JPH0857799A - Seamless tube cutting method and device therefor - Google Patents
Seamless tube cutting method and device thereforInfo
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- JPH0857799A JPH0857799A JP6195393A JP19539394A JPH0857799A JP H0857799 A JPH0857799 A JP H0857799A JP 6195393 A JP6195393 A JP 6195393A JP 19539394 A JP19539394 A JP 19539394A JP H0857799 A JPH0857799 A JP H0857799A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はシームレスチューブの切
断方法及びその装置に係り、特に連続成形されるシーム
レスチューブに対して損傷を与えることなく、かつチュ
ーブの連続成形を停止させることなく、連続的に一定寸
法に輪切り状態にするためのシームレスチューブの切断
方法及びその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seamless tube cutting method and apparatus, and more particularly to a seamless tube which is continuously molded without causing damage to the seamless tube and without stopping the continuous molding of the tube. In particular, the present invention relates to a seamless tube cutting method and an apparatus for cutting the tube into a sliced state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、シームレスチューブを所定幅
の寸法に切断して得られるシームレスベルトは、電子写
真式複写機、印刷装置等において感光体装置、中間転写
装置、記録紙の搬送装置、現像装置、定着装置等の各種
動力伝達手段他に使用されている。このようなシームレ
スベルトに要求される機能として、ベルトが真円である
こと、低コストであること、外観に傷などが無いことが
挙げられる。このような仕様を満足するベルトを、例え
ば、複数本設けられるローラのベルトプーリ間において
張力を与えた状態で掛けるようにして動力伝達を行うよ
うに使用される。2. Description of the Related Art Conventionally, a seamless belt obtained by cutting a seamless tube into a predetermined width has been used in electrophotographic copying machines, printers, etc. as a photoconductor device, an intermediate transfer device, a recording paper conveying device, and a developing device. It is used for various power transmission means such as a device and a fixing device. The functions required of such a seamless belt include that the belt is a perfect circle, that the cost is low, and that there is no scratch on the appearance. A belt satisfying such specifications is used, for example, by applying tension between belt pulleys of rollers provided with a plurality of rollers to transmit power.
【０００３】このようにして用いられるシームレスベル
トの製造方法としては、ベルトの真円度と、低コスト化
を配慮して、押出し成形されるシームレスチューブを所
定幅の寸法に切断してシームレスベルトを得る方法が従
来より採用されている。As a method for producing a seamless belt used in this way, in consideration of the roundness of the belt and cost reduction, the seamless tube to be extruded is cut into a predetermined width to form a seamless belt. The method of obtaining is conventionally adopted.
【０００４】一方、特開昭５０−７３２９０号公報によ
れば、連続搬送される物品を停止させることなく、切断
するために物品搬送速度と同じ速度で移動する、切断装
置を具備した装置が開示されており、カッターの損傷防
止、切断寸法の調整の容易化を図ることが提案されてい
る。On the other hand, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 50-73290 discloses an apparatus equipped with a cutting device that moves at the same speed as the article conveying speed for cutting without stopping the continuously conveyed articles. It has been proposed to prevent damage to the cutter and facilitate adjustment of the cutting dimension.
【０００５】また、シームレスベルトを所定寸法に手作
業で切断する方法としては、連続成形されるシームレス
チューブの端面部分を手で掴んで、チューブ押出し機の
外部に引き出すようにして折り曲げて、押出しを中断し
てから、鋏等で所定寸法に破断することが考えられる
が、この作業中において特に傷をつけないようにするた
めには、細心の注意が必要である。As a method for manually cutting the seamless belt to a predetermined size, the end surface of the seamless tube to be continuously molded is grasped by hand and bent so as to be pulled out of the tube extruder, and then extruded. After the suspension, it may be broken to a predetermined size with scissors or the like, but it is necessary to pay close attention to prevent scratches during this work.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように物品搬送に同期して切断を行う装置によれば、所
定寸法に切断する際にシームレスベルトに傷をつけない
ようにすることは非常に困難であった。この理由として
は、シームスチューブの肉厚が非常に薄く、かつ非常に
柔かく、しかも切断時に発生する切断抵抗があることか
ら、シームレスベルト側に切断痕跡が残ることが挙げら
れる。However, according to the apparatus for cutting in synchronism with the conveyance of articles as described above, it is very difficult to prevent the seamless belt from being damaged when cutting to a predetermined size. It was difficult. The reason therefor is that the seams tube has a very thin wall thickness and is very soft, and there is a cutting resistance generated at the time of cutting, so that cutting traces remain on the seamless belt side.
【０００７】また、手作業による切断によれば、チュー
ブ押出し装置を一時停止してから、チューブ押出し機の
外部にチューブを引き出すようにして折り曲げて、所定
寸法に鋏等を用いて切断するので、実際に使用されるシ
ームレスベルトの幅寸法に対して略２倍分の切断をする
ようになる結果、シームレスチューブに多くの無駄が生
じる問題点があった。また、切断のためにシームレスチ
ューブの押出し動作を一旦停止するので、生産性が良く
ない問題点があった。Further, according to the manual cutting, since the tube extruding device is temporarily stopped, the tube is bent so as to be pulled out of the tube extruding machine, and the tube is cut to a predetermined size by using scissors or the like. As a result of cutting the width of the seamless belt that is about twice the width, the seamless tube is wasteful. Further, since the extruding operation of the seamless tube is temporarily stopped for cutting, there is a problem that productivity is not good.
【０００８】したがって、本発明は上述の問題点に鑑み
てなされたものであり、シームレスチューブの押出し装
置を停止しないので生産性が確保でき、薄い肉厚のシー
ムレスベルト側に切断痕跡を残さず、かつ無駄な切断部
分を発生せずに切断することができるシームレスチュー
ブの切断方法及びその装置を提供することを目的として
いる。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and since the extruding device for the seamless tube is not stopped, the productivity can be secured, and no trace of cutting is left on the thin seamless belt side, Further, it is an object of the present invention to provide a seamless tube cutting method and apparatus capable of cutting without generating unnecessary cutting portions.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】及び[Means for Solving the Problems] and
【作用】上述の課題を解決し、目的を達成するために、
本発明は、樹脂材料を用いて所定内径かつ所定肉厚に連
続押出し成形されるシームレスチューブを所定長さに切
断してシームレスベルトを得るシームレスチューブの切
断方法であって、押出し成形後に、シームレスチューブ
の所定内径部を低摩擦材料からなるチューブ支持体によ
り支持しつつ所定速度で搬送し、チューブ支持体を挿通
状態にして所定速度と同速度で移動体を移動しつつ、移
動体に搭載され、かつチューブ支持体回りに回転駆動さ
れる環状体に搭載されるカッター手段を待機位置から切
断位置に移動して、シームレスチューブを所定長さに切
断するように連動させることを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object,
The present invention is a seamless tube cutting method for obtaining a seamless belt by cutting a seamless tube that is continuously extruded to have a predetermined inner diameter and a predetermined wall thickness using a resin material. While being transported at a predetermined speed while supporting the predetermined inner diameter part of the tube support made of a low-friction material, while moving the moving body at the same speed as the predetermined speed with the tube support being inserted, it is mounted on the moving body, In addition, the cutter means mounted on the annular body that is rotationally driven around the tube support is moved from the standby position to the cutting position, and is interlocked so as to cut the seamless tube to a predetermined length.
