JPH0850149A - Output voltage detecting circuit - Google Patents

Output voltage detecting circuit

Info

Publication number
JPH0850149A
JPH0850149A JP18468494A JP18468494A JPH0850149A JP H0850149 A JPH0850149 A JP H0850149A JP 18468494 A JP18468494 A JP 18468494A JP 18468494 A JP18468494 A JP 18468494A JP H0850149 A JPH0850149 A JP H0850149A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output voltage
voltage
power
control device
thyristor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18468494A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshikado Kitazawa
良門 北沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
Priority to JP18468494A priority Critical patent/JPH0850149A/en
Publication of JPH0850149A publication Critical patent/JPH0850149A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Control Of Voltage And Current In General (AREA)
  • Power Conversion In General (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide an output voltage detecting circuit in which the control precision of a thyristor power control device can be improved, and the cost can be reduced. CONSTITUTION:The output voltage of a thyristor power control device 2 is A/D converted by an A/D converting circuit 4 in a sampling time of a period faster than the frequency of the input power. Although a voltage fluctuating component by a ripple or change of control angle is contained in the output voltage even when successively converted and smoothed by the thyristor power control device 2, it is fractionated by the A/D converting circuit 4, and averaged with a sampling number corresponding to the frequency of a first power by a voltage detecting circuit 5, whereby an output voltage never influenced by the voltage fluctuation can be detected. Since the influence of the ripple or control angle change is removed, thus, the time constant for smoothing can be also set small, and an output voltage with high precision of output voltage control and high responsiveness can be detected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は,一定電圧,一定周波数
の電力を可変電圧の電力に変換するサイリスタ電力制御
装置の出力側の電圧を検出し,これを出力電圧制御のた
めの電圧帰還値として利用する出力電圧検出回路に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects a voltage on the output side of a thyristor power control device for converting a constant voltage and a constant frequency power into a variable voltage power, and uses this as a voltage feedback value for output voltage control. The present invention relates to an output voltage detection circuit used as.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記サイリスタ電力制御装置の出力電圧
検出回路の従来例を図3に示す。図3に示す従来構成で
は,サイリスタ電力制御装置34の出力電圧を検出する
出力電圧検出回路30は,上記サイリスタ電力制御装置
34に入力される商用電力(50又は60Hzの三相交
流)の周波数に同期したパルスを出力する同期回路31
と,サイリスタ電力制御装置34の出力電圧を平滑化す
るためのローパスフィルタ(LPF)33と,上記同期
回路31が出力するパルスの入力位置で上記LPF33
の出力をA/D変換するA/D変換回路32とを具備し
て構成されている。上記構成における各部の電圧波形は
図4に示すようになっている。即ち,図3に示す(A)
〜(E)の各部の波形を図4の(A)〜(E)に示して
いる。図4(A)は入力電力の三相交流波形で,これを
サイリスタ電力制御装置34で順変換した出力電圧が
(B)の波形である。この出力波形はLPF33を通す
ことにより(C)に示すように平滑化されるが,大きな
リップル成分を含んだ波形となっている。同期回路31
は入力電圧の周波数に同期した(D)のパルスをA/D
変換回路32に出力するので,A/D変換回路32は入
力された(C)の波形をパルス位置の電圧でA/D変換
する。このA/D変換により(C)の波形は,(E)に
示すようなほぼ平均化された直流電圧として検出できる
ので,これをサイリスタ電力変換装置34の出力電圧制
御のための電圧帰還として利用できる。
2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a conventional example of an output voltage detection circuit of the above thyristor power control device. In the conventional configuration shown in FIG. 3, the output voltage detection circuit 30 for detecting the output voltage of the thyristor power control device 34 has a frequency of commercial power (50 or 60 Hz three-phase AC) input to the thyristor power control device 34. Synchronous circuit 31 for outputting synchronized pulses
A low pass filter (LPF) 33 for smoothing the output voltage of the thyristor power control device 34, and the LPF 33 at the input position of the pulse output by the synchronizing circuit 31.
And an A / D conversion circuit 32 for A / D converting the output of the. The voltage waveform of each part in the above configuration is as shown in FIG. That is, as shown in FIG.
Waveforms of the respective parts of (A) to (E) are shown in (A) to (E) of FIG. FIG. 4A shows a three-phase AC waveform of the input power, which is the waveform of the output voltage obtained by forward conversion by the thyristor power control device 34 in FIG. This output waveform is smoothed by passing through the LPF 33 as shown in (C), but has a large ripple component. Synchronization circuit 31
A / D the (D) pulse synchronized with the frequency of the input voltage
Since the signal is output to the conversion circuit 32, the A / D conversion circuit 32 performs A / D conversion of the input waveform (C) with the voltage at the pulse position. By this A / D conversion, the waveform of (C) can be detected as a substantially averaged DC voltage as shown in (E), and this is used as voltage feedback for controlling the output voltage of the thyristor power converter 34. it can.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら,上記従
来構成ではA/D変換のためのパルス出力として同期回
路31を必要とし,これが装置のコストアップになると
共に,入力電力の変動による影響を受け,誤動作を生じ
る問題点があった。又,サイリスタ電力制御装置34に
おけるサイリスタ制御角の変化は図4(C)の波形に現
れ,これが検出電圧の誤差として出力電圧帰還波形
(E)に生じるため,制御精度が低下する。この影響を
低減させるにはLPF33の時定数を大きくすることが
必要であるが,それでは制御の応答性が低下してしまう
課題があった。そこで,本発明の目的とするところは,
上記従来の問題点を解決してサイリスタ電力制御装置の
制御精度を向上させると共に,コストダウンを図った出
力電圧検出回路を提供することにある。
However, the above-mentioned conventional configuration requires the synchronizing circuit 31 as a pulse output for A / D conversion, which increases the cost of the device and is affected by the fluctuation of the input power. There was a problem that caused a malfunction. Further, the change of the thyristor control angle in the thyristor power control device 34 appears in the waveform of FIG. 4C, and this occurs as an error of the detected voltage in the output voltage feedback waveform (E), so that the control accuracy is lowered. In order to reduce this influence, it is necessary to increase the time constant of the LPF 33, but this has a problem that the control response is lowered. Therefore, the object of the present invention is to
An object of the present invention is to provide an output voltage detection circuit which solves the above-mentioned conventional problems and improves the control accuracy of the thyristor power control device, and also reduces the cost.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明が採用する手段は,入力された第1の電力を可
変電圧の第2の電力に変換して出力するサイリスタ電力
制御装置の出力電圧を検出する出力電圧検出回路におい
て,上記出力電圧を上記第1の電力の周波数より早い所
定のサンプリング時間でデジタル変換するA/D変換回
路と,上記第1の電力の周波数に対応するサンプリング
数で上記デジタル変換された出力電圧の平均値を出力す
る電圧検出回路とを具備してなることを特徴とする出力
電圧検出回路として構成されている。
In order to achieve the above object, the means adopted by the present invention is a thyristor power control device for converting the input first electric power into the second electric power of a variable voltage and outputting the second electric power. In an output voltage detection circuit for detecting an output voltage, an A / D conversion circuit for digitally converting the output voltage in a predetermined sampling time faster than the frequency of the first power, and sampling corresponding to the frequency of the first power And a voltage detection circuit that outputs the average value of the digitally converted output voltage in terms of a number, and is configured as an output voltage detection circuit.

