JPH0859133A - Elevator guide rail centering precision measuring device and centering precision measurement using this device - Google Patents

Elevator guide rail centering precision measuring device and centering precision measurement using this device

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Publication number
JPH0859133A
JPH0859133A JP19984894A JP19984894A JPH0859133A JP H0859133 A JPH0859133 A JP H0859133A JP 19984894 A JP19984894 A JP 19984894A JP 19984894 A JP19984894 A JP 19984894A JP H0859133 A JPH0859133 A JP H0859133A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide rail
main body
fixing
measuring device
measurement
Prior art date
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Pending
Application number
JP19984894A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Minami
昌 樹 南
Yoshinobu Ishikawa
川 佳 延 石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Elevator Technos KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Elevator Technos KK filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP19984894A priority Critical patent/JPH0859133A/en
Publication of JPH0859133A publication Critical patent/JPH0859133A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00Mining-hoist operation
    • B66B19/002Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

PURPOSE: To quantitatively measure a positional relation between a guide rail and a measuring base line from moving quantity of a movable detection means by way of automatically detecting the measuring base line by means of using the movable detection means free to move longitudinally and to improve precision and efficiency of measurement. CONSTITUTION: A device main body 2 is fixed on a guide rail A by an adjusting nut 6 provided on the device main body 2. A pair of measuring base lines B1, B2 is detected by a pair of movable detecting bodies 16a, 16b provided in parallel with each other on the device main body 2 and free to move longitudinally. Additionally, another movable detecting body 16c is provided free to move longitudinally on the device main body 2 so as to be orthogonal with one of a pair of the movable detecting bodies 16a, 16b. Furthermore, each of the movable detecting bodies is moved longitudinally by each of moving means consisting of revolving direct acting converters 17a-17c, etc. Additionally, a control means 20 controls each of the moving means, each of moving quantity measuring means measures measuring quantity of each of the transferable detecting bodies and displays the measured moving quantity.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータガイドレー
ル芯出し精度測定装置及びこの装置を用いた芯出し精度
測定方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator guide rail centering accuracy measuring device and a centering accuracy measuring method using this device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、エレベータ昇降時の振動や騒音
を軽減し、エレベータを円滑かつ安全に運転するため
に、建物の昇降路にはエレベータの乗りかご又は重錘を
案内するためのエレベータガイドレール(以下「ガイド
レール」という。)が垂設されている。このような目的
を有するガイドレールは、その据付に際して高い芯出し
精度が要求され、さらにその芯出し精度は長期にわたっ
て維持されることが必要である。
2. Description of the Related Art Generally, an elevator guide rail for guiding a car or a weight of an elevator is installed in a hoistway of a building in order to reduce vibration and noise when the elevator is moved up and down and to operate the elevator smoothly and safely. (Hereinafter referred to as "guide rail") is installed vertically. A guide rail having such a purpose is required to have a high centering accuracy at the time of installation, and further, the centering accuracy needs to be maintained for a long period of time.

【0003】従来のガイドレール芯出し精度測定装置
(以下「芯出し精度測定装置」という。)は、図11に
示したように構成されている。図11において符号Aは
ガイドレールを示し、このガイドレールAの近傍には一
対の測定基準線B1、B2が所定の間隔をおいてガイド
レールAに沿って垂設されている。ガイドレールAには
全体を符号aで示された芯出し精度測定装置が取り付け
られており、この芯出し精度測定装置aは測定基準線B
1、B2に当接される基準面b1を有する装置本体bを
備えている。この装置本体bの中間部にはガイドレール
Aの一方の軌道面A1に当接される測定基準面c1を有
するアングル状の測定基準部cが固着されている。装置
本体bの一端部にはブラケットdが立設されており、こ
のブラケットdには測定基準面c1に向けて押付用ボル
トeが貫通して螺着されている。
A conventional guide rail centering accuracy measuring device (hereinafter referred to as "centering accuracy measuring device") is constructed as shown in FIG. In FIG. 11, reference numeral A indicates a guide rail, and a pair of measurement reference lines B1 and B2 are vertically provided along the guide rail A at a predetermined interval in the vicinity of the guide rail A. The guide rail A is provided with a centering accuracy measuring device indicated by reference numeral a as a whole, and the centering accuracy measuring device a has a measuring reference line B.
1, a device main body b having a reference surface b1 that abuts on B2. An angle-shaped measurement reference portion c having a measurement reference surface c1 that abuts on one track surface A1 of the guide rail A is fixed to an intermediate portion of the apparatus main body b. A bracket d is erected on one end of the apparatus main body b, and a pressing bolt e is screwed through the bracket d toward the measurement reference plane c1.

【0004】この従来の芯出し精度測定装置を用いてガ
イドレールの芯出し精度を測定する際には、上記測定基
準部cの測定基準面c1を上記ガイドレールAの一方の
軌道面A1に当接した後、押付用ボルトeを捩じ込んで
上記ガイドレールAの他方の軌道面A2に押し当てる。
ここで、ガイドレールAが正規の位置に取り付けられて
いる場合には、上記装置本体bの基準面b1が各測定基
準線B1、B2に対して各測定基準線B1、B2を変位
させることなく当接される。一方、ガイドレールAが芯
ずれや捩れを生じている場合には、基準面b1と各測定
基準線B1、B2との間に隙間ができたり、各測定基準
線B1、B2を押し動かして変位させてしまう。このよ
うに芯ずれや捩れが生じている場合には、昇降路に対す
る上記ガイドレールAの固定を一時的に解除して、装置
本体bの基準面b1が各測定基準線B1、B2に対して
各測定基準線B1、B2を変位させることなく当接され
るように調整した後に再び固定する。
When the centering accuracy of the guide rail is measured by using this conventional centering accuracy measuring device, the measurement reference surface c1 of the measurement reference portion c is brought into contact with one track surface A1 of the guide rail A. After the contact, the pressing bolt e is screwed in and pressed against the other track surface A2 of the guide rail A.
Here, when the guide rail A is attached at a regular position, the reference plane b1 of the device body b does not displace the measurement reference lines B1 and B2 with respect to the measurement reference lines B1 and B2. Abut. On the other hand, when the guide rail A is misaligned or twisted, a gap is formed between the reference plane b1 and the measurement reference lines B1 and B2, or the measurement reference lines B1 and B2 are pushed and displaced. I will let you. When such misalignment or twisting occurs, the guide rail A is temporarily unfixed from the hoistway, and the reference surface b1 of the apparatus body b with respect to the measurement reference lines B1 and B2. The measurement reference lines B1 and B2 are adjusted so as to be brought into contact with each other without displacement, and then fixed again.

【0005】他の従来の芯出し精度測定装置であってさ
らに簡易な構造のものが図12に示されている。図12
において全体を符号fで示された芯出し精度測定装置
は、全体が馬蹄形をなす偏平な装置本体gを備え、この
装置本体gはガイドレールAを挟持する挟持部hを有し
ている。この挟持部hの奥端部には、測定基準線Bがそ
の中を通る基準測定部iが形成されている。
Another conventional centering accuracy measuring device having a simpler structure is shown in FIG. 12
The centering accuracy measuring device indicated by reference numeral f in FIG. 1 includes a flat device main body g having a horseshoe shape as a whole, and the device main body g has a holding portion h for holding the guide rail A. A reference measurement portion i through which the measurement reference line B passes is formed at the rear end of the sandwiching portion h.