【００１０】また、カッター手段は超音波カッターであ
り、チューブ支持体回りに回転駆動される環状体の回転
中心を通る軸線に対して所定角度分傾斜されて環状体上
に配設されてなり、切断抵抗を少なくするようにして、
肉厚が小さいシームレスチューブを切断可能にしたこと
を特徴としている。Further, the cutter means is an ultrasonic cutter, and is arranged on the annular body by inclining it by a predetermined angle with respect to an axis passing through the center of rotation of the annular body which is rotationally driven around the tube support, Try to reduce the cutting resistance,
The feature is that a seamless tube with a small wall thickness can be cut.
【００１１】また、樹脂材料を用いて所定内径かつ所定
肉厚に連続押出し成形されるシームレスチューブを所定
長さに切断してシームレスベルトを得るシームレスチュ
ーブの切断装置であって、押出し成形後にシームレスチ
ューブの所定内径部を低摩擦材料からなるチューブ支持
体により支持しつつ所定速度で搬送する搬送手段と、チ
ューブ支持体を挿通状態にして所定速度と同速度で移動
する移動体と、移動体に搭載されてなり、かつチューブ
支持体回りに回転駆動される環状体と、環状体に搭載さ
れてなり切断位置と待機位置に移動されるカッター手段
と、搬送手段と移動体と環状体とカッター手段に接続さ
れてなり各手段を連動して駆動制御する制御手段とを具
備する装置を特徴としている。A seamless tube cutting device for obtaining a seamless belt by cutting a seamless tube, which is continuously extruded and molded to have a predetermined inner diameter and a predetermined thickness using a resin material, to obtain a seamless belt. A transport means for transporting at a predetermined speed while supporting a predetermined inner diameter portion of the tube support made of a low-friction material, a moving body for moving the tube support at the same speed as the predetermined speed with the tube support being inserted, and mounted on the moving body. An annular body that is rotated around the tube support, a cutter means that is mounted on the annular body and that is moved to a cutting position and a standby position, a conveying means, a moving body, an annular body, and a cutter means. The apparatus is characterized by being connected and having a control means for drivingly controlling each means in conjunction with each other.
【００１２】また、カッター手段は超音波カッターであ
り、チューブ支持体回りに回転駆動される環状体の回転
中心を通る軸線に対して所定角度分傾斜されて環状体上
に配設されてなり、切断抵抗を少なくするようにして、
肉厚が小さいシームレスチューブを切断可能にした装置
を特徴としている。Further, the cutter means is an ultrasonic cutter, and is disposed on the annular body by inclining it by a predetermined angle with respect to the axis passing through the center of rotation of the annular body which is driven to rotate around the tube support. Try to reduce the cutting resistance,
It features a device that can cut a seamless tube with a small wall thickness.
【００１３】上記構成において、押出し成形後にシーム
レスチューブの所定内径部を低摩擦材料からなるチュー
ブ支持体により支持しつつ所定速度で搬送で搬送する動
作と、チューブ支持体を挿通状態にして所定速度と同速
度で移動する移動体の移動動作と、移動体に搭載されて
なり、かつチューブ支持体回りに回転駆動される環状体
の回転駆動動作と環状体に搭載されてなり切断位置と待
機位置に移動されるカッター手段を切断位置に移動する
動作との連動を制御手段で図りつつシームレスチューブ
の切断を行うように働く。In the above structure, after the extrusion molding, the predetermined inner diameter portion of the seamless tube is supported at a predetermined speed while being supported by the tube support made of a low friction material, and the tube support is inserted to a predetermined speed. The moving operation of the moving body that moves at the same speed, the rotational driving operation of the annular body that is mounted on the moving body and is driven to rotate around the tube support, and the annular body that is mounted on the annular body at the cutting position and the standby position. The control means cooperates with the operation of moving the moved cutter means to the cutting position, and works to cut the seamless tube.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１はシームレスチューブの切断装置の要部を示した外観
斜視図である。本図において、図中の破線で示されたシ
ームレスチューブＳＴは、例えばポリウレタンラバー等
の抗張力に富む素材を所定の肉厚寸法と内径寸法ＩＤに
成形してから下方の矢印Ｄ１方向に連続的に成形される
ものであり、従来はこのように連続成形されるシームレ
スチューブＳＴの押出し成形作業を一旦停止し、鋏等を
使用して所定長さに切断してから、次ぎの工程に送るよ
うにしてシームレスベルトを得るようにしていた。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is an external perspective view showing a main part of a cutting device for a seamless tube. In this figure, a seamless tube ST indicated by a broken line in the figure is formed by molding a material having high tensile strength, such as polyurethane rubber, into a predetermined wall thickness dimension and inner diameter dimension ID, and then continuously in the direction of the arrow D1 below. Conventionally, the extrusion molding operation of the seamless tube ST which is continuously molded in this way is temporarily stopped, cut into a predetermined length using scissors, and then sent to the next step. I was trying to get a seamless belt.
