JPH085595B2 - Elevator group management device - Google Patents

Elevator group management device

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JPH085595B2
JPH085595B2 JP2131426A JP13142690A JPH085595B2 JP H085595 B2 JPH085595 B2 JP H085595B2 JP 2131426 A JP2131426 A JP 2131426A JP 13142690 A JP13142690 A JP 13142690A JP H085595 B2 JPH085595 B2 JP H085595B2
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JP
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group
hall
call
car
signals
Prior art date
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重男 勝
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明はそれぞれ群管理された複数群のエレベータ
ーを運転管理する装置に関するものである。
Description: [Industrial field of application] The present invention relates to an apparatus for operating and managing a plurality of groups of elevators, each of which is group-managed.

[従来の技術] 群管理エレベーターでは、複数台のかごに対し共通な
乗場ボタンが設置され、この乗場ボタンで乗場呼びが登
録されると、これに同一群内のいずれかのかごを割り当
てて、その乗場呼びに応答させるようにしている。そし
て、群管理エレベーターが共通な乗場を有して複数群あ
る場合もあり、この場合は、第1群の乗場呼びが登録さ
れると、この信号は第2群にも送信して、両群の連携運
転が行われるようにしている。このとき、両群ではそれ
ぞれの群内のかごを乗場呼びに割り当てるように動作す
るため、2台のかごが同じ階に到着することが発生す
る。これを避けるため、種々の提案がされている。
[Prior Art] In a group management elevator, a common hall button is installed for multiple cars, and when a hall call is registered with this hall button, one of the cars in the same group is assigned to it. I am trying to make the hall call respond. In some cases, the group-controlled elevators have a common hall and there are a plurality of groups. In this case, when the hall call for the first group is registered, this signal is also transmitted to the second group and both groups The cooperative driving of is done. At this time, the two groups operate so that the cars in the respective groups are assigned to the hall calls, so that two cars may arrive at the same floor. In order to avoid this, various proposals have been made.

例えば特開昭62−215482号公報には、第1群から第
2群へ乗場呼び登録灯(乗場ボタンに内蔵)の点灯信号
及び呼び登録禁止信号を送信して、同じ乗場呼びにかご
が2台応答するのを防止するものが示されている。
For example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-215482, a lighting signal of a hall call registration light (built into a hall button) and a call registration prohibition signal are transmitted from the first group to the second group, and the same hall call has two cars. The ones that prevent the table from responding are shown.

また、特開昭64−22770号公報には、第1群と第2
群の乗場呼びを共通にして両群のかごを割り当て、早く
到着したかごが乗場呼びを解除して2台停止するのを防
止するものが示されている。
Further, Japanese Patent Laid-Open No. 64-22770 discloses a first group and a second group.
It is shown that the cars of both groups are assigned with common hall calls for the groups to prevent the cars that arrive earlier from canceling the hall calls and stopping two cars.

また、特願平1−324277号明細書には、第2群のか
ご内で特定階の呼び(かご呼び)が登録されると、第1
群の乗場呼びを解除して、第1群のかごが応答しないよ
うにするものが示されている。
In addition, in Japanese Patent Application No. 1-324277, when a call for a specific floor (car call) is registered in the second group of cars,
It is shown that the group calls are released so that the cars in the first group do not respond.

[発明が解決しようとする課題] 上記のように構成されたエレベーターの群管理装置で
は、呼び登録禁止信号を送信したり、早く到着した
かごが乗場呼びを解除したり、かご呼びが発生すると
乗場呼びを解除したりして、同じ乗場呼びに2台のかご
が応答するのを防止するようにしているため、次のよう
な問題点がある。
[Problems to be Solved by the Invention] In the elevator group management device configured as described above, when a car registration prohibition signal is transmitted, a car that arrives early releases a hall call, or a car call occurs, Since the call is canceled to prevent two cars from responding to the same hall call, there are the following problems.

すなわち、のものでは、常時乗場ボタンが押された
群のかごだけが割り当てられる。また、では即時予
報灯方式の群管理エレベーターには採用できない。即時
予報灯方式とは、乗場ボタンが押されると、どのかごが
来るかを演算し、そのかごの乗場の予報灯を即時点灯さ
せて案内するものである。そして、この方式をのも
のに採用すると、複数の予報灯が点灯したり、途中で乗
場呼びが解除されると、同時に予報灯が消灯したり、む
だにかごを走行させたりする。
That is, in the ones, only the cars in the group in which the hall buttons are always pressed are assigned. In addition, can not be adopted in the group-controlled elevator of the instant warning light system. The instant forecast light system is a system for calculating which car will come when a landing button is pressed, and immediately turning on and guiding the forecast light at the landing of the car. When this system is adopted, if a plurality of forecast lights are turned on, or if a landing call is canceled midway, the forecast lights are turned off at the same time, or the waste car is driven.

