JPH085479A - Click feeling measuring device - Google Patents

Click feeling measuring device

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JPH085479A
JPH085479A JP6162735A JP16273594A JPH085479A JP H085479 A JPH085479 A JP H085479A JP 6162735 A JP6162735 A JP 6162735A JP 16273594 A JP16273594 A JP 16273594A JP H085479 A JPH085479 A JP H085479A
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signal
click feeling
tact switch
pressing
moving average
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Makoto Fujiwara
誠 藤原
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Sony Corp
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Abstract

PURPOSE:To provide a device for measuring click feeling with a numeric value, which is generated at the time of pressing a micro switch. CONSTITUTION:A device is formed of a pressure sensor 12, an A/D converting unit 14 for converting the analog signal of the pressing force output from the pressure sensor 12 to the digital signal, a display device 16 for displaying the digital signal output from the A/D converting unit 14 on a monitor, and a computing unit 18. When a micro switch S provided in an electric product W is pressed through a contact end 20, the pressure sensor 12 measures the reaction force generated at the time of pressing as the force, and outputs it as the analog signal. The digital signal of the pressing force output from the A/D converting unit 14 can be directly displayed on the display device 16. Fourier transform can be performed so as to display both the signal at a high frequency, which has a dip point corresponding to the change of the pressing force required for sensing the click feeling, and the reference signal line in the display device 16.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、タクト・スイッチを押
圧する際に発生するクリック感を数値測定する装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for numerically measuring a click feeling generated when a tact switch is pressed.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近のTVセット、VTR等の電気製品
には、タクト・スイッチ(Tactile Pushbuttom Switch
)が、小型軽量で高密度実装に適するスイッチとして
多用されている。タクト・スイッチは、基本的には、図
7に示すような構造を備えていて、基板上に設けられた
スイッチ部とスイッチ部に接触する可動部とからなるタ
クト・スイッチ本体と、タクト・スイッチ本体の可動部
を押圧するスイッチボタンと、スイッチボタンを電気製
品の前面パネルに保持すると共に押圧されたスイッチボ
タンを元の位置に引き戻すボタン固定部とから構成され
ている。スイッチを動作させるのに必要な押圧力は、タ
クト・スイッチ本体を押圧するのに必要な力に加えてボ
タン固定部のバネ係数や前面パネルと基板との距離dに
も依存している。
2. Description of the Related Art Recent electric appliances such as TV sets and VTRs have a Tactile Pushbuttom Switch.
) Is a switch that is small and lightweight and is suitable for high-density mounting. The tact switch basically has a structure as shown in FIG. 7, and includes a tact switch body composed of a switch part provided on a substrate and a movable part in contact with the switch part, and a tact switch. It is composed of a switch button that presses the movable part of the main body, and a button fixing part that holds the switch button on the front panel of the electric product and returns the pressed switch button to the original position. The pressing force required to operate the switch depends on not only the force required to press the tact switch body but also the spring coefficient of the button fixing portion and the distance d between the front panel and the substrate.

【0003】タクト・スイッチの一つの特徴は、スイッ
チボタンを押す指先が、押す際にクリック感を感じるこ
とである。クリック感は、従来のスイッチを押す際に感
じていたストローク感覚ではなく、極めて短時間に「カ
チッ」と感じるような操作感覚である。更に言えば、タ
クト・スイッチを作動させるためにスイッチボタンを指
先で押し始めると、指先で押す押圧力は、押し始めから
時間の経過と共に徐々に大きくなる。次いで、押圧力の
大きさがスイッチ内のトグル機構などの機械的機構によ
り定まる所定値(しきい値)を越えた瞬間に、スイッチ
が作動すると共に押圧力は急激に低下し、指先に感じて
いた押圧力の反力も急激に低下して感じなくなる。更
に、次の瞬間、押圧力は再び元の大きさとなり、指先も
元の大きさの反力を感じる。この反力の変化の感じが、
一般的にクリック感と呼ばれている。感覚的には、クリ
ック感は、クリック感を発生するしきい値が高い程、押
圧のストロークが短い程、強いクリック感または軽快な
クリック感として感じ取る事ができる。
One feature of the tact switch is that the fingertip pressing the switch button feels a click when it is pressed. The click sensation is not a stroke sensation that is felt when pressing a conventional switch, but an operation sensation that causes a “click” in an extremely short time. Furthermore, when pressing the switch button with the fingertip in order to operate the tact switch, the pressing force pressed with the fingertip gradually increases with the lapse of time from the start of the pressing. Then, at the moment when the magnitude of the pressing force exceeds a predetermined value (threshold value) determined by a mechanical mechanism such as a toggle mechanism in the switch, the switch is activated and the pressing force sharply decreases, and the fingertip feels it. The reaction force of the pressing force also drops sharply and does not feel. Further, at the next moment, the pressing force becomes the original magnitude again, and the fingertip also feels the reaction force of the original magnitude. The feeling of this change in reaction force
It is generally called a click feeling. Intuitively, the click feeling can be perceived as a strong click feeling or a light click feeling as the threshold value for generating the click feeling is higher and the pressing stroke is shorter.

【0004】以上説明したように、タクト・スイッチを
動作させるためにタクト・スイッチを押す人にとって
は、クリック感を感じて初めてタクト・スイッチの押圧
完了を確認することができ、またスイッチが動作したこ
と、即ちスイッチが所望通りONまたはOFF状態にな
ったことを確認することができる。従って、スイッチを
押す人にクリック感を与えることがタクト・スイッチの
機械的品質又は性能にとって必須の要件となる。そこ
で、従来、電気製品の出荷に際しては、検査員が電気製
品に取り付けられた全てのタクト・スイッチを個々に指
先で押してクリック感が各々にあるかどうか検査してい
る。
As described above, the person who presses the tact switch to operate the tact switch can confirm the completion of pressing the tact switch only after feeling a click feeling, and the switch is operated. That is, it can be confirmed that the switch has been turned on or off as desired. Therefore, it is an essential requirement for the mechanical quality or performance of the tact switch to provide the person who presses the switch with a click feeling. Therefore, conventionally, when an electric product is shipped, an inspector individually presses all the tact switches attached to the electric product with fingertips to inspect whether or not there is a click feeling.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、タクト・スイ
ッチの検査の際、タクト・スイッチを押圧して行く過程
で、検査員が上述した「カチッ」と感じる感覚、即ちク
リック感を感じ取ったかどうかの判定の基準について
は、現状では、クリック感に関する規格或いは具体的な
データ(数値)が無いため、単に、クリック感がある事
としか表現されておらず、その判定基準は極めて不明確
である。しかも、タクト・スイッチには硬い感じ、軟ら
かい感じ等の種々のクリック感があり、それらをクリッ
ク感と言う一つの言葉に含めることは極めて曖昧な定義
と言える。換言すれば、タクト・スイッチの従来のクリ
ック感検査では、合否判定が検査員の指先の感覚に依存
しているため、検査の信頼性が低く、また検査員の個人
差が検査結果に生じていた。このような現状から、クリ
ック感検査は、タクト・スイッチの品質管理の上でその
信頼性が大きな問題になっていた。また、検査員が各タ
クト・スイッチを一つ一つ押圧して検査しているため
に、多数の検査員がクリック感検査要員として必要にな
り、検査コストが嵩むと言う問題もあった。
However, in the process of pressing the tact switch when inspecting the tact switch, whether or not the inspector feels the above-mentioned "click", that is, the click feeling, is checked. With respect to the criterion for judgment, at present, there is no standard or specific data (numerical value) regarding the feeling of click, so it is simply expressed that there is a feeling of click, and the criterion for judgment is extremely unclear. Moreover, the tact switch has various click feelings such as a hard feeling and a soft feeling, and it can be said that including them in one word called the click feeling is an extremely vague definition. In other words, in the conventional tactile switch click feeling test, the pass / fail judgment depends on the sense of the inspector's fingertip, so the reliability of the inspection is low, and individual differences among the inspectors occur in the inspection results. It was Under such circumstances, the reliability of click feeling inspection has become a serious problem in quality control of the tact switch. Further, since the inspector presses each tact switch one by one to inspect, a large number of inspectors are required as click feeling inspectors, resulting in an increase in inspection cost.

