JPH0837787A - Starting circuit of single-phase motor - Google Patents

Starting circuit of single-phase motor

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JPH0837787A
JPH0837787A JP17267794A JP17267794A JPH0837787A JP H0837787 A JPH0837787 A JP H0837787A JP 17267794 A JP17267794 A JP 17267794A JP 17267794 A JP17267794 A JP 17267794A JP H0837787 A JPH0837787 A JP H0837787A
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JP
Japan
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phase motor
transistor
circuit
side transistor
power supply
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JP17267794A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Yoshitomi
哲也 吉冨
Takashi Someya
孝 染谷
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide a starting circuit of a single-phase motor, which suppresses the cost of a single-phase motor body, which improves the starting characteristic of the single-phase motor and which prevents a rotating torque from being dropped. CONSTITUTION:When a single-phase motor is stopped, it is set to a state that the voltage of a charging-and-discharging circuit 12 alternately reaches an upper-limit value V1 and a lower-limit value V2 at a constant electric-potential which and that a reverse-rotation instruction signal and a forward-rotation instruction signal with reference to the single-phase motor are generated alternately. When the single-phase motor receives a starting instruction but it cannot turn in the forward direction, it starts and turns in the reverse direction. Then, by a discharging pulse which is generated from a discharging-pulse generation circuit 11, the voltage of the charging-and-discharging circuit 12 is discharged forcibly irrespective of a charging-and-discharging state so as to become less than the lower-limit value V2, and the forward-rotation instruction is always generated. Therby, the single-phase motor is started surely to turn in the forward direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、単相モータの起動特性
を電気的に改良できる単相モータの起動回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a starting circuit for a single-phase motor which can electrically improve the starting characteristics of the single-phase motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、鉄心に1本のモータコイルを連
続的に巻いた単相モータを駆動する場合、電気角180
度毎に前記モータコイルへの通電方向を切り換えること
により、前記単相モータを所定方向に回転させる様にし
ている。ところで、前記単相モータのトルク波形を考え
た場合、前記モータコイルが1本しか無いことに起因し
て、電気角180度毎にトルクがゼロになるポイント即
ち死点が必ず存在することになる。その為、前記単相モ
ータの起動特性は、その他の複数相のモータの起動特性
に比べて決して良いとは言えない。最悪の場合、前記単
相モータは、起動指令を受けても回転できない状態も起
こり得る。
2. Description of the Related Art Generally, when driving a single-phase motor in which one motor coil is continuously wound around an iron core, an electric angle of 180
The single-phase motor is rotated in a predetermined direction by switching the energization direction to the motor coil every time. By the way, when considering the torque waveform of the single-phase motor, there is always a point where the torque becomes zero, that is, a dead point, every 180 degrees of the electrical angle due to the fact that there is only one motor coil. . Therefore, the start-up characteristics of the single-phase motor are not so good as the start-up characteristics of other multi-phase motors. In the worst case, the single-phase motor may not be able to rotate even when receiving a start command.

【0003】そこで、従来は、単相モータに機械的及び
磁気的な改良を施すことにより、前記単相モータの起動
特性の改善を図っている。ここで、円環状のマグネット
回転子と、該マグネット回転子の内部に配設される鉄心
を取り上げ、以下に上記対策について説明する。具体的
には、前記マグネット回転子は、90度毎にN極及びS
極を交互に繰り返すN個(以下4個を例に取って説明す
る)の磁極を有し、前記鉄心は、前記4個の磁極に対向
する4個の突極を有しているものとする。基本的には、
このままでも単相モータを回転可能であるが、起動特性
は必ずしも良好とは言えない。そこで、第1の対策とし
て、隣り合う前記突極の間に45度の角度で補極を設け
たり、第2の対策として、前記マグネット回転子の内面
と前記鉄心の各突極との隙間(エアギャップ)を不均一
としたりしていた。これにより、単相モータの回転に影
響を与えない範囲で磁界のバランスを崩し、前記単相モ
ータの起動特性の改善、及び、回転方向の補償を行って
いた。この点については、特開昭63ー144785号
に記載されている。
Therefore, conventionally, the starting characteristics of the single-phase motor are improved by mechanically and magnetically improving the single-phase motor. Here, the annular magnet rotor and the iron core arranged inside the magnet rotor will be taken up and the above measures will be described below. Specifically, the magnet rotor has an N pole and an S pole every 90 degrees.
It is assumed that the magnetic pole has N magnetic poles (hereinafter, four magnetic poles will be described as an example) in which the poles are alternately repeated, and the iron core has four salient poles facing the four magnetic poles. . Basically,
Although the single-phase motor can be rotated as it is, the starting characteristics are not always good. Therefore, as a first countermeasure, a supplementary pole is provided between the adjacent salient poles at an angle of 45 degrees, and as a second countermeasure, a gap between the inner surface of the magnet rotor and each salient pole of the iron core ( The air gap) was uneven. As a result, the balance of the magnetic field is disturbed within the range that does not affect the rotation of the single-phase motor, the starting characteristics of the single-phase motor are improved, and the rotation direction is compensated. This point is described in JP-A-63-144785.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
対策では、単相モータ本体を構成する鉄心に改良を施さ
なければならない為、単相モータ本体の値段が大幅に向
上する問題があった。更に、前記鉄心の形状変更に伴い
磁界のバランスを崩した為に、起動特性の改善の代償と
して回転トルクが低下する問題もあった。
However, in the conventional measures, the iron core constituting the single-phase motor body has to be improved, so that the price of the single-phase motor body is significantly increased. Further, the balance of the magnetic field is lost due to the change in the shape of the iron core, so that there is a problem that the rotational torque is reduced at the cost of improving the starting characteristic.

【0005】そこで、本発明は、単相モータ本体の値段
を抑え、該単相モータの起動特性の改善及び回転トルク
の低下防止を実現できる単相モータの起動回路を提供す
ることを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a starting circuit for a single-phase motor which can reduce the price of the main body of the single-phase motor, improve the starting characteristics of the single-phase motor, and prevent lowering of the rotational torque. .

