JPH0859000A - Paper feeder for image forming device - Google Patents
Paper feeder for image forming deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写機やプリ
ンタ等の画像形成装置において、給紙部に配置した給紙
トレイから用紙を送り出すための給紙装置に関し、特
に、各給紙トレイに対して配置した給紙装置と、その下
流部の用紙搬送路に配置した搬送ローラ装置との間で、
駆動の伝達を制御する画像形成装置の給紙装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device for feeding a sheet from a sheet feeding tray arranged in a sheet feeding section in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a printer, and more particularly to each sheet feeding tray. Between the sheet feeding device arranged with respect to the sheet feeding device and the conveying roller device arranged in the sheet conveying path at the downstream side,
The present invention relates to a sheet feeding device of an image forming apparatus that controls transmission of drive.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子写真複写機やプリンタ等の画像形成
装置においては、給紙部に複数の給紙カセットや給紙ト
レイ等を装着し、それ等の給紙トレイにサイズの異なる
用紙を収容しておき、原稿のサイズや、縮拡率等に応じ
て、適当なサイズの用紙を送り出すようにしている。前
記画像形成装置では、装置本体の前側から給紙トレイ等
を着脱可能に構成し、装置本体の側面のスペースを無駄
に使用することがないようにする機構を用いているもの
が多い。前記給紙トレイを装置本体の前側から着脱でき
る装置は、例えば、特開平２−２３１３２４号公報等に
示されるようなものが知られている。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a printer, a plurality of paper feed cassettes, paper feed trays, etc. are mounted in a paper feed section, and papers of different sizes are accommodated in those paper feed trays. In addition, an appropriate size of paper is sent out according to the size of the original document, the reduction ratio, and the like. In most of the image forming apparatuses, a mechanism such that a paper feed tray and the like is detachably attached from the front side of the apparatus body and a space on the side surface of the apparatus body is not wasted is used. As a device in which the paper feed tray can be attached and detached from the front side of the device main body, for example, a device as disclosed in JP-A-2-231324 is known.
【０００３】前記従来例に示される画像形成装置は、図
５に示されるように、画像形成装置１の上部に配置する
本体部に、原稿をセットするプラテン２を配置し、前記
プラテン２の下部に光学装置３を用いて、原稿の画像の
走査を行う。そして、前記光学装置３により得られた画
像情報の光を感光体ドラム４に照射し、電子写真方式を
用いてトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転
写する。前記トナー画像が転写された用紙は、定着装置
を通して定着され、コピーを排出トレイ８に向けて排出
させるようにしている。また、前記コピーが両面または
多重コピーモードで作成されている場合には、定着装置
５を通って片面コピーとして作成された用紙は、戻し路
９を介して中間トレイ１７ｄに向けて送り出される。In the image forming apparatus shown in the conventional example, as shown in FIG. 5, a platen 2 for setting a document is arranged on a main body arranged on the upper side of the image forming apparatus 1, and a lower part of the platen 2 is arranged. Then, the optical device 3 is used to scan the image of the document. Then, the light of the image information obtained by the optical device 3 is irradiated onto the photosensitive drum 4, a toner image is formed by using an electrophotographic method, and the toner image is transferred onto a sheet. The sheet on which the toner image is transferred is fixed by a fixing device, and the copy is discharged toward the discharge tray 8. When the copy is made in the double-sided or multi-copy mode, the sheet made as the single-sided copy through the fixing device 5 is sent out to the intermediate tray 17d through the return path 9.
【０００４】前記画像形成装置１では、本体部の下部に
複数の給紙トレイを収容する給紙部を配置しており、該
給紙部は、各給紙トレイ１７、１７ａ……に対応させ
て、給紙ユニット１０、１０ａ……を設けている。前記
各給紙ユニットには、給紙トレイから用紙を送り出す機
構と、ユニットの側部に上下方向に貫通する用紙路とを
一体に設けており、前記複数のユニットの用紙路を接続
した状態で、本体の用紙搬送路６を構成している。そし
て、前記用紙搬送路６の下流部にレジストローラ装置７
を配置し、用紙搬送路を通って送り出された用紙を整合
させて、感光体ドラムに形成されるトナー画像に対し
て、タイミングを合わせた状態で用紙を送り出すように
する。In the image forming apparatus 1, a paper feed section for accommodating a plurality of paper feed trays is arranged at the bottom of the main body section, and the paper feed section corresponds to each of the paper feed trays 17, 17a. Are provided with paper feeding units 10, 10a .... Each of the paper feeding units is integrally provided with a mechanism for feeding the paper from the paper feeding tray and a paper path vertically penetrating the side of the unit, and the paper paths of the plurality of units are connected to each other. , The sheet conveying path 6 of the main body. Then, a registration roller device 7 is provided at a downstream portion of the paper transport path 6.
Is arranged to align the sheets sent out through the sheet conveying path, so that the sheets are sent out at a timing matched with the toner image formed on the photosensitive drum.
【０００５】また、前記多数の給紙トレイのうち、符号
１７、１７ａ〜１７ｃは、通常の給紙トレイとして構成
されるものを示しており、符号１７ｄで示される中間ト
レイの他に、符号１７ｅで示される手差しトレイを設け
ている。そして、前記給紙トレイと中間トレイに対応さ
せて、給紙ユニット１０〜１０ｄがそれぞれ上下に重ね
られる状態に配置されて、給紙装置を構成している。前
記給紙装置においては、給紙ユニットに設けた用紙送り
出し機構を駆動するために、１個または２個のモータを
設け、モータからの駆動力の伝達を行う手段を構成して
いる。Further, among the plurality of paper feed trays, reference numerals 17 and 17a to 17c indicate those constructed as normal paper feed trays, and in addition to the intermediate tray indicated by reference numeral 17d, reference numeral 17e. The manual feed tray indicated by is provided. Then, the sheet feeding units 10 to 10d are arranged so as to be vertically stacked so as to correspond to the sheet feeding tray and the intermediate tray, thereby configuring a sheet feeding device. In the paper feeding device, one or two motors are provided to drive the paper feeding mechanism provided in the paper feeding unit, and means for transmitting the driving force from the motors is configured.
