JPH0850450A - Map display device - Google Patents

Map display device

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JPH0850450A
JPH0850450A JP6184773A JP18477394A JPH0850450A JP H0850450 A JPH0850450 A JP H0850450A JP 6184773 A JP6184773 A JP 6184773A JP 18477394 A JP18477394 A JP 18477394A JP H0850450 A JPH0850450 A JP H0850450A
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Japan
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map
display
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data
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Toshihiro Niiobi
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NipponDenso Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To display names on maps in an easily visible manner by storing the character data for displaying the names on the maps together with priority and displaying the names of the higher priority in the case the name displays are overlapped by rotation of the maps. CONSTITUTION:A map data memory medium 5 stores the character data for displaying the names on the maps together with the information indicating the ranking of the priority. A controller 4 calculates a present position in accordance with the signals from a vehicle signal generating section 1 and a GPS signal receiver 2 and converts the map data from the map data memory medium 5 in such a manner that the progressing direction comes above the present position as a center when a vehicle turns at a prescribed angle or above. The data is stored in a plotting memory 4a. The character patterns are stored as the data to make name display in the specified direction regardless of the rotation of the maps. The controller 4 reads the data out of the plotting memory 4a and displays the data as a map on a display section 6. The name of the higher priority is preferentially displayed if the name displays are overlapped by the rotation of the maps.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、地図を表示する地図表
示装置に関し、例えば車両の走行領域の地図を表示する
車両用の地図表示装置として用いることができる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a map display device for displaying a map, and can be used as a map display device for a vehicle for displaying a map of a traveling area of the vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の装置として、道路地図上
に現在位置を表示するものが種々提案されている。この
ものにおいては、現在位置の表示を固定し、車両の走行
に伴って地図表示を変更させるようにしている。その場
合、地図の北側を上にして地図表示を行うものと、車両
の進行方向を上側にし車両の回転に伴って地図を回転さ
せるようにしたものとがある。後者のものとしては、特
開昭60ー1512号公報に示すものがある。
2. Description of the Related Art Heretofore, various devices of this type for displaying a current position on a road map have been proposed. In this device, the display of the current position is fixed and the map display is changed as the vehicle travels. In that case, there are one that displays the map with the north side of the map facing up, and one that rotates the map as the vehicle rotates with the traveling direction of the vehicle facing upward. The latter is disclosed in JP-A-60-1512.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ここで、この種の地図
表示装置においては、単に道路パターンを表示するにと
どまらず、その地図上における建造物等の名称を表示す
るようにしている。このような名称表示において、上記
した車両の進行方向を上側にして地図表示を行うものに
おいては、車両の回転により地図を回転させても、名称
表示についてはその見やすさとの関係から、一定方向に
表示する必要がある。
Here, in this type of map display device, not only the road pattern is displayed, but also the names of buildings and the like on the map are displayed. In such a name display, in the case where the map is displayed with the traveling direction of the vehicle above, even if the map is rotated by the rotation of the vehicle, the name display is in a fixed direction from the viewpoint of its visibility. Need to show.

【0004】この場合、名称が近接して表示されている
と、地図の回転に伴って名称表示が重なってしまい、表
示が見づらくなるという問題がある。すなわち、名称を
一定方向に表示していても地図の回転により名称の相対
的な表示位置が変化し、その結果、名称表示の重複が生
じ、見づらくなる。本発明は上記問題に鑑みてなされた
もので、地図を回転表示する場合に、その地図上の名称
表示を見やすくすることを目的とする。
In this case, if the names are displayed close to each other, there is a problem in that the names are overlapped with the rotation of the map and the displays are difficult to see. That is, even if the name is displayed in a certain direction, the relative display position of the name changes due to the rotation of the map, and as a result, the name display overlaps and becomes difficult to see. The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to make it easier to see the name display on a map when the map is rotated.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、請求項1に記載の発明においては、地図を表
示する表示手段(6)と、地図データを記憶する記憶手
段(5)と、この記憶手段(5)からの地図データによ
り所定領域の地図を前記表示手段(6)に表示させると
ともに、所定のタイミングで前記表示手段(6)に表示
されている地図を回転表示させる表示制御手段(4)と
を備えた地図表示装置において、前記記憶手段(5)
は、前記地図上に名称を表示させる文字データを優先度
の高低を示す優先情報とともに記憶するものであり、前
記表示制御手段(4)は、前記文字データにより前記地
図上に名称を表示させるとともに、前記地図の回転によ
り名称表示が他の名称表示と重なる場合には、優先度の
高い方の優先情報を有する名称を他の名称表示に優先し
て表示させることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a display means (6) for displaying a map and a storage means (5) for storing map data in the invention according to claim 1. And a display for rotating the map displayed on the display means (6) at a predetermined timing while displaying a map of a predetermined area on the display means (6) based on the map data from the storage means (5). In a map display device including a control means (4), the storage means (5)
Stores the character data for displaying the name on the map together with priority information indicating the level of priority. The display control means (4) displays the name on the map by the character data. When the name display overlaps with another name display due to the rotation of the map, the name having the priority information with the higher priority is displayed prior to the other name display.

