JPH08508354A - Image communication device - Google Patents

Image communication device

Info

Publication number
JPH08508354A
JPH08508354A JP6518135A JP51813594A JPH08508354A JP H08508354 A JPH08508354 A JP H08508354A JP 6518135 A JP6518135 A JP 6518135A JP 51813594 A JP51813594 A JP 51813594A JP H08508354 A JPH08508354 A JP H08508354A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
handwritten
operable
output
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6518135A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
バロン，エフド
プリシュヴィン，アレクサンダー
Original Assignee
ウオルフ，エドワード，エー．
バロン，エフド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ウオルフ，エドワード，エー．, バロン，エフド filed Critical ウオルフ，エドワード，エー．
Publication of JPH08508354A publication Critical patent/JPH08508354A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/10—Character recognition
    • G06V30/32—Digital ink
    • G06V30/333—Preprocessing; Feature extraction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/35—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check by means of a handwritten signature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Character Discrimination (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

(57)【要約】 個人ごとに極めて固有であり、個人により表示された画像に関する情報も含む、個人の手書き画像作成の特徴を検出するための装置（１１）と、検出された特徴に応答して画像を表示する個人に依存しない出力（１４）を発生するための装置（１３）とを備えた、手書き画像作成のための通信装置。 (57) [Summary] An apparatus (11) for detecting a feature of personal handwriting image creation, which is extremely unique to each individual and includes information about an image displayed by the individual, and a device for responding to the detected feature. A device for producing handwritten images, the device (13) for generating an independent output (14) for displaying an image.

