像領域Aから左右に変位した部分が
撮像される。
In the television camera device 20 of this embodiment having such a configuration, the CCD television camera 22 takes an image of the image pickup area A projected on the plane mirror 30 of the movable reflecting mirror 28, and further rotates the plane mirror 30 in the vertical direction. If it is moved (arrow X in the figure), as if the CCD television camera 22 was chilled, the vertically displaced portion from the imaging area A is imaged, and the plane mirror 30 is rotated in the left-right direction (arrow Y in the figure). If this is done, as if the CCD television camera 22 were panned, the portion displaced left and right from the imaging area A is imaged.
【0014】この平面鏡30の回動はテレビカメラ装置
20に入力される領域変更信号に基づいて可動反射鏡2
8に内蔵される図示しない駆動部により行なわれ、CC
Dテレビカメラ22の撮像結果は撮像信号としてテレビ
カメラ装置20から出力される。従って、例えば公知の
ジョイスティック等の方向入力器具を用いて本実施例の
テレビカメラ装置20に領域変更信号を入力するなら
ば、テレビカメラ装置20から出力される撮像信号は撮
像領域Aをパン,チルドした映像となり、通常の雲台に
載置されたテレビカメラ装置と同様の多彩な演出が可能
となる。しかもこの時、本実施例のテレビカメラ装置2
0は、上記説明から明らかなごとく、重量物であるCC
Dテレビカメラ22を雲台によって上下左右に駆動する
のでなく、軽量な平面鏡30を簡易な駆動系により構成
された可動反射鏡28により上下左右に回動させるに過
ぎない。従って、パン,チルドに際しての慣性はほとん
ど平面鏡30の質量のみに依存し、図示しない駆動系は
軽量で低出力のモータ31,32により構成することが
でき、テレビカメラ装置20の全体構成を軽量かつ安価
とすることができる。更に、反射鏡30を用いているの
で、反射鏡30の回転角度αに対して2αだけ撮像領域
を回転することができ、小さな動きで広角のパン、チル
ドが可能となる。なお、反射鏡30を利用しているので
撮像した映像は左右反転した鏡像となるが、CCDテレ
ビカメラ22からの電気信号を処理して元に戻しても良
いし、CCDカメラ22の内部にプリズムを設置して処
理しても差し支えない。もとより、そのまま利用するこ
とも差し支えない。
The rotation of the plane mirror 30 is based on an area change signal input to the television camera device 20, and the movable reflecting mirror 2 is rotated.
8 is driven by a drive unit (not shown)
The image pickup result of the D television camera 22 is output from the television camera device 20 as an image pickup signal. Therefore, for example, if an area change signal is input to the television camera device 20 of this embodiment using a direction input device such as a well-known joystick, the image pickup signal output from the television camera device 20 will pan or chill the image pickup area A. As a result, it is possible to perform the same various effects as a TV camera device mounted on an ordinary platform. Moreover, at this time, the television camera device 2 of the present embodiment
As is clear from the above description, 0 is a heavy weight CC
The D television camera 22 is not driven vertically and horizontally by the platform, but the lightweight plane mirror 30 is merely rotated vertically and horizontally by the movable reflecting mirror 28 configured by a simple drive system. Therefore, the inertia during panning and chilling almost depends only on the mass of the plane mirror 30, and the drive system (not shown) can be configured by the motors 31 and 32 that are lightweight and have low output, so that the entire configuration of the television camera device 20 can be reduced. It can be cheap. Further, since the reflecting mirror 30 is used, the imaging area can be rotated by 2α with respect to the rotation angle α of the reflecting mirror 30, and wide-angle panning and chilling can be performed with a small movement. Note that the image captured is a mirror image that is mirror-reversed because the reflecting mirror 30 is used, but the electrical signal from the CCD television camera 22 may be processed and returned to the original state, or the prism inside the CCD camera 22 may be processed. Can be installed and processed. Of course, you can use it as it is.