【0006】請求項2に記載の発明では、請求項1に記
載の発明において、前記表示制御手段(4)は、優先度
の低い方の優先情報を有する名称表示を部分的に削除
し、その削除した表示領域を含んで前記優先度の高い方
の優先情報を有する名称表示を行わせるものであること
を特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the display control means (4) partially deletes the name display having the priority information of the lower priority, The name display including the deleted display area and the priority information having the higher priority is performed.

【0007】請求項3に記載の発明では、請求項1又は
2に記載の発明において、前記表示手段(6)は、車両
の走行領域の地図を表示するものであって、前記表示制
御手段(4)は、車両の回転に基づいて前記地図の回転
表示を行わせるものであることを特徴としている。請求
項4に記載の発明では、請求項1乃至3のいずれか1つ
に記載の発明において、前記記憶手段(5)は、前記文
字データの中に名称の地図上の位置を規定する座標デー
タを含んで記憶しており、前記表示制御手段(4)は、
前記地図の回転表示に際し、その回転により前記座標を
表示座標に変換して前記名称を回転地図上の一定方向に
表示させるものであることを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the display means (6) displays a map of a traveling area of the vehicle, and the display control means ( 4) is characterized in that the map is rotated and displayed based on the rotation of the vehicle. According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the storage means (5) defines coordinate data that defines a position of the name on the map. The display control means (4) stores
When the map is rotated and displayed, the coordinates are converted into display coordinates by the rotation and the name is displayed in a fixed direction on the rotated map.

【0008】なお、上記各手段のカッコ内の符号は、後
述する実施例記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。
The reference numerals in parentheses of the above-mentioned means indicate the correspondence with the concrete means described in the embodiments described later.

【0009】[0009]

【発明の作用効果】請求項1に記載の発明によれば、文
字データにより地図上に名称を表示させる際に、地図の
回転により名称表示が他の名称表示と重なる場合には、
優先度の高い方の優先情報を有する名称を他の名称表示
に優先して表示させるようにしているから、地図の回転
時に優先度の高い名称を確実に表示して名称表示を見や
すくすることができる。
According to the invention of claim 1, when a name is displayed on a map by character data and the name display overlaps with another name display due to the rotation of the map,
Since the name having the priority information with the higher priority is displayed in preference to other name displays, it is possible to reliably display the name with the higher priority when rotating the map to make the name display easier to see. it can.

【0010】請求項2に記載の発明によれば、優先度の
低い方の優先情報を有する名称表示を部分的に削除し、
その削除した表示領域を含んで優先度の高い方の優先情
報を有する名称表示を行わせるようにしているから、優
先度の低い方の名所についても部分的に表示されてその
認識を行うことができる。請求項3に記載の発明によれ
ば、車両の回転に基づいて地図の回転表示を行わせるよ
うにしているから、例えば車両の進行方向を上にした地
図において、名称を車両の回転による地図の回転に係わ
らず一定の表示とし、車両運転時においても名称表示を
見やすくすることができる。
According to the second aspect of the invention, the name display having the priority information of the lower priority is partially deleted,
Since the name display having the priority information of the higher priority including the deleted display area is displayed, the sights of the lower priority can be partially displayed and recognized. it can. According to the third aspect of the present invention, since the rotation display of the map is performed based on the rotation of the vehicle, for example, in the map with the traveling direction of the vehicle facing upward, the name of The display is constant regardless of the rotation, and the name display can be easily seen even when the vehicle is driving.

