JPH0874684A - Evaporated fuel treatment device - Google Patents
Evaporated fuel treatment deviceInfo
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- JPH0874684A JPH0874684A JP21582894A JP21582894A JPH0874684A JP H0874684 A JPH0874684 A JP H0874684A JP 21582894 A JP21582894 A JP 21582894A JP 21582894 A JP21582894 A JP 21582894A JP H0874684 A JPH0874684 A JP H0874684A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、蒸発燃料を吸着するキ
ャニスタからのパージガスの機関吸気通路への供給を制
御する蒸発燃料処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an evaporated fuel processing apparatus for controlling the supply of purge gas from a canister that adsorbs evaporated fuel to an engine intake passage.
【0002】[0002]
【従来の技術】内燃機関の燃料タンクからの蒸発燃料が
大気に放出されることを防止するために、蒸発燃料をキ
ャニスタに吸着させ、機関運転時に該キャニスタにパー
ジ空気を通過させてキャニスタから吸着した燃料を放出
させるとともに、パージ空気と放出された燃料との混合
気(パージガス)を機関吸気通路に供給して機関で燃焼
させる蒸発燃料処理装置が知られている。2. Description of the Related Art In order to prevent vaporized fuel from a fuel tank of an internal combustion engine from being released into the atmosphere, the vaporized fuel is adsorbed to a canister, and purge air is passed through the canister during engine operation to be adsorbed from the canister. There is known an evaporative fuel treatment device that releases the above-mentioned fuel and supplies a mixture gas (purge gas) of purge air and the released fuel to an engine intake passage for combustion in the engine.
【0003】この種の蒸発燃料処理装置としては、例え
ば特開平6−2591号公報に記載されたものがある。
同公報の装置は、キャニスタから機関吸気通路に供給さ
れるパージガスのパージ率(パージガス流量QPGと機関
吸入空気量Qとの比、QPG/Q)を制御するパージソレ
ノイド弁を設け、このパージソレノイド弁の開度(デュ
ーティ比)を空燃比フィードバック制御におけるフィー
ドバック制御値の平均値に基づいて制御している。An example of this type of evaporated fuel processing device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-2591.
The apparatus of the publication is provided with a purge solenoid valve for controlling a purge rate (a ratio of a purge gas flow rate Q PG and an engine intake air amount Q, Q PG / Q) of a purge gas supplied from a canister to an engine intake passage. The opening degree (duty ratio) of the solenoid valve is controlled based on the average value of the feedback control values in the air-fuel ratio feedback control.
【0004】すなわち、同公報の装置では、排気通路に
配置した空燃比センサ出力に基づいて機関空燃比を目標
空燃比にフィードバック制御しており、このフィードバ
ック制御値(FAF)がスキップ的に増大または減少す
る毎に、前回のスキップ直前のFAFの値と、今回スキ
ップ直前のFAFの値との平均値を算出する。また、パ
ージ率は、このFAF平均値の大きさに応じて増加また
は減少される。That is, in the device of the above publication, the engine air-fuel ratio is feedback-controlled to the target air-fuel ratio based on the output of the air-fuel ratio sensor arranged in the exhaust passage, and this feedback control value (FAF) increases in a skip manner or Each time it decreases, the average value of the FAF value immediately before the previous skip and the FAF value immediately before the current skip is calculated. Further, the purge rate is increased or decreased according to the magnitude of this FAF average value.
【0005】パージガスが機関吸気通路に導入されると
パージガス中の蒸発燃料により機関に供給される全体の
燃料量は増大するため、機関空燃比はパージガス供給に
よってリッチ側に移行する。しかし、機関空燃比はフィ
ードバック制御により目標空燃比に制御されているた
め、リッチ側に移行した空燃比はフィードバック制御に
より目標空燃比に収束するようになる。この場合、パー
ジガス導入時の機関空燃比が目標空燃比から大きく外れ
ているとパージガス導入により機関空燃比の目標空燃比
からのずれが更に大きくなり、目標空燃比に収束するま
での時間が長くなる場合が生じる。When the purge gas is introduced into the intake passage of the engine, the total amount of fuel supplied to the engine is increased by the evaporated fuel in the purge gas, so the engine air-fuel ratio shifts to the rich side by the supply of the purge gas. However, since the engine air-fuel ratio is controlled to the target air-fuel ratio by the feedback control, the air-fuel ratio shifted to the rich side comes to converge to the target air-fuel ratio by the feedback control. In this case, if the engine air-fuel ratio at the time of introducing the purge gas greatly deviates from the target air-fuel ratio, the deviation of the engine air-fuel ratio from the target air-fuel ratio further increases due to the introduction of the purge gas, and the time until it converges to the target air-fuel ratio becomes longer. There are cases.
【0006】上記公報の装置は、FAF平均値に基づい
て機関空燃比の目標空燃比からの偏差を判断し、この偏
差が大きい場合にはパージ率を小さく設定してパージガ
スの影響により機関空燃比の目標空燃比からのずれが大
きくなることを防止したものである。The apparatus disclosed in the above publication judges the deviation of the engine air-fuel ratio from the target air-fuel ratio based on the FAF average value, and when this deviation is large, the purge rate is set small and the engine air-fuel ratio is affected by the purge gas. The deviation from the target air-fuel ratio is prevented from becoming large.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開平
6−2591号公報の装置のようにFAFのスキップ変
化毎に算出されるFAF平均値に基づいてパージ率を制
御していると、逆に空燃比の乱れが大きくなる場合が生
じる。すなわち、上記公報の装置では機関空燃比は理論
空燃比を目標値としてフィードバック制御されており、
FAFは機関がリッチ空燃比からリーン空燃比に、また
はリーン空燃比からリッチ空燃比に反転した場合にスキ
ップ的に増大または減少される。このため、機関空燃比
がリッチ空燃比とリーン空燃比との間で周期的に変動し
ている場合には、FAFの平均値は適宜な時間間隔で算
出、更新され、FAF平均値は機関の空燃比に対応した
値となっている。However, if the purge rate is controlled on the basis of the FAF average value calculated for each FAF skip change as in the apparatus disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-2591, the reverse is true. The air-fuel ratio may be greatly disturbed. That is, in the device of the above publication, the engine air-fuel ratio is feedback-controlled with the theoretical air-fuel ratio as the target value.
FAF is increased or decreased in a skip manner when the engine reverses from the rich air-fuel ratio to the lean air-fuel ratio or from the lean air-fuel ratio to the rich air-fuel ratio. Therefore, when the engine air-fuel ratio periodically fluctuates between the rich air-fuel ratio and the lean air-fuel ratio, the average value of FAF is calculated and updated at an appropriate time interval, and the average value of FAF of the engine is calculated. The value corresponds to the air-fuel ratio.
【0008】しかし、機関空燃比がリーンまたはリッチ
側の一方にずれた状態の運転が続くと空燃比の反転が生
じないためFAFの値は更新されず、空燃比のずれが生
じる前に計算された平均値が保持されることになる。例
えば、機関が定常運転状態からスロットル弁を全閉して
急減速したような場合には、機関吸入空気量の急激な低
下により機関空燃比は理論空燃比からリッチ側に大きく
外れた状態になる。このような状態では空燃比は反転し
なくなるため、パージ率は減速開始前に算出されたFA
Fの平均値に基づいて制御されることになる。従って、
減速開始前に算出されたFAF平均値によってはパージ
率が増大される場合が生じ、減速によりリッチになった
空燃比が更にリッチ側に移行してしまい空燃比の乱れが
増大する問題が生じる。However, when the engine air-fuel ratio is deviated to one of the lean side and the rich side, the FAF value is not updated because the inversion of the air-fuel ratio does not occur and it is calculated before the air-fuel ratio deviates. The average value will be retained. For example, when the engine is in the steady operation state and the throttle valve is fully closed to decelerate suddenly, the engine air-fuel ratio is greatly deviated from the stoichiometric air-fuel ratio to the rich side due to the rapid decrease in the engine intake air amount. . In such a state, the air-fuel ratio does not reverse, so the purge rate is calculated by FA calculated before the start of deceleration.
