【発明の詳細な説明】
手動式角度センサ
本発明は、手動式角度位置変換器であって、回転可能に取り付けられかつ手動
で動かされることができるマスタ部材と、該マスタ部材を走査することができる
センサと、マスタ部材に対して接触せずに磁気的に作用する掛止機構とを具備し
、該掛止機構は、複数の舌状部を有する磁束伝導体を備え、該複数の舌状部は、
マスタ部材の回転軸線に同心をなす線上で連続的に間隔を隔てて配置される、手
動式角度位置変換器に関する。
この種の公知の角度位置変換器（西独国特許DE 32 24 386 C2号）の場合には
、マスタ部材がディスクであり、このディスクの外側リムは、半径方向に延びる
複数の舌状部によって形成される。この外側リムは、光バリヤ（light barrier
）の送信部と受信部との間にかみ合い、かつ二つの極片間にもかみ合う。これら
二つの極片は永久磁石の北極（Ｎ極）上または南極（Ｓ極）上に載置され、これ
ら二つの極片は磁束を、強磁性材料からなるディスクの外側リムを通るように垂
直に導く。これら二つの極片には、半径方向に延びる複数の歯と、これらの歯間
の間隙とが設けられる。これらの歯および間隙は整列され、且つこれらの歯およ
び間隙は、ディスクの舌状部及びこれら舌状部間のスリットと同一のピッチを有
する。ディスクのリムと二つの極片との間の空気間隙が小さいので、たとえ歯お
よび舌状部が非常に細い場合でも高い掛止モーメントを得ることができる。しか
しながら、この掛止機構用の費用は比較的高価である。
従って本発明は、高い掛止モーメントと、連続した掛止位置間の
小さな回転角度とを犠牲にすることなく、安価に製造されることができる手動式
角度位置変換器を提供するという課題に基づいてなされた。この課題は、請求項
１に記載された特徴を有する角度位置変換器によって解決される。
本発明による角度位置変換器の掛止機構用には二つの構成要素のみ、即ち磁束
伝導体と磁石とのみが必要とされる。これにより、とりわけ組み立てコストが低
減される。
好ましい実施態様では、磁石が、舌状部群によって形成された円筒状表面内に
配置される。なぜならば、この場合、磁石の極群が磁石の外側ジャケット内に設
けられることができるからである。等しい個数の極が設けられるときに、このよ
うに磁石の極群が磁石の外側ジャケット内に配置される場合には、極群が内側ジ
ャケット内に配置される場合よりも小さな磁石を用いることができる。
反射光バリヤ（reflection light barrier）がセンサとして使用される場合に
は、この光バリヤは、舌状部に向けられ、又はこれらの舌状部を担持するディス
クに垂直をなして延びる舌状部部分に向けられることができる。各舌状部がディ
スクの中心に関して半径方向外方に延びる部分をも有する場合には、反射光バリ
ヤが、これらの半径方向外方に延びる部分に向けられることもできる。両方の場
合とも、ディスク上に設けられた舌状部群を有するディスクが回転可能なマスタ
部材を形成し、かつ磁石およびセンサが動かないように取り付けられることが必
要である。
しかしながら、例えば、ホール発生器（Hall generator）がセンサとして使用
されることもできる。この場合、リング又はディスクとして構成された永久磁石
が、手動で回転可能なシャフト上に剛固に取り付けられることが必要である。更
に、動かないように取り付けられたディスクの一部をなすと共に互いに並んで位
置する数個の舌
状部が省略され、その結果磁場がホール発生器まで侵入するための間隙が形成さ
れることが必要である。
以下、図面に示す二つの実施例を参照しなから本発明を詳細に説明する。
図１は、第１の実施例の概略縦断面図である。
図２は、割り当てられたセンサを有する第１実施例のマスタ部材の斜視図であ
る。
図３は、第２の実施例の概略縦断面図である。
図４は、割り当てられたセンサを有する第２実施例の磁束伝導体の斜視図であ
る。
シャフト２が、円形ディスク形状をなす面板１の中心に回転可能に取り付けら
れる。この面板１は、磁化可能材料および磁気導通材料以外の材料で形成される
