JPH0834542A - Document conveying device for image reading device - Google Patents

Document conveying device for image reading device

Info

Publication number
JPH0834542A
JPH0834542A JP19177694A JP19177694A JPH0834542A JP H0834542 A JPH0834542 A JP H0834542A JP 19177694 A JP19177694 A JP 19177694A JP 19177694 A JP19177694 A JP 19177694A JP H0834542 A JPH0834542 A JP H0834542A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
conveying
scanning
original
guide member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19177694A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Iwasaki
寧夫 岩崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP19177694A priority Critical patent/JPH0834542A/en
Publication of JPH0834542A publication Critical patent/JPH0834542A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a document from being applied with excess tension and prevent the read information from being compressed even when the conveying speed differs between a roller device arranged on a document tray side and the roller device of a scanning section conveying device when the document is scanned while being conveyed by a document conveying device. CONSTITUTION:A scanning section conveying device 20 is arranged on a document conveying device 10 to face a platen 2 provided on an image reading device 1. A document fed from a document tray 11 by a paper feeder 12 is registered while its tip section collides with the registration roller device 21 of the scanning section conveying device 20, then it is conveyed at a scanning section by the roller device of the scanning section conveying device 20. The document is formed with a loop on a document conveyance path 25, the loop of the document is reduced while the document is conveyed by the scanning section conveying device, and two rocking guide plates 28, 29 of an inside guide member 27 are rocked to the inside not to apply excess tension to the document.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像読取り装置におけ
る原稿搬送装置に関し、特に、走査部搬送装置の上流部
に配置する原稿搬送路で原稿にループを形成して整合さ
せた原稿を、走査部搬送装置により搬送しながら走査す
る際に、原稿搬送路の上流部に配置するローラ装置によ
る搬送の影響を受けて原稿の速度が変化することを防止
できるようにする画像読取り装置の原稿搬送装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeder for an image reading apparatus, and more particularly, it scans a document aligned by forming a loop on the document in a document feeding path arranged upstream of a scanning section feeding device. A document transport device for an image reading apparatus, which can prevent the velocity of a document from changing under the influence of transport by a roller device disposed in an upstream portion of a document transport path when scanning while transporting by the document transport device. Regarding

【0002】[0002]

【従来の技術】ファクシミリ装置や電子写真複写機等の
画像形成装置においては、装置本体の上部に画像読取り
装置を配置しており、原稿トレイにセットした原稿を1
枚ずつ走査部に向けて送り出し、走査装置に対応する位
置で走査部搬送装置により定速で搬送しながら、画像の
読み取りを行う手段を設けている。例えば、特開平4−
358139号公報等に示される画像読取り装置では、
走査装置を配置するプラテンに対応させて走査部搬送装
置を配置しており、前記走査部搬送装置をプラテンに対
応するプラテンローラと、その上下流に配置する搬送ロ
ーラ装置により構成している。そして、前記プラテンの
上下流に配置する搬送ローラ装置を定速駆動しながら、
プラテンの下部に位置させた走査装置により原稿の画像
を読み取る手段を構成している。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a facsimile machine or an electrophotographic copying machine, an image reading device is arranged at the upper part of the main body of the apparatus, and an original set on an original tray is read by one.
A unit is provided for reading out an image while feeding the sheets one by one toward the scanning unit and transporting them at a constant speed by the scanning unit transporting device at a position corresponding to the scanning device. For example, JP-A-4-
In the image reading device disclosed in Japanese Patent No. 358139, etc.,
The scanning section conveying device is arranged corresponding to the platen on which the scanning apparatus is arranged, and the scanning section conveying device is constituted by a platen roller corresponding to the platen and a conveying roller device arranged upstream and downstream thereof. Then, while driving the conveying roller device arranged on the upstream and downstream of the platen at a constant speed,
A scanning device located below the platen constitutes a unit for reading an image of a document.