Description

【発明の詳細な説明】 画像通信装置 本発明は一般に、手書きおよび描画通信装置に関する。 オンラインによる手書き解析の分野において、かなり多くの研究がなされてい る。パターン解析およびマシンインテリジェンスに関するＩＥＥＥ学会誌、１９ ９０年８月、第１２巻第８号のチャールズ・Ｃ・タッパート他による「オンライ ンによる手書き文字認識における技術情勢」において、１９９０年までの従来技 術の流れがレビューされている。 一般的に、オンラインによる手書き文字解析は現在では２つの異なる用途すな わち身分証明と手書き文字および数字のコンピュータへの入力とに利用されてい る。これら２つの用途は作動条件および目的が明らかに対照的となっている。身 分証明のための手書き文字解析は、各個人ごとに異なる筆跡の特徴を検出するの で、特定個人を明瞭に識別するのに使用できる。これと対照的に、コンピュータ への英数字入力（alphaneumeric input）に対する手書き文字解析は、身分証明 を行う場合に重要な特徴そのものの影響を最小にし、個々の書き手に依存せずに 、与えられたシンボルに関連し得る普遍的な手書き文字の特徴に注目しようとす る。コンピュータへの英数字入力に対する手書き文字解析を行う、現存し、およ び提案されているシステムでは、シンボルがどのように作られるかということよ りもむしろシンボルがどのように見えるかを認識するように、一般に構成されて いる。従って、このようなシステムはデジタイザすなわちグラフィックタブレッ トを使用している。 他方、サイン証明システムは、書き手のバイオメトリックな（計量生物学的） 特徴を識別を試みており、手書き時の圧力や加速度のような示度を利用している 。 米国特許第4,345,239号は、サインの証明システムにおいて使用するためにペ ンの加速度を利用している。米国特許第5,054,088号は身分証明のために手書き の加速度および圧力データの特徴の双方を利用している。上記特許が示すように 、ペンの加速度は各個人に固有の個人的特徴であるので、サインの証明にはペン の 加速度が利用される。従って、手書き画像の通信に、これまでペンの加速度は利 用されていなかた。 米国特許第4,817,034号は、デジタイザパッドを利用した、コンピュータ化さ れた手書き複写システムを記載している。米国特許第4,641,354号は、ディスプ レイスクリーン上に認識されないストローク情報が残るような手書き文字および 数字を認識し、ディスプレイするための装置を記載している。米国特許第4,715, 102号は、パターン認識を行うプロセスおよび装置を記載しており、米国特許第4 ,727,588号は手書きテキスト中にフォーマット情報を保存する手書きテキスト画 像の自動調節および編集用システムを記載しており、米国特許第4,703,511号は 、書き込みパス内に時間依存コードを埋め込む書き込み入力およびダイナミック ス再生装置を記載している。 本発明は、機能向上された手書き文字および図面通信システムを提供せんとす るものである。便宜上、かつ簡単にするため、手書き動作のみならず描画動作お よびその他の二次元または三次元の画像発生の手の動きを意味するのに、明細書 および請求の範囲で、「手書き画像作成」なる用語を用いることとする。 よって、本発明の好ましい実施例によれば、個人ごとに極めて固有であり、個 人により表示された画像に関する情報も含む、個人の手書き画像作成の特徴を検 出するための装置と、検出された特徴に応答して画像を表示する個人に依存しな い出力を発生するための装置とを備えた、手書き画像作成のための通信装置が提 供される。 「個人に依存しない出力」なる表現は、個人的でない特徴に加え個人の特徴も 含む出力を意味してもよい。個人的でない特徴は、作成された手書き画像の幾何 学的表示も含むことができる。個人に依存しない出力は、一般に、例えば標準フ ォーマットでデータを読み出すことができるデバイスによりユニバーサルに通信 し、読み出し可能な型式である。 本発明の好ましい実施例によれば、検出するための装置は、ハンドヘルドのハ ウジング内に収容される。好ましくは、検出のための装置は、個人に依存しない 出力を伝送するための装置を含む。 本発明の好ましい実施例によれば、伝送装置は、個人の手書き画像作成スタイ ルを再構成するのに使用できる情報を伝送するよう作動できる。 本発明の好ましい実施例によれば、検出のための装置はタブレットを必要とし ない。これとは異なり、これはタブレットを含んでもよい。更に本発明の好まし い実施例によれば、画像を取得し、エンコードするための装置は、モデムを介し て通信する。通信は、ファックスフォーマットまたは圧縮されたノンラスタフォ ーマットで行うことができる。通信はワイヤレス通信であることが好ましい。 更に本発明の好ましい実施例によれば、個人ごとに極めて固有であり、個人に より表示された画像に関する情報も含む、個人の手書き画像作成の特徴を検出す るための装置と、検出された特徴に応答して画像を表示する出力を発生するため の装置とを備えた、手書き画像作成のための通信装置が提供される。 更に本発明の好ましい実施例によれば、特徴を検出するための装置はハンドヘ ルドのハウジング内に含まれる。 更に本発明の好ましい実施例によれば、特徴を検出するための装置はタブレッ トアセンブリ内に含まれる。 更に本発明の好ましい実施例によれば、通信装置は個人に依存しない出力を伝 送するための装置も含む。 更に本発明の好ましい実施例によれば、通信装置は個人に依存しない出力を伝 送するための装置も含む。 更に本発明の好ましい実施例によれば、通信装置は個人に依存しない出力を伝 送するための装置も含む。 更に本発明の好ましい実施例によれば、伝送装置は個人の手書き画像作成スタ イルを再構成するのに使用できる情報を伝送するよう作動できる。 更に本発明の好ましい実施例によれば、検出装置はタブレットを必要としない 。 更に本発明の好ましい実施例によれば、伝送装置はモデムを含む。 更に本発明の好ましい実施例によれば、伝送装置はファックスフォーマットで 伝送するように作動できる。 更に本発明の好ましい実施例によれば、伝送装置は圧縮されたノンラスタフォ ーマットで伝送するように作動できる。 更に本発明の好ましい実施例によれば、伝送装置は有線通信するように作動で きる。 更に本発明の好ましい実施例によれば、伝送装置は無線通信するように作動で きる。 更に本発明の好ましい実施例によれば、特徴を検出するための装置は手書き画 像作成中の動きの瞬間的角度を検出するための装置を含む。 更に本発明の好ましい実施例によれば、個人に依存しない出力を発生するため の装置は、手書き画像作成中に発生されるストロークの出力表示を発生するよう に作動できる。 更に本発明の好ましい実施例によれば、個人ごとに極めて固有であり、個人に より表示された画像に関する情報も含む、個人の手書き画像作成の特徴を検出す るための装置と、検出された特徴に応答して画像を表示する出力を発生するため の装置とを備え、特徴を検出するための装置は手書き画像作成中の動きの瞬間的 角度を検出し、これにより発生されたストロークの出力表示を発生するための装 置を含む、手書き画像作成のための通信装置も提供される。 本発明の別の好ましい実施例によれば、動きを検出し、従来のモデム、ＬＡＮ または他の通信媒体により送信可能な圧縮されたフォームの出力を発生するため のハンドヘルド装置を含む、手書き画像を伝送するための装置も提供される。 更に本発明の好ましい実施例によれば、装置は、伝送されたストロークの内容 の情報を受信し、これより手書き画像作成情報を再構成するよう作動できる装置 を含む。 更に本発明の好ましい実施例によれば、受信装置は手書き画像作成情報を三次 元で再構成するよう作動できる。 本発明の別の好ましい実施例によれば、手書き画像作成中の動きを検出し、圧 縮されたフォーマットでストロークの内容の出力表示を発生するための装置と、 伝送されたストローク内容の情報を受信し、これより手書き画像作成情報を再構 成するよう作動できる装置とを含む、手書き画像のための通信も提供される。 更に本発明の好ましい実施例によれば、受信装置は手書き画像作成情報を三次 元で再構成するよう作動できる。 本発明の別の好ましい実施例によれば、個人ごとに極めて固有であり、個人に より表示された画像に関する情報も含む、個人の手書き画像作成の特徴を検出し 、検出された特徴に応答して画像を表示する個人に依存しない出力を発生するこ とを備えた、手書き画像作成のための通信方法も提供される。 本発明の別の好ましい実施例によれば、個人ごとに極めて固有であり、個人に より表示された画像に関する情報も含む、個人の手書き画像作成の特徴を検出し 、検出された特徴に応答して画像を表示する出力を発生することを備え、前記特 徴の検出は、手書き画像作成中の動きの瞬間的角度を検出し、これにより発生さ れたストロークの出力表示を行うことを含む、手書き画像のための通信方法も提 供される。 本発明の別の好ましい実施例によれば、動きを検出し、従来のモデム、ＬＡＮ または他の通信媒体により送信できる、圧縮されたフォームで出力を発生するた めのハンドヘルド装置を含む、手書き画像作成を伝送するための方法も提供され る。 本発明の別の好ましい実施例によれば、手書き画像形成中の動きを検出し、圧 縮されたフォーマットでストローク内容の出力表示を発生することと、伝送され たストローク内容の情報を受信し、これより手書き画像作成情報を再構成するこ とを含む、手書き画像作成のための通信方法も提供される。 以下、図面と共に、次の詳細な説明から本発明をより詳細に理解することがで きよう。 第１図は、作動環境にある、本発明の好ましい実施例に従って製造され、作動 可能状態にある手書き画像を取得し、これをエンコードするための装置を示す図 である。 第２図は、第１図の画像取得およびエンコード装置の好ましい構造の簡略化さ れた図である。 第３図は、作動環境にある本発明の好ましい実施例に従って製造され、作動可 能状態にある手書き画像を取得し、これをエンコードするための別の装置を示す 図である。 第４図は、第２図の画像取得およびエンコード装置の好ましい構造の簡略化さ れた図である。 第５Ａ図および５Ｂ図は、第１図および第２図の装置を内蔵したポケットヘル ド通信ユニットおよびペンの図である。 第６図は、本発明の好ましい実施例に係わる、三次元手書き画像作成情報を伝 送し、再構成するための装置の簡略化された図である。 本明細書には、ここに図示し、記載した本発明の理解および評価を助ける次の 付録を添付する。 付録Ａは、ペンストロークによる手書き画像作成の特徴に関する発明者の見解 を詳細に示したものである。 付録Ｂは、マイクロコントローラ２６のプログラムの一部を好ましく実現する コンピュータリストである。 付録Ｃは、付録Ｂのコンピュータリストの説明である。 付録Ｄは、マイクロコントローラ４６のプログラムの一部を好ましく実現する コンピュータリストである。 付録Ｅは、付録Ｄのコンピュータリストの説明である。 付録Ｆは、コンピュータ１３のプログラムの一部を好ましく実現するコンピュ ータリストである。 付録Ｇは、付録Ｆのコンピュータリストの説明である。 付録Ｈは、コンピュータ１３のプログラムの一部を好ましく実現するコンピュ ータリストである。 付録Ｉは付録Ｈのコンピュータリストの説明である。 各書き手は、約１２〜１４回のペンストロークから成る一組（この組は各個人 に固有なものである）から選択されたペンストロークから、従来の英数文字のみ ならずグラフィック像を発生できることを、本発明者は発見した。本発明は手書 き画像作成のための通信装置を提供するため、この見解を利用している。付録Ａ は本発明者の見解を詳細に示したものである。 次に第１図を参照する。この第１図は、本発明の好ましい実施例に従って製造 され、代表的な作動環境で作動可能とされた手書き画像を伝送するためのペン１ ０を示しており、このペンは電話機のような通信機１１または、テキサス州ダラ スのＲＦモノリシックス社から市販されているモデルＲＢ１０２３ＲＦ受信機の ような連動する受信機を有するＲＦモデムと無線通信による通信を行うようにな っている。これとは異なり、他の適当な通信媒体、例えばローカルエリアネット ワークおよびセルラー電話ネットワークを介して通信を行うこともできる。 第２図により詳細に示された手書き画像通信用ペン１０は、任意の書き込み表 面（ライティングサーフィス）上で使用することもできるし、また、書き込み表 面のない状態でも使用でき、特殊なパッドまたは書き込み基板を必要とするもの ではない。手書き入力装置は通常のペンの一般的な寸法および形状をしたハウジ ング１２を含むことが好ましい。 通信機１１は、電話機または同軸ケーブルまたはワイヤレス設備を通して、適 当な受信機、例えば連動するプリンタ１４を有するコンピュータ端子１３と通信 できる。従ってユーザーが装置１０を使って発生した手書き画像は、遠隔地にて プリントされたハードコピーまたはコンピュータスクリーン上にほぼ同時に生じ ることが理解できよう。同じ一般的なタイプの装置を使用して、テレビのスクリ ーン上にディスプレイしたり、ファックス受信機に出力することができる。 第２図に示すように、ハウジング１２内にはインクビンおよび出力ポイントア センブリ１６が配置されており、これらは従来通り製造し、作動できる。これと は異なり、インク出力装置を設けなくてもよい。本発明の好ましい実施例によれ ば、好ましくは三次元で作動できる加速度計２０がハウジング１２の前方位置に 配置される。本発明の寸法および電力条件を満たす代表的な加速度計は、英国ロ ンドン、カービーストリート２０−２４のユーロセンサー社から市販されている モデル３０３１−００２の加速度計を３つ、互いに直角に取り付けたものである 。これとは異なり、４つ以上のモデル３０３１−００２の加速度計を使用するこ ともできる。 加速度計２０の出力は、カリフォルニア州ミルピタスのリニアテクノロジーコ ーポレーションから市販されているモデルＬＴ１１７９のようなオペアンプ２４ を介して、Ａ／Ｄコンバータを含むマイクロコントローラ２６、例えば日立社製 Ｈ８／５３６マイクロコントローラへ送られる。マイクロコントローラ２６は、 加速度計２０により検出された加速度の複数の所定の特徴を抽出するように作動 できる。所定の個人の英数文字シンボルおよびグラフィック出力をマップ化する には、離散した比較的少数の特徴を、手書き画像作成中に検出された加速度から 導出すれば十分であることが判ったことが、本発明の特徴である。かかる特徴の 性質は、個人ごとに変わっているので、これら個人の特徴を伝送することが好ま しいことが多いと理解できよう。従って、マイクロコントローラ２６は情報内容 を保存し、伝送するだけでなく、書き手の個人の手書き画像作成の特徴も保存し 、伝送するようにプログラムされている。 付録Ｂに、マイクロコントローラ２６の機能を決めるソフトウェアのＣプログ ラム言語による好ましいリストが示されている。付録Ｃには付録Ｂのソフトウェ アで例示されるようなマイクロコントローラ２６の機能の基礎となる原理の簡単 な説明が記載されている。 マイクロプロセッサ２６は、複数のストロークを抽出し、これらを従来のユニ バーサルコード、例えばＡＳＣＩＩ（このコードは特定の個人の手書き文字の特 徴に決して依存するものでなく、通常のコンピュータ、モデム等により容易に受 け入れられるものである）でエンコードするように作動可能である。 マイクロコントローラ２６から出力されるコード化されたシンボルは、これま で従来のコンピュータ、例えばパソコンから受信された出力またはモデム入力と コンパーチブルまたは同一のフォームである。 本発明の好ましい実施例によれば、マイクロコントローラ２６のコード化され た出力は、ワイヤレス送信機３２、例えばモデルＭＢ１００３（このモデルもＲ Ｆモノリシックス社から市販されており、受信機１２（第１図）と通信する）に よって無線で通信機１１へ送信される。これとは異なり、他の適当な赤外線送信 機または無線送信機を使用することもできる。 上記と異なり、第５Ａ図および５Ｂ図を参照して後に説明するように、無線を 用いない通信接続装置を設けてもよい。このような場合、マイクロコントローラ ２６の出力を記憶するよう、不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＡＭ３４を設 けることが好ましい。ハウジング１２内に設けられた装置に給電するため、適当 なバッテリー３３が設けられる。 本発明の装置は、ユーザーが持ち運びでき、適当な通信設備と共に使用できる ハンドヘルドタイプのペンであることが好ましいと理解されよう。通信設備およ びコンピュータのみならず、これらと通信する周辺機器は、ペン内に手書き文字 認識用ハードウェアおよびソフトウェアのすべてが内蔵される限り、パーソナル 化する必要はない。 次に、ペン１０の代わりにタブレットアセンブリ４０を使用する本発明の別の 実施例を示す第３図および第４図を参照する。第４図に示すようなタブレットア センブリ４０は、従来のグラフィック入力タブレット４２、例えばサマグラフィ ックス社のコンパチタブレットから構成でき、このタブレットは専用ペン４４と 共に作動し、ＸＹ座標およびペンの上昇信号をマイクロコントローラ４６へ出力 する。 マイクロコントローラ４６は、ストローク抽出およびエンコーディングのため の上記マイクロコントローラ２６の対応する機能のすべてを有することができ、 ロックウェル社およびその他のサプライヤから市販されているようなモデム／フ ァックスユニット４８と直接通信できる。付録Ｄにはマイクロコントローラ４６ の機能を定めるＣプログラム言語のソフトウェアの好ましいリストが記載されて いる。付録Ｅには付録Ｄのソフトウェアで例示されるようなマイクロコントロー ラ４６の機能の基礎となる原理の簡単な説明が記載されている。モデム／ファッ クスユニット４８の出力は、第１図の接続内において上記のように通信するため に、通常の電話またはネットワークジャック５０に接続できる。 付録Ｆは、タブレットアセンブリ４０によって伝送される情報の再構成機能の ためのＣプログラム言語によるソフトウェアリストを記載している。このソフト ウェアはコンピュータ１３または伝送された手書き画像作成情報から有効な出力 を発生する機能を有する任意の出力デバイス内に常駐していてもよい。付録Ｇは 、付録Ｆのリストで実施される再構成機能の基礎となる原理を簡単に説明したも のである。 付録Ｈは、ペン１０により伝送される情報の再構成機能のためのＣプログラム 言語によるソフトウェアリストを記載したものである。このソフトウェアはコン ピュータ１３または伝送された手書き画像作成情報から有効な出力を発生する機 能を有する任意の出力デバイス内に常駐していてもよい。付録Ｉは、付録Ｈのリ ストで実施される再構成機能の基礎となる原理を簡単に説明したものである。 更に本発明の好ましい実施例によれば、ポータブルの情報記憶および検索装置 が提供される。この装置はポータブルなコンピュータメモリおよび出力デバイス を含み、入力要素として上記タイプのハンドヘルド装置を有する。 次に、本発明の別の実施例に係わる手書き画像作成および通信装置のためのデ ータ収集およびエンコード装置を示す第５Ａ図および第５Ｂ図を参照する。ここ で、通信機１００にはデータ収集およびエンコード装置１０２を取り外し自在に 受け入れるためのソケット１０１が作成されている。手書き文字情報を装置１０ ２から通信機１００へダウンロードできるようにするためのデータ通信接点１０ ４および１０６が装置１０２の端部およびソケット１０１にそれぞれ配置されて いる。通信機はポケットサイズとなるように設計することが好ましい。 次に、三次元情報を伝送するための本発明の装置の使用法を示す第６図を参照 する。この装置を使用するユーザーは、三次元物体、例えば飛行機モデルの形状 のアウトラインを描くユーザーは図に示すように、存在する三次元モデルのライ ンをなぞるか、またはフリーハンドで作図することができる。このようにしてユ ーザーにより発生された手書き画像は、通信機１１を介して通信機１２０、次に 利用装置、例えばＣＮＣマシン１２２または三次元モデル製造装置１２４、例え ばイスラエルのラマット・ハシャロンのキュービタル社から市販されている装置 へ送られる。 本発明に係わる手書き画像作成情報の通信は、２つの異なるモードで行われる 。通信チャンネルに沿って圧縮を行いたい場合、手書き画像作成情報はペンスト ローク言語で変換できる。かかる場合、遠隔地では手書き画像再構成装置が必要 である。 これとは異なり、適当な再構成装置により通信機１１の上流側で手書き画像作 成情報を再構成できる。かかる場合、従来のＣＡＤフォーマットで手書き像情報 を伝送してもよい。 当業者であれば、本発明は上記のように記載し、図示されたものに限定される ものでないことが理解できよう。むしろ本発明の範囲は、次の請求の範囲のみに よって定められるものである。 マイクロコントローラは、入力信号として加速度計の信号を得て、それを時間 単位にセグメント化（このセグメント化のプログラムのリストは付録Ｂに記載さ れている）し、受信機へ送信されるいくつかのパラメータにより各セグメントを 表示する。 各信号のセグメント化は、振動中心及び、振幅もしくは振動周波数の移動によ り実行される。セグメント化および特徴抽出の方法は、次のステップから成る。 元の信号を２つの成分、すなわち振動中心の運動信号と振動の信号とに分割す る。第１の信号は、１９８７年、ジョン・ウィリー・アンド・サンズ社発行のＴ ．Ｗ．パークスおよびＣ．Ｓ．バラスによるデジタルフィルタデザインに記載さ れているような、４次の０．０２カットオフ周波数を備えたバターワースデジタ ルフィルタを使用し、加速度計からの加速度信号をフィルタリングすることによ って得られる。第２信号は、４次の０．１カットオフ周波数を有するバターワー スフィルタを用い、ペアになった２つの加速度計の差信号をフィルタリングする ことによって得られる。 信号のセグメント化は振動信号の０に従う。 特徴抽出−各セグメントを定義するのに使用する特徴は、 セグメントのエッジ間の長さ（Ｔ） 振動の振幅（Ａ） セグメントのエッジにおける第１信号の値の差（Ｖ） ３．