JPH085097B2 - Injection molding machine purging method - Google Patents

Injection molding machine purging method

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JPH085097B2
JPH085097B2 JP4223357A JP22335792A JPH085097B2 JP H085097 B2 JPH085097 B2 JP H085097B2 JP 4223357 A JP4223357 A JP 4223357A JP 22335792 A JP22335792 A JP 22335792A JP H085097 B2 JPH085097 B2 JP H085097B2
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injection
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purge
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は成形終了或いは材料替え
等の際に、加熱筒内の樹脂材料を排出処理するための射
出成形機のパージ方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of purging an injection molding machine for discharging a resin material in a heating cylinder at the time of completion of molding or material change.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、射出成形機では成形終了或いは材
料替え等の際に、加熱筒内の残留樹脂材料を全て排出し
て空にするパージ処理を行っていた。この場合、手動モ
ードによりパージ処理を行うには加熱筒に対するホッパ
ーからの材料供給を停止するとともに、作業者がパージ
開始用のスイッチをオンにすれば、スクリュ回転動作及
びスクリュ前進動作の繰り返しにより加熱筒内の残留樹
脂材料を排出できる。この際、射出装置は金型に対して
後退させ、射出ノズルを金型から離した状態(ノズルタ
ッチ無し)で行うとともに、スクリュ回転動作及びスク
リュ前進動作におけるスクリュ速度は、成形サイクルに
おける計量工程及び射出工程で設定した計量速度及び射
出速度をそのまま利用していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, at the time of completion of molding or material change, a purging process for discharging all the residual resin material in the heating cylinder to empty it is performed. In this case, in order to perform the purge process in the manual mode, the material supply from the hopper to the heating cylinder is stopped, and if the operator turns on the switch for starting the purge, the screw rotation operation and screw forward operation are repeated to heat the cylinder. The residual resin material in the cylinder can be discharged. At this time, the injection device is moved backward with respect to the mold and the injection nozzle is separated from the mold (no nozzle touch), and the screw speed in the screw rotation operation and the screw advance operation is the same as the measurement step in the molding cycle. The metering speed and injection speed set in the injection process were used as they were.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、射出成形機
の射出速度に着目した場合、比較的低速のものから近年
のように高速化された成形機まで各種存在するが、特
に、高速化された成形機におけるパージ処理では、射出
速度が高速ゆえにパージ速度も高速となる。この結果、
手動モードでパージ処理を行う際には、射出ノズルから
加熱筒内の残留樹脂材料が勢いよく外部に噴出するた
め、樹脂材料の種類や成形条件等によっては、高温の溶
融樹脂が周囲に飛散し、作業者が火傷を負ったり周囲の
物が損傷するなどの問題があった。
When focusing on the injection speed of an injection molding machine, there are various types from a relatively low speed machine to a molding machine speeded up as in recent years. In the purging process in the molding machine, since the injection speed is high, the purge speed is also high. As a result,
When performing the purge process in the manual mode, the residual resin material in the heating cylinder is vigorously ejected to the outside from the injection nozzle.Therefore, depending on the type of resin material and molding conditions, high-temperature molten resin may scatter around. , There was a problem that the worker got burned and the surrounding things were damaged.

【0004】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、パージ処理に伴う射出ノズ
ルからの樹脂材料の飛散を確実に防止することにより、
作業者の火傷や物損等の発生を排し、より安全性及び作
業性を高めることができる射出成形機のパージ方法の提
供を目的とする。
The present invention solves the problems existing in the prior art as described above, and by reliably preventing the scattering of the resin material from the injection nozzle during the purging process,
An object of the present invention is to provide a method for purging an injection molding machine, which is capable of eliminating the occurrence of burns, property damage, etc. of an operator and further improving safety and workability.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
のパージ方法は、加熱筒11内の樹脂材料を排出処理す
るに際し、予め、スクリュ12の射出速度Viよりも低
速のパージ専用速度Vpを設定し、パージの開始操作を
行った際に、金型13に対するノズルタッチの有無を
出することにより、ノズルタッチの無いときはパージ専
用速度Vpによりパージ処理を実行するとともに、ノズ
ルタッチの有るときは射出速度Viにより射出処理を実
行するようにしたことを特徴とする。
In the purging method for an injection molding machine according to the present invention, when the resin material in the heating cylinder 11 is discharged, a purge-dedicated speed Vp lower than the injection speed Vi of the screw 12 is previously set. Is set, and when the purge start operation is performed, the presence or absence of nozzle touch to the mold 13 is detected.
By leaving, along with the absence of nozzle touch executes the purge process by purging dedicated speed Vp, nozzle
When there is a rutouch, the injection process is executed at the injection speed Vi.
The feature is that it is made to do.