【０００６】前記画像形成装置に配置する給紙装置は、
例えば、特開平６−１１５７３２号公報に示されるよう
に構成することができる。前記従来例に示される給紙装
置は、図６に示されるような給紙ユニット１０を構成し
ており、各給紙ユニットに対して独立したモータを配置
して、それぞれの給紙ユニットに対する駆動機構を構成
している。前記給紙ユニットでは、給紙トレイ１７に収
容されている用紙を、給紙装置に設けるピックアップロ
ーラ１１により取り出し、フィードローラ１２とリター
ドローラ１３とにより構成した用紙さばき装置を用い
て、用紙搬送路６に配置した搬送ローラ装置１４に向け
て送り出す機構を構成している。The sheet feeding device arranged in the image forming apparatus is
For example, it can be configured as shown in JP-A-6-115732. The sheet feeding device shown in the conventional example constitutes a sheet feeding unit 10 as shown in FIG. 6, and an independent motor is arranged for each sheet feeding unit to drive each sheet feeding unit. It constitutes the mechanism. In the paper feeding unit, the paper stored in the paper feeding tray 17 is taken out by the pickup roller 11 provided in the paper feeding device, and the paper feeding device constituted by the feed roller 12 and the retard roller 13 is used to feed the paper. 6 constitutes a mechanism for sending out toward the carrying roller device 14.
【０００７】さらに、前記給紙トレイ１７では、用紙を
載置するボトムプレート１８を、押上アーム１９により
上昇させる機構を用い、用紙をピックアップローラ１１
に向けて押圧させるようにする。また、前記給紙ユニッ
トは、同一の構成のものを複数縦方向に積み重ねる状態
で配置し、各ユニットに設けた用紙路を接続して、本体
の用紙搬送路６を構成している。そして、給紙トレイか
ら送り出された用紙は、その用紙の先端部がユニットの
搬送ローラ装置１４にニップされた状態で、ピックアッ
プローラと用紙さばき装置とによる搬送が停止され、搬
送ローラ装置による搬送作用によって、用紙搬送路内を
画像記録部に向けて搬送される。Further, in the paper feed tray 17, a mechanism for raising the bottom plate 18 on which the paper is placed by a push-up arm 19 is used to pick up the paper.
So that it is pressed toward. Further, the sheet feeding units are arranged in a state of stacking a plurality of units having the same configuration in the vertical direction, and the sheet paths provided in the respective units are connected to each other to form the sheet conveying path 6 of the main body. Then, the sheet sent out from the sheet feeding tray is stopped by the pickup roller and the sheet separating device in a state where the leading end of the sheet is nipped by the conveying roller device 14 of the unit, and the conveying action by the conveying roller device Thus, the sheet is conveyed in the sheet conveying path toward the image recording section.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】前記図６に示されるよ
うな給紙装置に対する駆動機構を構成する場合に、給紙
装置のローラ装置により送り出された用紙に対して、搬
送ローラ装置の上流部に配置したセンサにより先端部を
検知し、搬送装置の制御を行う手段を構成している。ま
た、前記センサの検知情報を入力する制御装置では、検
知情報が入力されてから所定の時間が経過すると、給紙
装置に対する駆動系での駆動伝達を停止させ、搬送ロー
ラ装置のみによる搬送を行わせるような制御を行ってい
る。ところが、前述したように構成した搬送装置では、
例えば、用紙の先端部がセンサにより検知された後で、
用紙にスリップ等が発生して用紙搬送に遅れが生じる
と、用紙の先端部が搬送ローラ装置にニップされる前
に、給紙装置の動作が停止されるために、ミスフィード
が発生するという問題がある。In the case where a drive mechanism for the sheet feeding device as shown in FIG. 6 is constructed, the upstream portion of the conveying roller device with respect to the sheet sent by the roller device of the sheet feeding device. The sensor arranged at the position detects the leading edge and controls the transport device. Further, in the control device for inputting the detection information of the sensor, when a predetermined time elapses after the detection information is input, the drive transmission of the drive system to the sheet feeding device is stopped and the conveyance is performed only by the conveyance roller device. Control is performed. However, in the transport device configured as described above,
For example, after the leading edge of the paper is detected by the sensor,
If slipping or the like occurs in the sheet and the sheet is delayed, misfeed occurs because the operation of the sheet feeding device is stopped before the leading edge of the sheet is nipped by the conveying roller device. There is.
【０００９】また、前記従来例に示される給紙装置で
は、給紙トレイから給紙装置により送り出される用紙
は、用紙搬送路の搬送ローラ装置にニップされる前に、
給紙路内でループを形成した状態で搬送ローラ装置のニ
ップ位置に先端部が突入する。そして、前記搬送ローラ
装置により用紙に対する搬送作用が行われるが、前記搬
送ローラ装置による搬送を行う状態では、給紙装置の動
作が停止されているために、給紙路で生じた用紙のルー
プは次第に解消される。しかしながら、用紙のループを
解消しながら搬送ローラ装置による搬送作用を行う場合
には、ループが解消される状態で、給紙装置と搬送ロー
ラ装置の間で用紙を引っ張り合う状態が生じて、衝撃音
が発生する等の問題がある。Further, in the paper feeding device shown in the above-mentioned conventional example, the paper fed out from the paper feeding tray by the paper feeding device, before being nipped by the conveyance roller device of the paper conveyance path,
The tip portion of the feeding roller device projects into the nip position of the conveying roller device while forming a loop in the paper feeding path. Then, the conveyance roller device performs the conveyance action on the sheet, but in the state where the conveyance roller device conveys the sheet, since the operation of the sheet feeding device is stopped, the loop of the sheet generated in the sheet feeding path is prevented. It is gradually resolved. However, in the case where the conveyance operation is performed by the conveyance roller device while eliminating the loop of the sheet, a state where the sheet is pulled between the sheet feeding device and the conveyance roller device occurs when the loop is eliminated, and the impact noise is generated. There is a problem such as occurrence of.