【0011】請求項4に記載の発明によれば、名称の地
図上の位置を規定する座標データに基づき、地図の回転
により座標を表示座標に変換して名称を回転地図上の一
定方向に表示させるようにしているから、回転地図上で
の名称表示位置を正確に対応させることができる。
According to the invention described in claim 4, based on the coordinate data defining the position of the name on the map, the map is rotated to convert the coordinates into display coordinates and the name is displayed in a fixed direction on the rotated map. Since this is done, the name display position on the rotation map can be accurately associated.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図1は、本発明の一実施例を示す車両用ナビゲー
ション装置の全体構成図である。図1において、車両信
号発生部1は、車両の進行方向を示す方位センサ、ジャ
イロ等からの信号と車両の走行距離に応じた信号を車両
信号として出力する。GPS受信機2は、GPS衛星か
らの受信信号に基づき車両の現在位置を示すGPS信号
を出力する。操作部3は、乗員により操作され、表示地
図の指定などナビゲーションに必要な各種指示信号を出
力する。地図データ記憶媒体5は、道路地図等の表示を
行わせるための地図データを記憶している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle navigation device showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a vehicle signal generator 1 outputs, as a vehicle signal, a signal from a direction sensor, a gyro or the like indicating a traveling direction of the vehicle and a signal corresponding to a traveling distance of the vehicle. The GPS receiver 2 outputs a GPS signal indicating the current position of the vehicle based on the received signal from the GPS satellite. The operation unit 3 is operated by an occupant and outputs various instruction signals necessary for navigation such as designation of a display map. The map data storage medium 5 stores map data for displaying a road map or the like.

【0013】制御装置4は、車両信号発生部1からの車
両信号およびGPS受信機2からのGPS信号を基に現
在位置を演算し、地図データ記憶媒体5から地図データ
を読み出して現在位置を中心とした地図データを作成
し、この作成した地図データにより現在位置とともに道
路地図を表示部6に表示させる。この実施例における車
両用ナビゲーション装置は、車両の進行方向が表示部6
における地図表示上で上を向くヘッディングアップ表示
を行うものである。このため、特開昭60ー1512号
公報に示すように、車両が所定角だけ回転する毎に、表
示地図を回転させるようにしている。具体的には、車両
が所定角以上回転したことを制御装置4が判定すると、
車両の現在位置を中心とし、車両の進行方向が上になる
ように、地図データ記憶媒体5からの地図データを変換
し、その変換した地図データを描画メモリ(いわゆるビ
デオRAM)4aに記憶する。
The control device 4 calculates the current position based on the vehicle signal from the vehicle signal generator 1 and the GPS signal from the GPS receiver 2 and reads the map data from the map data storage medium 5 to center the current position. The map data is created, and the road map is displayed on the display unit 6 together with the current position by the created map data. In the vehicular navigation system according to this embodiment, the traveling direction of the vehicle is indicated by the display unit 6.
The heading-up display is directed upward on the map display in. Therefore, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 60-1512, the display map is rotated every time the vehicle rotates by a predetermined angle. Specifically, when the control device 4 determines that the vehicle has rotated by a predetermined angle or more,
The map data from the map data storage medium 5 is converted so that the traveling direction of the vehicle is upward with the current position of the vehicle as the center, and the converted map data is stored in the drawing memory (so-called video RAM) 4a.

【0014】この描画メモリ4aには、地図表示を行う
ために、背景パターン、道路パターン、文字パターンが
それぞれが異なるプレーン上に記憶される。ここで、背
景パターン、道路パターンについては、地図の回転に合
わせて回転されたデータとして記憶されており、文字パ
ターンについては地図の回転に係わらず一定の方向に名
称表示を行うデータとして記憶されている。描画メモリ
4aに記憶された背景パターン、道路パターン、文字パ
ターンのデータは、制御装置4内の表示コントロール部
により読み出され、表示部6に出力されて、それらが重
ね合わされた地図として表示される。
In the drawing memory 4a, a background pattern, a road pattern, and a character pattern are stored on different planes for displaying a map. Here, the background pattern and the road pattern are stored as data rotated according to the rotation of the map, and the character pattern is stored as data for displaying the name in a fixed direction regardless of the rotation of the map. There is. The background pattern, road pattern, and character pattern data stored in the drawing memory 4a are read by the display control unit in the control device 4, output to the display unit 6, and displayed as a map in which they are superimposed. .

【0015】ここで、本実施例の特徴とするところは、
表示部6の地図上に表示される名称を、地図の回転に対
して、重複表示させないようにした点である。このた
め、本実施例においては、表示する名称に対して優先情
報を付加し、優先度の高い名称に対して優先的に表示す
るとともに、優先度の低い名称表示に対しては優先度の
高い名称表示と重なる表示部分について表示しないよう
な構成としている。
Here, the feature of this embodiment is that
The point is that the names displayed on the map of the display unit 6 are not overlapped with respect to the rotation of the map. For this reason, in the present embodiment, priority information is added to the names to be displayed, the names having a high priority are displayed preferentially, and the names having a low priority are given a high priority. The display part overlapping the name display is not displayed.