It will be controlled based on the average value of F. Therefore,
The purge rate may be increased depending on the FAF average value calculated before the start of deceleration, and the air-fuel ratio that has become rich due to deceleration may shift to the rich side, causing a problem that the disturbance of the air-fuel ratio increases.
【0009】本発明は上記問題に鑑み、機関減速時等、
空燃比がリッチまたはリーン側にずれた状態で機関が運
転される場合に、パージガスによる空燃比の乱れの増大
を防止することが可能な蒸発燃料処理装置を提供するこ
とを目的としている。In view of the above problems, the present invention has
An object of the present invention is to provide an evaporated fuel processing device capable of preventing an increase in the disturbance of the air-fuel ratio due to purge gas when the engine is operated in a state where the air-fuel ratio is deviated to the rich or lean side.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、内燃機
関の排気通路に配置された空燃比センサと、前記空燃比
センサ出力に基づいて空燃比補正係数を算出する補正係
数算出手段と、前記空燃比補正係数に基づいて機関に供
給する燃料量を制御する手段と、前記補正係数算出手段
により算出された空燃比補正係数が極大値または極小値
に到達する毎に前記空燃比補正係数の平均値を算出する
平均値算出手段と、機関燃料タンクからの蒸発燃料を吸
着するキャニスタと、前記平均値算出手段により算出さ
れた空燃比補正係数の平均値に基づいて前記キャニスタ
から機関吸気通路へ供給されるパージガスのパージ率を
制御するパージ制御手段と、前記補正係数算出手段によ
り算出された最新の空燃比補正係数の値と、前記平均値
算出手段により算出された空燃比補正係数の平均値との
差が所定値以上の場合に前記パージ制御手段によるパー
ジ率の変更を禁止する禁止手段、とを備えた蒸発燃料処
理装置が提供される。According to the present invention, an air-fuel ratio sensor arranged in an exhaust passage of an internal combustion engine, and a correction coefficient calculation means for calculating an air-fuel ratio correction coefficient based on the output of the air-fuel ratio sensor, Means for controlling the amount of fuel supplied to the engine based on the air-fuel ratio correction coefficient, and the air-fuel ratio correction coefficient of the air-fuel ratio correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation means each time the maximum value or the minimum value is reached. An average value calculating means for calculating an average value, a canister for adsorbing the evaporated fuel from the engine fuel tank, and an average value of the air-fuel ratio correction coefficient calculated by the average value calculating means from the canister to the engine intake passage Purge control means for controlling the purge rate of the supplied purge gas, the latest value of the air-fuel ratio correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation means, and the average value calculation means The difference between the average value of the air-fuel ratio correction coefficient which is the inhibiting means for inhibiting the change of the purge rate by the purge control means when a predetermined value or more, the evaporated fuel processing apparatus having a city is provided.
【0011】[0011]
【作用】平均値算出手段は、空燃比補正係数が極大値ま
たは極小値に到達する毎に、すなわち機関空燃比が目標
空燃比に対してリッチ空燃比側とリーン空燃比側との間
で反転する毎に空燃比補正係数の平均値を算出する。従
って、機関空燃比が目標空燃比に対してリッチ空燃比側
またはリーン空燃比側にずれた状態が続き、空燃比補正
係数が増加または減少を続けていると、空燃比補正係数
の値は更新されず、空燃比のずれが生じる以前に算出さ
れた平均値がそのまま保持されることになる。このた
め、保持されている平均値と最新の空燃比補正係数の値
との差は徐々に大きくなる。The average value calculating means reverses every time the air-fuel ratio correction coefficient reaches the maximum value or the minimum value, that is, the engine air-fuel ratio is reversed between the rich air-fuel ratio side and the lean air-fuel ratio side with respect to the target air-fuel ratio. Each time, the average value of the air-fuel ratio correction coefficient is calculated. Therefore, if the engine air-fuel ratio continues to deviate from the target air-fuel ratio to the rich air-fuel ratio side or lean air-fuel ratio side and the air-fuel ratio correction coefficient continues to increase or decrease, the value of the air-fuel ratio correction coefficient is updated. Instead, the average value calculated before the air-fuel ratio shift occurs is held as it is. Therefore, the difference between the held average value and the latest value of the air-fuel ratio correction coefficient gradually increases.
【0012】禁止手段は、上記平均値と空燃比補正係数
の最新の値との差が所定値以上になった場合、すなわ
ち、空燃比補正係数の平均値が現在の機関空燃比から予
め定めた範囲以上に外れた状態になった場合に、キャニ
スタのパージ率の変更を禁止する。The prohibiting means sets the predetermined value based on the current engine air-fuel ratio when the difference between the average value and the latest value of the air-fuel ratio correction coefficient exceeds a predetermined value. When the state is out of the range, changing the purge rate of the canister is prohibited.
【0013】[0013]
【実施例】以下添付図面を用いて本発明の実施例につい
て説明する。図1は本発明の蒸発燃料処理装置を車両用
内燃機関に適用した場合の構成を示す全体図である。図
1において、1は内燃機関本体、2は吸気通路、3は排
気通路をそれぞれ示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall view showing the configuration when the evaporated fuel processing device of the present invention is applied to a vehicle internal combustion engine. In FIG. 1, 1 is an internal combustion engine body, 2 is an intake passage, and 3 is an exhaust passage.
【0014】吸気通路2には、吸入空気量を直接計測す
る、例えばベーン型のエアフローメータ4が設けられて
いる。エアフローメータ4は、例えばポテンショメータ
を内蔵し、吸入空気量に比例したアナログ電圧の出力信
号を発生するものである。また、図1に6で示すのは、
吸気通路に設けられたスロットル弁であり、運転者のア
クセルペダル操作に応じて開閉し、機関1の吸入空気量
を制御する。The intake passage 2 is provided with, for example, a vane type air flow meter 4 for directly measuring the intake air amount. The air flow meter 4 has a built-in potentiometer, for example, and generates an analog voltage output signal proportional to the intake air amount. In addition, 6 is shown in FIG.
A throttle valve provided in the intake passage, which opens and closes in response to the driver's operation of the accelerator pedal to control the intake air amount of the engine 1.
