JPH084228Y2 - Traveling trolley for welding - Google Patents

Traveling trolley for welding

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JPH084228Y2
JPH084228Y2 JP1993060674U JP6067493U JPH084228Y2 JP H084228 Y2 JPH084228 Y2 JP H084228Y2 JP 1993060674 U JP1993060674 U JP 1993060674U JP 6067493 U JP6067493 U JP 6067493U JP H084228 Y2 JPH084228 Y2 JP H084228Y2
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JP
Japan
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arm
traveling
welding
plate
welded
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柾五郎 鈴木
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株式会社三星製作所
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、溶接トーチを搭載し
て、被溶接部材に沿って走行させ、溶接トーチのノズル
先端部を被溶接領域に沿って移動させる溶接用走行台車
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling carriage for welding, which is equipped with a welding torch, travels along a member to be welded, and moves a nozzle tip of the welding torch along a region to be welded. .

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、下板に立板を隅肉溶接するよう
な場合、まず、下板に対して立板を仮付け溶接して立
て、かつては、溶接トーチを手に持って、溶接トーチの
ノズル先端部を被溶接領域に沿って移動させ、目的とす
る隅肉溶接を行っていた。しかし、溶接トーチを手に持
って溶接する方式は、溶接作業が非常に煩わしく、ま
た、溶接に熟練を必要とし、熟練者以外は溶接作業に従
事できないという不便があった。このような不便を解消
するために、近年においては、溶接トーチを走行台車に
搭載させ、走行台車を被溶接部材に沿って走行させるこ
とにより、溶接トーチのノズル先端部を被溶接領域に沿
って移動させ、隅肉溶接を自動的に行う溶接用走行台車
が開発されている。
2. Description of the Related Art For example, when a standing plate is to be fillet-welded to a lower plate, first, the standing plate is temporarily welded to the lower plate to stand up, and in the past, a welding torch was held in the hand to perform welding. The tip of the nozzle of the torch was moved along the welded area to perform the target fillet welding. However, the method of welding by holding the welding torch in the hand is very inconvenient for the welding work, and requires a skill for welding, so that there is an inconvenience that only a skilled worker can engage in the welding work. In order to eliminate such inconvenience, in recent years, a welding torch is mounted on a traveling carriage, and the traveling carriage travels along a member to be welded, so that the tip of the nozzle of the welding torch is welded along the region to be welded. A traveling carriage for welding, which moves and fillet welds automatically, has been developed.

【0003】図10には従来の走行台車の一般的な模式構
成が示されている。同図において、走行台車1は台車本
体2に前後左右に車輪3を取り付け、内部には図示され
ていないモータを内蔵するとともに、台車本体2の前後
両側からは被溶接部材としての立板4の方向に一対のア
ーム5a,5bを突設し、このアーム5a,5bの先端
側には立板4に倣う倣いローラ6を回転自在に取り付け
ている。また、台車本体2にはトーチホルダ7を取り付
け、このトーチホルダ7に溶接トーチ8を装着してい
る。この溶接トーチ8のノズル先端部8aを隅肉溶接の
被溶接領域10に一定間隔を介して対向させ、この状態
で、モータを駆動して車輪3を回転させ、倣いローラ6
により走行台車1を立板4に倣わせて走行させることに
より、ノズル先端部8aは被溶接領域10に沿って移動
し、目的とする立板4の下板11に対する隅肉溶接が行わ
れる。
FIG. 10 shows a general schematic configuration of a conventional traveling vehicle. In the figure, a traveling carriage 1 has wheels 3 mounted on a carriage body 2 in the front, rear, left and right, and has a motor (not shown) built therein, and a standing plate 4 as a member to be welded from both front and rear sides of the carriage body 2. A pair of arms 5a and 5b are provided so as to project in the direction, and a copying roller 6 that follows the standing plate 4 is rotatably attached to the tip ends of the arms 5a and 5b. A torch holder 7 is attached to the trolley body 2, and a welding torch 8 is attached to the torch holder 7. The nozzle tip portion 8a of the welding torch 8 is opposed to the welded region 10 of the fillet welding at a constant interval, and in this state, the motor is driven to rotate the wheel 3 and the copying roller 6 is moved.
By causing the traveling carriage 1 to travel along the standing plate 4, the nozzle tip portion 8a moves along the welded region 10, and the target fillet welding to the lower plate 11 of the standing plate 4 is performed.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】倣いローラ6により走
行台車1を倣い走行させる場合には、走行前方側のアー
ム5bを後方側のアーム5aよりも短くし、走行台車1
の前方側を多少内側(立板側)に傾けた状態で走行さ
せ、倣いローラ6が立板4から離れないように工夫して
いる。しかし、従来の走行台車1のアーム5a,5bは
アーム5bを5aよりも短くした状態で台車本体2に固
定しているため、戻り走行させると走行台車1は立板4
に対して外向きに走行することとなるので、立板4から
離れてしまい、倣い走行ができなくなる。このため、走
行台車1はアーム5b側を前方にした1方向にしか走行
できず、作業の上で不便があった。
When the traveling carriage 1 is made to travel by the copying roller 6, the arm 5b on the front side of the traveling is made shorter than the arm 5a on the rear side, and the traveling carriage 1 is moved.
The front side of the is moved slightly inward (toward the standing plate) so that the copying roller 6 does not separate from the standing plate 4. However, since the arms 5a and 5b of the conventional traveling vehicle 1 are fixed to the vehicle body 2 with the arm 5b being shorter than the arm 5a, the traveling vehicle 1 will not move to the standing plate 4 when traveling backward.
Since the vehicle travels outward with respect to the vertical plate 4, the vehicle moves away from the standing plate 4, making it impossible to perform the profile travel. Therefore, the traveling carriage 1 can travel only in one direction with the arm 5b side facing forward, which is inconvenient for work.

【0005】本考案は上記従来の課題を解決するために
なされたものであり、その目的は、走行台車を往復いず
れの方向に走行させても走行台車を被溶接部材に沿って
確実に倣わせることができる溶接用走行台車を提供する
ことにある。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to make the traveling carriage reliably follow the member to be welded regardless of the traveling direction of the traveling carriage. It is to provide a traveling carriage for welding.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
するために、次のように構成されている。すなわち、本
考案は、溶接トーチを搭載し、下板と立板との被溶接領
域に沿って往復走行可能な溶接用走行台車において、走
行台車の前後両部から立板に向けて突出するアームが
車本体の前後両側に形成された慴動溝に慴動自在に嵌合
されて立板側に進退移動自在に設けられ、この各アーム
の突出先端側には立板に倣う倣いローラが回転自在に設
けられるとともに、この台車本体に対する前後のアーム
は連結部材によって回動自在に連結され、連結部材は前
記台車本体に回転支軸を支点として回動自在に軸支され
ており、回動操作を行う操作レバーと、この操作レバー
の操作力を連結部材の回動力として伝達する動力伝達機
構とを有し、走行台車の往復走行切り換え時に操作レバ
ーを操作して連結部材を回動させ、前記アームを前記慴
動溝に沿って進退移動させることにより走行前方側の倣
いローラを走行後方側の倣いローラよりも引っ込める
うにしたことを特徴として構成されている。
In order to achieve the above object, the present invention is constructed as follows. That is, the present invention is a traveling carriage for welding in which a welding torch is mounted and which can travel back and forth along a welded region between a lower plate and a standing plate. Arms protruding from both front and rear portions of the traveling carriage toward the standing plate. Gadai
Slidably fits into the sliding grooves formed on the front and rear sides of the car body
Is forward and backward movably provided on the upright plate side, with the roller profiling to follow the upright plate to the projecting distal end of each arm is provided rotatably, the front and rear of the arm relative to the carriage body
Is rotatably connected by a connecting member, and the connecting member is
It is rotatably supported on the trolley body by using the rotation shaft as a fulcrum.
And the operation lever for rotating operation, and this operation lever
Power transmission device that transmits the operating force of the vehicle as the rotational force of the connecting member
And the operation lever when switching between two-way traveling of the traveling vehicle.
The arm to rotate the connecting member to move the arm
By moving back and forth along the moving groove, the copying roller on the front side of traveling can be retracted more than the copying roller on the rear side of traveling .
And it is configured as a feature that there was Unishi.