【0006】[0006]

【作用】本発明に係る射出成形機のパージ方法によれ
ば、予め、スクリュ12の射出速度Viよりも低速とな
るパージ処理専用の速度、即ち、パージ専用速度Vpを
設定する。
According to the purging method for the injection molding machine of the present invention, the speed dedicated to the purging process, that is, the speed Vp dedicated to the purging, which is lower than the injection speed Vi of the screw 12, is set in advance.

【0007】そして、パージの開始操作を行った際に、
金型13に対するノズルタッチの有無、即ち、射出装置
の前進により射出ノズルが金型13にタッチしているか
否かを検出し、ノズルタッチの無いときはパージ専用速
度Vpによりパージ処理を実行する。この結果、高速射
出を行う射出成形機であっても、パージ処理実行時にお
ける射出ノズルからの樹脂材料の噴出速度は低速化さ
れ、射出ノズルからの樹脂材料の飛散が防止される。
When the purge starting operation is performed,
It is detected whether or not there is a nozzle touch on the die 13, that is, whether or not the injection nozzle is touching the die 13 by the advance of the injection device, and when there is no nozzle touch, the purge process is executed at the purge-dedicated speed Vp. As a result, even in the case of an injection molding machine that performs high-speed injection, the ejection speed of the resin material from the injection nozzle at the time of performing the purging process is reduced, and the resin material is prevented from scattering from the injection nozzle.

【0008】一方、ノズルタッチの有るときは射出ノズ
ルからの樹脂材料は金型13のキャビティ内に射出され
るため、本来の射出速度Viにより樹脂材料の射出処理
が実行される。
On the other hand, when there is a nozzle touch, the resin material from the injection nozzle is injected into the cavity of the mold 13, so that the resin material is injected at the original injection speed Vi .

【0009】[0009]

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
Next, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0010】まず、本発明に係るパージ方法を実施でき
る射出成形機の構成について、図2を参照して説明す
る。
First, the structure of an injection molding machine which can carry out the purging method according to the present invention will be described with reference to FIG.

【0011】図2中、Mは射出成形機であり射出装置1
5を備えるとともに、この射出装置15の前方には金型
13を備える。射出装置15は前部に加熱筒11を有
し、この加熱筒11の前端には射出ノズル16を備える
とともに、加熱筒11の後部上端にはホッパー17を備
える。そして、加熱筒11の内部にはスクリュ12を挿
入する。一方、射出装置15は後部に射出シリンダ18
を備え、この射出シリンダ18のラム19にはスクリュ
12の後端を結合するとともに、ラム19の後端には射
出シリンダ18の後端に設けたオイルモータ20におけ
る回転軸20sをスプライン結合する。
In FIG. 2, M is an injection molding machine, which is an injection device 1.
5 and a mold 13 is provided in front of the injection device 15. The injection device 15 has a heating cylinder 11 at a front portion thereof, an injection nozzle 16 is provided at a front end of the heating cylinder 11, and a hopper 17 is provided at a rear upper end of the heating cylinder 11. Then, the screw 12 is inserted into the heating cylinder 11. On the other hand, the injection device 15 has an injection cylinder 18 at the rear.
The rear end of the screw 12 is connected to the ram 19 of the injection cylinder 18, and the rotary shaft 20s of the oil motor 20 provided at the rear end of the injection cylinder 18 is spline-connected to the rear end of the ram 19.