。手動式車輪（図示しない）が、面板１の前方側面を越えて突出するシャフト部
分に剛固に取り付けられる。面板の他側面を越えて突出するシャフト２部分は、
その全体を参照符号３によって表されるマスタ部材を担持する。このマスタ部材
３は、シャフト２に対して周方向にも軸線方向にも移動不能となっている。この
マスタ部材は強磁性金属板から形成される。この強磁性金属板が円形ディスク４
を形成し、この円形ディスク４の中心には穴４′が設けられる。この実施例では
、ディスク４は、フランジ付きブッシュ５によってシャフト２上に剛固に取り付
けられる。しかしながら、このディスクは、他の方法によって取り付けられるこ
ともでき、特に、例えばリベットによってシャフト２上に直接的に取り付けられ
ることもできる。
図２に特に良く示されるように、ディスク４は、このディスクと一体的に形成
された舌状部７群を担持する。これらの舌状部７のすべては、同一の幅および長
さと、同一の形状とを有し、かつ間隙８
によって互いに分離される。これらの間隙８もまた同一の寸法を有する。舌状部
７は、半径方向外方に延びる第１の部分と、この第１部分に直角をなして延びる
第２の部分とを有する。従って、舌状部７のこれらの第２部分は、中心に対して
同心をなす円筒状表面を形成する。図１に示されるように、舌状部７の第２部分
が面板１の方を向き且つこの面板から短い距離を隔てて終わるように、ディスク
４がシャフト上に取り付けられる。
ディスク４に対面する側の面板１の表面上に円形永久磁石９が、シャフト２に
対して同軸状をなすように剛固に取り付けられる。図１に示されるように、ディ
スク４と、このディスクに対面する側の永久磁石９の表面との間に小さな空気間
隙が存在し、かつ永久磁石の外側シェルと舌状部７との間に小さな空気間隙が存
在するように、永久磁石９、ディスク４および舌状部７の各寸法が調和せしめら
れる。永久磁石９は次のように磁化される。即ち、永久磁石の外側ジャケット内
において北極（Ｎ極）と南極（Ｓ極）とが周方向に連続的に交互に形成され、二
つの隣接する極間の角度が二つの隣接する舌状部７間の角度に等しく形成される
ように、永久磁石９が磁化される。なお、舌状部の上述の第２部分は、永久磁石
の外側ジャケットから上述の小さな空気間隙によってのみ分離されている。二つ
の隣接する極間の角度は、二つの隣接する舌状部７間の角度よりも大きく又は小
さく形成されることもできる。しかしながらその場合には、常に一方の角度が他
方の角度の整数倍をなすことが必要である。
永久磁石９と、磁束伝導体としての舌状部７を有するディスク４とを具備する
掛止機構は、各舌状部７が極の一つに整列される角度位置群の一つにディスク４
を拘束しようとする。このとき磁束は、極と、この極に整列された舌状部７部分
の第２部分との間の空気間
隙を通ってこの舌状部内に入り、次いでこの舌状部内で分かれ、次いで二つの隣
接する舌状部と、これら二つの隣接する舌状部が整列された極への空気間隙と、
これらの極自体とを経由して、これらの極間に位置する極に戻るように閉じる。
この角度位置において各磁気円は最小の磁気抵抗を有するので、ディスク４がこ
の角度位置から外れるように回転しようとしたときに掛止機構が逆トルクを生成
する。たとえ個々の磁気円の掛止モーメントが小さい場合でも、多数の磁気円が
存在するので、上述の逆トルクは比較的高い。
面板１によって閉鎖されたポット形状をなすハウジング１１の内壁上に取り付
けられた反射光バリヤ（reflection light barrier）１０が、次の掛止位置への
シャフト２の各回転毎にパルス状の信号を発生するセンサとして設けられる。こ
のため、この角度位置変換器は増分式位置変換器として使用されることもできる
。反射光バリヤ１０は次のように配置されることができる。即ち、反射光バリヤ
が光線を発し、この光線が半径方向内方に向かわされ、かつこの光線がディスク
４の角度位置の関数として、舌状部７群の内の一つの軸線方向に延びる第２部分
の外面上に、または二つのこれら第２部分間に位置する間隙上に落ちるように、
