JPH087821Y2 - motor - Google Patents

motor

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JPH087821Y2
JPH087821Y2 JP2741390U JP2741390U JPH087821Y2 JP H087821 Y2 JPH087821 Y2 JP H087821Y2 JP 2741390 U JP2741390 U JP 2741390U JP 2741390 U JP2741390 U JP 2741390U JP H087821 Y2 JPH087821 Y2 JP H087821Y2
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motor
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pole teeth
wall
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正浩 浦方
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Description

【考案の詳細な説明】 〔従来分野〕 本考案は、モータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Prior Art] The present invention relates to a motor.

〔従来技術及びその欠点〕 一般に、インナーロータ型のモータは、略円筒状のハ
ウジングと、ハウジング内に周方向に間隔を置いて設け
られた極歯と、極歯に所要の通り巻かれたアマチュアコ
イルと、ハウジングに対して相対的に回転自在であるロ
ータと、このロータに装着されたロータマグネットを備
えている。ロータマグネットは極歯に対向してそれらの
内側に配置され、アマチュアコイルに電流を所要の通り
供給することによって、ハウジングに対してロータが所
定方向に回転される。
[Prior Art and Its Deficiencies] Generally, an inner rotor type motor includes a substantially cylindrical housing, pole teeth provided at intervals in the housing in a circumferential direction, and an armature wound around the pole teeth as required. The coil, the rotor rotatable relative to the housing, and the rotor magnet attached to the rotor are provided. The rotor magnets are arranged inside and opposite to the pole teeth, and the rotor is rotated in a predetermined direction with respect to the housing by supplying an electric current to the armature coil as required.

しかしながら、従来のモータでは、ハウジングの両端
に軸受ブラケットの如き端壁が設けられ、これら両端壁
間に極歯に巻かれたアマチュアコイルが配置されてお
り、それ故に、高トルクを維持しながらモータ全体の小
型化、特に薄型化を図るのが困難であった。
However, in the conventional motor, end walls such as bearing brackets are provided at both ends of the housing, and the armature coil wound around the pole teeth is arranged between the both end walls. Therefore, the motor is maintained while maintaining high torque. It has been difficult to reduce the overall size, and especially to reduce the thickness.

〔考案の目的〕 本考案は上記事実に鑑みてなされたものであり、その
主目的は、モータ全体の小型化、特に薄型化を達成する
ことができるモータを提供することである。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above facts, and a main object of the present invention is to provide a motor that can achieve miniaturization of the entire motor, in particular, reduction in thickness.

〔考案の要約〕[Summary of Invention]

本考案によれば、ハウジングと、該ハウジングに周方
向に間隔を置いて設けられ、半径方向内方に突出する極
歯と、該極歯に所要の通り巻かれたアマチュアコイル
と、該ハウジングに対して相対的に回転自在であるロー
タと、該ロータに装着されたロータマグネットと、を具
備するモータにおいて、 該ハウジングには該極歯の各々に対応して開口が形成
され、 該極歯に巻かれた該アマチュアコイルの一部が対応す
る該開口内に位置している、ことを特徴とするモータが
提供される。
According to the present invention, a housing, a pole tooth which is provided at a circumferential interval in the housing and protrudes inward in the radial direction, an armature coil wound around the pole tooth as required, and the housing. In a motor including a rotor that is relatively rotatable with respect to the rotor and a rotor magnet attached to the rotor, an opening is formed in the housing in correspondence with each of the pole teeth, and A motor is provided, characterized in that a part of the wound amateur coil is located in the corresponding opening.

かかるモータにおいて、極歯から突出しているアマチ
ュアコイルの一部がハウジングの開口内に位置する故
に、ハウジングの両端壁間の間隔を効果的に小さくする
ことができ、これによりモータ全体の小型化、特に薄型
化が達成される。
In such a motor, since the part of the amateur coil protruding from the pole teeth is located in the opening of the housing, it is possible to effectively reduce the distance between the both end walls of the housing, thereby reducing the size of the motor as a whole. In particular, thinning is achieved.

