JPH0875455A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
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- JPH0875455A JPH0875455A JP6210167A JP21016794A JPH0875455A JP H0875455 A JPH0875455 A JP H0875455A JP 6210167 A JP6210167 A JP 6210167A JP 21016794 A JP21016794 A JP 21016794A JP H0875455 A JPH0875455 A JP H0875455A
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- distance measuring
- crystal plate
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 昼夜間の測定距離値の変動を極力抑える。
【構成】 凸レンズ１の前方に液晶板４を配置する。液
晶板４は印加する電圧をオン，オフすることにより、そ
の透過率が変化する。昼間で被写体１３の明るさが十分
な場合には処理回路５の制御により液晶板４の印加電圧
をオフし、その透過率を下げて凸レンズ１に入射する光
量を少なくする。したがって、ＣＣＤ２には昼間にもか
かわらず少な目の光量が入射する。夜間は逆に液晶板４
の透過率を上げてＣＣＤ２に入射する光量を多くする。
このような制御を行うことにより、ＣＣＤ２には昼夜に
関係なくほぼ一定の光量が入射され、昼夜間の測定距離
値の変動が極力抑えることができる。
晶板４は印加する電圧をオン，オフすることにより、そ
の透過率が変化する。昼間で被写体１３の明るさが十分
な場合には処理回路５の制御により液晶板４の印加電圧
をオフし、その透過率を下げて凸レンズ１に入射する光
量を少なくする。したがって、ＣＣＤ２には昼間にもか
かわらず少な目の光量が入射する。夜間は逆に液晶板４
の透過率を上げてＣＣＤ２に入射する光量を多くする。
このような制御を行うことにより、ＣＣＤ２には昼夜に
関係なくほぼ一定の光量が入射され、昼夜間の測定距離
値の変動が極力抑えることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動車の前後の車両と
の距離や、その他障害物までの距離を測定する距離測定
装置に関するものである。
の距離や、その他障害物までの距離を測定する距離測定
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、光軸に対して左右、又は上下
方向に並設された一対の光量系、即ちカメラを用い、各
カメラのイメージセンサ上に結像された２つの画像を比
較し、両者のずれ量を電気的に処理して三角法の原理で
被写体（撮影対象）までの距離を測定する距離測定装置
は、よく知られている。
方向に並設された一対の光量系、即ちカメラを用い、各
カメラのイメージセンサ上に結像された２つの画像を比
較し、両者のずれ量を電気的に処理して三角法の原理で
被写体（撮影対象）までの距離を測定する距離測定装置
は、よく知られている。
【０００３】図５は従来の距離測定装置の構成図であ
る。図５において、１，１は凸レンズ、２，２は凸レン
ズ１，１の結像を電気信号に変換するためのイメージセ
ンサとしてのＣＣＤ（電荷結合素子）であり、凸レンズ
１，１とＣＣＤ２，２によりカメラ１２，１２を構成し
ている。３はＣＣＤ２，２の出力を処理するための処理
回路である。４０，４０は凸レンズ１，１に組込まれた
メカニカルアイリスユニットで、黒色処理された薄いア
ルミ板やプラスチック板より成る絞り羽根４１，４１
と、絞り羽根４１，４１を操作するサーボモータ４２，
４２を主要構成部品としている。５０はメカニカルアイ
リスユニット４０，４０を駆動するための駆動回路であ
る。６は得られた測定距離値などを表示する表示装置で
ある。
る。図５において、１，１は凸レンズ、２，２は凸レン
ズ１，１の結像を電気信号に変換するためのイメージセ
ンサとしてのＣＣＤ（電荷結合素子）であり、凸レンズ
１，１とＣＣＤ２，２によりカメラ１２，１２を構成し
ている。３はＣＣＤ２，２の出力を処理するための処理
回路である。４０，４０は凸レンズ１，１に組込まれた
メカニカルアイリスユニットで、黒色処理された薄いア
ルミ板やプラスチック板より成る絞り羽根４１，４１
と、絞り羽根４１，４１を操作するサーボモータ４２，
