JPH0877582A - Optical disk device - Google Patents

Optical disk device

Info

Publication number
JPH0877582A
JPH0877582A JP20759494A JP20759494A JPH0877582A JP H0877582 A JPH0877582 A JP H0877582A JP 20759494 A JP20759494 A JP 20759494A JP 20759494 A JP20759494 A JP 20759494A JP H0877582 A JPH0877582 A JP H0877582A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
objective lens
error signal
tracking error
center
light beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20759494A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Mita
謙二 三田
Kazuhiko Ito
和彦 伊藤
Hirohide Otani
大谷  博英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Tottori Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Sanyo Electric Co Ltd, Tottori Sanyo Electric Co Ltd, Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP20759494A priority Critical patent/JPH0877582A/en
Publication of JPH0877582A publication Critical patent/JPH0877582A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE: To perform tracking without largely deviating the center of an objective lens from the center of a light beam by detecting a driving current of the objective lens and correcting a tracking error signal based on the driving current. CONSTITUTION: A low frequency component of the driving current of a tracking actuator 12 of an objective lens driving part 9 is detected by an objective lens driving current detecting circuit 14. Subsequently, the tracking error signal is corrected by subtracting the driving current from the tracking error signal from a differential amplifier 8 by an arithmetic circuit 15. The driving part 9 is controlled by a high frequency component of eccentricity of the corrected tracking error signal, while an optical head driving part 13 is controlled by a low frequency component. By this method, an offset of the tracking error signal due to movement of the objective lens at the time of following a track can be corrected, and a regenerative RF signal is prevented from deteriorating due to deviation of a spot from the track.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光磁気ディスク装置を
含む光ディスク装置のトラッキングサーボに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking servo for an optical disk device including a magneto-optical disk device.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、大容量で消去、記録、再生可能な
情報記録再生装置としてCDプレーヤ等の光ディスク装
置やMDプレーヤ等の光磁気ディスク装置が製品化され
ており、なお開発も盛んに行われている。一般に、この
種の装置では、半導体レーザから出射した光ビームを対
物レンズを通してディスク面上に集光させて情報を記録
し、あるいは、その反射光から情報の読み出しを行って
いる。そしてディスクのトラックは、光ディスクの中心
孔の偏心、トラックの偏心あるいはターンテーブルの回
転軸の軸振などによって偏心しているので、トラックを
追従するには、光ヘッド本体を光ディスクの半径方向に
駆動させる光ヘッド駆動部と、対物レンズ単体を駆動さ
せる対物レンズ駆動部が必要である。
2. Description of the Related Art In recent years, optical disc devices such as CD players and magneto-optical disc devices such as MD players have been commercialized as information recording / reproducing devices capable of erasing, recording, and reproducing with a large capacity, and the development thereof is still active. It is being appreciated. Generally, in this type of device, a light beam emitted from a semiconductor laser is focused on a disk surface through an objective lens to record information, or information is read from the reflected light. Since the track of the disc is eccentric due to the eccentricity of the center hole of the optical disc, the eccentricity of the track, or the axial vibration of the rotary shaft of the turntable, the optical head body is driven in the radial direction of the optical disc to follow the track. An optical head drive unit and an objective lens drive unit that drives the objective lens alone are required.