【0006】そこで、タクト・スイッチのクリック感検
査を人の指先の感覚ではなく数値化して機械的かつ自動
的に行うために、本発明は、タクト・スイッチを押圧す
る際に発生するクリック感を数値測定する装置を提供す
ることを目的としている。
Therefore, in order to mechanically and automatically perform the click feeling inspection of the tact switch, not the feeling of a human fingertip, the present invention provides the click feeling generated when the tact switch is pressed. It is intended to provide a device for measuring numerical values.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明者は、クリック感
測定装置を開発するに当たり、クリック感を感知すると
いうこと、或いはクリックするという現象を次のように
解析した。一定の前進速度でタクト・スイッチを押して
行くと想定した場合、スイッチが動作するまでは、図8
に示すように、タクト・スイッチを押圧する押圧力又は
指で感じる反力(以下、押圧力と言う)は時間の経過に
ほぼ比例して増大する。スイッチが動作すると、押圧力
は一瞬低下し(ディップ量)、次いで再び時間の経過に
ほぼ比例して増大する。図8は、この関係を模式的に示
したグラフである。このディップ現象をクリックと定義
し、この押圧力の変化を受けるのが人間の指先であった
場合、クリック感を感じる。クリック感はスイッチの押
圧力の変化が大きい程、つまりディップ量が大きい程、
強く感じ、ディップしない場合でも、図9のような圧力
変化が見られればクリック感を感じ取ることができる。
In developing the click feeling measuring device, the present inventor has analyzed the phenomenon of feeling the click feeling or the phenomenon of clicking as follows. Assuming that the tact switch is pushed at a constant forward speed, until the switch operates,
As shown in, the pressing force for pressing the tact switch or the reaction force felt by the finger (hereinafter, referred to as pressing force) increases substantially in proportion to the passage of time. When the switch operates, the pressing force momentarily decreases (dip amount), and then increases again almost in proportion to the passage of time. FIG. 8 is a graph schematically showing this relationship. This dip phenomenon is defined as a click, and when the human fingertip receives the change in the pressing force, a click feeling is felt. The click feeling is larger when the change in the pressing force of the switch is larger, that is, when the dip amount is larger.
Even if the user feels strongly and does not dip, a click feeling can be felt if a pressure change as shown in FIG. 9 is seen.

【0008】本発明者は、押圧力の時間的な変化曲線を
微分し、その逆極性成分の大きさからクリック感を検出
することに着目し研究を進めたが、変化曲線が実際には
図10に示すように極めて多くのノイズ成分を含んでい
て、微分演算を適用することは難しいことが判った。そ
こで、別の処理を着想することにより本発明を完成させ
るに至った。
The present inventor has advanced the research by focusing on differentiating the time-varying curve of the pressing force and detecting the click feeling from the magnitude of the reverse polarity component, but the change curve is actually a graph. It has been found that it is difficult to apply the differential operation because it contains an extremely large number of noise components as shown in FIG. Therefore, the present invention has been completed by inventing another process.

【0009】上述の知見に基づき、上記目的を達成する
ために、本発明に係るクリック感測定装置は、タクト・
スイッチを押圧する際に発生するクリック感を数値測定
する装置であって、タクト・スイッチを押圧する接触端
を有し、接触端を介して、タクト・スイッチの押圧に伴
い時間的に変化する押圧力を測定する圧力センサと、圧
力センサから出力された測定値のアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するA/D変換器と、A/D変換器から出
力されたデジタル信号を表示する表示装置を備えている
ことを特徴としている。
Based on the above knowledge, in order to achieve the above object, the click feeling measuring apparatus according to the present invention is
A device for numerically measuring a click sensation generated when a switch is pressed, which has a contact end for pressing the tact switch, and through which the press end changes with the pressing of the tact switch. A pressure sensor for measuring pressure, an A / D converter for converting an analog signal of a measurement value output from the pressure sensor into a digital signal, and a display device for displaying the digital signal output from the A / D converter are provided. It is characterized by

【0010】本発明で使用する圧力センサは、時間的に
変化する押圧力、正確には押圧力の反力を継続して計測
できる既知の圧力センサーであって、計測値と出力信号
との変換特性のリニアリティーが高く、信号出力にタイ
ムラグの無いものが望ましい。圧力センサとして、例え
ばシンポ工業(株)製のモデルDFG−1Kのデジタル
フォースゲージを使用できる。
The pressure sensor used in the present invention is a known pressure sensor capable of continuously measuring a pressing force that changes with time, more precisely, a reaction force of the pressing force, and converts a measured value into an output signal. It is desirable that the characteristics have high linearity and that there is no time lag in signal output. As the pressure sensor, for example, a model DFG-1K digital force gauge manufactured by Shinpo Industry Co., Ltd. can be used.

【0011】本発明に係る別のクリック感測定装置は、
タクト・スイッチを押圧する際に発生するクリック感を
数値測定する装置であって、タクト・スイッチを押圧す
る接触端を有し、接触端を介して、タクト・スイッチの
押圧に伴い時間的に変化する押圧力を測定する圧力セン
サと、圧力センサから出力された測定値のアナログ信号
をデジタル信号に変換するA/D変換器と、A/D変換
器から出力されたデジタル信号をフーリエ変換するフー
リエ変換手段と、クリック感の感知に必要な押圧力変化
に相当する振幅変化を示す周波数の高い第1信号と、ク
リック感の感知に必要な押圧力変化に相当する振幅変化
を示さない、第1信号より周波数の低い第2信号とをフ
ーリエ変換手段から取り出すローパスフィルタ手段とを
有する演算装置を備えていることを特徴としている。
Another click feeling measuring device according to the present invention is
A device that numerically measures the click feeling generated when pressing the tact switch, and has a contact end that presses the tact switch, and changes temporally with the pressing of the tact switch via the contact end. Pressure sensor that measures the pressing force, an A / D converter that converts the analog signal of the measurement value output from the pressure sensor into a digital signal, and a Fourier transform that performs a Fourier transform on the digital signal output from the A / D converter. A conversion means, a first signal having a high frequency indicating an amplitude change corresponding to a pressing force change required to sense a click feeling, and a first signal not exhibiting an amplitude change corresponding to a pressing force change required to sense a click feeling; It is characterized in that it is provided with an arithmetic unit having a second signal having a frequency lower than that of the signal and a low-pass filter means for extracting from the Fourier transform means.