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決する為に成されたものであり、その特徴とするとこ
ろは、電源と接地との間に第1の電源側トランジスタ及
び第1の接地側トランジスタ直列接続すると共に第2の
電源側トランジスタ及び第2の接地側トランジスタも直
列接続し、且つ、前記第1の電源側トランジスタ及び前
記第1の接地側トランジスタの接続点と前記第2の電源
側トランジスタ及び前記第2の接地側トランジスタの接
続点との間にモータコイルを接続した状態で、前記第1
の電源側トランジスタ及び前記第2の接地側トランジス
タをオンして前記モータコイルの一方向に電流を流す動
作、及び、前記第2の電源側トランジスタ及び前記第1
の接地側トランジスタをオンして前記モータコイルの逆
方向に電流を流す動作を繰り返すことにより、単相モー
タを駆動する回路に於いて、前記単相モータの停止状態
に於いて、一定電位幅の間で充放電を繰り返す充放電回
路と、前記充放電回路の電圧が前記一定電位幅の上限値
又は下限値に達した時に前記単相モータの逆転指令信号
又は正転指令信号を発生する指令信号発生回路と、前記
単相モータが回転して前記モータコイルへの通電方向が
変化する毎に、放電パルスを発生する放電パルス発生回
路と、前記放電パルスが発生する毎に該放電パルスの発
生期間だけ前記充放電回路の充放電状態に関係なく前記
充放電回路の電圧を順次放電する放電回路と、を備え、
前記単相モータが起動指示に基づいて正方向又は逆方向
に回転し始めた後、前記充放電回路の電圧を前記一定電
位幅の下限値以下まで下降させて前記正転指令信号を常
時発生させ、該正転指令信号に基づいて、前記単相モー
タを正方向に回転させる点である。
The present invention has been made to solve the above problems, and is characterized in that a first power supply side transistor and a first power supply side transistor are provided between a power supply and ground. The first power supply side transistor and the second ground side transistor are also connected in series, and the connection point of the first power supply side transistor and the first ground side transistor and the first ground side transistor are connected in series. In the state where the motor coil is connected between the connection point of the second power source side transistor and the second ground side transistor,
Turning on the power supply side transistor and the second ground side transistor to allow a current to flow in one direction of the motor coil, and the second power supply side transistor and the first
In the circuit for driving the single-phase motor by repeating the operation of turning on the ground-side transistor and flowing a current in the reverse direction of the motor coil, in a stopped state of the single-phase motor, a constant potential width of A charging / discharging circuit that repeats charging / discharging, and a command signal that generates a reverse rotation command signal or a normal rotation command signal for the single-phase motor when the voltage of the charge / discharge circuit reaches an upper limit value or a lower limit value of the constant potential width. A generation circuit, a discharge pulse generation circuit that generates a discharge pulse each time the energization direction to the motor coil changes due to rotation of the single-phase motor, and a generation period of the discharge pulse each time the discharge pulse occurs A discharge circuit for sequentially discharging the voltage of the charge / discharge circuit regardless of the charge / discharge state of the charge / discharge circuit,
After the single-phase motor starts to rotate in the forward direction or the reverse direction based on the start instruction, the voltage of the charge / discharge circuit is decreased to the lower limit value of the constant potential width or less to constantly generate the normal rotation command signal. The point is to rotate the single-phase motor in the forward direction based on the forward rotation command signal.

【0007】[0007]

【作用】本発明によれば、単相モータが停止している
時、充放電回路の電圧が一定電位幅の上限値及び下限値
に交互に達し、前記単相モータに対する逆転指令信号及
び正転指令信号が交互に発生する状態にある。前記単相
モータが起動指示を受け正方向に回転できない時は逆方
向に回転し始める。すると、放電パルス発生回路から発
生する放電パルスにより、充放電回路の電圧は充放電状
態に関係なく強制的に放電されて前記下限値を下回り、
正転指令信号が常時発生することになる。これより、単
相モータは、確実に起動されて正方向に回転する。
According to the present invention, when the single-phase motor is stopped, the voltage of the charging / discharging circuit alternately reaches the upper limit value and the lower limit value of the constant potential width, and the reverse rotation command signal and the normal rotation command to the single-phase motor are generated. Command signals are generated alternately. When the single-phase motor cannot receive the start instruction and cannot rotate in the forward direction, it starts rotating in the reverse direction. Then, by the discharge pulse generated from the discharge pulse generation circuit, the voltage of the charge and discharge circuit is forcibly discharged regardless of the charge and discharge state and falls below the lower limit value,
The forward rotation command signal is always generated. As a result, the single-phase motor is reliably started and rotates in the forward direction.

【0008】[0008]

【実施例】本発明の詳細を図面に従って具体的に説明す
る。図1は本発明の単相モータの起動回路を示す全体図
である。図1に於いて、(1)は第1の電源側トランジ
スタ、(2)は第1の接地側トランジスタであり、電源
VM及び接地の間に直列接続されている。同様に、
(3)は第2の電源側トランジスタ、(4)は第2の接
地側トランジスタであり、電源VM及び接地の間に直列
接続されている。(5)はモータコイルであり、第1の
電源側トランジスタ(1)のエミッタ及び第1の接地側
トランジスタ(2)のコレクタの接続点と、第2の電源
側トランジスタ(3)のエミッタ及び第2の接地側トラ
ンジスタ(4)のコレクタの接続点との間に接続されて
いる。そして、第1の電源側トランジスタ(1)及び第
2の接地側トランジスタ(4)の組合せと、第2の電源
側トランジスタ(3)及び第1の接地側トランジスタ
(2)の組合せとを、電気角180度毎に交互に選択し
てオンし、モータコイル(5)への通電方向を切り換え
ることにより、単相モータを回転させることができる。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 1 is an overall view showing a starting circuit of a single-phase motor of the present invention. In FIG. 1, (1) is a first power supply side transistor, and (2) is a first ground side transistor, which are connected in series between the power supply VM and the ground. Similarly,
(3) is a second power supply side transistor, and (4) is a second ground side transistor, which are connected in series between the power supply VM and the ground. Reference numeral (5) is a motor coil, which is a connection point of the emitter of the first power supply side transistor (1) and the collector of the first ground side transistor (2), and the emitter of the second power supply side transistor (3) and the It is connected between the connection point of the collectors of the two ground side transistors (4). The combination of the first power supply side transistor (1) and the second ground side transistor (4) and the combination of the second power supply side transistor (3) and the first ground side transistor (2) are electrically connected. The single-phase motor can be rotated by alternately selecting and turning on every 180 degrees and switching the energization direction to the motor coil (5).

【0009】(6)はホール素子であり、該ホール素子
(6)の電源供給路は抵抗(7)を介して電源Vccと
接続されると共に接地されている。該ホール素子(6)
は、単相モータの回転状態を検出するものであり、該単
相モータを構成するマグネット回転子の磁気的変化を検
出する為にステータの特定箇所に配置されている。そし
て、該ホール素子(6)は、前記マグネット回転子が回
転することにより、2個の出力端から互いに逆相の正弦
波を出力する。この正弦波は所定の基準電圧を中心に交
流変化するものとする。(8)はホールアンプであり、
ホール素子(6)の一方の出力端の正弦波を矩形波に波
形処理するものである。具体的には、該ホールアンプ
(8)は基準電圧と正弦波の大きさとを比較し、正弦波
が基準電圧より大きい時にハイレベル、正弦波が基準電
圧より小さい時にローレベルとなる矩形波を出力する。
以上の、ホール素子(6)及びホールアンプ(8)より
回転検出回路が構成される。
Reference numeral (6) is a Hall element, and the power supply path of the Hall element (6) is connected to the power supply Vcc via the resistor (7) and is also grounded. The hall element (6)
Is for detecting the rotation state of the single-phase motor, and is arranged at a specific position of the stator for detecting the magnetic change of the magnet rotor constituting the single-phase motor. Then, the Hall element (6) outputs sine waves of opposite phases from the two output ends as the magnet rotor rotates. It is assumed that this sine wave changes in alternating current around a predetermined reference voltage. (8) is a hall amplifier,
The sine wave at one output end of the hall element (6) is processed into a rectangular wave. Specifically, the Hall amplifier (8) compares the reference voltage with the magnitude of the sine wave, and determines a rectangular wave having a high level when the sine wave is larger than the reference voltage and a low level when the sine wave is smaller than the reference voltage. Output.
A rotation detection circuit is composed of the hall element (6) and the hall amplifier (8) described above.