【0003】トラックを追従させる方法の1つに1ビー
ムプッシュプル方式(例えば、特開昭63−20697
6)があり、これはディスク上の案内溝で反射回折され
た光をトラックの中心に対して対称に配置された2分割
センサーの出力差として取り出すことによりトラックず
れを検出する方式である。つまり、対物レンズに入射す
る光ビームのスポットがトラックの中心に照射した時は
左右対称な反射回折光が得られ、スポットがトラックの
中心からずれた場合は左右の強度に差ができる。そこで
2分割されたセンサーを用いると左右の差分からトラッ
キングエラー信号が得られる。この信号をトラッキング
アクチュエータに送り、常に左右の差分が0であるよう
に制御することで、トラックの中心を追従することがで
きる。
One of the methods of following the track is a one-beam push-pull method (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-20697).
6), which is a method of detecting the track deviation by taking out the light reflected and diffracted by the guide groove on the disk as the output difference of the two-divided sensor symmetrically arranged with respect to the center of the track. That is, when the spot of the light beam incident on the objective lens irradiates the center of the track, symmetrical reflected diffracted light is obtained, and when the spot deviates from the center of the track, the left and right intensities can be different. Therefore, if a sensor divided into two is used, a tracking error signal can be obtained from the difference between the left and right. By sending this signal to the tracking actuator and controlling so that the left-right difference is always 0, the center of the track can be tracked.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが図2に示すよ
うに、使用される光ビームの光強度は均一でなく、ピー
ク位置から離れるに従って序々に光強度が弱くなる略ガ
ウス分布(17)をなしている。このために、トラッキ
ングアクチュエータ(12)により対物レンズ(6)が
大幅に移動するときは入射光は移動しないために、対物
レンズ(6)の中心と入射光のピーク位置がLだけずれ
ることとなる。そこで、トラック(16)の中心に対物
レンズ(6)の中心が一致していても図の如く2分割セ
ンサー(7)の中心からずれた位置に光強度の中心が位
置し、受光面は2つの半円形(18)(19)となって
も光強度は等しくならない。例えば、対物レンズ(6)
が50μm移動すると、トラックの中心と対物レンズ
(6)の中心のずれであるオフセットがエラー信号の振
幅に対し7%程度生じる。この状態でトラッキングサー
ボをかけると、トラックの中心にあったスポットは中心
から少しずれた所に移動してしまい、記録・再生時の信
号が劣化するという問題があった。
However, as shown in FIG. 2, the light intensity of the light beam used is not uniform, and has a substantially Gaussian distribution (17) in which the light intensity gradually decreases with distance from the peak position. ing. For this reason, when the objective lens (6) is largely moved by the tracking actuator (12), the incident light does not move, and the center of the objective lens (6) and the peak position of the incident light deviate by L. . Therefore, even if the center of the objective lens (6) coincides with the center of the track (16), the center of the light intensity is located at a position deviated from the center of the two-divided sensor (7) as shown in FIG. Even if two semicircles (18) and (19) are formed, the light intensities are not equal. For example, objective lens (6)
Is moved by 50 μm, an offset, which is a deviation between the center of the track and the center of the objective lens (6), is generated by about 7% with respect to the amplitude of the error signal. When the tracking servo is applied in this state, the spot at the center of the track moves to a position slightly deviated from the center, and there is a problem that the signal at the time of recording / reproducing deteriorates.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明はかかる点に鑑み
てなされたもので、その特徴は、対物レンズ駆動部の駆
動電流を検出する電流検出部と、該駆動電流によりトラ
ッキングエラー信号を補正する演算回路とを備えるもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and is characterized by a current detection unit for detecting a drive current of an objective lens drive unit and a tracking error signal corrected by the drive current. And an arithmetic circuit for performing the operation.

【0006】[0006]

【作用】光ビームを1つのトラックに追従させるとき、
対物レンズの中心が光ビームの中心から大きくずれない
ようにトラッキングを行うこととなる。
When the light beam is made to follow one track,
Tracking is performed so that the center of the objective lens does not largely deviate from the center of the light beam.

