JPH0879562A - Video signal clamp circuit for electron endoscope - Google Patents

Video signal clamp circuit for electron endoscope

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JPH0879562A
JPH0879562A JP6215425A JP21542594A JPH0879562A JP H0879562 A JPH0879562 A JP H0879562A JP 6215425 A JP6215425 A JP 6215425A JP 21542594 A JP21542594 A JP 21542594A JP H0879562 A JPH0879562 A JP H0879562A
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JP
Japan
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video
video signal
output
signal
pedestal level
Prior art date
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Pending
Application number
JP6215425A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akihiro Takahashi
昭博 高橋
Kohei Iketani
浩平 池谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd filed Critical Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Publication of JPH0879562A publication Critical patent/JPH0879562A/en
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Abstract

PURPOSE: To reproduce video signals with accurate DC components and less errors by clamping digital video signals in real time. CONSTITUTION: The video signals are passed through an amplifier 21, analog video signal provided with no DC component are outputted from a sample-and- hold circuit 22, digital conversion is performed in an A/D converter 23, the data of a video valid period are tentatively stored in a line memory 24 and output to a poststage is delayed. In the meantime, the output video signals of the converter 23 are inputted to a register 26. Further, pulses from a clamping pulse generation circuit 25 are inputted to the register 26 during the horizontal blanking period of the video signals and pedestal level data are outputted from the register 26. The pedestal level data and the signal data of the video valid period in which the output of the memory 24 is delayed are compared with each other and subtraction is operated between them in a subtraction circuit 27, a pedestal level and video signal DC components are fixed and outputted. In such a manner, signals whose clamping positions are after the video valid period are digitally clamped in real time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、内視鏡の挿入部先端
に設けられた固体撮像素子で撮像された直流成分を持た
ないアナログの映像信号をデジタル化するに際して、一
定の直流成分を再生するための電子内視鏡の映像信号ク
ランプ回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention reproduces a constant DC component when digitizing an analog video signal having no DC component imaged by a solid-state image sensor provided at the tip of an insertion portion of an endoscope. The present invention relates to a video signal clamp circuit of an electronic endoscope for performing.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は従来の電子内視鏡の映像信号クラ
ンプ回路を示しており、内視鏡の挿入部先端に設けられ
た固体撮像素子で撮像された直流成分を持たないアナロ
グの映像信号が、まず第1の増幅器71で増幅され、ク
ランプパルス作成のための同期分離回路72とコンデン
サ73とに入力される。
2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a video signal clamp circuit of a conventional electronic endoscope, which is an analog video image having no DC component, which is imaged by a solid-state image sensor provided at the tip of the insertion portion of the endoscope. The signal is first amplified by the first amplifier 71 and input to the sync separation circuit 72 and the capacitor 73 for creating a clamp pulse.

【0003】そして、クランプパルス発生回路74から
クランプパルスが発生されると、スイッチ75がオンに
なり、基準電位発生回路76の電位によって、抵抗器7
7を介してコンデンサ73が充電される。
When a clamp pulse is generated from the clamp pulse generating circuit 74, the switch 75 is turned on, and the resistor 7 is turned on by the potential of the reference potential generating circuit 76.
The capacitor 73 is charged via 7.

【0004】すると、A点は基準電位に固定され、映像
信号の直流成分が再生される。そして、直流成分が固定
された映像信号は、第2の増幅器78により増幅された
後、AD(アナログデジタル)変換器79によりデジタ
ル信号化されて出力される。図5は、その動作における
信号波形を示している。
Then, the point A is fixed to the reference potential and the DC component of the video signal is reproduced. Then, the video signal with the fixed DC component is amplified by the second amplifier 78, and then converted into a digital signal by the AD (analog-digital) converter 79 and output. FIG. 5 shows signal waveforms in the operation.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような回
路構成の場合、スイッチ75が閉じてコンデンサ73が
充電される際に、コンデンサ73の充電電流は抵抗77
とコンデンサ73による時定数を持つので、コンデンサ
73はクランプパルス期間中に十分に充電しきれない。
However, in the case of such a circuit configuration, when the switch 75 is closed and the capacitor 73 is charged, the charging current of the capacitor 73 is the resistance 77.
Since the capacitor 73 has a time constant due to the capacitor 73, the capacitor 73 cannot be fully charged during the clamp pulse period.

