JPH0840204A - Seat belt taking-up device - Google Patents

Seat belt taking-up device

Info

Publication number
JPH0840204A
JPH0840204A JP20139194A JP20139194A JPH0840204A JP H0840204 A JPH0840204 A JP H0840204A JP 20139194 A JP20139194 A JP 20139194A JP 20139194 A JP20139194 A JP 20139194A JP H0840204 A JPH0840204 A JP H0840204A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
motor
driving circuit
belt
spiral spring
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP20139194A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuyuki Takagi
康之 高木
Original Assignee
Yuki Giken Kk
ユキ技研株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Abstract

PURPOSE:To arbitrarily adjust belt taking-up force by composing a motor driving circuit from a constant current driving circuit and a regenerative braking circuit and setting the torque direction of a motor which is generated in the constant current driving circuit in the reverse direction to the generated torque of a spiral spring. CONSTITUTION:A belt 2 is wound on a winding core 3, and a shaft 4 is allowed to penetrate through the winding core 3. Further, at the end part of the shaft 4, a spur gear 5 having a spiral spring laying part A formed integrally is inserted. The spur gear 5 is connected with a small gear 8 press-fitted on the shaft of a motor 9 through an intermediate gear 7. Further, the inside and outside of the spiral spring 6 are laid on the spring laying parts A and B of the spur gear 5 and a spring case 10. The motor 9 is connected to a driving circuit 13, which forms a constant electric current driving circuit and a regenerative brake circuit integrally. At this time, the torque direction of the motor 9 which is generated in the constant electric current driving circuit is set in the reverse directiond to the generated torque of the spiral spring 6. Accordingly, the winding-up force for the belt 2 can be adjusted arbitrarily.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】この発明は自動車用のシートベルトの巻取装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to a take-up device of the seat belt for a motor vehicle.

【0002】 [0002]

【従来の技術】自動車用シートベルトは、非装着時にはベルトが巻取装置に巻き込まれていて、使用時に乗員がベルトを引出して装着する。 BACKGROUND ART seatbelt automotive, during non-wearing belts have been involved in the winding device, the passenger wears pulling the belt in use. このときのシートベルト巻取装置に要求される巻取力は、非装着時には比較的強めの巻取力でバックルをしっかりと引込み、装着時には程良く体にフィットする程度の弱めの巻取力が求められている。 A seat belt retractor retracting force required for this case, at the time of non-wearing tightly pull the buckle in the relatively stronger the retracting force, the retracting force of the weakened enough to fit well the body extent during mounting It has been demanded.

【0003】しかしながら、一般に採用されているゼンマイバネによりベルトを巻取る方式の場合、ベルトの引出し量が増えればゼンマイバネは多く巻かれ発生トルクは強くなる。 However, if the general winding the belt by power spring being employed method, the spiral spring is often rolled generated torque becomes stronger the more the pull-out amount of the belt. 加えて、ベルトの巻量が減るので、ベルトの巻芯に作用するモーメントが小さくなり、増々大きな引出し力が必要となる。 In addition, since the winding amount of the belt is reduced, the moment is reduced which acts on the winding core of the belt, increasingly large pull-out force is required. このことは最初は弱めで、装着位置まで引出したときには強いと言う要求に反する巻込み力特性となってしまう。 This is the first weakens, becomes entrainment force characteristics contrary to the strong and say the request is when the drawer to the attachment position. この欠点を補うために、補助スプリングと電磁作動するクラッチ機構を利用して、装着時の張力を小さくするような巻取装置も実用化されている。 To compensate for this drawback, by utilizing the auxiliary spring and the clutch mechanism for electromagnetically actuated, it has also been commercialized retractor that reduces the tension during mounting. この方法は、部品が多くなり構造も複雑化するという欠点がある。 This method has the disadvantage that part number becomes structures complicated. またこの場合、非装着時の巻取力は、 In this case, the retracting force of the non-attached also,
装着時の巻取力より強くできるが、その分ベルトの引込み速度も速くなり、シートベルトのバックルが跳ねて窓ガラスに当たるなどの欠点も増えてくる。 Can be stronger than the retracting force at the time of mounting, the retraction speed of the minute belt also faster, come an increasing number of disadvantages, such as hitting the window glass bouncing buckle of the seat belt.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、装着時には人体に圧迫感を与えない程度の弱めの巻取力を発生し、非装着時にはバックルを確実に引込める強さの巻取力で、且つ適度の速度制限のかかった巻取力を発生するシートベルトの巻取装置の提供にある。 THE INVENTION Problems to be Solved] The present invention, the retracting force of the weakened to the extent that does not give the feeling of pressure in the human body occurs at the time of attachment, the buckle is in the non-mounted in a reliably retract the strength of the retracting force, It is to provide a winding device for a seat belt and generating a moderate speed took retracting force restricted.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】この発明は、ベルトを巻取る原動力としてのゼンマイバネと、ゼンマイバネのトルクを抑制する手段としてのモーターと、モーターの定電流駆動回路と、ベルトが巻込まれたときの速度抑制手段としてのモーターの回生制動回路により構成されている。 SUMMARY OF THE INVENTION This invention comprises a spiral spring as a driving force for winding the belt, and motor as means for suppressing the torque of the spiral spring, a constant current drive circuit of the motor, when the belt is wound It is constituted by a motor regenerative braking circuit as the speed reduction unit.