【0007】[0007]

【実施例】本発明の第1の実施例を図に基づき説明す
る。図1はトラックサーボの構成の要部を示すブロック
図である。(1)は光ヘッドであり、レーザ(2),コ
リメータレンズ(3),偏光ビームスプリッタ(4),
反射ミラー(5),対物レンズ(6),2分割センサー
(7)と差動アンプ(8)と対物レンズ駆動部(9)を
有する。レーザ(2)は光ビームを出射し、コリメータ
レンズ(3)はこの光ビームを絞る。偏光ビームスプリ
ッタ(4)は偏光膜を有し、偏光により光ディスク(1
0)から反射してくる光ビームがレーザ(2)に戻らな
いようにする。反射ミラー(5)はレーザ(2)からの
光ビームを対物レンズ(6)の方向へ反射させる。対物
レンズ(6)は光ディスク(10)への光ビームを収束
させ、あるいは光ディスク(10)で反射した光ビーム
を偏光ビームプリッタ(4)へ導く。2分割センサー
(7)は互いに分割した2つの受光面(11)(11)
を有し、夫々に受光した光ビームを電気信号に変換す
る。差動アンプ(8)は前記夫々の受光面(11)(1
1)で変換された信号の差を出力する。対物レンズ駆動
部(9)はトラッキングアクチュエータ(12)を有
し、トラッキングエラー信号の高周波成分に基づいて対
物レンズ(6)を光ディスク(10)の半径方向に移動
させる。(13)は光ヘッド駆動部であり、トラッキン
グエラー信号の低周波成分に基づいて光ヘッド(1)を
光ディスク(10)の半径方向に移動させる。(14)
は対物レンズ駆動電流検出回路であり、対物レンズ駆動
部(9)の駆動電流の低周波成分を検出する。(15)
は演算回路であり、差動アンプ(8)からの信号を対物
レンズ駆動電流検出回路(14)からの駆動電流により
補正する演算を行い、その高周波成分を対物レンズ駆動
部(9)へ、低周波成分を光ヘッド駆動部(13)へ各
トラッキングエラー信号として出力する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the main part of the structure of a track servo. Reference numeral (1) is an optical head including a laser (2), a collimator lens (3), a polarization beam splitter (4),
It has a reflection mirror (5), an objective lens (6), a two-divided sensor (7), a differential amplifier (8), and an objective lens driving section (9). The laser (2) emits a light beam, and the collimator lens (3) narrows this light beam. The polarization beam splitter (4) has a polarization film and is polarized by an optical disc (1
The light beam reflected from 0) does not return to the laser (2). The reflection mirror (5) reflects the light beam from the laser (2) toward the objective lens (6). The objective lens (6) converges the light beam to the optical disc (10) or guides the light beam reflected by the optical disc (10) to the polarization beam splitter (4). The two-divided sensor (7) has two light-receiving surfaces (11) and (11) divided from each other.
And convert the received light beams into electric signals. The differential amplifier (8) includes the respective light receiving surfaces (11) (1
The difference between the signals converted in 1) is output. The objective lens driving section (9) has a tracking actuator (12) and moves the objective lens (6) in the radial direction of the optical disc (10) based on the high frequency component of the tracking error signal. Reference numeral (13) is an optical head drive unit, which moves the optical head (1) in the radial direction of the optical disc (10) based on the low frequency component of the tracking error signal. (14)
Is an objective lens drive current detection circuit, which detects a low frequency component of the drive current of the objective lens drive section (9). (15)
Is an arithmetic circuit, which performs an arithmetic operation for correcting the signal from the differential amplifier (8) by the drive current from the objective lens drive current detection circuit (14) and outputs the high frequency component to the objective lens drive section (9). The frequency component is output to the optical head drive unit (13) as each tracking error signal.