【0012】また、望ましい実施態様では、前記第1信
号と第2信号とを表示する表示装置が設けられているこ
とを特徴としている。更に望ましい実施態様では、前記
演算装置が、更に、第1信号と第2信号との振幅差を振
幅とするクリック感検出信号を作成、出力する手段を有
し、クリック感検出信号を表示する表示装置が設けられ
ていることを特徴としている。表示装置に表示すること
により、クリック感の感知に必要な押圧力変化を示すデ
ィップポイントの存在を目視にて確認することができ
る。
A preferred embodiment is characterized in that a display device for displaying the first signal and the second signal is provided. In a further preferred embodiment, the arithmetic unit further comprises means for producing and outputting a click feeling detection signal having an amplitude difference between the first signal and the second signal, and a display for displaying the click feeling detection signal. It is characterized in that a device is provided. By displaying it on the display device, it is possible to visually confirm the presence of the dip point indicating the change in the pressing force required to sense the click feeling.

【0013】また、本発明に係る更に別のクリック感測
定装置は、タクト・スイッチを押圧する際に発生するク
リック感を数値測定する装置であって、タクト・スイッ
チを押圧する接触端を有し、接触端を介して、タクト・
スイッチの押圧に伴い時間的に変化する押圧力を測定す
る圧力センサと、圧力センサから出力された測定値のア
ナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器と、
A/D変換器から出力されたデジタル信号に基づいて時
系列的に変化する数値からなる数列を作成し、作成した
数列に基づいて、クリック感の感知に必要な押圧力変化
に相当する時系列的変化を示すように設定されたサンプ
ル数及び示さないように設定されたサンプル数によりそ
れぞれ第1移動平均数列及び第2移動平均数列を算出す
る手段を有する演算装置を備えていることを特徴として
いる。
Still another click feeling measuring device according to the present invention is a device for numerically measuring the click feeling generated when the tact switch is pressed, and has a contact end for pressing the tact switch. , Tact, via contact end
A pressure sensor that measures the pressing force that changes with time as the switch is pressed; an A / D converter that converts the analog signal of the measurement value output from the pressure sensor into a digital signal;
A series of numerical values that change in time series is created based on the digital signal output from the A / D converter, and based on the created series, a time series corresponding to a change in pressing force necessary for sensing a click feeling. And an arithmetic unit having means for calculating a first moving average number sequence and a second moving average number sequence, respectively, according to the number of samples set so as to show a dynamic change and the number of samples set not to show There is.

【0014】また、本発明の望ましい実施態様は、第1
移動平均数列及び第2移動平均数列をそれぞれグラフ化
した第1移動平均線及び第2移動平均線を表示する表示
装置が設けられていることを特徴としている。更に望ま
しい実施態様は、前記演算装置が、更に、第1移動平均
数列と第2移動平均数列との時系列的な数値差を振幅と
するクリック感検出信号を作成、出力する手段を備え、
クリック感検出信号を表示する表示装置が設けられてい
ることを特徴としている。表示装置に表示することによ
り、クリック感の感知に必要な押圧力変化を示すディッ
プポイントの存在を目視にて確認することができる。
A preferred embodiment of the present invention is the first aspect.
It is characterized in that a display device is provided for displaying a first moving average line and a second moving average line which are graphs of the moving average number sequence and the second moving average number sequence, respectively. In a further preferred embodiment, the arithmetic unit further comprises means for generating and outputting a click feeling detection signal having a time series numerical difference between the first moving average sequence and the second moving average sequence as an amplitude.
It is characterized in that a display device for displaying a click feeling detection signal is provided. By displaying it on the display device, it is possible to visually confirm the presence of the dip point indicating the change in the pressing force required to sense the click feeling.

【0015】本発明の望ましい実施態様は、タクト・ス
イッチの端子に電気的に接続する信号ケーブルと、信号
ケーブルを経て入力されたオン・オフの2値化情報を所
定の出力信号に変換する変換器を設け、クリック感を測
定すると共にタクト・スイッチの押圧による電気的導通
を検出するようにしたことを特徴としている。
A preferred embodiment of the present invention is a signal cable electrically connected to a terminal of a tact switch, and a conversion for converting on / off binarized information inputted through the signal cable into a predetermined output signal. It is characterized in that a device is provided to measure the click feeling and to detect the electrical conduction due to the pressing of the tact switch.

【0016】本発明で使用する演算装置は、本発明に必
要な演算機能を遂行できるプログラムを入力できるコン
ピュータであって、市販のいわゆるパーソナル・コンピ
ュータを使用できる。
The arithmetic unit used in the present invention is a computer into which a program capable of performing the arithmetic functions required in the present invention can be input, and a commercially available so-called personal computer can be used.

【0017】[0017]

【作用】請求項1の発明では、圧力センサが感知した時
間的に変化する押圧力信号を表示装置上に、例えば図2
に示すように表示する。示されているディップポイント
(図2ではDで表示)がクリック感を生じさせる押圧力
の変化に相当し、縦軸に示した押圧力のディップ値をク
リック感の指標とすることができるので、ディップの大
きさによりクリック感の存在を判定することができる。
According to the invention of claim 1, the time-varying pressing force signal detected by the pressure sensor is displayed on the display device, for example, as shown in FIG.
Display as shown in. The indicated dip point (indicated by D in FIG. 2) corresponds to the change in the pressing force that causes the click feeling, and since the dip value of the pressing force shown on the vertical axis can be used as the index of the click feeling, The presence of the click feeling can be determined based on the size of the dip.

【0018】請求項2から4の発明は、A/D変換器の
押圧力デジタル信号をデータ処理してクリック感の合否
判定を更に容易にしている。A/D変換器から出力され
たデータをグラフ化した場合、タクト・スイッチを押圧
する押圧力の測定環境が理想的な状態であれば、図8に
示すようにな理論的なグラフが得られる。しかし、実際
には、押圧力信号は、極めて多くのノイズ成分を含んで
いるために、図10に示すように、周波数の相互に異な
る多数の信号を合成した複雑な曲線となる。
According to the second to fourth aspects of the present invention, the digital signal of the pressing force of the A / D converter is data-processed to further facilitate the pass / fail judgment of the click feeling. When the data output from the A / D converter is graphed, a theoretical graph as shown in FIG. 8 is obtained if the measurement environment of the pressing force for pressing the tact switch is ideal. . However, in actuality, the pressing force signal contains an extremely large number of noise components, and therefore, as shown in FIG. 10, it becomes a complicated curve in which a large number of signals having mutually different frequencies are combined.