４２を主要構成部品としている。５０はメカニカルアイ
リスユニット４０，４０を駆動するための駆動回路であ
る。６は得られた測定距離値などを表示する表示装置で
ある。
【０００４】次に、この距離測定装置の原理及び動作に
ついて説明する。三角法の原理は、この図５において、
被写体１３までの距離をＲ、凸レンズ１，１の焦点距離
をｆ、２つのカメラ１２，１２の光軸間距離、即ち基線
長をＬ、各カメラ１２，１２の光軸から基線長方向への
結像位置をそれぞれａ１，ａ２とすると距離Ｒは次の式
（１）で求められる。 Ｒ＝（ｆ×Ｌ）／（ａ１＋ａ２）……（１） 受光面がＣＣＤ（電荷結合素子）２の場合、基線長方向
の画素ピッチをｐ、基線長方向にシフトした画素数をｎ
とすれば上記式（１）は次の式（２）のようにでも表わ
される。即ち Ｒ＝（ｆ×Ｌ）／（ｎ×ｐ）……（２）
ついて説明する。三角法の原理は、この図５において、
被写体１３までの距離をＲ、凸レンズ１，１の焦点距離
をｆ、２つのカメラ１２，１２の光軸間距離、即ち基線
長をＬ、各カメラ１２，１２の光軸から基線長方向への
結像位置をそれぞれａ１，ａ２とすると距離Ｒは次の式
（１）で求められる。 Ｒ＝（ｆ×Ｌ）／（ａ１＋ａ２）……（１） 受光面がＣＣＤ（電荷結合素子）２の場合、基線長方向
の画素ピッチをｐ、基線長方向にシフトした画素数をｎ
とすれば上記式（１）は次の式（２）のようにでも表わ
される。即ち Ｒ＝（ｆ×Ｌ）／（ｎ×ｐ）……（２）
【０００５】具体例として、１／３”ＣＣＤを使用した
焦点距離ｆ＝８ｍｍの同一カメラ２台を基線長Ｌ＝１６
０ｍｍに上下方向にセットした場合、１／３”ＣＣＤの
上下方向（垂直方向）画素ピッチｐは７．５μｍである
から、上記式（２）は次の式（３）となる。 Ｒ＝１７１／ｎ……（３） この距離測定装置に於て、シフトした画素数ｎが仮りに
６であったとすると、距離Ｒは１７１／６＝２８．５
〔ｍ〕となる。
焦点距離ｆ＝８ｍｍの同一カメラ２台を基線長Ｌ＝１６
０ｍｍに上下方向にセットした場合、１／３”ＣＣＤの
上下方向（垂直方向）画素ピッチｐは７．５μｍである
から、上記式（２）は次の式（３）となる。 Ｒ＝１７１／ｎ……（３） この距離測定装置に於て、シフトした画素数ｎが仮りに
６であったとすると、距離Ｒは１７１／６＝２８．５
〔ｍ〕となる。
【０００６】この装置を自動車などに搭載し、先行車ま
での距離を測定する距離測定装置に使用する場合など被
写体１３の照度が広範囲に変化してもそれに対応出来る
よう凸レンズ１，１には前述の通りメカニカルアイリス
ユニット４０，４０が組込まれており被写体の照度に応
じて自動的に駆動回路５０及びサーボモータ４２，４２
により絞り羽根４１，４１を操作し、凸レンズ１，１の
有効径を変化させ、ＣＣＤ２，２に到達する光量を調整
している。
での距離を測定する距離測定装置に使用する場合など被
写体１３の照度が広範囲に変化してもそれに対応出来る
よう凸レンズ１，１には前述の通りメカニカルアイリス
ユニット４０，４０が組込まれており被写体の照度に応
じて自動的に駆動回路５０及びサーボモータ４２，４２
により絞り羽根４１，４１を操作し、凸レンズ１，１の
有効径を変化させ、ＣＣＤ２，２に到達する光量を調整
している。
【０００７】なお、絞り羽根４１，４１によって形成さ
れる絞り穴の形状は理想としては円形であるが、寸法上
の制約や、応答性の問題から絞り羽根４１，４１の枚数
は２〜４枚程度であり、それによって形成される絞り穴
形状は菱形、三角形、四角形などとなり、円形とはかけ
離れたものとなっているばかりか、絞り値によってその
形状が例えば特公平６−３５２０号公報に示されている
ように絶えず変化するものとなってしまっている。
れる絞り穴の形状は理想としては円形であるが、寸法上
の制約や、応答性の問題から絞り羽根４１，４１の枚数
は２〜４枚程度であり、それによって形成される絞り穴
形状は菱形、三角形、四角形などとなり、円形とはかけ
離れたものとなっているばかりか、絞り値によってその
形状が例えば特公平６−３５２０号公報に示されている
ように絶えず変化するものとなってしまっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の距離測定装置は
以上のように構成されているが、この装置では昼間と夜
間など、照度が大きく変化した場合、被写体までの距離
が同一であるにもかかわらず、その測定値が変動する場
合がある。例えば、前記具体例の場合、画素シフト数ｎ
が昼間で６で、距離２８．５ｍであったとすると、夜間
では画素シフト数ｎが５となり、その測定距離Ｒが３