【0006】この従来の芯出し精度測定装置fを用いて
ガイドレールの芯出し精度を測定する際には、測定基準
線Bを基準測定部iにおさめるようにして挟持部hをガ
イドレールAに嵌め込む。ここで、ガイドレールAが正
規の位置に取り付けられている場合には、測定基準線B
は基準測定部iの図12中符号α、βで示された許容範
囲内におさまる。一方、ガイドレールAが芯ずれや捩れ
を生じている場合には、測定基準線Bは基準測定部iの
許容範囲α、βからはずれてしまう。このように芯ずれ
や捩れが生じている場合には、昇降路に対する上記ガイ
ドレールAの固定を一時的に解除して、測定基準線Bが
基準測定部iの許容範囲α、β内におさまるように調整
した後に再び固定する。
When the centering accuracy of the guide rail is measured by using this conventional centering accuracy measuring device f, the gripping part h is set on the guide rail A so that the measurement reference line B is set in the reference measuring part i. Fit in. Here, when the guide rail A is attached at the proper position, the measurement reference line B
Is within the allowable range indicated by the symbols α and β in FIG. 12 of the reference measuring unit i. On the other hand, when the guide rail A is misaligned or twisted, the measurement reference line B deviates from the allowable ranges α and β of the reference measurement section i. When such misalignment or twisting occurs, the guide rail A is temporarily unfixed from the hoistway, and the measurement reference line B is set within the allowable ranges α and β of the reference measurement section i. After adjusting, fix it again.

【0007】他の従来の芯出し精度測定装置が図13に
示されている。図13において全体を符号jで示された
芯出し精度測定装置は、測定すべきガイドレールAに対
向する他のガイドレール(図示を省略)の軌道面に沿っ
て一直線に伸ばしてきた剛体に取り付けられる装置本体
kと、この装置本体kに対して軌道面A2と当接するよ
うに設けられたゲージlと、ゲージlが来るべき位置を
示すゲージ指針mとを備えている。
Another conventional centering accuracy measuring device is shown in FIG. The centering accuracy measuring device indicated by reference numeral j in FIG. 13 is attached to a rigid body which is straightly extended along the track surface of another guide rail (not shown) facing the guide rail A to be measured. The apparatus main body k is provided with the gauge main body k, a gauge 1 provided so as to abut the track surface A2 with respect to the apparatus main body k, and a gauge pointer m indicating a position where the gauge 1 should come.

【0008】この従来の芯出し精度測定装置jを用いて
ガイドレールの芯出し精度を測定する際には、ガイドレ
ールAの軌道面A2に上記ゲージlを当接することによ
り軌道面A2を延長し、上記ゲージ指針mにて据付状態
を確認しながらゲージlとゲージ指針mとのずれが図1
3中符号γで示された許容範囲内に入るようにガイドレ
ールAの芯ずれや捩れを調整していく。
When the centering accuracy of the guide rail is measured using this conventional centering accuracy measuring device j, the track surface A2 is extended by bringing the gauge 1 into contact with the track surface A2 of the guide rail A. While checking the installation state with the gauge pointer m, the gap between the gauge 1 and the gauge pointer m is shown in Fig. 1.
3. The misalignment and twist of the guide rail A are adjusted so as to fall within the allowable range indicated by the symbol γ.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の芯出し精度測定装置は、人手によって操作して
測定するものであり、暗い昇降路中の高所での目視によ
る測定においては高い精度を期待することはできない。
また、人手による測定においては、作業者の癖や性格に
起因する個人誤差が生じるため、正確な測定を行うこと
ができない。さらに、作業者による個人誤差の影響を緩
和するために同一の作業者によって測定を行う必要があ
る。すなわち、個人誤差によってガイドレールに据付誤
差が生じた場合でも、同一の作業者が据付作業を行う限
りガイドレール全体の捩れや芯ずれがほぼ均一に生じ
る。このように捩れや芯ずれが均一であれば、たとえガ
イドレールの据付位置が正規の基準位置から多少ずれて
いたとしてもエレベータの運転に大きな支障はない。し
かしながら、暗い昇降路内での高所作業は作業者に大き
な負担を強いるものであり、また作業内容は極めて単調
なものであるため、同一の作業者が長時間にわたって測
定作業を行った場合には作業効率が大幅に低下せざるを
得ない。また、従来の芯出し精度測定装置は定量的な測
定を行うことができない。このため、保守点検の際や故
障が生じた場合においてガイドレールの再取付けを行う
べきか否かの判断が困難であった。
However, the above-mentioned conventional centering accuracy measuring device is operated manually, and the measurement is performed with high accuracy in visual measurement at a high place in a dark hoistway. You can't expect.
Further, in manual measurement, an accurate measurement cannot be performed because an individual error occurs due to the habit or character of the worker. Furthermore, it is necessary to perform measurement by the same operator in order to mitigate the influence of individual error by the operator. That is, even if an installation error occurs in the guide rail due to an individual error, twisting and misalignment of the entire guide rail occur substantially uniformly as long as the same operator performs the installation work. If the twisting and misalignment are uniform as described above, even if the installation position of the guide rail is slightly deviated from the regular reference position, there is no great obstacle to the operation of the elevator. However, working in high places in a dark hoistway places a heavy burden on the operator, and since the work content is extremely monotonous, when the same operator performs measurement work for a long time, Work efficiency is inevitably reduced. Further, the conventional centering accuracy measuring device cannot perform quantitative measurement. Therefore, it is difficult to determine whether or not the guide rail should be reattached during maintenance and inspection or when a failure occurs.

【0010】本発明は、上述した問題を解消し、エレベ
ータガイドレールの芯出し精度を定量的に測定できると
共に、その測定を正確かつ効率的に行えるエレベータガ
イドレール芯出し精度測定装置及びこの装置を用いた芯
出し精度測定方法を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems, can quantitatively measure the centering accuracy of an elevator guide rail, and can accurately and efficiently measure the elevator guide rail centering accuracy measuring apparatus and the apparatus. It is an object to provide a centering accuracy measuring method used.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるエレベータガイドレール芯出し精度測
定装置は、装置本体と、この装置本体上に設けられ上記
装置本体をガイドレールに固定する固定手段と、上記装
置本体上に互いに平行に設けられ前後に移動可能であっ
て一対の測定基準線を検出する一対の可動検出手段と、
上記一対の可動検出手段の一方に直交するように上記装
置本体上に前後に移動可能に設けられた他の可動検出手
段と、上記各可動検出手段を前後に移動させる各移動手
段と、各移動手段を制御する制御手段と、上記各可動検
出手段の移動量を測定する各移動量測定手段と、各移動
量測定手段によって測定された移動量を表示する表示手
段とを備えてなることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, an elevator guide rail centering accuracy measuring apparatus according to the present invention is provided with an apparatus body and the apparatus body provided on the apparatus body and fixed to the guide rail. A fixing means, a pair of movable detecting means provided on the apparatus main body in parallel with each other, movable in the front-rear direction, and detecting a pair of measurement reference lines;
Other movable detecting means provided on the main body of the apparatus so as to be movable back and forth so as to be orthogonal to one of the pair of movable detecting means, moving means for moving the movable detecting means forward and backward, and moving Control means for controlling the means, each movement amount measuring means for measuring the movement amount of each movement detecting means, and display means for displaying the movement amount measured by each movement amount measuring means. It is what

【0012】また、上記固定手段は、ガイドレールに転
動可能に当接される部分を有する転動手段と、ガイドレ
ールを吸引する吸引用磁石とを備えてなるものとするこ
とが好ましい。
Further, it is preferable that the fixing means comprises a rolling means having a portion which is rotatably abutted on the guide rail and a magnet for attracting the guide rail.

【0013】さらに、上記固定手段は、遠隔操作によっ
て固定を解除する固定解除手段を有するものとすること
が好ましい。
Further, it is preferable that the fixing means has fixing releasing means for releasing the fixing by remote control.