【0019】そこで、ノイズ成分を含め押圧力信号を全
て周波数成分として捉え、フーリエ変換器によりFFT
(フーリエ展開)を行い、次いで、クリック感の発生に
伴う押圧力変化に相当する振幅変化を示す周波数の高い
第1信号と、クリック感の発生に伴う圧力変化に相当す
る振幅変化を示さない、第1信号より周波数の低い第2
信号とをフーリエ変換手段からローパスフィルタ手段に
より取り出す。第2信号はクリック感の大きさを算出す
るための基準信号である。第1信号及び第2信号の周波
数は、取り付け状態に応じてタクト・スイッチの種類毎
に試行錯誤方式により、クリック感を感知させるのに必
要な押圧力変化に相当する振幅変化を示す周波数及びク
リック感の大きさを算出するための基準信号となる、第
1周波数より低い周波数をそれぞれ選定する。
Therefore, all the pressing force signals including noise components are regarded as frequency components, and FFT is performed by the Fourier transformer.
(Fourier expansion), and then does not show a high-frequency first signal showing an amplitude change corresponding to a pressing force change accompanying the generation of a click feeling and an amplitude change corresponding to a pressure change accompanying the occurrence of a click feeling, The second, which has a lower frequency than the first signal
And the signal are extracted from the Fourier transform means by the low-pass filter means. The second signal is a reference signal for calculating the magnitude of click feeling. The frequency of the first signal and the frequency of the second signal indicate a change in amplitude corresponding to a change in pressing force required to sense a click feeling by a trial-and-error method for each type of tact switch depending on the mounting state, and click. A frequency lower than the first frequency, which is a reference signal for calculating the feeling, is selected.

【0020】例えば、第1信号として周波数100Hzの
信号及び周波数12Hzの信号を選択し、表示装置に表示
した場合には、図3に示すようになる。示されているデ
ィップポイント(図3ではDで表示)がクリック感を生
じさせる押圧力の変化に相当し、縦軸に示した押圧力の
ディップ値をクリック感の指標とすることができるの
で、ディップの大きさによりクリック感の存在を判定す
ることができる。また、第1信号及び第2信号を表示装
置で表示することなく、演算装置で演算した結果からデ
ィップを直ちに検出し、ディップ値が所定値より大きい
かどうかによりクリック感検査の合否を判定できるよう
にすることもできる。
For example, when a signal having a frequency of 100 Hz and a signal having a frequency of 12 Hz are selected as the first signals and displayed on the display device, the result is as shown in FIG. The indicated dip point (indicated by D in FIG. 3) corresponds to the change in the pressing force that causes the click feeling, and since the dip value of the pressing force shown on the vertical axis can be used as the index of the click feeling, The presence of the click feeling can be determined based on the size of the dip. Further, without displaying the first signal and the second signal on the display device, the dip can be immediately detected from the result calculated by the calculation device, and whether or not the click feeling inspection is successful can be determined by whether the dip value is larger than a predetermined value. You can also

【0021】請求項4の発明では、演算装置の信号作成
/出力手段が第1信号と第2信号との振幅差を振幅とす
るクリック感検出信号を作成、出力し、表示装置がその
クリック感検出信号を例えば図4に示すように表示す
る。これにより、クリック感の発生に相当するディップ
ポイント(図4ではDで表示)がより明確に表示され
る。
In the invention of claim 4, the signal creating / outputting means of the arithmetic unit creates and outputs the click feeling detection signal having the amplitude difference between the first signal and the second signal as the amplitude, and the display device outputs the click feeling. The detection signal is displayed, for example, as shown in FIG. As a result, the dip point (displayed by D in FIG. 4) corresponding to the generation of the click feeling is displayed more clearly.

【0022】請求項5から7の発明は、A/D変換器の
押圧力デジタル信号を請求項2から4の発明とは別のデ
ータ処理方式によりデータ処理を施してクリック感の合
否判定を更に容易かつ迅速にしている。演算装置として
パーソナル・コンピュータを使用し、それによりフーリ
エ変換を行うと、その変換に相当の時間を要するため、
リアルタイムでクリック感の存在を判定するのは困難な
場合が多い。そこで、請求項5から7の発明では、フー
リエ変換に変えて移動平均数列を求めクリック感の存在
を判定している。
According to the inventions of claims 5 to 7, the pressing force digital signal of the A / D converter is subjected to data processing by a data processing method different from that of the inventions of claims 2 to 4 to further judge whether the click feeling is acceptable or not. Easy and quick. If a personal computer is used as the arithmetic unit and Fourier transform is performed by it, it takes a considerable time to perform the transform.
It is often difficult to determine the presence of a click feeling in real time. Therefore, in the inventions of claims 5 to 7, instead of Fourier transform, a moving average sequence is obtained to determine the presence of a click feeling.

【0023】移動平均の定義としては、変化の激しいサ
ンプル値系列の順番を一つずつ次々にずらしながら、一
定の個数ずつ平均していく計算方法で、次に表す数1で
計算する。
The moving average is defined by a calculation method of averaging a fixed number of sample value series while shifting the order of the sample value series that changes drastically one by one, and is calculated by the following expression 1.

【数1】 サンプル数Nと、サンプリング時間Tと、サンプリング
周波数Fとの間には、F=N/Tの関係がある。サンプ
ル数Nが小さい第1移動平均線(移動平均数列をグラフ
化した曲線、以下同じ)は、時間軸に対して比較的急激
に変化し、フーリエ変換での周波数の高い第1信号に相
当する曲線となる。一方、サンプル数Nが大きい第2移
動平均線は、時間軸に対して比較的に緩やかに変化し、
フーリエ変換での周波数の低い第2信号に相当する曲線
となり、クリック感の発生に相当するディップポイント
を判定する基準線となる。第1及び第2移動平均数列を
作成するためのサンプル数は、取り付け状態に応じてタ
クト・スイッチの種類毎に試行錯誤方式により、クリッ
ク感の感知に必要な押圧力変化に相当する数値の時系列
的変化が生じるように、及び数列の時系列的変化が生じ
ないように、それぞれ選定する。
[Equation 1] The number of samples N, the sampling time T, and the sampling frequency F have a relationship of F = N / T. The first moving average line with a small sample number N (curve in which a moving average number sequence is graphed, the same applies below) changes relatively rapidly with respect to the time axis, and corresponds to the first signal with a high frequency in the Fourier transform. It becomes a curve. On the other hand, the second moving average line with a large number of samples N changes relatively slowly with respect to the time axis,
It becomes a curve corresponding to the second signal having a low frequency in the Fourier transform, and becomes a reference line for judging the dip point corresponding to the occurrence of the click feeling. When the number of samples for creating the first and second moving average sequences is a number corresponding to the pressing force change necessary to detect the click feeling, by a trial and error method for each tact switch type according to the mounting state. It is selected so that there is a series change and there is no time series change in the sequence.

