JPH0877322A - Pedometer - Google Patents

Pedometer

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Publication number
JPH0877322A
JPH0877322A JP21300494A JP21300494A JPH0877322A JP H0877322 A JPH0877322 A JP H0877322A JP 21300494 A JP21300494 A JP 21300494A JP 21300494 A JP21300494 A JP 21300494A JP H0877322 A JPH0877322 A JP H0877322A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
body movement
movement amount
data
signal
signal output
Prior art date
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Pending
Application number
JP21300494A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazusane Sakumoto
和実 佐久本
Motomu Hayakawa
求 早川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Seiko Instruments Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp, Seiko Instruments Inc filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP21300494A priority Critical patent/JPH0877322A/en
Publication of JPH0877322A publication Critical patent/JPH0877322A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To obtain a high-accuracy pedometer with which adaptive mask time can be automatically selected and adaptive step width data can be automatically selected without stopping the motion of a user. CONSTITUTION: A body action detecting means 101 detects body action and stores it in a body action quantity storage means 102. A body action type data storage means 104 previously stores the quantity of body action by the kinds of body action and compares it with the detected body action quantity while using a body action quantity comparing means 103. A mask time data storage means 108 previously stores the mask time by the body action kinds. A mask time deciding means 107 decides the mask time corresponding to the kind of body action decided by the body action quantity comparing means 103. A walk signal preparing means 106 converts a body action signal detected by the body action detecting means 101 to a digital signal synchronized with walking. A walk signal output inhibiting means 111 inputs the mask time data by the body action kinds decided by the mask time deciding means 107 and inhibits the output of a walk signal to the number of steps arithmetic means 109 for fixed time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、歩行及び走行を検出
し、歩数値を表示する歩数計測装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a step count measuring device for detecting walking and running and displaying a step count value.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、個人の健康増進を目的としたジョ
ギング等のエクササイズウォーキングが一般に普及して
きている。その運動を補助する装置として、体の動きを
片持ち梁構造の圧電素子を用いた加速度センサーで検出
し、歩数を算出する歩数計測装置が考えられている。ま
た予め歩幅データを入力し、体の動きを検出し、算出し
た歩数との演算により歩行距離を表示する歩数計測装置
も考えられている。
2. Description of the Related Art In recent years, exercise walking such as jogging for the purpose of improving the health of individuals has become popular. As a device for assisting the movement, a step count measuring device has been considered, in which the body movement is detected by an acceleration sensor using a piezoelectric element having a cantilever structure and the number of steps is calculated. Further, a step count measuring device is also considered in which step length data is input in advance, body movements are detected, and the walking distance is displayed by calculation with the calculated step count.

【0003】図6に上記歩数計測装置を腕に装着し、腕
を進行方向前後に降りながら歩行した場合の加速度セン
サーの出力を示す。尚、アンプの増幅率は750倍であ
る。図6(A)は、1分間の歩数ペース120(STE
P/分)で歩行した時の加速度センサーの出力信号であ
る。図6(B)は、1分間の歩数ペース150(STE
P/分)で早歩きした時の加速度センサーの出力信号で
ある。図6(C)は、1分間の歩数ペース180(ST
EP/分)で走行した時の加速度センサーの出力信号で
ある。
FIG. 6 shows the output of the acceleration sensor when the above step count measuring device is worn on the arm and the arm walks while descending the arm in the forward and backward directions. The amplification factor of the amplifier is 750 times. FIG. 6A shows a step pace 120 (STE) for one minute.
This is the output signal of the acceleration sensor when walking at P / min. FIG. 6B shows a step pace 150 (STE
(P / min) is an output signal of the acceleration sensor when walking fast. FIG. 6C shows a step pace 180 (ST
This is the output signal of the acceleration sensor when the vehicle travels at (EP / min).

【0004】加速度センサーの出力は、腕の前後方向の
動きを検出しているので出力波形の1つの頂点から次の
頂点までは腕の1周期の動きを示している。また、腕の
1周期の動きに対し2歩進むことになる。つまり、加速
度センサーの体の動きに対する出力波形の頂点を検出す
ることにより、2歩分ずつの歩数をカウントする事が出
来る。頂点部分の検出には、ある検出レベル電圧と比較
することにより、アナログ信号である加速度センサーの
出力をディジタル信号に変換して歩数をカウントする。
その様子を図7に示す。
Since the output of the acceleration sensor detects the movement of the arm in the front-rear direction, one cycle of the arm is shown from one apex to the next apex of the output waveform. In addition, two steps are taken for each cycle of movement of the arm. That is, the number of steps for every two steps can be counted by detecting the peak of the output waveform with respect to the body movement of the acceleration sensor. To detect the apex portion, the output of the acceleration sensor, which is an analog signal, is converted into a digital signal by comparing with a certain detection level voltage, and the number of steps is counted.
This is shown in FIG.

【0005】しかし図7において、検出レベル電圧の設
定により、区間(A)のような2つの頂点部分が現れる
場合が有る。区間(A)の部分では、検出歩数が実際よ
りも多く検出されてしまうという不具合が生じてしま
う。そこで、ある一定時間検出する事を中止する不感帯
域区間を設ける事が知られている。不感帯域区間の設定
のしかたは、人の歩きから走りまで考慮すると1種類の
不感帯域区間では誤差が大きく、運動の種類例えば、歩
き、早歩き、走りにより不感帯域区間を変える事が実用
的である。そこで、従来、図5のようにマスク時間デー
タ記憶手段505に複数の不感帯域時間を記憶し、運動
選択入力手段512により運動の種類を選択し、マスク
時間選択手段504により、選択された運動に適する不
感帯域時間を選択していた。
However, in FIG. 7, depending on the setting of the detection level voltage, two apexes such as those in the section (A) may appear. In the section (A), there is a problem that the detected number of steps is detected more than it actually is. Therefore, it is known to provide a dead band section in which detection is stopped for a certain period of time. The method of setting the dead band section has a large error in one type of dead band section considering human walking to running, and it is practical to change the dead band section depending on the type of exercise, for example, walking, walking fast, or running. is there. Therefore, conventionally, a plurality of dead band times are stored in the mask time data storage means 505 as shown in FIG. 5, the type of exercise is selected by the exercise selection input means 512, and the selected exercise is performed by the mask time selection means 504. A suitable dead band time was selected.