【0014】また、本発明によるエレベータガイドレー
ル芯出し精度測定方法は、上記エレベータガイドレール
芯出し精度測定装置を上記固定手段によってガイドレー
ルに昇降可能に取り付けガイドレール上を昇降させて所
定位置に合わせる第1工程と、上記固定手段によってガ
イドレール上の所定位置に装置本体を固定する第2工程
と、上記可動検出手段によって上記一対の測定基準線を
検出する第3工程と、上記固定解除手段によってガイド
レールへの装置本体の固定を解除する第4工程とからな
り、上記第1乃至第4工程を順次繰り返して行い、一連
の測定作業を自動又は半自動で行うことを特徴とする。
Further, in the method for measuring the centering accuracy of an elevator guide rail according to the present invention, the apparatus for measuring the centering accuracy of the elevator guide rail is attached to the guide rail by the fixing means so that the apparatus can be moved up and down to move the guide rail up and down to a predetermined position. The first step, the second step of fixing the apparatus main body to a predetermined position on the guide rail by the fixing means, the third step of detecting the pair of measurement reference lines by the movable detecting means, and the fixing releasing means. It is characterized in that it comprises a fourth step of releasing the fixing of the apparatus main body to the guide rail, and the first to fourth steps are sequentially repeated to perform a series of measurement work automatically or semi-automatically.

【0015】[0015]

【作用】このように本発明においては、固定手段によっ
て装置本体をガイドレールに固定し、制御手段によって
制御される移動手段を用いて検出器を前動させ、検出器
が測定基準線を検出した時点で前動を停止し、この時点
での可動検出手段の移動量を移動量測定手段で測定し、
その測定値を表示手段によって表示することによってガ
イドレールの芯出し精度を測定する。
As described above, in the present invention, the main body of the apparatus is fixed to the guide rail by the fixing means, and the detector is moved forward by using the moving means controlled by the control means, and the detector detects the measurement reference line. Stop the forward motion at the time point, measure the movement amount of the movement detection means at this time by the movement amount measuring means,
The centering accuracy of the guide rail is measured by displaying the measured value on the display means.

【0016】また、固定手段に設けられた転動手段によ
って装置本体はガイドレール上を昇降可能となると共
に、吸引用磁石によって装置本体がガイドレールに確実
に引き付けられ、昇降に際して脱落することがない。
Further, the device main body can be moved up and down on the guide rails by the rolling means provided in the fixing means, and the device main body is surely attracted to the guide rails by the magnet for attraction so that the device main body does not fall off during the vertical movement. .

【0017】さらに、固定解除手段によって装置本体の
ガイドレールへの固定を遠隔操作で解除する。
Further, the fixing releasing means remotely releases the fixing of the apparatus main body to the guide rail.

【0018】また、上記エレベータガイドレール芯出し
精度測定装置をガイドレール上を昇降させて所定位置に
合わせ、上記固定手段によってガイドレールに装置本体
を固定し、可動検出手段によって測定基準線を検出し、
固定解除手段によって装置本体の固定を解除し、これら
の工程を順次繰り返して行い、一連の測定作業を自動又
は半自動で行う。
Further, the elevator guide rail centering accuracy measuring device is moved up and down on the guide rail to be aligned with a predetermined position, the device body is fixed to the guide rail by the fixing means, and the measurement reference line is detected by the movable detecting means. ,
The fixation releasing means releases the fixation of the apparatus main body, and these steps are sequentially repeated to perform a series of measurement operations automatically or semi-automatically.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図1において符号Aはガイドレールを示してお
り、このガイドレールAはブラケットCおよびレールク
リップDによって固定されている。ガイドレールAの両
側方には一対の測定基準線B1、B2が鉛直に張られて
いる。これらの測定基準線B1、B2は、例えば直径
0.5mm程度のステンレス鋼製の線材で構成される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral A indicates a guide rail, which is fixed by a bracket C and a rail clip D. A pair of measurement reference lines B1 and B2 are stretched vertically on both sides of the guide rail A. These measurement reference lines B1 and B2 are composed of, for example, a stainless steel wire rod having a diameter of about 0.5 mm.

【0020】ガイドレールAには、全体を符号1で示さ
れたエレベータガイドレール芯出し精度測定装置(以下
「芯出し精度測定装置」という。)が取り付けられてお
り、この芯出し精度測定装置1は本体2を備え、この本
体2の中央部には把持部3が設けられている。この把持
部3はガイドレールAの両軌道面A1、A2及び刃先面
A3を取り囲むように形成されているを備えている。こ
のアングル4の上下端には一対の転動ローラ5、5が設
けられており、これらの転動ローラ5、5はガイドレー
ルAの刃先面A3に転動可能に当接されている。また、
アングル4の一側面には、図2に示されているように、
調整ナット6が螺着された調整ねじ7が外側に向けて植
設されている。この調整ねじ7には補助板8が嵌め込ま
れており、この補助板8の両側端部には一対の摺動軸
9、9が調整ねじ7と反対の方向に向けて突設されてい
る。これらの摺動軸9、9にはコイルばね10、10が
嵌め込まれている。また、摺動軸9、9は、アングル4
の側壁に穿設された一対の孔に固体潤滑軸受11、11
を介して摺動自在に嵌め込まれている。さらに、摺動軸
9、9の先端には圧接板12が取り付けられており、圧
接板12はアングル4の内側面の一部をなす基準面4a
に対向している。
An elevator guide rail centering accuracy measuring apparatus (hereinafter referred to as "centering accuracy measuring apparatus") indicated by reference numeral 1 is attached to the guide rail A, and the centering accuracy measuring apparatus 1 is attached. Is provided with a main body 2, and a grip portion 3 is provided at the center of the main body 2. The grip portion 3 is provided so as to surround both track surfaces A1 and A2 of the guide rail A and the cutting edge surface A3. A pair of rolling rollers 5 and 5 are provided at the upper and lower ends of the angle 4, and these rolling rollers 5 and 5 are rotatably abutted on the cutting edge surface A3 of the guide rail A. Also,
On one side of the angle 4, as shown in FIG.
An adjusting screw 7 to which an adjusting nut 6 is screwed is planted outward. An auxiliary plate 8 is fitted into the adjusting screw 7, and a pair of sliding shafts 9 are projectingly provided at opposite end portions of the auxiliary plate 8 in a direction opposite to the adjusting screw 7. Coil springs 10 and 10 are fitted into these sliding shafts 9 and 9. Also, the sliding shafts 9 and 9 are angle 4
To the pair of holes formed in the side wall of the solid lubricating bearings 11, 11
It is slidably fitted through. Further, a pressure contact plate 12 is attached to the tip ends of the sliding shafts 9, 9, and the pressure contact plate 12 is a reference surface 4 a forming a part of the inner side surface of the angle 4.
Facing.