【００１０】前述したような問題の他に、給紙トレイか
ら用紙を取り出す場合に、用紙さばき装置における用紙
さばき性能を良好に発揮させるためには、給紙装置にお
ける用紙の搬送速度を高速に設定することは問題がある
が、用紙搬送路内で搬送ローラ装置により搬送する場合
には、搬送速度を任意の高速に設定することが必要とさ
れる。そして、用紙搬送路内での用紙搬送速度を高速に
設定すると、画像記録部では、用紙の間隔を狭くする状
態で搬送しながら、感光体ドラム等からトナー画像を転
写する動作を行うことができ、単位時間あたりのコピー
の作成枚数を増加させることができる。ところが、例え
ば、給紙装置と搬送ローラ装置の双方を１つの駆動源に
より駆動する手段を構成する場合に、搬送ローラ装置で
の用紙搬送速度を高速にしようとすると、モータの能力
を増大させる必要があり、駆動装置の構成を大型化する
ことによる問題が多く発生する。In addition to the above-mentioned problems, when the paper is taken out from the paper feed tray, in order to make the paper separation performance of the paper separation device excellent, the conveyance speed of the paper in the paper supply device is set to a high speed. Although there is a problem in doing so, when carrying by the carrying roller device in the paper carrying path, it is necessary to set the carrying speed to an arbitrary high speed. Then, if the paper conveyance speed in the paper conveyance path is set to a high speed, the image recording unit can perform the operation of transferring the toner image from the photosensitive drum or the like while conveying the paper in a state in which the distance between the papers is narrowed. , It is possible to increase the number of copies to be made per unit time. However, for example, when a means for driving both the paper feeding device and the carrying roller device by one drive source is configured, if the paper carrying speed in the carrying roller device is to be increased, it is necessary to increase the capability of the motor. However, there are many problems caused by increasing the size of the drive device.
【００１１】[0011]
【発明の目的】本発明は、前述したような従来の画像形
成装置の給紙装置の問題を解消するもので、給紙装置に
配置するローラ部材と、給紙装置の直後の下流部に配置
する搬送ローラ装置を同時に駆動して、給紙トレイから
用紙を用紙搬送路に向けて送り出す動作と、搬送ローラ
装置のみを高速で駆動して用紙搬送作用を行う動作と
を、１つのモータの正逆駆動により切り換え得る装置を
構成するとともに、給紙装置と搬送ローラ装置を駆動す
る際に、用紙のループを解消した状態で、搬送ローラ装
置を高速で駆動することにより、異音が生じたりするこ
とがないような画像形成装置の給紙装置を提供すること
を目的としている。It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the sheet feeding device of the conventional image forming apparatus, and to arrange the roller member arranged in the sheet feeding device and the downstream portion immediately after the sheet feeding device. The operation of simultaneously driving the transport roller device to feed the paper from the paper feed tray toward the paper transport path and the operation of driving only the transport roller device at a high speed to perform the paper transport operation are performed by a single motor. An abnormal noise may be generated by configuring a device that can be switched by reverse driving and driving the feeding roller device at a high speed while driving the paper feeding device and the feeding roller device while eliminating the loop of the paper. It is an object of the present invention to provide a sheet feeding device of an image forming apparatus that does not occur.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、給紙トレイに
対応させて給紙装置を配置し、前記給紙装置をピックア
ップローラと用紙さばき装置により構成し、前記用紙さ
ばき装置の下流部に配置する用紙搬送路に搬送ローラ装
置を配置し、給紙装置により送り出される用紙が搬送ロ
ーラ装置により搬送される状態で、給紙装置のローラ装
置に対する駆動を停止する搬送手段を構成してなる装置
に関する。本発明においては、前記給紙装置を構成する
ローラ装置と給紙装置の下流部の搬送ローラ装置とを、
１つの駆動手段を用いて駆動する駆動装置を設け、前記
搬送ローラ装置の下流部には用紙を検知するための検知
手段を配置し、前記検知手段の情報にもとづいてモータ
の駆動を切り換える制御手段を設け、前記駆動装置で
は、モータの正転時に給紙装置と搬送ローラ装置とを給
紙方向に駆動するとともに、前記モータの逆転時には搬
送ローラ装置のみを給紙方向に駆動する手段を構成して
いる。According to the present invention, a sheet feeding device is arranged corresponding to a sheet feeding tray, and the sheet feeding device is constituted by a pickup roller and a sheet separating device, and is provided at a downstream portion of the sheet separating device. An apparatus in which a conveyance roller device is arranged in a paper conveyance path to be arranged, and a conveyance unit is configured to stop the driving of the sheet feeding device with respect to the roller device in a state where the sheet fed by the paper feeding device is conveyed by the conveyance roller device. Regarding In the present invention, a roller device that constitutes the paper feeding device and a transport roller device at a downstream portion of the paper feeding device are provided.
A drive device for driving using one drive means is provided, a detection means for detecting a sheet is arranged at a downstream portion of the conveyance roller device, and a control means for switching the drive of the motor based on the information of the detection means. The driving device constitutes means for driving the paper feeding device and the transportation roller device in the paper feeding direction when the motor rotates in the forward direction, and driving only the transportation roller device in the paper feeding direction when the motor rotates in the reverse direction. ing.