【0010】(9)は2相分配器であり、ホールアンプ
(8)の矩形波出力を基に、第1の電源側トランジスタ
(1)及び第2の接地側トランジスタ(4)の組合せA
と、第2の電源側トランジスタ(3)及び第1の接地側
トランジスタ(2)の組合せBとを、電気角180度毎
に交互にオンする為の2相分配出力a,bを発生するも
のである。具体的には、ホールアンプ(8)の一方の出
力端がハイレベル(又はローレベル)の時、前記組合せ
Aのトランジスタ(1)(4)をオンする為の出力aを
発生し、また、ホールアンプ(8)の一方の出力端がロ
ーレベル(又はハイレベル)の時、前記組合せBのトラ
ンジスタ(2)(3)をオンする為の出力bを発生する
様に内部論理が組まれている。また、(10)はプリド
ライバであり、前記トランジスタ(1)(2)(3)
(4)を十分にオンできる様に、2相分配器(9)の2
相分配出力a,bに信号処理を施すものである。前記組
合せAのトランジスタ(1)(4)はプリドライバ(1
0)の出力a’に基づいて駆動され、前記組合せBのト
ランジスタ(2)(3)はプリドライバ(10)の出力
b’に基づいて駆動される。以上の2相分配器(9)及
びプリドライバ(10)より駆動回路が構成される。
(9) is a two-phase distributor, which is a combination A of the first power supply side transistor (1) and the second ground side transistor (4) based on the rectangular wave output of the hall amplifier (8).
And a combination B of the second power supply side transistor (3) and the first ground side transistor (2) are alternately turned on at every 180 electrical degrees to generate two-phase distribution outputs a and b. Is. Specifically, when one output terminal of the Hall amplifier (8) is at high level (or low level), an output a for turning on the transistors (1) and (4) of the combination A is generated, and When one output terminal of the hall amplifier (8) is low level (or high level), internal logic is constructed so as to generate an output b for turning on the transistors (2) (3) of the combination B. There is. Further, (10) is a pre-driver, and the transistors (1), (2) and (3) are used.
In order to turn on (4) sufficiently, the two-phase distributor (9)
Signal processing is applied to the phase distribution outputs a and b. The transistors (1) and (4) of the combination A are the pre-driver (1
0) output a'and the combination B transistors (2) and (3) are driven based on the pre-driver (10) output b '. A drive circuit is composed of the above two-phase distributor (9) and pre-driver (10).

【0011】(11)は放電パルス発生回路であり、ホ
ールアンプ(8)の矩形波出力の立上り及び立下りに同
期して放電パルスを発生するものである(図2)。該放
電パルスは、単相モータが回転している時のみ発生す
る。(12)は充放電回路であり、単相モータが停止し
ている時、一定電位幅(V1〜V2:V1>V2)の間
で充放電を繰り返すものである。(13)は放電回路で
あり、放電パルスの発生期間だけ、充放電回路(12)
の電圧を充放電状態に関係なく強制的に放電するもので
ある。(14)は指令信号発生回路であり、充放電回路
(12)の電圧に応じて単相モータの為の正転指令信号
又は逆転指令信号を発生するものである。具体的には、
指令信号発生回路(14)は、充放電回路(12)の充
電電圧がV1まで上昇した時に逆転指令信号を発生し、
また、充放電回路(12)の放電電圧がV2まで下降し
た時に正転指令信号を発生するものである。前記逆転指
令信号及び正転指令信号はホールアンプ(8)の矩形波
出力と共に2相分配器(9)に印加され、2相分配器
(9)はこれらの3入力を基に動作する。詳細について
は後で説明する。
(11) is a discharge pulse generating circuit, which generates a discharge pulse in synchronization with the rising and falling of the rectangular wave output of the Hall amplifier (8) (FIG. 2). The discharge pulse is generated only when the single-phase motor is rotating. (12) is a charging / discharging circuit, which repeats charging / discharging within a constant potential width (V1 to V2: V1> V2) when the single-phase motor is stopped. (13) is a discharging circuit, and the charging / discharging circuit (12) is provided only during the generation period of the discharging pulse.
The voltage is forcibly discharged regardless of the charging / discharging state. (14) is a command signal generation circuit, which generates a forward rotation command signal or a reverse rotation command signal for the single-phase motor according to the voltage of the charging / discharging circuit (12). In particular,
The command signal generation circuit (14) generates a reverse rotation command signal when the charging voltage of the charge / discharge circuit (12) rises to V1,
Further, a normal rotation command signal is generated when the discharge voltage of the charge / discharge circuit (12) drops to V2. The reverse rotation command signal and the normal rotation command signal are applied to the two-phase distributor (9) together with the rectangular wave output of the hall amplifier (8), and the two-phase distributor (9) operates based on these three inputs. Details will be described later.

【0012】図3は、図1の要部、特に充放電回路(1
2)、放電回路(13)、及び指令信号発生回路(1
4)の具体回路を示す図である。尚、図3に於いて、図
1と同一構成については同一番号を記しその説明を省略
するものとする。図3に於いて、(15)(16)(1
7)は電流ミラー接続されたトランジスタであり、各エ
ミッタは電源Vccと共通接続されている。トランジス
タ(15)のコレクタ及び接地の間に接続された定電流
源(180)により、トランジスタ(15)(16)
(17)のコレクタには各トランジスタのサイズに応じ
た定電流が流れる。例えば、トランジスタ(15)(1
6)(17)のサイズ比を1:2:1に設定すると、ト
ランジスタ(15)(16)(17)には各々I,2
I,Iのコレクタ電流が流れることになる。また、(1
8)(19)は電流ミラー接続されたトランジスタであ
り、トランジスタ(17)と同一サイズである。トラン
ジスタ(18)のベース及びコレクタはトランジスタ
(17)のコレクタと接続され、そのエミッタは接地さ
れている。トランジスタ(19)のコレクタはダイオー
ド(20)を介してトランジスタ(16)のコレクタと
接続され、そのエミッタは接地されている。尚、ダイオ
ード(20)は、後述するコンデンサの放電電圧がトラ
ンジスタ(22)側に流れるのを防止する役割を果たす
ものである。(21)は前述したコンデンサであり、ト
ランジスタ(19)のコレクタエミッタに並列接続され
ている。(22)はトランジスタ(16)のコレクタ電
流を強制的に接地側へバイパスさせる為のトランジスタ
であり、コレクタはトランジスタ(16)のコレクタと
接続され、エミッタは接地され、更にベースは抵抗(2
3)を介して後述するコンパレータの出力と接続されて
いる。以上より、前記充放電回路(12)が構成され
る。
FIG. 3 shows a main part of FIG. 1, particularly a charging / discharging circuit (1
2), discharge circuit (13), and command signal generation circuit (1
It is a figure which shows the specific circuit of 4). Incidentally, in FIG. 3, the same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG. 3, (15) (16) (1
7) is a current mirror-connected transistor, and each emitter is commonly connected to the power supply Vcc. The constant current source (180) connected between the collector of the transistor (15) and ground allows the transistor (15) (16)
A constant current according to the size of each transistor flows through the collector of (17). For example, transistor (15) (1
6) When the size ratio of (17) is set to 1: 2: 1, the transistors (15), (16) and (17) have I and 2 respectively.
The collector current of I, I will flow. In addition, (1
8) and 19) are current-mirror-connected transistors, which have the same size as the transistor (17). The base and collector of the transistor (18) are connected to the collector of the transistor (17), and its emitter is grounded. The collector of the transistor (19) is connected to the collector of the transistor (16) via the diode (20), and its emitter is grounded. The diode (20) plays a role of preventing discharge voltage of a capacitor, which will be described later, from flowing to the transistor (22) side. (21) is the above-mentioned capacitor, which is connected in parallel with the collector-emitter of the transistor (19). Reference numeral (22) is a transistor for forcibly bypassing the collector current of the transistor (16) to the ground side. The collector is connected to the collector of the transistor (16), the emitter is grounded, and the base is a resistor (2
It is connected to the output of the comparator described later via 3). As described above, the charge / discharge circuit (12) is configured.