〔考案の具体例〕[Specific example of device]

以下、添付図面を参照して、本考案に従うモータの具
体例について説明する。
Hereinafter, a specific example of a motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図及び第2図において、図示のDCモータは全体を
番号2で示す略短円筒状のハウジングを備えている。ハ
ウジング2は円筒スリーブ状の側壁4とこの側壁4の一
端に設けられた端壁6を備えている。端壁6は内周縁部
には第2図において下方に延びる円筒ボス部8が一体に
設けられており、このボス部8に一対の軸受部材10を介
して軸部材12が回転自在に装着されている。この軸部材
12の一端部にはプーリの如き駆動力伝達手段(図示せ
ず)が装着される。
1 and 2, the illustrated DC motor is provided with a substantially short cylindrical housing indicated by numeral 2 as a whole. The housing 2 includes a cylindrical sleeve-shaped side wall 4 and an end wall 6 provided at one end of the side wall 4. A cylindrical boss portion 8 extending downward in FIG. 2 is integrally provided on the inner peripheral edge portion of the end wall 6, and a shaft member 12 is rotatably mounted on the boss portion 8 via a pair of bearing members 10. ing. This shaft member
A driving force transmission means (not shown) such as a pulley is attached to one end of the device 12.

ハウジング2の側壁4の内周面にはステータ14が装着
されている。ステータ14は側壁4の内周面に固定された
ステータコア16を備えており、このステータコア16には
周方向に間隔を置いて極歯18が一体に設けられ、これら
極歯18は半径方向内方に突出している。極歯18にはアマ
チュアコイル20が所要の通り巻かれている。また、ステ
ータ14に対向してその内側にはロータマグネット22が配
設されている。具体例では、軸部材12の他端部にはロー
タヨーク24が装着されている。このロータヨーク24は、
軸部材12に固定された基部26、基部26の外周縁から端壁
6に向けて略垂直に延びる内側壁28、内側壁28から半径
方向外方に延びる接続壁30及び上記接続壁30から上記内
側壁28に沿って略平行に延びる外側壁32を有しており、
外側壁32の外周面にロータマグネット22が装着され、ま
た内側壁28の外周に回転数検出用のマグネット34が装着
されている。
A stator 14 is mounted on the inner peripheral surface of the side wall 4 of the housing 2. The stator 14 includes a stator core 16 fixed to the inner peripheral surface of the side wall 4, and the stator core 16 is integrally provided with pole teeth 18 at intervals in the circumferential direction. The pole teeth 18 are radially inward. Overhangs. An amateur coil 20 is wound around the pole tooth 18 as required. Further, a rotor magnet 22 is disposed inside the stator 14 so as to face the stator 14. In the specific example, a rotor yoke 24 is attached to the other end of the shaft member 12. This rotor yoke 24
The base portion 26 fixed to the shaft member 12, the inner side wall 28 extending substantially vertically from the outer peripheral edge of the base portion 26 toward the end wall 6, the connecting wall 30 extending radially outward from the inner side wall 28, and the connecting wall 30 from the above. It has an outer wall 32 extending substantially parallel to the inner wall 28,
A rotor magnet 22 is mounted on the outer peripheral surface of the outer side wall 32, and a rotation speed detecting magnet 34 is mounted on the outer peripheral side of the inner side wall 28.

ハウジング2の側壁4の開口端部には金属材料から形
成された基板36が配設されている。基板36上にはホール
素子38等が電気素子が設けられており、このホール素子
38は回転数検出用のマグネット34に対向して、ロータヨ
ーク24における内側壁28と外側壁32との間の空間に配置
されている。
A substrate 36 made of a metallic material is arranged at the open end of the side wall 4 of the housing 2. An electric element such as a Hall element 38 is provided on the substrate 36.
38 is arranged in the space between the inner wall 28 and the outer wall 32 of the rotor yoke 24, facing the magnet 34 for detecting the rotation speed.