【0012】また、射出装置15は不図示の移動装置に
よって前進後退移動する。これにより、前進時には射出
ノズル16が金型13に当接、即ち、ノズルタッチの状
態となり(図2中仮想線16s参照)、後退時には金型
13から射出ノズル16が離れる。
The injection device 15 is moved forward and backward by a moving device (not shown). As a result, the injection nozzle 16 comes into contact with the mold 13 during forward movement, that is, a nozzle touch state (see virtual line 16s in FIG. 2), and the injection nozzle 16 separates from the mold 13 during backward movement.

【0013】他方、31は駆動系の一部を示す油圧回路
であり、油圧ポンプ32及びオイルタンク33を備え、
この油圧ポンプ32及びオイルタンク33は四ポート切
換弁(サーボ弁)34を介して射出シリンダ18の前室
及び後室に接続する。また、制御系にはサーボ制御回路
部35及び中央制御部36を備える。サーボ制御回路部
35には射出装置15側の動作データ、例えば、射出シ
リンダ18から検出したスクリュ前進圧力信号Spf、
スクリュ後退圧力信号Spr、さらに、スクリュ位置検
出センサ37の検出結果から求めた射出速度信号Sv等
が付与されるとともに、サーボ制御回路部35からサー
ボ弁34に制御信号Scが付与され、これにより、射出
シリンダ18に対する一連の制御が行われる。
On the other hand, 31 is a hydraulic circuit showing a part of the drive system, which comprises a hydraulic pump 32 and an oil tank 33,
The hydraulic pump 32 and the oil tank 33 are connected to the front chamber and the rear chamber of the injection cylinder 18 via a four-port switching valve (servo valve) 34. Further, the control system includes a servo control circuit section 35 and a central control section 36. In the servo control circuit unit 35, operation data on the injection device 15 side, for example, a screw forward pressure signal Spf detected from the injection cylinder 18,
The screw retreat pressure signal Spr, the injection speed signal Sv obtained from the detection result of the screw position detection sensor 37, and the like are given, and the servo control circuit section 35 gives a control signal Sc to the servo valve 34. A series of controls for the injection cylinder 18 is performed.

【0014】一方、中央制御部36は速度設定データD
v及び圧力設定データDpをサーボ制御回路部35に付
与するとともに、成形機全体の制御を司る。中央制御装
置36には条件設定部38、自動モード設定スイッチ3
9、射出装置位置確認スイッチ40をはじめ、パージ専
用速度Vpによるパージを解除する解除スイッチ41等
を備える。なお、条件設定部38は後述する条件に基づ
いてパージ専用速度Vpを設定する機能を備える。ま
た、自動モード設定スイッチ39はオンすることにより
自動運転が行われる。さらにまた、射出装置位置確認ス
イッチ40はオンすることにより、射出装置15の位置
がノズルタッチ位置にあるか否かを確認することができ
る。このため、射出装置15(射出ノズル16)の位置
を検出する不図示の位置センサを備えている。他方、解
除スイッチ41はオンすることによりパージ専用速度V
pから強制的に射出速度Viに切換えることができる。
On the other hand, the central control unit 36 controls the speed setting data D
The v and the pressure setting data Dp are given to the servo control circuit section 35, and the overall control of the molding machine is controlled. The central controller 36 includes a condition setting section 38 and an automatic mode setting switch 3
9, an injection device position confirmation switch 40, a release switch 41 for releasing the purge at the purge dedicated speed Vp, and the like. The condition setting unit 38 has a function of setting the purge-dedicated speed Vp based on the conditions described later. Further, the automatic operation is performed by turning on the automatic mode setting switch 39. Furthermore, by turning on the injection device position confirmation switch 40, it is possible to confirm whether or not the position of the injection device 15 is at the nozzle touch position. Therefore, a position sensor (not shown) that detects the position of the injection device 15 (the injection nozzle 16) is provided. On the other hand, when the release switch 41 is turned on, the purge-dedicated speed V
It is possible to forcibly switch from p to the injection speed Vi.