【0006】また、歩き、早歩き、走りのそれぞれの運
動に対する人の歩幅は、歩行、走行ペースが早くなるほ
ど歩幅は長くなる事が知られている。そこで従来は、図
5に示すように歩幅データ入力手段510により所望の
歩幅になるように表示手段511を見ながら歩幅データ
を入力し、歩幅データ記憶手段509に複数の歩幅デー
タを記憶させる。次いで運動選択入力手段512により
運動の種類を選択し、歩幅選択手段508により歩幅デ
ータ記憶手段509に記憶されている複数の歩幅データ
から運動別の歩幅データを選択し、歩数演算手段506
で演算した歩数値と選択した歩幅データから距離演算手
段507により歩行距離を演算する歩数計測装置が知ら
れていた。
Further, it is known that the step length of a person with respect to each of walking, fast walking and running motions becomes longer as the walking or running pace becomes faster. Therefore, conventionally, as shown in FIG. 5, stride data input means 510 inputs stride data while looking at display means 511 so that a desired stride is obtained, and stride data storage means 509 stores a plurality of stride data. Next, the type of exercise is selected by the exercise selection input unit 512, and the step data for each exercise is selected by the step selection unit 508 from the plurality of step data stored in the step data storage unit 509, and the step number calculation unit 506 is performed.
There has been known a step count measuring device for calculating a walking distance by the distance calculating means 507 from the step count calculated in step 1 and the selected step length data.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の歩数計測装置では、運動状態を変える際、使用者が
スイッチ入力動作によりマスク時間を切り替えたり、歩
幅データを切り替えたりする必要があっため、切替入力
動作のわずらわしさや、一旦運動を停止しなければなら
ないという課題を有していた。そこで、本発明の目的
は、使用者の運動を止めることなく、自動的に適正不感
帯域時間であるマスク時間を選択でき、かつ、自動的に
適正歩幅データを選択し高精度な歩数計測装置を得るこ
とにある。
However, in such a conventional step number measuring apparatus, when changing the exercise state, the user needs to switch the mask time or the step data by the switch input operation. However, there are problems that the switching input operation is troublesome and that the exercise has to be stopped once. Therefore, an object of the present invention is to provide a highly accurate step count measuring device which can automatically select a mask time which is an appropriate dead band time without stopping the user's exercise, and automatically select an appropriate step length data. To get.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は第一に、予め複数の体動量データを記憶す
る体動種類データ記憶手段と、体動検出手段により検出
した体動量を記憶する体動量記憶手段と、検出し記憶し
た体動量と体動種類データ記憶手段に記憶した体動量と
比較し体動の種類を判定する体動量比較手段と、歩行信
号出力禁止手段の禁止時間を複数記憶するマスク時間デ
ータ記憶手段と、体動量比較手段により判定した体動の
種類によりマスク時間を選択するマスク時間選択手段を
設ける構成とした。
In order to solve the above problems, the present invention firstly relates to a body movement type data storage means for storing a plurality of body movement amount data in advance, and a body movement amount detected by a body movement detecting means. Body movement amount storing means for storing the body movement amount, means for comparing the detected and stored body movement amount with the body movement amount stored in the body movement type data storage means for determining the type of body movement, and prohibition of the walking signal output prohibiting means The mask time data storage means for storing a plurality of times and the mask time selection means for selecting the mask time according to the type of body movement determined by the body movement amount comparison means are provided.

【0009】第二に、第一の構成に体動量記憶手段に記
憶した検出体動量を体動種類データ記憶手段に記憶させ
る体動量データ入力手段を設ける構成とした。第三に、
予め複数の体動量データを記憶する体動種類データ記憶
手段と、体動検出手段により検出した体動量を記憶する
体動量記憶手段と、検出し記憶した体動量と体動種類デ
ータ記憶手段に記憶した体動量と比較し体動の種類を判
定する体動量比較手段と、歩幅データを入力する歩幅デ
ータ入力手段と、歩幅データ入力手段により入力した複
数の歩幅データを記憶する歩幅データ記憶手段と、歩幅
データ記憶手段に記憶した複数の歩幅データの中から体
動量比較手段により判定した体動の種類により歩幅デー
タを選択する歩幅選択手段を設ける構成とした。第四
に、第三の構成に体動量記憶手段に記憶した検出体動量
を体動種類データ記憶手段に記憶させる体動量データ入
力手段を設ける構成とした。
Secondly, the body movement amount data input means for storing the detected body movement amount stored in the body movement amount storage means in the body movement type data storage means is provided in the first configuration. Third,
Body movement type data storage means for storing a plurality of body movement amount data in advance, body movement amount storage means for storing the body movement amount detected by the body movement detection means, and stored in the detected and stored body movement amount and body movement type data storage means Body movement amount comparing means for determining the type of body movement by comparing with the body movement amount, step data input means for inputting step data, step data storage means for storing a plurality of step data input by the step data input means, A stride selecting unit is provided which selects the stride data from the plurality of stride data stored in the stride data storage unit according to the type of body movement determined by the body movement amount comparing unit. Fourthly, the body movement amount data input means for storing the detected body movement amount stored in the body movement amount storage means in the body movement type data storage means is provided in the third configuration.

【0010】[0010]

【作用】図1は、本発明の代表的な構成の一例を示す機
能ブロック図である。検出動作制御入力手段100は、
体動の検出開始を指示する。体動検出手段101は、体
動を検出し体動量記憶手段102に記憶させる。体動種
類データ記憶手段104は、予め体動の種類別の体動量
を記憶している。体動量比較手段103は、体動量記憶
手段102に記憶した検出体動量と、体動種類データ記
憶手段104に予め記憶した体動別の体動量データとを
比較し、体動の種類を判定する。マスク時間データ記憶
手段108は、予め体動種類別のマスク時間データを記
憶する。マスク時間決定手段107は、体動量比較手段
103で判定された体動の種類別のマスク時間を決定す
る。歩行信号作成手段106は、体動検出手段101で
検出した体動信号を歩行に同期したディジタル信号に変
換する。歩行信号出力禁止手段111は、計時手段10
5の出力する基準クロック信号とマスク時間決定手段1
07で決定したマスク時間データを入力し、一定時間歩
数演算手段109に歩行信号作成手段106の歩行信号
を出力する事を禁止する。
1 is a functional block diagram showing an example of a typical configuration of the present invention. The detection operation control input means 100 is
Instruct to start detecting body movement. The body movement detecting means 101 detects the body movement and stores it in the body movement amount storage means 102. The body movement type data storage unit 104 stores the body movement amount for each type of body movement in advance. The body movement amount comparison means 103 compares the detected body movement amount stored in the body movement amount storage means 102 with the body movement amount data for each body movement stored in advance in the body movement type data storage means 104 to determine the type of body movement. . The mask time data storage unit 108 stores mask time data for each body movement type in advance. The mask time determination means 107 determines the mask time for each type of body movement determined by the body movement amount comparison means 103. The walking signal creating means 106 converts the body movement signal detected by the body movement detecting means 101 into a digital signal synchronized with walking. The walking signal output inhibiting means 111 is the timekeeping means 10
5, the reference clock signal output by the reference numeral 5 and the mask time determining means 1
It is prohibited to input the mask time data determined in 07 and output the walking signal of the walking signal creating means 106 to the step count calculating means 109 for a fixed time.