４．２ｍとなってしまうことがある。これは昼間と夜間
とではＣＣＤ面上での結像位置が基線長方向に１画素、
即ち７．５μｍ移動したことであり、この原因は前記メ
カニカルアイリスユニット４０が動作することにより、
その中心が光軸とわずかにずれることによるものであ
り、他にレンズのコマ収差や、レンズ自体の各エレメン
トの組立時の偏心もこれを増長していることが確認され
ている。
以上のように構成されているが、この装置では昼間と夜
間など、照度が大きく変化した場合、被写体までの距離
が同一であるにもかかわらず、その測定値が変動する場
合がある。例えば、前記具体例の場合、画素シフト数ｎ
が昼間で６で、距離２８．５ｍであったとすると、夜間
では画素シフト数ｎが５となり、その測定距離Ｒが３
４．２ｍとなってしまうことがある。これは昼間と夜間
とではＣＣＤ面上での結像位置が基線長方向に１画素、
即ち７．５μｍ移動したことであり、この原因は前記メ
カニカルアイリスユニット４０が動作することにより、
その中心が光軸とわずかにずれることによるものであ
り、他にレンズのコマ収差や、レンズ自体の各エレメン
トの組立時の偏心もこれを増長していることが確認され
ている。
【０００９】アイリスユニット４０の絞り穴形状は前述
の通り円形ではなく、又、絞り値によって変化すること
や各構成部品間のクリアランスにより、その中心位置が
たえず変動するのはやむを得ない。従って絞りが開放に
近い状態から最少絞りに近い状態迄作動する間に、その
絞り穴中心を光軸と完全に一致させることは現実には無
理であり、従来の装置では昼、夜間における測定距離の
変動はさけられない問題点があった。
の通り円形ではなく、又、絞り値によって変化すること
や各構成部品間のクリアランスにより、その中心位置が
たえず変動するのはやむを得ない。従って絞りが開放に
近い状態から最少絞りに近い状態迄作動する間に、その
絞り穴中心を光軸と完全に一致させることは現実には無
理であり、従来の装置では昼、夜間における測定距離の
変動はさけられない問題点があった。
【００１０】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、メカニカルアイリスを不要と
し、昼夜間の測定距離値の変動を極力抑えることがで
き、又、メカニカルアイリスの不要により絞り羽根操作
用のサーボモータ等を不要とし、装置の小型化を図れる
とともに、信頼性も高めることができる距離測定装置を
提供することを目的とする。
ためになされたもので、メカニカルアイリスを不要と
し、昼夜間の測定距離値の変動を極力抑えることがで
き、又、メカニカルアイリスの不要により絞り羽根操作
用のサーボモータ等を不要とし、装置の小型化を図れる
とともに、信頼性も高めることができる距離測定装置を
提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、カメラの
光軸上に、電圧印加により透過率が変化する透明体とし
ての液晶板を配置し、この液晶板の透過率及びイメージ
センサとしてのＣＣＤの電荷蓄積時間を変化させること
によって、該ＣＣＤ自体の感度を変化させる処理手段と
しての処理回路を設けたことを特徴とするものである。
光軸上に、電圧印加により透過率が変化する透明体とし
ての液晶板を配置し、この液晶板の透過率及びイメージ
センサとしてのＣＣＤの電荷蓄積時間を変化させること
によって、該ＣＣＤ自体の感度を変化させる処理手段と
しての処理回路を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】第２の発明は、透明体をレンズの前方に配
置したことを特徴とするものである。
置したことを特徴とするものである。
【００１３】第３の発明は、透明体をレンズの後方に配
置したことを特徴とするものである。
置したことを特徴とするものである。
【００１４】第４の発明は、距離測定を行わない場合に
は透明体の透過率を低くなるようにして設定することを
特徴とするものである。
は透明体の透過率を低くなるようにして設定することを
特徴とするものである。
【００１５】
【作用】第１の発明によれば、ＣＣＤ自体の感度は、液
晶板の透過率及びＣＣＤの電荷蓄積時間の変化によって
変化する。
晶板の透過率及びＣＣＤの電荷蓄積時間の変化によって
変化する。
【００１６】第２の発明によれば、レンズの前方に配置
された液晶板によりＣＣＤに入射する光量が調整され
る。
された液晶板によりＣＣＤに入射する光量が調整され
る。
【００１７】第３の発明によれば、レンズの後方に配置
された液晶板によりＣＣＤに入射する光量が調整され