反射光バリヤ１０が配置されることができる。この光線は、この光線が舌状部７
上に落ちた場合にのみ適切に反射される。この実施例の場合のように各舌状部７
が半径方向に延びる第１部分を有する場合には、反射光バリヤからの光線は舌状
部７のこの第１部分に向けられることもできる。この状況が、図１において反射
光バリヤ１２によって示されている。当然のことながら、例えばディスク４の前
進回転／後退回転の検出が要求される場合には、反射光バリヤ１２が反射光バリ
ヤ１０に加えて設けられることもできる。しかしながらこの場合、すべての光バ
リヤが舌状部７の第１部分に対して、または舌状部７の第２部分に対
して向けられることもできる。
図３および図４に示す実施例は、第１の実施例と同様に、円形ディスク形状を
なす面板１０１を有し、この面板１０１は磁気非導通材料で形成される。また、
面板１０１内でシャフト１０２が回転されることができる。しかしながらこの実
施例では、円形永久磁石１０９がマスタ部材としての役割を果たす。このため、
この永久磁石１０９は、シャフト１０２と同軸状をなすようにシャフト１０２上
に剛固に取り付けられる。この実施例では永久磁石１０９の内径がシャフト１０
２の外径よりも大きいので、永久磁石１０９を担持しかつシャフト１０２に剛固
に結合されたハブ本体１１３が設けられる。
ディスク４と同様に構成されたディスク１０４が、面板１０１の内面上に剛固
に取り付けられる。このディスクと一体的に形成された舌状部１０７は、舌状部
７と同一の形状および寸法を有する。舌状部１０７の軸線方向に延びる第２部分
は面板１０１から離れる方向を向き、かつこの実施例では舌状部１０７のこの第
２部分は、面板１０１から離れる方向を向いた永久磁石１０９の表面と面一をな
して終わっている。舌状部１０７の軸線方向に延びる第２部分と、永久磁石１０
９の円筒状外側ジャケットとの間に小さな空気間隙が存在すると共に、ディスク
１０４と、このディスクに対面する側の永久磁石１０９の表面との間に小さな空
気間隙が存在する。
図１に示す実施例の場合と同様に、永久磁石１０９と、舌状部１０７を有する
ディスク１０４とによって形成される掛止機構は、極群が舌状部１０７群の軸線
方向に延びる部分の一つと夫々整列された角度位置群の内の一つにシャフト１０
２を保持しようとする。なお、上述の極群は、永久磁石１０９の外側ジャケット
内に位置し、かつ周方向に連続的に交互に配置される。斯くして、掛止機構が機
能する方法は、第１実施例の場合と同じである。
この第２の実施例では、反射光バリヤの代わりに、永久磁石１０９の外側ジャ
ケット内に位置する極の磁場を検出するホール発生器（Hall generator）１１０
がセンサとして設けられる。従って、互いに並んで位置する数個の舌状部１０７
の軸線方向に延びる第２部分が欠けていて間隙１１４を形成するようにし、この
間隙１１４を通って磁場がホール発生器１１０に侵入することができるようにす
ることが必要である。反射光バリヤ１０の場合と同様に、ホール発生器１１０は
、面板１０１によって閉鎖されたポット形状をなすハウジング１１１の内側ジャ
ケットに剛固に取り付けられる。しかしながら当然、ホール発生器１１０を面板
１０１に取り付けることも考えられる。この特徴は、反射光バリヤ１０に適用さ
れることもできる。Detailed Description of the Invention
Manual angle sensor
The present invention is a manual angular position transducer that is rotatably mounted and manually
And a master member that can be moved with
It is equipped with a sensor and a latching mechanism that acts magnetically without touching the master member.