【0015】次に、上記テレビカメラ装置20を用いて
高機能のテレビ電話装置を構成する実施例について説明
する。図2は、上記テレビカメラ装置20を用いたテレ
ビ電話装置50の構成概念図である。図示するようにテ
レビ電話装置50は、上記実施例であるテレビカメラ装
置20を画像入力部として利用すると共に通話相手から
送信されて来た撮像信号をモニタするためのCRTモニ
タ52を備え、音声入力部として複数のハンドフリーな
マイクロフォン54,56,58及び通信相手側から送
信されて来た音声信号を出力するためのスピーカ60が
用意されている。また、通話と映像とを同時通信可能と
するために本実施例のテレビ電話装置50は、テレビカ
メラ装置20から入力される撮像信号と複数のマイクロ
フォン54〜58から入力される音声信号とを混合した
混合信号とする混合回路62、逆に通話相手から入力さ
れた混合信号を撮像信号と音声信号とに分離する復調回
路64とを備えている。テレビカメラコントローラ65
は、上記実施例のテレビカメラ装置20へ領域変更信号
を出力してテレビカメラ装置20により撮像する領域を
チルド及びパンし、テレビカメラ装置20から入力した
撮像信号をデジタル化して信号バスBへ出力する。
Next, a description will be given of an embodiment in which a high-performance videophone device is constructed by using the TV camera device 20. FIG. 2 is a structural conceptual diagram of a videophone device 50 using the above-mentioned TV camera device 20. As shown in the figure, the videophone device 50 uses the video camera device 20 of the above-described embodiment as an image input unit and includes a CRT monitor 52 for monitoring an image pickup signal transmitted from the other party, and a voice input. As a part, a plurality of hands-free microphones 54, 56, 58 and a speaker 60 for outputting a voice signal transmitted from a communication partner are prepared. Further, in order to enable simultaneous communication of a call and an image, the videophone device 50 of the present embodiment mixes an image pickup signal input from the video camera device 20 and an audio signal input from a plurality of microphones 54 to 58. And a demodulation circuit 64 for separating the mixed signal input from the other party into an image pickup signal and an audio signal. TV camera controller 65
Outputs an area change signal to the television camera device 20 of the above embodiment to tilde and pan the area to be imaged by the television camera device 20, digitizes the image pickup signal input from the television camera device 20, and outputs it to the signal bus B. To do.
【0016】なお、モデム回路66はDDXやISDN
などの大規模・高速の公衆回線を利用して上記混合信号
の送受信を誤りなく実行するための通信プロトコルを司
るものであり、ジョイスティック68は後述のごとくマ
イクロフォン54〜58の配置位置を入力する際に利用
される方向入力器具である。
The modem circuit 66 is a DDX or ISDN.
It controls a communication protocol for executing the transmission and reception of the above mixed signals without error by using a large-scale and high-speed public line, such as a joystick 68, and when inputting the arrangement positions of the microphones 54 to 58 as described later. Is a directional input device used for.
【0017】このようなテレビ電話装置50は、CPU
70、ROM72、RAM74を中心とした論理回路と
して構成され、予めROM72に用意したプログラムに
より、以下の制御を行なう。
Such a video telephone 50 has a CPU
70, a ROM 72, a RAM 74, and the like, and is configured as a logic circuit, and the following control is performed by a program prepared in the ROM 72 in advance.
【0018】ROM72には、図3〜図4にフローチャ
ートを示すプリセットプログラム,通信プログラムや上
記各構成回路のドライバソフトが不揮発的に記憶されて
おり、CPU70はこれらのプログラムを適宜読み出し
ては順次処理を実行する。また、RAM74は、後述す
るマイクロフォン54,56,58の配置位置を記憶す
るなど、CPU70からの要求に応じて情報を記憶す
る。
The ROM 72 stores a preset program, a communication program, and a driver software for each of the above-described constituent circuits which are shown in the flowcharts of FIGS. 3 to 4 in a non-volatile manner, and the CPU 70 appropriately reads out these programs and sequentially processes them. To execute. The RAM 74 also stores information in response to a request from the CPU 70, such as storing the arrangement positions of the microphones 54, 56, 58 described later.
【0019】次に、上記のごとく構成される本実施例の
テレビ電話装置50の動作について図3ないし図4のフ
ローチャートを参照しながら説明する。図3のフローチ
ャートに示したプリセットプログラムは、テレビ電話装
置50をセットアップする際に実行されるものであり、
主として3本のマイクロフォン54,56,58の配置
位置をテレビカメラ装置20により正確に撮像するため
に実行されるものである。従って本プログラムは、テレ
ビ電話装置50を初めて設置したり、マイクロフォン5
4〜58の配置位置を変更した後に行なわれる。
Next, the operation of the videophone device 50 of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flow charts of FIGS. The preset program shown in the flowchart of FIG. 3 is executed when the videophone device 50 is set up.