【0021】また、芯出し精度測定装置1の本体2の上
下面にはエアシリンダ付き直動ガイド13a、13b、
13cが上面に2つ、下面に1つ、測定基準線B1、B
2に向けて設けられている。これらの直動ガイド13
a、13b、13cは、図3に示されているように、上
面に設けられた直動ガイド13a、13bが互いに平行
に配置され、下面に設けられた直動ガイド13cは上面
に設けられた直動ガイドの一方13aと直交するように
配置されている。各直動ガイド13a、13b、13c
には直動摺動体14a、14b、14cが前後に摺動自
在に嵌め込まれており、これらの直動摺動体14a、1
4b、14cは直動ガイド13a、13b、13cのエ
アシリンダ(図示を省略)によって後方へ押圧されてい
る。直動摺動体14a、14b、14cには接触子15
a、15b、15cを有する可動検出体16a、16
b、16cが固着されている。なお、可動検出体16
a、16b、16cは、例えばベークライトのような材
料で形成されている。各可動検出体16a、16b、1
6cの後方の芯出し精度測定装置1の本体2上には回転
直動変換器17a、17b、17cが設けられており、
各回転直動変換器17a、17b、17cの操作端18
a、18b、18cは各可動検出体16a、16b、1
6cの後端に当接されている。なお、回転直動変換器1
7a、17b、17cにはマイクロメータヘッド等が使
用されている。各回転直動変換器17a、17b、17
cの回転軸(図示を省略)にはサーボモーターのような
回転機(図示を省略)が取り付けられている。また、芯
出し精度測定装置1の本体2の下面の側端部にはジョイ
ントボックス19が設けられており(図1参照)、この
ジョイントボックス19内には接触センサの本体(図示
を省略)が格納されている。この接触センサの本体には
ケーブルを介して接触子15a、15b、15cが接続
されている。また、各回転機はケーブルを介してカウン
タ表示(図示を省略)を有する制御ボックス20に接続
されている。カウンタ表示は各回転機の作動量を表示す
る。
Further, on the upper and lower surfaces of the main body 2 of the centering accuracy measuring device 1, there are linear guides 13a, 13b with air cylinders,
13c includes two on the upper surface and one on the lower surface, and measurement reference lines B1 and B
It is provided for 2. These linear motion guides 13
As for a, 13b, and 13c, as shown in FIG. 3, the linear motion guides 13a and 13b provided on the upper surface are arranged in parallel with each other, and the linear motion guide 13c provided on the lower surface is provided on the upper surface. It is arranged so as to be orthogonal to one of the linear motion guides 13a. Each linear motion guide 13a, 13b, 13c
The linear motion slide bodies 14a, 14b, 14c are slidably fitted in the front and rear of the linear motion slide bodies 14a, 1b.
The air cylinders (not shown) of the linear motion guides 13a, 13b, 13c press the parts 4b, 14c rearward. A contact 15 is attached to the linear motion sliding bodies 14a, 14b, 14c.
Movable detectors 16a, 16 having a, 15b, 15c
b and 16c are fixed. The movable detector 16
The a, 16b and 16c are formed of a material such as Bakelite. Each movable detector 16a, 16b, 1
Rotation / linear motion converters 17a, 17b, 17c are provided on the main body 2 of the centering accuracy measuring device 1 behind 6c,
The operation end 18 of each rotation / linear motion converter 17a, 17b, 17c
a, 18b and 18c are movable detectors 16a, 16b and 1
It is in contact with the rear end of 6c. The rotation / linear motion converter 1
Micrometer heads and the like are used for 7a, 17b, and 17c. Each rotation / linear motion converter 17a, 17b, 17
A rotating machine (not shown) such as a servomotor is attached to the rotating shaft (not shown) of c. Further, a joint box 19 is provided at the side end of the lower surface of the main body 2 of the centering accuracy measuring device 1 (see FIG. 1), and the main body of the contact sensor (not shown) is provided in the joint box 19. It is stored. Contactors 15a, 15b, 15c are connected to the main body of the contact sensor via cables. Each rotating machine is connected to a control box 20 having a counter display (not shown) via a cable. The counter display shows the operation amount of each rotating machine.

【0022】以下、本実施例の作用について説明する。
作業者は、芯出し精度測定装置1の装置本体2を持って
乗りかご本体又はゴンドラ(図示を省略)に乗り込み、
乗りかご本体等を昇降させて測定箇所へ移動する。装置
本体2の把持部3をガイドレールAに嵌め込み、転動ロ
ーラ5、5を転動させながら装置本体2を昇降させて基
準として定めた任意の位置に上下方向を位置合わせす
る。基準面4aをガイドレールAの一方の軌道面A2に
合わせた後に調整ナット6を捩じ込んで圧接板12を他
方の軌道面A1に押し付け、これによって装置本体2を
ガイドレールAの所定位置に固定する。
The operation of this embodiment will be described below.
The operator holds the device main body 2 of the centering accuracy measuring device 1 and gets on a car main body or a gondola (not shown),
Move the car body up and down to the measurement location. The grip portion 3 of the device body 2 is fitted into the guide rail A, and the device body 2 is moved up and down while rolling the rolling rollers 5 and 5 to align the vertical direction with an arbitrary position defined as a reference. After the reference surface 4a is aligned with one track surface A2 of the guide rail A, the adjusting nut 6 is screwed in and the pressure contact plate 12 is pressed against the other track surface A1. Fix it.

【0023】次に、制御ボックス20のスイッチ(図示
を省略)を入れて測定開始の指令を出す。これによって
回転直動変換器17a、17b、17cの回転機(図示
を省略)が作動し、操作端18a、18b、18cを介
して可動検出体16a、16b、16cが前方に押し出
される。可動検出体16a、16b、16cは、接触子
15a、15b、15cが測定基準線B1、B2に接触
して接触センサ(図示を省略)が作動するまで前動す
る。接触センサが作動した時点で制御ボックス20のカ
ウンタ表示が固定されると共に、回転直動変換器17
a、17b、17cの回転機が逆回転して操作端18
a、18b、18cが後退し、可動検出体16a、16
b、16cが直動ガイド13a、13b、13cのエア
シリンダによって引き戻される。各回転機からの信号を
受けて制御ボックス20のカウンタに表示された各回転
機の作動量を読み取ることによって測定基準線B1、B
2とガイドレールAの位置関係を測定する。最後に調整
ナット6を緩めるとコイルばね10、10が伸長して圧
接板12がガイドレールAの軌道面A1から引き離さ
れ、装置本体2のガイドレールAへの固定が解除され
る。
Then, a switch (not shown) of the control box 20 is turned on to issue a command to start the measurement. As a result, a rotary machine (not shown) of the rotation / linear motion converters 17a, 17b, 17c is activated, and the movable detectors 16a, 16b, 16c are pushed forward through the operation ends 18a, 18b, 18c. The movable detectors 16a, 16b, 16c move forward until the contacts 15a, 15b, 15c come into contact with the measurement reference lines B1, B2 and a contact sensor (not shown) operates. When the contact sensor operates, the counter display of the control box 20 is fixed, and the rotation / linear motion converter 17
The rotating machine of a, 17b, 17c rotates in the reverse direction and the operating end 18
a, 18b, 18c retreat, the movable detectors 16a, 16c
b and 16c are pulled back by the air cylinders of the linear guides 13a, 13b and 13c. By receiving the signal from each rotating machine and reading the operation amount of each rotating machine displayed on the counter of the control box 20, the measurement reference lines B1, B
The positional relationship between 2 and the guide rail A is measured. Finally, when the adjusting nut 6 is loosened, the coil springs 10 and 10 are extended, the press contact plate 12 is separated from the track surface A1 of the guide rail A, and the fixing of the apparatus main body 2 to the guide rail A is released.

【0024】以上の工程をガイドレールAの複数箇所に
おいて順次繰り返して行い、各測定点における測定値と
基準位置における測定値とを比較することによって各測
定点におけるガイドレールAの芯ずれや捩れを把握する
ことができる。
The above steps are sequentially repeated at a plurality of points on the guide rail A, and the measured value at each measuring point and the measured value at the reference position are compared to detect misalignment or twist of the guide rail A at each measuring point. You can figure it out.