【0006】 [0006]

【作用】上記構成に於いて、モーターの定電流駆動回路への電源を投入することで、モーターは、ゼンマイバネのトルクを抑制する方向にトルクを発生し、ベルトの巻込力が軽減する。 [Action] In the above-described configuration, by turning on the power to the constant-current drive circuit of the motor, the motor, the torque generated in the direction of suppressing the torque of the spiral spring, the winding force of the belt is reduced. モーターの定電流駆動回路への電源を遮断した状態でベルトを巻込ませれば、モーターに回生制動がかかり巻取速度に制限が加わる。 If you ask caught the belt while off the power to the constant current drive circuit of the motor, the regenerative braking to the motor consuming limit the winding speed is applied.

【0007】 [0007]

【実施例】第1図は、この発明を実施したシートベルト巻取装置の正面図で一部が断面で表現されている。 EXAMPLES Figure 1 is partially a front view of a seat belt retractor embodying the invention is represented in cross-section. 第2 The second
図は第1図の左側面図で、カバー10を切り開いた状態に表現してある。 Figure is a left side view of Figure 1, it is expressed in a state of cut open the cover 10. 第1図の右側のロック機構部12は、 Right lock mechanism portion 12 of the first figure,
加速度を検出してベルトの伸び出しを禁止するロック機構が組込まれている。 Lock mechanism that detects the acceleration to prohibit the growth out of the belt has been built. この部分は、この発明の要項外であるから細部を省略してある。 This portion is omitted detail because it is essential point outside of the present invention.

【0008】第1図のベルト2は、巻芯3に巻かれている。 [0008] Belt 2 of FIG. 1 is wound on a core 3. 巻芯3にはシャフト4が貫通している。 Shaft 4 is passed through the core 3. シャフトはフレーム1の両側板により支えられている。 Shaft is supported by the side plates of the frame 1. シャフト4 Shaft 4
と、巻芯3と、ベルト2の端部は、互いに固着されている。 When, a core 3, an end portion of the belt 2 are secured to each other. シャフト4の左端部には、ゼンマイバネ掛け部Aが一体形成された平歯車5が差し込まれている。 The left end portion of the shaft 4, the spiral spring hooking portion A is inserted spur gear 5 which is integrally formed. この平歯車は、中間歯車7を介してモーター9の軸に圧入された小歯車8につながっている。 The spur gear is connected to the pinion 8 which is press-fitted to the shaft of the motor 9 via the intermediate gear 7. ゼンマイバネ6は、外側のフックがバネケース10に設けられたバネ掛け部Bに掛けられた状態でバネケース内に収まっており、内側のフックは平歯車5のバネ掛け部Aに掛けられた状態で組付けられている。 Spiral spring 6, the outer hooks are fall within the spring case in a state of being hooked on a spring hook portion B provided on the spring case 10, the inside of the hook set in a state of being hooked on the spring hooking portion A spur gear 5 It is attached. モーター9は小型の直流モーターを採用しており駆動回路13に接続されている。 Motor 9 is connected to a drive circuit 13 employs a small DC motor. 駆動回路13 The drive circuit 13
は定電流駆動回路と回生制動回路が一体となっている。 Regenerative braking circuit and the constant current drive circuit are integrated.
一般に直流モーターは定トルク特性を持たないが、後述するような定電流駆動回路で駆動すれば、回転数に関係なくほぼ一定のトルク特性を得ることができる。 Generally DC motor does not have a constant torque characteristic, when driven with a constant current driving circuit to be described later, it is possible to obtain a substantially constant torque characteristic regardless of the rotational speed. 以上の構成により、シャフト4には常にゼンマイバネ6のトルクとモーター9のトルクが並列に作用する構造となっている。 With the above configuration, always torque of the torque and the motor 9 of the power spring 6 has a structure which acts in parallel to the shaft 4. したがってモーター9にトルクが発生していないときは、ゼンマイバネ6のトルクによりベルト2を巻込み、モーター9のトルクをゼンマイバネ6のトルクと打消す方向に作用させることで、巻込み力を減少できる。 Thus when torque in the motor 9 is not generated, entrainment belt 2 by the torque of the power spring 6, by the action of the torque of the motor 9 in a direction to cancel out the torque of the spiral spring 6, can reduce the entrainment force.