【0015】また、本実施例では、スロットル弁6に
は、スロットル弁が全閉になったときにアイドル信号
(LL信号)を出力するアイドルスイッチ8が設けられ
ている。アイドルスイッチ8からのLL信号は後述する
制御回路20の入力ポートに供給される。図1に10で
示すのは、機関の燃料タンク11からの蒸発燃料を吸着
するキャニスタである。キャニスタ10は、通路12を
介して燃料タンク11の上部空間に接続され、タンク内
の蒸発燃料をキャニスタ10内の活性炭等の吸着剤13
に吸着する。また、キャニスタ10は吸気通路2のスロ
ットル弁6下流側部分にパージ制御弁15を有するパー
ジ通路14により接続されている。パージ制御弁15
は、機関運転中に開弁され、キャニスタ10の吸着剤に
吸着された蒸発燃料を吸気通路2にパージする。すなわ
ち、パージ制御弁15が開弁するとキャニスタ10内に
は吸気通路2のスロットル弁6下流側の負圧が作用する
ため、キャニスタ10に設けられたパージ空気入口16
からはキャニスタ内に空気が流入する。このパージ空気
は吸着剤13に吸着された蒸発燃料を離脱させ、蒸発燃
料を含むパージガスとなってパージ通路14から機関吸
気通路2に流入し、機関燃焼室内で燃焼する。これによ
り、吸着剤13の蒸発燃料による飽和が防止される。Further, in this embodiment, the throttle valve 6 is provided with an idle switch 8 which outputs an idle signal (LL signal) when the throttle valve is fully closed. The LL signal from the idle switch 8 is supplied to the input port of the control circuit 20 described later. Reference numeral 10 in FIG. 1 is a canister for adsorbing the evaporated fuel from the fuel tank 11 of the engine. The canister 10 is connected to the upper space of the fuel tank 11 via a passage 12, and the evaporated fuel in the tank is adsorbent 13 such as activated carbon in the canister 10.
Adsorb to. The canister 10 is connected to a portion of the intake passage 2 downstream of the throttle valve 6 by a purge passage 14 having a purge control valve 15. Purge control valve 15
Is opened during engine operation, and the evaporated fuel adsorbed by the adsorbent of the canister 10 is purged into the intake passage 2. That is, when the purge control valve 15 is opened, negative pressure on the downstream side of the throttle valve 6 in the intake passage 2 acts in the canister 10, so that the purge air inlet 16 provided in the canister 10 is provided.
Air flows into the canister. The purge air removes the evaporated fuel adsorbed by the adsorbent 13, becomes a purge gas containing the evaporated fuel, flows into the engine intake passage 2 from the purge passage 14, and burns in the engine combustion chamber. This prevents the adsorbent 13 from being saturated with the evaporated fuel.
【0016】パージ制御弁15はソレノイドアクチュエ
ータを有する電磁弁とされ、後述のエンジン制御回路2
0によりソレノイドの駆動パルスのデューティ比(駆動
電流のオン時間に対する駆動電流のオン/オフ合計時間
の比)を制御することにより、パージ制御弁15を通過
するパージガスの量が調節される。本実施例では、後述
するように、制御回路20は機関空燃比に応じてパージ
ガス率、すなわちパージガス流量QPGと機関吸入空気量
Qとの比(QPG/Q)の値を設定し、エアフローメータ
4により検出された機関吸入空気量Qの値から上記パー
ジ率を得るのに必要なパージ制御弁15開度(駆動パル
スデューティ比)を設定する。The purge control valve 15 is an electromagnetic valve having a solenoid actuator, and the engine control circuit 2 described later is used.
By controlling the duty ratio of the drive pulse of the solenoid (the ratio of the ON / OFF total time of the drive current to the ON time of the drive current) by 0, the amount of the purge gas passing through the purge control valve 15 is adjusted. In the present embodiment, as will be described later, the control circuit 20 sets the purge gas rate, that is, the ratio of the purge gas flow rate Q PG and the engine intake air amount Q (Q PG / Q) according to the engine air-fuel ratio, and the air flow is set. From the value of the engine intake air amount Q detected by the meter 4, the opening degree of the purge control valve 15 (driving pulse duty ratio) required to obtain the purge rate is set.
【0017】これにより、機関吸入空気量が変動しても
機関吸入空気量Qに対するパージガス流量QPGの割合は
一定に保たれるため、パージガスにより機関空燃比が大
きく変動することが防止される。なお、パージ制御弁1
5としては、電磁弁に限らず制御回路20の制御信号に
応じてパージガスの流量を制御可能な形式のものであれ
ば本発明に使用することができる。As a result, even if the engine intake air amount fluctuates, the ratio of the purge gas flow rate Q PG to the engine intake air amount Q is kept constant, so that the engine air-fuel ratio is prevented from largely fluctuating due to the purge gas. The purge control valve 1
5 is not limited to the solenoid valve, but any type that can control the flow rate of the purge gas according to the control signal of the control circuit 20 can be used in the present invention.
【0018】また、図1に7で示したのは、機関1の各
気筒の吸気ポートに機関燃料ポンプ(図示せず)からの
加圧燃料を噴射する燃料噴射弁である。燃料噴射弁7は
エンジン制御回路20の制御信号に応じて開弁し、開弁
時間に比例した量の燃料を機関吸気ポートに供給する。
また、機関排気通路3には、O2 センサ31と、その下
流に触媒コンバータ35とが設けられている。触媒コン
バータ35は三元触媒を内蔵し、排気空燃比が理論空燃
比近傍の場合に排気中のNOX 、HC、COの三成分を
同時に浄化する機能を有する。また、O2 センサ31は
排気中の酸素濃度を検出し、排気空燃比が理論空燃比よ
り大きいか(リーン側か)、小さいか(リッチ側か)に
応じた出力電圧を発生するものである。本実施例では、
O2 センサ31の出力はエンジン制御回路に供給され、
O2 センサ31の出力に基づいて機関の空燃比が理論空
燃比にフィードバック制御される。1 is a fuel injection valve for injecting pressurized fuel from an engine fuel pump (not shown) into the intake port of each cylinder of the engine 1. The fuel injection valve 7 opens in response to a control signal from the engine control circuit 20, and supplies fuel in an amount proportional to the valve opening time to the engine intake port.
Further, the engine exhaust passage 3 is provided with an O 2 sensor 31 and a catalytic converter 35 downstream thereof. Catalytic converter 35 has a built-in three-way catalyst, has an exhaust air-fuel ratio NO X in the exhaust gas in the case of near stoichiometric air-fuel ratio, HC, the ability to simultaneously purify three components of CO. Further, the O 2 sensor 31 detects the oxygen concentration in the exhaust gas and generates an output voltage according to whether the exhaust air-fuel ratio is greater than the theoretical air-fuel ratio (lean side) or smaller (rich side). . In this embodiment,
The output of the O 2 sensor 31 is supplied to the engine control circuit,
The air-fuel ratio of the engine is feedback-controlled to the stoichiometric air-fuel ratio based on the output of the O 2 sensor 31.
【0019】図1に32で示すのは、機関1のディスト
リビュータに設けられた回転数センサである。回転数セ
ンサ32は、機関クランク軸回転数に応じた周波数のパ
ルス信号を発生するものである。図1に20で示すエン
ジン制御回路は、双方向性バス21で相互に接続された
ROM(リードオンリメモリ)22、RAM(ランダム
アクセスメモリ)23、CPU(マイクロプロセッサ)
24、入力ポート25及び出力ポート26とを備えてい
る。Reference numeral 32 in FIG. 1 denotes a rotation speed sensor provided in the distributor of the engine 1. The rotation speed sensor 32 generates a pulse signal having a frequency according to the engine crankshaft rotation speed. An engine control circuit 20 shown in FIG. 1 includes a ROM (read only memory) 22, a RAM (random access memory) 23, a CPU (microprocessor) which are interconnected by a bidirectional bus 21.
24, an input port 25, and an output port 26.