【0007】[0007]

【作用】本考案において、例えば、被溶接領域の左端か
ら右端に向かって隅肉溶接を行う場合、まず溶接用走行
台車を被溶接領域の左端側に配置し、操作レバーを操作
して連結部材を回動させ、アームを慴動溝に沿って進退
移動させることにより、前側の倣いローラのアームを後
側の倣いローラのアームよりも引っ込めて、前後両側の
倣いローラを被溶接部材に当接する。
In the present invention, for example, when performing fillet welding from the left end to the right end of the area to be welded, first, the traveling carriage for welding is disposed on the left end side of the area to be welded, and the operating lever is operated to operate the connecting member. To move the arm back and forth along the sliding groove.
By moving, the arm of the front side copying roller is retracted from the arm of the rear side copying roller , and the front and rear side copying rollers come into contact with the member to be welded.

【0008】そして、車輪の回転駆動が行われ、走行台
車は倣いローラにガイドされて被溶接部材に沿って走行
する。これに伴い、溶接トーチのノズル先端部は被溶接
領域に沿って移動し、台車走行区間の隅肉溶接が行われ
る。走行台車が終点位置、つまり被溶接領域の右端に来
たときに、走行台車の停止が行われる。次に、操作レバ
を操作し、前記と同様に、連結部材を回動させてアー
ムを慴動溝に沿って進退移動させ、後方側の倣いローラ
のアームを前方側のアームよりも短くなるように引っ込
めれば、走行台車を反対方向へ戻り走行させて隅肉溶接
を行うことが可能となる。
Then, the wheels are rotationally driven, and the traveling carriage is guided by the copying rollers and travels along the member to be welded. Along with this, the nozzle tip of the welding torch moves along the welded area, and fillet welding is performed in the carriage traveling section. The traveling carriage is stopped when the traveling carriage comes to the end position, that is, the right end of the welded area. Next, the operation lever
Manipulate over, similar to the above, earth connecting member is rotated
If the arm of the copying roller on the rear side is retracted so as to be shorter than the arm on the front side, the carriage is moved back in the opposite direction to perform fillet welding. Is possible.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1〜図8には本考案に係る溶接用走行台車の
一実施例の構成が示されている。これらの図において、
台車本体2には従来例と同様に前後左右に車輪3が設け
られ台車本体2の内部にはモータが内蔵されている。図
4に示すように、このモータの出力軸13にはモータギア
14が固定されており、モータの回転駆動力は歯車系列を
介して図3の車輪側クラッチ15とトーチ駆動側クラッチ
16とに伝達されている。この車輪側クラッチ15のクラッ
チ結合が行われることにより、モータ側からの回転駆動
力は車軸18のギアに伝わり、車輪3の回転が行われるよ
うになっている。また、トーチ駆動側クラッチ16の入力
側には前記歯車系列に噛み合うウォームギア21が設けら
れており、トーチ駆動側クラッチ16のクラッチ結合によ
り、歯車系列からウォームギア21に回転駆動力が伝わ
り、トーチ駆動側クラッチ16の出力軸19の回転が行われ
るようになっている。本実施例では、モータの回転制御
とクラッチ15,16の断続制御は図示されていない制御回
路により行われるようになっている。制御回路は車輪側
クラッチ15とトーチ駆動側クラッチ16とが同時にクラッ
チ結合されることはないように、つまり、クラッチ15,
16の一方側がクラッチ結合しているときには必ず他方側
のクラッチは切られるように制御している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 show the construction of an embodiment of a traveling carriage for welding according to the present invention. In these figures,
Wheels 3 are provided in front, rear, left and right of the trolley body 2 as in the conventional example, and a motor is built in the trolley body 2 inside. As shown in FIG. 4, a motor gear is attached to the output shaft 13 of this motor.
14 is fixed, and the rotational driving force of the motor is the wheel side clutch 15 and the torch driving side clutch of FIG.
16 has been transmitted to. When the wheel side clutch 15 is engaged with the clutch, the rotational driving force from the motor side is transmitted to the gear of the axle 18, and the wheel 3 is rotated. Further, a worm gear 21 that meshes with the gear series is provided on the input side of the torch drive side clutch 16, and the clutch drive of the torch drive side clutch 16 transmits the rotational drive force from the gear series to the worm gear 21 so that the torch drive side. The output shaft 19 of the clutch 16 is rotated. In this embodiment, the rotation control of the motor and the intermittent control of the clutches 15 and 16 are performed by a control circuit (not shown). The control circuit prevents the wheel-side clutch 15 and the torch drive-side clutch 16 from being simultaneously engaged, that is, the clutch 15,
When the clutch is engaged on one side, the clutch on the other side is controlled to be disengaged.

【0010】前記トーチ駆動側クラッチ16の出力軸19は
台車本体2の上板22にベアリングを介して支持され、上
板22を貫通して上方に突出しており、その突出先端部に
は回転位置検出板23が固定されている。そしてこの回転
位置検出板23には図5に示すように、断面がコ字形状を
したスライドパック24が固定されている。このスライド
パック24のコ字形状の収容凹部25には摺動部材26が摺動
自在に収容されており、この摺動部材26にはアーム27と
保持枠28とがボルト等により結合されている。そして、
保持枠28にはノズルホルダ30が固定され、このノズルホ
ルダ30には溶接トーチ8が保持されている。この溶接ト
ーチ8のノズル先端部8aは被溶接領域に対して一定の
間隔を保って対向配置される。
The output shaft 19 of the torch drive side clutch 16 is supported by an upper plate 22 of the bogie main body 2 through a bearing, penetrates through the upper plate 22 and projects upward, and the projecting tip portion thereof has a rotational position. The detection plate 23 is fixed. As shown in FIG. 5, a slide pack 24 having a U-shaped cross section is fixed to the rotation position detecting plate 23. A sliding member 26 is slidably accommodated in a U-shaped accommodation recess 25 of the slide pack 24, and an arm 27 and a holding frame 28 are coupled to the sliding member 26 by bolts or the like. . And
A nozzle holder 30 is fixed to the holding frame 28, and the welding torch 8 is held by the nozzle holder 30. The nozzle tip portion 8a of the welding torch 8 is arranged so as to face the area to be welded at a constant interval.