【0015】次に、本発明に係る射出成形機のパージ方
法について、図1に示すフローチャート及び図2を参照
して説明する。
Next, a method for purging an injection molding machine according to the present invention will be described with reference to the flow chart shown in FIG. 1 and FIG.

【0016】まず、予め、条件設定部38を利用してス
クリュ12の射出速度Viよりも低速となるパージ専用
速度Vpを設定する。この場合、特に、成形サイクルに
おける射出速度が略300mm/秒以上のときに、パー
ジ専用速度を略100mm/秒未満に設定することが望
ましい。
First, the condition setting unit 38 is used in advance to set the purge-dedicated speed Vp, which is lower than the injection speed Vi of the screw 12. In this case, in particular, when the injection speed in the molding cycle is approximately 300 mm / sec or more, it is desirable to set the purge-dedicated velocity to approximately less than 100 mm / sec.

【0017】一方、手動モードによるパージ処理時に
は、ホッパー17からの材料供給を停止し、パージの開
始操作、即ち、パージを開始するためのスイッチをオン
にする(ステップ1)。これにより、中央制御部36は
ノズルタッチの有無、即ち、射出ノズル16が金型13
にタッチしているか否かを検出する(ステップ2)。こ
の場合の検出は前述した射出装置位置確認スイッチ40
により確認できるデータを直接利用できる。そして、ノ
ズルタッチの無いときは比較的低速となるパージ専用速
度Vpを選択するとともに(ステップ3)、パージ専用
速度Vpによりスクリュ12が前進してパージ処理を実
行する(ステップ4)。よって、高速射出を行う射出成
形機であっても、パージ処理実行時における射出ノズル
16からの樹脂材料の噴出速度は低速化され、射出ノズ
ル16からの樹脂材料の飛散が防止される。
On the other hand, during the purging process in the manual mode, the material supply from the hopper 17 is stopped, and the operation for starting the purging, that is, the switch for starting the purging is turned on (step 1). As a result, the central control unit 36 determines whether or not there is a nozzle touch, that is, the injection nozzle 16 is in the mold 13.
It is detected whether or not is touched (step 2). In this case, the detection is performed by the injection device position confirmation switch 40 described above.
You can directly use the data that can be confirmed by. Then, when there is no nozzle touch, the purge-dedicated speed Vp, which is relatively low, is selected (step 3), and the screw 12 is advanced at the purge-dedicated speed Vp to execute the purge process (step 4). Therefore, even with an injection molding machine that performs high-speed injection, the ejection speed of the resin material from the injection nozzle 16 at the time of performing the purge process is reduced, and the resin material is prevented from scattering from the injection nozzle 16.

【0018】他方、ノズルタッチの有るときは通常の射
出速度Viを選択し(ステップ5)、この射出速度Vi
による金型13内への射出を行う(ステップ4)。ま
た、ノズルタッチの無いときでも、マニュアル選択によ
る解除スイッチ41のオンにより、通常の射出速度Vi
によりパージ処理を実行できる。この場合、高速射出状
態等を確認でき、作業者は意識した状態でマニュアル選
択するため、作業者に対して樹脂材料の飛散に対する注
意を喚起でき、安全性が高められる。
On the other hand, when there is a nozzle touch, the normal injection speed Vi is selected (step 5), and this injection speed Vi is selected.
Injection into the mold 13 is performed (step 4). Even when there is no nozzle touch, the release switch 41 is manually turned on to turn on the normal injection speed Vi.
The purging process can be executed by. In this case, high-speed injection
It is possible to check the state and the like, and the operator manually selects in a conscious state, so that the operator can be alerted to the scattering of the resin material and the safety can be improved.