る。
された液晶板によりＣＣＤに入射する光量が調整され
る。
【００１８】第４の発明によれば、距離測定を行わない
場合には液晶板の透過率が低く設定されるので、ＣＣＤ
に入射する光量は軽減される。
場合には液晶板の透過率が低く設定されるので、ＣＣＤ
に入射する光量は軽減される。
【００１９】
実施例１（請求項１，２対応）．図１は、本発明の実施
例１に係る距離測定装置の構成図である。図１におい
て、図５に示す構成要素に対応するものには同一の符号
を付し、その説明を省略する。この実施例１では、カメ
ラ１２，１２の光軸上に、詳しくは凸レンズ１，１の前
方に、電圧印加により透過率が変化する透明体としての
液晶板４，４を配置し、液晶板４，４の透過率及びイメ
ージセンサとしてのＣＣＤ２の電荷蓄積時間を変化させ
ることによってＣＣＤ２の感度を変化させる処理手段と
しての処理回路３を備えている。ＣＣＤ２は対象物であ
る被写体１３のイメージを検知することはもちろん、被
写体１３の明るさも検知することができる。したがっ
て、被写体１３の明るさが規定以上になった場合には処
理回路３により駆動回路５の出力がゼロになるように
し、駆動回路５に接続されている液晶板４への印加電圧
をオフにし、液晶板４の透過率を下げる。又、被写体１
３の明るさが規定未満になった場合には駆動回路５の出
力が発生するようにし、液晶板４へ電圧を印加し、液晶
板４の透過率を上げる。上記説明した液晶板４の印加電
圧と液晶板４の透過率と被写体１３の明るさの関係を図
２に示す。
例１に係る距離測定装置の構成図である。図１におい
て、図５に示す構成要素に対応するものには同一の符号
を付し、その説明を省略する。この実施例１では、カメ
ラ１２，１２の光軸上に、詳しくは凸レンズ１，１の前
方に、電圧印加により透過率が変化する透明体としての
液晶板４，４を配置し、液晶板４，４の透過率及びイメ
ージセンサとしてのＣＣＤ２の電荷蓄積時間を変化させ
ることによってＣＣＤ２の感度を変化させる処理手段と
しての処理回路３を備えている。ＣＣＤ２は対象物であ
る被写体１３のイメージを検知することはもちろん、被
写体１３の明るさも検知することができる。したがっ
て、被写体１３の明るさが規定以上になった場合には処
理回路３により駆動回路５の出力がゼロになるように
し、駆動回路５に接続されている液晶板４への印加電圧
をオフにし、液晶板４の透過率を下げる。又、被写体１
３の明るさが規定未満になった場合には駆動回路５の出
力が発生するようにし、液晶板４へ電圧を印加し、液晶
板４の透過率を上げる。上記説明した液晶板４の印加電
圧と液晶板４の透過率と被写体１３の明るさの関係を図
２に示す。
【００２０】従来の距離測定装置の昼，夜間における距
離値変動は前述の通りレンズのメカニカル絞りに起因す
るものであり、ＣＣＤの電荷蓄積時間を変化させる処理
回路の電子アイリス機能のみで、被写体の照度変化に対
応するようにすれば上記問題は当然生じないが、現状で
は電子アイリス機能のダイナミックレンジは１０００倍
程度であり、車載用カメラのように広範囲の照度変化の
ある用途では少なくても１００００倍程度のダイナミッ
クレンジが必要であることを考えれば対応出来ない。な
お、電子アイリスは既に実用化されている技術である。
離値変動は前述の通りレンズのメカニカル絞りに起因す
るものであり、ＣＣＤの電荷蓄積時間を変化させる処理
回路の電子アイリス機能のみで、被写体の照度変化に対
応するようにすれば上記問題は当然生じないが、現状で
は電子アイリス機能のダイナミックレンジは１０００倍
程度であり、車載用カメラのように広範囲の照度変化の
ある用途では少なくても１００００倍程度のダイナミッ
クレンジが必要であることを考えれば対応出来ない。な
お、電子アイリスは既に実用化されている技術である。
【００２１】次に本実施例１の動作について説明する。
液晶板４は印加する電圧をオン，オフすることにより、
その透過率が変化することは周知の通りであり、その液
晶板４を図１に示すように凸レンズ１の前方に配置し、
昼間で被写体１３の明るさが十分な場合には、前述した
処理回路３及び駆動回路５の制御により液晶板４の印加
電圧をオフし、その透過率を下げて凸レンズ１に入射す
る光量を少なくする。又、夜間など被写体１３の明るさ
が暗い場合には、同じく前述した処理回路３及び駆動回
路５の制御により液晶板４に電圧を印加し、透過率を上
げる。上記制御はＣＣＤ２の出力を処理回路３で処理
し、その出力レベルにより駆動回路５により液晶板４を
オン，オフするようにしてある。
液晶板４は印加する電圧をオン，オフすることにより、