かくの通りのモータでは、ハウジング2及び基板36に
よってモータハウジングが構成され、かかるモータハウ
ジング内にステータ14、ロータマグネット22等の各種構
成要素が配設される。そして、アマチュアコイル20に電
流を所要の通り供給することによって、ハウジング2及
びステータ14に対してロータマグネット22及びロータヨ
ーク24が所定方向に回動される。
In the motor as described above, the motor housing is constituted by the housing 2 and the substrate 36, and various constituent elements such as the stator 14 and the rotor magnet 22 are arranged in the motor housing. Then, by supplying a current to the armature coil 20 as required, the rotor magnet 22 and the rotor yoke 24 are rotated in a predetermined direction with respect to the housing 2 and the stator 14.

具体例のモータでは、モータ全体の小型化、特に薄型
化を図るために、更に、次の通り構成されている。具体
例では、ハウジング2の端壁6の所定部位、詳しくはス
テータコア16の極歯18の各々に対応して略矩形状の開口
42が形成されている。開口42は周方向に実質上等間隔を
置いて6個形成されており、これらの開口42の大きさ
は、対応する極歯18に巻かれたアマチュアコイル20の外
形よりも幾分大きくなっている。そして、極歯18に巻か
れたアマチュアコイル20の一部(第2図において上部)
が、対応する開口42内に位置している。従って、アマチ
ュアコイル20の全体が端壁6の内側に位置する従来のも
のに比して、端壁6とステータコア16間の間隔を小さく
することができ、第2図からも容易に理解される如く、
モータ全体の小型化、特に薄型化(第2図において上下
方向の厚さ)が達成される。
The motor of the specific example is further configured as follows in order to reduce the size of the motor as a whole, particularly to reduce the thickness thereof. In the specific example, a substantially rectangular opening corresponding to a predetermined portion of the end wall 6 of the housing 2, specifically, each of the pole teeth 18 of the stator core 16.
42 is formed. Six openings 42 are formed at substantially equal intervals in the circumferential direction, and the size of these openings 42 is slightly larger than the outer shape of the amateur coil 20 wound around the corresponding pole tooth 18. There is. And a part of the amateur coil 20 wound around the pole tooth 18 (upper part in FIG. 2)
Are located within the corresponding openings 42. Therefore, the distance between the end wall 6 and the stator core 16 can be reduced as compared with the conventional one in which the entire amateur coil 20 is located inside the end wall 6, and it can be easily understood from FIG. as,
The overall size of the motor can be reduced, and particularly the thickness can be reduced (the vertical thickness in FIG. 2).

具体例では、アマチュアコイル20とハウジング2との
間の耐圧を高めるために、絶縁性のシート状部材44が設
けられている。第3図及び第4図をも参照して、シート
状部材44は環状であり、周方向に実質上等間隔を置いて
略矩形状の突出部46が6個設けられている。突出部46の
外形はハウジング2に形成された開口42の形状に対応し
ている。かかるシート状部材44はアマチュアコイル20と
ハウジング2の端壁6との間に介在される。即ち、シー
ト状部材44の突出部46が対応する開口42内に位置付けら
れ、この突出部46が対応するアマチュアコイル20を覆う
ように装着される。従って、アマチュアコイル20と端壁
6との間及びアマチュアコイル20と外部との間にシート
状部材44が介在され、モータの十分な絶縁性が確保され
る。シート状部材44は、例えば、ポリエステルの如き合
成樹脂から形成することができる。
In the specific example, an insulating sheet member 44 is provided in order to increase the pressure resistance between the armature coil 20 and the housing 2. Referring also to FIG. 3 and FIG. 4, the sheet-shaped member 44 has an annular shape, and is provided with six substantially rectangular projections 46 at substantially equal intervals in the circumferential direction. The outer shape of the protrusion 46 corresponds to the shape of the opening 42 formed in the housing 2. The sheet-shaped member 44 is interposed between the armature coil 20 and the end wall 6 of the housing 2. That is, the protrusions 46 of the sheet-like member 44 are positioned in the corresponding openings 42, and the protrusions 46 are mounted so as to cover the corresponding amateur coils 20. Therefore, the sheet-shaped member 44 is interposed between the armature coil 20 and the end wall 6 and between the armature coil 20 and the outside, and sufficient insulation of the motor is secured. The sheet-shaped member 44 can be formed of, for example, a synthetic resin such as polyester.