【0003】前記従来例とは別に、特開平5−3362
86号公報等に示される例では、デジタル方式の画像読
取り装置に対して、原稿を大きなプラテンの上に載置し
て、走査装置を移動させながら原稿を固定した状態での
読み取り手段を設けている。前記大きなプラテンとは別
に、小さなプラテンに対して走査部搬送装置を配置し、
走査装置を固定位置に保持させたままの状態で、原稿を
移動させながら走査することができる装置を一体に設
け、2種類の走査装置を1つの画像読取り装置に対して
設けている。そして、前記従来例の画像読取り装置にお
いては、原稿がシートものである場合には、原稿トレイ
から1枚ずつ原稿を送り出して、走査部搬送装置を用い
て搬送しながら走査する手段を用い、原稿がブックもの
のように厚いものである場合には、走査装置を移動させ
ながら走査する手段を用いることができる。
Apart from the above-mentioned conventional example, JP-A-5-3362
In the example disclosed in Japanese Patent Publication No. 86, etc., a document is placed on a large platen with respect to a digital image reading apparatus, and a reading unit is provided in a state where the document is fixed while moving the scanning device. There is. In addition to the large platen, the scanning unit transport device is arranged for the small platen,
A device capable of scanning while moving a document while the scanning device is held at a fixed position is integrally provided, and two types of scanning devices are provided for one image reading device. In the image reading apparatus of the conventional example, when the original is a sheet, the original is fed from the original tray one by one, and a scanning unit conveying device is used to scan the original while feeding the original. When the book is thick like a book, a means for scanning while moving the scanning device can be used.

【0004】前述したように、走査装置を固定位置に配
置して移動する原稿を読み取る装置は、例えば、ファク
シミリ装置の送信部に配置されるように、非常に多く使
用されている装置であるが、一般に使用されている原稿
搬送装置は、例えば、図7に示されるように構成され
る。前記図7に示される原稿搬送装置において、走査部
に対応する走査部搬送装置20aでは、プラテン2に対
応させてプラテンローラ22を配置し、その上流部にレ
ジストローラ装置21を、下流部に排出ローラ23をそ
れぞれ配置し、前記プラテンローラ22の上下流部に配
置した搬送ローラ装置を定速で駆動しながら、原稿をプ
ラテンローラによりプラテンに摺動させながら搬送する
ようにしている。そして、前記プラテン2の下部の固定
位置に停止させている走査装置5により原稿の画像を照
射し、その反射光を複数のミラーm1〜m3を介してレ
ンズ8に入射させ、CCD等の光電変換手段に結像させ
て、CCDからデジタル信号として出力させるようにす
る。
As described above, a device for reading a moving original with the scanning device arranged at a fixed position is a very widely used device, for example, it is arranged in the transmission section of a facsimile machine. A commonly used document feeder is configured as shown in FIG. 7, for example. In the document transporting device shown in FIG. 7, in the scanning unit transporting device 20a corresponding to the scanning unit, the platen roller 22 is arranged corresponding to the platen 2, and the registration roller device 21 is discharged upstream and the registration roller device 21 is discharged downstream. The rollers 23 are arranged respectively, and the original is conveyed while being slid on the platen by the platen roller while driving the conveying roller device arranged at the upstream and downstream parts of the platen roller 22 at a constant speed. Then, the image of the original is irradiated by the scanning device 5 which is stopped at a fixed position below the platen 2, and the reflected light is incident on the lens 8 through the plurality of mirrors m1 to m3, and photoelectric conversion such as CCD is performed. An image is formed on the means and output from the CCD as a digital signal.