その透過率が変化することは周知の通りであり、その液
晶板４を図１に示すように凸レンズ１の前方に配置し、
昼間で被写体１３の明るさが十分な場合には、前述した
処理回路３及び駆動回路５の制御により液晶板４の印加
電圧をオフし、その透過率を下げて凸レンズ１に入射す
る光量を少なくする。又、夜間など被写体１３の明るさ
が暗い場合には、同じく前述した処理回路３及び駆動回
路５の制御により液晶板４に電圧を印加し、透過率を上
げる。上記制御はＣＣＤ２の出力を処理回路３で処理
し、その出力レベルにより駆動回路５により液晶板４を
オン，オフするようにしてある。
【００２２】なお、液晶板４の透過率の変化率は例えば
１０程度であり、従来のメカニカルアイリスに比べては
るかに少ないが、その透過率と、ＣＣＤの電荷蓄積時間
を変化させる電子アイリス機能とを組合わせることによ
り総合で１００００程度のダイナミックレンジを得るこ
とが出来る。
１０程度であり、従来のメカニカルアイリスに比べては
るかに少ないが、その透過率と、ＣＣＤの電荷蓄積時間
を変化させる電子アイリス機能とを組合わせることによ
り総合で１００００程度のダイナミックレンジを得るこ
とが出来る。
【００２３】実施例２（請求項１，３対応）．なお、上
記実施例１では液晶板４，４を凸レンズ１，１の前方に
配置した場合について述べたが、本実施例２では図２に
示すように液晶板４，４を凸レンズ１，１の後方に配置
している。この実施例２の場合も実施例１と同じ効果が
得られる。本実施例２のその他の構成は実施例１と同じ
であるので、説明は省略する。又、距離測定の原理は従
来のものと全く同じであるので、この説明は省略する。
記実施例１では液晶板４，４を凸レンズ１，１の前方に
配置した場合について述べたが、本実施例２では図２に
示すように液晶板４，４を凸レンズ１，１の後方に配置
している。この実施例２の場合も実施例１と同じ効果が
得られる。本実施例２のその他の構成は実施例１と同じ
であるので、説明は省略する。又、距離測定の原理は従
来のものと全く同じであるので、この説明は省略する。
【００２４】実施例３（請求項１，２，３対応）．な
お、上記実施例１では２つの凸レンズ１の前方に液晶板
４を２つ配置した場合について述べたが、本実施例３で
は図４に示すように２つの凸レンズ１の前方に配置する
液晶板を１つの共通の液晶板４としている。この実施例
３の場合も実施例１，２と同じ効果が得られる。
お、上記実施例１では２つの凸レンズ１の前方に液晶板
４を２つ配置した場合について述べたが、本実施例３で
は図４に示すように２つの凸レンズ１の前方に配置する
液晶板を１つの共通の液晶板４としている。この実施例
３の場合も実施例１，２と同じ効果が得られる。
【００２５】実施例４（請求項１，２，３対応）．な
お、上記実施例１，２，３では透明体として液晶板を使
用した場合について説明したが、これに限らずエレクト
ロクロミック板など、要するに電圧印加により透過率が
例えば１０倍以上変化する透明体であればよい。上記エ
レクトロクロミック板は周知のものであるので、ここで
は詳細な説明を省略するが、要するに電気化学反応を利
用したものである。エレクトロクロミック板の着色・消
色は電極材料自体の電気化学的酸化還元を利用するの
で、液晶板にないメモリ作用を有する。
お、上記実施例１，２，３では透明体として液晶板を使
用した場合について説明したが、これに限らずエレクト
ロクロミック板など、要するに電圧印加により透過率が
例えば１０倍以上変化する透明体であればよい。上記エ
レクトロクロミック板は周知のものであるので、ここで
は詳細な説明を省略するが、要するに電気化学反応を利
用したものである。エレクトロクロミック板の着色・消
色は電極材料自体の電気化学的酸化還元を利用するの
で、液晶板にないメモリ作用を有する。
【００２６】実施例５（請求項１，２，３，４対応）．
上記実施例１，２，３，４の距離測定装置が距離測定を
行わない場合には、液晶板又はエレクトロクロミック板
等の透過率が低くなるように設定しておけば、太陽光な
ど強烈な光が入射してもＣＣＤに到達する光量を軽減で
きるので、ＣＣＤの劣化を防止できる。
上記実施例１，２，３，４の距離測定装置が距離測定を
行わない場合には、液晶板又はエレクトロクロミック板
等の透過率が低くなるように設定しておけば、太陽光な
ど強烈な光が入射してもＣＣＤに到達する光量を軽減で
きるので、ＣＣＤの劣化を防止できる。
【００２７】実施例６（請求項１，２，３対応）．な
お、上記実施例１では液晶板を凸レンズの前方に、上記
実施例２では液晶板を凸レンズの後方に配置したが、液