This is mainly executed to accurately image the positions of the three microphones 54, 56 and 58 by the television camera device 20. Therefore, this program installs the videophone device 50 for the first time or the microphone 5
This is performed after changing the arrangement positions of 4-58.
【0020】本プログラムがCPU70により実行され
ると、まずテレビカメラ装置20の可動反射鏡28へ指
令を出してその平面鏡30を原点位置に復帰させ、テレ
ビカメラ装置20から出力される撮像信号をCRTモニ
タ52に映し出し、RAM74の所定記憶領域をクリア
するなど一連の初期設定処理(ステップ100)を実行
する。そして、ジョイスティック68からの入力信号を
受け付け(ステップ120)、その入力信号に応じてテ
レビカメラ装置20の可動反射鏡28に対してチルド,
パンを指示する領域変更信号を出力する(ステップ14
0)。これによりテレビカメラ装置20は、図1に示し
たように、CCDテレビカメラ22をあたかもチルド,
パンするかのようにその撮像領域を変更し、撮像した映
像をCRTモニタ52に表示する。使用者はCRTモニ
タ52の表示を見ながらジョイスティック68を操作
し、マイクロフォン54,56,58の配置位置とテレ
ビカメラ装置20の撮像領域とが、各々一致するまで撮
像領域の変更を行なう。両者が一致したと判断したと
き、使用者は、ジョイスティック68に設けられた図示
しないスイッチを操作する。これをもってセット完了と
判断し(ステップ160)、セットされたマイクロフォ
ン54,56あるいは58の情報とこの時の領域変更信
号とをRAM74の所定領域に記憶する(ステップ18
0)。なお、図3のフローチャートは、説明を簡潔なも
のとするために一組の区別情報と領域変更信号の記憶に
ついてのみ記述しているが、同様のルーチンをマイクロ
フォンの配置個数だけ繰り返すことで、各マイクロフォ
ンの区別情報とその配置位置を撮像するための領域変更
信号とからなる一対の情報がRAM74に順次記憶され
ることは容易に理解されるであろう。
When this program is executed by the CPU 70, a command is first issued to the movable reflecting mirror 28 of the television camera device 20 to return the plane mirror 30 to the original position, and the image pickup signal output from the television camera device 20 is CRT. A series of initial setting processing (step 100) such as displaying on the monitor 52 and clearing a predetermined storage area of the RAM 74 is executed. Then, an input signal from the joystick 68 is accepted (step 120), and according to the input signal, the movable reflecting mirror 28 of the television camera device 20 is chilled,
An area change signal for instructing pan is output (step 14).
0). As a result, the TV camera device 20 is as if the CCD TV camera 22 is a chilled camera, as shown in FIG.
The image pickup area is changed as if panning, and the imaged image is displayed on the CRT monitor 52. The user operates the joystick 68 while watching the display on the CRT monitor 52, and changes the image pickup area until the arrangement positions of the microphones 54, 56, 58 and the image pickup area of the television camera device 20 match each other. When it is determined that the two match, the user operates a switch (not shown) provided on the joystick 68. With this, it is determined that the setting is completed (step 160), and the information of the set microphone 54, 56 or 58 and the area change signal at this time are stored in a predetermined area of the RAM 74 (step 18).
0). It should be noted that the flowchart of FIG. 3 describes only one set of discrimination information and storage of the area change signal for the sake of brevity, but by repeating the same routine by the number of arranged microphones, It will be easily understood that a pair of information including the microphone discrimination information and the area change signal for picking up the arrangement position of the microphone is sequentially stored in the RAM 74.
【0021】こうした準備が完了した後、このテレビ電
話装置50から他所のテレビ電話装置50が接続された
電話番号をダイヤル呼び出して両者を回線接続すること
で、図4にフローチャートを示した通信プログラムによ
る通信が可能となる。なお、この通信プログラムは、通
信終了を指令する回線切断信号がCPU70へ入力され
るまで、CPU70により繰り返し実行される。
After such preparations are completed, the telephone number to which the video telephone device 50 at another place is connected is dialed from this video telephone device 50 to connect the two by means of the communication program shown in the flow chart of FIG. Communication becomes possible. It should be noted that this communication program is repeatedly executed by the CPU 70 until a line disconnection signal instructing the end of communication is input to the CPU 70.