【0013】(24)は前述したコンパレータであり、
+(非反転入力)端子はコンデンサ(21)の非接地側
の一端と接続されている。(25)(26)は電源Vc
c及び接地の間に直列接続された抵抗値の等しい抵抗で
あり、その接続点に現れる基準電圧がコンパレータ(2
4)の−(反転入力)端子と接続されている。(27)
は前記基準電圧を可変する為のトランジスタであり、ベ
ースは抵抗(28)を介してコンパレータ(24)の出
力端子と接続され、コレクタは抵抗(29)を介して抵
抗(25)(26)の接続点と接続され、エミッタは接
地されている。即ち、コンパレータ(24)の−端子に
印加される基準電圧はトランジスタ(27)のオンオフ
に応じてV1〜V2の範囲で可変する。つまり、コンパ
レータ(24)の基準電圧はヒステリシスを有すること
になる。具体的には、V1=Vcc/2であり、V2=
Vcc/2−αとなる。以上より、指令信号発生回路
(14)が構成される。
(24) is the above-mentioned comparator,
The + (non-inverting input) terminal is connected to one end of the capacitor (21) on the non-grounded side. (25) and (26) are the power source Vc
The resistors connected in series between c and ground have the same resistance value, and the reference voltage appearing at the connection point is the comparator (2
4)-(inverting input) terminal. (27)
Is a transistor for varying the reference voltage, the base of which is connected to the output terminal of the comparator (24) via the resistor (28) and the collector of which is connected to the resistors (25) and (26) via the resistor (29). It is connected to the connection point and the emitter is grounded. That is, the reference voltage applied to the-terminal of the comparator (24) varies within the range of V1 to V2 according to the on / off state of the transistor (27). That is, the reference voltage of the comparator (24) has hysteresis. Specifically, V1 = Vcc / 2 and V2 =
It becomes Vcc / 2-α. The command signal generation circuit (14) is configured as described above.

【0014】(300)は放電回路(13)を構成する
トランジスタであり、ベースは放電パルス発生回路(1
1)の出力と接続され、コレクタはコンデンサ(21)
の非接地側の一端と接続され、エミッタは接地されてい
る。以上説明した図3の回路の動作について、図6の波
形図を基に説明する。初めに、電源Vccが投入された
状態に於いて、単相モータが停止して放電パルス発生回
路(11)は無出力状態、また、コンデンサ(21)が
無充電状態という初期状態を考える。この場合、コンパ
レータ(24)の出力は明らかにローレベルとなる為
に、トランジスタ(27)がオフしてコンパレータ(2
4)の−端子に印加される基準電圧はV1となる。同時
に、コンパレータ(24)のローレベル出力によりトラ
ンジスタ(22)がオフし、トランジスタ(16)のコ
レクタ電流はダイオード(20)を介して流れる状態と
なっている。
Reference numeral (300) is a transistor constituting the discharge circuit (13), and the base is the discharge pulse generation circuit (1
Connected to the output of 1), the collector is a capacitor (21)
Is connected to one end on the non-ground side, and the emitter is grounded. The operation of the circuit of FIG. 3 described above will be described based on the waveform diagram of FIG. First, consider an initial state in which the single-phase motor is stopped and the discharge pulse generation circuit (11) is in a non-output state and the capacitor (21) is in a non-charged state while the power supply Vcc is turned on. In this case, since the output of the comparator (24) is obviously low level, the transistor (27) is turned off and the comparator (2
The reference voltage applied to the-terminal of 4) is V1. At the same time, the low level output of the comparator (24) turns off the transistor (22), so that the collector current of the transistor (16) flows through the diode (20).

【0015】トランジスタ(17)にコレクタ電流Iが
流れると、トランジスタ(18)のコレクタには電流I
が流れ、トランジスタ(19)のコレクタにはトランジ
スタ(16)のコレクタ電流2Iの内Iだけが流れ、残
りの電流Iはコンデンサ(21)に充電されその端子電
圧が上昇する。その後、コンデンサ(21)の端子電圧
が基準電圧V1に達すると、コンパレータ(24)の出
力が反転してハイレベルとなり、トランジスタ(27)
がオンしてコンパレータ(24)の−端子に印加される
基準電圧はV2(<V1)となる。同時に、コンパレー
タ(24)のハイレベル出力によりトランジスタ(2
2)がオンし、トランジスタ(16)のコレクタ電流2
Iは全てトランジスタ(22)のコレクタエミッタ路を
経由して接地されてしまい、ダイオード(20)から出
力されることはない。従って、トランジスタ(19)に
コレクタ電流Iを供給するトランジスタ(16)からの
電流路が遮断されてしまった為、コンデンサ(21)が
放電を開始し電流Iをトランジスタ(19)のコレクタ
に供給することになる。即ち、コンデンサ(21)の端
子電圧は下降する。
When the collector current I flows through the transistor (17), the current I flows through the collector of the transistor (18).
Of the collector current 2I of the transistor (16) flows through the collector of the transistor (19), and the remaining current I is charged in the capacitor (21) and its terminal voltage rises. After that, when the terminal voltage of the capacitor (21) reaches the reference voltage V1, the output of the comparator (24) is inverted and becomes high level, and the transistor (27).
Turns on and the reference voltage applied to the-terminal of the comparator (24) becomes V2 (<V1). At the same time, the high level output of the comparator (24) causes the transistor (2
2) turns on and the collector current 2 of the transistor (16)
All I are grounded via the collector-emitter path of the transistor (22) and are not output from the diode (20). Therefore, since the current path from the transistor (16) which supplies the collector current I to the transistor (19) is cut off, the capacitor (21) starts discharging and supplies the current I to the collector of the transistor (19). It will be. That is, the terminal voltage of the capacitor (21) drops.

【0016】その後、コンデンサ(21)の端子電圧が
基準電圧V2に達すると、コンパレータ(24)の出力
が反転してローレベルとなり、基準電圧がV1に上昇す
ると共にコンデンサ(21)が再び充電を開始する。単
相モータが停止した状態に於いては、コンデンサ(2
1)は基準電圧V1及びV2の間で充放電を繰り返し、
特にコンデンサ(21)が充電を行う時は基準電圧はV
1となり、コンデンサ(21)が放電を行う時は基準電
圧はV2となる。図6に於いては、基準電圧は一点鎖線
で示している。また、コンパレータ(24)のローレベ
ル出力が単相モータの正転指令信号に対応し、コンパレ
ータ(24)のハイレベル出力が単相モータの逆転指令
信号に対応するものとする。
After that, when the terminal voltage of the capacitor (21) reaches the reference voltage V2, the output of the comparator (24) is inverted to the low level, the reference voltage rises to V1, and the capacitor (21) is charged again. Start. When the single-phase motor is stopped, the capacitor (2
1) is repeatedly charged and discharged between reference voltages V1 and V2,
Especially when the capacitor (21) is charging, the reference voltage is V
When the capacitor (21) discharges, the reference voltage becomes V2. In FIG. 6, the reference voltage is indicated by the alternate long and short dash line. Further, the low level output of the comparator (24) corresponds to the forward rotation command signal of the single-phase motor, and the high level output of the comparator (24) corresponds to the reverse rotation command signal of the single-phase motor.