１ 座標系の定義 ペンのストロークを記述するｏｙｘ−内在的（ローカル）座標系 ワールド（例えばコンピュータスクリーン）を記述するＯＹＸ-外在的（グロ ーバル）座標系 再構成の目標 ローカル座標系における３次（キュービック）スプラインのシーケンスの発生 およびローカルｏｙｘ系からグローバルＯＹＸ系への変換 ＯＹＸベクトル、すなわち の方向は、ＯＸ軸方向（ローカル系）に従って選択された、あるシンボルのセグ メント化を決める。 第２図によれば、シンボルの再構成に必要な情報は次のものから成る。 ここで、 ルトン”の垂直方向の速度である。 スプライン再構成 スレッショルド条件：（マージン条件）： インターバル〔０、１１〕エッジ上のスプライン導関数、ここで１１はベクトル Ｌ１のモジュール（第１図参照）。 ここで、［．］のベクトル積は次のように定義される： インターバル〔Ｏ１、１１〕上のスプライン関数の重要性に従ったＯｘ、Ｏｙ 、 スプライン関数は次のようなフォームで定義される。 ｙ（ｘ）＝ａ1ｘ3＋ａ2ｘ2＋ａ3ｘ＋ａ4 ここで、ａ1，ａ2，ａ3，ａ4はマージン条件によって定義される係数である。 方程式は、比較的未知の値、すなわち ａ1，ｉ＝１＋４ または を系統づける。その理由は、ａ4＝０、ａ3＝ｔｇα2であるからである。 グローバル系への変換は次の式に従って行う。 異なる文字の再構成の例については、第３図に示されている。 再構成方法は２つの段階で実行される。すなわち、 信号の復元 ペンの先端の位置の再構成 ペンによって送信されたデータ（セグメントごとにＴ、Ａ、Ｖ）からの加速度 信号の復元は、次の式によって行われる。 ｕx（ｉ，ｔ）＝ｕx0＋ｕx1； ｕx0＝ｕx（ｉ−１，Ｔxi-1）＋（Ｖxi／Ｔxi）*ｔ； ｕx1＝Ａxi *ＳＩＮ（（ＰＩ／Ｔxi）*ｔ）； ｕy（ｉ，ｔ）＝ｕy0＋ｕy1； ｕy0＝ｕy（ｉ−１，Ｔyi-1）＋（Ｖyi／Ｔyi）*ｔ； ｕy1＝Ａyi *ＳＩＮ（（ＰＩ／Ｔyi）*ｔ）； ｕz（ｉ，ｔ）＝ｕz0＋ｕz1； ｕz0＝ｕz（ｉ−１，Ｔzi-1）＋（Ｖzi／Ｔzi）*ｔ； ｕz1＝Ａzi *ＳＩＮ（（ＰＩ／Ｔzi）*ｔ）； ここで、ｕx，ｕy，ｕzは加速度計の復元信号である。 ｕz0，ｕy0，ｕz0は振動中心の復元された移動である。 ｕx1，ｕy1，ｕz1は振動の復元信号である。 ＸＹ平面におけるペンの先端位置の再構成は、２つの移動、すなわちＸＹ平面 における振動中心（ｘ0，ｙ0）の移動および振動移動（書かれたシンボルの輪郭 ）（ｘ1，ｙ1）の分解によって行われる。これら値の計算は次の式に従う。 ｘ0＝ａ11 *ｕx0＋ａ12 *ｕy0 ｙ0＝ａ21 *ｕx0＋ａ22 *ｕy0 ｘ1＝ｂ11 *ｕx1＋ｂ12 *ｕy1 ｙ1＝ｂ21 *ｕx1＋ｂ22 *ｕy1 パラメータａij，ｂijは個人ごとに変わり、セッションの開始時において書き 手の個人の手書き画像作成の特徴として受信される。Detailed Description of the Invention                               Image communication device   The present invention relates generally to handwriting and drawing communication devices.   Much research has been done in the field of online handwriting analysis. It IEEE Conference on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 19 In August 1990, Volume 12, No. 8, Charles C. Tappert et al. Technical Situation in Handwritten Character Recognition by Computer " The flow of surgery has been reviewed.   In general, online handwriting analysis currently has two distinct uses. It is used for identification and input of handwritten characters and numbers into a computer. It These two applications are in clear contrast in operating conditions and purpose. Body Handwritten character analysis for identification proves that it detects different handwriting characteristics for each individual. Can be used to unambiguously identify a particular individual. In contrast, computers Handwritten character analysis for alphanumeric input to To minimize the impact of the key features themselves, and not rely on individual writers Attempts to note the characteristics of universal handwriting that can be related to a given symbol It Performs handwritten character analysis for alphanumeric input to a computer, existing and And how the proposed system creates symbols. Rather, it is generally constructed to recognize what a symbol looks like. There is. Therefore, such a system would be a digitizer or graphic tablet. Are using   On the other hand, the signature proof system is a writer's biometric Trying to identify features and using readings like handwriting pressure and acceleration .   U.S. Pat.No. 4,345,239 is a patent for use in signature verification systems. The acceleration of the engine is used. U.S. Pat.No. 5,054,088 handwritten for identification It utilizes both the acceleration and pressure data features of. As the above patent shows , The acceleration of the pen is a personal characteristic unique to each individual, of Acceleration is used. Therefore, the acceleration of the pen has been used for communication of handwritten images. Not used.   U.S. Pat.No. 4,817,034 is computerized using digitizer pads. Described handwritten copying system. U.S. Pat. Handwritten characters that leave unrecognized stroke information on the ray screen and It describes a device for recognizing and displaying numbers. U.S. Pat.No. 4,715, 102 describes a process and apparatus for pattern recognition and is described in US Pat. , 727,588 is a handwritten text image that saves format information in handwritten text. A system for automatic image adjustment and editing is described in US Pat. , Write input and dynamic embedding time-dependent code in the write path The playback device is described.   The present invention is intended to provide an improved handwriting and drawing communication system. It is something. For convenience and simplicity, not only handwriting but also drawing And other two-dimensional or three-dimensional image generation hand movements In the claims, the term "handwritten image creation" will be used.   Thus, according to a preferred embodiment of the present invention, each individual is highly unique and Detect personal handwriting image features, including information about images displayed by people. It does not depend on the device for rendering and the individual displaying the image in response to the detected feature. A communication device for creating handwritten images, which is provided with a device for generating a large output. Be served.   The expression "independent output" refers to individual characteristics as well as non-personal characteristics. It may mean output including. Non-personal features are the geometry of the handwritten image created. It may also include a physical indication. Person-independent output is generally used for standard Universal communication with a device that can read data in the format However, it is a readable type.   According to a preferred embodiment of the present invention, the device for detecting is a handheld handheld device. Housed in the housing. Preferably, the device for detection is independent of the individual It includes a device for transmitting the output.   According to a preferred embodiment of the present invention, the transmission device includes a personal handwriting image creation style. And is operable to transmit information that can be used to reconfigure the file.   According to a preferred embodiment of the invention, the device for detection requires a tablet. Absent. Alternatively, this may include tablets. Furthermore, the preferred embodiment of the present invention According to another embodiment, the device for acquiring and encoding the image is via a modem. Communicate. The communication can be fax format or compressed non-raster -Mat can be done. The communication is preferably wireless communication.   Furthermore, according to a preferred embodiment of the present invention, each individual is highly unique and Detect features of personal handwritten image creation, including information about the displayed image. For generating an output that displays an image in response to the detected features. And a communication device for creating a handwritten image.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the device for detecting features is a handheld device. Included in the housing of the field.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the apparatus for detecting features is a tablet. Included in the assembly.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the communication device transmits personal independent output. It also includes a device for sending.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the communication device transmits personal independent output. It also includes a device for sending.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the communication device transmits personal independent output. It also includes a device for sending.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the transmission device is a personal handwriting image creation system. Operable to transmit information that can be used to reconstruct the file.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention the detection device does not require a tablet. .   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention the transmission device comprises a modem.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention the transmission device is in fax format. Can operate to transmit.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the transmission device is a compressed non-raster format. -Mat can operate to transmit.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention the transmission device is operable for wired communication. Wear.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention the transmission device is operable to communicate wirelessly. Wear.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the device for detecting features is a handwritten image. It includes a device for detecting the instantaneous angle of motion during imaging.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention, for producing an independent output. Device is designed to generate an output display of strokes generated during handwriting image creation. Can operate   Furthermore, according to a preferred embodiment of the present invention, each individual is highly unique and Detect features of personal handwritten image creation, including information about the displayed image. For generating an output that displays an image in response to the detected features. And a device for detecting a feature are provided for instantaneous movement of motion during handwriting image creation. A device for detecting the angle and producing an output display of the stroke generated by this. There is also provided a communication device for creating a handwritten image, including a device.   In accordance with another preferred embodiment of the present invention, motion detection, conventional modem, LAN Or to produce a compressed form of output that can be sent by other communication media Devices for transmitting handwritten images are also provided, including the handheld devices of   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the device controls the content of the transmitted stroke. Device that is operable to receive information from and to reconstruct the handwritten image creation information from this including.