【0025】このように本実施例は、制御ボックス20
のスイッチを入れて測定開始の指令を出すことによって
測定基準線B1、B2を自動で検出することが可能であ
り、制御ボックス20のカウンタ表示値を読み取ること
によって測定基準線B1、B2とガイドレールAとの位
置関係を測定することができるから、ガイドレールAの
芯出し精度を定量的に測定できると共に、その測定を正
確かつ効率的に行うことができる。また、測定基準線B
1、B2の検出を接触センサの接触子15a、15b、
15cによって行うようにしたから、レーザ等を利用し
た外形測定器を用いた場合に問題となる結露現象や光の
外乱等の影響を受けず、劣悪な作業環境においても使用
することができる。
As described above, in this embodiment, the control box 20 is used.
It is possible to automatically detect the measurement reference lines B1 and B2 by turning on the switch and issuing a command to start the measurement. By reading the counter display value of the control box 20, the measurement reference lines B1 and B2 and the guide rails can be detected. Since the positional relationship with A can be measured, the centering accuracy of the guide rail A can be quantitatively measured, and the measurement can be performed accurately and efficiently. Also, the measurement reference line B
1 and B2 are detected by the contactors 15a and 15b of the contact sensor,
Since it is performed by 15c, it can be used even in a poor working environment without being affected by the dew condensation phenomenon or the disturbance of light, which is a problem when using a contour measuring instrument using a laser or the like.

【0026】なお、本実施例においては調整ナット6を
捩じ込んで装置本体2をガイドレールAに固定するよう
に構成されているが、調整ナット6の代わりにねじ孔を
有するレバーを使用することもできる。このようなレバ
ーを使用した場合には、ねじを回すための工具等が不要
となる。また、本実施例においては測定基準線B1、B
2とガイドレールAとの位置関係を回転直動変換器17
a、17b、17cの回転機から制御ボックス20に送
られた信号によって測定しているが、回転機にエンコー
ダを取り付け、エンコーダの出力値に基づいて位置関係
を算出するようにすることもできる。さらに、接触セン
サの代わりにレーザー光を利用した外形測定器を使用す
るようにすることも可能であり、この場合には連続的な
測定を行うことができる。
In this embodiment, the adjusting nut 6 is screwed in to fix the apparatus main body 2 to the guide rail A. Instead of the adjusting nut 6, a lever having a screw hole is used. You can also When such a lever is used, a tool or the like for turning the screw is unnecessary. Further, in this embodiment, the measurement reference lines B1 and B
The position relationship between 2 and the guide rail A is determined by the rotary / linear converter 17
Although the measurement is performed by the signals sent from the rotating machines a, 17b, and 17c to the control box 20, it is also possible to attach an encoder to the rotating machine and calculate the positional relationship based on the output value of the encoder. Further, it is also possible to use a contour measuring device using laser light instead of the contact sensor, and in this case, continuous measurement can be performed.

【0027】次に、本発明の他の実施例について図4乃
至6を参照して説明する。図4に示されているように、
装置本体2に設けられた断面がコ字状のアングル21が
ガイドレールAに嵌め込まれており、このアングル21
の一側壁には操作レバー22を有する固定ボルト23が
貫通して螺着されている。この固定ボルト23は、図5
に示されいているように、ガイドレールAの一方の軌道
面A2に当接される先端部23aが自動的に調心するよ
うに構成されており、例えばクランピングボルトが使用
されている。固定ボルト23の先端に対向するアングル
21の内側面には、図5および図6に示されているよう
に、基準面プレート24、24がビス25、25、2
5、25によって貼着されている。また、基準面プレー
ト24、24が貼着されているアングル21の側壁に
は、一対の吸引用磁石26、26が埋設され止め板27
によって固定されている。また、ガイドレールAの刃先
面A3に対向するアングル21の側壁には、一対の吸引
用磁石28、28が上下に埋設され、止め板29によっ
て固定されている。これらの吸引用磁石28、28の上
下には一対のボールベアリング30、30がガイドレー
ルAの刃先面A3に当接されて転動するように埋設され
ている。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG.
An angle 21 having a U-shaped cross section provided in the device body 2 is fitted into the guide rail A.
A fixing bolt 23 having an operating lever 22 penetrates and is screwed to one side wall of the. This fixing bolt 23 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the tip end portion 23a of the guide rail A, which is in contact with the one track surface A2, is configured to be automatically aligned, and for example, a clamping bolt is used. As shown in FIGS. 5 and 6, reference surface plates 24, 24 are provided with screws 25, 25, 2 on the inner surface of the angle 21 facing the tip of the fixing bolt 23.
5 and 25 are attached. In addition, a pair of attraction magnets 26, 26 are embedded in the side wall of the angle 21 to which the reference surface plates 24, 24 are attached, and a stop plate 27 is provided.
Is fixed by. A pair of attraction magnets 28, 28 are vertically embedded in the side wall of the angle 21 facing the blade tip surface A3 of the guide rail A, and fixed by a stop plate 29. A pair of ball bearings 30, 30 are embedded above and below the attraction magnets 28, 28 so as to be in contact with the cutting edge surface A3 of the guide rail A and to roll.

【0028】次に上記実施例の作用について説明する。
まず、アングル21をガイドレールAに嵌め込み、ガイ
ドレールAの刃先面A3に吸引用磁石28、28の吸引
力を利用してボールベアリング30、30を当接する。
ボールベアリング30、30を転動させながら装置本体
2を昇降させて所定の位置に合わせる。次に、吸引用磁
石26、26の吸引力を利用して基準面プレート24、
24をガイドレールAの一方の軌道面A1に当接する。
次に、操作レバー22を回転操作して固定ボルト23を
ガイドレールAの他方の軌道面A2に押し付けて基準面
プレート24、24と協働して装置本体2をガイドレー
ルAに固定する。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
First, the angle 21 is fitted into the guide rail A, and the ball bearings 30 are brought into contact with the blade tip surface A3 of the guide rail A by utilizing the attraction force of the attraction magnets 28.
The apparatus main body 2 is moved up and down while rolling the ball bearings 30, 30 to be aligned with a predetermined position. Next, using the attraction force of the attraction magnets 26, 26, the reference surface plate 24,
24 is brought into contact with one track surface A1 of the guide rail A.
Next, the operation lever 22 is rotationally operated to press the fixing bolt 23 against the other track surface A2 of the guide rail A, and the apparatus body 2 is fixed to the guide rail A in cooperation with the reference surface plates 24 and 24.

【0029】このように本実施例は、吸引用磁石26、
26、28、28の吸引力によってガイドレールAへの
装置本体2の固定が確実なものとなる。また、固定ボル
ト23と一対の基準面プレート24、24とによってガ
イドレールAを挟持するようにしたから、3点支持によ
る確実な固定ができると共に、ガイドレールAの軌道面
A1、A2に当接される部分が少なくなるために軌道面
A1、A2の面精度による影響を受けにくくなる。さら
に、固定ボルト23の先端部23aは軌道面A2に対し
て自動調心するから、軌道面A2を傷付ける心配がな
い。また、固定ボルト23の操作レバー22を回転する
ことによって装置本体2をガイドレールAに固定するよ
うにしたから、固定に際して工具等が不要であるばかり
でなく、比較的小さな力で大きな固定力が得られる。
As described above, in this embodiment, the attraction magnet 26,
The suction force of 26, 28, 28 secures the fixing of the apparatus main body 2 to the guide rail A. Further, since the guide rail A is sandwiched by the fixing bolt 23 and the pair of reference plane plates 24, 24, the guide rail A can be reliably fixed by three-point support, and the guide rail A abuts on the track surfaces A1, A2. Since the portion to be covered is reduced, it is less likely to be affected by the surface accuracy of the raceway surfaces A1 and A2. Further, since the tip portion 23a of the fixing bolt 23 is self-aligned with the raceway surface A2, there is no fear of damaging the raceway surface A2. Further, since the device body 2 is fixed to the guide rail A by rotating the operation lever 22 of the fixing bolt 23, not only a tool or the like is not required for fixing, but also a large fixing force can be obtained with a relatively small force. can get.

【0030】なお、本実施例では固定ボルト23によっ
て固定するようにしているが、クランプレバーを使用し
たトグルクランプ機構を採用することも可能であり、こ
の場合には1回の動作にて固定を完了することができ
る。
In this embodiment, the fixing bolt 23 is used for fixing, but a toggle clamp mechanism using a clamp lever can be adopted. In this case, the fixing is performed by one operation. Can be completed.