この発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、同一乗場に複数台のかごが停止するのを防止できる
と共に、両群の負荷が平衡するようにかごの割当てが配
分できるようにしたエレベーターの群管理装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to prevent a plurality of cars from stopping at the same landing and to allocate the car allocation so that the loads of both groups are balanced. It is an object to provide an elevator group management device.

[課題を解決するための手段] この発明の第1の発明に係るエレベーターの群管理装
置は、群管理エレベーターの両群間で2信号の授受によ
り通信を行い、この2信号の組合せにより、乗場呼びを
両群で共有すると共に、乗場呼びにいずれの群のかごを
割り当てるかについて4種のパターンを設定するように
したものである。
[Means for Solving the Problem] The elevator group management device according to the first aspect of the present invention communicates by transmitting and receiving two signals between both groups of the group management elevator, and by combining these two signals, the hall Calls are shared by both groups, and four types of patterns are set regarding which group of cars are assigned to hall calls.

また、この発明の第2の発明に係るエレベーターの群
管理装置は、第1の発明のものにおいて、第1群のかご
がかご呼びで乗場に接近しているときは、2信号を所定
パターンで第2群に送信し、その後第2群の乗場ボタン
が操作されても、この乗場呼びを第2群のかごに割り当
てず、所定のパターンで第1群に返信するようにしたも
のである。
Also, in the elevator group management system according to the second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when the cars of the first group are approaching the hall for car calls, two signals are output in a predetermined pattern. Even if the hall call button of the second group is operated after being transmitted to the second group, this hall call is not assigned to the cars of the second group and is returned to the first group in a predetermined pattern.

また、この発明の第3の発明に係るエレベーターの群
管理装置は、第1の発明のものにおいて、第1群で乗場
呼びが登録されたとき、その乗場呼びの予測待時間が所
定値以上になると判断されると、2信号を所定のパター
ンで第2群に送信するようにしたものである。
Also, in the elevator group management system according to the third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the hall call is registered in the first group, the predicted waiting time of the hall call becomes a predetermined value or more. When it is determined that the two signals are transmitted, the two signals are transmitted to the second group in a predetermined pattern.

[作 用] この発明の第1の発明においては、両群間で2信号を
授受し、この2信号の組合せにより、乗場呼びの共有及
び割当てについて4種のパターンを設定するようにした
ため、乗場呼びの両群への配分はパターンにより選択で
きる。
[Operation] In the first aspect of the present invention, two signals are transmitted and received between the two groups, and four types of patterns for sharing and allocating hall calls are set by the combination of these two signals. The distribution of calls to both groups can be selected according to patterns.

また、この発明の第2の発明においては、第1群のか
ごがかご呼びで接近しているときは、第2群の乗場ボタ
ンが操作されても、この乗場呼びを第2群のかごに割り
当てず、第1群に返信するようにしたため、この乗場呼
びに上記かご呼びの登録されたかごが割り当てられる。
Further, in the second aspect of the present invention, when the car of the first group is approaching by a car call, even if the hall button of the second group is operated, this car hall call is directed to the car of the second group. Since the reply is made to the first group without allocating, the car registered with the car call is allocated to this hall call.

また、この発明の第3の発明においては、第1群で乗
場呼びが登録されたとき、その予測待時間が所定値以上
になると判断されると、この乗場呼びを第2群に返信す
るようにしたため、この乗場呼びに第2群のかごが割り
当てられる。
Further, in the third aspect of the present invention, when the hall call is registered in the first group, if it is determined that the predicted waiting time becomes a predetermined value or more, the hall call is returned to the second group. Therefore, the car of the second group is assigned to this hall call.

[実施例] 第1図及び第2図はこの発明の一実施例を示す図で、
第1図は全体構成図、第2図は動作を示すフローチャー
トである。
[Embodiment] FIGS. 1 and 2 are views showing an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is an overall configuration diagram, and FIG. 2 is a flowchart showing the operation.