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the receiving device renders the handwritten image creation information to the third order. It can be operated to reconfigure.   According to another preferred embodiment of the present invention, motion during handwriting image detection is detected and pressure is detected. A device for generating an output display of the contents of the stroke in a reduced format, Receives the transmitted stroke content information and reconstructs the handwritten image creation information from this. Communications for handwritten images are also provided, including devices operable to perform.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the receiving device renders the handwritten image creation information to the third order. It can be operated to reconfigure.   According to another preferred embodiment of the invention, each individual is highly unique and Detects features of personal handwritten image creation, including information about the displayed image. , Producing an independent output that displays an image in response to a detected feature. There is also provided a communication method for creating a handwritten image, which comprises:   According to another preferred embodiment of the invention, each individual is highly unique and Detects features of personal handwritten image creation, including information about the displayed image. , Producing an output for displaying an image in response to the detected feature. The detection of the sign is generated by detecting the instantaneous angle of movement during the creation of the handwritten image. A communication method for handwritten images is also provided, including displaying the output of the strokes. Be served.   In accordance with another preferred embodiment of the present invention, motion detection, conventional modem, LAN Or generate the output in a compressed form that can be sent by other communication media. A method for transmitting handwritten image creation is also provided, including a handheld device for It   According to another preferred embodiment of the present invention, motion during handwriting is detected and pressure is detected. Produces an output display of the stroke content in a compressed format and is transmitted. Information of the stroke content that was created and handwritten image creation information can be reconstructed from this. A communication method for creating a handwritten image is also provided, including and.   The present invention can be understood in more detail from the following detailed description together with the drawings. Let's go   FIG. 1 illustrates an operating environment manufactured and operated in accordance with a preferred embodiment of the present invention. A diagram showing an apparatus for obtaining a handwritten image in a ready state and encoding it. Is.   FIG. 2 is a simplification of the preferred structure of the image acquisition and encoding device of FIG. It is a figure that was drawn.   FIG. 3 is an illustration of an operable and manufactured product in accordance with a preferred embodiment of the present invention in an operating environment. Shows another device for retrieving and encoding a handwritten image in active state It is a figure.   FIG. 4 is a simplification of the preferred structure of the image acquisition and encoding device of FIG. It is a figure that was drawn.   5A and 5B show a pocket-held device incorporating the device of FIGS. 1 and 2. FIG. 3 is a diagram of a communication unit and pen.   FIG. 6 shows the transmission of the 3D handwritten image creation information according to the preferred embodiment of the present invention. FIG. 7 is a simplified view of an apparatus for sending and reconfiguring.   The following description is provided herein to aid in the understanding and appreciation of the invention illustrated and described herein. Attach an appendix.   Appendix A is the inventor's view on the features of handwriting image creation by pen strokes. Is shown in detail.   Appendix B preferably implements a portion of the microcontroller 26 program. It is a computer list.   Appendix C is a description of the computer list in Appendix B.   Appendix D preferably implements a portion of the program of the microcontroller 46. It is a computer list.   Appendix E is a description of the computer list in Appendix D.   Appendix F is a computer program that preferably implements part of the computer 13 program. Data list.   Appendix G is a description of the computer list in Appendix F.   Appendix H is a computer that preferably implements part of the program of the computer 13. Data list.   Appendix I is a description of the computer list in Appendix H.   Each writer has a set of approximately 12 to 14 pen strokes (this set is for each individual From the pen strokes selected from The present inventor has discovered that a graphic image can be generated without difficulty. The present invention is handwritten We use this view to provide a communication device for image creation. Appendix A Shows a detailed view of the inventor.   Next, referring to FIG. This FIG. 1 is manufactured according to a preferred embodiment of the present invention. Pen 1 for transmitting a handwritten image that has been operated in a typical operating environment 0 indicates that this pen is a communication device such as a telephone 11 or Dara, Texas. Model RB1023 RF receiver commercially available from RF Monolithics, Inc. It has become possible to perform wireless communication with an RF modem having such a receiver. ing. Alternatively, any other suitable communication medium, such as a local area network It is also possible to communicate via work and cellular telephone networks.   The pen 10 for handwritten image communication shown in more detail in FIG. You can also use it on the surface (writing surface), or write table Can be used even without a surface and requires a special pad or writing board is not. A handwriting input device is a housing with the same size and shape as a normal pen. It is preferable to include a ring 12.   The communicator 11 is suitable for use through a telephone, coaxial cable or wireless equipment. Communicate with a suitable receiver, for example a computer terminal 13 having an interlocking printer 14. it can. Therefore, the handwritten image generated by the user using the device 10 can be displayed at a remote place. Occurs almost simultaneously on a printed hardcopy or computer screen You can understand that Use the same common type of equipment to screen your TV. It can be displayed on the screen or output to a fax receiver.   As shown in FIG. 2, an ink bottle and an output point assembly are provided in the housing 12. The assemblies 16 are arranged and can be manufactured and operated in the conventional manner. With this In contrast, the ink output device may not be provided. According to a preferred embodiment of the present invention If, for example, an accelerometer 20 capable of operating in three dimensions is located in front of the housing 12. Will be placed. A typical accelerometer that meets the dimensions and power requirements of the present invention is Commercially available from Eurosensor Company of Kirby Street 20-24, London Three model 3031-002 accelerometers mounted at right angles to each other . Alternatively, you can use more than three model 3031-002 accelerometers. I can do it.   The output of the accelerometer 20 is from Linear Technology Co. of Milpitas, CA. Operational amplifier 24, such as the model LT1179 commercially available from Via an A / D converter, such as Hitachi Sent to the H8 / 536 microcontroller. The microcontroller 26 Operates to extract multiple predetermined features of acceleration detected by accelerometer 20 it can. Map alphanumeric symbols and graphic output for a given individual Includes a relatively small number of discrete features from the acceleration detected during handwriting. It was a feature of the present invention that it was found that it was sufficient to derive it. Of such characteristics Since the nature varies from individual to individual, it is preferable to transmit the characteristics of these individuals. You can understand that there are many things that are new. Therefore, the microcontroller 26 Not only to store and transmit, but also to preserve the personal handwriting image creation features of the writer. , Programmed to transmit.   Appendix B contains software C programs that determine the functions of the microcontroller 26. A preferred list in Lamb language is shown. Appendix C contains the software from Appendix B. A simple principle underlying the functionality of the microcontroller 26 as illustrated in The explanation is described.   The microprocessor 26 extracts multiple strokes and stores them in a conventional unit. Versal codes, such as ASCII (this code is a special handwriting It never depends on the characteristics, and can be easily received by a normal computer, modem, etc. Be encoded).   The coded symbols output by the microcontroller 26 are With output or modem input received from a conventional computer, eg a PC Compatible or identical foam.   In accordance with the preferred embodiment of the present invention, the microcontroller 26 is coded. Output is a wireless transmitter 32, for example model MB1003 (this model is also R It is commercially available from F Monolithics and communicates with the receiver 12 (Fig. 1)). Therefore, it is wirelessly transmitted to the communication device 11. Unlike this, other suitable infrared transmission Machines or wireless transmitters can also be used.   