【0020】制御回路20は、機関の燃料噴射制御、回
転数制御等の基本制御を行う他、本実施例では、後述す
るようにパージ制御弁15の駆動パルスのデューティ比
を調節してパージ率を制御するパージ制御を行ってい
る。これらの制御のため、制御回路20の入力ポート2
5には、エアフローメータ4及びO2 センサ31の出力
がマルチプレクサ内蔵型AD変換器27を介して入力さ
れている他、機関冷却水温度等を表す信号が図示しない
センサからAD変換器27を介して入力されている。更
に、制御回路20の入力ポート25には機関回転数の演
算のために回転数センサ32の回転数パルスが入力され
ている。The control circuit 20 performs basic control such as fuel injection control and engine speed control of the engine, and in the present embodiment, the purge ratio is adjusted by adjusting the duty ratio of the drive pulse of the purge control valve 15 as described later. Purge control for controlling For controlling these, the input port 2 of the control circuit 20
5, the outputs of the air flow meter 4 and the O 2 sensor 31 are input via an AD converter 27 with a built-in multiplexer, and a signal representing the engine cooling water temperature or the like is input from a sensor (not shown) via the AD converter 27. Has been entered. Further, the rotation speed pulse of the rotation speed sensor 32 is input to the input port 25 of the control circuit 20 in order to calculate the engine rotation speed.
【0021】また、制御回路20の出力ポートは、図示
しない駆動回路を介して燃料噴射弁7とパージ制御弁1
5とにそれぞれ接続され、燃料噴射量とパージ制御弁1
5の開度との制御を行っている。次に、図2、図3を用
いて本実施例のパージ制御の前提となる機関空燃比制御
について説明する。本実施例では、図1の燃料噴射弁7
からの燃料噴射量TAUは制御回路20により以下のよ
うに設定される。The output port of the control circuit 20 has a fuel injection valve 7 and a purge control valve 1 via a drive circuit (not shown).
5 and the fuel injection amount and the purge control valve 1 respectively.
The opening degree of 5 is controlled. Next, the engine air-fuel ratio control, which is the premise of the purge control of this embodiment, will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In this embodiment, the fuel injection valve 7 of FIG.
The fuel injection amount TAU from is set by the control circuit 20 as follows.
【0022】すなわち、制御回路20は一定クランク回
転角(例えばクランク軸1回転毎)に吸入空気量Qと機
関回転数NEとを用いて燃料噴射量TAUを次式により
計算する。 TAU={α×(Q/NE)×β}×FAF+γ ここでQ/NEは機関1回転当たりの吸入空気量であ
る。αは、予め定められた定数であり、α×(Q/N
E)は理論空燃比を得るために必要な燃料噴射量を表
す。また、β、γはそれぞれ機関運転状態に応じて設定
される補正係数、FAFは後述するように、排気通路の
O2 センサ31の出力に応じて設定される空燃比補正係
数である。上記により燃料噴射量TAUが算出される
と、制御回路20は図示しない駆動回路を介して燃料噴
射弁7をTAUに相当する時間だけ開弁駆動し、TAU
に相当する量の燃料が各気筒の吸気ポートに噴射され
る。すなわち、運転条件が同一であれば、機関の燃料供
給量(空燃比)は空燃比補正係数FAFの値に応じて変
化する。That is, the control circuit 20 calculates the fuel injection amount TAU by the following equation using the intake air amount Q and the engine speed NE at a constant crank rotation angle (for example, every one rotation of the crankshaft). TAU = {α × (Q / NE) × β} × FAF + γ where Q / NE is the intake air amount per engine revolution. α is a predetermined constant and α × (Q / N
E) represents the fuel injection amount required to obtain the stoichiometric air-fuel ratio. Further, β and γ are correction coefficients set according to the engine operating state, and FAF is an air-fuel ratio correction coefficient set according to the output of the O 2 sensor 31 in the exhaust passage, as described later. When the fuel injection amount TAU is calculated as described above, the control circuit 20 drives the fuel injection valve 7 to open for a time corresponding to TAU through a drive circuit (not shown), and
Is injected into the intake port of each cylinder. That is, if the operating conditions are the same, the fuel supply amount (air-fuel ratio) of the engine changes according to the value of the air-fuel ratio correction coefficient FAF.
【0023】図2、図3は空燃比補正係数FAFの算出
ルーチンを示すフローチャートである。本ルーチンで
は、空燃比補正係数FAFは、O2 センサ31の出力に
基づいて機関空燃比を目標値(理論空燃比)にフィード
バック制御するように決定される。本ルーチンは制御回
路20により一定時間毎(例えば4ms毎)に実行され
る。2 and 3 are flowcharts showing a routine for calculating the air-fuel ratio correction coefficient FAF. In this routine, the air-fuel ratio correction coefficient FAF is determined so that the engine air-fuel ratio is feedback-controlled to the target value (theoretical air-fuel ratio) based on the output of the O 2 sensor 31. This routine is executed by the control circuit 20 at regular intervals (for example, every 4 ms).
【0024】図2においてルーチンがスタートすると、
ステップ201では、O2 センサ31による空燃比の閉
ループ(フィードバック)条件が成立しているか否かが
判断される。例えば、冷却水温が所定値以下のときや、
エンジン始動中は閉ループ条件が成立しておらず、その
他の場合には閉ループ条件が成立する。閉ループ条、が
成立していないときには、図3ステップ230で空燃比
補正係数FAFの値を1.0にセットしてそのままルー
チンを終了する。ステップ201で閉ループ条件が成立
したときにはステップ202に進む。When the routine starts in FIG. 2,
In step 201, it is judged whether or not the closed loop (feedback) condition of the air-fuel ratio by the O 2 sensor 31 is satisfied. For example, when the cooling water temperature is below a predetermined value,
The closed loop condition is not satisfied during engine startup, and the closed loop condition is satisfied in other cases. When the closed loop condition is not established, the value of the air-fuel ratio correction coefficient FAF is set to 1.0 in step 230 of FIG. 3 and the routine is ended as it is. When the closed loop condition is satisfied in step 201, the process proceeds to step 202.
【0025】ステップ202では、O2 センサ31の出
力V1 がA/D変換されて取込まれ、次いでステップ2
03ではV1 が比較電圧VR1以下、例えば0.45V以
下か否か、すなわち空燃比がリーンであるか否かを判断
する。空燃比がリーン(V1≦VR1) であれば、ステッ
プ204に進んでディレイカウンタCDLYが負か否か
が判断され、CDLY>0であればステップ205にお
いてCDLYを0とした後、ステップ206に進む。ス
テップ206では、ディレイカウンタCDLYが1減算
され、ステップ207、208においてディレイカウン
タCDLYが最小値TDLでガードされる。この場合、
ディレイカウンタCDLYが最小値TDLに到達したと
きにはステップ209において空燃比フラグF1が
“0”(リーン)とされる。なお、最小値TDLは負の
値である。In step 202, the output V 1 of the O 2 sensor 31 is A / D converted and taken in, and then in step 2
In 03, it is determined whether or not V 1 is less than or equal to the comparison voltage V R1 , for example, 0.45 V or less, that is, whether or not the air-fuel ratio is lean. If the air-fuel ratio is lean (V 1 ≦ V R1 ), the routine proceeds to step 204, where it is judged if the delay counter CDLY is negative. If CDLY> 0, then at step 205, CDLY is set to 0, and then at step 206 Proceed to. In step 206, the delay counter CDLY is decremented by 1, and in steps 207 and 208, the delay counter CDLY is guarded by the minimum value TDL. in this case,
When the delay counter CDLY reaches the minimum value TDL, the air-fuel ratio flag F1 is set to "0" (lean) in step 209. The minimum value TDL is a negative value.