晶板を凸レンズの前後両方に配置してもよい。この場合
は、光量調節範囲（ダイナミックレンジ）の拡大を図れ
る。
お、上記実施例１では液晶板を凸レンズの前方に、上記
実施例２では液晶板を凸レンズの後方に配置したが、液
晶板を凸レンズの前後両方に配置してもよい。この場合
は、光量調節範囲（ダイナミックレンジ）の拡大を図れ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、カメ
ラの光軸上に、電圧印加により透過率が変化する透明体
を配置し、この透明体の透過率及びイメージセンサの電
荷蓄積時間を変化させることによってイメージセンサ自
体の感度を変化させるように構成したので、従来のよう
なメカニカルアイリスが不要となり、このメカニカルア
イリスを使用した場合に問題となった昼夜間の測定距離
値の変動を極力抑えることができるという効果が得られ
る。又、メカニカルアイリスの不要により絞り羽根操作
用のサーボモータ等が不要となり、装置の小型化が図れ
るとともに、信頼性も高まるという効果が得られる。
ラの光軸上に、電圧印加により透過率が変化する透明体
を配置し、この透明体の透過率及びイメージセンサの電
荷蓄積時間を変化させることによってイメージセンサ自
体の感度を変化させるように構成したので、従来のよう
なメカニカルアイリスが不要となり、このメカニカルア
イリスを使用した場合に問題となった昼夜間の測定距離
値の変動を極力抑えることができるという効果が得られ
る。又、メカニカルアイリスの不要により絞り羽根操作
用のサーボモータ等が不要となり、装置の小型化が図れ
るとともに、信頼性も高まるという効果が得られる。
【００２９】第２の発明によれば、透明体をレンズの前
方に配置して構成したので、カメラのダイナミックレン
ジを拡大でき、昼夜間の測定距離値の変動を極力抑える
ことができるという効果が得られる。
方に配置して構成したので、カメラのダイナミックレン
ジを拡大でき、昼夜間の測定距離値の変動を極力抑える
ことができるという効果が得られる。
【００３０】第３の発明によれば、透明体をレンズの後
方に配置して構成したので、カメラのダイナミックレン
ジを拡大でき、昼夜間の測定距離値の変動を極力抑える
ことができるという効果が得られる。
方に配置して構成したので、カメラのダイナミックレン
ジを拡大でき、昼夜間の測定距離値の変動を極力抑える
ことができるという効果が得られる。
【００３１】第４の発明によれば、距離測定を行わない
場合には透明体の透過率を低くなるように設定するよう
にしたので、太陽光など強烈な光が入射してもイメージ
センサに到達する光量を軽減でき、イメージセンサの劣
化を防止できるという効果が得られる。
場合には透明体の透過率を低くなるように設定するよう
にしたので、太陽光など強烈な光が入射してもイメージ
センサに到達する光量を軽減でき、イメージセンサの劣
化を防止できるという効果が得られる。
【図１】 この発明の実施例１に係る距離測定装置の構
成図である。
成図である。
【図２】 実施例１において液晶板印加電圧と液晶板透
過率と被写体の明るさの関係を説明するための図であ
る。
過率と被写体の明るさの関係を説明するための図であ
る。
【図３】 この発明の実施例２に係る距離測定装置の構
成図である。
成図である。
【図４】 この発明の実施例３に係る距離測定装置の構
成図である。
成図である。
【図５】 従来の距離測定装置の構成図である。
１ 凸レンズ、２ ＣＣＤ（イメージセンサ）、３ 処
理回路（処理手段）、４ 液晶板（透明体）、５，５０
駆動回路、６ 表示装置、１２ カメラ、１３ 被写
体、４０ 液晶板、４１ 絞り羽根、４２ サーボモー
タ。
理回路（処理手段）、４ 液晶板（透明体）、５，５０
駆動回路、６ 表示装置、１２ カメラ、１３ 被写
体、４０ 液晶板、４１ 絞り羽根、４２ サーボモー
タ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 17/08 9108−2Ｆ Ｇ０２Ｂ 7/34 Ｇ０３Ｂ 13/36
Claims (4)
- 【請求項１】 レンズと、このレンズの結像を電気信号
に変換するためのイメージセンサとを含み構成されたカ
メラの一対を、光軸に対して左右又は上下方向に並設
し、上記各カメラのイメージセンサ上に結像した２つの
画像を比較し、両画像のずれ量を電気的に処理して三角
法の原理で被写体までの距離を測定する距離測定装置に
おいて、上記カメラの光軸上に、電圧印加により透過率
が変化する透明体を配置し、この透明体の透過率及び上