【００１３】また、本発明においては、前記駆動装置に
おいて、モータの正転時の給紙装置による用紙搬送速度
に比較して、搬送ローラ装置による用紙搬送速度を高速
に設定することができる。さらに、本発明において、前
記用紙搬送路に配置する搬送ローラ装置において、モー
タの正転時の搬送速度に対してモータの逆転時の用紙搬
送速度を高速に設定する駆動装置を構成することもでき
る。前記構成に加えて、本発明においては、前記搬送ロ
ーラ装置に対してモータの回転を伝達する駆動機構に
は、モータの正転時の駆動を伝達するギヤ列のギヤの数
に対して、逆転時に作動するギヤ列のギヤの数を奇数個
多く配置することも可能である。Further, in the present invention, in the driving device, the speed of paper transportation by the transportation roller device can be set higher than the speed of paper transportation by the paper feeding device at the time of normal rotation of the motor. Further, in the present invention, in the carrying roller device arranged in the paper carrying path, it is possible to configure a driving device for setting the paper carrying speed at the time of reverse rotation of the motor to be higher than the carrying speed at the time of normal rotation of the motor. . In addition to the above-mentioned configuration, in the present invention, the drive mechanism that transmits the rotation of the motor to the transport roller device has a reverse rotation with respect to the number of gears in the gear train that transmits the drive at the time of forward rotation of the motor. It is also possible to arrange an odd number of gears in the gear train that are sometimes activated.
【００１４】[0014]
【作用】本発明の画像形成装置の給紙装置においては、
モータの正転時に給紙装置と搬送ローラ装置とを駆動す
るための駆動系と、モータの逆転時に搬送ローラ装置の
みを高速駆動する駆動系を配置している。前記搬送ロー
ラ装置に対する駆動系では、モータを正転させて用紙を
定速で搬送するための駆動系と、モータを逆転させて用
紙を高速で搬送する駆動系とを設け、前記駆動系を切り
換えて作動させることができるようにする。そして、モ
ータを逆転させて用紙搬送路内での用紙搬送作用を行う
状態では、モータの駆動力を、用紙を高速で搬送するた
めに使用することができるので、駆動源を高性能なもの
とする必要がなく、用紙を高速で画像記録部に向けて送
ることができる。In the sheet feeding device of the image forming apparatus of the present invention,
A drive system for driving the sheet feeding device and the transport roller device when the motor rotates in the forward direction and a drive system for driving only the transport roller device at high speed when the motor rotates in the reverse direction are arranged. The drive system for the transport roller device is provided with a drive system for rotating the motor in the forward direction to transport the paper at a constant speed and a drive system for rotating the motor in the reverse direction to transport the paper at a high speed, and switching the drive system. So that it can be operated. Then, in the state in which the motor is rotated in the reverse direction to carry out the paper carrying action in the paper carrying path, the driving force of the motor can be used for carrying the paper at a high speed, so that the driving source is a high-performance one. The sheet can be sent toward the image recording unit at high speed without the need for
【００１５】また、本発明の画像形成装置の給紙装置で
は、モータを正転させて給紙装置と搬送ローラ装置とを
同時に駆動する際に、給紙装置の用紙搬送速度に対して
搬送ローラ装置の用紙搬送速度を速く設定し、給紙路内
で用紙に生じたループを解消させた状態で、モータの逆
転の動作に対処させることが可能になる。したがって、
給紙路内で用紙にループがない状態で、搬送ローラ装置
を高速で駆動しても、用紙に対して急激に張力が付与さ
れたりすることがないので、異音が生じたりすることを
防止できる。さらに、本発明の装置では、搬送ローラ装
置の下流部に配置した検知手段を用いて、モータの回転
方向を制御する手段を構成しており、用紙の先端部が搬
送ローラ装置を抜けて、給紙路内でのループが解消され
た状態で、モータの駆動方向の切り換えを行い得るよう
にしている。したがって、前述したような制御情報手段
を構成することにより、フィードミスが生じたりするこ
とがなく、給紙トレイから用紙搬送路に向けて給紙する
動作を正確に制御することができる。Further, in the sheet feeding device of the image forming apparatus of the present invention, when the motor is rotated in the forward direction to drive the sheet feeding device and the feeding roller device at the same time, the feeding roller is moved with respect to the sheet feeding speed of the feeding device. It is possible to cope with the reverse rotation operation of the motor in a state in which the sheet conveyance speed of the apparatus is set high and the loop formed on the sheet in the sheet feeding path is eliminated. Therefore,
Even if the transport roller device is driven at high speed with no paper loops in the paper feed path, sudden tension is not applied to the paper, preventing abnormal noise. it can. Further, in the apparatus of the present invention, the detection means arranged in the downstream portion of the transport roller device is used to configure the means for controlling the rotation direction of the motor, and the leading edge of the paper leaves the transport roller device and is fed. The drive direction of the motor can be switched while the loop in the paper path is eliminated. Therefore, by configuring the control information means as described above, it is possible to accurately control the operation of feeding paper from the paper feed tray to the paper transport path without causing a feed error.
【００１６】[0016]
【実施例】図示される例にしたがって、本発明の画像形
成装置の給紙装置を説明する。図１に示される例は、前
記図６に示された給紙装置のローラ装置に対する駆動装
置２０の構成を示しているもので、搬送ローラ装置の軸
２６と、フィードローラとピックアップローラに対応す
る駆動軸４２、および、リタードローラの軸４４に対す
る駆動を１つのモータ２１を用いて行う駆動装置を示し
ている。前記駆動装置２０において、モータ２１の駆動
ギヤ２２に対して、搬送ローラ装置軸２６に駆動力を伝
達するために、中間ギヤ２３と被駆動ギヤ２４を介して
駆動伝達する手段と、逆転用中間ギヤ３０の２つのギヤ
部材３１、３２および、被駆動ギヤ３３を介して駆動伝
達する手段とを設けている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A sheet feeding device of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the illustrated example. The example shown in FIG. 1 shows a configuration of a driving device 20 for the roller device of the paper feeding device shown in FIG. 6, and corresponds to the shaft 26 of the conveying roller device, and the feed roller and the pickup roller. A drive device that drives the drive shaft 42 and the retard roller shaft 44 by using one motor 21 is shown. In the drive device 20, means for transmitting drive force to the drive gear 22 of the motor 21 via the intermediate gear 23 and the driven gear 24 in order to transmit drive force to the transport roller device shaft 26; Two gear members 31, 32 of the gear 30 and means for transmitting drive via the driven gear 33 are provided.