【0005】[0005]

【作用】本発明によれば,サイリスタ電力制御装置の出
力電圧はA/D変換回路により,第1の電力の周波数よ
り充分に早い周期のサンプリング時間でA/D変換され
る。サイリスタ電力制御装置により順変換され平滑化さ
れても,出力電圧にはリップルや制御角の変化による電
圧変動成分が含まれているが,A/D変換回路により細
分化され,これを電圧検出回路により第1の電力の周波
数に対応するサンプリング数で平均化がなされる。例え
ば,第1の電力が50Hzであるときは6回,60Hzであ
るときは5回のサンプリング数で平均化すると,電圧変
動に影響されない出力電圧が検出できることになる。従
って,上記処理によりリップルや制御角変化の影響が除
去されるので,平滑化のための時定数も小さく設定で
き,出力電圧制御の精度と応答性のよい出力電圧を検出
することができる。
According to the present invention, the output voltage of the thyristor power control device is A / D converted by the A / D conversion circuit at a sampling time of a cycle sufficiently faster than the frequency of the first power. Even if the output voltage includes a voltage fluctuation component due to a ripple or a change in the control angle even if it is forward-converted and smoothed by the thyristor power control device, it is subdivided by the A / D conversion circuit and this is divided into a voltage detection circuit. Thus, averaging is performed with the number of samplings corresponding to the frequency of the first power. For example, when the first power is 50 Hz, the output voltage that is not influenced by the voltage fluctuation can be detected by averaging 6 times and 60 times when the first power is 60 Hz. Therefore, since the influence of ripples and control angle changes is removed by the above processing, the time constant for smoothing can be set small, and the output voltage with high accuracy and responsiveness of output voltage control can be detected.