【0026】これに対してリッチ(V1 >VR1)であれ
ば、ステップ210においてディレイカウンタCDLY
が正か否かが判断され、CDLY<0であればステップ
211においてCDLYを0とした後、ステップ212
に進む。ステップ212ではディレイカウンタCDLY
が1加算され、ステップ213、214においてディレ
イカウンタCDLYが最大値TDRでガードされる。こ
の場合、ディレイカウンタCDLYが最大値TDRに到
達したときにはステップ215において空燃比フラグF
1が“1”(リッチ)とされる。なお、最大値TDRは
正の値である。On the other hand, if rich (V 1 > V R1 ), in step 210 the delay counter CDLY
Is determined to be positive. If CDLY <0, then in step 211 CDLY is set to 0, and then step 212
Proceed to. In step 212, the delay counter CDLY
Is incremented by 1, and the delay counter CDLY is guarded by the maximum value TDR in steps 213 and 214. In this case, when the delay counter CDLY reaches the maximum value TDR, the air-fuel ratio flag F is determined in step 215.
1 is set to "1" (rich). The maximum value TDR is a positive value.
【0027】次いで図3、ステップ216では、空燃比
フラグF1が反転(“0”→“1”または“1”→
“0”に変化)したか否かが判断される。空燃比フラグ
F1が反転したときには、ステップ217において空燃
比フラグF1の値により、リッチからリーンへの反転
か、リーンからリッチへの反転かが判断される。リッチ
からリーンへの反転であれば、ステップ218で現在の
FAFの値をリッチスキップ直前のFAF値(FAFS
R)としてRAM23に記憶した後、ステップ220に
おいて現在のFAF値をFAF+RSRとスキップ的に
増大する。また逆に、リーンからリッチへの反転であれ
ば、ステップ219で現在のFAFの値をリーンスキッ
プ直前のFAF値(FAFSL)としてRAM23に記
憶した後、ステップ221で現在のFAF値をFAF−
RSLとスキップ的に減少させる。Next, at step 216 in FIG. 3, the air-fuel ratio flag F1 is inverted ("0" → "1" or "1" →
It is determined whether or not it has changed to "0". When the air-fuel ratio flag F1 is inverted, it is determined in step 217 whether the air-fuel ratio is changed from rich to lean or lean to rich, depending on the value of the air-fuel ratio flag F1. If it is the inversion from rich to lean, in step 218 the current FAF value is changed to the FAF value immediately before the rich skip (FAFS).
After being stored in the RAM 23 as R), the current FAF value is skippedly increased to FAF + RSR in step 220. On the contrary, if it is the reverse from lean to rich, the current FAF value is stored in the RAM 23 as the FAF value (FAFSL) immediately before the lean skip in step 219, and then the current FAF value is FAF-.
RSL and skip decrease.
【0028】すなわち、ステップ220、221では空
燃比補正係数のスキップ処理が行われる。また、上記ス
テップ218、219の実行によりいずれかのスキップ
処理が実行される毎にスキップ処理実行直前のFAFの
値がFAFSR、FAFSLとして記憶される。後述す
るように、FAFSR、FAFSLの値はFAFの周期
的変動のそれぞれ極小値と極大値とを表している。That is, in steps 220 and 221, skip processing of the air-fuel ratio correction coefficient is performed. In addition, each time any skip processing is executed by executing steps 218 and 219, the FAF value immediately before the skip processing is stored as FAFSR and FAFSL. As will be described later, the values of FAFSR and FAFSL represent the minimum value and the maximum value of the periodic fluctuation of FAF, respectively.
【0029】また、ステップ220、221のいずれか
のスキップ処理が行われると、ステップ222では、F
AFの平均値FAFVがFAFSRとFAFSLとの算
術平均(FAFSR+FAFSL)/2として計算さ
れ、RAM23に記憶される。すなわち、ステップ22
2では、ステップ220、221のスキップ処理が実行
される毎に、空燃比補正係数FAFの最新の極小値と極
大値との平均値FAFAVが算出される。When the skip processing in either of steps 220 and 221 is performed, in step 222, F
The average value FAFV of AF is calculated as the arithmetic mean (FAFSR + FAFSL) / 2 of FAFSR and FAFSL, and stored in the RAM 23. That is, step 22
In 2, the average value FAFAV of the latest minimum value and maximum value of the air-fuel ratio correction coefficient FAF is calculated every time the skip processing of steps 220 and 221 is executed.
【0030】ステップ816で空燃比クラブF1の符号
が反転していなかったときにはステップ223、22
4、225において積分処理が行われる。ステップ22
3においてF1=“0”か否かが判断され、F1=
“0”(リーン)であればステップ224においてFA
FがFAF+KIRとされ、F1=“1”(リッチ)で
あればステップ225においてFAFがFAF−KIL
とされる。ここで、積分定数KIR、KILはスキップ
量RSR、RSLに比して十分小さく設定されている。When the sign of the air-fuel ratio club F1 is not reversed in step 816, steps 223 and 22 are executed.
In 4, 225, integration processing is performed. Step 22
In 3, it is determined whether or not F1 = "0", and F1 =
If “0” (lean), FA is executed in step 224.
If F is set to FAF + KIR and F1 = "1" (rich), FAF is FAF-KIL in step 225.
It is said. Here, the integration constants KIR and KIL are set sufficiently smaller than the skip amounts RSR and RSL.
【0031】ステップ220、221、224、225
において演算された空燃比補正係数FAFはステップ2
26、227において最小値、例えば0.8にてガード
され、またステップ228、229において最大値、例
えば1.2にてガードされる。これにより、何らかの原
因で空燃比補正係数FAFが大きくなり過ぎ、もしくは
小さくなり過ぎるのが阻止される。Steps 220, 221, 224, 225
The air-fuel ratio correction coefficient FAF calculated in
26,227 are guarded at a minimum value, eg 0.8, and at steps 228,229 are guarded at a maximum value, eg 1.2. This prevents the air-fuel ratio correction coefficient FAF from becoming too large or too small for some reason.
【0032】上述の空燃比制御において、遅れ時間TD
L、TDRは短時間の一時的なO2センサ出力31変動
により空燃比補正係数FAFが補正されることを防止す
るために設けられており、所定時間リーン状態またはリ
ッチ状態が続いた時のみ空燃比フラグF1を反転(0→
1または1→0に変化)させるためのものである。すな
わち、空燃比フラグF1により表される空燃比状態(リ
ッチ/リーン)はO2センサ31出力の短時間の変動に
対して安定したものとなっている。In the above air-fuel ratio control, the delay time TD
L and TDR are provided to prevent the air-fuel ratio correction coefficient FAF from being corrected by a temporary fluctuation of the O 2 sensor output 31 for a short time, and are empty only when the lean state or the rich state continues for a predetermined time. Reverse the fuel ratio flag F1 (0 →
1 or change from 1 to 0). That is, the air-fuel ratio state (rich / lean) represented by the air-fuel ratio flag F1 is stable with respect to short-term fluctuations in the output of the O 2 sensor 31.