【００１５】一方、図示される装置によれば、シームレ
スチューブＳＴは支持棒体１４に設けられ、摩擦係数の
小さなテフロン樹脂製からなる１組みの内側ニップロー
ラ１５により、チューブ内径部分が当接する状態で支持
されるとともに、この内側ニップローラ１５に対応して
シームレスチューブＳＴの肉厚部分を介して当接して駆
動される一対のニップローラ１６が配設されている。こ
れらのニップローラ１６はチューブ製造装置の基部１上
において回動自在に軸支される一方、基部１上に固定さ
れるニップローラモータ１７から動力伝達機構１８を介
してシームレスチューブを矢印Ｄ１方向に、例えば、
０．３から３．０ｍｍ／ｓｅｃの速度で送り出すように
駆動される。このニップローラモータ１７は、後述する
昇降基台４が下方向に駆動される際に、昇降台４を駆動
するサーボモータ１０と同期して駆動されるようにする
ためにモータ回転数を検出するエンコーダ１１が内蔵さ
れている。On the other hand, according to the apparatus shown in the figure, the seamless tube ST is provided on the support rod 14, and a pair of inner nip rollers 15 made of Teflon resin having a small friction coefficient are in contact with the inner diameter of the tube. A pair of nip rollers 16 that are supported and are driven correspondingly to the inner nip rollers 15 are abutted and driven via the thick portion of the seamless tube ST. These nip rollers 16 are rotatably supported on the base 1 of the tube manufacturing apparatus, while the nip roller motor 17 fixed on the base 1 moves the seamless tube through the power transmission mechanism 18 in the arrow D1 direction, for example. ,
It is driven so as to send out at a speed of 0.3 to 3.0 mm / sec. The nip roller motor 17 is an encoder that detects the number of rotations of the motor so that the nip roller motor 17 is driven in synchronization with the servo motor 10 that drives the elevating table 4 when the elevating table 4 described later is driven downward. 11 is built in.
【００１６】上記の基部１の下方には、四隅において４
本の案内棒体５を介して固定される上側基部２と下側基
部３とが配設されており、これらの案内棒体５により挿
通状態で案内される案内ブロック６を左右側面部４ａ、
４ｃに夫々４個固定した昇降台４を上下垂直方向に、最
大で２００ｍｍ分移動可能にしている。一方、上側基部
２において回転軸受９により上端が支持されており、ま
たサーボモータ１０の出力軸に下端が固定されているボ
ールネジ８が昇降台４の左右側面部４ａ、４ｃに固定さ
れているボールブッシュ７に螺合して設けられており、
左右一対のサーボモータ１０の正逆回転駆動により昇降
台４を上下方向に駆動するように構成されている。これ
らのサーボモータ１０にはエンコーダ１２が内蔵されて
おり、両モータが同じ速度で駆動されるように制御され
る一方、これらのサーボモータ１０は上記のニップロー
ラモータ１７と完全同期して駆動されるように配線乃至
制御される。Below the above-mentioned base 1, four corners are provided.
An upper base portion 2 and a lower base portion 3 which are fixed via a guide rod body 5 of a book are provided, and a guide block 6 guided in an inserted state by these guide rod bodies 5 is attached to the left and right side surfaces 4a,
The lifting tables 4 fixed to the four 4c, respectively, can be moved vertically up and down by a maximum of 200 mm. On the other hand, a ball screw 8 whose upper end is supported by a rotary bearing 9 in the upper base 2 and whose lower end is fixed to the output shaft of the servomotor 10 is fixed to the left and right side surfaces 4a and 4c of the lift 4. It is provided by screwing on the bush 7,
The elevator table 4 is configured to be driven in the vertical direction by the forward and reverse rotation drive of the pair of left and right servo motors 10. An encoder 12 is built in these servo motors 10 and both motors are controlled so as to be driven at the same speed, while these servo motors 10 are driven in complete synchronization with the nip roller motor 17 described above. Wiring and control as described above.
【００１７】昇降台４は、図示のように補強板４ｅを固
定しており、所望の剛性が確保されるとともに、図示の
ように円環状の回転環状体２０を不図示の環状ベアリン
ングを介してラジアル方向に回転自在に支持している。The lifting table 4 has a reinforcing plate 4e fixed as shown in the drawing to ensure a desired rigidity, and also has an annular rotary annular body 20 as shown in the drawing through an annular bearing ring (not shown). It is rotatably supported in the radial direction.
【００１８】一方、この回転環状体２０の中心部位に
は、支持棒体１４により支持されたチューブ支持体３０
が配設されており、テーパ部３１においてシームレスチ
ューブＳＴの直径ＩＤの内周面を案内して下方に送り出
すようにしている。このチューブ支持体３０の外直径Ｏ
Ｄは、シームレスチューブの内周長に対して９０％以上
９９．９％以下の外周長に成るように設定されており、
チューブを下方に支障なく送り出せるようにしている。
ここで、チューブの内周長に対してチューブ支持体３０
の外周長が９９．５％を超える値に設定されると、連続
して送り出されるシームレスチューブとチューブ支持体
３０外周面との動摩擦が大きくなり支持体の外周面上を
移動できなくなってしまう。On the other hand, a tube support 30 supported by a support rod 14 is provided at the center of the rotary annular body 20.
Is provided, and the inner peripheral surface of the seamless tube ST having the diameter ID is guided in the tapered portion 31 to be fed downward. Outer diameter O of this tube support 30
D is set so that the outer peripheral length is 90% or more and 99.9% or less with respect to the inner peripheral length of the seamless tube,
The tube is designed so that it can be sent downward without any problem.
Here, the tube support 30 is used with respect to the inner circumference of the tube.
If the outer peripheral length is set to a value exceeding 99.5%, the dynamic friction between the seamless tube continuously fed and the outer peripheral surface of the tube support 30 becomes large, and it becomes impossible to move on the outer peripheral surface of the support.
【００１９】一方、チューブ支持体３０の外周長がチュ
ーブの内周長の９０％未満に設定されると、後述するカ
ッターとシームレスチューブの間において発生する抵抗
が増大してしまい、チューブが変形して折れ傷が痕跡と
なり残るために製品不良となる。On the other hand, if the outer peripheral length of the tube support 30 is set to less than 90% of the inner peripheral length of the tube, the resistance generated between the cutter and the seamless tube, which will be described later, increases and the tube is deformed. As a result, the broken scratch remains as a trace, resulting in a defective product.
【００２０】したがって、好ましいチューブ支持体３０
の外周長はシームレスチューブの内周長に対して９０％
以上９９．９％以下が望ましいので、このような関係に
なるようにシームレスチューブＳＴの直径ＩＤとチュー
ブ支持体３０の外直径ＯＤがなるように設計される。Therefore, the preferred tube support 30
90% of the outer circumference of the seamless tube
Since it is desirable to be 99.9% or less, the diameter ID of the seamless tube ST and the outer diameter OD of the tube support 30 are designed so as to have such a relationship.