【0005】また、前記走査部搬送装置20aの上流部
には、原稿トレイと用紙さばき装置12aを配置し、前
記用紙さばき装置においては、フィードベルト17とリ
タードローラ18により原稿を1枚ずつさばきながら送
り出す手段を構成している。前記走査部搬送装置20a
では、原稿トレイから送り出される原稿Dを、用紙さば
き装置12aとレジストローラ装置21の間で整合させ
る手段を構成することができ、レジストローラ装置に対
して原稿の先端部を突入させた状態で、用紙さばき装置
により余分な送り作用を付与することにより、原稿の整
合作用を行うようにする。したがって、前述したような
用紙整合装置を構成する場合には、走査部搬送装置の上
流部で整合された原稿を、走査部搬送装置の搬送ローラ
装置により定速で搬送することにより、走査装置から出
力される画像情報に歪み等が生じることを防止して、正
確な画像情報を得ることができるものとされる。
Further, an original tray and a paper separating device 12a are arranged upstream of the scanning section conveying device 20a. In the paper separating device, the originals are separated one by one by a feed belt 17 and a retard roller 18. It constitutes the means for sending out. The scanning unit transport device 20a
Then, it is possible to configure a means for aligning the document D sent from the document tray between the sheet separating device 12a and the registration roller device 21, and in the state where the leading end of the document is projected into the registration roller device, An extra feeding action is given by the sheet separating device so that the document aligning action is performed. Therefore, in the case of configuring the sheet aligning apparatus as described above, the original aligned in the upstream portion of the scanning unit transporting device is transported at a constant speed by the transporting roller device of the scanning unit transporting device so that the scanning unit transports the document. Accurate image information can be obtained by preventing the output image information from being distorted.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記図7に
示されるような原稿搬送装置において、原稿が用紙さば
き装置と走査部搬送装置の搬送ローラ装置の双方により
搬送されている状態と、用紙さばき装置から後端部が抜
け出した状態では、原稿の移動速度が変化するという問
題がある。例えば、図8のグラフに示されるように、原
稿が走査部搬送装置の搬送ローラ装置と、用紙さばき装
置の双方により搬送されている状態では、用紙さばき装
置での搬送抵抗が付与されるために、走査部搬送装置に
よる搬送速度が用紙さばき装置の抵抗により遅くなり、
読み取った画像の倍率が100%以上になる。これに対
して、原稿の後端部が用紙さばき装置から抜け出した状
態では、用紙さばき装置による抵抗がなくなるために、
走査部搬送装置の搬送ローラ装置のみによる搬送速度が
設定値よりも若干早くなる。そして、画像読取り装置か
ら出力される画像の情報が、局部的に短縮されるという
傾向があり、走査部搬送装置の搬送ローラ装置でのスリ
ップ等が、画像読取り装置から出力される原稿の走査情
報に対して大きな影響を与えるという問題がある。
However, in the document conveying apparatus as shown in FIG. 7, the state in which the document is conveyed by both the sheet separating device and the conveying roller device of the scanning section conveying device and the sheet separating device. There is a problem that the moving speed of the document changes when the trailing edge of the device is pulled out. For example, as shown in the graph of FIG. 8, when a document is being conveyed by both the conveyance roller device of the scanning unit conveyance device and the sheet separating device, conveyance resistance is imparted by the sheet separating device. , The transport speed of the scanning unit transport device is slowed by the resistance of the paper sorting device,
The magnification of the read image becomes 100% or more. On the other hand, when the trailing edge of the document is pulled out from the paper sorting device, the resistance of the paper sorting device disappears,
The transport speed of only the transport roller device of the scanning transport device is slightly higher than the set value. The image information output from the image reading device tends to be locally shortened, and slips or the like in the transport roller device of the scanning unit transport device causes scan information of the document output from the image reading device. There is a problem that it has a great influence on.

【0007】前述したような問題が発生することは、走
査部搬送装置の搬送ローラ装置は用紙さばき装置の抵抗
値を考慮して、走査部での原稿の搬送速度を一定に維持
できるように設定しているためであり、実際には、原稿
の速度の変動の差は、数%程度になるために、ファクシ
ミリ装置等では大きな問題とはならない。しかしなが
ら、前記図7に示されるような画像読取り装置を、電子
写真複写機等に組み込んで、拡大コピーを作成した場合
には、比較的小さな縮拡率の変動が、コピーの画質に大
きな影響を与えるという問題につながる。そこで、前述
したような問題を解消するために、用紙さばき装置と走
査部搬送装置の上流部の搬送ローラ装置との間隔を原稿
の最大サイズよりも長く設定すると、原稿を搬送装置の
ローラ間で引き合うという問題が生じないことになる。
しかしながら、画像読取り装置の構成を小型化する等の
目的を達成するためには、原稿搬送路を長く構成するこ
とは困難であり、原稿を整合した後で、長い原稿搬送路
内での搬送を行うことは走査中に原稿の斜め送り等が発
生する原因ともなる。
The above-mentioned problem occurs when the conveying roller device of the scanning portion conveying device is set in consideration of the resistance value of the sheet separating device so that the document conveying speed in the scanning portion can be kept constant. In practice, the difference in speed variation of the document is about several percent, so that it is not a big problem in a facsimile machine or the like. However, when the image reading device as shown in FIG. 7 is incorporated in an electrophotographic copying machine or the like to make an enlarged copy, a relatively small change in the enlargement / reduction ratio has a great influence on the image quality of the copy. It leads to the problem of giving. Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, if the distance between the sheet separating device and the transport roller device at the upstream portion of the scanning unit transport device is set to be longer than the maximum size of the document, the document is distributed between the rollers of the transport device. The problem of inquiries will not occur.
However, in order to achieve an object such as downsizing of the configuration of the image reading apparatus, it is difficult to configure the document transport path to be long, and after aligning the documents, the document is transported in the long document transport path. Doing so also causes the document to be obliquely fed during scanning.