【0011】一方、台車本体2の上板22の上側にはガイ
ド溝形成板31が固定されており、このガイド溝形成板31
には図2に示すように中心部が被溶接領域と離れる方
向、つまり、図2で右側に凸となる曲面状のガイド溝32
が形成されている。ガイド溝形成板31の上側にはガイド
カム面形成板29が重ねられて固定されており、このガイ
ドカム面形成板29にはガイドカム面29aが形成されてい
る。
On the other hand, a guide groove forming plate 31 is fixed to the upper side of the upper plate 22 of the trolley body 2, and the guide groove forming plate 31 is fixed on the upper plate 22.
As shown in FIG. 2, there is a curved guide groove 32 whose center is away from the welded region, that is, which is convex to the right in FIG.
Are formed. A guide cam surface forming plate 29 is superposed and fixed on the upper side of the guide groove forming plate 31, and a guide cam surface 29a is formed on the guide cam surface forming plate 29.

【0012】前記アーム27の先端側にはベアリング等か
らなる転動コロ33が回転自在に取り付けられており、こ
の転動コロ33は前記ガイド溝形成板31のガイド溝32に挿
入されている。スライドパック24とアーム27との間には
スプリング59が圧縮状態で介設されており、このスプリ
ング59の付勢力によって転動コロ33はガイドカム面29a
に押圧されており、このガイドカム面29aに沿って転動
移動するようになっている。すなわち、トーチ駆動側ク
ラッチ16の出力軸19の回転に連動してスライドパック24
と摺動部材26とアーム27と保持枠28とノズルホルダ30と
が当該出力軸19を支点として一体的に回転し、転動コロ
33はガイドカム面29aに沿って転動移動し、この転動移
動に伴って、溶接トーチ8の進退移動が行われる。
A rolling roller 33 composed of a bearing or the like is rotatably attached to the tip end side of the arm 27, and the rolling roller 33 is inserted into the guide groove 32 of the guide groove forming plate 31. A spring 59 is interposed between the slide pack 24 and the arm 27 in a compressed state, and the rolling force of the spring 59 causes the rolling roller 33 to move to the guide cam surface 29a.
The guide cam surface 29a is urged to roll and move. That is, the slide pack 24 is interlocked with the rotation of the output shaft 19 of the torch drive side clutch 16.
The sliding member 26, the arm 27, the holding frame 28, and the nozzle holder 30 integrally rotate about the output shaft 19 as a fulcrum, and the rolling roller
The reference numeral 33 rolls along the guide cam surface 29a, and with this rolling movement, the welding torch 8 moves back and forth.

【0013】つまり、図2において、転動コロ33をガイ
ド溝32のC端側に位置させたとき、溶接トーチ8は斜め
向きとなり、そのノズル先端部8aは被溶接領域10と一
定の間隔ΔLを介して対向する。この位置から、出力軸
19を回転させて転動コロ33をガイド溝32の中央D部を経
て他方の端部E部まで転動させると、ノズル先端部8a
は出力軸19を中心としてθだけ回転移動する。この溶接
トーチ8の回転移動に伴い、転動コロ33は、まず、ガイ
ドカム面29aに沿ってCからDまで転動移動するとき、
図2の右側(被溶接領域10から離れる方向)に寄る結
果、摺動部材26がスライドパック24に対して後退方向に
摺動し、ノズル先端部8aは後退方向に移動する。
That is, in FIG. 2, when the rolling roller 33 is positioned on the C-end side of the guide groove 32, the welding torch 8 is inclined, and its nozzle tip 8a and the welded area 10 have a constant distance ΔL. Face through. From this position, output shaft
When 19 is rotated to roll the rolling roller 33 through the center D portion of the guide groove 32 to the other end portion E, the nozzle tip portion 8a
Rotates about the output shaft 19 by θ. With the rotational movement of the welding torch 8, when the rolling roller 33 first rolls from C to D along the guide cam surface 29a,
As a result of shifting to the right side (the direction away from the welded region 10) in FIG. 2, the sliding member 26 slides in the backward direction with respect to the slide pack 24, and the nozzle tip portion 8a moves in the backward direction.

【0014】そして、転動コロ33をガイドカム面29aに
沿ってDからEまで転動させると、ノズル先端部8aは
進出方向に移動する。つまり、溶接トーチ8を出力軸19
を支点として回転するだけでは、ノズル先端部8aはL
の軌跡をたどって移動するが、転動コロ33をガイドカム
面29aに沿って転動させ、これに伴いスライドパック24
に対して摺動部材26をアーム27とともに摺動させること
で、ノズル先端部8aはL′の軌跡をたどって移動す
る。このように、本実施例では、ガイドカム面29aの形
状は前記ノズル先端部8aが被溶接領域10と一定の間隔
ΔLを保って移動するように設計されている。本実施例
では前記トーチ駆動側クラッチ16の出力軸19からスライ
ドパック24、摺動部材26、保持枠28に順に至る動力伝達
系は溶接トーチの回転機構を構成し、また、アーム27に
取り付けられる転動コロ33と前記ガイド溝32とガイドカ
ム面29aは溶接トーチの進退移動機構を構成する。
When the rolling roller 33 is rolled from D to E along the guide cam surface 29a, the nozzle tip portion 8a moves in the advancing direction. That is, the welding torch 8 is connected to the output shaft 19
The nozzle tip 8a can be rotated to L
Of the slide pack 24 along with the guide cam surface 29a.
On the other hand, by sliding the sliding member 26 together with the arm 27, the nozzle tip portion 8a moves along the locus of L '. As described above, in this embodiment, the shape of the guide cam surface 29a is designed such that the nozzle tip portion 8a moves with the welded region 10 at a constant interval ΔL. In this embodiment, a power transmission system that sequentially extends from the output shaft 19 of the torch drive side clutch 16 to the slide pack 24, the sliding member 26, and the holding frame 28 constitutes a rotating mechanism of the welding torch, and is attached to the arm 27. The rolling roller 33, the guide groove 32, and the guide cam surface 29a constitute a forward / backward moving mechanism of the welding torch.