【００２１】次に、上述した回転環状体２０には、外歯
２１ａを形成しているリングギア２１が固定されてお
り、このリングギア２１に歯合するピニオン２２を出力
軸にする破線で示されたピニオンモータ２３の駆動によ
り回転環状体２０を一定方向に回動し、回転環状体２０
の一部に固定されるセンサ板２５を昇降台４側において
固定されたセンサ２６で検出して、例えば１８０度分を
１００から１５０ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動するように構
成されている。Next, the ring gear 21 forming the external teeth 21a is fixed to the above-mentioned rotating annular body 20, and the pinion 22 meshing with this ring gear 21 is shown by a broken line with the output shaft. The rotating annular body 20 is rotated in a certain direction by driving the pinion motor 23 thus operated,
The sensor plate 25 fixed to a part of the above is detected by the sensor 26 fixed on the lifting table 4 side, and for example, 180 degrees is rotationally driven at 100 to 150 mm / sec.
【００２２】一方、回転環状体２０の上には、チューブ
支持体３０の外周面に対してカッター刃が対向して進退
するように設けられた第１カッターアッセイ４０と、第
２カッターアッセイ４１とが図示のように対向して固定
されている。これらのカッターアッセイは、図２のＸ−
Ｘ矢視断面図に示されるようにシームレスチューブの中
心を通る中心軸から角度θｃ分だけ超音波カッター４２
が傾斜するように設けられており、回転環状体２０が図
中の矢印Ｄ５方向に回転駆動されつつチューブを切断す
る際の切断抵抗を極力小さくできるように配慮する一
方、超音波カッター４２を図中の矢印Ｄ３、Ｄ４方向に
駆動することで切断状態と待機状態にするように構成さ
れている。On the other hand, a first cutter assay 40 and a second cutter assay 41 are provided on the rotary annular body 20 so that a cutter blade faces the outer peripheral surface of the tube support 30 so as to advance and retreat. Are fixed facing each other as shown. These cutter assays are shown in FIG.
As shown in the cross-sectional view taken along the arrow X, the ultrasonic cutter 42 is formed by an angle θc from the central axis passing through the center of the seamless tube.
Is provided so as to incline, and the rotary annular body 20 is rotationally driven in the direction of the arrow D5 in the drawing while the cutting resistance when cutting the tube is minimized, while the ultrasonic cutter 42 is illustrated. By driving in the directions of the arrows D3 and D4, the cutting state and the standby state are set.
【００２３】また、上述のセンサは金属を非接触状態で
検知する近接スイッチが使用され、図示のように中心軸
から角度θ１分離れ、かつ一対のセンサ２６−１、２６
−２とセンサ２６−３、２６−４が基台４上に夫々角度
θ２分離れるように固定されており、センサ板２５が略
半回転すると、夫々のセンサの一方で先ず検出しピニオ
ンモータ２３の減速を行い、他方のセンサでセンサ板２
５が検出されると完全に停止するように配線されてい
る。Further, the above-mentioned sensor uses a proximity switch for detecting a metal in a non-contact state, is separated from the central axis by an angle θ1 as shown in the drawing, and has a pair of sensors 26-1, 26.
-2 and the sensors 26-3 and 26-4 are fixed on the base 4 so as to be separated from each other by an angle θ2, and when the sensor plate 25 is rotated approximately half a turn, one of the sensors first detects and the pinion motor 23 is detected. Of the sensor plate 2
It is wired so as to completely stop when 5 is detected.
【００２４】図３は、図２のＹ‐Ｙ矢視断面図であっ
て、第１、第２カッターアッセイ４０、４１に共通な構
成を示したものである。本図において、図中の二点鎖線
で示した回転環状体２０の上には、基台５０が固定され
ており、リニアガイド５１を固定した移動プレート５４
を左右方向に移動可能にしており、移動プレート５４の
右端部位に設けられる調整ボルト５２を回転環状体２０
に固定される部材２０ｅに対して固定するようにして、
移動プレート５４を回転環状体２０に対して相対位置調
整できるように構成されている。この移動プレート５４
の上にはリニアガイド５３を設けたカッターホルダ５６
が矢印Ｄ３、Ｄ４方向に移動可能となるように配設され
ており、移動プレート５４上の左側に固定されたシリン
ダ５５の動作により駆動される一方、ストッパーボルト
５８に対してカッターホルダ５６が当接してそれ以上の
移動が規制されて、チューブを切断する位置に留まるよ
うにしている。この位置で、チューブの切断動作が実行
される。また、超音波カッター４２はカッター保持部材
５７を着脱して簡単に交換できるようにして、刃の保守
交換作業を容易にできるようにしている。FIG. 3 is a sectional view taken along the line YY of FIG. 2 and shows a configuration common to the first and second cutter assays 40 and 41. In this figure, the base 50 is fixed on the rotary annular body 20 shown by the chain double-dashed line in the figure, and the moving plate 54 to which the linear guide 51 is fixed is fixed.
Is movable in the left-right direction, and the adjusting bolt 52 provided at the right end portion of the moving plate 54 is attached to the rotating annular body 20.
To the member 20e fixed to
The movable plate 54 is configured so that its relative position can be adjusted with respect to the rotary annular body 20. This moving plate 54
A cutter holder 56 with a linear guide 53 on the top
Are arranged so as to be movable in the directions of arrows D3 and D4, and are driven by the operation of a cylinder 55 fixed on the left side of the moving plate 54, while the cutter holder 56 contacts the stopper bolt 58. Further contact is restricted and further movement is restricted so that the tube remains at the cutting position. At this position, the cutting operation of the tube is executed. Further, the ultrasonic cutter 42 is configured such that the cutter holding member 57 can be easily attached and detached to be replaced, thereby facilitating the blade maintenance and replacement work.
【００２５】図４は図１において説明した各構成が制御
装置１００に接続される様子を示したブロック図であ
り、既に説明ずみの構成には、同一符号を付して説明を
割愛して未説明部分に限定して述べると、ニップローラ
モータ１７のエンコーダ１１からは、その駆動にともな
いパルス波形が制御装置１００側に出力される。また、
昇降台４の側面部位において固定されたセンサ板２５は
上側基部に固定されたセンサ２８−１により検出可能に
しており、制御装置１００側において位置検出するよう
に構成されている。以上の構成により、ニップローラモ
ータ１７の駆動により、ニップローラは図中の矢印Ｗ１
方向に駆動される。また、このニップロールモータ１７
の駆動に完全同期して一対のサーボモータ１０が矢印Ｗ
３方向に駆動されて、昇降台４を矢印Ｄ２方向に駆動す
る。また、これらの駆動に前後して、第１、第２カッタ
ーアッセイが切断位置（矢印Ｄ３方向）に移動される。
そして、ピニオンモータ２３は回転環状体２０を矢印Ｄ
５方向に回転する。以上の各動作を同期しつつ実行し
て、連続して矢印Ｄ１方向に押出し成形されるシームレ
スチューブＳＴを所定ストロークＳ分の移動を昇降台４
が行いつつ実行して、所定長のチューブを得る。この後
に、下降状態にある昇降台４を矢印Ｄ方向にセンサ２８
−１がオンするまでサーボモータ１０をＷ４方向に逆回
転して上昇させつつ、かつシームレスチューブの連続成
形を行い、再度切断を行う。以降、同様の動作を繰り返
し行う。FIG. 4 is a block diagram showing a state in which the respective components described in FIG. 1 are connected to the control device 100. The components which have already been described are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. To be limited to the explanation part, the encoder 11 of the nip roller motor 17 outputs a pulse waveform to the control device 100 side as the encoder 11 is driven. Also,
The sensor plate 25 fixed on the side surface portion of the lifting table 4 can be detected by the sensor 28-1 fixed on the upper base portion, and the position is detected on the control device 100 side. With the above configuration, the nip roller is driven by the nip roller motor 17 so that the nip roller moves in the direction of the arrow W1 in the figure.