【0024】例えば、サンプル数Nが3の第1移動平均
線とサンプル数Nが30の第2移動平均線とを表示装置
に表示した場合には、図5に示すようになる。示されて
いるディップポイント(図5ではDで表示)がクリック
感を生じさせる押圧力の変化に相当し、縦軸に示した押
圧力のディップ値をクリック感の指標とすることができ
るので、ディップの大きさによりクリック感の存在を判
定することができる。また、第1移動平均線及び第移動
平均線を表示装置で表示することなく、演算装置で演算
した結果からディップを直ちに検出し、ディップ値が所
定値より大きいかどうかによりクリック感検査の合否を
判定できるようにすることもできる。
For example, when the first moving average line with the sample number N of 3 and the second moving average line with the sample number N of 30 are displayed on the display device, the result is as shown in FIG. The indicated dip point (indicated by D in FIG. 5) corresponds to the change in the pressing force that causes the click feeling, and since the dip value of the pressing force shown on the vertical axis can be used as the index of the click feeling, The presence of the click feeling can be determined based on the size of the dip. In addition, without displaying the first moving average line and the second moving average line on the display device, the dip is immediately detected from the result calculated by the calculation device, and whether the click feeling inspection is successful or not is determined depending on whether the dip value is larger than a predetermined value. It can also be determined.

【0025】請求項7の発明では、演算装置の信号作成
/出力手段が第1移動平均線と第2移動平均線との振幅
差を振幅とするクリック感検出信号を作成/出力し、表
示装置がそのクリック感検出信号を例えば図6に示すよ
うに表示する。これにより、クリック感の発生に相当す
るディップポイント(図6ではDで表示)がより明確に
表示される。
In the invention of claim 7, the signal creating / outputting means of the computing device creates / outputs the click feeling detection signal having the amplitude difference between the first moving average line and the second moving average line as the amplitude, and the display device Displays the click feeling detection signal as shown in FIG. 6, for example. As a result, the dip point (displayed by D in FIG. 6) corresponding to the generation of the click feeling is displayed more clearly.

【0026】[0026]

【実施例】以下、添付図面を参照し、実施例に基づいて
本発明をより詳細に説明する。実施例1 図1は、本発明に係るクリック感測定装置の実施例1の
構成を示す模式図である。クリック感測定装置(以下、
簡単に測定装置と略称する)10は、圧力センサ12
と、圧力センサ12から出力された押圧力のアナログ信
号をデジタル信号に変換するA/D変換器14と、A/
D変換器14から出力された押圧力のデジタル信号をモ
ニタ上に表示する表示装置16と、演算装置18と、信
号変換器22と、タクト・スイッチSの各々の端子に電
気的に接続され、オン・オフの2値化情報を信号変換器
22に入力するバス24とから構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings. Example 1 FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of Example 1 of a click feeling measuring device according to the present invention. Click feeling measuring device (hereinafter,
A pressure sensor 12 is used for short.
And an A / D converter 14 for converting an analog signal of the pressing force output from the pressure sensor 12 into a digital signal,
The display device 16 for displaying the digital signal of the pressing force output from the D converter 14 on the monitor, the arithmetic unit 18, the signal converter 22, and the tact switch S are electrically connected to respective terminals, And a bus 24 for inputting on / off binary information to the signal converter 22.

【0027】本実施例で試料としたタクト・スイッチ
は、図7に示すような、アルプス電気(株)製のスイッ
チで、そのストロークは、0.2mm、必要な動作力(ピ
ーク荷重)は、140gf±50gfである。圧力セン
サ12は、接触端部20を備え、接触端部20を介して
電気製品Wに設けてあるタクト・スイッチSを押圧する
ことにより、押圧する際に発生する反力を力として計測
し、アナログ信号として出力する。本実施例では、シン
ポ工業(株)製のモデルDFK−1Kのデジタルフォー
スゲージを使用した。圧力センサの測定範囲は、0〜±
1000gfで、アナログ出力は0.55〜2.54V
DCである。本実施例では、表示装置16及び演算装置
18としてNEC製のパーソナル・コンピュータPC−
9801を使用した。
The tact switch used as a sample in this embodiment is a switch manufactured by Alps Electric Co., Ltd. as shown in FIG. 7, the stroke is 0.2 mm, and the required operating force (peak load) is It is 140 gf ± 50 gf. The pressure sensor 12 includes the contact end portion 20 and presses the tact switch S provided on the electric product W via the contact end portion 20 to measure a reaction force generated at the time of pressing as a force, Output as an analog signal. In this embodiment, a model DFK-1K digital force gauge manufactured by Shinpo Industry Co., Ltd. was used. The measurement range of the pressure sensor is 0 ±
Analog output is 0.55 to 2.54V at 1000gf
It is DC. In this embodiment, as the display device 16 and the arithmetic unit 18, an NEC personal computer PC-
9801 was used.

【0028】測定装置10を使用する際には、予め、タ
クト・スイッチSのトリガーレベルを設定する。それに
は、タクト・スイッチSのスイッチボタンを圧力センサ
12の接触端部20で押して、最初に発生した圧力セン
サ12の出力をしきい値、即ちトリガーレベルとする。
タクト・スイッチSのクリック感を測定するには、タク
ト・スイッチSのスイッチボタンを圧力センサ12の接
触端部20で押して、圧力センサ12の出力がトリガー
レベルを越えた時点から、一定時間、例えば0.5〜1
秒の間隔でデータをサンプリングし、A/D変換器14
から出力されたデジタル信号を演算装置18の記憶部に
記憶させて、必要な時に、例えば数秒後に表示装置16
のモニタに表示させる。
When the measuring device 10 is used, the trigger level of the tact switch S is set in advance. To do so, the switch button of the tact switch S is pushed by the contact end 20 of the pressure sensor 12 and the first output of the pressure sensor 12 is brought to a threshold, or trigger level.
In order to measure the click feeling of the tact switch S, the switch button of the tact switch S is pushed by the contact end 20 of the pressure sensor 12 and a certain time, for example, from the time when the output of the pressure sensor 12 exceeds the trigger level. 0.5-1
Data is sampled at intervals of seconds and A / D converter 14
The digital signal output from the display device 16 is stored in the storage unit of the arithmetic unit 18, and when necessary, for example, after a few seconds.
To be displayed on the monitor.

【0029】以上のようにして、タクト・スイッチSの
押圧力を測定した結果、図2に示すような曲線を得た。
この例では、トリガーレベルから約0.3秒後にディッ
プポイント(図2ではDで表示)が発生している。この
ディップポイントのディップの深さが所定値以上である
ならば、これがクリック感の存在を示していえる。所定
値は、クリック感を有する合格品のタクト・スイッチを
本測定装置10で予め測定しておくことにより、設定す
ることができる。
As a result of measuring the pressing force of the tact switch S as described above, a curve as shown in FIG. 2 was obtained.
In this example, the dip point (indicated by D in FIG. 2) occurs about 0.3 seconds after the trigger level. If the dip depth of this dip point is equal to or greater than the predetermined value, this can be said to indicate the presence of a click feeling. The predetermined value can be set by previously measuring the tact switch of a passing product having a click feeling with the measuring device 10.