【0015】本実施例では、図6に示すように、回転位
置検出板23の円周面上に、転動コロ33がガイド溝32のC
端の転動位置に対応する位置と、中央D部の転動位置に
対応する部分と、E端の転動位置に対応する位置にそれ
ぞれ位置検出凹部34,35,36が形成されており、また、
この回転位置検出板23の円周面に対向する固定位置には
前記位置検出凹部34,35,36に選択的に嵌まる球体37が
配設されており、この球体37はハウジング38内に収容さ
れた圧縮ばね39によって常時回転位置検出板23の円周面
上に押圧されている。そして、このハウジング38等には
位置検出凹部34と35と36とがそれぞれ球体37に嵌まる回
転位置を検出する検出スイッチ(図示せず)が設けられ
ており、このスイッチ信号は制御回路に加えられるよう
になっている。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, a rolling roller 33 is provided on the circumferential surface of the rotational position detection plate 23 with a C of the guide groove 32.
Position detection recesses 34, 35, 36 are formed at a position corresponding to the rolling position of the end, a portion corresponding to the rolling position of the central D portion, and a position corresponding to the rolling position of the E end, respectively. Also,
A spherical body 37 selectively fitted into the position detecting concave portions 34, 35, 36 is arranged at a fixed position facing the circumferential surface of the rotational position detecting plate 23, and the spherical body 37 is housed in a housing 38. The compressed compression spring 39 constantly presses the circumferential surface of the rotational position detection plate 23. The housing 38 and the like are provided with detection switches (not shown) for detecting the rotational positions at which the position detection recesses 34, 35, and 36 are fitted in the sphere 37, respectively. It is designed to be used.

【0016】ところで、図2および図1に示すように、
台車本体2の基枠40の前後両側には摺動溝41が形成され
ており、この摺動溝41にアーム42,43が摺動自在に嵌め
込まれている。そして、この各アーム42,43の先端側に
は倣いローラ6(図1および図2では図示せず)が回転
自在に取り付けられる。前記アーム42,43は連結金具44
を介して連結部材45によって連結されており、この連結
金具44と連結部材45はピン46によって回転自在に結合さ
れている。連結部材45の中心位置には回転支軸47が回転
自在に挿通されており、この回転支軸47の下端側は台車
本体2の底板に固定されている。連結部材45は回転支軸
47を支点として回転することにより、アーム42,43を摺
動溝41に沿って進退摺動するようになっている。
By the way, as shown in FIG. 2 and FIG.
Sliding grooves 41 are formed on both front and rear sides of the base frame 40 of the trolley body 2, and arms 42 and 43 are slidably fitted in the sliding grooves 41. A copying roller 6 (not shown in FIGS. 1 and 2) is rotatably attached to the tip ends of the arms 42, 43. The arms 42 and 43 are connecting fittings 44
The connection fitting 45 and the connection member 45 are rotatably connected by a pin 46. A rotation support shaft 47 is rotatably inserted in the center position of the connecting member 45, and the lower end side of the rotation support shaft 47 is fixed to the bottom plate of the carriage main body 2. The connecting member 45 is a rotation spindle.
By rotating around 47 as a fulcrum, the arms 42 and 43 are slid forward and backward along the sliding groove 41.

【0017】この連結部材45には軸48,49の下端部が回
転自在に結合されており、軸48の上端側は図4に示すよ
うに、台車本体2の上板22を遊挿して上板から上方に突
出し、この上板22の上側で作動板51に連結されている。
また、軸49はその上端側でリンク板52の一端側に回転自
在に結合されている。リンク板52の他端側には軸50の下
端側が回転自在に結合されており、軸50の上端側は上板
22を遊挿して上方に突出し、その突出先端側で、作動板
51に連結されている。リンク板52の中央部分にはレバー
板53の基端側が溶接等により固定されており、レバー板
53の先端側は、上板22を挿通するボルト54を介して作動
板51に結合されている。
The lower ends of the shafts 48 and 49 are rotatably coupled to the connecting member 45, and the upper end of the shaft 48 is loosely inserted into the upper plate 22 of the carriage main body 2 as shown in FIG. It projects upward from the plate and is connected to the operating plate 51 on the upper side of the upper plate 22.
Further, the shaft 49 is rotatably connected to one end side of the link plate 52 at its upper end side. The lower end of the shaft 50 is rotatably connected to the other end of the link plate 52, and the upper end of the shaft 50 is an upper plate.
22 and loosen it and project it upwards.
It is connected to 51. The base end side of the lever plate 53 is fixed to the center portion of the link plate 52 by welding or the like.
The tip end side of 53 is coupled to the actuation plate 51 via a bolt 54 that passes through the upper plate 22.

【0018】図7に示すように、台車本体2の上板22に
は作動板51を遊挿して上方に突出するカム軸61が固定さ
れており、このカム軸61に円板状のカム板55が回転自在
に嵌め込まれている。図8に示すように、このカム板55
にはカム軸61の中心からわずかにeだけ偏心させたカム
溝56が形成されており、図7に示す如く、このカム溝56
に下端側が前記作動板51に固定されたピン57がカム溝56
に対して相対摺動自在に嵌め込まれている。このカム板
55にはケーシング58が被せられており、このケーシング
58はカム板55に一体的に固定されている。そしてケーシ
ング58には操作レバー60が設けられている。
As shown in FIG. 7, a cam shaft 61 is fixed to the upper plate 22 of the trolley body 2 so that the operating plate 51 is loosely inserted and protrudes upward. The cam shaft 61 has a disc-shaped cam plate. 55 is rotatably fitted. As shown in FIG. 8, this cam plate 55
Has a cam groove 56 slightly decentered from the center of the cam shaft 61. As shown in FIG.
The lower end side of which is fixed to the operating plate 51 by the pin 57
It is fitted so that it can slide relative to. This cam plate
55 is covered with a casing 58.
58 is integrally fixed to the cam plate 55. The casing 58 is provided with an operation lever 60.

【0019】 本実施例では、カム溝56を備えたカム板55
とピン57、および作動板51、レバー板53、リンク板52と
で、操作レバー60の操作力を連結部材45の回動力として
伝達する動力伝達機構を構成しており、また、連結金具
44と、連結部材45と、作動板51と、リンク板52と、レバ
ー板53と、各部材を結合する軸47,48,49,50とはリン
ク機構を構成している。そして、この動力伝達機構およ
リンク機構と操作レバー60とでアームの進退切り換え
機構を構成している。なお、本実施例では、走行台車の
前後位置には往復走行の終点位置を検出するマイクロス
イッチ(図示せず)が設けられており、このスイッチ信
号は制御回路に加えられている。
In this embodiment, a cam plate 55 having a cam groove 56 is provided.
And pin 57, actuating plate 51, lever plate 53, link plate 52,
Then, the operating force of the operating lever 60 is used as the turning force of the connecting member 45.
It constitutes a power transmission mechanism for transmission, and also a connecting metal fitting.
44, the connecting member 45, the actuating plate 51, the link plate 52, the lever plate 53, and the shafts 47, 48, 49, 50 that connect the respective members constitute a link mechanism . And this power transmission mechanism and
Constitute a retractable switching mechanism of the arm with a fine link mechanism and the operation lever 60. In this embodiment, micro switches (not shown) for detecting the end position of the reciprocating traveling are provided at the front and rear positions of the traveling vehicle, and this switch signal is applied to the control circuit.