【0006】[0006]

【実施例】以下,添付図面を参照して本発明を具体化し
た実施例につき説明し,本発明の理解に供する。尚,以
下の実施例は本発明を具体化した一例であって,本発明
の技術的範囲を限定するものではない。ここに,図1は
本発明の一実施例に係る出力電圧検出回路の構成を示す
ブロック図,図2は図1の構成における各部の電圧波形
を示す波形図である。図1において,本実施例に係る出
力電圧検出回路1は,ローパスフィルタ(LPF)3,
A/D変換回路4,電圧検出回路5を備えて構成されて
おり,サイリスタ電力制御装置2の出力電圧を検出し
て,該検出電圧がサイリスタ電力制御装置2の出力電圧
制御のための電圧帰還値として利用される。上記サイリ
スタ電力制御装置2は,入力される一定電圧,一定周波
数の商用電力(第1の電力)を可変電圧の電力(第2の
電力)に変換して出力するもので,入力される商用電力
は,50Hz又は60Hzの三相交流である。サイリスタ電
力制御装置2は入力された商用電力を三相純ブリッジに
組んだサイリスタにより順変換して可変電圧の電力とし
て出力する。この可変電圧の制御は,サイリスタの制御
角を変化させることによってなされ,出力電圧を制御す
るために本構成になる出力電圧検出回路1が用いられて
いる。図1に示す回路構成の各部に付された(A)〜
(E)の符号は,図2に示す(A)〜(E)に一致して
おり,(A)〜(E)各部の電圧波形を示している。こ
の図1,図2を用いて出力電圧検出回路1の動作を以下
に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings for the understanding of the present invention. The following embodiments are examples embodying the present invention and do not limit the technical scope of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an output voltage detection circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram showing the voltage waveform of each part in the configuration of FIG. In FIG. 1, an output voltage detection circuit 1 according to the present embodiment includes a low pass filter (LPF) 3,
It is configured to include an A / D conversion circuit 4 and a voltage detection circuit 5, detects the output voltage of the thyristor power control device 2, and the detected voltage is a voltage feedback for controlling the output voltage of the thyristor power control device 2. It is used as a value. The thyristor power control device 2 converts input commercial power (first power) having a constant voltage and constant frequency into variable voltage power (second power) and outputs the commercial power. Is a three-phase alternating current of 50 Hz or 60 Hz. The thyristor power control device 2 forward-converts the input commercial power by a thyristor assembled in a three-phase pure bridge and outputs it as variable voltage power. The control of the variable voltage is performed by changing the control angle of the thyristor, and the output voltage detection circuit 1 having this configuration is used to control the output voltage. (A) attached to each part of the circuit configuration shown in FIG.
The symbol (E) corresponds to (A) to (E) shown in FIG. 2, and shows the voltage waveforms of the respective parts (A) to (E). The operation of the output voltage detection circuit 1 will be described below with reference to FIGS.

【0007】サイリスタ電力制御装置2に入力される三
相50Hz又は60Hzの商用電力(A)は,順変換される
ことにより図2(B)に示すような波形に変換されて出
力される。この出力波形は図示するように鋸歯状で,出
力電圧帰還値として所要の電圧を検出することができな
い。そこで,この出力電圧を出力電圧検出回路1に入力
して平均化された電圧として検出する。上記出力電圧
(B)はLPF3に入力されることにより,図2(C)
に示すような平滑化された波形となるが,まだ大きなリ
ップルを含んだ波形にある。このリップルはLPF3の
時定数を大きくすることにより低減させることが可能で
あるが,電圧制御の応答性が低下する。又,サイリスタ
の制御角の変化により(B)の波形が変化するため,
(C)の波形は変化するリップル成分を含むものとな
る。この(C)の波形はA/D変換回路4に入力され
る。A/D変換回路4には,A/D変換のサンプリング
時間として555μsに固定されたサンプリングクロッ
ク信号が印加されており,入力された(C)波形の電圧
は,555μsのサンプリング時間でA/D変換され
る。このサンプリング時間は商用電源の周波数より充分
に早いタイミングであるので,(C)波形の電圧は,図
2(D)に(C)波形の一部を拡大図示するように,電
圧変動の状態のままにA/D変換される。
Three-phase 50 Hz or 60 Hz commercial power (A) input to the thyristor power control device 2 is forward-converted and converted into a waveform as shown in FIG. This output waveform has a saw-tooth shape as shown in the figure, and the required voltage cannot be detected as the output voltage feedback value. Therefore, this output voltage is input to the output voltage detection circuit 1 and detected as an averaged voltage. By inputting the output voltage (B) into the LPF 3, the output voltage (B) in FIG.
Although the waveform is smoothed as shown in Fig. 5, it still has a large ripple. This ripple can be reduced by increasing the time constant of the LPF 3, but the responsiveness of voltage control deteriorates. Also, because the waveform of (B) changes due to the change of the control angle of the thyristor,
The waveform of (C) contains a varying ripple component. The waveform (C) is input to the A / D conversion circuit 4. A sampling clock signal fixed at 555 μs as the sampling time for A / D conversion is applied to the A / D conversion circuit 4, and the voltage of the input (C) waveform is A / D at the sampling time of 555 μs. To be converted. Since this sampling time is a timing sufficiently faster than the frequency of the commercial power source, the voltage of the waveform (C) shows a voltage fluctuation state as shown in FIG. A / D conversion is performed as it is.