Unlike the above, as described below with reference to FIGS. 5A and 5B, A communication connection device that is not used may be provided. In such cases, the microcontroller A non-volatile memory, such as a flash RAM 34, is provided to store the output of 26. Preferably. Suitable for powering the equipment provided in the housing 12. A battery 33 is provided.   The device of the present invention is portable by the user and can be used with suitable communication equipment. It will be appreciated that a handheld pen is preferred. Communication equipment and Not only the computer and the peripherals that communicate with these As long as all of the recognition hardware and software is built-in, personal It doesn't have to be.   Next, another alternative of the present invention using the tablet assembly 40 in place of the pen 10 Reference is made to FIGS. 3 and 4 showing examples. A tablet device as shown in Fig. 4 The assembly 40 is a conventional graphic input tablet 42, such as a sumagraph. It can be configured with a compatible tablet from X Co., Ltd. Works together and outputs XY coordinates and pen lift signal to microcontroller 46 To do.   The microcontroller 46 is for stroke extraction and encoding. Can have all of the corresponding functions of the above microcontroller 26, Modems / frames such as those commercially available from Rockwell and other suppliers The direct communication with the fax unit 48 is possible. Appendix D contains the microcontroller 46 A preferred list of C programming language software that defines the functions of There is. Appendix E contains a micro controller as exemplified by the software in Appendix D. A brief description of the principles underlying the function of the LA 46 is provided. Modem / Fat The output of box unit 48 communicates as described above within the connection of FIG. In addition, it can be connected to a regular telephone or network jack 50.   Appendix F contains a reconstruction function for the information transmitted by the tablet assembly 40. A software list in the C programming language for This software The wear is a valid output from the computer 13 or the transmitted handwritten image creation information. May reside in any output device that has the ability to generate Appendix G , Briefly described the underlying principles of the reconstruction function implemented in the list in Appendix F. Of.   Appendix H is a C program for the reconstruction function of the information transmitted by the pen 10. This is a list of software in each language. This software is Computer 13 or a machine that produces a valid output from the transmitted handwritten image creation information. May reside in any capable output device. Appendix I is a copy of Appendix H It is a brief description of the underlying principles of the reconstruction function implemented in the strike.   Further in accordance with a preferred embodiment of the present invention, a portable information storage and retrieval device. Will be provided. This equipment is a portable computer memory and output device With a handheld device of the type described above as an input element.   Next, a device for handwriting image creation and communication according to another embodiment of the present invention will be described. Reference is made to FIGS. 5A and 5B showing a data collection and encoding device. here Then, the communication device 100 can be detached from the data collection and encoding device 102. A socket 101 for receiving is created. Handwritten character information to device 10 2 data communication contact 10 for enabling download to the communication device 100 4 and 106 are located at the end of the device 102 and the socket 101, respectively. There is. The communicator is preferably designed for pocket size.   Reference is now made to FIG. 6 showing the use of the device of the invention for transmitting three-dimensional information. To do. Users of this device will be able to determine the shape of a three-dimensional object, such as an airplane model. The user can draw an outline of the existing 3D model as shown in the figure. You can trace or draw freehand. In this way The handwritten image generated by the user is transmitted via the communication device 11 to the communication device 120, and then to the communication device 120. Utilizing device, for example, CNC machine 122 or three-dimensional model manufacturing device 124, eg, For example, a device commercially available from Cubital of Ramat Hasharon, Israel Sent to.   Communication of handwritten image creation information according to the present invention is performed in two different modes. . If you want to compress along the communication channel, handwriting image creation information is Can be converted in Roke language. In such a case, a handwritten image reconstruction device is required at a remote location. Is.   Unlike this, a hand-drawn image is created on the upstream side of the communication device 11 by an appropriate reconstruction device. The composition information can be reconstructed. In such a case, handwritten image information in the conventional CAD format May be transmitted.   For those skilled in the art, the present invention is limited to what has been described and illustrated above You can understand that it is not a thing. Rather, the scope of the invention is limited to the following claims. Therefore, it is determined.   The microcontroller takes the accelerometer signal as an input signal and outputs it as a time Segmented into units (see Appendix B for a list of programs for this segmentation Each segment by some parameters sent to the receiver. indicate.   Each signal is segmented by moving the center of vibration and the amplitude or vibration frequency. Will be executed. The method of segmentation and feature extraction consists of the following steps.   Split the original signal into two components, a motion signal at the center of vibration and a vibration signal It The first signal is the T issued by John Willie & Sons in 1987. ． W. Parkes and C.I. S. Described in the digital filter design by Barras Butterworth digitizer with 4th order 0.02 cutoff frequency Filter to filter the acceleration signal from the accelerometer. Can be obtained. The second signal is a Butterwer having a fourth cutoff frequency of 0.1. Filter the difference signal between two paired accelerometers Obtained by   The segmentation of the signal follows the zero of the vibration signal.   Feature Extraction-The features used to define each segment are:     Length between segment edges (T)     Vibration amplitude (A)     Difference in value of first signal at edge of segment (V)   3.1   Coordinate system definition   Oyx describing the stroke of the pen-an intrinsic (local) coordinate system   OYX describing the world (eg computer screen) -external (glo Coordinate system   Reconstruction goals   Generation of a sequence of cubic (cubic) splines in the local coordinate system And local oyx system to global OYX system conversion   OYX vector, ie Is the segment of a symbol selected according to the OX axis direction (local system). Decide to mentor.   According to FIG. 2, the information required to reconstruct the symbol consists of: here, It is the vertical velocity of "Luton".   Spline reconstruction   Threshold condition: (Margin condition): Spline derivative on the interval [0,11] edge, where 11 is a vector Module of L1 (see FIG. 1). here,[. ] Vector product of] is defined as:   Ox, Oy according to the importance of the spline function on the interval [O1, 11] ,   The spline function is defined in the following form.               y (x) = a1x3+ A2x2+ A3x + aFour Where a1, A2, A3, AFourIs a coefficient defined by the margin condition.   The equation is a relatively unknown value, ie           a1, I = 1 + 4 Or Systematize. The reason is aFour= 0, a3= Tgα2Because it is.   Conversion to the global system is performed according to the following formula.   An example of the reconstruction of different characters is shown in FIG.   The reconstruction method is performed in two stages. That is,     Signal restoration     Reconstructing the position of the tip of the pen   Acceleration from data sent by pen (T, A, V for each segment) Signal restoration is performed by the following equation.           ux(I, t) = ux0+ Ux1;           ux0= Ux(I-1, Txi-1) + (Vxi/ Txi)*t;           ux1= Axi *SIN ((PI / Txi)*t);           uy(I, t) = uy0+ Uy1;           uy0= Uy(I-1, Tyi-1) + (Vyi/ Tyi)*t;           uy1= Ayi *SIN ((PI / Tyi)*t);           uz(I, t) = uz0+ Uz1;           uz0= Uz(I-1, Tzi-1) + (Vzi/ Tzi)*t;           uz1= Azi *SIN ((PI / Tzi)*t); Where ux, Uy, UzIs the restored signal of the accelerometer.   uz0, Uy0, Uz0Is the restored movement of the center of vibration.   ux1, Uy1, Uz1Is a vibration restoration signal.   Reconstruction of the pen tip position in the XY plane involves two movements, namely the XY plane. Vibration center at (x0, Y0) Movement and vibration movement (the outline of the written symbol) ) (X1, Y1) Is done by decomposition. Calculation of these values follows the formula:             x0= A11 *ux0+ A12 *uy0             y0= Atwenty one *ux0+ Atwenty two *uy0             x1= B11 *ux1+ B12 *uy1             y1= Btwenty one *ux1+ Btwenty two *uy1   Parameter aij, BijWill vary from person to person and will be written at the beginning of the session. It is received as a feature of creating a personal handwritten image of a hand.