【0011】図3は、本発明の代表的な構成の一例を示
す他の機能ブロック図である。検出動作制御入力手段3
00は、体動の検出開始を指示する。体動検出手段30
1は、体動を検出し体動量記憶手段302に記憶させ
る。体動種類データ記憶手段304は、予め体動の種類
別の体動量を記憶している。体動量比較手段303は、
体動量記憶手段302に記憶した検出体動量と、体動種
類データ記憶手段304に予め記憶した体動別の体動量
データとを比較し、体動の種類を判定する。歩幅データ
記憶手段307は、歩幅データ入力手段308により入
力された複数の歩幅データを記憶する。歩幅選択手段3
06は、体動量比較手段303で判定された体動の種類
別の歩幅を決定する。歩行信号作成手段305は、体動
検出手段301で検出した体動信号を歩行に同期したデ
ィジタル信号に変換する。歩数演算手段309は、歩行
信号作成手段305の歩行信号を入力し、歩数値を演算
する。距離演算手段310は、歩数演算手段309の歩
数値信号と歩幅選択手段306で選択した体動の種類別
の歩幅データを入力し、距離を演算する。
FIG. 3 is another functional block diagram showing an example of a typical configuration of the present invention. Detection operation control input means 3
00 indicates the start of body movement detection. Body movement detecting means 30
1 detects the body movement and stores it in the body movement amount storage means 302. The body movement type data storage unit 304 stores the body movement amount for each type of body movement in advance. The body movement amount comparing means 303,
The detected body movement amount stored in the body movement amount storage means 302 is compared with the body movement amount data for each body movement stored in advance in the body movement type data storage means 304 to determine the type of body movement. The stride data storage unit 307 stores a plurality of stride data input by the stride data input unit 308. Step selection means 3
06 determines the stride for each type of body movement determined by the body movement amount comparing means 303. The walking signal creating means 305 converts the body movement signal detected by the body movement detecting means 301 into a digital signal synchronized with walking. The step count calculation means 309 inputs the walking signal of the walking signal generation means 305 and calculates the step count value. The distance calculating means 310 inputs the step number signal of the step calculating means 309 and the step data for each type of body movement selected by the step selecting means 306, and calculates the distance.

【0012】[0012]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図に基づいて説明
する。 (1)第一実施例 図8は、本発明に係る歩数計測装置の第一実施例を示す
機能ブロック図である。体動検出手段101において、
体動検出回路800は体動を検出して、前置増幅回路8
01に検出信号を入力する。前置増幅回路801は、検
出体動信号を増幅し、フィルター回路802に出力す
る。フィルター回路802では、入力した検出体動信号
の周波数成分の内、商用電源ノイズ等を遮断しS/N比
を向上させ、主増幅回路803に出力する。主増幅回路
803は、検出体動信号を充分に増幅させ、波形整形回
路809に出力する。第四基準電圧発生回路804は、
前置増幅回路801と、フィルター回路802と、主増
幅回路803に基準となる電圧を供給している。歩行信
号作成手段106は、波形整形回路809と、第五基準
電圧発生回路810からなり、波形整形回路809は、
第五基準電圧発生回路810の出力する基準電圧を入力
して、検出体動信号をアナログ信号から、”H”、”
L”のディジタル信号に変換しCPU814に出力す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) First Example FIG. 8 is a functional block diagram showing a first example of the step counting device according to the present invention. In the body movement detecting means 101,
The body movement detection circuit 800 detects the body movement, and the preamplification circuit 8
The detection signal is input to 01. The preamplifier circuit 801 amplifies the detected body motion signal and outputs it to the filter circuit 802. The filter circuit 802 cuts off commercial power supply noise and the like in the frequency component of the input detection body motion signal to improve the S / N ratio and outputs the signal to the main amplification circuit 803. The main amplification circuit 803 sufficiently amplifies the detected body motion signal and outputs it to the waveform shaping circuit 809. The fourth reference voltage generation circuit 804 is
A reference voltage is supplied to the preamplifier circuit 801, the filter circuit 802, and the main amplifier circuit 803. The walking signal creating means 106 includes a waveform shaping circuit 809 and a fifth reference voltage generating circuit 810. The waveform shaping circuit 809
By inputting the reference voltage output from the fifth reference voltage generation circuit 810, the detected body movement signal is changed from an analog signal to “H”,
It is converted into an L ″ digital signal and output to the CPU 814.

【0013】体動量記憶手段102は、体動検出手段1
01で検出した検出体動信号を入力して整流する整流回
路805と、整流回路805で整流した信号を記憶する
電圧保持回路806からなり、検出体動信号を記憶す
る。体動量比較手段103は、複数(本実施例では三種
類)の体動量に相当する第一基準電圧発生回路811、
第二基準電圧発生回路812、第三基準電圧発生回路8
13と、それらの信号を各々入力し、電圧保持回路80
6で記憶した検出体動信号を入力し比較する第一比較回
路819、第二比較回路820、第三比較回路821と
からなり、比較結果をCPU814に出力する。発振回
路807の出力信号は、CPU814の基準クロックと
してCPU814に入力されると共に分周回路808に
より特定の周波数に分周され、CPU814に入力され
る。CPU814は、発振回路807の出力する基準ク
ロックに同期してROM818に記憶されたプログラム
を実行する。入力回路816は、CPU814に接続さ
れ、歩幅データ等の設定データを入力する。入力された
データは表示装置815に表示されると共に、RAM8
17に記憶される。
The body movement amount storing means 102 is a body movement detecting means 1
The detection body motion signal is input and rectified by the rectifier circuit 805, and the voltage holding circuit 806 stores the signal rectified by the rectification circuit 805, and stores the detection body motion signal. The body movement amount comparing means 103 includes a first reference voltage generation circuit 811 corresponding to a plurality (three kinds in the present embodiment) of body movement amounts.
Second reference voltage generation circuit 812, third reference voltage generation circuit 8
13 and those signals respectively, and the voltage holding circuit 80
It is composed of a first comparison circuit 819, a second comparison circuit 820, and a third comparison circuit 821 which input and compare the detected body movement signal stored in 6, and outputs the comparison result to the CPU 814. The output signal of the oscillation circuit 807 is input to the CPU 814 as a reference clock of the CPU 814, divided into a specific frequency by the frequency dividing circuit 808, and input to the CPU 814. The CPU 814 executes the program stored in the ROM 818 in synchronization with the reference clock output from the oscillation circuit 807. The input circuit 816 is connected to the CPU 814 and inputs setting data such as stride data. The input data is displayed on the display device 815 and the RAM 8
Stored in 17.

【0014】図9は、図8で示した機能ブロック図の体
動検出手段101の具体的な回路実施例である。図9に
おいて、体動検出回路800は、圧電素子を張り付けた
片持ち梁構造の加速度センサを用い体動に応じた振動変
位を電荷として出力する。出力された体動信号をFET
により、インピーダンス変換して、交流結合コンデンサ
C1を介して、OPアンプA1に出力する。前置増幅回
路801は、増幅率(1+R5/R4)で検出体動信号
を増幅する。フィルター回路802は、低域遮断周波数
Fcl=1/(2πC2R6)、高域遮断周波数Fch
=1/(2πC3R7)のフィルター特性を示す。主増
幅回路803で充分に増幅された検出体動信号は、波形
整形回路809のヒステリシスコンパレータA4に入力
され、OUTPUT端子に出力される。
FIG. 9 shows a concrete circuit embodiment of the body movement detecting means 101 of the functional block diagram shown in FIG. In FIG. 9, a body movement detection circuit 800 uses a cantilever structure acceleration sensor to which a piezoelectric element is attached and outputs a vibration displacement according to body movement as electric charges. The output body movement signal is FET
Thus, the impedance is converted and output to the OP amplifier A1 via the AC coupling capacitor C1. The preamplifier circuit 801 amplifies the detected body motion signal with an amplification factor (1 + R5 / R4). The filter circuit 802 has a low cutoff frequency Fcl = 1 / (2πC2R6) and a high cutoff frequency Fch.
A filter characteristic of = 1 / (2πC3R7) is shown. The detected body motion signal sufficiently amplified by the main amplifier circuit 803 is input to the hysteresis comparator A4 of the waveform shaping circuit 809 and output to the OUTPUT terminal.