【0020】 本実施例は上記のように構成されており、
以下、その作用を説明する。図9の模式図に示すよう
に、下板11に対して仮付け溶接されている立板4a,4
bを側板9a,9b間で隅肉溶接する場合において、ま
ず、立板4aを左端から右端まで溶接する場合には、ま
ず、操作レバー60を時計方向に回せば、カム板55のカム
溝56がピン57に対して時計方向に摺動し、図8に示すよ
うに、ピン57はカム溝56の一端K側に係止する。このと
き、前述したように、カム溝56の中心位置はカム板55の
回転中心位置からeだけずれているので、ピン57はカム
溝56によってカム板55の回転中心から離れる方向に押さ
れる結果、このピン57に固定されている作動板51も同様
に同方向に押されて移動する。
The present embodiment is configured as described above,
The operation will be described below. As shown in the schematic view of FIG. 9, the standing plates 4a, 4 temporarily welded to the lower plate 11
When filleting b between the side plates 9a and 9b, first, when the standing plate 4a is welded from the left end to the right end, first turn the operation lever 60 clockwise to move the cam groove 56 of the cam plate 55. Slides in the clockwise direction with respect to the pin 57, and the pin 57 is locked to the one end K side of the cam groove 56 as shown in FIG. At this time, as described above, since the center position of the cam groove 56 is displaced from the rotation center position of the cam plate 55 by e, the pin 57 is pushed by the cam groove 56 in the direction away from the rotation center of the cam plate 55. The operating plate 51 fixed to the pin 57 is also pushed and moved in the same direction.

【0021】 この作動板51の移動がレバー板53、リンク
板52を介して連結部材45に伝わり、連結部材45は回転支
軸47を支点として図1で時計方向に回転する。この連結
部材45の回転によりアーム42は後退方向に摺動し、アー
ム43は進出方向に摺動する結果、台車本体2に対してア
ーム42の突出長がアーム43の突出長よりも短くなり、両
倣いローラ6を立板4aに当接させると、走行台車1は
走行方向に対して前側が立板4a側に傾いた状態とな
る。
The movement lever plate 53 of the actuating plate 51, the link
It is transmitted to the connecting member 45 via the plate 52 , and the connecting member 45 rotates in the clockwise direction in FIG. Due to the rotation of the connecting member 45, the arm 42 slides in the backward direction and the arm 43 slides in the forward direction. As a result, the protruding length of the arm 42 with respect to the carriage main body 2 becomes shorter than the protruding length of the arm 43. When both copying rollers 6 are brought into contact with the standing plate 4a, the traveling carriage 1 is in a state in which the front side is inclined to the standing plate 4a side with respect to the traveling direction.

【0022】 この状態で、走行台車1を被溶接領域10の
左端に位置させ、かつ、転動コロ33をガイドカム面の左
端Cに位置させ、溶接トーチ8のノズル先端部8aを被
溶接領域10の左端に対向させる。このノズル先端部8a
の位置は回転位置検出板23の近傍に設けられた検出セン
サによって検出され、その検出信号は制御回路に加えら
れる。制御回路は、この検出センサからの検出信号に基
づき、溶接トーチ8のノズル先端部8aが死角領域12の
左端位置にあることを認識する。この状態で、モータス
イッチをオンすると、制御回路からの指令により車輪側
クラッチ15が切れた状態でトーチ駆動側クラッチ16が結
合する。
In this state, the traveling carriage 1 is located at the left end of the welded area 10, the rolling roller 33 is located at the left end C of the guide cam surface, and the nozzle tip portion 8a of the welding torch 8 is in the welded area. Face the left edge of 10. This nozzle tip 8a
The position of is detected by a detection sensor provided in the vicinity of the rotational position detection plate 23, and the detection signal is added to the control circuit. The control circuit recognizes that the nozzle tip portion 8a of the welding torch 8 is at the left end position of the blind spot area 12 based on the detection signal from the detection sensor. When the motor switch is turned on in this state, the torch drive side clutch 16 is engaged with the wheel side clutch 15 disengaged in response to a command from the control circuit.

【0023】 したがって、モータの回転力はトーチ駆動
側クラッチ16の出力軸19に伝わり、アーム27が回転し、
溶接トーチ8のノズル先端部8aは被溶接領域10の死角
領域12に沿って移動する。このとき、アーム27の回転に
連動して転動コロ33がガイドカム面29aの左端位置Cか
ら中央部Dに向かって転動する結果、摺動部材26がスラ
イドパック24に対して後退方向に移動し、これに伴い、
ノズル先端部8aも後退方向に退避移動し、ノズル先端
部8aは死角領域12と一定の間隔を保って死角領域の左
端位置から直下位置まで移動し、死角領域12の隅肉溶接
が達成される。転動コロ33がガイドカム面29aの中央部
Dまで転動して来ると、球体37が位置検出凹部35に嵌ま
り込み、位置検出信号が制御回路に加えられる。制御回
路は、この信号を受けてトーチ駆動側クラッチ16を切り
車輪側クラッチ15を結合させる。この車輪側クラッチ15
の結合により、モータの回転力は車輪3に伝わり走行台
車1は倣いローラ6に案内されて右方向に走行しながら
隅肉溶接を行う。
[0023] Thus, the rotational force of the motor is transmitted to the output shaft 19 of the torch driving clutch 16, the arm 27 is rotated,
The nozzle tip portion 8a of the welding torch 8 moves along the blind spot region 12 of the welded region 10. At this time, the rolling roller 33 rolls from the left end position C of the guide cam surface 29a toward the central portion D in association with the rotation of the arm 27, so that the sliding member 26 moves backward with respect to the slide pack 24. Move and with this,
The nozzle tip portion 8a also retreats in the backward direction, and the nozzle tip portion 8a moves from the left end position of the blind spot area 12 to a position directly below the blind spot area 12 while maintaining a constant distance from the blind spot area 12 to achieve fillet welding of the blind spot area 12. . When the rolling roller 33 rolls to the central portion D of the guide cam surface 29a, the sphere 37 is fitted into the position detecting recess 35 , and the position detecting signal is applied to the control circuit. Upon receiving this signal, the control circuit disconnects the torch drive side clutch 16 and connects the wheel side clutch 15. This wheel side clutch 15
, The rotational force of the motor is transmitted to the wheels 3 and the traveling carriage 1 is guided by the copying rollers 6 to perform fillet welding while traveling in the right direction.