【0006】その結果、A点の電位が変化して基準電位
からの誤差が生じてしまうため、高精度の直流成分の再
生ができず、内視鏡像に要求される高精度の画質を得る
ことができない。
As a result, since the potential at the point A changes and an error from the reference potential occurs, it is not possible to reproduce the DC component with high precision, and it is possible to obtain the high-quality image required for an endoscopic image. I can't.

【0007】また、例えば図3に映像信号波形が示され
るように、クランプ位置が映像信号の後ろにある固体撮
像素子を使用する場合には、上述のようなクランプ回路
による直流成分の再生が1水平ライン後の映像になって
しまうためさらに誤差が生じ、高精度の直流成分の再生
ができないので、内視鏡観察像に求められる高品質な画
像を得ることができない。
Further, for example, as shown in the waveform of the video signal in FIG. 3, when the solid-state image pickup device whose clamp position is behind the video signal is used, the reproduction of the DC component by the clamp circuit as described above is 1 Since an image after the horizontal line is generated, an error further occurs, and a highly accurate DC component cannot be reproduced, so that a high quality image required for an endoscopic observation image cannot be obtained.

【0008】そこで本発明は、デジタルの映像信号をリ
アルタイムでクランプすることにより、誤差の少ない正
確な直流成分を持った映像信号を再生することができる
電子内視鏡の映像信号クランプ回路を提供することを目
的とする。
Therefore, the present invention provides a video signal clamp circuit for an electronic endoscope capable of reproducing a video signal having an accurate direct current component with a small error by clamping a digital video signal in real time. The purpose is to

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の電子内視鏡の映像信号クランプ回路は、内
視鏡の挿入部先端に設けられた固体撮像素子で撮像され
た直流成分を持たないアナログの映像信号をデジタル信
号化するためのアナログデジタル変換器と、上記アナロ
グデジタル変換器から出力された映像有効期間のデジタ
ルの映像信号を一時的に格納しておくためのラインメモ
リと、上記アナログデジタル変換器から出力されたデジ
タルの映像信号のペデスタルレベルをクランクパルスに
よって抽出するためのペデスタルレベル抽出部と、上記
ラインメモリから出力される映像有効期間の信号データ
と上記ペデスタルレベル抽出部から出力されるペデスタ
ルレベルの信号データとを比較減算して出力するための
減算回路とを設けて、映像有効期間の映像信号に対して
リアルタイムでデジタル的にクランプするようにしたこ
とを特徴とする。
In order to achieve the above object, a video signal clamp circuit for an electronic endoscope according to the present invention is a DC imaged by a solid-state image pickup device provided at the tip of an insertion portion of the endoscope. An analog-digital converter for converting an analog video signal having no component into a digital signal, and a line memory for temporarily storing the digital video signal of the video valid period output from the analog-digital converter And a pedestal level extraction unit for extracting the pedestal level of the digital video signal output from the analog-digital converter by a crank pulse, the signal data of the video valid period output from the line memory, and the pedestal level extraction And a subtraction circuit for comparing and subtracting the pedestal level signal data output from , Characterized by being adapted to digitally clamped in real time the video signal of the video effective period.

【0010】[0010]

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図2は本
発明の実施例の電子内視鏡装置の全体的構成を示してお
り、内視鏡1の挿入部2の先端に設けられた対物光学系
3による被写体の結像位置に、例えば電荷結合素子(C
CD)からなる固体撮像素子4か配置されている。5
は、観察範囲を照明する照明光を伝達するためのライト
ガイドファイババンドルである。
Embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows the overall configuration of the electronic endoscope apparatus according to the embodiment of the present invention. For example, at an image forming position of a subject by an objective optical system 3 provided at the tip of the insertion portion 2 of the endoscope 1, for example, Charge coupled device (C
A solid-state image sensor 4 made of a CD) is arranged. 5
Is a light guide fiber bundle for transmitting illumination light that illuminates the observation range.

【0011】ビデオプロセッサ10に接続される内視鏡
1のコネクタ部6には、固体撮像素子4に入出力される
信号の増幅等を行う駆動回路7と、その内視鏡1に固有
のデータ等が格納された書き換え可能な読み出し専用メ
モリ(EEPROM)8などが配置されている。
The connector section 6 of the endoscope 1 connected to the video processor 10 has a drive circuit 7 for amplifying signals input to and output from the solid-state image pickup device 4, and data unique to the endoscope 1. A rewritable read-only memory (EEPROM) 8 in which the above are stored is arranged.