【0015】図10は、図8で示した機能ブロック図の
体動記憶手段102と、体動比較手段103の具体的な
回路実施例である。体動検出手段101で検出した検出
体動信号は、ボルテージレギュレータA7の+端子に入
力される。ボルテージレギュレータA7でインピーダン
ス変換された検出体動信号は、ダイオードD1により整
流される。整流された検出体動信号は、抵抗R18を介
してコンデンサーC9に充電される。充電電圧は、検出
体動信号の大きさにより変化する。充電された電圧信号
は、ボルテージレギュレータA8を介し体動比較手段1
03のコンパレータCP1、CP2、CP3のそれぞれ
の+入力端子に入力される。コンパレータCP1、CP
2、CP3のそれぞれの−端子には、運動の種類別の比
較電圧Vref1、Vref2、Vref3が入力され
る。本実施例では、運動を歩き、早歩き、走りの三種類
としている。
FIG. 10 shows a concrete circuit embodiment of the body movement storing means 102 and the body movement comparing means 103 in the functional block diagram shown in FIG. The detected body movement signal detected by the body movement detecting means 101 is input to the + terminal of the voltage regulator A7. The detected body motion signal whose impedance has been converted by the voltage regulator A7 is rectified by the diode D1. The rectified body movement signal is charged in the capacitor C9 via the resistor R18. The charging voltage changes depending on the magnitude of the detected body motion signal. The charged voltage signal is transmitted to the body motion comparison means 1 via the voltage regulator A8.
No. 03 comparators CP1, CP2, and CP3 are input to the respective + input terminals. Comparator CP1, CP
The reference voltages Vref1, Vref2, and Vref3 for each type of exercise are input to the negative terminals of 2 and CP3, respectively. In this embodiment, there are three types of exercise: walking, walking fast, and running.

【0016】図6(A)、(B)、(C)で示した通り
運動の強さ、加速度の大きさにより出力電圧が異なる。
本実施例では、Vref1を走りにおける体動量データ
とし、Vref2を早歩きにおける体動量データとし、
Vref3を歩きにおける体動量データとしている。故
に、Vref1>Vref2>Vref1の関係にあ
る。コンパレータCP1、CP2、CP3の動作は、電
圧保持回路806に記憶された検出体動信号VMとする
と、 歩きの場合 Vref1>Vref2>VM>V
ref3となりIN1=0、IN2=0、IN3=1と
なる。
As shown in FIGS. 6A, 6B, and 6C, the output voltage varies depending on the strength of the motion and the magnitude of the acceleration.
In this embodiment, Vref1 is the body movement amount data for running, and Vref2 is the body movement amount data for fast walking.
Vref3 is used as the amount of body movement during walking. Therefore, there is a relation of Vref1>Vref2> Vref1. The operations of the comparators CP1, CP2, and CP3 are assumed to be the detected body motion signal VM stored in the voltage holding circuit 806. When walking, Vref1>Vref2>VM> V
It becomes ref3 and IN1 = 0, IN2 = 0, and IN3 = 1.

【0017】早歩きの場合 Vref1>VM>Vre
f2>Vref3となりIN1=0、IN2=1、IN
3=1となる。 走りの場合 VM>Vref1>Vref2>Vref
3となりIN1=1、IN2=1、IN3=1となる。
When walking fast Vref1>VM> Vre
f2> Vref3 and IN1 = 0, IN2 = 1, IN
3 = 1. In case of running VM>Vref1>Vref2> Vref
3 and IN1 = 1, IN2 = 1, IN3 = 1.

【0018】次にCPU814の動作を図13、図1
4、図15のフローチャートで示す。図13は、歩行信
号入力処理の動作手順を示すフローチャートである。図
8において、CPU814の入力端子IN4に歩行信号
作成手段106で作成した歩行に同期した信号が入力さ
れると、信号の立上りエッジ、或は立ち下がりエッジの
どちらか一方で歩行信号入力処理に入る。歩行信号入力
処理では、入力された歩行信号がマスク時間カウント中
に入力された信号か、或はマスク時間経過後に入力され
たかどうかで処理が分かれる。
Next, the operation of the CPU 814 will be described with reference to FIGS.
4, shown in the flow chart of FIG. FIG. 13 is a flowchart showing the operation procedure of the walking signal input processing. In FIG. 8, when the signal generated by the walking signal generating means 106 and synchronized with the walking is input to the input terminal IN4 of the CPU 814, the walking signal input process is started at either the rising edge or the falling edge of the signal. . In the walking signal input processing, the processing is divided depending on whether the input walking signal is a signal input during the mask time counting or is input after the mask time has elapsed.

【0019】マスク時間カウント中であるならば、入力
された信号はノイズ等の無効信号として、次回の歩行信
号の入力を待つ(S130)。マスク時間が既に経過し
ているのであれば入力された歩行信号を有効にし、入力
された時点からのマスクを指示する(S131)。次に
検出動作開始後始めての入力かどうか判断し、始めての
入力では歩数カウントができないので、次回の入力を待
つ(S132)。入力が検出動作後初めてでない場合
は、RAM817の歩数カウンタに2歩加算する(S1
33)。次にRAM817に記憶している歩幅データ歩
幅Hと歩数カウンタの値を乗じて歩行距離を求めRAM
817の距離カウンタに記憶する(S134)。これで
1サイクルの歩行検出動作が終了したので、次回の歩行
信号の入力に備えてマスク時間の決定と、歩幅の決定処
理に移る(S135)。
If the mask time is being counted, the input signal is regarded as an invalid signal such as noise, and the input of the next walking signal is awaited (S130). If the masking time has already passed, the input walking signal is validated and the masking from the inputting point is instructed (S131). Next, it is judged whether or not it is the first input after the start of the detection operation. Since the step count cannot be counted with the first input, the next input is waited (S132). If the input is not the first time after the detection operation, 2 steps are added to the step counter of the RAM 817 (S1).
33). Next, the walking distance is obtained by multiplying the step data H stored in the RAM 817 by the value of the step counter.
It is stored in the distance counter 817 (S134). Since the one cycle of the walking detection operation is completed, the process proceeds to the mask time determination and the step determination processing in preparation for the next input of the walking signal (S135).

【0020】図14は、マスク時間と、歩幅の決定処理
の手順を示すフローチャートである。図14のマスク時
間、歩幅決定処理では、体動比較手段103で検出体動
信号を比較し運動の種類を判定した結果が、CPU81
4の入力端子IN1、IN2、IN3から入力される
(S140)。次にIN1端子がHレベルかどうか、つ
まり検出した体動が走りの運動かどうか判断する(S1
41)。検出体動信号が走りの運動レベルであればマス
ク時間TにT1というデータを割り当てる(S14
2)。また歩幅HにH1というデータを割り当てる(S
143)。IN1端子がHレベルでない場合、つまり運
動が走りレベルよりも小さい場合はIN2端子がHレベ
ルかどうか、つまり検出体動信号が早歩き運動レベルか
どうか判断される(S144)。
FIG. 14 is a flow chart showing the procedure of the mask time and step determination process. In the mask time / step length determination process of FIG. 14, the CPU 81 indicates the result of comparing the detected body movement signals by the body movement comparing means 103 to determine the type of movement.
It is input from the four input terminals IN1, IN2, and IN3 (S140). Next, it is determined whether the IN1 terminal is at the H level, that is, whether the detected body motion is a running motion (S1
41). If the detected body motion signal is the running motion level, data of T1 is assigned to the mask time T (S14).
2). Further, the data H1 is assigned to the stride H (S
143). When the IN1 terminal is not at the H level, that is, when the exercise is smaller than the running level, it is determined whether the IN2 terminal is at the H level, that is, whether the detected body movement signal is the fast walking exercise level (S144).