【0008】以上の構成による動作を説明する。まず、
レーザ(2)から出射された光ビームは、コリメータレ
ンズ(3),偏光ビームスプリッタ(4),反射ミラー
(5)と対物レンズ(6)を介して光ディスクのトラッ
クに照射される。そして、トラックで反射された光ビー
ムは対物レンズ(6),偏光ビームスプリッタ(4)を
介して,2分割センサー(7)に照射され、2つの電気
信号に変換される。差動アンプ(8)により2つの信号
の差が出力される。ここで、対物レンズ(6)の中心と
光ビームの中心(ガウス分布の中心)が一致している場
合、信号トラックの中心と対物レンズ(6)の中心が一
致すると、光ビームは2分割センサー(7)の2つの受
光面(11)(11)に等しく照射され、トラッキング
エラー信号はゼロとなる。信号トラックの中心と対物レ
ンズ(6)の中心がずれると、2つの受光面(11)
(11)の光量に差が生じ、トラッキングエラー信号
は、ずれに応じた値となる。
The operation of the above configuration will be described. First,
The light beam emitted from the laser (2) is applied to the track of the optical disk through the collimator lens (3), the polarization beam splitter (4), the reflection mirror (5) and the objective lens (6). Then, the light beam reflected by the track is irradiated onto the two-divided sensor (7) through the objective lens (6) and the polarization beam splitter (4) and is converted into two electric signals. The difference between the two signals is output by the differential amplifier (8). Here, when the center of the objective lens (6) and the center of the light beam (the center of the Gaussian distribution) match, when the center of the signal track and the center of the objective lens (6) match, the light beam is divided into two sensors. The two light receiving surfaces (11) and (11) of (7) are equally irradiated, and the tracking error signal becomes zero. If the center of the signal track deviates from the center of the objective lens (6), the two light receiving surfaces (11)
A difference occurs in the light amount of (11), and the tracking error signal has a value according to the deviation.

【0009】次に、オフセットの補正を説明する。オフ
セットはトラッキングアクチュエータ(12)による対
物レンズ(6)の移動の為に、対物レンズ(6)の中心
と光ビームの中心(ガウス分布の中心)がずれることに
より生じる。即ち、例えば光ヘッドが大きく移動するな
どした結果トラッキングエラー信号が大きいとき、対物
レンズ駆動部(9)は大きな駆動電流で対物レンズ
(6)を駆動することとなり、これにより対物レンズ
(6)は大きく移動して光ビームの中心が対物レンズ
(6)の中心からずれることになる。この場合、駆動電
流と対物レンズ(6)の移動量、対物レンズ(6)の移
動量と光ビームの中心とのずれ、及び光ビームの中心と
のずれとオフセットの大きさは各々比例する。本発明は
この比例関係に着眼し、駆動電流によりトラッキングエ
ラー信号を補正するものである。対物レンズ駆動部
(9)のトラッキングアクチュエータ(12)の駆動電
流の低周波成分を対物レンズ駆動電流検出回路(14)
で検出する。演算回路(15)で差動アンプ(8)から
のトラッキングエラー信号より対物レンズ駆動電流検出
回路(14)からの駆動電流を引くことによりトラッキ
ングエラー信号を補正する。この補正されたトラッキン
グエラー信号の偏心の高周波成分は対物レンズ駆動部
(9)を制御し、低周波成分は光ヘッド駆動部(13)
を制御する。
Next, the offset correction will be described. The offset occurs due to the displacement of the center of the objective lens (6) and the center of the light beam (the center of the Gaussian distribution) due to the movement of the objective lens (6) by the tracking actuator (12). That is, when the tracking error signal is large as a result of, for example, a large movement of the optical head, the objective lens drive unit (9) drives the objective lens (6) with a large drive current, whereby the objective lens (6) is moved. The center of the light beam is largely moved and deviated from the center of the objective lens (6). In this case, the drive current and the amount of movement of the objective lens (6), the amount of movement of the objective lens (6) and the deviation of the center of the light beam, and the deviation of the center of the light beam and the magnitude of the offset are respectively proportional. The present invention focuses on this proportional relationship and corrects the tracking error signal by the drive current. The objective lens drive current detection circuit (14) detects the low frequency component of the drive current of the tracking actuator (12) of the objective lens drive unit (9).
Detect with. The tracking error signal is corrected by subtracting the drive current from the objective lens drive current detection circuit (14) from the tracking error signal from the differential amplifier (8) in the arithmetic circuit (15). The high frequency component of the eccentricity of the corrected tracking error signal controls the objective lens drive section (9), and the low frequency component of the optical head drive section (13).
Control.