【0008】さらに、デジタル方式の電子写真複写機等
においては、画像読取り装置における原稿搬送速度を高
速に設定し、原稿トレイに配置する給紙装置と、走査部
搬送装置の搬送ローラ装置との間で、原稿にループを形
成して整合作用を行う手段を設けることが行われてい
る。前記画像読取り装置では、原稿トレイから送り出さ
れた原稿にループを形成する状態で整合作用を付与し、
走査部搬送装置に向けて搬送する際に、原稿のループの
上流部では搬送ローラ装置や用紙さばき装置による搬送
作用が付与され、走査部搬送装置では定速で搬送する作
用が行われる。ところが、原稿の前後部に対して搬送作
用を行うローラ装置では、下流部の搬送ローラ装置の速
度に対して、用紙さばき装置等の下流部の搬送ローラ装
置の抵抗が付与されるという問題を解決することが困難
である。
Further, in a digital type electrophotographic copying machine or the like, a document feeding speed in an image reading device is set to a high speed, and a document feeding device arranged on a document tray and a feeding roller device of a scanning portion feeding device are provided. Therefore, a means for forming a loop on a document to perform a matching action is provided. In the image reading device, a matching action is imparted in a state where a loop is formed on a document sent from a document tray,
When the document is conveyed toward the scanning section conveying device, the conveying operation is performed by the conveying roller device and the sheet separating device at the upstream portion of the loop of the document, and the scanning section conveying device performs the conveying operation at a constant speed. However, in the roller device that performs the conveying action on the front and rear portions of the document, the problem that the resistance of the downstream conveying roller device such as the paper separating device is added to the speed of the downstream conveying roller device is solved. Difficult to do.

【0009】そこで、前述したような問題を解決するた
めには、例えば、特開昭62−244846号公報等に
示されるように、用紙の先端部をレジストローラ装置等
に係止させて用紙にループを形成し、前記レジストロー
ラ装置により定速搬送している途中で、用紙のループを
次第に小さくさせるような手段を用いることが考えられ
る。しかしながら、用紙搬送路での前述したような搬送
方式を用いることは、各ローラ装置での搬送速度の差が
比較的小さい状態で設定されているものであり、搬送ロ
ーラ装置のニップ値からも比較的大きく設定されている
ので、用紙を引っ張り合う状態で搬送しても、転写部等
での画像の伸縮は生じにくいものである。ところが、原
稿搬送路に対して前記従来例に示されるようなループ形
成方式と原稿を引っ張り合う状態の搬送装置を用いるこ
とは、原稿の種類が異なること等の問題があって、容易
に適用できないという問題がある。
Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, for example, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 62-244846, the leading end portion of the paper is locked to a registration roller device or the like, and the paper is fixed. It is conceivable to use a means for forming a loop and gradually reducing the loop of the sheet during the constant speed conveyance by the registration roller device. However, the use of the above-described transport method for the paper transport path is set in a state where the difference in transport speed between the roller devices is relatively small, and the comparison is also made from the nip value of the transport roller device. Since the size is set to be relatively large, expansion and contraction of the image at the transfer portion or the like is unlikely to occur even when the sheets are conveyed while being pulled. However, the use of the loop forming method as shown in the conventional example and the conveying device in the state of pulling the originals with respect to the original conveying path cannot be easily applied due to problems such as different kinds of originals. There is a problem.

【0010】[0010]