【0022】通信回線が接続されると、CPU70は初
めに通信ライン起動処理(ステップ200)を実行す
る。ここで、通信ライン起動処理とは、モデム回路66
から復調回路64を経てCRTモニタ52及びスピーカ
60へ至る信号入力ラインと、マイクロフォン54〜5
8及びテレビカメラ装置20から混合回路62を経てモ
デム回路66へ至る信号出力ラインとを総て稼働状態に
し、通信回線を用いた双方向通信を確立することであ
る。これらの双方向通信を司る機器は、この起動処理の
後にはCPU70の制御を離れ、回線切断信号が入力さ
れるまで稼働を継続する。
When the communication line is connected, the CPU 70 first executes a communication line starting process (step 200). Here, the communication line activation process means the modem circuit 66.
To the CRT monitor 52 and the speaker 60 via the demodulation circuit 64 and the microphones 54 to 5
8 and the signal output lines from the television camera device 20 to the modem circuit 66 through the mixing circuit 62, all operating states are established, and bidirectional communication using a communication line is established. The devices that control these two-way communication leave the control of the CPU 70 after this start-up process and continue to operate until a line disconnection signal is input.
【0023】この様な通信ライン起動処理(ステップ2
00)に引き続いてCPU70は、マイクロフォン54
〜58から入力される音声信号をモニタし(ステップ2
20)、現在音声信号が入力されつつあるマイクロフォ
ン54,56あるいは58を特定する。そして、その特
定したマイクロフォンn(ここで、nは54,56ある
いは58の何れか1つである)の区別情報と現時点にお
いてテレビカメラ装置20に出力している領域変更信号
とが前記プリセットプログラム(図3参照)にて記憶し
た一組の信号として合致しているか否かを判断し(ステ
ップ240)、合致している場合には再度ステップ22
0に移行して、上述した処理を繰り返す。すなわち、直
近の音声入力があったマイクロフォンnの配置位置をテ
レビカメラ装置20の撮像領域として維持する。
Such a communication line starting process (step 2
00), the CPU 70 causes the microphone 54
Monitor audio signals input from ~ 58 (step 2
20) Identify the microphone 54, 56 or 58 that is currently receiving a voice signal. Then, the identification information of the specified microphone n (here, n is any one of 54, 56, and 58) and the area change signal currently output to the television camera device 20 are the preset program ( It is determined whether or not they match as a set of signals stored in (see FIG. 3) (step 240), and if they match, step 22 is performed again.
After shifting to 0, the above-mentioned processing is repeated. That is, the arrangement position of the microphone n that has received the most recent voice input is maintained as the imaging area of the television camera device 20.
【0024】一方、ステップ240にて音声信号の入力
があったマイクロフォンnと領域変更信号とが合致しな
いと判断されたとき、CPU70はステップ260へと
移行し、音声信号の入力があったマイクロフォンnの区
別情報と組みを作っている領域変更信号をRAM74か
ら読み出し、これをテレビカメラコントローラ65へ出
力する。これによりテレビカメラ装置20は、平面鏡3
0を駆動し、今回のマイクロフォンnのモニタ入力(ス
テップ220)にて新たに音声入力が確認されたマイク
ロフォンnの配置位置を撮像領域とするのである。
On the other hand, when it is determined in step 240 that the microphone n for which the voice signal has been input and the area change signal do not match, the CPU 70 proceeds to step 260 and the microphone n for which the voice signal has been input. The area change signal forming a pair with the distinction information of is read from the RAM 74 and output to the television camera controller 65. As a result, the television camera device 20 is fixed to the plane mirror 3
0 is driven, and the arrangement position of the microphone n whose voice input is newly confirmed by the monitor input of the microphone n this time (step 220) is set as the imaging area.
【0025】この様に構成されたテレビ電話装置50
は、最も占有体積の大きいテレビカメラ装置20の部分
が前述のごとく小型、軽量に抑さえられることから、当
然のごとく小型かつ安価に提供できる。また、複数のマ
イクロフォン54〜58を使用して複数人による通話を
行なった場合でも、その話中の人物を撮像領域とすべく
テレビカメラ装置20がチルド機能及びパン機能により
追随する。しかも、このテレビカメラ装置20の追随速
度は、図1を参照して前述したごとく、軽量の平面鏡3
0を上下あるいは左右に回動するだけの小さな仕事量で
よく、極めて高速、迅速に実行される。このためCRT
モニタ52には、あたかも自己の視点が通話相手の人物
を追うがごとく円滑、自然にその映像が切り替わるので
ある。
The video telephone device 50 having the above structure
Since the portion of the TV camera device 20 that occupies the largest volume is suppressed to be small and lightweight as described above, it can be naturally provided at a small size and at a low cost. Further, even when a plurality of people make a call using the plurality of microphones 54 to 58, the television camera device 20 follows the chilled function and the pan function so that the talking person becomes an imaging area. Moreover, the following speed of the television camera device 20 is as described above with reference to FIG.