【0010】尚、補正したトラッキングエラー信号を用
いてトラッキングサーボをかけたときトラックの中心に
レンズがくるように駆動電流検出回路(14)で得られ
る電流のゲインを調整してある。
The gain of the current obtained by the drive current detection circuit (14) is adjusted so that the lens comes to the center of the track when the tracking servo is applied using the corrected tracking error signal.

【0011】次に第2の実施例を図3のブロック図に基
づき説明する。第2の実施例は第1の実施例における対
物レンズ駆動電流検出回路(14)と演算回路(15)
の動作を制御回路(20)が行うもので、図1と対応す
る構成要素のものには同じ番号が付してある。即ち、制
御回路(20)は対物レンズ駆動部(9)からの電流を
検出し、前述の如くこの電流値と比例関係にあるレーザ
光の強度中心と対物レンズ(6)の中心のずれによるト
ラッキングエラー信号の誤差を計算する。そして、差動
アンプ(8)からのトラッキングエラー信号の前記誤差
を補正し、対物レンズ駆動部(9)及び光ヘッド駆動部
(13)を制御する。このように、制御回路(20)は
レーザ光の強度中心と対物レンズ(6)の中心を略一致
させるよう制御する。
Next, a second embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. The second embodiment is the objective lens drive current detection circuit (14) and the arithmetic circuit (15) in the first embodiment.
1 is performed by the control circuit (20), and the components corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. That is, the control circuit (20) detects the current from the objective lens drive section (9), and tracking is performed due to the deviation between the center of the intensity of the laser beam and the center of the objective lens (6) which is proportional to this current value as described above. Calculate the error in the error signal. Then, the error of the tracking error signal from the differential amplifier (8) is corrected, and the objective lens drive unit (9) and the optical head drive unit (13) are controlled. In this way, the control circuit (20) controls so that the center of the intensity of the laser light and the center of the objective lens (6) substantially coincide with each other.

【0012】本実施例では1ビームプッシュプル法にお
ける2分割センサーについて説明したが、3ビーム法で
あっても、4分割センサーであっても本発明を適応する
ことができる。
In the present embodiment, the two-division sensor in the one-beam push-pull method has been described, but the present invention can be applied to the three-beam method or the four-division sensor.

【0013】[0013]

【発明の効果】上記の発明によりトラックを追従する際
に、対物レンズの移動のよるトラッキングエラー信号の
オフセットを補正でき、これによりスポットのトラック
ずれによる再生RF信号の劣化を防止することができ
る。
According to the above invention, when the track is followed, the offset of the tracking error signal due to the movement of the objective lens can be corrected, and the reproduction RF signal due to the track deviation of the spot can be prevented from deteriorating.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention.

【図2】対物レンズが移動したときの2分割センサーの
受光強度を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a light reception intensity of a two-divided sensor when an objective lens moves.