【0033】また、上述のように空燃比補正係数FAF
は、空燃比フラグF1がリッチ状態のときには減少さ
れ、リーン状態のときは増大され、機関空燃比が理論空
燃比に近づくように燃料噴射量を増減補正する。図4
は、上記制御を実行した場合の機関空燃比(図4(A)
)、空燃比フラグF1(図4(B) )、空燃比補正係数
FAF(図4(C) 実線)及び平均値FAFV(図4(C)
点線)の定常運転中の変化を説明する図である。図4に
示すように、空燃比フラグF1(図4(B) )は機関空燃
比(図4(A) )がリーン空燃比からリッチ空燃比、また
はリッチ空燃比からリーン空燃比に反転した後所定時間
(TDR、TDL)経過後に0から1または1から0に
変化し、空燃比補正係数FAF(図4(C) 実線)は空燃
比フラグF1が0から1、または1から0に変化する毎
にスキップ状に増減される。 すなわち、それぞれのス
キップ直前のFAF値(図4(C) 、FAFSR、FAF
SL)はFAFの変動サイクル中のそれぞれ極大値と極
小値とを表すことになる。Further, as described above, the air-fuel ratio correction coefficient FAF
Is decreased when the air-fuel ratio flag F1 is in the rich state and is increased when the air-fuel ratio is in the lean state, and the fuel injection amount is increased or decreased so that the engine air-fuel ratio approaches the stoichiometric air-fuel ratio. FIG.
Is the engine air-fuel ratio when the above control is executed (Fig. 4 (A)
), Air-fuel ratio flag F1 (FIG. 4 (B)), air-fuel ratio correction coefficient FAF (solid line in FIG. 4 (C)) and average value FAFV (FIG. 4 (C)).
It is a figure explaining the change in a steady operation of a dotted line. As shown in FIG. 4, the air-fuel ratio flag F1 (FIG. 4 (B)) indicates that the engine air-fuel ratio (FIG. 4 (A)) has changed from lean air-fuel ratio to rich air-fuel ratio or from rich air-fuel ratio to lean air-fuel ratio. After a lapse of a predetermined time (TDR, TDL), it changes from 0 to 1 or from 1 to 0, and the air-fuel ratio correction coefficient FAF (solid line in FIG. 4 (C)) changes the air-fuel ratio flag F1 from 0 to 1 or from 1 to 0. It is increased / decreased in a skip manner for each time. That is, the FAF value immediately before each skip (FIG. 4 (C), FAFSR, FAF
SL) represents the maximum value and the minimum value, respectively, during the fluctuation cycle of FAF.
【0034】また、図4(C) 点線に示すように空燃比補
正係数の平均値FAFAVは、FAFのスキップ処理が
行われる毎に、前回スキップ実行直前のFAF値(FA
FSLまたはFAFSR)と今回スキップ実行直前のF
AF値(FAFSRまたはFAFSL)の算術平均とし
て計算される。このため、スキップ処理が実行された
後、次回のスキップ処理が実行されるまではFAFAV
の値は更新されない。Further, as shown by the dotted line in FIG. 4 (C), the average value FAFAV of the air-fuel ratio correction coefficient is the FAF value (FA
FSL or FAFSR) and F just before executing this time skip
Calculated as the arithmetic mean of the AF values (FAFSR or FAFSL). Therefore, after the skip processing is executed, FAFAV is executed until the next skip processing is executed.
The value of is not updated.
【0035】図4に示したように、機関の安定した定常
運転が行われている場合には、機関空燃比は理論空燃比
を中心としてリーン側とリッチ側とに比較的短い周期
(例えば1秒程度)で振れるように空燃比補正係数FA
Fの値が変動し、空燃比補正係数の平均値FAFAVの
値は1.0近傍になる。このような場合には、FAFA
Vの値は機関の平均空燃比に対応した値となるため、後
述するようにFAFVの値に応じてパージガスのパージ
率を調節することにより、パージガスの影響で機関空燃
比が理論空燃比から大きく外れることが防止される。As shown in FIG. 4, when the engine is operating in a stable steady state, the engine air-fuel ratio is relatively short with respect to the stoichiometric air-fuel ratio on the lean side and the rich side (for example, 1 Air-fuel ratio correction factor FA
The value of F fluctuates, and the average value FAFAV of the air-fuel ratio correction coefficient becomes close to 1.0. In such cases, FAFA
Since the value of V becomes a value corresponding to the average air-fuel ratio of the engine, by adjusting the purge rate of the purge gas according to the value of FAFV as described later, the engine air-fuel ratio becomes larger than the theoretical air-fuel ratio due to the influence of the purge gas. It is prevented from coming off.
【0036】ところが、機関の定常運転以外では空燃比
補正係数平均値FAFAVは必ずしも機関の平均空燃比
に対応した値にならない場合が生じる。例えば機関が定
常運転状態から減速に入った場合や、アイドル運転時に
レーシング(空ぶかし)を行った後等では、急激な吸入
空気量低下や、吸気負圧増大による吸気ポート壁面に付
着した燃料の気化などにより、機関空燃比は理論空燃比
よりリッチ側に移行する。このような場合も図2、図3
の空燃比フィードバック制御により、機関空燃比はある
程度の時間が経過すると理論空燃比近傍に修正され、リ
ッチ空燃比とリーン空燃比との間で周期的に反転を繰り
返すようになる。しかし、機関空燃比が理論空燃比近傍
に修正され、空燃比の反転が生じるようになるまでは空
燃比補正係数の平均値FAFAVは更新されず、機関空
燃比がリッチ空燃比に移行する前に計算された値がその
まま保持されることになる。However, the air-fuel ratio correction coefficient average value FAFAV may not always be a value corresponding to the average air-fuel ratio of the engine except in steady operation of the engine. For example, when the engine started to decelerate from steady operation, or after racing (idling) during idle operation, a sudden decrease in intake air amount and adhesion to the intake port wall surface due to intake negative pressure increase The engine air-fuel ratio shifts to the rich side from the theoretical air-fuel ratio due to fuel vaporization and the like. Even in such a case, FIG. 2 and FIG.
By the air-fuel ratio feedback control of No. 3, the engine air-fuel ratio is corrected to near the stoichiometric air-fuel ratio after a certain amount of time, and the inversion is repeated cyclically between the rich air-fuel ratio and the lean air-fuel ratio. However, the average value FAFAV of the air-fuel ratio correction coefficient is not updated until the engine air-fuel ratio is corrected to near the stoichiometric air-fuel ratio and the inversion of the air-fuel ratio occurs, and before the engine air-fuel ratio shifts to the rich air-fuel ratio. The calculated value will be retained as it is.
【0037】図5は上記により機関空燃比がリッチ側に
ずれた場合の機関空燃比(図5(A))、空燃比フラグF
1(図5(B) )、空燃比補正係数FAF(図5(C) 実
線)、平均値FAFAV(図5(D) 点線)の変化を示す
図4と同様な図である。図5(A) 、(B) に示すように、
機関空燃比がリッチ側にずれてF1の値が1になったま
まで変化しなくなると、図5(C) 実線に示すように、空
燃比補正係数FAFの値は図3ステップ223、225
の積分処理の実行によりガード値(本実施例では0.
8)に到達するまで減少を続ける。FIG. 5 shows the engine air-fuel ratio (FIG. 5A) when the engine air-fuel ratio deviates to the rich side as described above, and the air-fuel ratio flag F.
5 is a view similar to FIG. 4, showing changes in 1 (FIG. 5 (B)), air-fuel ratio correction coefficient FAF (solid line in FIG. 5 (C)), and average value FAFAV (dotted line in FIG. 5 (D)). As shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B),
When the engine air-fuel ratio shifts to the rich side and the value of F1 remains unchanged at 1, the value of the air-fuel ratio correction coefficient FAF becomes as shown in the solid line in FIG.
The guard value (0.
Continue to decrease until reaching 8).