【0021】検出体動信号が早歩きの運動レベルであれ
ばマスク時間TにT2というデータを割り当てる(S1
45)。また歩幅HにH2というデータを割り当てる
(S146)。IN2端子がHレベルでない場合、つま
り運動が早歩きレベルよりも小さい場合はIN3端子が
Hレベルかどうか、つまり検出体動信号が歩きの運動レ
ベルかどうか判断される(S147)。検出体動信号が
歩きの運動レベルであればマスク時間TにT3というデ
ータを割り当てる(S150)。 また歩幅HにH3と
いうデータを割り当てる(S151)。IN3端子がH
レベルでない場合、つまり運動が歩きレベルよりも小さ
い場合は検出した体動信号は、無効信号として判断さ
れ、マスク時間Tに前回のデータを割り当てる(S14
8)。また歩幅Hにも前回のデータを割り当てる(S1
49)。
If the detected body motion signal is the walking level, the data T2 is assigned to the mask time T (S1).
45). Further, the data H2 is assigned to the step length H (S146). When the IN2 terminal is not at the H level, that is, when the exercise is smaller than the fast walking level, it is determined whether the IN3 terminal is at the H level, that is, whether the detected body movement signal is the walking exercise level (S147). If the detected body movement signal is the walking movement level, data of T3 is assigned to the mask time T (S150). Further, the data H3 is assigned to the stride H (S151). IN3 terminal is H
When the level is not the level, that is, when the exercise is lower than the walking level, the detected body movement signal is determined as an invalid signal, and the previous data is assigned to the mask time T (S14).
8). The previous data is also assigned to the stride H (S1
49).

【0022】ここで、運動のペースとマスク時間の関係
は、運動のペースのうち遅いペースをPL、早いペース
をPHとすると、60/PL<マスク時間T<(2×6
0/PL)の関係になければならない。歩きのペースを
80〜150(STEP/分)、早歩きのペースを10
0〜200(STPE/分)、走りのペースを120〜
240(STEP/分)とすると、 歩きの運動のときのマスク時間は、約800msec 早歩きの運動のときのマスク時間は、約600msec 走りの運動のときのマスク時間は、約500msecと
なる。このマスク時間中の歩行信号の入力を無効とし、
マスク時間経過後の歩行信号を有効にし、2歩ずつ歩数
をカウントすれば良い。
Here, the relationship between the exercise pace and the mask time is 60 / PL <mask time T <(2 × 6) where PL is the slower pace of the exercise and PH is the faster pace.
0 / PL). Walk pace of 80 to 150 (STEP / min), fast pace of 10
0-200 (STPE / min), pace of running 120-
Assuming 240 (STEP / min), the mask time during the walking exercise is about 800 msec, the mask time during the fast walking exercise is about 600 msec, and the mask time during the running exercise is about 500 msec. Invalidate the input of walking signal during this mask time,
It is only necessary to validate the walking signal after the mask time has elapsed and count the number of steps every two steps.

【0023】図15は、マスク時間のカウント処理の手
順を示すフローチャートである。図15において、マス
ク時間カウント処理はある一定タイミング毎にこの処理
に入る。マスク指示がでている場合マスク時間のカウン
トに入る(S152)。RAM817のマスク時間カウ
ンタから−1の処理をする(S153)。ここで、RA
M817のマスク時間カウンタの値が0になったかどう
か、つまり所定の時間経過したかどうか判断し、0でな
ければ次回のタイミングを待つ(S154)。所定の時
間経過していればマスクの指示を解除する(S15
5)。
FIG. 15 is a flow chart showing the procedure of the mask time counting process. In FIG. 15, the mask time counting process starts at a certain fixed timing. When the mask instruction is issued, the mask time counting is started (S152). The mask time counter of the RAM 817 is processed by -1 (S153). Where RA
It is determined whether or not the value of the mask time counter of M817 becomes 0, that is, whether a predetermined time has elapsed, and if not 0, the next timing is waited (S154). If the predetermined time has elapsed, the mask instruction is canceled (S15).
5).

【0024】(2)第二実施例 図11は、図8で示した機能ブロック図の体動量記憶手
段102のその他の具体的回路実施例である。図11に
おいて、リセットスイッチTR1、TR2はCPU81
4の出力端子OUT1からの信号によりコンデンサC1
0、C11の両端を短絡させ充電電荷を放電させる。体
動検出手段101で検出した検出体動信号は、オペアン
プA9、A11に入力され、抵抗R19、ダイオードD
3を介し第四基準電圧発生回路804の出力電圧よりも
+方向の電圧をコンデンサC10に蓄えると共に、抵抗
R22、ダイオードD5を介し第四基準電圧発生回路8
04の出力電圧よりも−方向の電圧をコンデンサC11
に蓄える。コンデンサC10、C11に蓄えられた電圧
はボルテージレギュレータA10、A12を介して差動
増幅器A9に入力され検出体動信号のピークトウピーク
を出力する。体動量比較手段103は、検出体動量信号
のピークトウピークを入力して体動の種類を判定する。
以降のCPU814の動作は、第一実施例で示した通り
である。
(2) Second Embodiment FIG. 11 shows another specific circuit embodiment of the body movement amount storage means 102 of the functional block diagram shown in FIG. In FIG. 11, the reset switches TR1 and TR2 are the CPU 81.
A signal from the output terminal OUT1 of the capacitor C1
Both ends of 0 and C11 are short-circuited to discharge the charge. The detected body movement signal detected by the body movement detecting means 101 is input to operational amplifiers A9 and A11, and is connected to a resistor R19 and a diode D.
The voltage in the + direction than the output voltage of the fourth reference voltage generation circuit 804 is stored in the capacitor C10 via the third reference voltage generation circuit 804, and the fourth reference voltage generation circuit 8 is connected via the resistor R22 and the diode D5.
The voltage in the negative direction from the output voltage of 04 is applied to the capacitor C11.
Store in. The voltage stored in the capacitors C10 and C11 is input to the differential amplifier A9 via the voltage regulators A10 and A12, and the peak to peak of the detected body motion signal is output. The body movement amount comparing means 103 inputs the peak to peak of the detected body movement amount signal and determines the type of body movement.
The subsequent operation of the CPU 814 is as described in the first embodiment.