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９４年９月１日 【補正内容】 Appendix Ｂ マイクロコントローラは、入力信号として加速度計の信号を得て、それを時間 単位にセグメント化（このセグメント化のプログラムのリストは付録Ｂに記載さ れている）し、受信機へ送信されるいくつかのパラメータにより各セグメントを 表示する。 各信号のセグメント化は、振動中心及び、振幅もしくは振動周波数の移動によ り実行される。セグメント化および特徴抽出の方法は、次のステップから成る。 元の信号を２つの成分、すなわち振動中心の運動信号と振動の信号とに分割す る。第１の信号は、１９８７年、ジョン・ウィリー・アンド・サンズ社発行のＴ ．Ｗ．パークスおよびＣ．Ｓ．バラスによるデジタルフィルタデザインに記載さ れているような、４次の０．０２カットオフ周波数を備えたバターワースデジタ ルフィルタを使用し、加速度計からの加速度信号をフィルタリングすることによ って得られる。第２信号は、４次の０．１カットオフ周波数を有するバターワー スフィルタを用い、ぺアになった２つの加速度計の差信号をフィルタリングする ことによって得られる。 信号のセグメント化は振動信号の０に従う。 特徴抽出−各セグメントを定義するのに使用する特徴は、 セグメントのエッジ間の長さ（Ｔ） 振動の振幅（Ａ） セグメントのエッジにおける第１信号の値の差（Ｖ） Appendix Ｄ 次に、ペンストロークのグラフィック図である第７図を参照する。第７図にお いて、ｏｘｙ−内在的（ローカル）座標系はペンストロークを記述しており、Ｏ ＸＹ−外在的（グローバル）座標系はワールド、例えばコンピュータスクリーン を記述している。 次に、シンボルの再構成のグラフィック図である第８図を参照する。再構成の 目的はローカル座標系における第３次（キュービック）スプラインのシーケンス を発生し、ローカルｏｘｙ座標系からグローバルＯＹＸ座標系へ変換することに ある。 シンボルのセグメント化を定めるＯＹＸベクトルＬ1、Ｌ2、Ｌ3の方向はロー カル座標系におけるｏｘ軸の方向に従って選択される。 第８図を参照すると、シンボルの再構成に必要な情報は角度β1．．．βm（こ れはベクトルＬ1．．．Ｌmとベクトルｎとの間の角度である）と、ベクトルＬ1 ．．．Ｌmと、ベクトルＶ1．．．Ｖm（これらはシンボルの骨組みの方向への速 度である）とから成る。第８図に示された例では、シンボルは文字ａである。 Appendix Ｆ スプライン再構成 スレッショルド条件：（マージン条件）： インターバル〔０、１１〕エッジ上のスプライン導関数、ここで１１はベクトル Ｌ１のモジュール（第１図参照）。 ここで、［．］のベクトル積は次のように定義される： インターバル〔Ｏ１、１１〕上のスプライン関数の重要性に従ったＯｘ、Ｏｙ 、 Appendix Ｈ 再構成方法は２つの段階で実行される。すなわち、 信号の復元 ペンの先端の位置の再構成 ペンによって送信されたデータ（セグメントごとにＴ、Ａ、Ｖ）からの加速度 信号の復元は、次の式によって行われる。 ｕx（ｉ，ｔ）＝ｕx0＋ｕx1； ｕx0＝ｕx（ｉ−１，Ｔxi-1）＋（Ｖxi／Ｔxi）*ｔ； ｕx1＝Ａxi *ＳＩＮ（（ＰＩ／Ｔxi）*ｔ）； ｕy（ｉ，ｔ）＝ｕy0＋ｕy1； ｕy0＝ｕy（ｉ−１，Ｔyi-1）＋（Ｖyi／Ｔyi）*ｔ； ｕy1＝Ａyi *ＳＩＮ（（ＰＩ／Ｔyi）*ｔ）； ｕz（ｉ，ｔ）＝ｕz0＋ｕz1； ｕz0＝ｕz（ｉ−１，Ｔzi-1）＋（Ｖzi／Ｔzi）*ｔ； ｕz1＝Ａzi *ＳＩＮ（（ＰＩ／Ｔzi）*ｔ）； ここで、ｕx，ｕy，ｕzは加速度計の復元信号である。 ｕx0，ｕy0，ｕz0は振動中心の復元された移動である。 ｕx1，ｕy1，ｕz1は振動の復元信号である。 ＸＹ平面におけるペンの先端位置の再構成は、２つの移動、すなわちＸＹ平面 における振動中心（ｘ0，ｙ0）の移動および振動移動（書かれたシンボルの輪郭 ）（ｘ1，ｙ1）の分解によって行われる。これら値の計算は次の式に従う。 ｘ0＝ａ11 *ｕx0＋ａ12 *ｕy0 ｙ0＝ａ21 *ｕx0＋ａ22 *ｕy0 ｘ1＝ｂ11 *ｕx1＋ｂ12 *ｕy1 ｙ1＝ｂ21 *ｕx1＋ｂ22 *ｕy1 パラメータａij，ｂijは個人ごとに変わり、セッションの開始時において書き 手の個人の手書き画像作成の特徴として受信される。[Procedure Amendment] Patent Act Article 184-8 [Submission date] September 1, 1994 [Correction content]                               Appendix B   The microcontroller takes the accelerometer signal as an input signal and outputs it as a time Segmented into units (see Appendix B for a list of programs for this segmentation Each segment by some parameters sent to the receiver. indicate.   Each signal is segmented by moving the center of vibration and the amplitude or vibration frequency. Will be executed. The method of segmentation and feature extraction consists of the following steps.   Split the original signal into two components, a motion signal at the center of vibration and a vibration signal It The first signal is the T issued by John Willie & Sons in 1987. ． W. Parkes and C.I. S. Described in the digital filter design by Barras Butterworth digitizer with 4th order 0.02 cutoff frequency Filter to filter the acceleration signal from the accelerometer. Can be obtained. The second signal is a Butterwer having a fourth cutoff frequency of 0.1. Filter the difference signal between the two paired accelerometers using a filter Obtained by   The segmentation of the signal follows the zero of the vibration signal.   Feature Extraction-The features used to define each segment are:     Length between segment edges (T)     Vibration amplitude (A)     Difference in value of first signal at edge of segment (V)                           Appendix D   Reference is now made to FIG. 7, which is a graphical illustration of pen strokes. In Figure 7 And the oxy-intrinsic (local) coordinate system describes the pen strokes, and O XY-External (global) coordinate system is the world, eg computer screen Is described.   Reference is now made to FIG. 8, which is a graphic representation of the symbol reconstruction. Reconstructed The purpose is a sequence of cubic (cubic) splines in the local coordinate system. To convert the local oxy coordinate system to the global OYX coordinate system. is there.   OYX vector L that determines the segmentation of the symbol1, L2, L3Direction is low It is selected according to the direction of the ox axis in the Cull coordinate system.   Referring to FIG. 8, the information necessary for symbol reconstruction is the angle β.1． ． ． βm(This This is the vector L1． ． ． LmAnd the vector n) and the vector L1 ． ． ． LmAnd the vector V1． ． ． Vm(These are the speeds in the direction of the skeleton of the symbol. It is a degree) and. In the example shown in FIG. 8, the symbol is the letter a.                               Appendix F   Spline reconstruction   Threshold condition: (Margin condition): Spline derivative on the interval [0,11] edge, where 11 is a vector Module of L1 (see FIG. 1). here,[. ] Vector product of] is defined as:   Ox, Oy according to the importance of the spline function on the interval [O1, 11] ,                               Appendix H   The reconstruction method is performed in two stages. That is,     Signal restoration     Reconstructing the position of the tip of the pen   Acceleration from data sent by pen (T, A, V for each segment) Signal restoration is performed by the following equation.           ux(I, t) = ux0+ Ux1;           ux0= Ux(I-1, Txi-1) + (Vxi/ Txi)*t;           ux1= Axi *SIN ((PI / Txi)*t);           uy(I, t) = uy0+ Uy1;           uy0= Uy(I-1, Tyi-1) + (Vyi/ Tyi)*t;           uy1= Ayi *SIN ((PI / Tyi)*t);           uz(I, t) = uz0+ Uz1;           uz0= Uz(I-1, Tzi-1) + (Vzi/ Tzi)*t;           uz1= Azi *SIN ((PI / Tzi)*t); Where ux, Uy, UzIs the restored signal of the accelerometer.   ux0, Uy0, Uz0Is the restored movement of the center of vibration.   ux1, Uy1, Uz1Is a vibration restoration signal.   Reconstruction of the pen tip position in the XY plane involves two movements, namely the XY plane. Vibration center at (x0, Y0) Movement and vibration movement (the outline of the written symbol) ) (X1, Y1) Is done by decomposition. Calculation of these values follows the formula:           x0= A11 *ux0+ A12 *uy0           y0= Atwenty one *ux0+ Atwenty two *uy0           x1= B11 *ux1+ B12 *uy1           y1= Btwenty one *ux1+ Btwenty two *uy1   Parameter aij, BijWill vary from person to person and will be written at the beginning of the session. It is received as a feature of creating a personal handwritten image of a hand.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 7/08 8938−5Ｈ Ｇ０６Ｆ 15/62 ４６５Ｐ 7/081 (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ， ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ Ｂ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＵ，ＬＶ ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ， ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＫ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，Ｖ Ｎ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI H04N 7/08 8938-5H G06F 15/62 465P 7/081 (81) Designated country EP (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AT, AU, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CZ, DE, DK, ES, FI, GB, HU, JP, KP, KR, KZ, LK, LU, LV, MG, MN, MW, NL, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SK, UA, US, UZ, VN