【0024】 走行台車1が右端の側板9bに当たると、
台車本体2に取り付けたマイクロスイッチが作動し、こ
のマイクロスイッチの信号が制御回路に加えられる。制
御回路はこのマイクロスイッチからの信号を受けて車輪
側クラッチ15を切り、トーチ駆動側クラッチ16を結合す
る。このトーチ駆動側クラッチ16の結合によりモータの
回転力がトーチ駆動側クラッチ16の出力軸19に伝わり、
アーム27が回転し、このアーム27の回転に連動して転動
コロ33がガイドカム面29aに沿ってD位置からE位置へ
転動する結果、溶接トーチ8のノズル先端部8aは死角
領域12の直下位置から右端位置まで移動する。そしてこ
の移動に伴い、ノズル先端部8aが死角領域12の右端に
移動するにつれて進出方向に移動する結果、ノズル先端
部8aと死角領域12との間隔が一定に保たれ、死角領域
の好適な隅肉溶接が達成される。ノズル先端部8aが死
角領域の右端、つまり、転動コロ33がガイドカム面29a
の右端Eまで転動して来ると、球体37が位置検出凹部36
に入り込み、位置検出信号が制御回路に加えられる。制
御回路はこの信号を受けてモータ13をオフさせる。これ
により立板4aの隅肉溶接が完了する。
When the traveling carriage 1 hits the right side plate 9b,
The micro switch attached to the trolley body 2 is activated, and the signal from this micro switch is applied to the control circuit. The control circuit receives the signal from the microswitch to disconnect the wheel side clutch 15 and connect the torch drive side clutch 16. The torque of the motor is transmitted to the output shaft 19 of the torch drive side clutch 16 by the coupling of the torch drive side clutch 16.
The arm 27 rotates, and the rolling roller 33 rolls from the D position to the E position along the guide cam surface 29a in association with the rotation of the arm 27. As a result, the nozzle tip portion 8a of the welding torch 8 is in the blind spot area 12 Move from the position directly below to the right end position. Along with this movement, the nozzle tip 8a moves in the advancing direction as it moves to the right end of the blind spot area 12, and as a result, the distance between the nozzle tip 8a and the blind spot area 12 is kept constant, and a suitable corner of the blind spot area is maintained. Meat welding is achieved. The nozzle tip portion 8a is the right end of the blind spot area, that is, the rolling roller 33 is the guide cam surface 29a.
When comes rolling up the right edge E, the sphere 37 is position detection recess 36
It enters and the position detection signal is applied to the control circuit. The control circuit receives this signal and turns off the motor 13. This completes the fillet welding of the standing plate 4a.

【0025】 次に、立板4bの隅肉溶接を右端から左端
に向けて行う場合には、走行台車1を被溶接領域10の右
端に位置させ、操作レバー60を反時計方向に回転する。
この操作レバー60の回転によりカム溝56とピン57とのカ
ム作用により作動板51はカム軸61の回転中心方向に引き
寄せられる結果、連結部材45は回転支軸47を支点として
反時計方向に回転する。この回転により、アーム42が基
枠40に対して進出方向に、アーム43は後退方向にそれぞ
れ摺動する結果、台車本体2からアーム42側の倣いロー
ラ6までの長さがアーム43側の倣いローラ6までの長さ
よりも長くなり、この両アーム42,43の倣いローラ6を
立板4bに倣わせると、走行台車1の左側、つまり走行
方向に対して前側が立板4b側に向けてわずかに傾く。
Next, when performing toward the left end of the fillet weld of the upright plate 4b from the right end, the traveling vehicle 1 is positioned at the right end of the welding area 10, turning the operating lever 60 in the counterclockwise direction.
Due to the cam action of the cam groove 56 and the pin 57 due to the rotation of the operation lever 60, the operating plate 51 is drawn toward the rotation center direction of the cam shaft 61, and as a result, the connecting member 45 rotates counterclockwise about the rotation support shaft 47. To do. Due to this rotation, the arm 42 slides in the advancing direction and the arm 43 in the retracting direction with respect to the base frame 40, respectively, and as a result, the length from the carriage main body 2 to the copying roller 6 on the arm 42 side follows the copying on the arm 43 side. It becomes longer than the length to the roller 6, and when the copying rollers 6 of both arms 42 and 43 are made to follow the standing plate 4b, the left side of the traveling carriage 1, that is, the front side in the traveling direction faces the standing plate 4b side. And slightly tilt.

【0026】 この状態で、装置スイッチをオンすると、
制御回路からの指令により車輪側クラッチ15が切れた状
態でトーチ駆動側クラッチ16が結合され、死角領域12の
右端から直下位置までの隅肉溶接が行われ、引き続い
て、トーチ駆動側クラッチ16が切れて車輪側クラッチ15
が結合され、走行台車1は左方向に向けて走行しながら
隅肉溶接を行う。そして走行台車1が左端の側板9aに
当接すると、マイクロスイッチが作用し、このマイクロ
スイッチの信号は制御回路に加えられる。制御回路は車
輪側クラッチ15を切ってトーチ駆動側クラッチ16を結合
することから走行台車1が停止した状態で被溶接領域10
の右端に生じる死角領域12の隅肉溶接が行われるのであ
る。
In this state, when the device switch is turned on,
The torch drive side clutch 16 is coupled in a state where the wheel side clutch 15 is disengaged by a command from the control circuit, fillet welding from the right end of the blind spot area 12 to a position directly below is performed, and subsequently, the torch drive side clutch 16 is released. Disengaged wheel side clutch 15
Are joined, and the traveling carriage 1 performs fillet welding while traveling to the left. When the traveling carriage 1 comes into contact with the left side plate 9a, the microswitch operates, and the signal of this microswitch is applied to the control circuit. Since the control circuit disengages the wheel side clutch 15 and connects the torch drive side clutch 16, the welded area 10 is maintained when the traveling carriage 1 is stopped.
The fillet weld of the blind spot area 12 occurring at the right end of the is performed.

【0027】[0027] 本実施例によれば、上記のように、アームAccording to this embodiment, as described above, the arm
42,43を進退移動させるアームの進退切り換え機構の構Structure of arm forward / backward switching mechanism for moving 42, 43 forward / backward
成は簡単な構成であり、しかも、走行台車の往復走行切The configuration is simple, and the travel carriage can be used for both round trips.
り換え時に操作レバー60を操作して連結部材45を回転さAt the time of replacement, operate the operating lever 60 to rotate the connecting member 45.
せるだけの非常に容易な操作を行うだけで、ワンアクシOne-touch operation by just performing a very easy operation
ョン操作でアーム42,43の突出長さを自在に可変するこYou can freely change the protruding length of the arms 42, 43 by operating the
とが可能となり、それにより、走行前方側の倣いローラIs possible, which allows the copying roller on the front side of traveling to
6を走行後方側の倣いローラ6よりも引っ込めて、溶接6 is retracted further than the copying roller 6 on the traveling rear side, and welding is performed.
用走行台車が往復いずれの方向に走行するときでも、被Whether the traveling carriage travels in either direction,
溶接領域に沿って溶接を行うことができる。Welding can be performed along the weld area.

【0028】 なお、本考案は上記実施例に限定されるこ
とはなく、様々な実施の態様を採り得る。例えば上記実
施例ではガイドカム面形成板29にガイドカム面29aを形
成したが、ガイドカム面形成板29を省略し、ガイド溝32
の周面にガイドカム面29aを形成してもよい。また、ガ
イド溝32と転動コロ33の嵌合のがたつきを小さくすれ
ば、スプリング59を省略できる。さらに、上記実施例で
は溶接トーチ8を台車本体2のほぼ中間部に装着してい
るが、この溶接トーチ8の取り付け位置は任意に設定で
きる。溶接トーチ8の取り付け位置を変更したときに
は、その取り付け位置における死角領域を走行台車1の
停止状態で溶接できるように、溶接トーチ8の回転範囲
とトーチ進退移動機構のトーチ進退量(ガイドカム面29
aの形状)を設定することになる。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various embodiments can be adopted. For example, in the above embodiment, the guide cam surface 29a is formed on the guide cam surface forming plate 29, but the guide cam surface forming plate 29 is omitted and the guide groove 32 is formed.
A guide cam surface 29a may be formed on the peripheral surface of the. Further, if the rattling of the fitting between the guide groove 32 and the rolling roller 33 is reduced, the spring 59 can be omitted. Further, in the above embodiment, the welding torch 8 is attached to almost the middle portion of the carriage main body 2, but the attachment position of the welding torch 8 can be set arbitrarily. When the attachment position of the welding torch 8 is changed, the rotation range of the welding torch 8 and the torch advance / retreat amount of the torch advance / retreat moving mechanism (guide cam surface 29 so that the blind spot area at the attach position can be welded while the traveling carriage 1 is stopped).
The shape of a) will be set.