【0017】次に、2相分配器(9)の具体回路につい
て図4を用いて説明する。尚、図4の中で、図1と同一
構成については同一番号を記しその説明を省略するもの
とする。図4に於いて、(30)(31)は電流ミラー
接続されたトランジスタであり、トランジスタ(30)
のコレクタと電源Vccとの間に接続された定電流源
(32)によりトランジスタ(31)のコレクタには定
電流が流れる。また、定電流源(32)と電源Vccと
の間にはスイッチ回路(33)が設けられており、起動
指令信号で制御されて開閉する。具体的には、起動指令
信号がハイレベルになると、スイッチ回路(33)が閉
じ、トランジスタ(31)のコレクタに定電流が流れる
ことになる(34)はコンパレータ(24)の出力F/
Rがベースに印加されるトランジスタであり、コレクタ
は抵抗(35)(36)を介して電源Vccと接続さ
れ、エミッタは抵抗(37)を介して接地されている。
(38)はトランジスタ(34)のオンオフに応じて動
作するトランジスタであり、ベースはトランジスタ(3
4)のコレクタと接続され、コレクタは抵抗(39)
(40)を介して電源Vccと接続され、エミッタはト
ランジスタ(34)のエミッタと接続されている。ま
た、(41)(42)は差動接続されたトランジスタで
あり、共通エミッタはトランジスタ(31)のコレクタ
と接続されている。つまり、スイッチ回路(33)が閉
じた状態で、コンパレータ(24)の出力F/Rがロー
レベルになると即ち単相モータの正転指令信号が発生す
ると、トランジスタ(34)のオフに伴いトランジスタ
(38)がオンする。この結果、抵抗(35)(36)
の接続点電圧の方が抵抗(39)(40)の接続点電圧
よりも高くなり、トランジスタ(42)がオンしてトラ
ンジスタ(41)がオフする。即ち、正転指令信号が発
生している時は、トランジスタ(42)が選択されてオ
ンする。反対に、コンパレータ(24)の出力F/Rが
ハイレベルになると即ち単相モータの逆転指令信号が発
生すると、トランジスタ(34)のオンに伴いトランジ
スタ(38)がオフする。この結果、抵抗(35)(3
6)の接続点電圧の方が抵抗(39)(40)の接続点
電圧よりも低くなり、トランジスタ(41)がオンして
トランジスタ(42)がオフする。即ち、逆転指令信号
が発生している時は、トランジスタ(41)が選択され
てオンする。
Next, a specific circuit of the two-phase distributor (9) will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG. 4, (30) and (31) are current mirror-connected transistors, and the transistor (30)
A constant current flows through the collector of the transistor (31) by the constant current source (32) connected between the collector of the power supply Vcc and the power supply Vcc. Further, a switch circuit (33) is provided between the constant current source (32) and the power source Vcc, and is opened / closed under the control of the start command signal. Specifically, when the activation command signal becomes high level, the switch circuit (33) is closed and a constant current flows through the collector of the transistor (31) (34) is output from the comparator (24) F /.
R is a transistor applied to the base, the collector is connected to the power supply Vcc through the resistors (35) and (36), and the emitter is grounded through the resistor (37).
Reference numeral (38) is a transistor which operates according to ON / OFF of the transistor (34), and the base has the transistor (3
Connected to the collector of 4), the collector is a resistor (39)
It is connected to the power supply Vcc via (40), and the emitter is connected to the emitter of the transistor (34). Further, (41) and (42) are differentially connected transistors, and the common emitter is connected to the collector of the transistor (31). That is, when the output F / R of the comparator (24) becomes low level with the switch circuit (33) closed, that is, when the normal rotation command signal of the single-phase motor is generated, the transistor (34) is turned off and the transistor (34) is turned off. 38) turns on. As a result, the resistance (35) (36)
The connection point voltage of is higher than the connection point voltage of the resistors (39) and (40), so that the transistor (42) is turned on and the transistor (41) is turned off. That is, when the forward rotation command signal is generated, the transistor (42) is selected and turned on. On the contrary, when the output F / R of the comparator (24) becomes high level, that is, when the reverse rotation command signal of the single-phase motor is generated, the transistor (38) is turned off along with the turning on of the transistor (34). As a result, the resistance (35) (3
The connection point voltage of 6) becomes lower than the connection point voltage of the resistors (39) and (40), so that the transistor (41) is turned on and the transistor (42) is turned off. That is, when the reverse rotation command signal is generated, the transistor (41) is selected and turned on.

【0018】(43)(44)は差動接続されたトラン
ジスタであり、共通エミッタはトランジスタ(41)の
コレクタと接続されている。また、トランジスタ(4
3)のベースはホールアンプ(8)の出力と接続され、
トランジスタ(44)のベースは電源Vcc及び接地の
間に直列接続された抵抗(45)(46)の接続点と接
続されている。同様に、(47)(48)は差動接続さ
れたトランジスタであり、共通エミッタはトランジスタ
(42)のコレクタと接続されている。また、トランジ
スタ(48)のベースはホールアンプ(8)の出力と接
続され、トランジスタ(47)のベースは抵抗(45)
(46)の接続点と接続され基準電圧が印加される様に
なっている。更に、(49)は後段の回路と電流ミラー
接続されるトランジスタであり、エミッタは電源VMと
接続され、ベース及びコレクタはトランジスタ(43)
(47)のコレクタと接続されている。(50)は後段
の回路と電流ミラー接続されるトランジスタであり、エ
ミッタは電源VMと接続され、ベース及びコレクタはト
ランジスタ(44)(48)のコレクタと接続されてい
る。
(43) and (44) are differentially connected transistors, the common emitter of which is connected to the collector of the transistor (41). In addition, the transistor (4
The base of 3) is connected to the output of the Hall amplifier (8),
The base of the transistor (44) is connected to the connection point of the resistors (45) and (46) connected in series between the power supply Vcc and the ground. Similarly, (47) and (48) are differentially connected transistors, and the common emitter is connected to the collector of the transistor (42). The base of the transistor (48) is connected to the output of the Hall amplifier (8), and the base of the transistor (47) is a resistor (45).
It is connected to the connection point of (46) and a reference voltage is applied. Further, (49) is a transistor which is current-mirror connected to the circuit in the subsequent stage, the emitter is connected to the power source VM, and the base and collector are transistors (43).
It is connected to the collector of (47). Reference numeral (50) is a transistor that is current-mirror connected to the circuit in the subsequent stage, the emitter is connected to the power supply VM, and the base and collector are connected to the collectors of the transistors (44) and (48).

【0019】つまり、図4に示す2相分配器(9)は、
ホールアンプ(8)の出力、及び、正転指令信号又は逆
転指令信号を基に動作するが、具体的動作は以下に示す
通りである。例えば、逆転指令信号が発生した状態に於
いては、トランジスタ(41)がオンしている為、ホー
ルアンプ(8)の出力がハイレベルの時にはトランジス
タ(43)がオンしてトランジスタ(49)のエミッタ
コレクタ路に電流が流れ、ホールアンプ(8)の出力が
ローレベルの時にはトランジスタ(44)がオンしてト
ランジスタ(50)のエミッタコレクタ路に電流が流れ
る。反対に、正転指令信号が発生した状態に於いては、
トランジスタ(42)がオンしている為、ホールアンプ
(8)の出力がハイレベルの時にはトランジスタ(4
8)がオンしてトランジスタ(50)のエミッタコレク
タ路に電流が流れ、ホールアンプ(8)の出力がローレ
ベルの時にはトランジスタ(47)がオンしてトランジ
スタ(49)のエミッタコレクタ路に電流が流れる。従
って、正転又は逆転指令信号が発生している各々の状態
に於いては、ホールアンプ(8)の同一出力によって、
互いに異なる側のトランジスタ(49)又は(50)が
選択されることになる。
That is, the two-phase distributor (9) shown in FIG.
The operation is based on the output of the hall amplifier (8) and the forward rotation instruction signal or the reverse rotation instruction signal, and the specific operation is as shown below. For example, when the reverse rotation command signal is generated, the transistor (41) is turned on. Therefore, when the output of the hall amplifier (8) is high level, the transistor (43) is turned on and the transistor (49) is turned on. A current flows in the emitter-collector path, and when the output of the Hall amplifier (8) is at a low level, the transistor (44) turns on and a current flows in the emitter-collector path of the transistor (50). On the contrary, when the forward rotation command signal is generated,
Since the transistor (42) is turned on, when the output of the Hall amplifier (8) is at high level, the transistor (4
8) is turned on and a current flows through the emitter-collector path of the transistor (50), and when the output of the Hall amplifier (8) is at a low level, the transistor (47) is turned on and a current flows through the emitter-collector path of the transistor (49). Flowing. Therefore, in each state where the forward rotation or reverse rotation command signal is generated, the same output of the hall amplifier (8) causes
The transistors (49) or (50) on different sides will be selected.