【0025】(3)第三実施例 図12は、本発明にかかる歩数計測装置の第三実施例を
示す機能ブロック図である。図8で示した第一実施例と
の相違は、体動量記憶手段102と、体動量比較手段1
03の変わりにA/D変換器1200を用いた構成であ
る。CPU814の動作を図16、図17のフローチャ
ートで示す。
(3) Third Embodiment FIG. 12 is a functional block diagram showing a third embodiment of the step counting device according to the present invention. The difference from the first embodiment shown in FIG. 8 is that the body movement amount storage means 102 and the body movement amount comparison means 1
In this configuration, an A / D converter 1200 is used instead of 03. The operation of the CPU 814 is shown in the flowcharts of FIGS.

【0026】図17は、図12におけるA/D変換処理
の手順を示すフローチャートである。図17において、
検出体動量信号は、ある一定タイミング毎にA/D変換
処理が行なわれ、ディジタル信号に変換されCPU81
4に入力される(S170)。変換したデータの数があ
る一定値に達したかどうか判断し、データ数が足りない
場合は、データ数が揃うまでA/D変換動作を行なうた
めに次回のA/D変換動作タイミングを待つ(S17
1)。A/D変換データのデータ数が揃えば、変換デー
タ値のMAX値を求めRAM817のTRMAXに格納
する(S172)。
FIG. 17 is a flow chart showing the procedure of the A / D conversion processing in FIG. In FIG.
The detected body movement amount signal is subjected to A / D conversion processing at a certain fixed timing and converted into a digital signal, and the CPU 81
4 is input (S170). It is determined whether or not the number of converted data has reached a certain value. If the number of data is insufficient, the next A / D conversion operation timing is waited for performing the A / D conversion operation until the number of data is uniform ( S17
1). If the number of A / D converted data is uniform, the MAX value of the converted data value is obtained and stored in TRMAX of the RAM 817 (S172).

【0027】次に今回のA/D変換が通常体動検出モー
ドで行なわれたか、キャリブレーションモードで行なわ
れたかどうか判断し、キャリブレーションモードであれ
ばキャリブレーション処理を行なう(S178)。通常
モードであれば今回のA/D変換データのMAX値が、
キャリブレーション処理で設定した走りの運動のときの
MAX値VADRに比べ大きい値かどうか判断する(S
174)。TRMAXがVADR以上の値であればマス
ク時間TにデータT1を割り当てる(S179)。ま
た、歩幅HにデータH1を割り当てる(S180)。
Next, it is determined whether the current A / D conversion is performed in the normal body movement detection mode or the calibration mode, and if it is the calibration mode, the calibration process is performed (S178). In the normal mode, the MAX value of this A / D conversion data is
It is determined whether the value is larger than the MAX value VADR in the running motion set in the calibration process (S
174). If TRMAX is a value of VADR or more, data T1 is assigned to the mask time T (S179). Further, the data H1 is assigned to the stride H (S180).

【0028】TRMAXがVADRよりも小さい場合
は、キャリブレーション処理で設定した早歩きの運動の
ときのMAX値VADEに比べ大きい値かどうか判断す
る(S175)。TRMAXがVADE以上の値であれ
ばマスク時間TにデータT2を割り当てる(S17
6)。また、歩幅HにデータH2を割り当てる(S17
7)。TRMAXがVADEよりも小さい場合は、キャ
リブレーション処理で設定した歩きの運動のときのMA
X値VADWに比べ大きい値かどうか判断する(S18
3)。TRMAXがVADW以上の値であればマスク時
間TにデータT3を割り当てる(S181)。また、歩
幅HにデータH3を割り当てる(S182)。
If TRMAX is smaller than VADR, it is determined whether the value is larger than the MAX value VADE during the fast walking motion set in the calibration process (S175). If TRMAX is a value equal to or more than VADE, the data T2 is assigned to the mask time T (S17).
6). Further, the data H2 is assigned to the stride H (S17).
7). If TRMAX is smaller than VADE, MA during the walking exercise set in the calibration process
It is determined whether the value is larger than the X value VADW (S18).
3). If TRMAX is a value equal to or larger than VADW, data T3 is assigned to the mask time T (S181). Further, the data H3 is assigned to the step length H (S182).

【0029】TRMAXがVADWよりも小さい場合
は、マスク時間を前回設定したマスク時間に(S18
4)、歩幅データHを前回設定した歩幅データとする
(S185)。次に図16でキャリブレーション処理を
示す。キャリブレーション処理の内容は図12におい
て、検出体動信号の運動の種類を判定するために、予め
入力回路816の入力により、ある一定条件での運動に
よる体動信号を記憶することである。
If TRMAX is smaller than VADW, the mask time is set to the previously set mask time (S18).
4) The step data H is set as the previously set step data (S185). Next, FIG. 16 shows the calibration process. The content of the calibration process in FIG. 12 is to store the body movement signal by the movement under a certain constant condition by inputting the input circuit 816 in advance in order to determine the type of movement of the detected body movement signal.

【0030】図16において、歩きモードでのキャリブ
レーションかどうか判断し(S160)、運動の種類が
歩きの場合は、A/D変換したデータのMAX値TRM
AXをRAM817のVADWに割り当てる(S16
1)。運動の種類が歩きでないならば、早歩きモードで
のキャリブレーションかどうか判断する(S162)。
早歩きモードでのキャリブレーションであるならば、A
/D変換したデータのMAX値TRMAXをRAM81
7のVADEに割り当てる(S163)。早歩きモード
でのキャリブレーションでないならば、A/D変換した
データのMAX値TRMAXをRAM817のVADR
に割り当てる(S164)。このように予め使用者の一
定条件での運動時の体動量を記憶し、以降の検出体動信
号の判定に使用することで、より正確な体動の種類判定
が行なえ、的確なマスク時間の選択や歩幅の選択が行な
える。
In FIG. 16, it is determined whether or not the calibration is in the walking mode (S160), and if the type of exercise is walking, the MAX value TRM of the A / D converted data.
AX is assigned to VADW of RAM 817 (S16
1). If the type of exercise is not walking, it is determined whether the calibration is in the fast walking mode (S162).
If it is a calibration in the fast walking mode, A
The MAX value TRMAX of the D / D converted data is stored in the RAM 81.
7 is assigned to VADE (S163). If the calibration is not in the fast walking mode, the MAX value TRMAX of the A / D converted data is set to VADR in the RAM 817.
(S164). In this way, the amount of body movement during exercise under a certain condition of the user is stored in advance, and by using it for subsequent detection of the body movement signal, it is possible to make a more accurate determination of the type of body movement and to obtain an accurate mask time. You can select your choice and your stride.

【0031】[0031]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように検出体動
信号を記憶し、予め記憶した体動の種類毎の体動量デー
タと比較することで、体動の種類を判定し、体動の種類
にあった的確なマスク時間と、歩幅を自動的に選択する
ことができるので、使用者が体動を一旦停止することな
く精度の高い歩数計測や距離計測が行なえるという効果
がある。
As described above, according to the present invention, the detected body movement signal is stored and compared with the previously stored body movement amount data for each type of body movement to determine the type of body movement. Since it is possible to automatically select an appropriate mask time and a stride suitable for the type, there is an effect that the user can perform highly accurate step count measurement and distance measurement without temporarily stopping the body movement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の歩数計測装置の代表的な構成の一例を
示す機能ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of a typical configuration of a step counting device of the present invention.

【図2】本発明の歩数計測装置の代表的な構成の一例を
示す他の機能ブロック図である。
FIG. 2 is another functional block diagram showing an example of a typical configuration of the step counting device of the present invention.