【0029】 また、上記実施例では、走行台車の走行開
始前と走行停止時に死角領域12を自動溶接するための溶
接トーチの回転機構と溶接トーチの進退移動機構を設け
たが、これらを省略してもよい。
In the above embodiment, the rotating mechanism of the welding torch and the moving mechanism of the welding torch for automatically welding the blind spot region 12 before and after the traveling of the traveling carriage are provided, but these are omitted. May be.

【0030】 さらに、上記実施例におけるアームの進退
切り換え機構は、操作レバー60の動きを、連結部材45の
軸47を支点とする回転駆動力として伝達する区間に、作
動板51、リンク板52、カム板55、軸48,49,50等の多く
の部材を介設しているが、本考案のアームの進退切り換
え機構は軸47を支点として連結部材45を回転し、アーム
42,43を出し入れ進退させる機構であればよく、操作レ
バーの操作力を連結部材45の回転力に変換伝達する動力
伝達機構は必ずしも実施例の機構に限定されるものでは
なく、操作用のレバーの動きを直接連結部材45の回転力
として伝達する簡易なリンク機構等によって構成するこ
とができる。この簡易なリンク機構の例としては、例え
ば、図1のレバー板53に軸穴61を設け、この軸穴61に嵌
合した軸を支点軸とし、この支点軸を支点としてレバー
板53を回転操作することによってアーム42,43の進退を
行うことができ(もちろんこの場合はボルト54は省略す
る)、また、この場合、レバー板53の基端側はリンク板
52に連結せずに直接連結部材45にピン等を介して回転自
在に連結することができる(もちろんその場合は軸49,
50は省略できる)。
Furthermore, forward and backward switching mechanism of the arm in the above embodiment, the movement of the operation lever 60, the section for transmitting a rotational driving force to pivot the shaft 47 of the connecting member 45, the operation plate 51, the link plate 52, Although many members such as a cam plate 55 and shafts 48, 49, 50 are interposed, the arm forward / backward switching mechanism of the present invention rotates the connecting member 45 about the shaft 47 as a fulcrum,
42 and 43 may be a mechanism for loading and unloading advance and retreat, the power converting transmitting the operating force of the operating lever to the rotational force of the connecting member 45
The transmission mechanism is not necessarily limited to the mechanism of the embodiment, and may be configured by a simple link mechanism or the like that directly transmits the movement of the operating lever as the rotational force of the connecting member 45. As an example of this simple link mechanism, for example, a lever plate 53 of FIG. 1 is provided with a shaft hole 61, and the shaft fitted in the shaft hole 61 is used as a fulcrum shaft, and the lever plate 53 is rotated around this fulcrum shaft as a fulcrum. The arms 42 and 43 can be moved back and forth by operating (the bolt 54 is omitted in this case), and in this case, the base end side of the lever plate 53 is a link plate.
It is possible to directly rotatably connect to the connecting member 45 via a pin or the like without connecting to 52 (in that case, the shaft 49,
50 can be omitted).

【0031】[0031]

【考案の効果】本考案は、走行台車の往復走行切り換え
時に走行前方側の倣いローラを走行後方側の倣いローラ
よりも引っ込めるためのアームの進退切り換え機構
、回転支軸、連結部材、操作レバー、動力伝達機構を
有する構成とすることにより、シ リンダ形式等の複雑な
構成を必要とせず、簡単な構成とすることができる。
According to the present invention, the mechanism for switching the arm forward / backward for retracting the copying roller on the front side of the traveling from the copying roller on the rear side of the traveling at the time of switching the traveling carriage back and forth , the rotary support shaft, the connecting member, and the operation mechanism. Lever and power transmission mechanism
With the structure having a complex, such as shea cylinder form
A simple structure can be obtained without requiring a structure.

【0032】 そして、本考案によれば、走行台車の往復
走行切り換え時に操作レバーを操作して連結部材を回転
させるだけの非常に容易な操作により、操作レバーのワ
ンアクション動作によりアームの突出長さを自在に可変
することが可能となり、それにより、走行前方側の倣い
ローラを走行後方側の倣いローラよりも引っ込めること
ができるようになり、 走行台車を往復いずれの方向に走
行させる場合でも、倣いローラを被溶接部材に倣わせた
状態で走行台車の走行前方側を被溶接部材側に向けて傾
けることが可能となる。これにより、走行台車をいずれ
の方向に走行させても走行台車を被溶接部材に沿って確
実に倣い走行させることが可能となり、このことから、
走行台車を往復いずれの方向に走行させたときにも被溶
接領域の隅肉溶接が可能となり、使用上非常に便利なも
のとなる。
[0032] and, according to the present invention, round-trip of the traveling carriage
Rotate the connecting member by operating the operating lever when switching between running modes
With the extremely easy operation of just
Action length allows you to freely change the protruding length of the arm
It is possible to make a copy of the front side of the running.
The roller should be retracted more than the trailing roller on the traveling side.
You will be able to, even if for running the traveling carriage to either a reciprocating direction, can travel forward side of the traveling carriage in a state in which modeled after the copying roller welded member inclined toward a welded component side that Do not. Thus, the traveling carriage also be run in either direction traveling carriage can be reliably tracing travel along the workpiece to be welded and Do Ri, from this fact,
The fillet welding of the welded area becomes possible regardless of whether the traveling carriage is traveling back and forth, which is very convenient for use.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案に係る溶接用走行台車の一実施例におけ
るアーム進退機構の構成説明図である。
FIG. 1 is a structural explanatory view of an arm advancing / retreating mechanism in an embodiment of a traveling carriage for welding according to the present invention.

【図2】同実施例における走行台車の要部平面図であ
る。
FIG. 2 is a plan view of a main part of the traveling vehicle according to the embodiment.

【図3】同実施例の溶接用走行台車の縦断構成図であ
る。
FIG. 3 is a vertical configuration diagram of the welding traveling carriage of the embodiment.

【図4】同実施例におけるモータ回転の伝達機構部を示
す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a motor rotation transmission mechanism portion in the embodiment.

【図5】同実施例のスライドパックと摺動部材との結合
関係の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a coupling relationship between the slide pack and the sliding member of the same embodiment.

【図6】回転位置検出板の回転位置検出の説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram of rotation position detection of a rotation position detection plate.

【図7】アームの進退切り換え機構の操作部の説明図で
ある。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation unit of an arm forward / backward switching mechanism.

【図8】同アームの進退切り換え機構のカム機構の説明
図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a cam mechanism of the advance / retreat switching mechanism of the arm.