【0009】次にモーター9の駆動回路13について説明する。 [0009] Next will be described a drive circuit 13 of the motor 9. 第3図は第1図の駆動回路の詳細である。 Figure 3 is a detailed driving circuit of FIG. 1. 図中のCP1とCP2はコンパレーターであり、オープンコレクター出力となっている。 CP1 and CP2 in the figure is a comparator, and an open collector output. TR1はモーター9を駆動するスイッチングトランジスターである。 TR1 is a switching transistor for driving the motor 9. D1はフライホイールダイオードである。 D1 is a flywheel diode. VR1は可変抵抗器で電流設定信号Siを与える。 VR1 provides a current setting signal Si by the variable resistor. RIは電流検出用抵抗である。 RI is a current sensing resistor.
図の構成に於いて、電源スイッチSW1が投入されると、最初出力トランジスターはオフ状態であるから電流帰還信号Miはなく、コンパレーターCP1の出力は高レベルとなる。 In the configuration of FIG, when the power switch SW1 is turned on, rather than the current feedback signal Mi from the first output transistor is off, the output of the comparator CP1 becomes high. これにより抵抗R2を通してコンデンサーC1は充電され、R3とR4の抵抗の分圧比で決まるしきい値を越えたところでCP2の出力が高レベルとなり、トランジスターTR1はオン状態となり、モーター9に電流が流れる。 Thus the capacitor C1 through resistor R2 is charged, the output of CP2 in beyond the threshold determined by the voltage division ratio of the resistors R3 and R4 becomes high level, the transistor TR1 is turned on, current flows to the motor 9. モーターの電流はモーター自信のリアクタンスにより過度的に増加し、目的の電流値に到達した時点で電流設定信号Miの方が大きくなり、コンパレーターCP1の出力は低レベルになる。 Motor current is excessively to increase the reactance of the motor confidence, it becomes larger in the current setting signal Mi at the time it reaches the current value of the objective, the output of the comparator CP1 becomes low. 同時にコンデンサーC1の電荷は急速に放電されCP2の出力も低レベルになり、スイッチングトランジスターTR1はオフとなる。 At the same time the charge of the capacitor C1 is also becomes low level output is rapidly discharged CP2, switching transistor TR1 is turned off. モーターの電流はしばらくの間フライホイールダイオードD1を通し環流し、しだいに減衰する。 Motor current is refluxed through between flywheel diode D1 for some time gradually attenuated. 目的の電流値以下になると再びコンパレーターCP1が動作して、以後上記の回路動作を繰り返し、モーター9に一定の電流を供給する。 Comparators CP1 again becomes below the current value of the desired operating, thereafter repeat the above circuit operation, supplies a constant current to the motor 9. このときに抵抗R2とコンデンサーC1は、スイッチング周波数を制限する目的の時定数回路として動作する。 The resistor R2 and the capacitor C1 when operates as a time constant circuit the purpose of limiting the switching frequency. 以上のように、この回路は電源投入時にはモーターに常に一定の電流を流すように動作する。 As described above, this circuit operates as the power-on flow always constant current to the motor. これにより、モーターは回転数に関係せずほぼ一定のトルクを発生する。 Accordingly, the motor generates a substantially constant torque not related to the rotational speed.

【0010】次にこの回路は、電源スイッチSW1がオフの状態でもフライホイールダイオードD1が常にモーター9につながれているので、ゼンマイバネによりモーター9が反トルク方向に回されたときには回生電流が流れる。 [0010] Then this circuit, since the power switch SW1 is connected to the always motor 9 flywheel diode D1 in the OFF state, the regenerative current flows when the motor 9 is rotated in the counter-torque direction by the spiral spring. このときの電流はモーター9の起電力が、フライホールドダイオードD1の順方向電圧降下分を越えたところで流れ始め、その大きさは電流検出抵抗RIの抵抗値により調整できる。 The electromotive force of the current motor 9 at this time, begins to flow in beyond the forward voltage drop of the fly wheel diode D1, the magnitude of which can be adjusted by the resistance value of the current detection resistor RI.