【発明の目的】本発明は、前述したような従来の原稿搬
送装置の問題を解消するもので、原稿トレイと走査部搬
送装置の間に配置する原稿搬送路を湾曲路として構成
し、原稿に原稿搬送路に沿わせてループを形成して整合
作用を付与し、その後に走査部搬送装置により搬送しな
がら走査する際に、走査部での搬送速度が変動しないよ
うな装置を提供することを目的とし、さらに、上流部の
搬送ローラ装置が定速の状態でも、原稿のループを小さ
くすることにより、走査部での速度変動が生じないよう
な画像読取り装置の原稿搬送装置を提供することを目的
としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the problems of the conventional document feeder as described above, and the document feed path disposed between the document tray and the scanning section feed device is constructed as a curved path, so that (EN) Provided is a device that forms a loop along a document transport path to provide a matching action, and then does not fluctuate the transport speed in the scanning unit when performing scanning while transporting by the scanning unit transport device. Further, an object of the present invention is to provide an original document conveying device for an image reading apparatus in which the speed of the scanning portion does not fluctuate by reducing the loop of the original document even when the upstream conveying roller device is at a constant speed. Has an aim.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、走査装置をプ
ラテンに対応させて固定位置に配置し、定速で移動する
原稿の画像を走査する手段を構成し、前記プラテンに対
応する位置にプラテンローラを配置し、前記プラテンロ
ーラの上下流部に搬送ローラ装置を配置して走査部搬送
装置を構成し、前記走査部搬送装置により原稿を定速で
搬送する手段を構成するとともに、原稿トレイに載置し
た原稿を給紙装置を介して1枚ずつ原稿搬送路に向けて
送り出し、前記原稿搬送路に配置した搬送ローラ装置と
プラテンローラの上流部のローラ装置との間で原稿の整
合を行い、走査部搬送装置により原稿を搬送しながら画
像の読み取りを行う原稿搬送装置に関する。本発明にお
いては、前記原稿搬送路を湾曲路として構成し、前記原
稿搬送路で湾曲させる状態で原稿に対する整合作用を行
う手段を構成し、前記原稿搬送路を区画する外側ガイド
部材を配置し、前記外側ガイド部材に対応する内側ガイ
ド部材を揺動可能に設け、前記原稿搬送路で整合された
原稿を走査部搬送装置により搬送する際に、原稿のルー
プが小さくなる動作に追従させて、内側ガイド部材を揺
動させる。
According to the present invention, a scanning device is arranged at a fixed position so as to correspond to a platen, and means for scanning an image of a document moving at a constant speed is constituted, and the scanning device is arranged at a position corresponding to the platen. A platen roller is arranged, a conveying roller device is arranged on the upstream and downstream parts of the platen roller to form a scanning unit conveying device, and a unit for conveying an original at a constant speed by the scanning unit conveying device is formed. The originals placed on the sheet are sent one by one toward the original conveying path through the paper feeding device, and the originals are aligned between the conveying roller device arranged in the original conveying path and the roller device upstream of the platen roller. The present invention relates to a document feeding device that performs an image reading while feeding a document by a scanning unit feeding device. In the present invention, the document transport path is configured as a curved path, a means for performing an aligning action on a document in a state of being curved in the document transport path is configured, and an outer guide member for partitioning the document transport path is arranged. An inner guide member corresponding to the outer guide member is swingably provided, and when a document aligned in the document transport path is transported by the scanning unit transport device, the inner loop is made to follow an operation in which the loop of the document becomes smaller. Swing the guide member.

【0012】また、本発明において、前記原稿搬送路に
配置する内側ガイド部材は2つの揺動ガイド板を組み合
わせて配置し、前記2つのガイド板の先端部を相互に離
接させる状態で、他端部を支軸を介して支持させ、前記
2つのガイド板を連動して揺動させる駆動手段を設け、
前記ガイド板を揺動させるための駆動手段を、走査部搬
送装置のローラ装置の駆動に同期させて行う手段を構成
することができる。さらに、本発明においては、前記原
稿搬送路に配置する内側ガイド部材を2つのガイド板に
より構成し、前記2つのガイド板の先端部を相互に離接
させる状態で揺動可能に設けるとともに、前記2つのガ
イド板に対して、原稿の圧力により揺動させる揺動手段
を設けることもできる。
Further, in the present invention, the inner guide member arranged in the original conveying path is a combination of two rocking guide plates, and when the leading end portions of the two guide plates are brought into contact with each other, the A drive means is provided which supports the end portion through a support shaft and swings the two guide plates in conjunction with each other.
It is possible to configure a driving means for swinging the guide plate in synchronism with the driving of the roller device of the scanning section transport device. Further, in the present invention, the inner guide member arranged in the document conveying path is composed of two guide plates, and the two guide plates are provided so as to be swingable in a state where the tip end portions of the two guide plates are in contact with each other, and It is also possible to provide swing means for swinging the two guide plates by the pressure of the original.