第1図中、(1)はマイクロコンピュータ(以下マイ
コンという)で構成された第1群の群管理装置で、CPU
(1A)、ROM(1B)、RAM(1C)及びインタフェース(1
D)(1E)を有しており、インタフェース(1D)は乗場
ボタン(特定乗場1箇所について示す)(2)の呼びボ
タン(2A)及び乗場呼び登録灯(2B)に接続されると共
に、第2群の群管理装置(図示しない)へ送信される2
信号(3a)(信号A、Bからなる)を出力し、第2群の
群管理装置から送信される2信号(3b)(信号C、Dか
らなる)を入力する。また、インタフェース(1E)は台
制御装置(4A)〜(4C)に接続されている。(5A)〜
(5C)はそれぞれ台制御装置(4A)〜(4C)により運転
制御されるかごである。
In FIG. 1, (1) is a group management device of a first group composed of a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer), which is a CPU
(1A), ROM (1B), RAM (1C) and interface (1
D) (1E), the interface (1D) is connected to the call button (2A) and the hall call registration light (2B) of the hall button (shown for one specific hall) (2), and 2 sent to a group management device (not shown) of 2 groups
The signal (3a) (consisting of signals A and B) is output, and the two signals (3b) (consisting of signals C and D) transmitted from the group management device of the second group are input. The interface (1E) is connected to the platform control devices (4A) to (4C). (5A) ~
(5C) is a car whose operation is controlled by the platform controllers (4A) to (4C), respectively.

なお、第2群も同様に構成されている。 The second group has the same configuration.

次に、この実施例の動作を第2図を参照して説明す
る。このフローチャートのプログラムはマイコンのROM
(1B)に格納されている。なお、第2図は第1群の動作
を示し、第2群は第2図の信号C、Dを信号A、Bに読
み換え、信号A、Bを信号C、Dに読み換えるものとす
る。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. The program of this flow chart is the ROM of the microcomputer
It is stored in (1B). Note that FIG. 2 shows the operation of the first group, and the second group reads the signals C and D of FIG. 2 into the signals A and B, and the signals A and B into the signals C and D. .

まず、ステップ(10)で第2群からの2信号C、Dを
判別する。今、第2群からの2信号C、Dが来ていない
とすると、処理(0、0)の方へ進み、ステップ(11)
で第1群の乗場ボタン(2)の呼びボタン(2A)が押さ
れたかを判断する。ここで、呼びボタン(2A)が押され
ていたとすると、ステップ(12)で乗場呼び登録灯(2
B)を点灯し、ステップ(13)でこの乗場呼びを第1群
のかご(5A)〜(5C)の1台に仮に割り当てる。ステッ
プ(14)で乗場呼びの予測待時間が所定値以上になるか
を判断する。ここで、第1群のサービスかご(5A)〜
(5C)の数が減り、上記予測待時間が所定値以上になる
と判断されると、ステップ(20)で2信号A、B=
(1、1)を出力して、第2群へ送信する。今度は第2
群側の処理となり、ステップ(10)の2信号C、Dは2
信号A、Bに読み換えると、処理(1、1)の方へ進
み、ステップ(17)で乗場呼び登録灯を点灯し、ステッ
プ(15)で第2群のかごの1台を割り当て、ステップ
(16)で2信号C、D=(1、0)を出力して、第1群
へ送信する。第1群ではステップ(10)からステップ
(23)へ進み、乗場呼び登録灯(2B)の点灯を保持す
る。
First, in step (10), the two signals C and D from the second group are discriminated. Now, if the two signals C and D from the second group do not come, the process proceeds to the process (0, 0), and the step (11)
Then, it is determined whether the call button (2A) of the landing button (2) of the first group has been pressed. If the call button (2A) is pressed here, the hall call registration light (2
B) is turned on, and in step (13), this hall call is temporarily assigned to one of the cars (5A) to (5C) in the first group. In step (14), it is determined whether the predicted waiting time of the hall call is equal to or longer than a predetermined value. Here, the first group of service baskets (5A)
When it is determined that the number of (5C) is reduced and the predicted waiting time is equal to or longer than the predetermined value, 2 signals A and B =
It outputs (1, 1) and sends it to the second group. This time second
It becomes the processing on the group side, and the 2 signals C and D in step (10) are 2
When the signals A and B are read, the process proceeds to the process (1, 1), the hall call registration light is turned on in the step (17), one car of the second group is allocated in the step (15), and the step is performed. At (16), two signals C and D = (1, 0) are output and transmitted to the first group. In the first group, the process proceeds from step (10) to step (23), and the lighting of the hall call registration light (2B) is maintained.

なお、ステップ(14)で乗場呼びの予測待時間が所定
値末端になると判断されたときは、ステップ(15)で第
2群のかごに割り当て、ステップ(16)で第1群に送信
する。
When it is determined in step (14) that the predicted waiting time of the hall call is at the end of the predetermined value, it is assigned to the second group of cars in step (15) and transmitted to the first group in step (16).