【0030】更に、本実施例では、バス24を各タクト
・スイッチSに電気的に接続し、オン・オフの2値化情
報を信号変換器22に入力し、信号変換器24で数値化
し、演算装置18で必要に応じ処理した後、表示装置1
6に表示する。図1の表示装置16のモニタは、タクト
・スイッチSがオン状態であることを表示している。こ
れにより、測定装置10はタクト・スイッチSのクリッ
ク感を数値的に測定すると共にタクト・スイッチSが正
常に作動するか否かも検査することができる。尚、タク
ト・スイッチの検査に当たっては、TVセットを例にす
ると、複数のチューナー切り換えタクト・スイッチなど
をTVセットに組み込んだまま製造ラインの一製造工程
において連続的にクリック感の検査を行うと共に同時に
タクト・スイッチの動作検査を行う。
Further, in this embodiment, the bus 24 is electrically connected to each tact switch S, the on / off binary information is input to the signal converter 22, and the signal converter 24 digitizes the information. After being processed by the arithmetic unit 18 as necessary, the display unit 1
Display in 6. The monitor of the display device 16 of FIG. 1 indicates that the tact switch S is in the on state. Accordingly, the measuring device 10 can numerically measure the click feeling of the tact switch S and can also check whether the tact switch S operates normally. When inspecting the tact switch, taking a TV set as an example, the tactile switches are continuously installed in the TV set while the tactile switch is continuously inspected for a click feeling at the same time. Check the operation of the tact switch.

【0031】実施例2 本実施例の測定装置は、演算装置18の構成を除いて実
施例1の測定装置10の構成と同じである。演算装置1
8は、記憶部に加えて、フーリエ変換機能と、ローパス
フィルタ機能と、逆フーリエ変換機能とを有するように
プラグラムされた演算部を備えている。実施例1と同様
にしてタクト・スイッチSの押圧力を計測し、A/D変
換器14から出力されたデジタル信号を演算装置の記憶
部に記憶させる。次いで、フーリエ変換によるデータ処
理を行い、続いてローパスフィルタ機能により周波数の
異なる第1信号と第2信号を得る。
Example 2 The measuring apparatus of this example has the same configuration as the measuring apparatus 10 of Example 1 except for the configuration of the arithmetic unit 18. Arithmetic unit 1
In addition to the storage unit, the reference numeral 8 includes a computing unit programmed to have a Fourier transform function, a low-pass filter function, and an inverse Fourier transform function. The pressing force of the tact switch S is measured in the same manner as in the first embodiment, and the digital signal output from the A / D converter 14 is stored in the storage unit of the arithmetic unit. Then, data processing by Fourier transform is performed, and subsequently, the first signal and the second signal having different frequencies are obtained by the low-pass filter function.

【0032】第1信号はクリック感の感知に必要な押圧
力変化に相当する振幅変化を示す周波数の高い信号であ
る。一方、第2信号は第1周波数より周波数の低い信号
であって、クリック感の感知に必要な押圧力変化に相当
する振幅変化を示さない基準信号となるものである。本
実施例では、周波数100Hzの信号を第1信号とし、周
波数12Hzの信号を第2信号としている。第1信号及び
第2信号を逆フーリエ変換し、表示装置16上に表示す
ると、図3に示すような曲線になった。更に、第1信号
と第2信号との振幅差を振幅とするクリック感検出信号
を作成し、その信号を表示装置16のモニタに表示する
と、図4に示すような曲線となった。図3及び図4に示
す信号において、約0.3秒の時点で生じているディッ
プ(図面ではDと表示)がクリック感を感知させるのに
必要な押圧力変化に相当する。図3及び図4の曲線にお
いて、最初のディップの大きさが、所定値以上である場
合に、クリック感が存在すると判定できる。
The first signal is a high frequency signal showing an amplitude change corresponding to a pressing force change necessary for sensing a click feeling. On the other hand, the second signal is a signal having a frequency lower than the first frequency and serves as a reference signal that does not show an amplitude change corresponding to a pressing force change necessary for sensing a click feeling. In this embodiment, a signal having a frequency of 100 Hz is the first signal and a signal having a frequency of 12 Hz is the second signal. When the first signal and the second signal were subjected to inverse Fourier transform and displayed on the display device 16, a curve as shown in FIG. 3 was obtained. Furthermore, when a click feeling detection signal having an amplitude difference between the first signal and the second signal is created and the signal is displayed on the monitor of the display device 16, a curve as shown in FIG. 4 is obtained. In the signals shown in FIGS. 3 and 4, the dip (displayed as D in the drawing) occurring at about 0.3 second corresponds to the change in the pressing force required to sense the click feeling. In the curves of FIGS. 3 and 4, when the size of the first dip is equal to or larger than the predetermined value, it can be determined that the click feeling exists.

【0033】実施例3 本実施例の測定装置は、演算装置18の構成を除いて実
施例1の測定装置10の構成と同じである。演算装置1
8は、記憶部に加えて、前述した数1式により移動平均
数列を算出する算出機能と、2個の移動平均線の振幅差
を振幅とする検出信号を作成、出力する機能とを備えて
いる。実施例1と同様にしてタクト・スイッチSの押圧
力を計測し、A/D変換器14から出力されたデジタル
信号を演算装置18の記憶部に記憶させる。次いで、移
動平均計算によるデータ処理を前述の数1式により行
い、第1移動平均数列と第2移動平均数列を得る。
Example 3 The measuring apparatus of this example has the same configuration as the measuring apparatus 10 of Example 1 except for the configuration of the arithmetic unit 18. Arithmetic unit 1
In addition to the storage unit, 8 has a calculation function for calculating the moving average sequence by the above-mentioned formula 1 and a function for creating and outputting a detection signal having the amplitude difference between the two moving average lines as the amplitude. There is. The pressing force of the tact switch S is measured as in the first embodiment, and the digital signal output from the A / D converter 14 is stored in the storage unit of the arithmetic unit 18. Next, the data processing by the moving average calculation is performed by the above-mentioned formula 1 to obtain the first moving average number sequence and the second moving average number sequence.