【００１７】また、給紙装置に対する駆動手段では、駆
動ギヤ２２から被駆動ギヤ４０を介して直接フィードロ
ーラの駆動軸４２を駆動するとともに、ギヤ装置４３を
介してリタードローラ軸４４に駆動伝達する機構とを設
けている。そして、前記フィードローラの駆動軸４２の
回転方向に対して、リタードローラ軸４４の回転方向を
逆方向に設定し、用紙さばき作用を発揮できるようにす
る。さらに、前記フィードローラの駆動軸４２には、従
来の給紙装置の場合と同様に、ピックアップローラに対
する駆動伝達手段を配置し、ピックアップローラをフィ
ードローラの回転に追従させて駆動する手段を構成する
が、前記ピックアップローラに対する駆動伝達手段とし
ては、任意の機構の装置を構成することが可能である。
前記構成に加えて、リタードローラ軸４４にはトルクリ
ミッター等を配置して、リタードローラに対する駆動ト
ルクを制御し、用紙さばき作用を適宜制御できるように
することも、従来の一般のフリクションリタード方式の
用紙さばき装置の場合と同様に構成することができる。In the drive means for the sheet feeding device, the drive shaft 22 of the feed roller is directly driven from the drive gear 22 via the driven gear 40, and the drive force is transmitted to the retard roller shaft 44 via the gear device 43. And a mechanism. Then, the rotation direction of the retard roller shaft 44 is set opposite to the rotation direction of the drive shaft 42 of the feed roller so that the paper separating action can be exhibited. Further, a drive transmission means for the pickup roller is arranged on the drive shaft 42 of the feed roller as in the case of the conventional sheet feeding device, and means for driving the pickup roller so as to follow the rotation of the feed roller. However, as the drive transmission means for the pickup roller, it is possible to configure a device having an arbitrary mechanism.
In addition to the above configuration, a torque limiter or the like may be arranged on the retard roller shaft 44 so as to control the drive torque for the retard roller and appropriately control the paper separating action. It can be configured in the same manner as in the case of the paper sorting device.
【００１８】さらに、前記駆動装置２０においては、３
つの被駆動ギヤ２４、３３、４０のそれぞれに対して、
一方向クラッチを配置しており、前記３つの一方向クラ
ッチでは、モータの正逆回転の一方に対してのみ駆動力
を軸に伝達する手段を構成している。まず、モータ２１
を正転方向に回転させる際には、一方向クラッチ３４が
空転する状態で、他の２つの一方向クラッチ２５、４１
が被駆動ギヤ２４、４０の回転を軸２６、４２に伝達す
る。したがって、モータ２１の正転の動作に追従して、
軸２６を介して搬送ローラ装置の駆動を行う。そして、
軸４２を介して給紙装置のピックアップローラとフィー
ドローラおよび、リタードローラに対する駆動を行い、
給紙トレイから用紙を送り出してさばき作用を付与し、
搬送ローラ装置に向けて給紙路を送り出す動作を行うよ
うにする。Further, in the drive unit 20, 3
For each of the two driven gears 24, 33, 40,
A one-way clutch is arranged, and the three one-way clutches constitute means for transmitting the driving force to the shaft only for one of the forward and reverse rotations of the motor. First, the motor 21
When the one-way clutch 34 is rotated in the normal rotation direction, the other two one-way clutches 25 and 41 are in the idle state.
Transmits the rotation of the driven gears 24, 40 to the shafts 26, 42. Therefore, following the forward rotation of the motor 21,
The transport roller device is driven via the shaft 26. And
The pickup roller, the feed roller, and the retard roller of the sheet feeding device are driven via the shaft 42,
The paper is sent out from the paper feed tray to give a separating effect,
The operation of feeding the paper feed path toward the transport roller device is performed.
【００１９】これに対して、モータを逆転方向に駆動す
る場合には、逆転用中間ギヤ３０の２つのギヤ部材３
１、３２を介して、被駆動ギヤ３３に駆動力を伝達し、
一方向クラッチ３４を介して搬送ローラ装置軸２６を給
紙方向に駆動する。なお、前記モータの逆転駆動を行う
ための逆転用中間ギヤ３０では、正転時の中間ギヤ２３
よりも奇数個だけ多いギヤ部材を配置するもので、図示
される例では、正転時の駆動伝達のためのギヤ部材より
も１つ多いギヤ部材を配置して、軸２６を用紙の搬送方
向に回転させることができるように構成している。ま
た、他の被駆動ギヤ２４、４０は逆転方向に回転させら
れるが、一方向クラッチ２５、４１が空転するので、逆
方向の回転を軸に対して付与することはなく、搬送ロー
ラ装置軸２６のみが給紙方向に回転され、フィードロー
ラの駆動軸４２は停止状態に維持される。そして、モー
タ２１の逆転駆動の動作では、搬送ローラ装置に対する
駆動のみを行うので、後述するように、用紙を搬送ロー
ラ装置により高速で搬送することができるような作用を
発揮することが可能になる。On the other hand, when the motor is driven in the reverse direction, the two gear members 3 of the reverse intermediate gear 30 are used.
The driving force is transmitted to the driven gear 33 via 1, 32,
The transport roller device shaft 26 is driven in the paper feed direction via the one-way clutch 34. Incidentally, in the reverse rotation intermediate gear 30 for performing the reverse rotation drive of the motor, the intermediate gear 23 at the time of forward rotation is used.
In the example shown in the figure, one more gear member than the gear member for drive transmission during forward rotation is arranged, and the shaft 26 is arranged in the sheet conveying direction. It is configured so that it can be rotated. Further, the other driven gears 24, 40 are rotated in the reverse direction, but the one-way clutches 25, 41 idle, so that rotation in the opposite direction is not applied to the shaft, and the transport roller device shaft 26 Only the feed roller drive shaft 42 is rotated in the paper feeding direction, and the feed roller drive shaft 42 is maintained in a stopped state. Further, in the reverse rotation operation of the motor 21, only the conveyance roller device is driven, so that it becomes possible to exhibit an action that the sheet can be conveyed at high speed by the conveyance roller device, as described later. .