このようにして、第1群に負荷が掛かり過ぎる場合
に、第1群の乗場ボタン(2)が押されたら、第2群の
かごを割り当てることができ、両群の負荷の平衡を図る
ことが可能となる。
In this way, when the landing button (2) of the first group is pressed when the first group is overloaded, the cars of the second group can be assigned and the loads of both groups can be balanced. Is possible.

次に、ステップ(11)で第1群の乗場ボタン(2)が
押されていないと判断されたとき、ステップ(21)で特
定乗場にかご呼びで所定時間内に到着するかごがあると
判断されると、ステップ(22)へ進み、2信号A、B=
(0、1)を出力して、第2群へ送信する。第2群では
上記と同様に、ステップ(10)から処理(0、1)の方
へ進み、ステップ(18)で第2群の乗場ボタンが押され
たかを判断し、押された場合は、ステップ(19)で乗場
呼び登録灯を点灯し、ステップ(20)で2信号C、D=
(1、1)を出力して、第1群へ送信する。再び第1群
では、ステップ(10)→(17)→(15)→(16)と進
み、第1群のかご(5A)〜(5C)の1台を割り当てるこ
とになる。当然かご呼びで接近しつつあるかごが選択さ
れることになる。
Next, when it is determined in step (11) that the first group landing button (2) is not pressed, it is determined in step (21) that there is a car arriving within a predetermined time by calling the car to the specific landing. Then, the process proceeds to step (22), and 2 signals A and B =
It outputs (0, 1) and sends it to the second group. In the second group, similarly to the above, the process proceeds from step (10) to processing (0, 1), it is determined in step (18) whether the landing button of the second group is pressed, and if it is pressed, At step (19), the hall call registration light is turned on, and at step (20), 2 signals C, D =
It outputs (1, 1) and transmits it to the first group. In the first group again, steps (10) → (17) → (15) → (16) are proceeded, and one of the cars (5A) to (5C) of the first group is assigned. Naturally, the car that is approaching will be selected by calling the car.

もし、このとき、第2群のかごが割り当てられたとす
ると、第1群のかご呼びを持つかごも到着することにな
るので、予報が外れて他のかごが先着することになった
り、2台のかごが停止したりすることになる。上記実施
例では、このような不具合が防止できる。
If the car of the second group is assigned at this time, the car with the car call of the first group will also arrive, so the forecast will be missed and another car will arrive first, or two cars will arrive first. The car will stop. In the above embodiment, such a problem can be prevented.

上記実施例では、特定乗場について説明したが、すべ
ての乗場に適用することも可能である。
In the above embodiment, the specific landing was explained, but it is also possible to apply to all landings.

また、第2図のステップ(14)の予測待時間の所定値
は固定した値に設定してもよいし、そのときの(平均待
時間+10秒)のような変化する値を用いてもよい。ま
た、ステップ(14)で所定値以上のとき、自群のかごも
割り当て、かつ他群のかごも割り当てることも容易に実
施できる。
Further, the predetermined value of the estimated waiting time in step (14) in FIG. 2 may be set to a fixed value, or a changing value such as (average waiting time + 10 seconds) at that time may be used. . Further, when the value is equal to or more than the predetermined value in step (14), it is possible to easily assign the car of the own group and the car of the other group.

なお、第2図のステップ(21)の中に、その階に戸閉
待機しているかごを含めることも容易に実施可能であ
る。
It should be noted that the step (21) in FIG. 2 can be easily implemented by including a car on the floor waiting for the door to close.

[発明の効果] 以上説明したとおりこの発明の第1の発明では、群管
理エレベーターの両群間で2信号を授受し、この2信号
の組合せにより、乗場呼びの共有及び乗場呼びの割当て
について4種のパターンを設定するようにしたので、乗
場呼びの両群への配分はパターンにより選択でき、同一
乗場に複数台のかごが停止するのを防止することができ
ると共に、乗場呼びを配分して両群の負荷を平衡させる
ことができる効果がある。
[Effects of the Invention] As described above, in the first invention of the present invention, two signals are transmitted and received between both groups of the group-controlled elevator, and the combination of these two signals makes it possible to share hall calls and assign hall calls. Since the pattern of seeds is set, the distribution of hall calls to both groups can be selected according to the pattern, it is possible to prevent multiple cars from stopping at the same hall and also to distribute the hall calls. There is an effect that the loads of both groups can be balanced.