【0038】一方、フラグF1の値が反転しないため、
この間空燃比補正係数の平均値FAFAVの値は更新さ
れず、空燃比がリッチ側に移行する前のFAFAVの値
がそのまま保持されることになる。このため、FAFA
Vの値はもはや機関の空燃比には対応しておらず、この
FAFAVの値に基づいてパージ率を制御していると、
機関空燃比が大幅にリッチになっているにもかかわらず
パージ率が増大されてしまい、機関空燃比の理論空燃比
からのずれが大きくなる。このように、機関空燃比が理
論空燃比から大きくずれた状態での運転が続くと、触媒
コンバータ35では排気ガスの浄化能力が低下し、特に
HC、COなどのエミッションが増大する問題が生じ
る。On the other hand, since the value of the flag F1 is not inverted,
During this period, the average value FAFAV of the air-fuel ratio correction coefficient is not updated, and the value FAFAV before the air-fuel ratio shifts to the rich side is retained as it is. For this reason, FAFA
The value of V no longer corresponds to the air-fuel ratio of the engine, and if the purge rate is controlled based on this FAFAV value,
Although the engine air-fuel ratio is significantly rich, the purge rate is increased and the deviation of the engine air-fuel ratio from the theoretical air-fuel ratio becomes large. As described above, if the operation continues in a state where the engine air-fuel ratio greatly deviates from the stoichiometric air-fuel ratio, the catalytic converter 35 has a problem that the exhaust gas purification capability is reduced, and particularly emissions of HC, CO and the like increase.
【0039】本実施例では、制御回路20は図2、図3
のルーチンで計算される最新の空燃比補正係数FAFの
値とその平均値FAFAVの値とを比較し、これら2つ
の値の差が所定値以上になった場合には、FAFAVが
機関空燃比に対応しなくなったと判断してパージガスの
パージ率の変更を禁止するようにしている。これによ
り、実際の機関空燃比に対応していないFAFAVの値
に基づいてパージ率が増減制御されてしまい、空燃比の
乱れが大きくなることが防止される。In this embodiment, the control circuit 20 has a configuration shown in FIGS.
The latest value of the air-fuel ratio correction coefficient FAF calculated by the routine is compared with the average value FAFAV, and if the difference between these two values exceeds a predetermined value, FAFAV becomes the engine air-fuel ratio. When it is judged that it is no longer compatible, it is prohibited to change the purge rate of the purge gas. As a result, the purge rate is controlled to be increased or decreased based on the value of FAFAV that does not correspond to the actual engine air-fuel ratio, which prevents the disturbance of the air-fuel ratio from increasing.
【0040】図6は本実施例の上記パージ制御動作を説
明するフローチャートである。本ルーチンは、制御回路
20により一定時間毎(例えば4ms毎)に実行される。
図6においてルーチンがスタートすると、ステップ60
1では、RAM23に格納した空燃比補正係数FAFと
平均値FAFAVとの値が読みだされる。なお、本ルー
チンは、図2、図3のルーチンと同じ時間間隔(本実施
例では4ms)で実行されるため、ステップ601で読み
だされるFAFの値は図2、図3のルーチンで算出され
た最新の値であり、またFAFAVの値は前回スキップ
処理が実行されたときの値となる。FIG. 6 is a flow chart for explaining the purge control operation of this embodiment. This routine is executed by the control circuit 20 at regular time intervals (for example, every 4 ms).
When the routine starts in FIG. 6, step 60
At 1, the values of the air-fuel ratio correction coefficient FAF and the average value FAFAV stored in the RAM 23 are read. Since this routine is executed at the same time intervals (4 ms in this embodiment) as the routines of FIGS. 2 and 3, the FAF value read in step 601 is calculated by the routines of FIGS. 2 and 3. The FAFAV value is the latest value when the skip processing was executed last time.
【0041】次いで、ステップ603ではアイドルスイ
ッチ8の出力信号(LL信号)がオンか否かから機関が
アイドル状態(スロットル弁6が全閉の状態)であるか
否かが判定される。機関がアイドル状態にない場合に
は、ステップ607で空燃比補正係数の平均値FAFA
Vが、0.95から1.1の範囲にあるか否かを判定
し、この範囲にFAFAVがある場合にはステップ60
9でパージ率PGRを前回ルーチン実行時の値PGR
i-1 から所定値ΔPGR(例えばΔPGR=0.005
%)だけ増大させる。また、ステップ609終了後、ス
テップ611、613ではパージ率PGRを最大値PG
RMAX でガードし、パージ率が無制限に増加することを
防止する。本実施例では、パージ率の最大値PGRMAX
は5%程度の値とされる。Next, at step 603, it is determined whether the engine is in the idle state (the throttle valve 6 is fully closed) based on whether the output signal (LL signal) of the idle switch 8 is on. If the engine is not in the idle state, the average value FAFA of the air-fuel ratio correction coefficient is calculated in step 607.
It is determined whether V is in the range of 0.95 to 1.1, and if FAFAV is in this range, step 60
In 9, the purge rate PGR is the value PGR at the time of the previous routine execution.
From i-1 to a predetermined value ΔPGR (for example, ΔPGR = 0.005)
%). After the step 609 is completed, the purge rate PGR is set to the maximum value PG in steps 611 and 613.
R MAX guards to prevent unlimited purging rate. In this embodiment, the maximum purge rate PGR MAX
Is about 5%.
【0042】ステップ607でFAFAVが上記範囲に
ない場合にはパージ率PGRの変更は行わず、そのまま
ルーチンを終了する。本実施例で、空燃比補正係数の平
均値FAFAVの値が0.95≦FAFAV≦1.1の
範囲にあるときにのみパージ率の変更を行うのは、空燃
比補正係数の値にはガード値(0.8≦FAF≦1.
2)が設けられており、図2、図3の空燃比制御ルーチ
ンの実行による機関空燃比の理論空燃比への修正の速度
が制限されるため、FAFAVの値が上記範囲外のとき
にパージ率を増大させると、パージガス導入による影響
を空燃比制御ルーチンで修正できなくなる場合が生じる
からである。If FAFAV is not within the above range in step 607, the purge rate PGR is not changed and the routine is ended. In this embodiment, the purge rate is changed only when the average value FAFAV of the air-fuel ratio correction coefficient is within the range of 0.95 ≦ FAFAV ≦ 1.1. Value (0.8 ≦ FAF ≦ 1.
2) is provided and the speed of correction of the engine air-fuel ratio to the stoichiometric air-fuel ratio by execution of the air-fuel ratio control routine of FIGS. 2 and 3 is limited, so purging is performed when the FAFAV value is outside the above range. This is because if the ratio is increased, it may not be possible to correct the effect of introducing the purge gas by the air-fuel ratio control routine.
【0043】一方、ステップ603で機関がアイドル状
態にないと判断された場合には、次にステップ605に
進み、前回スキップ処理時に算出された空燃比補正係数
平均値FAFAVと、最新のFAFとの値との差の絶対
値が所定値(本実施例では0.1)以下か否かが判断さ
れる。この差が所定値以上である場合には平均値FAF
AVの値は機関の空燃比に対応していないと考えられる
ため、パージ率PGRの更新は行わずそのままルーチン
を終了する。また、FAFAVとFAFとの差が所定範
囲内であった場合には、ステップ607以下を実行して
FAFAVの値に基づいてパージ率PGRを変更する。On the other hand, if it is determined at step 603 that the engine is not in the idle state, then the routine proceeds to step 605, at which the air-fuel ratio correction coefficient average value FAFAV calculated at the previous skip processing and the latest FAF are calculated. It is determined whether or not the absolute value of the difference from the value is less than or equal to a predetermined value (0.1 in this embodiment). If this difference is greater than or equal to a predetermined value, the average value FAF
Since it is considered that the value of AV does not correspond to the air-fuel ratio of the engine, the purge rate PGR is not updated and the routine is ended as it is. If the difference between FAFAV and FAF is within the predetermined range, step 607 and thereafter are executed to change the purge rate PGR based on the value of FAFAV.