【００２０】本発明の駆動装置２０では、モータを正転
方向に駆動する際に、給紙装置のローラ装置における用
紙搬送速度に比較して、搬送ローラ装置における用紙搬
送速度を高速に設定している。そのためには、被駆動ギ
ヤ４０と２４の歯数の比率を、搬送速度の比率に応じて
設定することにより、容易に対応することができる。ま
た、モータ２１の正転時の搬送ローラ装置の搬送速度に
対して、モータの逆転時の搬送速度を高速に設定するた
めには、被駆動ギヤ２４と３３の径を異ならせる手段を
用いることが可能である。その他に、後述するように、
モータの正転時と逆転時の回転速度を異ならせるように
して、搬送ローラ装置による搬送速度を変化させる手段
を用いることもできる。In the driving device 20 of the present invention, when the motor is driven in the forward direction, the paper conveying speed in the conveying roller device is set to be higher than the paper conveying speed in the roller device of the paper feeding device. There is. To this end, the ratio of the numbers of teeth of the driven gears 40 and 24 can be easily set by setting the ratio of the numbers of teeth of the driven gears 40 and 24 according to the ratio of the transport speed. Further, in order to set the conveyance speed of the motor in reverse rotation to a high speed with respect to the conveyance speed of the conveyance roller device in normal rotation of the motor 21, a means for making the diameters of the driven gears 24 and 33 different is used. Is possible. In addition, as described later,
It is also possible to use a means for changing the conveyance speed of the conveyance roller device by making the rotation speed of the motor different between the forward rotation and the reverse rotation.
【００２１】前述したように構成した駆動装置を用い
て、給紙トレイから用紙を送り出す際には、図２、３に
示されるような給紙の動作を行わせることができる。ま
ず、給紙トレイ１７から用紙Ｐを送り出す際には、図２
に示されるように、給紙装置のピックアップローラ１１
とフィードローラ１２およびリタードローラ１３をそれ
ぞれ駆動するとともに、前記給紙装置のローラ装置の搬
送速度に対して、搬送ローラ装置１４での搬送速度を大
きくするようにして駆動する。そして、給紙トレイから
ピックアップローラ１１により取り出した用紙を、用紙
さばき装置のフィードローラ１２とリタードローラ１３
の間でさばき、給紙路１６内で用紙Ｐを用紙搬送路６に
向けて送り出す作用を行う。用紙を給紙装置により送り
出す際には、用紙の先端部がたるむ状態でループＰａを
形成し、その用紙の先端部が搬送ローラ装置１４のニッ
プ位置に突入した状態で、前記搬送ローラ装置１４によ
る搬送作用が行われる。When the paper is fed from the paper feed tray by using the driving device constructed as described above, the paper feeding operation as shown in FIGS. 2 and 3 can be performed. First, when the paper P is sent out from the paper feed tray 17, as shown in FIG.
As shown in FIG.
The feed roller 12 and the retard roller 13 are each driven, and the feed roller 12 and the retard roller 13 are driven such that the conveyance speed of the conveyance roller device 14 is higher than the conveyance speed of the roller device of the paper feeding device. Then, the paper taken out by the pickup roller 11 from the paper feeding tray is fed to the feed roller 12 and the retard roller 13 of the paper separating device.
The paper P is fed between the paper feed path 16 and the paper feed path 16 toward the paper feed path 6. When the paper is fed out by the paper feeding device, a loop Pa is formed in a state where the leading end of the paper is slack, and the leading end of the paper is projected into the nip position of the feeding roller device 14 and is fed by the feeding roller device 14. The carrying action is performed.
【００２２】そして、用紙Ｐが給紙装置のローラ装置
と、搬送ローラ装置１４の双方により搬送される状態に
なり、図３に示されるように、用紙Ｐのループは次第に
解消され用紙が緊張する状態となる。つまり、搬送ロー
ラ装置１４による搬送速度が給紙装置よりも高速とされ
るために、用紙さばき装置のニップ位置と搬送ローラ装
置１４の間で用紙のループが解消される。そして、用紙
の先端部がセンサＳにより検知されると、前記センサＳ
の検知情報にもとづいて、駆動装置に対応する制御装置
がモータの駆動の切り換えの信号を出力し、モータを逆
転駆動することにより、搬送ローラ装置１４のみを高速
で駆動して、用紙搬送路６内での用紙の搬送作用を行う
ようにする。なお、モータを逆転駆動して、用紙を搬送
ローラ装置１４により搬送する状態では、ピックアップ
ローラ１１を給紙トレイ内の用紙に押圧する動作は停止
され、フィードローラ１２がフリーな状態で回転させる
ことにより、用紙の高速搬送作用に対して、給紙装置が
抵抗とならないようにすることができる。Then, the sheet P is brought into a state of being conveyed by both the roller device of the sheet feeding device and the conveying roller device 14, and as shown in FIG. 3, the loop of the sheet P is gradually eliminated and the sheet becomes strained. It becomes a state. That is, since the conveyance speed of the conveyance roller device 14 is set to be higher than that of the paper feeding device, the loop of the paper is eliminated between the nip position of the paper separation device and the conveyance roller device 14. When the leading edge of the sheet is detected by the sensor S, the sensor S
Based on the detection information of, the control device corresponding to the drive device outputs a signal for switching the drive of the motor and drives the motor in the reverse direction to drive only the transport roller device 14 at a high speed, and the paper transport path 6 is driven. It is designed to carry the paper inside. In the state where the motor is driven in reverse and the paper is conveyed by the conveyance roller device 14, the operation of pressing the pickup roller 11 against the paper in the paper feed tray is stopped, and the feed roller 12 is rotated in a free state. As a result, it is possible to prevent the paper feeding device from becoming a resistance to the high-speed conveyance action of the paper.