また、この発明の第2の発明では、第1群のかごがか
ご呼びで接近しているときは、第2群の乗場ボタンが操
作されても、この乗場呼びを第2群のかごに割り当て
ず、第1群に返信するようにしたので、この乗場呼びに
上記かご呼びの登録されたかごが割り当てられ、かご呼
びで停止する非予報かごのために、割当て予報が外れる
ことを減少させることができる効果がある。
Also, in the second aspect of the present invention, when the car of the first group is approaching by car call, even if the hall button of the second group is operated, this hall call is assigned to the car of the second group. Instead, since the car is replied to the first group, it is possible to reduce the allocation forecast failure due to the unpredicted car that is assigned the car with the above car call registered to this hall call and stops at the car call. There is an effect that can be.

また、この発明の第3の発明では、第1群で乗場呼び
が登録されたとき、その予測待時間が所定値以上になる
と判断されると、この乗場呼びを第2群に送信するよう
にしたため、この乗場呼びに第2群のかごが割り当てら
れ、両群の平均待時間及び最大待時間を短縮することが
できる効果がある。
Further, in the third aspect of the present invention, when the hall call is registered in the first group, if it is determined that the predicted waiting time becomes a predetermined value or more, the hall call is transmitted to the second group. Therefore, the car of the second group is assigned to this hall call, and there is an effect that the average waiting time and the maximum waiting time of both groups can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明によるエレベーターの群管理装置の一
実施例を示す全体構成図、第2図は第1図の動作を示す
フローチャートである。 図中、(1)は群管理装置、(2)は乗場ボタン、(3
a)は2信号A、B、(3b)は2信号C、D、(5A)〜
(5C)はかご、(10)はパターン設定手段(ステッ
プ)、(16)(20)(22)は通信手段(ステップ)、
(11)〜(14)(20)は割当て送信手段(ステッ
プ))、(21)(22)は割当て返信手段(ステップ)で
ある。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an elevator group control device according to the present invention, and FIG. 2 is a flow chart showing the operation of FIG. In the figure, (1) is a group management device, (2) is a landing button, and (3
a) is 2 signals A and B, (3b) is 2 signals C, D, (5A) ~
(5C) is a basket, (10) is pattern setting means (step), (16), (20) and (22) are communication means (step),
(11) to (14) and (20) are allocation transmitting means (steps), and (21) and (22) are allocation returning means (steps).

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数台のかごが共通な乗場呼びにより群管
理運転される第1群と、この第1群と共通な乗場を有し
複数台のかごが共通な乗場呼びにより群管理運転される
第2群とが配置され、上記乗場呼びにそれぞれ割り当て
られたかごをそれぞれ乗場呼びに予報する装置におい
て、上記両群に設けられ互いに異なる2信号の授受によ
り上記両群間で通信される通信手段と、上記2信号の組
合せにより上記乗場呼びを上記両群で共有すると共に、
上記乗場呼びに上記両群のいずれの群のかごを割り当て
るかについて4種のパターンを設定するパターン設定手
段を備えたことを特徴とするエレベーターの群管理装
置。
1. A first group in which a plurality of cars are operated in group management by a common landing call, and a plurality of cars having a landing in common with this first group are operated in group management by a common landing call. And a second group which is arranged to predict the cars respectively assigned to the hall calls to the hall calls. In the device, communication is provided between the two groups by exchanging two mutually different signals provided in the two groups. By means of a combination of the means and the two signals, the hall call is shared by both groups, and
An elevator group management device comprising pattern setting means for setting four types of patterns for deciding which group of the two groups of cars is assigned to the hall call.
【請求項2】第1群のかごがかご内で登録された呼びで
乗場に接近しているときは、2信号を所定パターンで第
2群に送信し、その後上記第2群で乗場呼びが登録され
てもこの乗場呼びを上記第2群のかごに割り当てず、上
記2信号を上記所定パターンで上記第1群に返信する割
当て返信手段を設けた特許請求の範囲第1項記載のエレ
ベーターの群管理装置。
2. When the car of the first group is approaching the hall with a call registered in the car, two signals are transmitted to the second group in a predetermined pattern, and then the hall call is given by the second group. The elevator according to claim 1, further comprising assignment reply means for returning the two signals to the first group in the predetermined pattern without allocating the hall call to the second group cars even if registered. Group management device.
【請求項3】第1群で乗場呼びが登録されたときその乗
場呼びの予測待時間が所定値以上になると判断される
と、上記2信号を所定パターンで第2群に送信する割当
て送信手段を設けた特許請求の範囲第1項記載のエレベ
ーターの群管理装置。
3. When the hall call is registered in the first group, when it is determined that the predicted waiting time of the hall call becomes a predetermined value or more, the allocation transmitting means for transmitting the two signals to the second group in a predetermined pattern. The elevator group management device according to claim 1, further comprising:
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