【図3】本発明の歩数計測装置の代表的な構成の一例を
示す他の機能ブロック図である。
FIG. 3 is another functional block diagram showing an example of a typical configuration of the step counting device of the present invention.

【図4】本発明の歩数計測装置の代表的な構成の一例を
示す他の機能ブロック図である。
FIG. 4 is another functional block diagram showing an example of a typical configuration of the step counting device of the present invention.

【図5】従来の歩数計測装置の機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram of a conventional step counting device.

【図6】体動別の加速度センサ出力を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an output of an acceleration sensor for each body motion.

【図7】本発明の歩数計測装置の歩行信号作成手段の出
力波形を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an output waveform of a walking signal creating means of the step counting device of the present invention.

【図8】本発明の歩数計測装置の第一実施例を示す機能
ブロック図である。
FIG. 8 is a functional block diagram showing a first embodiment of the step counting device of the present invention.

【図9】本発明の歩数計測装置の第一実施例を示す回路
図である。
FIG. 9 is a circuit diagram showing a first embodiment of the step counting device of the present invention.

【図10】本発明の歩数計測装置の第一実施例を示す他
の回路図である。
FIG. 10 is another circuit diagram showing the first embodiment of the step counting device of the present invention.

【図11】本発明の歩数計測装置の第二実施例を示す回
路図である。
FIG. 11 is a circuit diagram showing a second embodiment of the step counting device of the present invention.

【図12】本発明の歩数計測装置の第三実施例を示す機
能ブロック図である。
FIG. 12 is a functional block diagram showing a third embodiment of the step counting device of the present invention.

【図13】本発明の歩数計測装置の第一実施例のCPU
の動作を示すフローチャートである。
FIG. 13 is a CPU of the first embodiment of the step counting device of the present invention.
3 is a flowchart showing the operation of FIG.

【図14】本発明の歩数計測装置の第一実施例のCPU
の動作を示す他のフローチャートである。
FIG. 14 is a CPU of the first embodiment of the step counting device of the present invention.
5 is another flowchart showing the operation of FIG.

【図15】本発明の歩数計測装置の第一実施例のCPU
の動作を示す他のフローチャートである。
FIG. 15 is a CPU of the first embodiment of the step counting device of the present invention.
5 is another flowchart showing the operation of FIG.

【図16】本発明の歩数計測装置の第三実施例のCPU
の動作を示すフローチャートである。
FIG. 16 is a CPU of a third embodiment of the step counting device of the present invention.
3 is a flowchart showing the operation of FIG.

【図17】本発明の歩数計測装置の第三実施例のCPU
の動作を示す他のフローチャートである。
FIG. 17 is a CPU of a third embodiment of the step counting device of the present invention.
5 is another flowchart showing the operation of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 検出動作制御入力手段 101 体動検出手段 102 体動量記憶手段 103 体動量比較手段 104 体動種類データ記憶手段 105 計時手段 106 歩行信号作成手段 107 マスク時間決定手段 108 マスク時間データ記憶手段 109 歩数演算手段 110 表示手段 212 体動量データ入力手段 300 検出動作制御入力手段 301 体動検出手段 302 体動量記憶手段 303 体動量比較手段 304 体動種類データ記憶手段 305 歩行信号作成手段 306 歩幅選択手段 307 歩幅データ記憶手段 308 歩幅データ入力手段 309 歩数演算手段 310 距離演算手段 311 表示手段 412 体動量データ入力手段 100 detection operation control input means 101 body movement detection means 102 body movement amount storage means 103 body movement amount comparison means 104 body movement type data storage means 105 timing means 106 walking signal generation means 107 mask time determination means 108 mask time data storage means 109 step count calculation Means 110 Display means 212 Body movement amount data input means 300 Detection operation control input means 301 Body movement detection means 302 Body movement amount storage means 303 Body movement amount comparison means 304 Body movement type data storage means 305 Walking signal generation means 306 Stride selection means 307 Stride data Storage means 308 Stride data input means 309 Step count calculation means 310 Distance calculation means 311 Display means 412 Body movement amount data input means