, The latching mechanism comprises a magnetic flux conductor having a plurality of tongues, and the plurality of tongues are
Hands that are continuously spaced on a line that is concentric with the axis of rotation of the master member.
The present invention relates to a dynamic angular position converter.
In the case of a known angular position transducer of this kind (West German patent DE 32 24 386 C2)
, The master member is a disc, the outer rim of which extends radially
It is formed by a plurality of tongues. This outer rim is a light barrier.
) Is engaged between the transmitter and the receiver, and also between the two pole pieces. these
The two pole pieces are placed on the north pole (N pole) or the south pole (S pole) of the permanent magnet, which
These two pole pieces suspend the magnetic flux through the outer rim of the disk of ferromagnetic material.
Directly lead. These two pole pieces have a plurality of radially extending teeth and the distance between them.
Gaps are provided. These teeth and gaps are aligned and
And the gap has the same pitch as the tongues of the disc and the slits between these tongues.
To do. Due to the small air gap between the disc rim and the two pole pieces,
Even when the tongue and the tongue are very thin, a high hooking moment can be obtained. Only
However, the cost for this latching mechanism is relatively high.
Therefore, the present invention provides a high locking moment and a continuous locking position.
Manual type that can be manufactured inexpensively without sacrificing a small rotation angle
It is based on the task of providing an angular position converter. This issue is claimed
1 is solved by an angular position converter having the features described in 1.
Only two components, the magnetic flux, are used for the latching mechanism of the angular position transducer according to the invention.
Only conductors and magnets are needed. This results in particularly low assembly costs
Reduced.
In a preferred embodiment, the magnet is within the cylindrical surface formed by the tongues.
Will be placed. This is because in this case the pole group of the magnet is placed inside the outer jacket of the magnet.
Because it can be kicked. This is the case when an equal number of poles are provided.
If the pole group of the magnet is placed inside the outer jacket of the magnet,
Smaller magnets can be used than if placed in a jacket.
When a reflection light barrier is used as a sensor
The light barrier is oriented towards or carrying the tongues.
Can be directed to the tongue portion that extends perpendicular to the ridge. Each tongue
If it also has a portion that extends radially outward with respect to the center of the disk,
The ears can also be directed to these radially outwardly extending portions. Both places
At the same time, the disc with the tongue-shaped group provided on the disc can rotate.
It must form a member and be mounted so that the magnets and sensors are stationary.
It is important.
However, for example, a Hall generator is used as a sensor
It can also be done. In this case, a permanent magnet configured as a ring or disc
Need to be rigidly mounted on a manually rotatable shaft. Change
, Which are part of a disc that is mounted immovably and are aligned next to each other.
Several tongues to put
The ridges are omitted, resulting in a gap for the magnetic field to penetrate to the Hall generator.
Need to be done.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to two embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of the first embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of a first embodiment master member having assigned sensors.
It
FIG. 3 is a schematic vertical sectional view of the second embodiment.
FIG. 4 is a perspective view of a second embodiment magnetic flux conductor with assigned sensors.
It
The shaft 2 is rotatably attached to the center of the face plate 1 having a circular disc shape.
Be done. The face plate 1 is formed of a material other than a magnetizable material and a magnetic conducting material.
. A shaft portion where a manual wheel (not shown) projects beyond the front side surface of the face plate 1.
It is attached rigidly to the minute. The shaft 2 portion protruding beyond the other side surface of the face plate,
It carries a master member, which is designated in its entirety by reference numeral 3. This master member
3 is immovable with respect to the shaft 2 in both the circumferential direction and the axial direction. this
The master member is formed of a ferromagnetic metal plate. This ferromagnetic metal plate is a circular disk 4
And a hole 4 ′ is provided at the center of this circular disc 4. In this example
, The disc 4 is rigidly mounted on the shaft 2 by means of a flanged bush 5.