【0044】本実施例で、機関がアイドル状態の場合に
のみFAFAVとFAFとの差に基づいてパージ率変更
可否を判断(ステップ601、605)しているのは、
スロットル弁全閉状態の減速時等では前述のように機関
空燃比がリッチ側にずれる場合が生じることおよび、ス
ロットル弁全閉状態では機関吸入空気量の低下により機
関空燃比の変動周期(スキップ処理の間隔)が通常運転
時より長くなるため、FAFAVの更新間隔も長くな
り、FAFAVが機関空燃比と対応しなくなる場合が生
じるためである。なお、機関がアイドル状態にあるか否
かにかかわらずステップ605の判定を行い、パージ率
の更新可否を判断するようにしても良いことはいうまで
もない。In this embodiment, whether or not the purge rate can be changed is determined based on the difference between FAFAV and FAF only when the engine is in the idle state (steps 601 and 605).
When decelerating with the throttle valve fully closed, the engine air-fuel ratio may shift to the rich side as described above, and with the throttle valve fully closed, the engine air-fuel ratio fluctuation cycle (skip processing This is because the FAFAV update interval becomes longer and the FAFAV may not correspond to the engine air-fuel ratio in some cases. Needless to say, the determination in step 605 may be performed to determine whether the purge rate can be updated regardless of whether the engine is in the idle state.
【0045】本実施例によれば、上記のようにFAFA
Vの値が実際の機関空燃比と対応しなくなった場合には
パージ率の更新が禁止されるため、例えば機関減速時
や、レーシング後のアイドル運転時、アイドル運転と走
行とが頻繁に繰り返される渋滞時等にパージガスにより
空燃比の乱れが大きくなることが防止される。According to this embodiment, as described above, FAFA
When the value of V no longer corresponds to the actual engine air-fuel ratio, updating of the purge ratio is prohibited, so that, for example, during engine deceleration, during idle operation after racing, idle operation and running are frequently repeated. It is possible to prevent the air-fuel ratio from being greatly disturbed by the purge gas during a traffic jam or the like.
【0046】[0046]
【発明の効果】本発明によれば、空燃比補正係数平均値
FAFAVの値と最新の空燃比補正係数FAFの値との
差が所定値以上に大きくなり、平均値FAFAVが機関
の実際の空燃比を反映しなくなった場合にはパージ率の
更新が禁止されるため、パージガスの影響により空燃比
の乱れが増大することが防止される。According to the present invention, the difference between the value of the air-fuel ratio correction coefficient average value FAFAV and the latest value of the air-fuel ratio correction coefficient FAF becomes larger than a predetermined value, and the average value FAFAV becomes the actual air-fuel ratio of the engine. When the fuel ratio is no longer reflected, the update of the purge rate is prohibited, so that the disturbance of the air-fuel ratio due to the influence of the purge gas is prevented from increasing.
【図1】本発明の蒸発燃料処理装置を適用した車両用内
燃機関の実施例の構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an embodiment of an internal combustion engine for a vehicle to which an evaporated fuel processing device of the present invention is applied.
【図2】図1の内燃機関の空燃比制御操作を説明するフ
ローチャートの一部である。2 is a part of a flowchart illustrating an air-fuel ratio control operation of the internal combustion engine of FIG.
【図3】図1の内燃機関の空燃比制御操作を説明するフ
ローチャートの一部である。FIG. 3 is a part of a flowchart illustrating an air-fuel ratio control operation of the internal combustion engine of FIG.
【図4】図2、図3の空燃比制御を補足説明するタイミ
ング図である。FIG. 4 is a timing diagram that supplementarily describes the air-fuel ratio control of FIGS. 2 and 3.
【図5】図2、図3の空燃比制御を補足説明するタイミ
ング図である。FIG. 5 is a timing diagram for supplementarily explaining the air-fuel ratio control of FIGS. 2 and 3.
【図6】図1の実施例のパージ制御操作を説明するフロ
ーチャートである。6 is a flow chart illustrating a purge control operation of the embodiment of FIG.
1…内燃機関本体 2…吸気通路 7…燃料噴射弁 10…キャニスタ 11…燃料タンク 15…パージ制御弁 20…制御回路 31…O2 センサ31DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine body 2 ... Intake passage 7 ... Fuel injection valve 10 ... Canister 11 ... Fuel tank 15 ... Purge control valve 20 ... Control circuit 31 ... O 2 sensor 31
Claims (1)
センサと、 前記空燃比センサ出力に基づいて空燃比補正係数を算出
する補正係数算出手段と、 前記空燃比補正係数に基づいて機関に供給する燃料量を
制御する手段と、 前記補正係数算出手段により算出された空燃比補正係数
が極大値または極小値に到達する毎に前記空燃比補正係
数の平均値を算出する平均値算出手段と、 機関燃料タンクからの蒸発燃料を吸着するキャニスタ
と、 前記平均値算出手段により算出された空燃比補正係数の
平均値に基づいて前記キャニスタから機関吸気通路へ供
給されるパージガスのパージ率を制御するパージ制御手
段と、 前記補正係数算出手段により算出された最新の空燃比補
正係数の値と、前記平均値算出手段により算出された空
燃比補正係数の平均値との差が所定値以上の場合に前記
パージ制御手段によるパージ率の変更を禁止する禁止手
段、とを備えた蒸発燃料処理装置。1. An air-fuel ratio sensor arranged in an exhaust passage of an internal combustion engine, a correction coefficient calculating means for calculating an air-fuel ratio correction coefficient based on the output of the air-fuel ratio sensor, and an engine based on the air-fuel ratio correction coefficient. Means for controlling the amount of fuel to be supplied, and an average value calculating means for calculating an average value of the air-fuel ratio correction coefficient each time the air-fuel ratio correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation means reaches a maximum value or a minimum value. Controlling the purge rate of the purge gas supplied from the canister to the engine intake passage based on the canister that adsorbs the evaporated fuel from the engine fuel tank and the average value of the air-fuel ratio correction coefficient calculated by the average value calculating means. Purge control means, the latest value of the air-fuel ratio correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation means, and the average of the air-fuel ratio correction coefficient calculated by the average value calculation means And a prohibition means for prohibiting the purge rate from being changed by the purge control means when the difference from the value is a predetermined value or more.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21582894A JPH0874684A (en) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | Evaporated fuel treatment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21582894A JPH0874684A (en) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | Evaporated fuel treatment device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0874684A true JPH0874684A (en) | 1996-03-19 |
Family
ID=16678940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21582894A Pending JPH0874684A (en) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | Evaporated fuel treatment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0874684A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6668808B2 (en) | 2001-05-22 | 2003-12-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Controller for controlling an evaporated fuel amount to be purged |
JP2006307858A (en) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Ti Automotive Fuel Systems Sas | Assembly provided with pump module and, filter for fuel tank of automobile |
JP2015102077A (en) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Internal combustion engine control device |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP21582894A patent/JPH0874684A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6668808B2 (en) | 2001-05-22 | 2003-12-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Controller for controlling an evaporated fuel amount to be purged |
JP2006307858A (en) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Ti Automotive Fuel Systems Sas | Assembly provided with pump module and, filter for fuel tank of automobile |
JP2015102077A (en) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Internal combustion engine control device |
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