Driven in the direction. In addition, this nip roll motor 17
The pair of servo motors 10 are synchronized with the arrow W
It is driven in three directions to drive the lifting platform 4 in the direction of arrow D2. Further, before and after the driving, the first and second cutter assays are moved to the cutting position (direction of arrow D3).
Then, the pinion motor 23 moves the rotary annular body 20 to the arrow D.
Rotate in 5 directions. The above operations are performed in synchronization with each other, and the seamless tube ST continuously extruded in the direction of the arrow D1 is moved by the predetermined stroke S to move the lift table 4.
Perform while performing to obtain a tube of a predetermined length. After this, the lift table 4 in the lowered state is moved to the sensor 28 in the direction of arrow D.
The servo motor 10 is reversely rotated in the W4 direction and raised until -1 is turned on, and the seamless tube is continuously molded and cut again. After that, the same operation is repeated.
【００２６】図５は、以上説明のシームレスチューブの
切断装置の動作例を示したフローチャートである。本図
において、装置の起動が行われると、ステップＳ１にお
いてシームレスチューブＳＴを連続押出し成形する準備
とチューブ支持体３０の外周面に対して初回の切断分の
挿入をするなどの下準備作業が終了すると、ステップＳ
２に進み初期化動作が実行されて、昇降台４を上昇位置
に移動し（センサ２８−１オン）、回転環状体２０のセ
ンサ２６−１がオンし、第１、第２カッターアッセイ４
０、４１が切断開始位置に移動され、かつ各超音波カッ
ター４２がシリンダ５５の動作により待機位置に移動さ
れる。FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the seamless tube cutting device described above. In this figure, when the apparatus is started up, preparations for continuously extruding the seamless tube ST and preparation work such as inserting the first cut into the outer peripheral surface of the tube support 30 are completed in step S1. Then, step S
2, the initialization operation is executed, the lifting table 4 is moved to the raised position (sensor 28-1 is turned on), the sensor 26-1 of the rotating annular body 20 is turned on, and the first and second cutter assays 4 are performed.
0 and 41 are moved to the cutting start position, and each ultrasonic cutter 42 is moved to the standby position by the operation of the cylinder 55.
【００２７】この次に、ステップＳ３において、ニップ
ローラモータ１７の起動が行われて、ニップローラ１６
の作用により、シームレスチューブがＤ１方向に移動さ
れる。一方、昇降台４は、シームレスチューブの下降と
同じ速度で下降する。また、この昇降台４の下降動作の
開始と同時に、第１、第２カッターアッセイ４０、４１
が切断位置（矢印Ｄ３方向）にシリンダ５５の動作によ
り移動される。そして、ピニオンモータ２３は回転環状
体２０を矢印Ｄ５方向に回転する。以上の各動作をステ
ップＳ４において同期しつつ実行して、初回のシームレ
スチューブの所定寸法分の切断を行う。Next, at step S3, the nip roller motor 17 is activated to turn on the nip roller 16
By the action of, the seamless tube is moved in the D1 direction. On the other hand, the elevating table 4 descends at the same speed as the seamless tube descends. At the same time when the lowering operation of the elevating table 4 is started, the first and second cutter assays 40, 41 are
Is moved to the cutting position (direction of arrow D3) by the operation of the cylinder 55. Then, the pinion motor 23 rotates the rotating annular body 20 in the arrow D5 direction. The above operations are synchronously executed in step S4 to cut the seamless tube for a predetermined size for the first time.
【００２８】超音波モータが回転し、センサ板２５が近
接スイッチ２６−３で検出されると、ピニオンモータ２
３が停止し、ステップＳ４が終了する。次ぎに、ステッ
プＳ５として示されるように、第１及び第２カッターア
ッセイ４０、４１が待機位置のＤ４方向に移動し、カッ
ターの刃をチューブから遠ざける。そして、昇降台４が
上昇を開始するとともに、ピニオンモータ２３が逆回転
し始める。昇降台４の上昇は、センサ２８−１が、ピニ
オンモーター２３の逆回転は、センサ２６−１が夫々オ
ンするまで行われ、終了とともに次のステップＳ６の切
断動作に移る。本装置においては、シームレスチューブ
ＳＴの下降速度と昇降台４の上昇速度を主に調整するこ
とにより、任意の長さのチューブを連続的に得ることが
できる。When the ultrasonic motor rotates and the sensor plate 25 is detected by the proximity switch 26-3, the pinion motor 2
3 stops, and step S4 ends. Next, as shown as step S5, the first and second cutter assays 40, 41 move in the D4 direction of the standby position to move the blade of the cutter away from the tube. Then, the elevating table 4 starts to rise, and the pinion motor 23 starts to rotate in the reverse direction. The elevating table 4 is raised until the sensor 28-1 and the pinion motor 23 are rotated in the reverse direction until the sensor 26-1 is turned on, and upon completion, the cutting operation of the next step S6 is started. In this apparatus, a tube of an arbitrary length can be continuously obtained by mainly adjusting the descending speed of the seamless tube ST and the ascending speed of the elevating table 4.