Be killed. However, this disc must be attached by other methods.
It is also possible, in particular, to be mounted directly on the shaft 2, for example by rivets.
You can also.
As best shown in FIG. 2, the disc 4 is formed integrally with this disc.
The group of tongues 7 formed is carried. All of these tongues 7 have the same width and length.
And the same shape, and the gap 8
Separated from each other by. These gaps 8 also have the same dimensions. Tongue
Reference numeral 7 denotes a first portion that extends outward in the radial direction, and extends at a right angle to the first portion.
And a second portion. Therefore, these second parts of the tongue 7 are
Form a concentric cylindrical surface. As shown in FIG. 1, the second part of the tongue 7
The disk so that it faces the face plate 1 and ends a short distance from this face plate.
4 is mounted on the shaft.
A circular permanent magnet 9 is attached to the shaft 2 on the surface of the face plate 1 facing the disc 4.
It is rigidly attached so as to form a coaxial shape. As shown in FIG.
Between the disk 4 and the surface of the permanent magnet 9 on the side facing the disk, a small air gap
There is a gap and there is a small air gap between the outer shell of the permanent magnet and the tongue 7.
The dimensions of the permanent magnet 9, the disc 4 and the tongue 7 should be matched so that they are present.
Be done. The permanent magnet 9 is magnetized as follows. That is, inside the outer jacket of the permanent magnet
At the north pole (N pole) and the south pole (S pole) are continuously and alternately formed in the circumferential direction.
The angle between two adjacent poles is made equal to the angle between two adjacent tongues 7.
Thus, the permanent magnet 9 is magnetized. The second portion of the tongue is the permanent magnet.
Separated from the outer jacket only by the small air gaps mentioned above. two
The angle between the two adjacent poles is larger or smaller than the angle between the two adjacent tongues 7.
It can also be formed by drilling. However, in that case, one angle is always the other.
It is necessary to make an integral multiple of the other angle.
Includes a permanent magnet 9 and a disk 4 having a tongue 7 as a magnetic flux conductor
The latching mechanism is such that each tongue 7 is placed in one of the angular position groups where the tongue 7 is aligned with one of the poles.
Try to restrain. At this time, the magnetic flux is generated by the pole and the tongue portion 7 aligned with this pole.
Between the air and the second part of
Go through this gap into this tongue, then split within this tongue, then two neighbors
An abutting tongue and an air gap to the pole where these two adjacent tongues are aligned,
It closes back to the poles located between these poles via and with these poles themselves.
At this angular position, each magnetic circle has a minimum reluctance, so disk 4
The latching mechanism generates reverse torque when it tries to rotate away from the angular position of
To do. Even if the magnetic moment of each magnetic circle is small, many magnetic circles
The reverse torque mentioned above is relatively high because it is present.
Mounted on the inner wall of a pot-shaped housing 11 closed by a face plate 1
The reflected light barrier 10 that has been eclipsed prevents it from reaching the next stop position.
It is provided as a sensor that generates a pulsed signal for each rotation of the shaft 2. This
Because of this, the angular position transducer can also be used as an incremental position transducer
. The reflected light barrier 10 can be arranged as follows. That is, the reflected light barrier
Emits a ray, which is directed radially inward and the ray
An axially extending second part of one of the tongues 7 as a function of the angular position of 4
To fall on the outer surface of, or on the gap located between these two second parts,
A reflected light barrier 10 can be arranged. This ray is the ray 7
It will be properly reflected only if it falls on top. As in this embodiment, each tongue 7
Has a first portion extending radially, the rays from the reflected light barrier are tongue-shaped.
It can also be directed to this first part of the part 7. This situation is reflected in Figure 1.