【0011】以上の構成で実車に搭載するときは、電源スイッチSW1は、シートベルトのバックルに組込まれたシートベルト装着確認用スイッチに連動するように配線しておく。 [0011] When mounted on the vehicle in the above structure, the power switch SW1 is kept wired to work the seat belt mounting confirmation switch incorporated in the buckle of the seat belt. これにより使用者がベルトを引出し、バックルを差込めば、電源スイッチSW1がオンになり巻込み力が軽減される。 Thus the user pull out the belt, if put difference buckle, power switch SW1 is caught force turned on is reduced. また電流設定用可変抵抗器VR1を使用者が操作できる位置に配置することで、使用者の体形に応じた好みの巻込み力に調節できる。 Further, by arranging the position which the user can operate the current setting variable resistor VR1, it can be adjusted entrainment force of preference in accordance with the body shape of the user.

【0012】 [0012]

【発明の効果】以上に説明したように、この発明のシートベルト巻取装置は、ゼンマイバネのトルクをモーターのトルクで打消す方法で、ベルトの巻込み力を調節するものである。 As described above, according to the present invention, the seat belt retractor of the present invention is a method of canceling the torque of the spiral spring in motor torque, and adjusts the entrainment force of the belt. これにより、装着時に使用者が任意にベルトの巻込み力を調節できるという従来にない利点がある。 This has the advantages over the prior art that the user when wearing can adjust the winding force of any belt. また非装着時の巻込み力は強めに設定できるので、 Further, since the winding force at the time of non-attachment it can be set to strengthen,
バックルが垂れることが無いようにしっかり巻上げることができ、巻取り速度が速すぎてバックルが跳ねることも無いなどの良い使用感が得られる。 Buckle that can firmly wind it so that there is no drip, good feeling of use, such as it is also not the buckle is bouncing the take-up speed is too fast can be obtained.

【0013】 [0013]

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施例の正面図であり、一部が断面されている。 Figure 1 is a front view of an embodiment of the present invention, part of which is cross-section.

【図2】図1の左側面図であり、一部が断面されている。 Figure 2 is a left side view of FIG. 1, part of which is cross-section.

【図3】図1のモーターの駆動回路の回路図である。 3 is a circuit diagram of a drive circuit of the motor FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 フレーム 2 ベルト 3 巻芯 4 シャフト 5 平歯車 6 ゼンマイバネ 7 中間歯車 8 小歯車 9 モーター 10 カバー 11 座板 12 ロック機構 13 駆動回路 A バネ掛け部 B バネ掛け部 BT バッテリー SW1 電源スイッチ C1 コンデンサー C2 平滑コンデンサー CP1〜2 コンパレーター R1〜R5 抵抗 RI 電流検出用抵抗 VR1 可変抵抗器 D1 フライホイールダイオード TR1 スイッチングトランジスター 1 frame 2 belt 3 core 4 shaft 5 spur gear 6 spiral spring 7 intermediate gear 8 small gear 9 Motor 10 cover 11 the seat plate 12 locking mechanism 13 driving circuit A spring hooking portion B spring hooking portion BT battery SW1 power switch C1 capacitor C2 smoothing condenser CP1~2 comparator R1~R5 resistor RI for current detection resistor VR1 variable resistor D1 flywheel diode TR1 switching transistor

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】ゼンマイバネによりベルトを巻き込む構造のシートベルト巻取装置に於いて、巻き込み力を発生させるゼンマイバネに並設したモーターと、前記モーターの定電流駆動回路と、前記モーターの回生制動回路からなり、前記定電流駆動回路により発生する前記モーターのトルク方向を前記ゼンマイバネの発生トルク方向の逆向きとしたことを特徴とするシートベルト巻取装置。 [Claim 1] In the seat belt retractor of the structure involving the belt by the spiral spring, a motor which is arranged in the power spring to generate entrainment force, a constant current drive circuit of the motor, the regenerative braking circuit of the motor becomes, the seat belt retractor, characterized in that the torque direction of the motor generated by the constant current driving circuit has the reverse torque direction of the spiral spring.
  2. 【請求項2】モーターに直列に接続されるスイッチングトランジスターと、並列に接続されるフライホイールダイオードからなるモーターの駆動回路で構成された請求項1のシートベルト巻取装置。 2. A switching transistor connected in series with the motor, the seat belt retractor according to claim 1 composed of a driving circuit of a motor comprising a flywheel diode connected in parallel.
JP20139194A 1994-08-02 1994-08-02 Seat belt taking-up device Granted JPH0840204A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20139194A JPH0840204A (en) 1994-08-02 1994-08-02 Seat belt taking-up device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20139194A JPH0840204A (en) 1994-08-02 1994-08-02 Seat belt taking-up device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0840204A true true JPH0840204A (en) 1996-02-13