【0034】第1移動平均数列は、クリック感を感知さ
せるのに必要な押圧力変化に相当する振幅変化を示すサ
ンプル数Nの小さい数列である。一方、第2移動平均数
列は、第1移動平均数列よりサンプル数Nの大きい数列
であって、クリック感の感知に必要な押圧力変化に相当
する振幅変化を示さない基準数列となるものである。本
実施例では、サンプル数Nが3の移動平均数列を第1移
動平均数列とし、サンプル数Nが30の移動平均数列を
第2移動平均数列としている。第1移動平均数列及び第
2移動平均数列をそれぞれグラフ化して移動平均線とし
て、表示装置16上に表示すると、図5に示すような曲
線になった。本実施例では、図8に示す押圧力データか
ら0.5秒間で512個のデータを取入れて、数列を形
成している。
The first moving average sequence is a sequence having a small number of samples N indicating an amplitude change corresponding to a pressing force change required to sense a click feeling. On the other hand, the second moving average number sequence is a number sequence having a larger sample number N than the first moving average number sequence, and serves as a reference number sequence that does not show an amplitude change corresponding to a pressing force change necessary for sensing a click feeling. . In the present embodiment, the moving average number sequence with the sample number N of 3 is the first moving average number sequence, and the moving average number sequence with the sample number N of 30 is the second moving average number sequence. When the first moving average number sequence and the second moving average number sequence are graphed and displayed as moving average lines on the display device 16, a curve as shown in FIG. 5 is obtained. In this embodiment, 512 data are taken in from the pressing force data shown in FIG. 8 in 0.5 seconds to form a series.

【0035】更に、第1移動平均線と第2移動平均線と
の振幅差を振幅とするクリック感検出信号を作成し、そ
の検出信号を表示装置16のモニタに表示すると、図6
に示すような曲線となった。図5及び図6に示す信号に
おいて、約0.3秒の時点で生じているディップ(図面
ではDと表示)がクリック感に相当する。図5及び図6
の曲線において、ディップの大きさが、所定値以上であ
る場合に、クリック感が存在すると判定できる。
Further, when a click feeling detection signal having the amplitude difference between the first moving average line and the second moving average line as an amplitude is created and the detected signal is displayed on the monitor of the display device 16, FIG.
The curve is as shown in. In the signals shown in FIGS. 5 and 6, the dip (displayed as D in the drawings) occurring at about 0.3 second corresponds to the click feeling. 5 and 6
When the dip size is equal to or larger than the predetermined value in the curve, it can be determined that there is a click feeling.

【0036】[0036]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、クリック感を
感知させるのに必要な押圧力変化を数値化して表示装置
上に表示させることができるので、従来の感覚的な検査
とは異なり、クリック感を数値として捉えた定量的な測
定を可能にしている。請求項2から4の発明によれば、
クリック感の感知に必要な押圧力変化をフーリエ変換に
よりデータ処理し、基準信号と、基準信号に対してディ
ップを示す信号の双方又は基準信号とディップを示す信
号との振幅差を振幅とす信号を表示装置上に表示でき
る。ディップの大きさが所定値以上である場合には、数
値基準に従い、所定のクリック感がタクト・スイッチの
動作過程で発生すると明確に判定できる。
According to the first aspect of the present invention, the change in the pressing force required to sense the click feeling can be digitized and displayed on the display device, which is different from the conventional sensory inspection. , Enables quantitative measurement with the click feeling as a numerical value. According to the inventions of claims 2 to 4,
A signal whose amplitude is the amplitude difference between the reference signal and the signal indicating the dip with respect to the reference signal or the amplitude difference between the reference signal and the signal indicating the dip. Can be displayed on the display device. When the size of the dip is equal to or larger than the predetermined value, it can be clearly determined that the predetermined click feeling occurs in the operation process of the tact switch according to the numerical standard.

【0037】請求項5から7の発明によれば、クリック
感の感知に必要な押圧力変化を移動平均によりデータ処
理し、基準移動平均線と、基準移動平均線に対してディ
ップを示す移動平均線の双方又は基準移動平均線とディ
ップを示す移動平均線との振幅差を振幅とする信号を表
示装置上に表示できる。ディップの大きさが所定値以上
である場合には、数値基準に従い、所定のクリック感が
タクト・スイッチの動作過程で発生すると明確に判定で
きる。
According to the fifth to seventh aspects of the invention, the pressure change required for sensing the click feeling is data processed by the moving average, and the reference moving average line and the moving average showing the dip with respect to the reference moving average line are processed. It is possible to display on the display device a signal whose amplitude is the amplitude difference between both of the lines or the reference moving average line and the moving average line indicating the dip. When the size of the dip is equal to or larger than the predetermined value, it can be clearly determined that the predetermined click feeling occurs in the operation process of the tact switch according to the numerical standard.

【0038】本発明に係るクリック感測定装置を使用す
ることにより、タクト・スイッチのクリック感検査の合
否を判定する基準を客観的に数値化できるので、検査の
信頼性を大幅に向上させることができる。また、タクト
・スイッチのクリック感検査を機械的かつ自動的に行え
るので、検査能率を向上させると共に検査コストを低減
することができる。特に、請求項2から7の発明では、
得られた押圧力データを演算装置を使用してデータ処理
することにより、制約された時間内(ラインタクト)に
おいてもクリック感の定量的検査を簡単に行うことがで
きる。また、本発明に係るクリック感測定装置は、構成
が簡単でかつ市販の装置を使用しているので、製作コス
トが低い。
By using the click feeling measuring device according to the present invention, it is possible to objectively quantify the criterion for judging the success or failure of the tact switch click feeling test, so that the reliability of the test can be greatly improved. it can. Moreover, since the tactile switch click feeling inspection can be performed mechanically and automatically, the inspection efficiency can be improved and the inspection cost can be reduced. Particularly, in the inventions of claims 2 to 7,
By performing data processing on the obtained pressing force data using an arithmetic device, it is possible to easily perform a quantitative inspection of a click feeling even within a limited time (line tact). Further, the click feeling measuring device according to the present invention has a simple structure and uses a commercially available device, so that the manufacturing cost is low.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るクリック感測定装置の実施例1の
構成を示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a first example of a click feeling measuring device according to the present invention.

【図2】押圧力の時間的変化を示す曲線である。FIG. 2 is a curve showing a temporal change in pressing force.

【図3】周波数がそれぞれ12Hzと100Hzの信号を示
すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing signals having frequencies of 12 Hz and 100 Hz, respectively.

【図4】周波数が12Hzの信号と周波数が100Hzの信
号とから作成したクリック感検出信号を示すグラフであ
る。
FIG. 4 is a graph showing a click feeling detection signal generated from a signal having a frequency of 12 Hz and a signal having a frequency of 100 Hz.

【図5】サンプル数がそれぞれ3及び30の移動平均線
を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing moving average lines with sample numbers of 3 and 30, respectively.

【図6】サンプル数が3の移動平均線とサンプル数が3
0の移動平均線とから作成したクリック感検出信号を示
すグラフである。
FIG. 6 is a moving average line with three samples and three samples.
It is a graph which shows the click feeling detection signal created from the moving average line of 0.

【図7】タクト・スイッチの構造を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a structure of a tact switch.

【図8】押圧力の時間的変化を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing a change over time in pressing force.

【図9】押圧力の時間的変化を示す別のグラフである。FIG. 9 is another graph showing the change over time in pressing force.