【００２９】以上のように、シームレスチューブＳＴの
押出し装置を中断しないので生産性が確保でき、しかも
チューブ支持体の外周面長とシームレスチューブの内周
面長との相互関係を切断に最適となるようにし、かつ切
断時の抵抗の少ない超音波カッター４２を切断面に対し
て所定角度傾けるようにして、特に従来絶対に不可能で
あった薄い肉厚のシームレスチューブ側にまったく切断
痕跡を残さず切断できるようになった。また、所望のベ
ルト幅に対して±１０ｍｍ以内の精度で切断でき、従来
の収率１０％から９０％に向上できた。このように無駄
な切断部分を発生せずに切断することができるので所定
幅のシームレスベルトに切断する際の、廃棄する無駄部
分を無くすことができる。As described above, since the extruder for extruding the seamless tube ST is not interrupted, the productivity can be secured, and the mutual relationship between the outer peripheral surface length of the tube support and the inner peripheral surface length of the seamless tube is optimal for cutting. In addition, the ultrasonic cutter 42, which has low resistance at the time of cutting, is tilted at a predetermined angle with respect to the cutting surface, and no trace of cutting is left on the thin seamless tube side which was absolutely impossible in the past. You can now disconnect. Further, it was possible to cut with a precision within ± 10 mm with respect to the desired belt width, and it was possible to improve the conventional yield from 10% to 90%. As described above, since it is possible to cut without generating a wasteful cutting portion, it is possible to eliminate a wasteful portion to be discarded when the seamless belt having a predetermined width is cut.
【００３０】尚、本発明は、上記実施例に限定されず、
他の構成が可能であって、例えば、ニップローラモータ
１７とサーボモータ１０を共通の動力源として少なくと
も昇降台４が下降するときには、ニップローラの回転動
作に完全同期する純機械的動力伝達手段を介して夫々駆
動するようにもできる。また、超音波カッターに代えて
多少高価なレーザーカッタや、通常の替え刃式のカッタ
ーも使用できる。さらに、昇降台４は高精度に上下移動
する構成であれば、一対の案内軸５に対して片支持状態
にしてボールネジ１本で駆動するようにもできる。The present invention is not limited to the above embodiment,
Other configurations are possible, for example, when at least the lifting table 4 is lowered by using the nip roller motor 17 and the servo motor 10 as a common power source, a pure mechanical power transmission means completely synchronized with the rotating operation of the nip roller is used. It can also be driven individually. Further, instead of the ultrasonic cutter, a rather expensive laser cutter or a normal blade cutter can be used. Further, if the elevating table 4 is configured to move up and down with high accuracy, it can be driven by a single ball screw in a single-supported state with respect to the pair of guide shafts 5.
【００３１】また、回転環状体２０上に固定されるカッ
ターは２本に限定されず、１本でも良く、また、カッタ
ーを昇降台４の上下移動方向に沿うように他段式に配設
すれば、より幅狭の最終完成品のシームレスベルトを得
ることができる。The number of cutters fixed on the rotary annular body 20 is not limited to two, but may be one, and the cutters may be arranged in other stages so as to be along the vertical movement direction of the lifting table 4. For example, a narrower final finished seamless belt can be obtained.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、シ
ームレスチューブの押出し装置を中断しないので生産性
が確保でき、薄い肉厚のシームレスチューブ側に切断痕
跡を残さず、かつ無駄な切断部分を発生せずに切断する
ことができるシームレスチューブの切断方法及びその装
置を提供することができる。As described above, according to the present invention, since the extrusion device of the seamless tube is not interrupted, the productivity can be secured, the cutting trace is not left on the seamless tube side having the thin wall thickness, and the wasteful cutting is performed. It is possible to provide a seamless tube cutting method and an apparatus thereof capable of cutting without generating a portion.
【００３３】[0033]
【図１】シームレスチューブの切断装置の要部を示した
外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing a main part of a cutting device for a seamless tube.
【図２】図１のＸ‐Ｘ矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG.
【図３】カッターアッセイ４０、４１の正面図である。FIG. 3 is a front view of cutter assays 40, 41.
【図４】図１において説明した各構成が制御装置１００
に接続される様子を示したブロック図である。FIG. 4 is a control device 100 in which each configuration described in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a state of being connected to the.
【図５】動作例のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of an operation example.
１ シームレスチューブ押出し機側基部 ２ 上側基部 ３ 下側基部 ４ 昇降台 ５ 案内棒体 ７ ボールブッシュ ８ ボールネジ １０ サーボモータ １１ エンコーダ １６ ニップローラ １７ ニップローラモータ ２０ 回転環状体 ２１ リングギア ２３ ピニオンギアモータ ２５ センサ板 ３０ チューブ支持体 ４０ 第１カッターアッセイ ４１ 第２カッターアッセイ 1 Seamless Tube Extruder Side Base 2 Upper Base 3 Lower Base 4 Lifting Table 5 Guide Rod 7 Ball Bush 8 Ball Screw 10 Servo Motor 11 Encoder 16 Nip Roller 17 Nip Roller Motor 20 Rotating Ring 21 21 Ring Gear 23 Pinion Gear Motor 25 Sensor Plate 30 Tube support 40 First cutter assay 41 Second cutter assay
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年２月２３日[Submission date] February 23, 1995
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１４[Correction target item name] 0014
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１はシームレスチューブの切断装置の要部を示した外観
斜視図である。本図において、図中の破線で示されたシ
ームレスチューブＳＴは、例えばポリプロピレン、ポリ
エチレン、ポリカーボネイト、ポリブチレンテレフタレ
ートン、フッ素樹脂等、通常押し出し成形が可能な熱可
塑性樹脂や、これら樹脂にカーボン等のフィラーを混合
したもの、難燃剤等の添加剤を混合したもの等の抗張力
に富む素材を、所定の肉厚寸法と内径寸法ＩＤに成形し
てから下方の矢印Ｄ１方向に連続的に成形されるもので
あり、従来はこのように連続成形されるシームレズチュ
ーブＳＴの押出し成形作業を一旦停止し、鋏等を使用し
て所定長さに切断してから、次の工程に送るようにして
シームレスベルトを得るようにしていた。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is an external perspective view showing a main part of a cutting device for a seamless tube. In this figure, the seamless tube ST shown by the broken line in the figure is, for example, polypropylene, polyethylene, polycarbonate, polybutylene terephthalate, fluororesin, or another thermoplastic resin that can be normally extruded, and those resins such as carbon. A material having a high tensile strength such as a mixture of fillers and a mixture of additives such as flame retardants is molded into a predetermined wall thickness dimension and inner diameter dimension ID, and then continuously molded in the direction of the arrow D1 below. Conventionally, the extrusion molding operation of the seam lesbian tube ST that is continuously molded in this way is temporarily stopped, cut into a predetermined length using scissors, etc., and then sent to the next step so that it is seamless. I was trying to get a belt.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１５[Name of item to be corrected] 0015
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１５】一方、図示される装置によれば、シームレ
スチューブＳＴは支持棒体１４に設けられ、摩擦係数の
大きなポリウレタンラバー等のゴムからなる１組みの内
側ニップローラ１５により、チューブ内径部分が当接す
る状態で支持されるとともに、この内側ニップローラ１
５に対応してシームレスチューブＳＴの肉厚部分を介し
て当接して駆動される一対のニップローラ１６が配設さ
れている。これらのニップローラ１６はチューブ製造装
置の基部１上において回動自在に軸支される一方、基部
１上に固定されるニップローラモータ１７から動力伝達
機構１８を介してシームレスチューブを矢印Ｄ１方向
に、例えば、０．３から３．０ｍｍ／ｓｅｃの速度で送