【0008】上記サンプリング時間でA/D変換された
(D)波形は電圧検出回路5に入力される。電圧検出回
路5には商用電源の周波数に対応して切替えできる平均
サンプリング数信号が印加されており,商用電源が50
Hzであるときは555μsのサンプリング時間でA/D
変換された電圧を6回づつ,60Hzあるときは5回づつ
平均化する。即ち,50Hzのときは555μs×6=
3.33ms,60Hzのときは555μs×5=2.7
7msのタイミングで(D)波形を平均化して図2
(E)に示す電圧波形にして出力する。上記50Hz/6
0Hzの切替えは,周知の通り地域による商用電力周波数
の変化であるので,装置の使用場所によって平均化する
サンプリング数をスイッチで切り替えることができる。
上記のように本実施例構成では,電圧変動のある出力電
圧をA/D変換するために従来構成のごとく入力電力に
同期した信号をつくる必要がないため,コスト的に問題
のある同期回路を必要としない利点がある。又,上記同
期回路は入力電力の変動による誤動作が生じるが,上記
構成では固定されたサンプリング信号でA/D変換する
ので,入力電力の変動の影響を受けない。更に,入力電
力の周波数に対応するサンプリング数でA/D変換値を
平均化するので,リップルや制御角変化により検出誤差
が生じることが除去され,制御精度が向上する。この平
均化の動作はLPF3の作用を助成することにもなるの
で,LPF3の時定数は可能な限り小さく設定すること
ができ,これにより電圧制御の応答性を向上させること
ができる。
The (D) waveform A / D converted in the above sampling time is input to the voltage detection circuit 5. An average sampling number signal that can be switched according to the frequency of the commercial power supply is applied to the voltage detection circuit 5,
A / D with sampling time of 555 μs when Hz
The converted voltage is averaged 6 times, and 5 times when 60 Hz. That is, at 50 Hz, 555 μs × 6 =
At 3.33 ms, 60 Hz, 555 μs × 5 = 2.7
The waveform of (D) is averaged at the timing of 7 ms and is shown in FIG.
The voltage waveform shown in (E) is output. 50Hz / 6 above
Since switching of 0 Hz is a change in commercial power frequency depending on the area as is well known, the number of samplings to be averaged can be switched by a switch depending on the place where the device is used.
As described above, in the configuration of this embodiment, it is not necessary to generate a signal synchronized with the input power as in the conventional configuration in order to A / D-convert the output voltage having a voltage fluctuation. There are advantages that you do not need. Further, the synchronous circuit causes a malfunction due to the fluctuation of the input power, but in the above configuration, since the fixed sampling signal is A / D converted, it is not affected by the fluctuation of the input power. Furthermore, since the A / D conversion values are averaged by the number of samplings corresponding to the frequency of the input power, the occurrence of detection errors due to ripples and changes in the control angle is eliminated, and control accuracy is improved. Since this averaging operation also assists the action of the LPF 3, the time constant of the LPF 3 can be set as small as possible, which can improve the responsiveness of voltage control.