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １．個人ごとに極めて固有であるが、個人により表示された画像に関連する情 報も含む、個人の手書き画像の特徴を検出するための装置と、 検出された特徴に応答して、個人に依存しない出力を発生するための装置とを 備えたことを特徴とする、手書き画像のための通信装置。 ２．特徴を検出するための前記装置は、ハンドヘルドのハウジング内に収容さ れていることを特徴とする、請求項１記載の通信装置。 ３．特徴を検出するための前記装置は、タブレットアセンブリ内に収容されて いることを特徴とする、請求項１記載の通信装置。 ４．個人に依存しない出力を伝送するための装置を更に含むことを特徴とする 、請求項１記載の通信装置。 ５．個人に依存しない出力を伝送するための装置を更に含むことを特徴とする 、請求項２記載の通信装置。 ６．個人に依存しない出力を伝送するための装置を更に含むことを特徴とする 、請求項３記載の通信装置。 ７．前記伝送装置は、個人の手書き画像作成スタイルを再構成するのに使用で きる情報を伝送するよう作動できることを特徴とする、請求項４記載の装置。 ８．前記検出装置はタブレットを必要としないことを特徴とする、請求項２記 載の装置。 ９．前記伝送装置はモデムを備えることを特徴とする、請求項４記載の装置。 10．前記伝送装置はファックスフォーマットで通信するよう作動できることを 特徴とする、請求項４記載の装置。 11．前記伝送装置は圧縮されたノンラスタフォーマットで通信するよう作動で きることを特徴とする、請求項４記載の装置。 12．前記伝送装置は有線通信するよう作動できることを特徴とする、請求項４ 記載の装置。 13．前記伝送装置は無線通信するよう作動できることを特徴とする、請求項４ 記載の装置。 14．前記特徴を検出するための装置は、手書き画像形成中に動きの瞬間的角度 を検出するための装置を含むことを特徴とする、前項のいずれかに記載の装置。 15．個人に依存しない出力を発生するための前記装置は、手書き画像作成中に 発生されたストロークの出力表示をするよう作動できることを特徴とする、請求 項１４記載の装置。 16．個人ごとに極めて固有であり、個人により表示された画像に関する情報も 含む、個人の手書き画像作成の特徴を検出するための装置と、 検出された特徴に応答して画像を表示する出力を発生するための装置と、 を備え、 前記特徴を検出するための装置は手書き画像作成中の動きの瞬間的角度を検出 し、これにより発生されたストロークの出力表示を行う装置を含むことを特徴と する、手書き画像のための通信装置。 17．動きを検出し、通常のモデム、ＬＡＮまたは他の通信媒体により送信可能 な圧縮されたフォームの出力を発生するためのハンドヘルド装置を含むことを特 徴とする、手書き画像を伝送するための装置。 18．伝送されたストロークの内容の情報を受信し、これより手書き画像情報を 再構成するよう作動できる装置も含むことを特徴とする、請求項１〜１３および １６〜１７のいずれかに記載の装置。 19．伝送されたストロークの内容の情報を受信し、これより手書き画像情報を 再構成するよう作動できる装置も含むことを特徴とする、請求項１４記載の装置 。 20．伝送されたストロークの内容の情報を受信し、これより手書き画像作成情 報を再構成するよう作動できる装置も含むことを特徴とする、請求項１５記載の 装置。 21．前記受信装置は手書き画像情報を三次元で再構成するよう作動できること を特徴とする、請求項１８記載の装置。 22．前記受信装置は手書き画像情報を三次元で再構成するよう作動できること を特徴とする、請求項１９記載の装置。 23．前記受信装置は手書き画像情報を三次元で再構成するよう作動できること を特徴とする、請求項２０記載の装置。 24．手書き画像作成中の動きを検出し、圧縮されたフォーマットでストローク の内容の出力表示を発生するための装置と、 伝送されたストローク内容の情報を受信し、これより手書き画像情報を再構成 するよう作動できる装置とを含むことを特徴とする、手書き画像のための通信装 置。 25．前記受信装置は手書き画像作成情報を三次元で再構成するよう作動できる ことを特徴とする、請求項２４記載の装置。 26．個人ごとに極めて固有であり、個人により表示された画像に関する情報も 含む、個人の手書き画像の特徴を検出し、 検出された特徴に応答して画像を表示する個人に依存しない出力を発生するこ とを備えたことを特徴とする、手書き画像のための通信方法。 27．個人ごとに極めて固有であり、個人により表示された画像に関する情報も 含む、個人の手書き画像の特徴を検出し、 検出された特徴に応答して画像を表示する出力を発生することを備え、 前記特徴の検出は、手書き画像作成中の動きの瞬間的角度を検出し、これによ り発生されたストロークの出力表示を行うことを含むことを特徴とする、手書き 画像のための通信方法。 28．動きを検出し、通常のモデム、ＬＡＮまたは他の通信媒体により送信でき る、圧縮されたフォームで出力を発生するためのハンドヘルド装置を含むことを 特徴とする、手書き画像作成を伝送するための方法。 29．手書き画像形成中の動きを検出し、圧縮されたフォーマットでストローク 内容の出力表示を発生することと、 伝送されたストローク内容の情報を受信し、これより手書き画像作成情報を再 構成することを含むことを特徴とする、手書き画像作成のための通信方法。[Claims]   1. Information that is highly specific to an individual but is related to the image displayed by the individual. A device for detecting the characteristics of an individual handwritten image, including a report,   A device for producing an output independent of the individual in response to the detected characteristic. A communication device for handwritten images, characterized by being provided.   2. The device for detecting features is housed in a handheld housing. The communication device according to claim 1, wherein the communication device is provided.   3. The device for detecting features is housed within a tablet assembly. The communication device according to claim 1, wherein the communication device is provided.   4. Characterized in that it further comprises a device for transmitting an independent output The communication device according to claim 1.   5. Characterized in that it further comprises a device for transmitting an independent output The communication device according to claim 2.   6. Characterized in that it further comprises a device for transmitting an independent output The communication device according to claim 3.   7. The transmitter can be used to reconstruct a personalized handwriting style. Device according to claim 4, characterized in that it is operable to transmit information that can be transferred.   8. The device according to claim 2, characterized in that the detection device does not require a tablet. On-board equipment.   9. Device according to claim 4, characterized in that the transmission device comprises a modem.   Ten. The transmitter is operable to communicate in fax format. Device according to claim 4, characterized.   11. The transmission device is operable to communicate in a compressed non-raster format. Device according to claim 4, characterized in that it can be operated.   12. The transmission device is operable for wired communication. The described device.   13. The transmission device is operable to communicate wirelessly. The described device.   14. The device for detecting the features is characterized by the instantaneous angle of motion during handwritten image formation. A device according to any of the preceding clauses, characterized in that it comprises a device for detecting   15． The device for producing personal independent output is Claim, characterized in that it is operable to give an output indication of the strokes generated Item 14. The apparatus according to Item 14.   16. Information about the images displayed by an individual is also extremely unique to each individual. An apparatus for detecting features of personal handwritten image creation, including:   A device for producing an output that displays an image in response to the detected feature,   Equipped with   The device for detecting the feature detects the instantaneous angle of motion during handwriting image creation. And a device for displaying the output of the stroke generated thereby, A communication device for handwritten images.   17． Detects movement and can be transmitted via regular modem, LAN or other communication medium It includes a handheld device for generating various compressed foam outputs. A device for transmitting handwritten images.   18. Receives the information of the transmitted stroke contents, and from this, writes handwritten image information. 1-13, characterized in that it also comprises a device operable to be reconfigured. The apparatus according to any one of 16 to 17.   19. Receives the information of the transmitted stroke contents, and from this, writes handwritten image information. Device according to claim 14, characterized in that it also comprises a device operable to be reconfigured. .   20. The information of the contents of the transmitted stroke is received, and the handwritten image creation information is received from this. 16. A device according to claim 15, characterized in that it also comprises a device operable to reconstruct the information. apparatus.   twenty one. The receiving device is operable to reconstruct the handwritten image information in three dimensions. The device according to claim 18, characterized in that   twenty two. The receiving device is operable to reconstruct the handwritten image information in three dimensions. 20. The device according to claim 19, characterized in that   twenty three. The receiving device is operable to reconstruct the handwritten image information in three dimensions. Device according to claim 20, characterized in that   twenty four. Detect motion during handwriting image creation and stroke in compressed format A device for generating an output display of the contents of   Receives transmitted stroke content information and reconstructs handwritten image information from it Communication device for handwritten images, comprising a device operable to Place.   twenty five. The receiving device is operable to reconstruct the handwritten image creation information in three dimensions. 25. The device according to claim 24, characterized in that   26. Information about the images displayed by an individual is also extremely unique to each individual. Detect features of personal handwritten images, including   It can generate an independent output that displays an image in response to detected features. And a communication method for handwritten images.   27. Information about the images displayed by an individual is also extremely unique to each individual. Detect features of personal handwritten images, including   Comprising producing an output that displays an image in response to the detected feature,   The feature detection detects the instantaneous angle of motion during handwriting image creation, and Handwriting, including displaying output of strokes generated by handwriting Communication method for images.   28. Detects motion and can be transmitted by normal modem, LAN or other communication medium Include a handheld device for generating output in compressed form. A method for transmitting a handwritten image feature.   29. Detects motion during handwritten image formation and strokes in a compressed format Generating an output display of the content,   Receives the transmitted stroke content information and re-creates the handwritten image creation information from this. A communication method for creating a handwritten image, characterized in that the communication method includes composing.
JP6518135A 1993-02-01 1994-01-31 Image communication device Pending JPH08508354A (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IL10457593A IL104575A (en) 1993-02-01 1993-02-01 Image communication apparatus
IL104575 1993-02-01
PCT/US1994/001095 WO1994018663A1 (en) 1993-02-01 1994-01-31 Image communication apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08508354A true JPH08508354A (en) 1996-09-03