【0020】図5はプリドライバ(10)及びモータコ
イル(5)周辺回路を示す図である。尚、図5に示す構
成で図1と同一のものについては同一番号を記し、その
説明を省略するものとする。図5に於いて、(51)は
トランジスタ(49)と電流ミラー接続されるトランジ
スタであり、ベースはトランジスタ(49)のベースと
接続され、エミッタは電源VMと接続されている。トラ
ンジスタ(52)のベース及びコレクタは抵抗(53)
を介してトランジスタ(51)のコレクタと接続され、
エミッタは第1の接地側トランジスタ(2)のベースと
接続されると共に抵抗(54)を介して第1の接地側ト
ランジスタ(2)のエミッタと接続され即ち接地されて
いる。トランジスタ(55)は、ベースがトランジスタ
(51)のコレクタと接続され、コレクタが抵抗(5
6)を介して電源VMと接続され、エミッタが抵抗(5
7)を介して第1の接地側トランジスタ(2)のベース
と接続されている。トランジスタ(58)は、ベースが
トランジスタ(55)のコレクタと接続され、エミッタ
が電源VMと接続され、コレクタが第2の電源側トラン
ジスタ(3)のベースと接続されている。ここで、第1
の接地側トランジスタ(2)のベース電流は、抵抗(5
3)(57)の抵抗比で決定される。例えば、抵抗(5
3)(57)の抵抗比を10:1とすると、トランジス
タ(51)のコレクタ電流の10倍のベース電流を第1
の接地側トランジスタ(2)のベースに供給できること
になる。これに伴い、第2の電源側トランジスタ(3)
のベース電流も増大する。
FIG. 5 is a diagram showing a peripheral circuit of the pre-driver (10) and the motor coil (5). The same components as those shown in FIG. 1 having the same configuration as those shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and their description will be omitted. In FIG. 5, reference numeral (51) is a transistor mirror-connected to the transistor (49), the base of which is connected to the base of the transistor (49) and the emitter of which is connected to the power supply VM. The base and collector of the transistor (52) are resistors (53)
Connected to the collector of the transistor (51) via
The emitter is connected to the base of the first ground side transistor (2) and is also connected to the emitter of the first ground side transistor (2) via the resistor (54), that is, is grounded. The base of the transistor (55) is connected to the collector of the transistor (51), and the collector is a resistor (5
6) is connected to the power supply VM via the
It is connected to the base of the first ground side transistor (2) via 7). The transistor (58) has a base connected to the collector of the transistor (55), an emitter connected to the power supply VM, and a collector connected to the base of the second power supply side transistor (3). Where the first
The base current of the ground side transistor (2) of
3) Determined by the resistance ratio of (57). For example, the resistance (5
3) If the resistance ratio of (57) is 10: 1, the base current that is 10 times the collector current of the transistor (51) is
Can be supplied to the base of the ground side transistor (2). Along with this, the second power supply side transistor (3)
The base current of is also increased.

【0021】同様にして、(59)はトランジスタ(5
0)と電流ミラー接続されるトランジスタであり、ベー
スはトランジスタ(50)のベースと接続され、エミッ
タは電源VMと接続されている。トランジスタ(60)
のベース及びコレクタは抵抗(61)を介してトランジ
スタ(59)のコレクタと接続され、エミッタは第2の
接地側トランジスタ(4)のベースと接続されると共に
抵抗(62)を介して第2の接地側トランジスタ(4)
のエミッタと接続され即ち接地されている。トランジス
タ(63)は、ベースがトランジスタ(59)のコレク
タと接続され、コレクタが抵抗(64)を介して電源V
Mと接続され、エミッタが抵抗(65)を介して第2の
接地側トランジスタ(4)のベースと接続されている。
トランジスタ(66)は、ベースがトランジスタ(6
3)のコレクタと接続され、エミッタが電源VMと接続
され、コレクタが第1の電源側トランジスタ(1)のベ
ースと接続されている。
Similarly, (59) is a transistor (5
0) is a current mirror-connected transistor, the base is connected to the base of the transistor (50), and the emitter is connected to the power supply VM. Transistor (60)
Has a base and a collector connected to the collector of the transistor (59) through the resistor (61), an emitter connected to the base of the second ground side transistor (4), and a second via the resistor (62). Ground side transistor (4)
Is connected to the emitter of, that is, is grounded. The base of the transistor (63) is connected to the collector of the transistor (59), and the collector is connected to the power source V via the resistor (64).
It is connected to M, and the emitter is connected to the base of the second ground side transistor (4) through the resistor (65).
The base of the transistor (66) is a transistor (6
3) is connected to the collector, the emitter is connected to the power supply VM, and the collector is connected to the base of the first power supply side transistor (1).

【0022】従って、トランジスタ(49)がオンする
と、トランジスタ(51)(52)(55)がオンして
第1の接地側トランジスタ(2)にはオンするのに十分
なベース電流が供給され、同時にトランジスタ(55)
のオンに伴いトランジスタ(58)がオンして第2の電
源側トランジスタ(3)にもオンするのに十分なベース
電流が供給される。従って、モータコイル(5)には第
2の電源側トランジスタ(3)から第1の接地側トラン
ジスタ(2)へ向かう左方向電流が流れることになる。
反対に、トランジスタ(50)がオンすると、トランジ
スタ(59)(60)(63)がオンして第2の接地側
トランジスタ(4)にはオンするのに十分なベース電流
が供給され、同時にトランジスタ(63)のオンに伴い
トランジスタ(66)がオンして第1の電源側トランジ
スタ(1)にもオンするのに十分なベース電流が供給さ
れる。従って、モータコイル(5)には第1の電源側ト
ランジスタ(1)から第2の接地側トランジスタ(4)
へ向かう右方向電流が流れることになる。この様にし
て、モータコイル(5)への通電方向を切り換えること
により単相モータを回転させることができる。
Therefore, when the transistor (49) is turned on, the transistors (51), (52) and (55) are turned on and the first ground side transistor (2) is supplied with a base current sufficient to turn on. Transistor (55) at the same time
When the transistor is turned on, the transistor (58) is turned on, and the base current sufficient to turn on the second power supply side transistor (3) is also supplied. Therefore, a leftward current flows from the second power source side transistor (3) to the first ground side transistor (2) in the motor coil (5).
On the contrary, when the transistor (50) is turned on, the transistors (59), (60) and (63) are turned on, and the second ground side transistor (4) is supplied with a sufficient base current to be turned on, and at the same time, the transistors are simultaneously turned on. As the transistor (63) is turned on, the transistor (66) is turned on, and the base current sufficient for turning on the first power supply side transistor (1) is also supplied. Therefore, the motor coil (5) includes the first power source side transistor (1) to the second ground side transistor (4).
A current flowing in the right direction will flow. In this way, the single-phase motor can be rotated by switching the energization direction to the motor coil (5).