【図9】同実施例の作用を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic view showing the operation of the same embodiment.

【図10】従来の溶接用走行台車の模式説明図である。FIG. 10 is a schematic explanatory view of a conventional traveling carriage for welding.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行台車 4,4a,4b 立板 6 倣いローラ 8 溶接トーチ 9a,9b 側板 10 被溶接領域 11 下板 42,43 アーム 44 連結金具 45 連結部材 47 回転支軸51 作動板 55 カム板 60 操作レバー 1 Traveling vehicle 4, 4a, 4b Standing plate 6 Copying roller 8 Welding torch 9a, 9b Side plate 10 Welded area 11 Lower plate 42, 43 Arm 44 Connecting fitting 45 Connecting member 47 Rotating spindle 51 Actuating plate 55 Cam plate 60 Operation lever

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 溶接トーチを搭載し、下板と立板との被
溶接領域に沿って往復走行可能な溶接用走行台車におい
て、走行台車の前後両部から立板に向けて突出するアー
ムが台車本体の前後両側に形成された動溝に動自在
に嵌合されて立板側に進退移動自在に設けられ、この各
アームの突出先端側には立板に倣う倣いローラが回転自
在に設けられるとともに、この台車本体に対する前後の
アームは連結部材によって回動自在に連結され、連結部
材は前記台車本体に回転支軸を支点として回動自在に軸
支されており、回動操作を行う操作レバーと、この操作
レバーの操作力を連結部材の回動力として伝達する動力
伝達機構とを有し、走行台車の往復走行切り換え時に
作レバーを操作して連結部材を回動させ、前記アームを
前記動溝に沿って進退移動させることにより走行前方
側の倣いローラを走行後方側の倣いローラよりも引っ込
めるようにしたことを特徴とする溶接用走行台車。 【課題を解決するための手段】本考案は上記目的を達成
するために、次のように構成されている。すなわち、本
考案は、溶接トーチを搭載し、下板と立板との被溶接領
域に沿って往復走行可能な溶接用走行台車において、走
行台車の前後両部から立板に向けて突出するアームが
車本体の前後両側に形成された動溝に動自在に嵌合
されて立板側に進退移動自在に設けられ、この各アーム
の突出先端側には立板に倣う倣いローラが回転自在に設
けられるとともに、この台車本体に対する前後のアーム
は連結部材によって回動自在に連結され、連結部材は前
記台車本体に回転支軸を支点として回動自在に軸支され
ており、回動操作を行う操作レバーと、この操作レバー
の操作力を連結部材の回動力として伝達する動力伝達機
構とを有し、走行台車の往復走行切り換え時に操作レバ
ーを操作して連結部材を回動させ、前記アームを前記
動溝に沿って進退移動させることにより走行前方側の倣
いローラを走行後方側の倣いローラよりも引っ込める
うにしたことを特徴として構成されている。 【0007】 【作用】本考案において、例えば、被溶接領域の左端か
ら右端に向かって隅肉溶接を行う場合、まず溶接用走行
台車を被溶接領域の左端側に配置し、操作レバーを操作
して連結部材を回動させ、アームを動溝に沿って進退
移動させることにより、前側の倣いローラのアームを後
側の倣いローラのアームよりも引っ込めて、前後両側の
倣いローラを被溶接部材に当接する。 【0008】そして、車輪の回転駆動が行われ、走行台
車は倣いローラにガイドされて被溶接部材に沿って走行
する。これに伴い、溶接トーチのノズル先端部は被溶接
領域に沿って移動し、台車走行区間の隅肉溶接が行われ
る。走行台車が終点位置、つまり被溶接領域の右端に来
たときに、走行台車の停止が行われる。次に、操作レバ
を操作し、前記と同様に、連結部材を回動させてアー
ムを動溝に沿って進退移動させ、後方側の倣いローラ
のアームを前方側のアームよりも短くなるように引っ込
めれば、走行台車を反対方向へ戻り走行させて隅肉溶接
を行うことが可能となる。
1. A traveling carriage for welding, comprising a welding torch and capable of traveling back and forth along a region to be welded between a lower plate and a standing plate, wherein an arm protruding from both front and rear portions of the traveling carriage toward the standing plate. freely sliding in sliding Domizo formed on both front and rear sides of the carriage body
Is fitted to the standing plate so that it can be moved back and forth on the standing plate side, and at the projecting tip side of each arm, a copying roller that imitates the standing plate is rotatably mounted.
The arm is rotatably connected by a connecting member, and the connecting portion
The material is a shaft that can be rotated around the trolley body using the rotation spindle as a fulcrum
The operation lever that is supported and that rotates and this operation
Power that transmits the operating force of the lever as the rotational force of the connecting member
And a transmission mechanism, steering at the time of reciprocal running switching of the traveling carriage
Operate the work lever to rotate the connecting member to move the arm.
Welding the traveling carriage being characterized in that the retract than the running rear side of the copying rollers running front side of the copying rollers by advancing and retracting along said sliding Domizo. In order to achieve the above object, the present invention is constructed as follows. That is, the present invention is a traveling carriage for welding in which a welding torch is mounted and which can travel back and forth along a welded region between a lower plate and a standing plate. Arms protruding from both front and rear portions of the traveling carriage toward the standing plate. Gadai
Slidably fitted in sliding Domizo formed on both front and rear sides of the car body
Is forward and backward movably provided on the upright plate side, with the roller profiling to follow the upright plate to the projecting distal end of each arm is provided rotatably, the front and rear of the arm relative to the carriage body
Is rotatably connected by a connecting member, and the connecting member is
It is rotatably supported on the trolley body by using the rotation shaft as a fulcrum.
And the operation lever for rotating operation, and this operation lever
Power transmission device that transmits the operating force of the vehicle as the rotational force of the connecting member
And the operation lever when switching between two-way traveling of the traveling vehicle.
The arm to rotate the connecting member to slide the arm
By moving back and forth along the moving groove, the copying roller on the front side of traveling can be retracted more than the copying roller on the rear side of traveling .
And it is configured as a feature that there was Unishi. In the present invention, for example, when performing fillet welding from the left end to the right end of the area to be welded, first the traveling carriage for welding is arranged on the left end side of the area to be welded and the operating lever is operated. by rotating the coupling member Te, advancing and retracting along the arm sliding Domizo
By moving, the arm of the front side copying roller is retracted from the arm of the rear side copying roller , and the front and rear side copying rollers come into contact with the member to be welded. Then, the wheels are rotationally driven, and the traveling carriage is guided by the copying rollers and travels along the member to be welded. Along with this, the nozzle tip of the welding torch moves along the welded area, and fillet welding is performed in the carriage traveling section. The traveling carriage is stopped when the traveling carriage comes to the end position, that is, the right end of the welded area. Next, the operation lever
Manipulate over, similar to the above, earth connecting member is rotated
The arm is moved back and forth along the sliding Domizo, if Hikkomere the arms of the rear side of the scanning roller to be shorter than the front side of the arm, by performing the fillet welding traveling vehicle by traveling back in the opposite direction Is possible.
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