シート状部材44を確実に固定するように、次の通り構
成されている。即ち、シート状部材44自体は幾分弾性変
形可能になっている。そして、第1図及び第2図に示す
通りに組み立てると、アマチュアコイル20の一部がシー
ト状部材44の突出部46の内面に作用し、このアマチュア
コイル20によってシート状部材44のプレート状部48がハ
ウジング2の端壁6の内面に圧接されるようになってい
る。具体例では、更に、突出部46の内側壁部にはプレー
ト状部48を越えて第4図において下方に突出する突出壁
部50が設けられている。この突出壁部50はアマチュアコ
イル20の内側部を確実に覆い、モータの耐圧の向上を図
っている。
The sheet-like member 44 is configured as follows so as to be fixed securely. That is, the sheet-shaped member 44 itself can be somewhat elastically deformed. When assembled as shown in FIG. 1 and FIG. 2, a part of the amateur coil 20 acts on the inner surface of the projecting portion 46 of the sheet-like member 44, and the plate-like portion of the sheet-like member 44 is caused by the amateur coil 20. The 48 is pressed against the inner surface of the end wall 6 of the housing 2. In the specific example, the inner wall portion of the protruding portion 46 is further provided with a protruding wall portion 50 that protrudes downward in FIG. 4 beyond the plate-shaped portion 48. The protruding wall portion 50 surely covers the inner portion of the amateur coil 20 to improve the withstand voltage of the motor.

以上、本考案に従うモータの一具体例について説明し
たが、本考案はかかる具体例に限定されるものではな
く、本考案の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修
正が可能である。
Although one specific example of the motor according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to this specific example, and various modifications and corrections can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、図示の具体例では、ハウジング2の側壁4の
内周面にステータコア16を取付けてステータコア16が外
部に露呈しない構成であるが、このステータコア16の一
部(外周面)が外部に露呈するように構成してもよい。
For example, in the illustrated specific example, the stator core 16 is attached to the inner peripheral surface of the side wall 4 of the housing 2 so that the stator core 16 is not exposed to the outside, but a part (outer peripheral surface) of the stator core 16 is exposed to the outside. It may be configured as follows.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本考案に従うモータの一具体例を示す平面
図。 第2図は、第1図におけるII−II線による断面図。 第3図は、第1図のモータにおけるシート状部材を示す
平面図。 第4図は、第3図におけるIV−IV線におけるシート状部
材を示す平面図。 2……ハウジング 12……軸部材 14……ステータ 18……極歯 20……アマチュアコイル 22……ロータマグネット 26……ロータヨーク 36……基板 42……開口 44……シート状部材
FIG. 1 is a plan view showing a specific example of a motor according to the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. FIG. 3 is a plan view showing a sheet-shaped member in the motor of FIG. FIG. 4 is a plan view showing the sheet-shaped member taken along line IV-IV in FIG. 2 …… Housing 12 …… Shaft member 14 …… Stator 18 …… Pole teeth 20 …… Amateur coil 22 …… Rotor magnet 26 …… Rotor yoke 36 …… Substrate 42 …… Opening 44 …… Sheet member

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】ハウジングと、該ハウジングに周方向に間
隔を置いて設けられ、半径方向内方に突出する極歯と、
該極歯に所要の通り巻かれたアマチュアコイルと、該ハ
ウジングに対して相対的に回転自在であるロータと、該
ロータに装着されたロータマグネットと、を具備するモ
ータにおいて、 該ハウジングには該極歯の各々に対応して開口が形成さ
れ、 該極歯に巻かれた該アマチュアコイルの一部が対応する
該開口内に位置している、ことを特徴とするモータ。
1. A housing, and pole teeth which are provided on the housing at intervals in a circumferential direction and project inward in a radial direction,
A motor including an armature coil wound around the pole teeth as required, a rotor rotatable relative to the housing, and a rotor magnet mounted on the rotor, wherein the housing includes the rotor A motor is characterized in that an opening is formed corresponding to each of the pole teeth, and a part of the armature coil wound around the pole tooth is located in the corresponding opening.
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