【0012】ビデオプロセッサ10は照明光源装置を兼
用しており、内視鏡1のライトガイドファイババンドル
5に対して、光源ランプ11から照明光が入射される。
その入射光路の途中には、赤(R)、緑(G)及び青
(B)の三色のカラーフィルタが取り付けられた三色回
転フィルタ12が定速回転するように配置されていて、
ライトガイドファイババンドル5に対して、赤、緑及び
青の各色照明光が時間をずらして順に入射される。
The video processor 10 also serves as an illumination light source device, and illumination light is incident on the light guide fiber bundle 5 of the endoscope 1 from the light source lamp 11.
In the middle of the incident light path, a three-color rotary filter 12 to which three color filters of red (R), green (G) and blue (B) are attached is arranged so as to rotate at a constant speed.
The illumination light of each color of red, green and blue is sequentially incident on the light guide fiber bundle 5 with a time shift.

【0013】固体撮像素子4の駆動回路7と接続される
CCDプロセス部14の出力端は、タイミング回路15
を介してビデオプロセス部16の入力端に接続されてお
り、ビデオプロセス部16からの出力信号はモニタ18
に送られる。
The output end of the CCD process unit 14 connected to the drive circuit 7 of the solid-state image pickup device 4 has a timing circuit 15.
Is connected to the input end of the video process unit 16 via an output signal from the video process unit 16.
Sent to

【0014】そして、CCDプロセス部14、タイミン
グ回路15及びビデオプロセス部16の動作は、中央演
算装置(CPU)を有するシステムコントロール部17
において連動して制御される。また、システムコントロ
ール部17に接続されたペリフェラルドライバ19を介
して、それに接続されたEEPROM8から内視鏡側の
データが読み込まれる。
The operations of the CCD process unit 14, the timing circuit 15 and the video process unit 16 are performed by a system control unit 17 having a central processing unit (CPU).
Is controlled in conjunction with. Further, the data on the endoscope side is read from the EEPROM 8 connected to the peripheral driver 19 connected to the system control unit 17.

【0015】図1は、上述のCCDプロセス部14の構
成を具体的に示しており、固体撮像素子4で撮像された
撮像信号は、増幅器21で増幅された後、サンプルホー
ルド回路22において映像信号が抽出される。その映像
信号は直流成分を持たないアナログの信号である。そし
て、サンプルホールド回路22から出力されたアナログ
の映像信号は、アナログデジタル変換器23によってデ
ジタルの映像信号に変換される。
FIG. 1 specifically shows the configuration of the CCD process unit 14 described above. An image pickup signal picked up by the solid-state image pickup device 4 is amplified by an amplifier 21, and then a video signal is outputted by a sample hold circuit 22. Is extracted. The video signal is an analog signal having no DC component. Then, the analog video signal output from the sample hold circuit 22 is converted into a digital video signal by the analog-digital converter 23.

【0016】アナログデジタル変換器23から出力され
たデジタルの映像信号は、ラインメモリ24に送られ、
映像有効期間のデータがラインメモリ24に一時的に格
納される。これによって、クランプ位置より手前にある
映像有効期間の映像信号の後段への出力が遅延される。
The digital video signal output from the analog-digital converter 23 is sent to the line memory 24,
The data of the video valid period is temporarily stored in the line memory 24. As a result, the output of the video signal to the subsequent stage in the video valid period before the clamp position is delayed.

【0017】アナログデジタル変換器23の出力端から
分岐された信号ラインにはレジスタ26が接続されてい
て、映像信号の水平ブランキング期間中にクランプパル
ス発生回路25からクランプパルスが発生されることに
より、映像信号のペデスタルレベルが抽出されて、その
ペデスタルレベルのデータがレジスタ26に入力され
る。
A register 26 is connected to the signal line branched from the output terminal of the analog-digital converter 23, and a clamp pulse is generated from the clamp pulse generation circuit 25 during the horizontal blanking period of the video signal. , The pedestal level of the video signal is extracted, and the data of the pedestal level is input to the register 26.