【図3】第2の実施例のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ヘッド 6 対物レンズ 7 2分割センサー 9 対物レンズ駆動部 10 光ディスク 12 トラッキングアクチュエータ 14 対物レンズ駆動電流検出回路 15 演算回路 16 トラック 20 制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical head 6 Objective lens 7 2 division sensor 9 Objective lens drive part 10 Optical disk 12 Tracking actuator 14 Objective lens drive current detection circuit 15 Arithmetic circuit 16 Track 20 Control circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大谷 博英 鳥取県鳥取市南吉方3丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hirohide Otani 3-201 Minamiyoshikata, Tottori City, Tottori Prefecture Tottori Sanyo Electric Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体に記録された信号トラック上に
対物レンズを介して光ビームを照射する光ヘッドと、前
記信号トラックと光ビームのずれ量を検出しトラッキン
グエラー信号を出力するセンサーと、前記トラッキング
エラー信号に基づき前記対物レンズを前記記録媒体の半
径方向に移動させる対物レンズ駆動部とを有する光ディ
スク装置において、 前記対物レンズ駆動部の駆動電流を検出する電流検出部
と、該駆動電流により前記トラッキングエラー信号を補
正する演算回路とを備えることを特徴とする光ディスク
装置。
1. An optical head for irradiating a light beam on a signal track recorded on a recording medium through an objective lens, and a sensor for detecting a deviation amount between the signal track and the light beam and outputting a tracking error signal. In an optical disc device having an objective lens drive unit that moves the objective lens in the radial direction of the recording medium based on the tracking error signal, a current detection unit that detects a drive current of the objective lens drive unit, and the drive current An optical disc device comprising: an arithmetic circuit that corrects the tracking error signal.
【請求項2】 記録媒体に記録された信号トラック上に
対物レンズを介して光ビームを照射する光ヘッドと、前
記信号トラックと光ビームのずれ量を検出しトラッキン
グエラー信号を出力するセンサーと、前記トラッキング
エラー信号に基づき前記対物レンズを前記記録媒体の半
径方向に移動させる対物レンズ駆動部とを有する光ディ
スク装置において、前記トラッキングエラー信号に基づ
く前記対物レンズ駆動部の駆動電流を検出してレーザ光
の強度中心と対物レンズの中心を略一致させる制御手段
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
2. An optical head for irradiating a light beam on a signal track recorded on a recording medium through an objective lens, and a sensor for detecting a deviation amount between the signal track and the light beam and outputting a tracking error signal. In an optical disc device having an objective lens drive section that moves the objective lens in the radial direction of the recording medium based on the tracking error signal, a laser beam is detected by detecting a drive current of the objective lens drive section based on the tracking error signal. An optical disk device comprising a control means for making the intensity center of the optical axis and the center of the objective lens substantially coincide with each other.
JP20759494A 1994-08-31 1994-08-31 Optical disk device Pending JPH0877582A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20759494A JPH0877582A (en) 1994-08-31 1994-08-31 Optical disk device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20759494A JPH0877582A (en) 1994-08-31 1994-08-31 Optical disk device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0877582A true JPH0877582A (en) 1996-03-22

Family

ID=16542363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20759494A Pending JPH0877582A (en) 1994-08-31 1994-08-31 Optical disk device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0877582A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100577933B1 (en) * 1997-10-31 2006-10-19 도이체 톰손-브란트 게엠베하 Device for reading from or writing to optical recording media and a method for generating a track error correction signal therein

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100577933B1 (en) * 1997-10-31 2006-10-19 도이체 톰손-브란트 게엠베하 Device for reading from or writing to optical recording media and a method for generating a track error correction signal therein

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3545181B2 (en) Optical information recording / reproducing device
JPH11120639A (en) Magneto-optical information recording device
JPH0546621B2 (en)
US5999502A (en) Optical information recording/reproducing apparatus having focus servo control compensation for lands and grooves
KR100477501B1 (en) A disk drive apparatus
JPH01138627A (en) Optical disk device
JPH0877582A (en) Optical disk device
JP2003248942A (en) Optical disk device
JP2780185B2 (en) Focus search method
JP3081429B2 (en) Information recording / reproducing device
JP2796888B2 (en) Optical disk drive
JPH0570210B2 (en)
JP2664386B2 (en) Optical information recording / reproducing device
JP2667968B2 (en) Optical disk drive
JP2785815B2 (en) Optical disk drive
JP3564883B2 (en) Optical pickup device
JPS61104435A (en) Optical head
JPH11273115A (en) Optical information recording/reproducing device
JPS63282930A (en) Information processor
JPH0150974B2 (en)
JPS63282929A (en) Information processor
JPH06139587A (en) Method and device for recording and reproducing information in optical disk
JP2001067689A (en) Offset correcting method for tracking error signal
JPH1186424A (en) Controller for optical disk device and its control method
JPH0612722A (en) Magneto-optical recorder