【００２３】前述したように、本発明においては、１つ
のモータを用いて駆動装置を構成し、給紙トレイから用
紙を取り出す際には、給紙装置と搬送ローラ装置とを定
速で駆動し、用紙搬送路内で用紙を高速搬送する際に
は、搬送ローラ装置を高速で駆動する手段を用いてい
る。そのために使用するモータは、例えば、図４のグラ
フに示されるような回転数とトルクの関係を有するモー
タで構成することができる。前記図４のグラフに示され
るモータの特性において、モータを正転させて給紙装置
と搬送ローラ装置とを駆動する状態では、モータの回転
数を少なくして、大きなトルクを発生させることができ
るものであり、給紙装置と搬送ローラ装置に対して低速
で回転させる状態で、用紙を給紙トレイから送り出すこ
とができる。これに対して、モータを逆転させて、搬送
ローラ装置のみにより用紙を高速で搬送する状態では、
モータの回転速度を高速に設定するが、搬送ローラ装置
に付与される負荷が比較的小さい値であることに対応さ
せて、小さなトルクで用紙搬送作用を行わせることが可
能になる。As described above, in the present invention, the driving device is constructed by using one motor, and when the paper is taken out from the paper feeding tray, the paper feeding device and the conveying roller device are driven at a constant speed. When the sheet is conveyed at high speed in the sheet conveying path, a means for driving the conveying roller device at high speed is used. The motor used for that purpose can be constituted by, for example, a motor having a relationship between the rotation speed and the torque as shown in the graph of FIG. In the characteristics of the motor shown in the graph of FIG. 4, when the motor is normally rotated to drive the sheet feeding device and the conveying roller device, the rotation speed of the motor can be reduced to generate a large torque. The paper can be sent out from the paper feed tray while being rotated at a low speed with respect to the paper feed device and the transport roller device. On the other hand, in the state in which the motor is rotated in the reverse direction and the sheet is conveyed at high speed only by the conveying roller device,
Although the rotation speed of the motor is set to a high speed, it is possible to carry out the paper transport operation with a small torque in response to the load applied to the transport roller device being a relatively small value.
【００２４】なお、本発明の装置において、前記図１の
モータ２１としては、任意の正逆回転可能なモータを使
用することができるものであり、モータの正転時と逆転
時の用紙搬送速度の差は、任意に設定することができ
る。また、前記図２、３に示される例において、給紙路
１６内で用紙のループＰａを解消するために、モータを
正転させて給紙装置と搬送ローラ装置により用紙を搬送
する時間は、用紙さばき装置と搬送ローラ装置の間隔
や、給紙路の形状、その他の条件に応じて適宜設定する
ことができる。さらに、給紙路内で用紙のループが解消
された状態を、給紙路に配置するセンサ等により検知す
る手段を構成し、搬送ローラ装置の下流部に配置したセ
ンサＳの情報とを比較して、モータの駆動方向の切り換
えのタイミングを設定することもできる。In the apparatus of the present invention, as the motor 21 shown in FIG. 1, any motor capable of rotating in the forward and reverse directions can be used, and the sheet conveying speed during forward rotation and reverse rotation of the motor. The difference can be set arbitrarily. Further, in the example shown in FIGS. 2 and 3, in order to eliminate the loop Pa of the paper in the paper feed path 16, the time for which the motor is normally rotated and the paper is fed by the paper feed device and the feed roller device is It can be appropriately set according to the distance between the sheet separating device and the conveying roller device, the shape of the paper feed path, and other conditions. Further, a means for detecting the state in which the loop of the paper is removed in the paper feed path by means of a sensor or the like arranged in the paper feed path, is compared with the information of the sensor S arranged in the downstream portion of the transport roller device. Thus, the timing for switching the driving direction of the motor can be set.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明の画像形成装置の給紙装置は、前
述したように構成した駆動装置を用いるので、給紙トレ
イから給紙路を介して用紙搬送路に向けて用紙を送り出
す際に、１つのモータを正逆回転させることにより、容
易に対応させることができる。そして、モータを正転さ
せて給紙トレイから用紙を送り出した後で、モータを逆
転させて用紙搬送路内での用紙搬送作用を行う状態で
は、モータの駆動力を、用紙を高速で搬送するために使
用することができるので、駆動源を高性能なものとする
必要がなく、用紙を高速で画像記録部に向けて送ること
ができる。また、本発明の画像形成装置の給紙装置で
は、モータを正転させて給紙装置と搬送ローラ装置とを
同時に駆動する際に、給紙装置の用紙搬送速度に対して
搬送ローラ装置の用紙搬送速度を速く設定し、給紙路内
で用紙に生じたループを解消させた状態で、モータの逆
転の動作に対処させることが可能になる。したがって、
給紙路内で用紙にループがない状態で、搬送ローラ装置
を高速で駆動しても、用紙に対して急激に張力が付与さ
れたりすることがないので、異音が生じたりすることを
防止できる。さらに、本発明の装置では、搬送ローラ装
置の下流部に配置した検知手段を用いて、モータの回転
方向を制御する手段を構成しており、用紙の先端部が搬
送ローラ装置を抜けて、給紙路内でのループが解消され
た状態で、モータの駆動方向の切り換えを行い得るよう
にしている。したがって、前述したような制御情報手段
を構成することにより、ミスフィードが生じたりするこ
とがなく、給紙トレイから用紙搬送路に向けて給紙する
動作を正確に制御することができる。Since the sheet feeding device of the image forming apparatus of the present invention uses the driving device configured as described above, when the sheet is sent out from the sheet feeding tray through the sheet feeding path toward the sheet conveying path. It is possible to easily cope with this by rotating one motor forward and backward. Then, in the state where the motor is rotated in the forward direction to feed the paper from the paper feed tray, and then the motor is rotated in the reverse direction to carry out the paper transport action in the paper transport path, the motor drive force is used to transport the paper at high speed. Therefore, it is not necessary to use a high-performance drive source, and the sheet can be sent toward the image recording unit at high speed. Further, in the sheet feeding device of the image forming apparatus of the present invention, when the motor is rotated in the forward direction to drive the sheet feeding device and the conveying roller device at the same time, the sheet of the conveying roller device is conveyed with respect to the sheet conveying speed of the sheet feeding device. It becomes possible to cope with the reverse rotation operation of the motor in a state in which the conveyance speed is set high and the loop generated in the paper in the paper feed path is eliminated. Therefore,
Even if the transport roller device is driven at high speed with no paper loops in the paper feed path, sudden tension is not applied to the paper, preventing abnormal noise. it can. Further, in the apparatus of the present invention, the detection means arranged in the downstream portion of the transport roller device is used to configure the means for controlling the rotation direction of the motor, and the leading edge of the paper leaves the transport roller device and is fed. The drive direction of the motor can be switched while the loop in the paper path is eliminated. Therefore, by configuring the control information means as described above, it is possible to accurately control the operation of feeding paper from the paper feed tray toward the paper transport path without causing misfeeds.