【0019】なお、実際のパージ処理においてはパージ
開始用のスイッチをオンにすることにより、ノズルタッ
チの有無に加えて自動モード設定スイッチ39がオンし
ているか否かが確認する。そして、オンしていない場合
のみパージ専用速度Vpを選択し、他方、オンしている
場合には通常の射出速度Viを選択する。これは、自動
モードの場合、パージを開始するスイッチをオンにして
も、ノズルタッチの無いときはパージを開始しないため
であり、これにより、作業者はパージ処理のための条件
確認等を行うことができる。
In the actual purging process, the purge start switch is turned on to confirm whether or not the automatic mode setting switch 39 is turned on in addition to the presence or absence of nozzle touch. Then, the purge-dedicated speed Vp is selected only when it is not on, while the normal injection speed Vi is selected when it is on. This is because, in the automatic mode, even if the switch for starting the purge is turned on, the purge is not started when there is no nozzle touch, so that the operator can confirm the conditions for the purge processing. You can

【0020】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、射出成形機は油圧式を例示したが、電動モータ
式であっても同様に実施できる。その他、細部の構成、
手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意
に変更できる。
The embodiment has been described in detail above.
The present invention is not limited to such an embodiment.
For example, although the injection molding machine is exemplified by a hydraulic type, an electric motor type can be used in a similar manner. Other details,
The method and the like can be arbitrarily changed without departing from the gist of the present invention.

【0021】[0021]

【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
パージ方法は、予め、スクリュの射出速度よりも低速の
パージ専用速度を設定し、パージの開始操作を行った際
に、金型に対するノズルタッチの有無を検出することに
より、ノズルタッチの無いときはパージ専用速度により
パージ処理を実行するとともに、ノズルタッチの有ると
きは射出速度により射出処理を実行するようにしたた
め、パージ処理に伴う射出ノズルからの樹脂材料の飛散
を確実に防止できるとともに、作業者の思わぬ火傷事故
や物損等の発生を排し、安全性及び作業性を飛躍的に高
めることができるという顕著な効果を奏する。
As described above, according to the purging method for the injection molding machine of the present invention, the speed for exclusive use of purging which is lower than the injection speed of the screw is set in advance, and when the purging start operation is performed, the mold is To detect the presence or absence of nozzle touch
More, along with the absence of nozzle touch executes the purge process by purging dedicated rate, when a nozzle touch
In this case, the injection process is executed according to the injection speed.Therefore, it is possible to reliably prevent the scattering of the resin material from the injection nozzle due to the purge process, and to prevent the occurrence of accidents such as burn accidents and property damage that the worker may not expect. It has a remarkable effect that the safety and workability can be dramatically improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るパージ方法を説明するためのフロ
ーチャート、
FIG. 1 is a flowchart for explaining a purging method according to the present invention,

【図2】同パージ方法を実施できる射出成形機のブロッ
ク構成図、
FIG. 2 is a block diagram of an injection molding machine that can perform the purging method,

【符号の説明】[Explanation of symbols]

M 射出成形機 11 加熱筒 12 スクリュ 13 金型 Vp パージ専用速度 M Injection molding machine 11 Heating cylinder 12 Screw 13 Mold Vp Purging speed

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 加熱筒内の樹脂材料を排出処理する射出
成形機のパージ方法において、予め、スクリュの射出速
度よりも低速のパージ専用速度を設定し、パージの開始
操作を行った際に、金型に対するノズルタッチの有無を
検出することにより、ノズルタッチの無いときは前記
ージ専用速度によりパージ処理を実行するとともに、ノ
ズルタッチの有るときは前記射出速度により射出処理を
実行することを特徴とする射出成形機のパージ方法。
1. In a purging method of an injection molding machine for discharging a resin material in a heating cylinder, when a purge exclusive speed lower than an injection speed of a screw is set in advance and a purging start operation is performed, Whether the nozzle touches the mold
As a result of the detection, when there is no nozzle touch, the purge process is executed at the above-mentioned page-dedicated speed , and
When there is a slip touch, the injection process is performed at the above injection speed.
A method for purging an injection molding machine, the method comprising:
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