Family

ID=16440315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20139194A Granted JPH0840204A (en) 1994-08-02 1994-08-02 Seat belt taking-up device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0840204A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001347922A (en) * 2000-04-21 2001-12-18 Takata Corp Motor-type seat belt retractor
JP2008195085A (en) * 2007-02-08 2008-08-28 Tokai Rika Co Ltd Webbing winding device
US7793983B2 (en) 2007-08-24 2010-09-14 Takata Corporation Seat belt retractor and seat belt apparatus
US7793984B2 (en) 2007-08-24 2010-09-14 Takata Corporation Seat belt retractor and seat belt apparatus
US7819430B2 (en) 2007-08-28 2010-10-26 Takata Corporation Seat belt apparatus and seat belt retractor
US7837231B2 (en) 2007-08-23 2010-11-23 Takata Corporation Seat belt apparatus and seat belt retractor
US7866704B2 (en) 2007-09-03 2011-01-11 Takata Corporation Seat belt retractor and seat belt apparatus
JP2011102099A (en) * 2009-11-11 2011-05-26 Autoliv Development Ab Seat belt device
US8104794B2 (en) 2006-11-24 2012-01-31 Takata Corporation Seat belt retractor, seat belt apparatus, seat belt winding method, computer program, and seat belt system

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001347922A (en) * 2000-04-21 2001-12-18 Takata Corp Motor-type seat belt retractor
US8104794B2 (en) 2006-11-24 2012-01-31 Takata Corporation Seat belt retractor, seat belt apparatus, seat belt winding method, computer program, and seat belt system
JP2008195085A (en) * 2007-02-08 2008-08-28 Tokai Rika Co Ltd Webbing winding device
US7837231B2 (en) 2007-08-23 2010-11-23 Takata Corporation Seat belt apparatus and seat belt retractor
US7793983B2 (en) 2007-08-24 2010-09-14 Takata Corporation Seat belt retractor and seat belt apparatus
US7793984B2 (en) 2007-08-24 2010-09-14 Takata Corporation Seat belt retractor and seat belt apparatus
US7819430B2 (en) 2007-08-28 2010-10-26 Takata Corporation Seat belt apparatus and seat belt retractor
US7942449B2 (en) 2007-08-28 2011-05-17 Takata Corporation Seat belt apparatus and seat belt retractor
US7866704B2 (en) 2007-09-03 2011-01-11 Takata Corporation Seat belt retractor and seat belt apparatus
JP2011102099A (en) * 2009-11-11 2011-05-26 Autoliv Development Ab Seat belt device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6332629B1 (en) Seatbelt device with locking retractor
US5350196A (en) Retraction locking device for restraining belt
US6121757A (en) Control device for motor vehicle use charging generator
US6669234B2 (en) Seat belt buckle and tongue presenter system
US6908112B2 (en) Motorized seat belt retractor
US6213512B1 (en) Seat belt tightening apparatus
US20010025735A1 (en) Automotive passenger restraint and protection apparatus
US5201385A (en) Seat belt actuated by antilock brake system
US4489804A (en) Strap retractor assembly
US5634690A (en) Buckle retractor
US6969022B2 (en) Seat belt retractor
US4741556A (en) Seat belt retractor
US20010037907A1 (en) Belt retractor system
US6997474B2 (en) Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device
US6374938B2 (en) Seat belt control device
US4666097A (en) Method and apparatus for winding seat belt thereof
US6405959B1 (en) Safety belt with belt tautener
US6668224B2 (en) Control apparatus and method for vehicle equipped with internal combustion engine
US7395888B2 (en) Vehicle drive device
US4966394A (en) Automotive passive comfort seat belt system
US7341216B2 (en) Device for controlling a seat belt retractor
US6676056B2 (en) Seat belt retractor
US20020166914A1 (en) Seat belt retractor
US4669680A (en) Webbing retractor
JPH09272401A (en) Seat belt retractor using ultrasonic motor

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080329

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090329

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 8

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100329

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100329

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110329

Year of fee payment: 9

EXPY Cancellation because of completion of term