Illustrated by light barrier 12. Naturally, for example, in front of the disc 4
When detection of forward / backward rotation is required, the reflected light barrier 12
It may be provided in addition to the ear 10. However, in this case, all light beams
The rear faces the first part of the tongue 7 or the second part of the tongue 7.
It can also be directed.
The embodiment shown in FIGS. 3 and 4 has a circular disk shape, as in the first embodiment.
The face plate 101 is formed, and the face plate 101 is made of a magnetically non-conductive material. Also,
The shaft 102 can be rotated in the face plate 101. However, this fruit
In the embodiment, the circular permanent magnet 109 serves as a master member. For this reason,
The permanent magnet 109 is mounted on the shaft 102 so as to be coaxial with the shaft 102.
Fixedly attached to. In this embodiment, the inner diameter of the permanent magnet 109 is the shaft 10
2 is larger than the outer diameter of 2, so that it carries the permanent magnet 109 and is rigid on the shaft 102.
A hub body 113 coupled to is provided.
A disc 104 configured similarly to the disc 4 is rigidly mounted on the inner surface of the face plate 101.
Attached to. The tongue 107 formed integrally with this disc is a tongue
It has the same shape and dimensions as 7. Second portion extending in the axial direction of tongue 107
Is directed away from the face plate 101, and in this embodiment the tongue 107 is
The two parts are flush with the surface of the permanent magnet 109 facing away from the face plate 101.
Is over. The second portion extending in the axial direction of the tongue 107 and the permanent magnet 10
9 has a small air gap between it and the cylindrical outer jacket,
104 and a surface of the permanent magnet 109 on the side facing the disc, a small space
There is an air gap.
As in the case of the embodiment shown in FIG. 1, it has a permanent magnet 109 and a tongue 107.
In the latching mechanism formed by the disk 104, the pole group is the axis of the tongue portion 107 group.
The shaft 10 in one of the angular position groups respectively aligned with one of the directionally extending portions.
Try to hold 2. The above-mentioned pole group is the outer jacket of the permanent magnet 109.
Are located inside and are continuously arranged alternately in the circumferential direction. Thus, the latching mechanism
The effective method is the same as in the first embodiment.
In this second embodiment, instead of the reflected light barrier, the outer jaw of the permanent magnet 109 is used.
Hall generator 110 for detecting the magnetic field of the poles located in the racket
Are provided as sensors. Therefore, several tongues 107 located next to each other
A second portion extending in the axial direction of the
The magnetic field is allowed to enter the Hall generator 110 through the gap 114.
It is necessary to As with the reflected light barrier 10, the Hall generator 110
, An inner jar of a pot-shaped housing 111 closed by a face plate 101
Rigidly attached to the ket. However, it goes without saying that the hall generator 110 should be
It is also possible to attach it to 101. This feature applies to the reflected light barrier 10.