【0009】[0009]

【発明の効果】以上の説明の通り本発明によれば,サイ
リスタ電力制御装置の出力電圧はA/D変換回路によ
り,入力電力の周波数より充分に早い周期のサンプリン
グ時間でA/D変換される。サイリスタ電力制御装置に
より順変換され平滑化されても,出力電圧にはリップル
や制御角の変化による電圧変動成分が含まれているが,
A/D変換回路により細分化され,これを電圧検出回路
により入力電力の周波数に対応するサンプリング数で平
均化がなされる。従って,この処理によりリップルや制
御角変化の影響が除去されるので,平滑化のための時定
数も小さく設定でき,出力電圧制御の精度と応答性のよ
い出力電圧を検出することができる。
As described above, according to the present invention, the output voltage of the thyristor power control device is A / D converted by the A / D conversion circuit at a sampling time of a cycle sufficiently faster than the frequency of the input power. . Even if the thyristor power control device performs forward conversion and smoothing, the output voltage contains ripples and voltage fluctuation components due to changes in the control angle.
It is subdivided by the A / D conversion circuit, and this is averaged by the voltage detection circuit by the sampling number corresponding to the frequency of the input power. Therefore, the influence of ripples and changes in control angle is removed by this processing, so that the time constant for smoothing can be set small and the output voltage with high accuracy and responsiveness of output voltage control can be detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施例に係る出力電圧検出回路の構
成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an output voltage detection circuit according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示す各部の電圧波形を示す波形図。FIG. 2 is a waveform diagram showing voltage waveforms of respective parts shown in FIG.

【図3】 従来例に係る出力電圧検出回路の構成を示す
ブロック図。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an output voltage detection circuit according to a conventional example.

【図4】 図3に示す各部の電圧波形を示す波形図。FIG. 4 is a waveform diagram showing voltage waveforms of respective parts shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…出力電圧検出回路 2…サイリスタ電力制御装置 3…ローパスフィルタ(LPF) 4…A/D変換回路 5…電圧検出回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Output voltage detection circuit 2 ... Thyristor power control device 3 ... Low pass filter (LPF) 4 ... A / D conversion circuit 5 ... Voltage detection circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力された第1の電力を可変電圧の第2
の電力に変換して出力するサイリスタ電力制御装置の出
力電圧を検出する出力電圧検出回路において,上記出力
電圧を上記第1の電力の周波数よりも早いサンプリング
時間でデジタル変換するA/D変換回路と,上記第1の
電力の周波数に対応するサンプリング数で上記デジタル
変換された出力電圧の平均値を出力する電圧検出回路と
を具備してなることを特徴とする出力電圧検出回路。
1. The input first electric power is changed to a second variable voltage.
An output voltage detection circuit for detecting an output voltage of a thyristor power control device for converting to the electric power of the above and outputting the electric power, and an A / D conversion circuit for digitally converting the output voltage at a sampling time faster than the frequency of the first electric power. An output voltage detection circuit comprising: a voltage detection circuit that outputs an average value of the digitally converted output voltage at a sampling number corresponding to the frequency of the first power.
JP18468494A 1994-08-05 1994-08-05 Output voltage detecting circuit Pending JPH0850149A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18468494A JPH0850149A (en) 1994-08-05 1994-08-05 Output voltage detecting circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18468494A JPH0850149A (en) 1994-08-05 1994-08-05 Output voltage detecting circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0850149A true JPH0850149A (en) 1996-02-20

Family

ID=16157570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18468494A Pending JPH0850149A (en) 1994-08-05 1994-08-05 Output voltage detecting circuit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0850149A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6642690B2 (en) Method for measuring phase current for inverter control apparatus using single current sensor and apparatus therefor
KR20070072085A (en) Current detection apparatus and method for inverter
JP2002291284A (en) Method for detecting current of motor and its controller
US5341286A (en) Current detecting method
JP2000354380A (en) Motor controller
JPS6380774A (en) Current detector for pwm inverter
JPH02108979A (en) Detector for electric conductivity
JPH0850149A (en) Output voltage detecting circuit
JP2001161069A (en) Controller for power converter
JP4336214B2 (en) Power semiconductor device
JPH08171992A (en) Method and device for controlling power of halogen lamp
JPS618678A (en) Direct current value detecting device
JP2745728B2 (en) Inverter control method
JP4264782B2 (en) Voltage detector
JPS63122966A (en) Frequency-voltage converter
JPS618679A (en) Direct current value detecting circuit
JPH01311286A (en) Measuring method for ac voltage
JPH07177754A (en) Voltage detecting unit for inverter
SU826547A1 (en) Method of single-channel asynchronous control of power-diode converter
JP5321222B2 (en) Voltage detection method and voltage detection apparatus for power conversion system
JP3252625B2 (en) On delay time compensation method for PWM inverter
JPH08105921A (en) Ac voltage detecting circuit
KR19980057561U (en) Dead time compensation device of inverter
JP2001352775A (en) Rotational speed detector for induction motor
JP2011087365A (en) Power conversion device