Family

ID=11064475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6518135A Pending JPH08508354A (en) 1993-02-01 1994-01-31 Image communication device

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0681725A4 (en)
JP (1) JPH08508354A (en)
CN (1) CN1120868A (en)
AU (1) AU6130994A (en)
CA (1) CA2155189A1 (en)
IL (1) IL104575A (en)
WO (1) WO1994018663A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5902968A (en) * 1996-02-20 1999-05-11 Ricoh Company, Ltd. Pen-shaped handwriting input apparatus using accelerometers and gyroscopes and an associated operational device for determining pen movement

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0717368B1 (en) * 1994-12-16 2001-10-04 Hyundai Electronics America Digitizer stylus and method of operation
DE69532978T2 (en) 1994-12-16 2005-06-16 Hyundai Electronics America, Milpitas Apparatus and method for a digitizing stylus
US6081261A (en) * 1995-11-01 2000-06-27 Ricoh Corporation Manual entry interactive paper and electronic document handling and processing system
US5847710A (en) * 1995-11-24 1998-12-08 Imax Corp. Method and apparatus for creating three dimensional drawings
US5854634A (en) * 1995-12-26 1998-12-29 Imax Corporation Computer-assisted animation construction system using source poses within a pose transformation space
US6104380A (en) * 1997-04-14 2000-08-15 Ricoh Company, Ltd. Direct pointing apparatus for digital displays
US6188392B1 (en) 1997-06-30 2001-02-13 Intel Corporation Electronic pen device
GB2329300B (en) * 1997-09-16 2002-07-17 Nokia Mobile Phones Ltd Mobile telephone with handwritten data input
US6201903B1 (en) 1997-09-30 2001-03-13 Ricoh Company, Ltd. Method and apparatus for pen-based faxing
US6181329B1 (en) 1997-12-23 2001-01-30 Ricoh Company, Ltd. Method and apparatus for tracking a hand-held writing instrument with multiple sensors that are calibrated by placing the writing instrument in predetermined positions with respect to the writing surface
EP0971308A1 (en) * 1998-07-06 2000-01-12 Thomas Dr. Riedel Three-dimensional input device and method for digitising objects
CA2340723A1 (en) 1998-08-18 2000-03-02 Digital Ink, Inc. Handwriting device with detection sensors for absolute and relative positioning
DE19856296B4 (en) * 1998-12-07 2014-01-23 Ipcom Gmbh & Co. Kg Telecommunication terminal with character recognition
CA2390362A1 (en) * 1999-11-08 2001-05-17 Itpen Europe Limited Apparatus for digitizing writing and drawing with erasing and/or pointing capability
GB2358108A (en) * 1999-11-29 2001-07-11 Nokia Mobile Phones Ltd Controlling a hand-held communication device
DE10028138A1 (en) * 2000-06-07 2001-12-20 Siemens Ag Mobile communications device acts as pen with incorporated image sensor unit for detection and storage of writing movements
US6831632B2 (en) 2001-04-09 2004-12-14 I. C. + Technologies Ltd. Apparatus and methods for hand motion tracking and handwriting recognition
US20050228236A1 (en) 2002-10-03 2005-10-13 The University Of Queensland Method and apparatus for assessing psychiatric or physical disorders
GB0317876D0 (en) * 2003-07-31 2003-09-03 Tobin Jennefer Digital pen and method of use
CN104137026B (en) * 2011-12-30 2017-05-10 英特尔公司 Method, device and system for graphics identification

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4468694A (en) * 1980-12-30 1984-08-28 International Business Machines Corporation Apparatus and method for remote displaying and sensing of information using shadow parallax
JPS59266A (en) * 1982-06-26 1984-01-05 Fujitsu Ltd Color information inputting system of electronic blackboard device
US4654648A (en) * 1984-12-17 1987-03-31 Herrington Richard A Wireless cursor control system
SE450604B (en) * 1986-04-28 1987-07-06 Eric Rothfjell PROCEDURE FOR A SIGNATURE VERIFICATION DEVICE
US4988981B1 (en) * 1987-03-17 1999-05-18 Vpl Newco Inc Computer data entry and manipulation apparatus and method
US4814552A (en) * 1987-12-02 1989-03-21 Xerox Corporation Ultrasound position input device
US4806707A (en) * 1988-02-12 1989-02-21 Calcomp Inc. 3-Dimensional digitizer pen
US5025314A (en) * 1990-07-30 1991-06-18 Xerox Corporation Apparatus allowing remote interactive use of a plurality of writing surfaces
JP2726594B2 (en) * 1991-04-01 1998-03-11 八洲電機株式会社 Memory pen
US5164585A (en) * 1991-09-24 1992-11-17 Daniel Y. T. Chen Stylus/digitizer combination with elongate reflectors and linear CCD
CA2060564C (en) * 1992-02-06 1996-05-21 Toru Suzuki Wireless input system for computer
CA2146850A1 (en) * 1992-10-13 1994-04-28 Zvi Orbach Apparatus for reading handwriting

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5902968A (en) * 1996-02-20 1999-05-11 Ricoh Company, Ltd. Pen-shaped handwriting input apparatus using accelerometers and gyroscopes and an associated operational device for determining pen movement
US5981884A (en) * 1996-02-20 1999-11-09 Ricoh Company, Ltd. Pen-shaped handwriting input apparatus using accelerometers and gyroscopes and an associated operational device for determining pen movement
US6084577A (en) * 1996-02-20 2000-07-04 Ricoh Company, Ltd. Pen-shaped handwriting input apparatus using accelerometers and gyroscopes and an associated operational device for determining pen movement
US6229102B1 (en) 1996-02-20 2001-05-08 Ricoh Company, Ltd. Pen-shaped handwriting input apparatus using accelerometers and gyroscopes and an associated operational device for determining pen movement

Also Published As

Publication number Publication date
CA2155189A1 (en) 1994-08-18
EP0681725A4 (en) 1998-04-15
IL104575A (en) 1997-01-10
AU6130994A (en) 1994-08-29
WO1994018663A1 (en) 1994-08-18
CN1120868A (en) 1996-04-17
IL104575A0 (en) 1993-06-10
EP0681725A1 (en) 1995-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08508354A (en) Image communication device
US6081261A (en) Manual entry interactive paper and electronic document handling and processing system
Ren et al. Depth camera based hand gesture recognition and its applications in human-computer-interaction
US9304605B2 (en) General information management system
EP2056233B1 (en) Information management system
US20020163510A1 (en) Method of generating digital ink thickness information
US5852434A (en) Absolute optical position determination
CN101882000B (en) Gesture identification method based on acceleration sensor
US6906703B2 (en) Electronic module for sensing pen motion
US6633282B1 (en) Ballpoint pen type input device for computer
CN103353793B (en) A kind of Novel electronic pen and intelligent terminal
US11132540B2 (en) Ink file searching method, apparatus, and program
CN101853380B (en) Rotary characteristic extraction method based on gesture identification of acceleration sensor
CA2394922A1 (en) General information management system
JP5649509B2 (en) Information input device, information input system, and information input method
CN107992792A (en) A kind of aerial handwritten Chinese character recognition system and method based on acceleration transducer
US6724375B2 (en) Hand writing input device for cellular phone
CN110544287A (en) Picture matching processing method and electronic equipment
CN209486938U (en) A kind of intelligent point-reading stick
CN115454256A (en) Digital oath word tombstone device
CN100478844C (en) Graphic input device
CN101853073A (en) Distance measuring method for rotary feature codes applied to gesture identification
EP1331546A2 (en) Hand writing input device for cellular phone
CN108664244B (en) Interface generation method and system based on position coding
US20240160299A1 (en) An electronic input writing device for digital creation and a method for operating the same