記イメージセンサの電荷蓄積時間を変化させることによ
って該イメージセンサ自体の感度を変化させる処理手段
を設けたことを特徴とする距離測定装置。 - 【請求項２】 上記透明体を上記レンズの前方に配置し
たことを特徴とする請求項第１項記載の距離測定装置。 - 【請求項３】 上記透明体を上記レンズの後方に配置し
たことを特徴とする請求項第１項記載の距離測定装置。 - 【請求項４】 距離測定を行わない場合には上記透明体
の透過率を低くなるように設定することを特徴とする請
求項第１項記載の距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6210167A JPH0875455A (ja) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6210167A JPH0875455A (ja) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | 距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875455A true JPH0875455A (ja) | 1996-03-22 |
Family
ID=16584885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6210167A Pending JPH0875455A (ja) | 1994-09-02 | 1994-09-02 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0875455A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0751041A2 (en) * | 1995-06-27 | 1997-01-02 | Yoshihisa Furuta | Device for checking lateral views at front/rear ends of a vehicle |
| JP2000247183A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-12 | Yazaki Corp | 車載撮像手段の感度制御方法、及びこの感度制御方法を適用した車両用周辺監視装置 |
| KR101228939B1 (ko) * | 2010-09-15 | 2013-02-06 | 주식회사 와이즈오토모티브 | 거리 측정 장치 |
| DE102018213075A1 (de) | 2017-08-03 | 2019-02-07 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Objektdetektionsgerät |
-
1994
- 1994-09-02 JP JP6210167A patent/JPH0875455A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0751041A2 (en) * | 1995-06-27 | 1997-01-02 | Yoshihisa Furuta | Device for checking lateral views at front/rear ends of a vehicle |
| EP0751041A3 (en) * | 1995-06-27 | 1998-01-07 | Yoshihisa Furuta | Device for checking lateral views at front/rear ends of a vehicle |
| JP2000247183A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-12 | Yazaki Corp | 車載撮像手段の感度制御方法、及びこの感度制御方法を適用した車両用周辺監視装置 |
| KR101228939B1 (ko) * | 2010-09-15 | 2013-02-06 | 주식회사 와이즈오토모티브 | 거리 측정 장치 |
| DE102018213075A1 (de) | 2017-08-03 | 2019-02-07 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Objektdetektionsgerät |
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