【0031】次に、他の実施例について図7乃至図10
を参照して説明する。本実施例は、芯出し精度測定装置
1の装置本体2をガイドレールAに昇降可能に取り付け
ガイドレールA上を昇降させて所定位置に合わせる第1
工程と、ガイドレールA上の所定位置に装置本体2を固
定する第2工程と、一対の測定基準線B1、B2を検出
する第3工程と、ガイドレールAへの装置本体2の固定
を解除する第4工程とからなり、上記第1乃至第4工程
を順次繰り返して行い、一連の測定作業を自動又は半自
動で行うものである。
Next, another embodiment will be described with reference to FIGS.
Will be described with reference to. In the present embodiment, the device main body 2 of the centering accuracy measuring device 1 is attached to the guide rail A so that the device main body 2 can be moved up and down, and the guide rail A is moved up and down to adjust it to a predetermined position.
Steps, a second step of fixing the apparatus main body 2 at a predetermined position on the guide rail A, a third step of detecting the pair of measurement reference lines B1 and B2, and a fixing of the apparatus main body 2 to the guide rail A. The fourth step is performed, and the first to fourth steps are sequentially repeated to perform a series of measurement operations automatically or semi-automatically.

【0032】この実施例を実施するための装置の構成が
図7に示されている。図7において芯出し精度測定装置
1の装置本体2には、装置本体2の重心位置で吊り下げ
可能となるように掛けロープ31が取り付けられてい
る。この掛けロープ31の中央には吊りロープ32が接
続されており、この吊りロープ32は滑車33,34を
介して例えばウインチのような巻上機35に巻き付けら
れている。滑車33は、エレベータのかご本体の下ばり
36に掛けられた環状の支持用ロープ37によって吊り
下げられている。装置本体2には、ガイドレールAを建
物に固定しているブラケットCを検出するための例えば
レバー式のリミットスイッチのような検出センサ(図示
を省略)が設けられている。装置本体2はケーブルを介
して制御ボックス(図示を省略)に接続されている。こ
の制御ボックスは、装置本体2との間で信号をやりとり
して装置を制御すると共に一連の測定データを記録し、
表示する機能を有している。
The configuration of the apparatus for carrying out this embodiment is shown in FIG. In FIG. 7, a hanging rope 31 is attached to the apparatus main body 2 of the centering accuracy measuring apparatus 1 so that the hanging rope 31 can be hung at the center of gravity of the apparatus main body 2. A suspension rope 32 is connected to the center of the hanging rope 31, and the suspension rope 32 is wound around a hoist 35 such as a winch via pulleys 33 and 34. The pulley 33 is suspended by an annular supporting rope 37 that is hung on the undercarriage 36 of the elevator car body. The device body 2 is provided with a detection sensor (not shown) such as a lever-type limit switch for detecting the bracket C that fixes the guide rail A to the building. The device body 2 is connected to a control box (not shown) via a cable. This control box exchanges signals with the device body 2 to control the device and record a series of measurement data,
It has a display function.

【0033】図8乃至図10に示されているように、装
置本体2に設けられた把持部3の断面がコ字状のアング
ル39はガイドレールAに嵌め込まれており、このアン
グル39の一側壁にはボールベアリング40を有するボ
ール受体41を一対備えた着脱式ブロック42が上下に
一対貫通して取外し自在に設けられている。これらの着
脱式ブロック42、42の中間には固体潤滑軸受43
(図9参照)を介して自動調心機能を有するレール当接
部44が貫通して摺動自在に嵌着されており、このレー
ル当接部44はエアシリンダ45の出力軸46に接続さ
れている。このエアシリンダ45にはエア配管(図示を
省略)を介して圧縮空気が供給されている。レール当接
部44の先端に対向するアングル39の内側面には基準
面47aを有する凸部47が上下に一対形成されてお
り、これらの凸部47、47を貫通するようにボールベ
アリング48を有する一対の可動ボール受体49、49
が固体潤滑軸受50、50を介して上下に一対摺動自在
に嵌着されている。可動ボール受体49、49、49、
49の後端にはコイルばね51、51、51、51が当
接されており、これらのコイルばね51、51、51、
51は支持板52、52によって支持されている。ま
た、ガイドレールAの刃先面A3に対向するアングル3
9の側壁には、図10に示されているように、上下一対
のボールベアリング53、53がガイドレールAの刃先
面A3に当接されて転動するように埋設されている。こ
れらのボールベアリング53、53の間には上下一対の
吸引用磁石54、54が上下に埋設され、止め板55に
よって固定されている。
As shown in FIGS. 8 to 10, an angle 39 having a U-shaped cross section of the grip portion 3 provided on the apparatus main body 2 is fitted into the guide rail A. A detachable block 42 having a pair of ball receivers 41 having a ball bearing 40 is provided on the side wall so as to be vertically removable through the pair of blocks. A solid lubrication bearing 43 is provided between the removable blocks 42, 42.
A rail abutting portion 44 having a self-aligning function is penetrated and slidably fitted through (see FIG. 9), and the rail abutting portion 44 is connected to an output shaft 46 of an air cylinder 45. ing. Compressed air is supplied to the air cylinder 45 via an air pipe (not shown). On the inner surface of the angle 39 facing the tip of the rail abutting portion 44, a pair of upper and lower convex portions 47 having a reference surface 47a are formed, and a ball bearing 48 is formed so as to penetrate these convex portions 47, 47. A pair of movable ball receivers 49, 49 having
Are vertically slidably fitted to each other via solid lubrication bearings 50, 50. Movable ball receivers 49, 49, 49,
Coil springs 51, 51, 51, 51 are in contact with the rear end of 49, and these coil springs 51, 51, 51,
51 is supported by support plates 52, 52. In addition, the angle 3 facing the cutting edge surface A3 of the guide rail A
As shown in FIG. 10, a pair of upper and lower ball bearings 53, 53 are embedded in the side wall of 9 so as to abut on the cutting edge surface A3 of the guide rail A and roll. A pair of upper and lower attraction magnets 54, 54 are vertically embedded between the ball bearings 53, 53, and fixed by a stopper plate 55.

【0034】次に、本実施例の作用について説明する。
第1工程において、まず、装置本体2の着脱式ブロック
42、42を取り外し、把持部3をガイドレールAに嵌
め込んだ後に着脱式ブロック42、42を再び取り付け
る。これによってコイルばね51、51、51、51
は、基準面47a、47aとガイドレールAの一方の軌
道面A1との間にわずかに隙間ができる程度に収縮し、
ボールベアリング40、40、40、40とボールベア
リング48、48、48、48とによってガイドレール
Aが弾発的に挟持される。また、吸引用磁石54、54
の吸引力によってアングル39がガイドレールA側に引
き付けられ、ボールベアリング53、53がガイドレー
ルAに当接される。このように、芯出し精度測定装置1
はボールベアリング40、48、53を介してガイドレ
ールAに取り付けられると共に吸引用磁石54、54に
よってガイドレールA側に引き付けられるから、ガイド
レールAから脱落すること無くガイドレールA上を昇降
可能となる。次に、巻上機35を作動させ、吊りロープ
32を介して装置本体2を昇降させて所定の位置に合わ
せる。次に、制御ボックス(図示を省略)のスイッチを
入れて巻上機35を回転させて装置本体2を昇降させ、
ブラケットCを検出センサ(図示を省略)によって検出
した時点で巻上機35を停止する。
Next, the operation of this embodiment will be described.
In the first step, first, the removable blocks 42, 42 of the apparatus main body 2 are removed, the grip portion 3 is fitted into the guide rail A, and then the removable blocks 42, 42 are attached again. Thereby, the coil springs 51, 51, 51, 51
Shrinks to such an extent that there is a slight gap between the reference surfaces 47a, 47a and one track surface A1 of the guide rail A,
The guide rail A is elastically clamped by the ball bearings 40, 40, 40, 40 and the ball bearings 48, 48, 48, 48. In addition, the suction magnets 54, 54
The angle 39 is attracted to the guide rail A side by the suction force, and the ball bearings 53, 53 are brought into contact with the guide rail A. In this way, the centering accuracy measuring device 1
Is attached to the guide rail A via the ball bearings 40, 48, 53 and is attracted to the guide rail A side by the magnets 54, 54 for attraction, so that the guide rail A can be lifted and lowered without falling off. Become. Next, the hoisting machine 35 is operated to raise and lower the apparatus main body 2 via the suspension rope 32 to align it with a predetermined position. Next, the control box (not shown) is turned on to rotate the hoist 35 to raise and lower the apparatus main body 2,
When the bracket C is detected by a detection sensor (not shown), the hoist 35 is stopped.