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 身体の動きを検出する体動検出手段(1
01)と、 体動検出手段(101)での体動検出の開始及び、停止
を制御する検出動作制御入力手段(100)と、 時刻を計時すると共に基準クロック信号を作成する計時
手段(105)と、 体動検出手段(101)で検出した体動信号から歩行及
び、走行に同期した信号を出力する歩行信号作成手段
(106)と、 歩行信号作成手段(106)の出力する歩行信号を入力
し、一定時間歩行信号の出力を禁止する歩行信号出力禁
止手段(111)と、 歩行信号出力禁止手段(111)から出力された信号を
入力し歩数を演算する歩数演算手段(109)と、 歩数値を表示する表示手段(110)と、 複数の体動量データを記憶する体動種類データ記憶手段
(104)と、 歩行信号出力禁止手段(111)の禁止時間を複数記憶
するマスク時間データ記憶手段(108)と、 体動検出手段(101)の出力する検出体動信号を入力
し、体動の大きさを記憶する体動量記憶手段(102)
と、 体動種類データ記憶手段(104)の出力する体動量デ
ータ信号を入力すると共に、体動量記憶手段(102)
の出力する検出体動量信号を入力し、体動の種類を判定
する体動量比較手段(103)と、 マスク時間データ記憶手段(108)の出力する複数の
マスク時間データを入力し、かつ、体動量比較手段(1
03)の出力する体動種類判定信号を入力し、体動の種
類によりマスク時間を選択し、歩行信号出力禁止手段
(111)にマスク時間データ信号を出力するマスク時
間選択手段(107)と、を有することを特徴とする歩
数計測装置。
1. A body movement detecting means (1) for detecting movement of a body.
01), a detection operation control input means (100) for controlling the start and stop of body movement detection by the body movement detection means (101), and a clocking means (105) for clocking time and creating a reference clock signal. And a walking signal creating means (106) for outputting a signal synchronized with walking and running from the body motion signal detected by the body motion detecting means (101), and a walking signal output by the walking signal creating means (106) Then, a walking signal output prohibiting means (111) for prohibiting the output of the walking signal for a certain period of time, a step number calculating means (109) for inputting the signal output from the walking signal output prohibiting means (111) and calculating the number of steps, A display means (110) for displaying a numerical value, a body movement type data storage means (104) for storing a plurality of body movement amount data, and a mass for storing a plurality of prohibition times of the walking signal output prohibition means (111). Time and data storage means (108), enter the detection body motion signal outputted by the body movement detecting means (101), the body movement amount storage means for storing the magnitude of body motion (102)
And a body movement amount data signal output from the body movement type data storage means (104), and at the same time, the body movement amount storage means (102)
Of the body movement amount comparing means (103) for judging the type of body movement and the plurality of mask time data outputted by the mask time data storing means (108), and Momentum comparison means (1
03) output the body movement type determination signal, selects the mask time according to the type of body movement, and outputs the mask time data signal to the walking signal output prohibiting means (111); A step counting device having:
【請求項2】 請求項1記載の歩数計測装置において、 複数の体動量データを記憶する体動種類データ記憶手段
(104)は、体動量記憶手段(102)の出力する検
出体動量信号を入力し、かつ、体動量データ入力手段
(212)の出力するデータ記憶指示信号を入力し検出
体動量を記憶する歩数計測装置。
2. The step count measuring device according to claim 1, wherein the body movement type data storage means (104) for storing a plurality of body movement amount data inputs the detected body movement amount signal output from the body movement amount storage means (102). In addition, the step count measuring device which receives the data storage instruction signal output from the body movement amount data input means (212) and stores the detected body movement amount.
【請求項3】 身体の動きを検出する体動検出手段(3
01)と、 体動検出手段(301)での体動検出の開始及び、停止
を制御する検出動作制御入力手段(300)と、 体動検出手段(301)で検出した体動信号から歩行及
び、走行に同期した信号を出力する歩行信号作成手段
(305)と、 歩行信号作成手段(305)の出力した歩行信号を入力
し歩数を演算する歩数演算手段(309)と、 複数の歩幅データを記憶する歩幅データ記憶手段(30
7)と、 歩幅データを入力するための歩幅データ入力手段(30
8)と、 歩幅データ記憶手段(307)の出力する歩幅データ信
号と、 歩数演算手段(309)の出力する歩数値とから、距離
を演算する距離演算手段(310)と、 歩数値、距離、歩幅データを表示する表示手段(31
1)と、 複数の体動量データを記憶する体動種類データ記憶手段
(304)と、 体動検出手段(301)の出力する検出体動信号を入力
し、体動の大きさを記憶する体動量記憶手段(302)
と、 体動種類データ記憶手段(304)の出力する体動量デ
ータ信号を入力すると共に、体動量記憶手段(302)
の出力する検出体動量信号を入力し、体動の種類を判定
する体動量比較手段(303)と、 歩幅データ記憶手段(307)の出力する複数の歩幅デ
ータを入力し、かつ、体動量比較手段(303)の出力
する体動種類判定信号を入力し、体動の種類により歩幅
データを選択し、距離演算手段(310)に歩幅データ
信号を出力する歩幅選択手段(306)と、を有するこ
とを特徴とする歩数計測装置。
3. A body movement detecting means (3) for detecting the movement of the body.
01), detection operation control input means (300) for controlling start and stop of body movement detection by the body movement detection means (301), and walking and movement based on a body movement signal detected by the body movement detection means (301). , A walking signal generating means (305) for outputting a signal synchronized with running, a step number calculating means (309) for calculating the number of steps by inputting the walking signal output by the walking signal generating means (305), and a plurality of stride data Stride data storage means for storing (30
7) and stride data input means (30) for inputting stride data.
8), a stride data signal output from the stride data storage means (307), and a step count value output from the step count calculation means (309), a distance calculation means (310) for calculating a distance, a step count value, a distance, Display means for displaying stride data (31
1), a body movement type data storage means (304) for storing a plurality of body movement amount data, and a body for storing the magnitude of body movement by inputting a detected body movement signal output by the body movement detecting means (301). Momentum storage means (302)
And the body movement amount data signal output from the body movement type data storage means (304), and the body movement amount storage means (302)
The body movement amount comparing means (303) for judging the type of body movement by inputting the detected body movement amount signal outputted by the above, and the plurality of stride data outputted by the stride data storing means (307) are inputted, and the body movement amount comparison is performed. And a step selecting means (306) for inputting the body movement type determination signal output from the means (303), selecting the step length data according to the type of body movement, and outputting the step data signal to the distance calculating means (310). A step count measuring device characterized by the above.
【請求項4】 請求項3記載の歩数計測装置において、 複数の体動量データを記憶する体動種類データ記憶手段
(304)は、体動量記憶手段(302)の出力する検
出体動量信号を入力し、かつ、体動量データ入力手段
(412)の出力するデータ記憶指示信号を入力し検出
体動量を記憶する歩数計測装置。
4. The step count measuring device according to claim 3, wherein the body movement type data storage means (304) for storing the plurality of body movement amount data inputs the detected body movement amount signal output from the body movement amount storage means (302). In addition, the step count measuring apparatus which receives the data storage instruction signal output from the body movement amount data input means (412) and stores the detected body movement amount.
【請求項5】 身体の動きを検出する体動検出手段(1
01,102)と、 体動検出手段(101,102)の出力する体動信号を
入力して歩数を演算する歩数演算手段(106,10
9)と、 複数の身体の動き方に対応する体動量データを記憶する
体動種類データ記憶手段(104)と、 体動検出手段(101,102)の出力する体動検出信
号と体動種類データ記憶手段(104)の出力する体動
量信号とを入力して、体動の種類を判定する体動量比較
手段(103)と、 体動量比較手段(103)の出力する比較結果信号に基
づいて、歩数演算手段(109)の歩数の演算動作を制
御する歩行信号出力禁止手段(107,108,11
1)と、 歩数演算手段(106,109)の出力する歩数信号を
入力して、歩数値を表示する表示手段(110)と、を
有することを特徴とする歩数計測装置。
5. A body movement detecting means (1) for detecting the movement of the body.
01, 102) and a body movement signal output by the body movement detecting means (101, 102) to calculate the number of steps.
9), body movement type data storage means (104) for storing body movement amount data corresponding to a plurality of body movements, and body movement detection signals and body movement types output by the body movement detecting means (101, 102) Based on the body movement amount comparison means (103) for inputting the body movement amount signal output from the data storage means (104) to determine the type of body movement, and the comparison result signal output from the body movement amount comparison means (103). , Walking signal output prohibiting means (107, 108, 11) for controlling the step number calculating operation of the step number calculating means (109)
1. A step count measuring device comprising: 1) and a display means (110) for inputting a step count signal output from a step count calculating means (106, 109) and displaying a step count value.
【請求項6】 身体の動きを検出する体動検出手段(3
01,302)と、 複数の身体の動き方に対応する体動量データを記憶する
体動種類データ記憶手段(304)と、 体動検出手段(301,302)の出力する体動検出信
号と体動種類データ記憶手段(304)の出力する体動
量信号を入力して、体動の種類は判定する体動量比較手
段(303)と、 体動量比較手段(303)の出力する比較結果信号に基
づいて、あらかじめ記憶している複数の歩幅データを用
いて、体動検出手段の出力信号を入力して身体の動いた
距離を演算する距離演算手段(305,306,30
7,308,309,310)と、 距離演算手段(305,306,307,308,30
9,310)の出力する距離信号を入力して、距離を表
示する表示手段(311)と、を有することを特徴とす
る距離計測装置。
6. A body movement detecting means (3) for detecting the movement of the body.
01, 302), body movement type data storage means (304) for storing body movement amount data corresponding to a plurality of body movements, and body movement detection signals and body output by the body movement detection means (301, 302). Based on the body movement amount comparison means (303) for inputting the body movement amount signal output from the movement type data storage means (304) to determine the type of body movement, and the comparison result signal output from the body movement amount comparison means (303) Then, the distance calculation means (305, 306, 30) for calculating the distance traveled by the body by inputting the output signal of the body movement detection means using a plurality of stride data stored in advance.
7, 308, 309, 310) and distance calculation means (305, 306, 307, 308, 30)
9, 310), and a display unit (311) for displaying the distance by inputting the distance signal output from the distance measuring apparatus.
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