You can also
【手続補正書】特許法第１８４条の８
【提出日】１９９４年１２月６日
【補正内容】
明細書
手動式角度センサ
本発明は、請求項１の前提部分に記載された特徴を有する手動式角度位置変換
器に関する。
この種の公知の角度位置変換器（西独国特許DE 32 24 386 C2号）の場合には
、マスタ部材がディスクであり、このディスクの外側リムは、半径方向に延びる
複数の舌状部によって形成される。この外側リムは、光バリヤ（light barrier
）の送信部と受信部との間にかみ合い、かつ二つの極片間にもかみ合う。これら
二つの極片は永久磁石の北極（Ｎ極）上または南極（Ｓ極）上に載置され、これ
ら二つの極片は磁束を、強磁性材料からなるディスクの外側リムを通るように垂
直に導く。これら二つの極片には、半径方向に延びる複数の歯と、これらの歯間
の間隙とが設けられる。これらの歯および間隙は整列され、且つこれらの歯およ
び間隙は、ディスクの舌状部及びこれら舌状部間のスリットと同一のピッチを有
する。ディスクのリムと二つの極片との間の空気間隙が小さいので、たとえ歯お
よび舌状部が非常に細い場合でも高い掛止モーメントを得ることができる。しか
しながら、この掛止機構用の費用は比較的高価である。
また、クランクシャフトの角度位置の動的検出装置が公知である（ＰＣＴ特許
出願WO 89/04426号）。この動的検出装置は、クランクシャフト上に配置された
ロータを有し、このロータはリングからなり、このリングは、北極（Ｎ極）およ
び南極（Ｓ極）が周方向に互いに交互に連続するように磁化される。このロータ
は、ロータに同心をなす環状部材を包囲するステータ内に配置され、ロータ内に
センサコイルがステータに同心をなすように位置する。ロータは二つのリング部
分から組み立てられ、これらのリング部分は、リング部分の内縁部の長さ方向に
沿って複数のポインタ部を有する。これらのポインタ部は、ポインタ部の長さ方
向の一部上で半径方向内方に延び、次いで他方のリングに向けて軸線方向に曲げ
られる。双方のリングにおいて、二つの連続したポインタ部間の角度は、ロータ
の二つの同様の極間の角度に等しいように選択される。更に、一方のリングのポ
インタ部は、他方のリングのポインタ部に対して上述の角度の半分だけ変位せし
められる。
従って本発明は、高い掛止モーメントと、連続した掛止位置間の小さな回転角
度とを犠牲にすることなく、安価に製造されることができる手動式角度位置変換
器を提供するという課題に基づいてなされた。
請求の範囲
１．手動式角度変換器であって、
ａ）回転可能に取り付けられ且つ手動で作動可能な伝送部材（３；１０９）を
具備し、
ｂ）更に、該伝送部材（３；１０９）を走査するセンサ（１０；１１０）を具
備し、
ｃ）更に、該伝送部材（３；１０９）用の磁気式非接触形停止機構を具備し、
該停止機構は、
ｉ）磁石（９；１０９）を有し、
ii）更に、ディスク（４；１０４）上の複数のポインタ部（７；１０７）を
有する磁束伝導本体を有し、該複数のポインタ部は、ディスクの外側縁部に沿っ
て周方向に互いに分離されている、手動式角度変換器において、
ｄ）上記停止機構は、磁石（９，１０９）と、磁束伝導本体としてのポインタ
部（７；１０７）を有するディスク（４；１０４）とのみからなり、
ｅ）該各ポインタ部（７；１０７）は、ポインタ部の長さ方向の少なくとも一
部上で、伝送部材（３；１０９）の回転軸（２；１０２）に同軸をなす円筒状表
面内に位置し、
ｆ）磁石（９；１０９）の交互に位置する北極および南極が、上記円筒状表面
と同心的にかつ該円筒状表面から半径方向に短い距離を隔てて、周方向に順番に
配置され、
ｇ）ポインタ部（７；１０７）の角度間隔は、二つの隣接する極間の角度によ
って規定される角度間隔に等しいか、整数倍か、又は整数分の１になるように選
択される、手動式角度変換器。
２．上記ポインタ部（７：１０７）群によって形成される上記円
筒状表面内に上記磁石（９；１０９）が配置され、該磁石（９；１０９）は円箇
状の外側マントル表面を有し、該外側マントル表面内に北極および南極か連続的
に交互に配置される、請求項１に記載の角度変換器。
３．上記各ポインタ部（７；１０７）が、上記伝送部材（３；１０９）の回転
軸線に同軸をなす円箇状表面内に位置するように上記ディスク（４；１０４）に
垂直に配置され、該各ポインタ部が該ディスクと一体的に形成される、請求項１
または２に記載の角度変換器。[Procedure Amendment] Patent Act Article 184-8
[Submission date] December 6, 1994
[Correction content]
Specification
Manual angle sensor
The invention relates to a manual angular position conversion having the features stated in the preamble of claim 1.
Regarding vessels.