【図１】 本発明の駆動装置の構成を示す説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a drive device of the present invention.
【図２】 給紙トレイから用紙を送り出す初期の段階の
説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an initial stage of feeding a sheet from a sheet feeding tray.
【図３】 給紙路内で用紙のループが解消された状態を
示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which a paper loop is eliminated in a paper feed path.
【図４】 本発明に用いるモータの特性を示すグラフで
ある。FIG. 4 is a graph showing characteristics of a motor used in the present invention.
【図５】 一般的な画像形成装置の構成を示す説明図で
ある。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a general image forming apparatus.
【図６】 図５の画像形成装置に配置する給紙装置の説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a sheet feeding device arranged in the image forming apparatus of FIG.
１ 画像形成装置、 ４ 感光体ドラム、 ６
用紙搬送路、１１ ピックアップローラ、 １２
フィードローラ，１３ リタードローラ、 １６
給紙路、 １７ 給紙トレイ、２０ 駆動装置、
２１ モータ、 ２２ 駆動ギヤ、２４・３３・４
０ 被駆動ギヤ、 ２５・３４・４１ 一方向クラ
ッチ、２６ 搬送ローラ装置軸、 ４２ 駆動軸、
４４ リタードローラ軸。1 image forming apparatus, 4 photosensitive drum, 6
Paper transport path, 11 Pickup roller, 12
Feed roller, 13 Retard roller, 16
Paper feed path, 17 paper feed tray, 20 drive device,
21 motor, 22 drive gear, 24 / 33.4
0 driven gear, 25/34/41 one-way clutch, 26 transport roller device shaft, 42 drive shaft,
44 retard roller shaft.
Claims (4)
し、前記給紙装置をピックアップローラと用紙さばき装
置により構成し、 前記用紙さばき装置の下流部に配置する用紙搬送路に搬
送ローラ装置を配置し、給紙装置により送り出される用
紙が搬送ローラ装置により搬送される状態で、給紙装置
のローラ装置に対する駆動を停止する搬送手段を構成し
てなる装置において、 前記給紙装置を構成するローラ装置と給紙装置の下流部
の搬送ローラ装置とを、１つの駆動手段を用いて駆動す
る駆動装置を設け、前記搬送ローラ装置の下流部には用
紙を検知するための検知手段を配置し、前記検知手段の
情報にもとづいてモータの駆動を切り換える制御手段を
設け、 前記駆動装置では、モータの正転時に給紙装置と搬送ロ
ーラ装置とを給紙方向に駆動するとともに、 前記モータの逆転時には搬送ローラ装置のみを給紙方向
に駆動する手段を構成することを特徴とする画像形成装
置の給紙装置。1. A sheet feeding device is arranged corresponding to a sheet feeding tray, the sheet feeding device is constituted by a pickup roller and a sheet separating device, and a conveying roller is provided in a sheet conveying path arranged at a downstream portion of the sheet separating device. In the apparatus, the apparatus comprises a conveying unit configured to stop the driving of the sheet feeding apparatus with respect to the roller apparatus in a state where the sheet fed by the sheet feeding apparatus is conveyed by the conveying roller apparatus. A drive device is provided for driving the roller device and the conveying roller device downstream of the paper feeding device by using one driving means, and a detecting means for detecting a sheet is arranged downstream of the conveying roller device. However, a control means for switching the drive of the motor based on the information of the detection means is provided, and the drive device drives the paper feeding device and the transport roller device in the paper feeding direction when the motor rotates in the normal direction. A sheet feeding device for an image forming apparatus, which is configured to move and to drive only a conveying roller device in a sheet feeding direction when the motor rotates in the reverse direction.
の給紙装置による用紙搬送速度に比較して、搬送ローラ
装置による用紙搬送速度を高速に設定することを特徴と
する請求項１に記載の画像形成装置の給紙装置。2. The driving device sets a paper transportation speed by a transportation roller device to be higher than a paper transportation speed by a paper feeding device at the time of normal rotation of a motor. Sheet feeding device of the image forming apparatus.
置において、モータの正転時の搬送速度に対してモータ
の逆転時の用紙搬送速度を高速に設定する駆動装置を構
成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置
の給紙装置。3. A conveyance roller device arranged on the paper conveyance path, comprising a drive device for setting a paper conveyance speed at the time of reverse rotation of the motor to a high speed with respect to a conveyance speed at the time of normal rotation of the motor. The sheet feeding device of the image forming apparatus according to claim 1.
転を伝達する駆動機構には、モータの正転時の駆動を伝
達するギヤ列のギヤの数に対して、逆転時に作動するギ
ヤ列のギヤの数を奇数個多く配置することを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置の給紙装置。4. The drive mechanism for transmitting the rotation of the motor to the transport roller device, the number of gears of the gear train for transmitting the drive at the time of forward rotation of the motor, The sheet feeding device of the image forming apparatus according to claim 1, wherein the number of gears is increased by an odd number.
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|---|---|---|---|
| JP21211094A JP3695778B2 (en) | 1994-08-12 | 1994-08-12 | Paper feeder for image forming apparatus |
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