り出すように駆動される。このニップローラモータ１７
は、後述する昇降基台４が下方向に駆動される際に、昇
降台４を駆動するサーボモータ１０と同期して駆動され
るようにするためにモータ回転数を検出するエンコーダ
１１が内蔵されている。On the other hand, according to the illustrated apparatus, the seamless tube ST is provided on the support rod 14, and the inner diameter of the tube is abutted by a set of inner nip rollers 15 made of rubber such as polyurethane rubber having a large friction coefficient. This inner nip roller 1 is supported in the state
Corresponding to No. 5, a pair of nip rollers 16 that are driven by abutting through the thick portion of the seamless tube ST are provided. These nip rollers 16 are rotatably supported on the base 1 of the tube manufacturing apparatus, while the nip roller motor 17 fixed on the base 1 moves the seamless tube through the power transmission mechanism 18 in the arrow D1 direction, for example. , 0.3 to 3.0 mm / sec. This nip roller motor 17
Has a built-in encoder 11 for detecting the number of rotations of the motor in order to be driven in synchronization with the servomotor 10 for driving the lifting base 4 when the lifting base 4 described later is driven downward. ing.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１８[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１８】一方、この回転環状体２０の中心部位に
は、上述したテフロン中子１５から下方に向けて延設さ
れた支持棒体１４により支持されたチューブ支持体３０
が配設されており、テーパ部３１においてシームレスチ
ューブＳＴの直径ＩＤの内周面を案内して下方に送り出
すようにしている。このチューブ支持体３０の外直径Ｏ
Ｄは、シームレスチューブの内周長に対して９０％以上
９９．５％以下の外周長に成るように設定されており、
チューブを下方に支障なく送り出せるようにしている。
ここで、チューブの内周長に対してチューブ支持体３０
の外周長が９９．９％以上に設定されると、連続して送
り出されるシームレスチューブとチューブ支持体３０外
周面との動摩擦が大きくなり支持体の外周面上を移動で
きなってしまう。 ─────────────────────────────────────────────────────
On the other hand, at the central portion of the rotating annular body 20, a tube support 30 supported by a support rod 14 extending downward from the Teflon core 15 described above.
Is provided, and the inner peripheral surface of the seamless tube ST having the diameter ID is guided in the tapered portion 31 to be fed downward. Outer diameter O of this tube support 30
D is set so that the outer peripheral length is 90% or more and 99.5% or less with respect to the inner peripheral length of the seamless tube,
The tube is designed so that it can be sent downward without any problem.
Here, the tube support 30 is used with respect to the inner circumference of the tube.
If the outer peripheral length is set to 99.9% or more, the dynamic friction between the seamless tube continuously fed and the outer peripheral surface of the tube support body 30 becomes large, and it becomes impossible to move on the outer peripheral surface of the support body. ─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年３月３日[Submission date] March 3, 1995
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１４[Correction target item name] 0014
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１はシームレスチューブの切断装置の要部を示した外観
斜視図である。本図において、図中の破線で示されたシ
ームレスチューブＳＴは、例えばポリプロピレン、ポリ
エチレン、ポリカーボネイト、ポリブチレンテレフタレ
ートン、フッ素樹脂等、通常押し出し成形が可能な熱可
塑性樹脂や、これら樹脂にカーボン等のフィラーを混合
したもの、難燃剤等の添加剤を混合したもの等の抗張力
に富む素材を、所定の肉厚寸法と内径寸法ＩＤに成形し
てから下方の矢印Ｄ１方向に連続的に成形されるもので
あり、従来はこのように連続成形されるシームレズチュ
ーブＳＴの押出し成形作業を一旦停止し、鋏等を使用し
て所定長さに切断してから、次の工程に送るようにして
シームレスベルトを得るようにしていた。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is an external perspective view showing a main part of a cutting device for a seamless tube. In this figure, the seamless tube ST shown by the broken line in the figure is, for example, polypropylene, polyethylene, polycarbonate, polybutylene terephthalate, fluororesin, or another thermoplastic resin that can be normally extruded, and those resins such as carbon. A material having a high tensile strength such as a mixture of fillers and a mixture of additives such as flame retardants is molded into a predetermined wall thickness dimension and inner diameter dimension ID, and then continuously molded in the direction of the arrow D1 below. Conventionally, the extrusion molding operation of the seam lesbian tube ST that is continuously molded in this way is temporarily stopped, cut into a predetermined length using scissors, etc., and then sent to the next step so that it is seamless. I was trying to get a belt.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１５[Name of item to be corrected] 0015
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１５】一方、図示される装置によれば、シームレ
スチューブＳＴは支持棒体１４に設けられ、摩擦係数の
大きなポリウレタンラバー等のゴムからなる１組みの内
側ニップローラ１５により、チューブ内径部分が当接す
る状態で支持されるとともに、この内側ニップローラ１
５に対応してシームレスチューブＳＴの肉厚部分を介し
て当接して駆動される一対のニップローラ１６が配設さ
れている。これらのニップローラ１６はチューブ製造装
置の基部１上において回動自在に軸支される一方、基部
１上に固定されるニップローラモータ１７から動力伝達
機構１８を介してシームレスチューブを矢印Ｄ１方向
に、例えば、０．３から３．０ｍｍ／ｓｅｃの速度で送
り出すように駆動される。このニップローラモータ１７
は、後述する昇降基台４が下方向に駆動される際に、昇
降台４を駆動するサーボモータ１０と同期して駆動され
るようにするためにモータ回転数を検出するエンコーダ
１１が内蔵されている。On the other hand, according to the illustrated apparatus, the seamless tube ST is provided on the support rod 14, and the inner diameter of the tube is abutted by a set of inner nip rollers 15 made of rubber such as polyurethane rubber having a large friction coefficient. This inner nip roller 1 is supported in the state
Corresponding to No. 5, a pair of nip rollers 16 that are driven by abutting through the thick portion of the seamless tube ST are provided. These nip rollers 16 are rotatably supported on the base 1 of the tube manufacturing apparatus, while the nip roller motor 17 fixed on the base 1 moves the seamless tube through the power transmission mechanism 18 in the arrow D1 direction, for example. , 0.3 to 3.0 mm / sec. This nip roller motor 17
Has a built-in encoder 11 for detecting the number of rotations of the motor in order to be driven in synchronization with the servomotor 10 for driving the lifting base 4 when the lifting base 4 described later is driven downward. ing.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１８[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１８】一方、この回転環状体２０の中心部位に
は、上述したテフロン中子１５から下方に向けて延設さ
れた支持棒体１４により支持されたチューブ支持体３０
が配設されており、テーパ部３１においてシームレスチ
ューブＳＴの直径ＩＤの内周面を案内して下方に送り出
すようにしている。このチューブ支持体３０の外直径Ｏ
Ｄは、シームレスチューブの内周長に対して９０％以上
９９．５％以下の外周長に成るように設定されており、
チューブを下方に支障なく送り出せるようにしている。
ここで、チューブの内周長に対してチューブ支持体３０
の外周長が９９．９％以上に設定されると、連続して送
り出されるシームレスチューブとチューブ支持体３０外
周面との動摩擦が大きくなり支持体の外周面上を移動で
きなってしまう。On the other hand, at the central portion of the rotating annular body 20, a tube support 30 supported by a support rod 14 extending downward from the Teflon core 15 described above.