【0016】このような優先順位を設けるため、地図デ
ータ記憶媒体5に記憶される文字データとして、文字列
数(例えば、××幼稚園と○○市役所の2つの場合は、
文字列数は2)と、各文字列に対する、優先情報として
の優先フラグ(優先度の高いものは”1”、優先度の低
いものは”0”)の有無、文字数(例えば、○○市役所
の場合は5)、中央の文字の座標データ(例えば、○○
市役所の場合は市の座標データ)、および名称表示を行
わせるための名称データから構成されている。このよう
な文字データは、所定領域毎に対応させて記憶されてい
る。
In order to provide such a priority order, as the character data stored in the map data storage medium 5, the number of character strings (for example, XX kindergarten and XX city hall,
The number of character strings is 2), the presence / absence of a priority flag ("1" for high priority and "0" for low priority) as priority information for each character string, and the number of characters (for example, XX City Hall) 5), the coordinate data of the central character (for example, XX)
In the case of city hall, it is composed of coordinate data of the city) and name data for displaying the name. Such character data is stored in association with each predetermined area.

【0017】このような文字データを用い、名称表示を
行う処理について図2に示すフローチャートに従い説明
する。ここで、説明上、優先順位の低い××幼稚園と優
先順位の高い○○市役所の2つを用いて説明する。最初
に、優先度の低い文字列の名称描画処理を行う。まず、
表示領域を含む所定領域について、優先度の低い文字列
を探索する。そして、優先フラグが”0”となっている
文字列、この場合、××幼稚園を探索し、その文字列に
対し、中央の”幼”の座標から表示地図上の座標に変換
する。この変換に従って××幼稚園の名称を描画メモリ
4a上に書き込む。この場合の文字パターンを図の右側
に示す。この優先度の低い文字列の名称描画処理は、全
ての文字列数分だけ繰り返し行う。
A process of displaying a name using such character data will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Here, for the sake of explanation, the explanation will be made using two types of a low priority xx kindergarten and a high priority XX city hall. First, a name drawing process of a character string having a low priority is performed. First,
A character string having a low priority is searched for in a predetermined area including the display area. Then, the character string having the priority flag of "0", in this case, XX kindergarten is searched, and the coordinate of "kindergarten" at the center of the character string is converted into the coordinate on the display map. According to this conversion, the name of XX kindergarten is written in the drawing memory 4a. The character pattern in this case is shown on the right side of the figure. The name drawing process of the character string having the low priority is repeated for all the character strings.

【0018】この後、優先度の高い文字列の名称描画処
理を行う。まず、表示領域を含む所定領域について、優
先順位の高い文字列を探索する。そして、優先フラグ
が”1”となっている文字列、この場合、○○市役所を
探索し、その文字列に対し、中央の”市”の座標から表
示地図上の座標に変換する。この変換した座標を基に、
文字数分に相当する表示領域に白抜き表示が行われる
(何も表示しないデータを描画メモリ4aに書き込
む)。従って、先の××幼稚園と重なっている部分は図
の文字パターンに示すように消去される。この消去後、
○○市役所を表示させる文字データを描画メモリ4a上
に書き込む。従って、文字パターンとしては、○○市役
所を優先とした○○市役所と××幼稚園の重ね合わせと
なり、その重ね合わされた表示が表示部6にて行われ
る。
After that, a name drawing process of a character string having a high priority is performed. First, a character string having a high priority is searched for in a predetermined area including the display area. Then, a character string whose priority flag is "1", in this case, XX city hall is searched, and the coordinate of the "city" at the center of the character string is converted into the coordinate on the display map. Based on these converted coordinates,
White display is performed in a display area corresponding to the number of characters (data that does not display anything is written in the drawing memory 4a). Therefore, the part that overlaps with the previous XX kindergarten is erased as shown in the character pattern in the figure. After this erase
Write the character data for displaying the city office in the drawing memory 4a. Therefore, as the character pattern, the XX city hall and the XX kindergarten are overlaid with priority over the XX city hall, and the superimposed display is performed on the display unit 6.

【0019】なお、上記実施例では、優先度の高い名称
表示に際し、白抜き表示にて優先度の低い名称表示を変
形させるものを示したが、そのような白抜き表示を行わ
ず、名称表示が重なることが検出された場合に、優先度
の低い名称と優先度が高い名称とが重ならない形で優先
度の低い名称を変形させて表示(例えば、上下左右に分
割して部分的に表示)させ、それに対して優先度の高い
名称表示を表示するようにしてもよい。
In the above embodiment, when displaying the names with high priority, the white display is used to transform the name display with low priority. However, such white display is not performed and the name display is not performed. When overlapping is detected, the low-priority name and the high-priority name are transformed and displayed in such a manner that the high-priority name does not overlap. ), And a name display with a high priority may be displayed.