【0023】以下、本発明の動作を図6の波形図を基に
説明する。まず、単相モータに起動指令が与えられず、
該単相モータが停止している状態に於いては、コンデン
サ(21)が電圧V1及びV2の間で充放電を繰り返す
状態にあり、コンデンサ(21)の充放電に応じて正転
指令信号又は逆転指令信号が繰り返し発生する状態にあ
る。この時、当然のことながら、放電パルス発生回路
(11)から放電パルスは発生することなく、モータコ
イル(5)の両端OUT1及びOUT2はハイインピー
ダンス状態(三点鎖線)となっている。
The operation of the present invention will be described below with reference to the waveform chart of FIG. First, the start command is not given to the single-phase motor,
In the state in which the single-phase motor is stopped, the capacitor (21) is in a state of repeating charging / discharging between the voltages V1 and V2, and a forward rotation command signal or a normal rotation command signal depending on charging / discharging of the capacitor (21). The reverse rotation command signal is repeatedly generated. At this time, as a matter of course, no discharge pulse is generated from the discharge pulse generation circuit (11), and both ends OUT1 and OUT2 of the motor coil (5) are in a high impedance state (three-dot chain line).

【0024】その後、時刻t0に於いて、単相モータを
回転させる目的で起動指令信号をハイレベルとし、スイ
ッチ回路(33)を閉じて図4に示す2相分配器(9)
を動作状態とする。この時点に於いて、単相モータを正
方向に回転させる為の正転指令信号が発生しているが、
単相モータを構成するマグネット回転子の磁極と鉄心と
の位置関係から生じる正方向回転トルクがゼロ即ち死点
にあるものと仮定すると、単相モータは正方向に回転で
きず停止したままである。従って、放電パルスが発生せ
ず、トランジスタ(300)がオフしたままの為、コン
デンサ(21)はその端子電圧がV1に至るまで充電を
継続する。この間、ホールアンプ(8)の出力レベルに
応じて、トランジスタ(47)のオンに伴いトランジス
タ(49)がオンし、モータコイル(5)の両端電圧O
UT1及びOUT2は各々ローレベル、ハイレベルにな
っているものとする。
Thereafter, at time t0, the start command signal is set to a high level for the purpose of rotating the single-phase motor, the switch circuit (33) is closed, and the two-phase distributor (9) shown in FIG.
To the operating state. At this point, the forward rotation command signal for rotating the single-phase motor in the forward direction is generated.
Assuming that the positive direction rotational torque generated from the positional relationship between the magnetic poles of the magnet rotor and the iron core constituting the single phase motor is zero, that is, at the dead center, the single phase motor cannot rotate in the positive direction and remains stopped. . Therefore, since the discharge pulse is not generated and the transistor (300) remains off, the capacitor (21) continues to be charged until its terminal voltage reaches V1. During this period, according to the output level of the Hall amplifier (8), the transistor (49) is turned on as the transistor (47) is turned on, and the voltage O across the motor coil (5) is
It is assumed that UT1 and OUT2 are at low level and high level, respectively.

【0025】その後、時刻t1に於いて、コンデンサ
(21)の端子電圧がV1に達すると、コンパレータ
(24)の出力が反転してハイレベルとなる為に、コン
デンサ(21)は放電を始め、同時にハイレベルの逆転
指令信号が発生し単相モータを逆方向に回転させようと
する。この間、ホールアンプ(8)の出力が変わらない
為に、トランジスタ(41)(44)のオンに伴いトラ
ンジスタ(50)がオンし、モータコイル(5)の両端
電圧OUT1及びOUT2は各々ハイレベル、ローレベ
ルに反転した状態となっている。ここで、単相モータを
構成するマグネット回転子の磁極とモータコイル(5)
を巻いた鉄心との相対関係より生じるトルク波形の死点
は、正方向回転トルクと逆方向回転トルクとでは異なる
位置に存在する。従って、前記停止位置に於ける単相モ
ータの逆方向回転トルクは死点となっていない為、時刻
t2に於いて単相モータは逆方向に回転し始める。する
と、放電パルスが発生し始め、この間だけトランジスタ
(300)がオンし、コンデンサ(21)の端子電圧は
トランジスタ(300)を介して急峻に放電される。そ
して、時刻t3に於いて、コンデンサ(21)の端子電
圧がV2まで放電されると、コンパレータ(24)の出
力がローレベルに反転して正転指令信号が発生し、同時
にコンデンサ(21)が充電を開始する。ここで、単相
モータが逆方向に回転し続ける為には時刻t3以降にホ
ールアンプ(8)の出力変化に伴いモータコイル(5)
の両端電圧OUT1及びOUT2が各々ローレベル、ハ
イレベルに反転しなければならないが、時刻t3以降に
ローレベルの正転指令信号が発生している為、モータコ
イル(5)の両端電圧OUT1及びOUT2は引き続き
ハイレベル及びローレベルとなり、また、単相モータが
一旦逆方向に回転したことから正方向回転トルクの死点
を回避できており、これより単相モータは正方向に回転
し始める。
After that, at time t1, when the terminal voltage of the capacitor (21) reaches V1, the output of the comparator (24) is inverted and becomes high level, so that the capacitor (21) starts discharging. At the same time, a high-level reverse rotation command signal is generated to try to rotate the single-phase motor in the reverse direction. During this period, since the output of the Hall amplifier (8) does not change, the transistor (50) is turned on as the transistors (41) and (44) are turned on, and the voltages OUT1 and OUT2 of the motor coil (5) are at high level, It has been inverted to low level. Here, the magnetic pole of the magnet rotor and the motor coil (5) constituting the single-phase motor
The dead point of the torque waveform generated by the relative relationship with the wound iron core exists at a different position between the forward rotation torque and the backward rotation torque. Therefore, since the reverse rotation torque of the single-phase motor at the stop position does not reach the dead center, the single-phase motor starts rotating in the reverse direction at time t2. Then, a discharge pulse starts to be generated, the transistor (300) is turned on only during this period, and the terminal voltage of the capacitor (21) is rapidly discharged through the transistor (300). Then, at time t3, when the terminal voltage of the capacitor (21) is discharged to V2, the output of the comparator (24) is inverted to a low level and a normal rotation command signal is generated, and at the same time, the capacitor (21) is discharged. Start charging. Here, in order for the single-phase motor to continue to rotate in the opposite direction, the motor coil (5) changes with the output change of the hall amplifier (8) after time t3.
The voltages OUT1 and OUT2 of the motor coil (5) must be inverted to the low level and the high level, respectively, but since the low level forward rotation command signal is generated after the time t3, the voltages OUT1 and OUT2 of the motor coil (5) are generated. Continues to be high level and low level, and since the single-phase motor once rotated in the reverse direction, the dead point of the forward rotation torque can be avoided, and the single-phase motor starts to rotate in the forward direction.

【0026】その後、単相モータの正転に伴い発生する
放電パルスにより、コンデンサ(21)の充電による端
子電圧は繰り返し放電され、0ボルトに向かって低下す
る。つまり、ローレベルの正転指令信号が継続して発生
し続けることになる。従って、時刻t3以降、放電パル
スが発生する毎にモータコイル(5)の両端電圧OUT
1及びOUT2がハイレベル又はローレベルに切り換わ
り、即ち、モータコイル(5)への通電方向が電気角1
80度毎に切り換えられ、単相モータは正方向に確実に
回転することになる。
After that, the terminal pulse due to the charging of the capacitor (21) is repeatedly discharged by the discharge pulse generated by the forward rotation of the single-phase motor, and decreases toward 0 volt. That is, the low-level forward rotation command signal is continuously generated. Therefore, after time t3, the voltage OUT across the motor coil (5) is generated every time a discharge pulse is generated.
1 and OUT2 are switched to a high level or a low level, that is, the energization direction to the motor coil (5) is an electrical angle 1
It is switched every 80 degrees, and the single-phase motor reliably rotates in the forward direction.