In the case of a known angular position transducer of this kind (West German patent DE 32 24 386 C2)
, The master member is a disc, the outer rim of which extends radially
It is formed by a plurality of tongues. This outer rim is a light barrier.
) Is engaged between the transmitter and the receiver, and also between the two pole pieces. these
The two pole pieces are placed on the north pole (N pole) or the south pole (S pole) of the permanent magnet, which
These two pole pieces suspend the magnetic flux through the outer rim of the disk of ferromagnetic material.
Directly lead. These two pole pieces have a plurality of radially extending teeth and the distance between them.
Gaps are provided. These teeth and gaps are aligned and
And the gap has the same pitch as the tongues of the disc and the slits between these tongues.
To do. Due to the small air gap between the disc rim and the two pole pieces,
Even when the tongue and the tongue are very thin, a high hooking moment can be obtained. Only
However, the cost for this latching mechanism is relatively high.
Further, a dynamic detection device for the angular position of the crankshaft is known (PCT Patent
Application WO 89/04426). This dynamic detection device was placed on the crankshaft
It has a rotor, which consists of a ring, which has a north pole (N pole) and
And south poles (S poles) are magnetized so as to alternate with each other in the circumferential direction. This rotor
Is arranged in a stator surrounding an annular member concentric with the rotor and
The sensor coil is located concentrically with the stator. The rotor has two ring parts
Assembled from each other, these ring parts are aligned with the length of the inner edge of the ring part.
A plurality of pointer units are provided along the line. These pointer parts are the length of the pointer part.
Extends radially inward on a portion of the orientation and then bends axially towards the other ring
Can be In both rings, the angle between two consecutive pointers is
Is chosen to be equal to the angle between two similar poles in. In addition, the port of one ring
The inter section is displaced by half of the above angle with respect to the pointer section of the other ring.
Can be
Therefore, the present invention provides a high locking moment and a small rotation angle between successive locking positions.
Manual angular position conversion that can be inexpensively manufactured without sacrificing power
It was made based on the task of providing vessels.
The scope of the claims
1. A manual angle converter,
a) a transmission member (3; 109) which is rotatably mounted and which can be actuated manually
Be equipped with
b) Further comprises a sensor (10; 110) for scanning the transmission member (3; 109).
Be prepared
c) further comprising a magnetic non-contact stop mechanism for the transmission member (3; 109),
The stop mechanism is
i) having a magnet (9; 109),
ii) Furthermore, a plurality of pointer parts (7; 107) on the disk (4; 104)
A plurality of pointer portions along the outer edge of the disc.
In the manual angle converter, which is separated from each other in the circumferential direction,
d) The stop mechanism includes a magnet (9, 109) and a pointer as a magnetic flux conducting body.
Consisting only of a disc (4; 104) having a part (7; 107),
e) Each of the pointer portions (7; 107) has at least one in the length direction of the pointer portion.
A cylindrical surface that is coaxial with the rotation axis (2; 102) of the transmission member (3; 109).
Located in the plane,
f) The alternating north and south poles of the magnets (9; 109) are said cylindrical surfaces
Concentrically with and at a short radial distance from the cylindrical surface, in turn in the circumferential direction
Placed,
g) The angular spacing of the pointer portion (7; 107) depends on the angle between two adjacent poles.
Is equal to the specified angular interval, is an integral multiple, or is a fraction of an integer.
Selected manual angle converter.
2. The circle formed by the group of pointer portions (7: 107)
The magnet (9; 109) is arranged in a cylindrical surface, and the magnet (9; 109) is circular.
-Like outer mantle surface, within the outer mantle surface is either North Pole or South Pole or continuous
The angle converter according to claim 1, wherein the angle converters are alternately arranged.
3. The pointer portions (7; 107) rotate the transmission member (3; 109).
On the disc (4; 104) so that it is located in a circular surface coaxial with the axis.
2. The device is arranged vertically and each of the pointer portions is integrally formed with the disc.
Or the angle converter described in 2.