【0018】そして、ラインメモリ24から遅延して出
力される映像有効期間の信号データとレジスタ26から
出力されるペデスタルレベルのデータとが、同期をとっ
て減算回路27に入力されて比較、減算される。
Then, the signal data of the video valid period delayed and output from the line memory 24 and the pedestal level data output from the register 26 are synchronously input to the subtraction circuit 27 where they are compared and subtracted. It

【0019】その結果、減算回路27から出力される信
号データは、常にペデスタルレベルが固定されたものと
なり、映像信号の直流成分が固定される。このようにし
て、クランプ位置が映像有効期間より後ろにある映像信
号に対して、リアルタイムでデジタル的にクランプが行
われて、高精度の直流成分の再生が行われる。
As a result, the signal data output from the subtraction circuit 27 always has a fixed pedestal level, and the DC component of the video signal is fixed. In this way, the video signal whose clamp position is behind the video effective period is digitally clamped in real time to reproduce the DC component with high accuracy.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明によれば、アナログデジタル変換
器によってデジタル化された信号をクランプすることに
より、本来アナログ信号の場合に生じた温度変化等によ
る波形歪み等の問題を解消し、正確な直流成分を持った
映像信号を再生することができる。
According to the present invention, the signal digitized by the analog-to-digital converter is clamped, so that the problem of waveform distortion due to temperature change or the like which originally occurs in the case of an analog signal can be solved, and an accurate signal can be obtained. It is possible to reproduce a video signal having a DC component.

【0021】そして、クランプ位置が映像有効期間の後
ろにある信号の場合であっても、デジタル化することで
映像有効期間を記憶し、それによってリアルタイムのク
ランプが可能になり、その結果、より正確に直流成分を
再生して高品質な画像の内視鏡観察画像を得ることがで
きる。
Even if the clamp position is a signal after the video effective period, the video effective period is stored by digitizing, whereby real-time clamping becomes possible, and as a result, it is more accurate. It is possible to obtain a high quality endoscopic observation image by reproducing the DC component.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例のクランプ回路のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a clamp circuit according to an embodiment.

【図2】実施例の電子内視鏡装置の全体構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an overall configuration of an electronic endoscope apparatus of an embodiment.

【図3】クランプ位置が映像信号の後ろにある固体撮像
素子の映像信号波形を例示する線図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a video signal waveform of a solid-state image sensor whose clamp position is behind a video signal.

【図4】従来のクランプ回路のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a conventional clamp circuit.

【図5】従来の信号波形を示す線図である。FIG. 5 is a diagram showing a conventional signal waveform.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

23 アナログデジタル変換器 24 ラインメモリ 25 クランプパルス発生回路 26 レジスタ 27 減算回路 23 analog-digital converter 24 line memory 25 clamp pulse generation circuit 26 register 27 subtraction circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内視鏡の挿入部先端に設けられた固体撮像
素子で撮像された直流成分を持たないアナログの映像信
号をデジタル信号化するためのアナログデジタル変換器
と、 上記アナログデジタル変換器から出力された映像有効期
間のデジタルの映像信号を一時的に格納しておくための
ラインメモリと、 上記アナログデジタル変換器から出力されたデジタルの
映像信号のペデスタルレベルをクランクパルスによって
抽出するためのペデスタルレベル抽出部と、 上記ラインメモリから出力される映像有効期間の信号デ
ータと上記ペデスタルレベル抽出部から出力されるペデ
スタルレベルの信号データとを比較減算して出力するた
めの減算回路とを設けて、 映像有効期間の映像信号に対してリアルタイムでデジタ
ル的にクランプするようにしたことを特徴とする電子内
視鏡の映像信号クランプ回路。
1. An analog-digital converter for converting an analog video signal having no DC component, which is imaged by a solid-state imaging device provided at a distal end of an insertion portion of an endoscope, into a digital signal, and the analog-digital converter. Line memory for temporarily storing the digital video signal of the video valid period output from the, and for extracting the pedestal level of the digital video signal output from the analog-digital converter by the crank pulse. A pedestal level extraction unit and a subtraction circuit for comparing and subtracting the signal data of the video valid period output from the line memory with the pedestal level signal data output from the pedestal level extraction unit and outputting the result are provided. , The video signal during the video valid period is digitally clamped in real time. And a video signal clamp circuit for an electronic endoscope.
JP6215425A 1994-09-08 1994-09-09 Video signal clamp circuit for electron endoscope Pending JPH0879562A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6215425A JPH0879562A (en) 1994-09-09 1994-09-09 Video signal clamp circuit for electron endoscope
US08/525,136 US5708482A (en) 1994-09-08 1995-09-08 Image-signal clamping circuit for electronic endoscope

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JP6215425A JPH0879562A (en) 1994-09-09 1994-09-09 Video signal clamp circuit for electron endoscope

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005304682A (en) * 2004-04-20 2005-11-04 Pentax Corp Electronic endoscope

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005304682A (en) * 2004-04-20 2005-11-04 Pentax Corp Electronic endoscope
JP4502694B2 (en) * 2004-04-20 2010-07-14 Hoya株式会社 Endoscope system

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