【0027】以上より、単相モータを構成する鉄心に起
動特性を改善する為の機械的な改良を施すことなく、電
気的な対策によって単相モータの起動特性を確実に改善
できる。従って、単相モータ本体の値段を抑え、該単相
モータの回転トルクの低下防止をも実現できる。
As described above, the starting characteristics of the single-phase motor can be surely improved by electrical measures without making mechanical improvement for improving the starting characteristics of the iron core constituting the single-phase motor. Therefore, it is possible to reduce the price of the single-phase motor main body and prevent the reduction of the rotation torque of the single-phase motor.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明によれば、単相モータを構成する
鉄心に起動特性を改善する為の機械的な改良を施すこと
なく、電気的な対策によって単相モータの起動特性を改
善でき、該単相モータを起動指令により正方向に確実に
回転させることができる。従って、単相モータ本体の値
段を抑え、該単相モータの回転トルクの低下防止をも実
現できる利点が得られる。
According to the present invention, the starting characteristics of a single-phase motor can be improved by electrical measures without making mechanical improvements for improving the starting characteristics of the iron core constituting the single-phase motor. The single-phase motor can be reliably rotated in the forward direction by the start command. Therefore, there is an advantage that the price of the main body of the single-phase motor can be suppressed and the reduction of the rotation torque of the single-phase motor can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の単相モータの起動回路の全体図を示す
図である。
FIG. 1 is a diagram showing an overall view of a starting circuit of a single-phase motor of the present invention.

【図2】放電パルスとホールアンプの入出力との関係を
示す波形図である。
FIG. 2 is a waveform diagram showing a relationship between a discharge pulse and input / output of a Hall amplifier.

【図3】本発明の要部を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a main part of the present invention.

【図4】本発明の要部を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a main part of the present invention.

【図5】本発明の要部を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a main part of the present invention.

【図6】本発明の動作を示す波形図である。FIG. 6 is a waveform chart showing the operation of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(1) 第1の電源側トランジスタ (2) 第1の接地側トランジスタ (3) 第2の電源側トランジスタ (4) 第2の接地側トランジスタ (5) モータコイル (9) 2相分配器 (10) プリドライバ (11) 放電パルス発生回路 (12) 充放電回路 (13) 放電回路 (14) 指令信号発生回路 (1) First power supply side transistor (2) First ground side transistor (3) Second power supply side transistor (4) Second ground side transistor (5) Motor coil (9) Two phase distributor (10) ) Pre-driver (11) Discharge pulse generation circuit (12) Charge / discharge circuit (13) Discharge circuit (14) Command signal generation circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電源と接地との間に第1の電源側トラン
ジスタ及び第1の接地側トランジスタ直列接続すると共
に第2の電源側トランジスタ及び第2の接地側トランジ
スタも直列接続し、且つ、前記第1の電源側トランジス
タ及び前記第1の接地側トランジスタの接続点と前記第
2の電源側トランジスタ及び前記第2の接地側トランジ
スタの接続点との間にモータコイルを接続した状態で、
前記第1の電源側トランジスタ及び前記第2の接地側ト
ランジスタをオンして前記モータコイルの一方向に電流
を流す動作、及び、前記第2の電源側トランジスタ及び
前記第1の接地側トランジスタをオンして前記モータコ
イルの逆方向に電流を流す動作を繰り返すことにより、
単相モータを駆動する回路に於いて、 前記単相モータの停止状態に於いて、一定電位幅の間で
充放電を繰り返す充放電回路と、 前記充放電回路の電圧が前記一定電位幅の上限値又は下
限値に達した時に前記単相モータの逆転指令信号又は正
転指令信号を発生する指令信号発生回路と、 前記単相モータが回転して前記モータコイルへの通電方
向が変化する毎に、放電パルスを発生する放電パルス発
生回路と、 前記放電パルスが発生する毎に該放電パルスの発生期間
だけ前記充放電回路の充放電状態に関係なく前記充放電
回路の電圧を順次放電する放電回路と、を備え、 前記単相モータが起動指示に基づいて正方向又は逆方向
に回転し始めた後、前記充放電回路の電圧を前記一定電
位幅の下限値以下まで下降させて前記正転指令信号を常
時発生させ、該正転指令信号に基づいて、前記単相モー
タを正方向に回転させることを特徴とする単相モータの
起動回路。
1. A first power supply side transistor and a first ground side transistor are connected in series between a power supply and a ground, and a second power supply side transistor and a second ground side transistor are also connected in series, and In a state where a motor coil is connected between a connection point of the first power supply side transistor and the first ground side transistor and a connection point of the second power supply side transistor and the second ground side transistor,
An operation of turning on the first power supply side transistor and the second ground side transistor to flow a current in one direction of the motor coil, and turning on the second power supply side transistor and the first ground side transistor Then, by repeating the operation of passing a current in the opposite direction of the motor coil,
In a circuit for driving a single-phase motor, in a stopped state of the single-phase motor, a charge / discharge circuit that repeats charging / discharging between constant potential widths, and a voltage of the charge / discharge circuit is an upper limit of the constant potential width. A command signal generation circuit that generates a reverse rotation command signal or a normal rotation command signal for the single-phase motor when the value or the lower limit value is reached, and whenever the single-phase motor rotates and the energization direction to the motor coil changes. A discharge pulse generating circuit that generates a discharge pulse, and a discharge circuit that sequentially discharges the voltage of the charging / discharging circuit irrespective of the charging / discharging state of the charging / discharging circuit for each generation period of the discharging pulse each time the discharging pulse is generated. And, after the single-phase motor starts to rotate in a forward direction or a reverse direction based on a start instruction, lowers the voltage of the charge / discharge circuit to a value equal to or lower than the lower limit value of the constant potential width to perform the normal rotation command. Always emit a signal It is allowed, based on positive rotation command signal, a single-phase motor starting circuit, characterized in that rotating the single-phase motor in the forward direction.
【請求項2】 前記単相モータの回転状態を検出する回
転検出回路と、前記第1の電源側トランジスタ及び前記
第2の接地側トランジスタから成る第1の組合せ、及
び、前記第2の電源側トランジスタ及び前記第1の接地
側トランジスタから成る第2の組合せを、前記回転検出
回路の出力及び前記正転指令信号又は前記逆転指令信号
に応じて選択的にオンする駆動回路と、を備え、該駆動
回路は、前記正転指令信号が発生している時と前記逆転
指令信号が発生している時とでは、前記回転検出回路の
出力を受けて前記第1及び第2の組合せの異なる方を選
択してオンすることを特徴とする請求項1記載の単相モ
ータの起動回路。
2. A rotation detection circuit for detecting a rotation state of the single-phase motor, a first combination including the first power supply side transistor and the second ground side transistor, and the second power supply side. A drive circuit that selectively turns on a second combination of a transistor and the first ground-side transistor in response to the output of the rotation detection circuit and the normal rotation instruction signal or the reverse rotation instruction signal; The drive circuit receives the output of the rotation detection circuit when the forward rotation instruction signal is generated and when the reverse rotation instruction signal is generated, and selects a different one of the first and second combinations. The starting circuit for a single-phase motor according to claim 1, wherein the starting circuit is selected and turned on.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1070452C (en) * 1996-01-23 2001-09-05 弗里高坦纳绝缘空运货物集装箱公司 Freezing container apparatus
US8035325B2 (en) 2006-08-21 2011-10-11 Seiko Epson Corporation Single-phase brushless motor

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CN1070452C (en) * 1996-01-23 2001-09-05 弗里高坦纳绝缘空运货物集装箱公司 Freezing container apparatus
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