【0035】第2工程において、制御ボックスからの信
号によってエアシリンダ45を作動させてレール当接部
44をガイドレールAの一方の軌道面A2を押圧する。
これによって可動ボール受体49、49、49、49が
コイルばね51、51、51、51の反発力に抗して押
し込まれ、基準面47a、47aがガイドレールAの他
方の軌道面A1に押し当てられる。これによって装置本
体2は、ガイドレールA上の所定の位置に固定される。
In the second step, the air cylinder 45 is operated by a signal from the control box to press the rail contact portion 44 against one track surface A2 of the guide rail A.
As a result, the movable ball receivers 49, 49, 49, 49 are pressed against the repulsive force of the coil springs 51, 51, 51, 51, and the reference surfaces 47a, 47a are pressed against the other track surface A1 of the guide rail A. Applied. As a result, the device body 2 is fixed at a predetermined position on the guide rail A.

【0036】第3工程において、直動摺動体14a、1
4b、14cを前動させて接触子15a、15b、15
cによって測定基準線B1、B2を検出してガイドレー
ルAと測定基準線B1、B2との位置関係を測定し、測
定データを記憶する。
In the third step, the linear sliding members 14a, 1
4b and 14c are moved forward to bring the contacts 15a, 15b and 15
The measurement reference lines B1 and B2 are detected by c, the positional relationship between the guide rail A and the measurement reference lines B1 and B2 is measured, and the measurement data is stored.

【0037】第4工程において、エアシリンダ45によ
るレール当接部44のガイドレールAへの押圧を解除
し、ガイドレールAへの装置本体2の固定を解除する。
以上の工程を順次繰り返して行い、測定回数が予め設定
された回数に達した時点で作業を終了する。
In the fourth step, the pressing of the rail abutting portion 44 against the guide rail A by the air cylinder 45 is released, and the fixing of the apparatus main body 2 to the guide rail A is released.
The above steps are sequentially repeated, and when the number of measurements reaches a preset number, the work is finished.

【0038】このように本実施例は、芯出し精度測定装
置1の装置本体2がガイドレールAから脱落すること無
くガイドレールA上を昇降可能であり、また、遠隔操作
によって装置本体2をガイドレールAに固定できるよう
にしたから、一連の測定作業を自動で行うことができ
る。
As described above, in this embodiment, the device main body 2 of the centering accuracy measuring device 1 can be moved up and down on the guide rail A without falling off from the guide rail A, and the device main body 2 can be guided by remote control. Since it can be fixed to the rail A, a series of measurement work can be automatically performed.

【0039】なお、本実施例においては、滑車33はエ
レベータのかご本体の下ばり36に掛けられた環状の支
持用ロープ37によって吊り下げられるようにしている
が、これに代えて昇降路天井や昇降路内に仮設された梁
を利用して吊り下げることも可能であり、吊り元を選ば
ない。また、制御ボックスは装置本体2の近傍にある必
要はなく、かご本体に乗せることもできる。装置本体2
と制御ボックスとの間のケーブルの引き回しに制限があ
る場合には、吊りロープ32に制御ボックスを吊り下
げ、さらにその下に装置本体2を吊り下げることもでき
る。また、昇降位置の位置決めを作業者が担当するよう
にして作業を半自動化することも可能であり、この場合
には装置本体2をかご本体の下ばり36に直に吊り下げ
るか、又はかご上に直付けすることが可能であり、これ
によって巻上機35が不要となる。また、測定データを
ICカード等に記憶させることも可能であり、この場合
には芯出し精度測定装置1とは別個独立の表示装置によ
って測定データを表示させることが可能であり、これに
よって芯出し精度測定装置1を軽量かつ簡略なものとす
ることができる。また、エアシリンダ45の代わりにモ
ータ等を使用すれば、圧縮空気が不要となり、すべての
操作を電源のみで行うことができる。また、装置本体2
の昇降限界位置付近にスイッチを設け、このスイッチの
作動によって測定作業を強制的に中止するようにするこ
とも可能であり、これによって作業の安全性が向上す
る。
In this embodiment, the pulley 33 is hung by the annular supporting rope 37 hung on the undercarriage 36 of the car body of the elevator, but instead of this, the hoistway ceiling or It is also possible to suspend using a beam temporarily installed in the hoistway, and the suspension source can be selected. Further, the control box does not have to be in the vicinity of the apparatus main body 2 and can be placed on the car main body. Device body 2
If there is a limit to the cable routing between the control box and the control box, the control box can be hung on the suspension rope 32, and the device body 2 can be further hung below the control box. It is also possible to semi-automate the work by having the worker take charge of positioning of the ascending / descending position. In this case, the device main body 2 is directly hung on the undercarriage 36 of the car main body or is placed above the car. It is possible to mount the hoisting machine 35 directly, which eliminates the need for the hoist 35. It is also possible to store the measurement data in an IC card or the like, and in this case, the measurement data can be displayed by a display device which is separate from the centering accuracy measuring device 1 and thus the centering accuracy can be displayed. The accuracy measuring device 1 can be made lightweight and simple. Further, if a motor or the like is used instead of the air cylinder 45, compressed air becomes unnecessary, and all the operations can be performed only by the power supply. In addition, the device body 2
It is also possible to provide a switch in the vicinity of the elevating limit position of and to forcibly stop the measurement work by the operation of this switch, which improves the safety of the work.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、前後
に移動可能な可動検出手段を用いて測定基準線の検出を
自動で行い、可動検出手段の移動量からガイドレールと
測定基準線との位置関係を測定するようにしたから、エ
レベータガイドレールの芯出し精度を定量的に測定でき
ると共にその測定を正確かつ効率的に行うことができ
る。
As described above, according to the present invention, the measurement reference line is automatically detected by using the movable detection means that can move back and forth, and the guide rail and the measurement reference line are detected based on the movement amount of the movable detection means. Since the positional relationship between and is measured, the centering accuracy of the elevator guide rail can be quantitatively measured and the measurement can be accurately and efficiently performed.

【0041】また、固定手段に設けられた転動手段によ
って装置本体はガイドレール上を昇降可能となると共
に、吸引用磁石によって装置本体がガイドレールに確実
に固定されるようにしたから、装置本体をガイドレール
から取り外すことなく一連の測定作業を行うことが可能
であり、測定作業をより一層効率的に行うことができ
る。
Further, since the device body can be moved up and down on the guide rail by the rolling means provided in the fixing means, and the device body can be surely fixed to the guide rail by the magnet for attraction. It is possible to perform a series of measurement work without removing the from the guide rail, so that the measurement work can be performed more efficiently.