【図10】実際の押圧力の時間的変化を示すグラフであ
る。
FIG. 10 is a graph showing an actual pressing force with time.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 クリック感測定装置の実施例 12 圧力センサ 14 A/D変換器 16 表示装置 18 演算装置 20 接触端部 10 Example of click feeling measuring device 12 Pressure sensor 14 A / D converter 16 Display device 18 Computing device 20 Contact end

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 タクト・スイッチを押圧する際に発生す
るクリック感を数値測定する装置であって、 タクト・スイッチを押圧する接触端を有し、接触端を介
して、タクト・スイッチの押圧に伴い時間的に変化する
押圧力を測定する圧力センサと、 圧力センサから出力された測定値のアナログ信号をデジ
タル信号に変換するA/D変換器と、 A/D変換器から出力されたデジタル信号を表示する表
示装置を備えていることを特徴とするクリック感測定装
置。
1. A device for numerically measuring a click feeling generated when a tact switch is pressed, the device having a contact end for pressing the tact switch, and pressing the tact switch through the contact end. A pressure sensor that measures the pressing force that changes with time, an A / D converter that converts the analog signal of the measurement value output from the pressure sensor into a digital signal, and a digital signal that is output from the A / D converter A click feeling measuring device comprising a display device for displaying.
【請求項2】 タクト・スイッチを押圧する際に発生す
るクリック感を数値測定する装置であって、 タクト・スイッチを押圧する接触端を有し、接触端を介
して、タクト・スイッチの押圧に伴い時間的に変化する
押圧力を測定する圧力センサと、 圧力センサから出力された測定値のアナログ信号をデジ
タル信号に変換するA/D変換器と、 A/D変換器から出力されたデジタル信号をフーリエ変
換するフーリエ変換手段と、クリック感の感知に必要な
押圧力変化に相当する振幅変化を示す周波数の高い第1
信号と、クリック感の感知に必要な押圧力変化に相当す
る振幅変化を示さない、第1信号より周波数の低い第2
信号とをフーリエ変換手段から取り出すローパスフィル
タ手段とを有する演算装置を備えていることを特徴とす
るクリック感測定装置。
2. A device for numerically measuring a click feeling generated when a tact switch is pressed, the device having a contact end for pressing the tact switch, and pressing the tact switch through the contact end. A pressure sensor that measures the pressing force that changes with time, an A / D converter that converts the analog signal of the measurement value output from the pressure sensor into a digital signal, and a digital signal that is output from the A / D converter Fourier transform means for performing a Fourier transform of the signal, and a first frequency having a high frequency showing an amplitude change corresponding to a pressing force change required to sense a click feeling.
The second signal, which has a lower frequency than the first signal, does not show the signal and the amplitude change corresponding to the pressing force change necessary for sensing the click feeling.
A click feeling measuring device comprising: an arithmetic unit having a low-pass filter unit for extracting a signal from a Fourier transform unit.
【請求項3】 前記第1信号と第2信号とを表示する表
示装置が設けられていることを特徴とする請求項2に記
載のクリック感測定装置。
3. The click feeling measuring device according to claim 2, further comprising a display device for displaying the first signal and the second signal.
【請求項4】 前記演算装置が、更に、第1信号と第2
信号との振幅差を振幅とするクリック感検出信号を作
成、出力する手段を有し、 クリック感検出信号を表示する表示装置が設けられてい
ることを特徴とする請求項2に記載のクリック感測定装
置。
4. The arithmetic unit further comprises a first signal and a second signal.
The click sensation according to claim 2, further comprising a display device that has a unit that creates and outputs a click sensation detection signal having an amplitude difference from the signal, and that displays the click sensation detection signal. measuring device.
【請求項5】 タクト・スイッチを押圧する際に発生す
るクリック感を数値測定する装置であって、 タクト・スイッチを押圧する接触端を有し、接触端を介
して、タクト・スイッチの押圧に伴い時間的に変化する
押圧力を測定する圧力センサと、 圧力センサから出力された測定値のアナログ信号をデジ
タル信号に変換するA/D変換器と、 A/D変換器から出力されたデジタル信号に基づいて時
系列的に変化する数値からなる数列を作成し、作成した
数列に基づいて、クリック感の感知に必要な押圧力変化
に相当する時系列的変化を示すように設定されたサンプ
ル数及び示さないように設定されたサンプル数によりそ
れぞれ第1移動平均数列及び第2移動平均数列を算出す
る手段を有する演算装置を備えていることを特徴とする
クリック感測定装置。
5. A device for numerically measuring a click feeling generated when pressing a tact switch, the device having a contact end for pressing the tact switch, and pressing the tact switch through the contact end. A pressure sensor that measures the pressing force that changes with time, an A / D converter that converts the analog signal of the measurement value output from the pressure sensor into a digital signal, and a digital signal that is output from the A / D converter The number of samples set to show the time-series change corresponding to the pressing force change required to sense the click feeling is created based on the created sequence. And a click sensation device including an arithmetic unit having means for calculating a first moving average number sequence and a second moving average number sequence based on sample numbers set so as not to be shown. Stationary device.
【請求項6】 第1移動平均数列及び第2移動平均数列
をそれぞれグラフ化した第1移動平均線及び第2移動平
均線を表示する表示装置が設けられていることを特徴と
する請求項5に記載のクリック感測定装置。
6. A display device is provided for displaying a first moving average line and a second moving average line which are graphs of the first moving average number sequence and the second moving average number sequence, respectively. The click feeling measuring device described in.
【請求項7】 前記演算装置が、更に、第1移動平均数
列と第2移動平均数列との時系列的な数値差を振幅とす
るクリック感検出信号を作成、出力する手段を備え、 クリック感検出信号を表示する表示装置が設けられてい
ることを特徴とする請求項5に記載のクリック感測定装
置。
7. The click device further comprises means for creating and outputting a click sensation detection signal whose amplitude is a time-series numerical difference between the first moving average number sequence and the second moving average number sequence. The click feeling measuring device according to claim 5, further comprising a display device for displaying the detection signal.
【請求項8】 タクト・スイッチの端子に電気的に接続
する信号ケーブルと、信号ケーブルを経て入力されたオ
ン・オフの2値化情報を所定の出力信号に変換する変換
器を設け、クリック感を測定すると共にタクト・スイッ
チの押圧による電気的導通を検出するようにしたことを
特徴とする請求項1から7のうちのいずれか1項に記載
のクリック感測定装置。
8. A tactile switch is provided with a signal cable electrically connected to a terminal of a tact switch and a converter for converting ON / OFF binary information input through the signal cable into a predetermined output signal. The click feeling measuring device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the electric conduction caused by pressing the tact switch is detected.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009047504A (en) * 2007-08-17 2009-03-05 Nagaoka Univ Of Technology Method and apparatus for analysis of tactile sense
US8219005B2 (en) 2007-12-28 2012-07-10 Fuji Xerox Co., Ltd. Developing device, image forming apparatus and developer cartridge
US8706465B2 (en) 2008-03-31 2014-04-22 Fujitsu Limited Support system enabling a design of an electronic device including an input device utilizing elasticity and method thereof

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