It only requires a small amount of work to rotate 0 up and down or left and right, and it is executed at extremely high speed and speed. For this reason CRT
On the monitor 52, the images are smoothly and naturally switched as if the user's viewpoint were following the person with whom the call was made.
【0026】以上説明した本実施例のテレビカメラ装置
20によれば、軽量な平面鏡30を簡易な駆動系により
構成された可動反射鏡28により上下左右に回動させる
ことで、パン,チルド機能を具現化するのであり、その
駆動に際しての慣性は極めて小さい。したがって、パ
ン,チルド機能を具現化する駆動系は、軽量で低出力の
電動機により構成することができ、高機能のテレビカメ
ラ装置20を軽量かつ安価に提供することができる。従
って、本実施例のテレビカメラ装置20を画像入力部と
して利用したテレビ電話装置50なども同様に、小型、
軽量、安価となる。
According to the television camera device 20 of the present embodiment described above, the pan and chill function can be achieved by rotating the lightweight plane mirror 30 vertically and horizontally by the movable reflecting mirror 28 constituted by a simple drive system. Since it is embodied, the inertia during driving is extremely small. Therefore, the drive system that embodies the pan and chilled function can be configured by a light-weight and low-output electric motor, and the high-performance TV camera device 20 can be provided in a lightweight and inexpensive manner. Therefore, the videophone device 50 using the TV camera device 20 of the present embodiment as an image input unit is also small,
Light weight and low cost.
【0027】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明のテレビカメラ装置の領域変更手段は上記の
ごとく平面鏡30を上下左右に回動させる構造限定され
るものではなく、更に複雑な動作を実行するものであっ
てもよい。例えば、図1に示した可動反射鏡28をCC
Dテレビカメラ22に対して遠近駆動すれば、CCDテ
レビカメラ22により撮像される映像が拡大,縮小さ
れ、いわゆるズーム,ワイドの機能を実現することもで
きる。もとより、パンのみ、チルドのみの動作を実現す
るものでも差し支えない。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the area changing means of the television camera apparatus of the present invention is not limited to the structure for rotating the plane mirror 30 vertically and horizontally as described above, and a more complicated operation is possible. May be performed. For example, the movable reflecting mirror 28 shown in FIG.
If the D television camera 22 is driven in the perspective, the image captured by the CCD television camera 22 is enlarged or reduced, and so-called zoom and wide functions can be realized. Of course, it is possible to realize only pan operation and chilled operation.
【0028】また、光学手段として上記実施例では最も
単純な平面鏡30を一例として説明したが曲率が連続的
に変更可能な凹面あるいは凸面鏡などを利用すれば、単
純に撮像領域を別の位置に変更するのではなく、その撮
像領域の映像を異なる態様(例えば拡大縮小など)で得
るといった利用も可能となる。また、テレビカメラ装置
20に従来の雲台を設けてCCDテレビカメラ22をこ
の雲台によってもパンまたはチルド可能とし、本発明の
装置と組み合わせて実施することも差し支えない。この
場合には、パンまたはチルドの速度を一層高めることが
でき、また、撮像範囲を拡大することができる。平面鏡
30の回転によるパンやチルドと、雲台によるパンやチ
ルドは、その速度や動きの滑らかさなどを異なるものと
することができるので、これを使い分け、撮像効果とし
て利用することも好適である。
Although the simplest plane mirror 30 has been described as an example of the optical means in the above embodiment, if a concave or convex mirror whose curvature can be continuously changed is used, the image pickup area is simply changed to another position. Instead, it is possible to use the image of the imaging area in a different manner (for example, enlargement / reduction). It is also possible to provide a conventional pan head on the TV camera device 20 to allow the CCD TV camera 22 to pan or chill by this pan head, and to implement it in combination with the device of the present invention. In this case, the pan or chilled speed can be further increased, and the imaging range can be expanded. Since pan and chilled by the rotation of the plane mirror 30 and pan and chilled by the pan head can be different in speed and smoothness of movement, it is also preferable to use them properly and use them as an imaging effect. .