【0042】さらに、固定解除手段によって装置本体の
ガイドレールへの固定を遠隔操作で解除するようにした
から、一連の測定作業を自動又は半自動で行うことが可
能であり、測定作業を安全かつ迅速に行うことができ
る。
Furthermore, since the fixing of the main body of the apparatus to the guide rail is released by remote control by the fixing releasing means, it is possible to perform a series of measurement work automatically or semi-automatically, and the measurement work can be performed safely and quickly. Can be done.

【0043】また、芯出し精度測定装置を用いて一連の
測定作業を自動で行うようにしたから、一連の測定作業
をより一層安全かつ迅速に行うことができる。
Further, since the series of measuring operations is automatically performed by using the centering accuracy measuring device, the series of measuring operations can be performed more safely and quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるエレベータガイドレール芯出し精
度測定装置の一実施例を示した斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an elevator guide rail centering accuracy measuring device according to the present invention.

【図2】同装置の把持部を示した要部断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of essential parts showing a grip of the device.

【図3】同装置の平面図。FIG. 3 is a plan view of the device.

【図4】同装置の把持部の他の実施例を示した平面図。FIG. 4 is a plan view showing another embodiment of the grip portion of the same device.

【図5】同把持部を示した正面図。FIG. 5 is a front view showing the grip portion.

【図6】同把持部を示した側断面図。FIG. 6 is a side sectional view showing the grip portion.

【図7】本発明による芯出し精度測定方法を実施する芯
出し精度測定装置をガイドレールに取り付けた状態を示
した斜視図。
FIG. 7 is a perspective view showing a state where a centering accuracy measuring device for carrying out the centering accuracy measuring method according to the present invention is attached to a guide rail.

【図8】同装置の把持部を示した平面図。FIG. 8 is a plan view showing a grip portion of the apparatus.

【図9】同装置の把持部を示した正面図。FIG. 9 is a front view showing a grip portion of the apparatus.

【図10】同装置の把持部を示した側断面図。FIG. 10 is a side sectional view showing a grip portion of the apparatus.

【図11】従来のエレベータガイドレール芯出し精度測
定装置。
FIG. 11 is a conventional elevator guide rail centering accuracy measuring device.

【図12】従来のエレベータガイドレール芯出し精度測
定装置。
FIG. 12 is a conventional elevator guide rail centering accuracy measuring device.

【図13】従来のエレベータガイドレール芯出し精度測
定装置。
FIG. 13 is a conventional elevator guide rail centering accuracy measuring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エレベータガイドレール芯出し精度測定装置 2 装置本体 3 把持部 4、21、39 アングル 5 転動ローラ 6 調整ナット 7 調整ねじ 8 補助板 9 摺動軸 13a、13b、13c 直動ガイド 14a、14b、14c 直動摺動体 15a、15b、15c 接触子 16a、16b、16c 可動検出体 17a、17b、17c 回転直動変換器 19 ジョイントボックス 20 制御ボックス 22 操作レバー 23 固定ボルト 24 基準面プレート 26、28、54 吸引用磁石 30、40、48、53 ボールベアリング 41 ボール受体 42 着脱式ブロック 44 当接部 45 エアシリンダ 49 可動ボール受体 51 コイルばね A ガイドレール B1、B2 測定基準線 1 Elevator guide rail centering accuracy measuring device 2 Device body 3 Grips 4, 21, 39 Angle 5 Rolling roller 6 Adjusting nut 7 Adjusting screw 8 Auxiliary plate 9 Sliding shafts 13a, 13b, 13c Linear guides 14a, 14b, 14c Linear motion sliding body 15a, 15b, 15c Contactor 16a, 16b, 16c Movable detection body 17a, 17b, 17c Rotation / linear motion converter 19 Joint box 20 Control box 22 Operation lever 23 Fixing bolt 24 Reference surface plate 26, 28, 54 attraction magnet 30, 40, 48, 53 ball bearing 41 ball receiver 42 removable block 44 contact part 45 air cylinder 49 movable ball receiver 51 coil spring A guide rail B1, B2 measurement reference line

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】装置本体と、この装置本体上に設けられ上
記装置本体をガイドレールに固定する固定手段と、上記
装置本体上に互いに平行に設けられ前後に移動可能であ
って一対の測定基準線を検出する一対の可動検出手段
と、上記一対の可動検出手段の一方に直交するように上
記装置本体上に前後に移動可能に設けられた他の可動検
出手段と、上記各可動検出手段を前後に移動させる各移
動手段と、各移動手段を制御する制御手段と、上記各可
動検出手段の移動量を測定する各移動量測定手段と、各
移動量測定手段によって測定された移動量を表示する表
示手段とを備えてなるエレベータガイドレール芯出し精
度測定装置。
1. An apparatus main body, fixing means provided on the apparatus main body for fixing the apparatus main body to a guide rail, and a pair of measurement references provided on the apparatus main body in parallel with each other and movable back and forth. A pair of movable detection means for detecting a line, another movable detection means movably provided in the front and rear direction on the apparatus main body so as to be orthogonal to one of the pair of movable detection means, and each of the movable detection means. Each moving means for moving back and forth, control means for controlling each moving means, each moving amount measuring means for measuring the moving amount of each movement detecting means, and moving amount measured by each moving amount measuring means are displayed. Elevator guide rail centering accuracy measuring device, comprising:
【請求項2】上記固定手段は、ガイドレールに転動可能
に当接される部分を有する転動手段と、ガイドレールを
吸引する吸引用磁石とを備えてなることを特徴とする請
求項1記載のエレベータガイドレール芯出し精度測定装
置。
2. The fixing means comprises rolling means having a portion that is rollably brought into contact with the guide rail, and a magnet for attraction that attracts the guide rail. Elevator guide rail centering accuracy measuring device described.
【請求項3】上記固定手段は、遠隔操作によって固定を
解除する固定解除手段を有することを特徴とする請求項
2記載のエレベータガイドレール芯出し精度測定装置。
3. The elevator guide rail centering accuracy measuring device according to claim 2, wherein the fixing means has a fixing releasing means for releasing the fixing by remote control.
【請求項4】請求項3記載のエレベータガイドレール芯
出し精度測定装置の装置本体を上記固定手段によってガ
イドレールに昇降可能に取り付けガイドレール上を昇降
させて所定位置に合わせる第1工程と、上記固定手段に
よってガイドレール上の所定位置に装置本体を固定する
第2工程と、上記可動検出手段によって上記一対の測定
基準線を検出する第3工程と、上記固定解除手段によっ
てガイドレールへの装置本体の固定を解除する第4工程
とからなり、上記第1乃至第4工程を順次繰り返して行
い、一連の測定作業を自動又は半自動で行うことを特徴
とする請求項3記載のエレベータガイドレール芯出し精
度測定装置を用いたエレベータガイドレール芯出し精度
測定方法。
4. An elevator guide rail centering accuracy measuring device as set forth in claim 3, wherein said fixing means is attached to said guide rail so as to be able to ascend and descend so as to move up and down on said guide rail to a predetermined position, and said first step. The second step of fixing the apparatus main body to a predetermined position on the guide rail by the fixing means, the third step of detecting the pair of measurement reference lines by the movable detecting means, and the apparatus main body to the guide rail by the fixing releasing means. 4. The elevator guide rail centering according to claim 3, further comprising a fourth step of releasing the fixation, wherein the first to fourth steps are sequentially repeated to perform a series of measurement operations automatically or semi-automatically. Elevator guide rail centering accuracy measuring method using accuracy measuring device.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001094884A1 (en) * 2000-06-08 2001-12-13 Kone Corporation Installer's tool and method for installing an elevator
US11649140B2 (en) 2020-11-10 2023-05-16 Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha Rail installation assist device, rail installation assist method, rail installation assist system, and computer program product

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