【0020】また、名称表示が重なる場合には、優先度
の低い方の名称表示について表示を行わないようにして
もよい。さらに、優先度については、有り無しの2段階
だけでなく、他段階に優先度を設けるようにしてもよ
い。さらに、座標データは中央の文字に対するものに限
らず、最初あるいは最後の文字に対して座標データを設
定するようにしてもよい。
When the name displays overlap, the name display with the lower priority may not be displayed. Further, regarding the priority, the priority may be set not only in the two stages of presence and absence but also in another stage. Further, the coordinate data is not limited to the central character, but the coordinate data may be set for the first or last character.

【0021】さらに、上記実施例では、車両用ナビゲー
ション装置に本発明を適用するものについて説明した
が、地図表示を行うものであって、その地図表示を回転
させる地図表示装置であれば、本発明を適用することが
できる。
Further, in the above-mentioned embodiment, the application of the present invention to the vehicular navigation device has been described. However, the present invention is applicable to any map display device for displaying a map and rotating the map display. Can be applied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を車両用ナビゲーション装置に適用した
実施例の全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment in which the present invention is applied to a vehicle navigation device.

【図2】名称表示を行う処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 2 is a flowchart showing a process of displaying a name.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両信号発生部 2 GPS受信機 3 操作部 4 制御装置 4a 描画メモリ 5 地図データ記憶媒体 6 表示部 1 Vehicle Signal Generation Unit 2 GPS Receiver 3 Operation Unit 4 Control Device 4a Drawing Memory 5 Map Data Storage Medium 6 Display Unit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 地図を表示する表示手段と、地図データ
を記憶する記憶手段と、この記憶手段からの地図データ
により所定領域の地図を前記表示手段に表示させるとと
もに、所定のタイミングで前記表示手段に表示されてい
る地図を回転表示させる表示制御手段とを備えた地図表
示装置において、 前記記憶手段は、前記地図上に名称を表示させる文字デ
ータを優先度の高低を示す優先情報とともに記憶するも
のであり、 前記表示制御手段は、前記文字データにより前記地図上
に名称を表示させるとともに、前記地図の回転により名
称表示が他の名称表示と重なる場合には、優先度の高い
方の優先情報を有する名称を他の名称表示に優先して表
示させることを特徴とする地図表示装置。
1. A display unit for displaying a map, a storage unit for storing map data, a map of a predetermined area displayed on the display unit by the map data from the storage unit, and the display unit at a predetermined timing. In a map display device comprising display control means for rotating and displaying the map displayed in FIG. 1, the storage means stores character data for displaying a name on the map together with priority information indicating high or low priority. The display control means displays the name on the map by the character data, and when the name display overlaps with another name display due to the rotation of the map, the priority information of the higher priority is displayed. A map display device, wherein a name that the user has is displayed in preference to another name display.
【請求項2】 前記表示制御手段は、優先度の低い方の
優先情報を有する名称表示を部分的に削除し、その削除
した表示領域を含んで前記優先度の高い方の優先情報を
有する名称表示を行わせるものであることを特徴とする
請求項1に記載の地図表示装置。
2. The display control means partially deletes the name display having the priority information of the lower priority, and includes the deleted display area, the name having the priority information of the higher priority. The map display device according to claim 1, wherein the map display device is for displaying.
【請求項3】 前記表示手段は、車両の走行領域の地図
を表示するものであって、前記表示制御手段は、車両の
回転に基づいて前記地図の回転表示を行わせるものであ
ることを特徴とする請求項1又は2に記載の地図表示装
置。
3. The display means displays a map of a traveling area of the vehicle, and the display control means causes the map to be rotated and displayed based on the rotation of the vehicle. The map display device according to claim 1 or 2.
【請求項4】 前記記憶手段は、前記文字データの中に
名称の地図上の位置を規定する座標データを含んで記憶
しており、前記表示制御手段は、前記地図の回転表示に
際し、その回転により前記座標を表示座標に変換して前
記名称を回転地図上の一定方向に表示させるものである
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載
の地図表示装置。
4. The storage means stores, in the character data, coordinate data defining a position of a name on a map, and the display control means rotates the map during rotation display. The map display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the coordinate is converted into a display coordinate by and the name is displayed in a fixed direction on a rotating map.
JP18477394A 1994-08-05 1994-08-05 Map display device Expired - Lifetime JP3608224B2 (en)

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