【0029】なお、以上のような本発明のテレビカメラ
装置は、単に上記したテレビ電話装置50などでの利用
に留まらず、監視装置やテレビ会議装置などの撮像手段
としても利用できる。また、その際には、上記したマイ
クロフォンの配置位置に応じて領域変更信号を変化させ
る利用法に替えて、火災検出センサや赤外線センサなど
の出力と組み合わせて領域変更信号を作成するなど、種
々なる態様で実施し得ることは勿論である。
The above-described television camera device of the present invention can be used not only as the above-mentioned videophone device 50, but also as an image pickup means such as a monitoring device or a videoconference device. At that time, instead of using the method of changing the area change signal according to the arrangement position of the microphone, the area change signal is created in combination with the output of the fire detection sensor or the infrared sensor. It goes without saying that the embodiment can be carried out.
【0030】[0030]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のテレビカ
メラ装置によれば、領域変更手段により駆動されること
で反射角または屈折角を変更する光学手段によって反射
または屈折された光(撮像領域の像)が撮像手段によっ
て撮像される。従って、撮像領域を瞬時に変更すること
ができるテレビカメラ装置を安価かつ小型なシステムで
構築することができ、更に、光学手段と駆動手段との総
合的な光学機能を自由に設計して所望の映像演出が可能
となるという優れた効果を奏する。
As described above in detail, according to the television camera device of the present invention, the light reflected or refracted by the optical means for changing the reflection angle or the refraction angle by being driven by the area changing means (imaging An image of the area) is picked up by the image pickup means. Therefore, it is possible to construct a television camera device capable of changing the image pickup area instantaneously with an inexpensive and compact system, and further to freely design a comprehensive optical function of the optical means and the driving means to obtain a desired value. It has the excellent effect of enabling visual effects.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の一実施例としてのテレビカメラ装置の
概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a television camera device as an embodiment of the present invention.
【図2】そのテレビカメラ装置を利用したテレビ電話装
置の電気回路図である。
FIG. 2 is an electric circuit diagram of a videophone device using the TV camera device.
【図3】そのテレビ電話装置のプリセットプログラムの
フローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of a preset program of the videophone device.
【図4】同じくテレビ電話装置が実行する通信プログラ
ムのフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of a communication program similarly executed by the videophone device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
20…テレビカメラ装置 22…CCDテレビカメラ 24…連結部材 26…螺子 28…可動反射鏡 30…平面鏡 31…第1のモータ 32…第2のモータ 50…テレビ電話装置 52…CRTモニタ 54,56,58…マイクロフォン 60…スピーカ 62…混合回路 64…復調回路 65…テレビカメラコントローラ 66…モデム回路 68…ジョイスティック 70…CPU 72…ROM 74…RAM A…撮像領域 B…信号バス 20 ... TV camera device 22 ... CCD TV camera 24 ... Connection member 26 ... Screw 28 ... Movable reflecting mirror 30 ... Plane mirror 31 ... First motor 32 ... Second motor 50 ... Video telephone device 52 ... CRT monitor 54, 56, 58 ... Microphone 60 ... Speaker 62 ... Mixing circuit 64 ... Demodulation circuit 65 ... Television camera controller 66 ... Modem circuit 68 ... Joystick 70 ... CPU 72 ... ROM 74 ... RAM A ... Imaging area B ... Signal bus

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 撮像結果を電気信号として出力する撮像
    手段を備え、外部からの指示信号により撮影領域を変更
    可能なテレビカメラ装置であって、 少なくとも光を反射または屈折させる光学手段を、該撮
    像手段より軽量に構成し、 該光学手段を、前記撮像手段の近傍かつ該撮像手段の固
    定的な撮像領域に配置し、 前記外部からの指示信号に応じて、前記光学手段を駆動
    する駆動手段を設けたテレビカメラ装置。
    1. A television camera device comprising image pickup means for outputting an image pickup result as an electric signal and capable of changing an image pickup area by an external instruction signal, wherein at least optical means for reflecting or refracting light is used for the image pickup. A driving means for driving the optical means in response to an instruction signal from the outside, the optical means being configured to be lighter in weight than the means, the optical means being disposed in the vicinity of the imaging means and in a fixed imaging area of the imaging means. The provided TV camera device.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005354189A (en) * 2004-06-08 2005-12-22 Victor Co Of Japan Ltd Imaging apparatus

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