Is provided, and the inner peripheral surface of the seamless tube ST having the diameter ID is guided in the tapered portion 31 to be fed downward. Outer diameter O of this tube support 30
D is set so that the outer peripheral length is 90% or more and 99.5% or less with respect to the inner peripheral length of the seamless tube,
The tube is designed so that it can be sent downward without any problem.
Here, the tube support 30 is used with respect to the inner circumference of the tube.
If the outer peripheral length is set to 99.9% or more, the dynamic friction between the seamless tube continuously fed and the outer peripheral surface of the tube support body 30 becomes large, and it becomes impossible to move on the outer peripheral surface of the support body.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金剛 千晴 三重県四日市市東邦町１番地 三菱油化株 式会社四日市総合研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Chiharu Kongou 1st Toho-cho, Yokkaichi-shi, Mie Mitsubishi Petrochemical Company Yokkaichi Research Institute
Claims (4)
に連続押出し成形されるシームレスチューブを所定長さ
に切断してシームレスベルトを得るシームレスチューブ
の切断方法であって、 前記押出し成形後に、前記シームレスチューブの前記所
定内径部を低摩擦材料からなるチューブ支持体により支
持しつつ所定速度で搬送し、 前記チューブ支持体を挿通状態にして前記所定速度と同
速度で移動体を移動しつつ、 該移動体に搭載され、かつ前記チューブ支持体回りに回
転駆動される環状体に搭載されるカッター手段を待機位
置から切断位置に移動して、 シームレスチューブを前記所定長さに切断するように連
動させることを特徴とするシームレスチューブの切断方
法。1. A seamless tube cutting method for obtaining a seamless belt by cutting a seamless tube, which is continuously extruded and molded to have a predetermined inner diameter and a predetermined thickness using a resin material, to obtain a seamless belt, wherein after the extrusion molding, While carrying the predetermined inner diameter portion of the seamless tube at a predetermined speed while being supported by a tube support made of a low-friction material, while moving the moving body at the same speed as the predetermined speed with the tube support being inserted. The cutter means, which is mounted on the movable body and is mounted on the annular body that is driven to rotate around the tube support, is moved from the standby position to the cutting position, and is interlocked so as to cut the seamless tube to the predetermined length. A method of cutting a seamless tube characterized by:
り、前記チューブ支持体回りに回転駆動される環状体の
回転中心を通る軸線に対して所定角度分傾斜されて前記
環状体上に配設されてなり、切断抵抗を少なくするよう
にして、前記肉厚が小さいシームレスチューブを切断可
能にしたことを特徴とする請求項１に記載のシームレス
チューブの切断方法。2. The cutter means is an ultrasonic cutter, and is disposed on the annular body at a predetermined angle with respect to an axis passing through the center of rotation of the annular body that is rotationally driven around the tube support. The seamless tube cutting method according to claim 1, wherein the seamless tube having a small wall thickness can be cut by reducing cutting resistance.
に連続押出し成形されるシームレスチューブを所定長さ
に切断してシームレスベルトを得るシームレスチューブ
の切断装置であって、 前記押出し成形後に、前記シームレスチューブの前記所
定内径部を低摩擦材料からなるチューブ支持体により支
持しつつ所定速度で搬送する搬送手段と、 前記チューブ支持体を挿通状態にして前記所定速度と同
速度で移動する移動体と、 該移動体に搭載されてなり、かつ前記チューブ支持体回
りに回転駆動される環状体と、 該環状体に搭載されてなり切断位置と待機位置に移動さ
れるカッター手段と、 前記搬送手段と前記移動体と前記環状体と前記カッター
手段に接続されてなり各手段を連動して駆動制御する制
御手段と、 を具備することを特徴とするシームレスチューブの切断
装置。3. A seamless tube cutting device for obtaining a seamless belt by cutting a seamless tube, which is continuously extruded and molded to have a predetermined inner diameter and a predetermined thickness using a resin material, to obtain a seamless belt, wherein after the extrusion molding, Conveying means for conveying at a predetermined speed while supporting the predetermined inner diameter portion of the seamless tube by a tube support made of a low friction material, and a moving body for moving the tube support at the same speed as the predetermined speed while inserting the tube support. An annular body mounted on the movable body and driven to rotate around the tube support, a cutter means mounted on the annular body and moved to a cutting position and a standby position, and the conveying means. And a control means that is connected to the movable body, the annular body, and the cutter means and that controls the drive of each means in conjunction with each other. Seamless tube cutting device.
り、前記チューブ支持体回りに回転駆動される環状体の
回転中心を通る軸線に対して所定角度分傾斜されて前記
環状体上に配設されてなり、切断抵抗を少なくするよう
にして、前記肉厚が小さいシームレスチューブを切断可
能にしたことを特徴とする請求項３に記載のシームレス
チューブの切断装置。4. The cutter means is an ultrasonic cutter, and is disposed on the annular body at a predetermined angle with respect to an axis passing through the center of rotation of the annular body that is rotationally driven around the tube support. The seamless tube cutting device according to claim 3, wherein the seamless tube having a small wall thickness can be cut by reducing cutting resistance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6195393A JP2808572B2 (en) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | Method and apparatus for cutting seamless tube |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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