【0013】[0013]

【作用】前述したように構成した本発明の装置では、原
稿トレイから送り出した原稿を、湾曲した原稿搬送路に
沿わせて搬送し、走査部搬送装置のレジストローラ装置
に原稿の先端部を突き当てた状態で、ループを形成して
整合作用を付与する。そして、走査部搬送装置により搬
送しながら走査装置を用いて画像を読み取る際に、原稿
の後端部の搬送速度が用紙さばき装置等の装置により影
響される状態でも、走査部搬送装置の搬送速度に影響が
生じないようにして、走査装置に対しては原稿を定速で
移動させることができる。そのために、本発明の原稿搬
送装置では、湾曲路として構成された原稿搬送路に対し
て、内側ガイド部材に揺動ガイド板を配置し、原稿の先
端部が高速で、後端部が低速で搬送されても、ガイド板
を揺動させる動作により、用紙のループを縮小させるよ
うな作用を許容しながら搬送する。したがって、原稿の
前後を速度の異なる搬送ローラ装置等により引き合う状
態が生じた場合でも、その速度差をループの形状を変化
させることによって対処させ、走査部での原稿の速度が
変化することを防止できるようにする。さらに、本発明
の内側ガイド部材では、走査部搬送装置での原稿搬送作
用に応じた揺動ガイド板に対する駆動を行うこと、また
は、原稿の圧力により揺動ガイド板を揺動させる等の任
意の手段を構成することが可能である。
In the apparatus of the present invention configured as described above, the original sent from the original tray is conveyed along the curved original conveying path, and the leading end of the original is projected to the registration roller device of the scanning conveying device. When applied, a loop is formed to provide a matching action. Then, when the image is read using the scanning device while being conveyed by the scanning unit conveying device, even if the conveying speed of the trailing edge of the document is affected by a device such as a paper separating device, the conveying speed of the scanning unit conveying device Therefore, the document can be moved at a constant speed with respect to the scanning device so as not to affect the scanning. Therefore, in the document feeder of the present invention, a swing guide plate is arranged on the inner guide member with respect to the document feeding path configured as a curved path so that the leading edge of the document is fast and the trailing edge is slow. Even when the sheet is conveyed, the operation of swinging the guide plate allows the sheet to be conveyed while allowing the action of reducing the loop of the sheet. Therefore, even if the front and rear of the document are attracted by a transport roller device or the like having different speeds, the speed difference is dealt with by changing the shape of the loop, and the speed of the document at the scanning unit is prevented from changing. It can be so. Further, in the inner guide member of the present invention, the swing guide plate is driven according to the document transport operation in the scanning section transport device, or the swing guide plate is swung by the pressure of the document. It is possible to configure the means.

【0014】[0014]

【実施例】図示される例にしたがって、本発明の画像読
取り装置の原稿搬送装置を説明する。図1に示される例
は、本発明の原稿搬送装置と走査装置の構成を示すもの
で、画像読取り装置1の上には、原稿を移動させながら
走査する位置に対応させて配置する小さなプラテン2
と、ブックもの等の原稿を載置する大きなプラテン3を
配置している。前記2つのプラテンに対して走査装置5
を配置しており、前記走査装置は、プラテン2に対応す
る位置では、固定状態に保持して、移動する原稿の画像
を読み取るようにする。また、他方のプラテン3に対応
して走査を行う場合には、プラテンの下面に沿わせて走
査装置を移動させ、固定位置にセットされている原稿の
画像を走査することができるようにする。前記走査装置
5は、ランプ6と反射板7を対向させて配置し、ランプ
6の光を反射板7で原稿に集光して照射し、反射光を複
数のミラーm1〜m3を介して反射し、レンズ8で結像
した光をCCD9に伝達してデジタル信号として出力す
る手段を構成している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A document feeder for an image reading apparatus according to the present invention will be described with reference to the illustrated example. The example shown in FIG. 1 shows a configuration of a document feeding device and a scanning device of the present invention. A small platen 2 is arranged on the image reading device 1 so as to correspond to a position for scanning while moving a document.
And a large platen 3 on which a document such as a book is placed. Scanning device 5 for the two platens
The scanning device holds the fixed state at a position corresponding to the platen 2 so that the image of the moving original is read. When scanning is performed corresponding to the other platen 3, the scanning device is moved along the lower surface of the platen so that the image of the document set at the fixed position can be scanned. In the scanning device 5, the lamp 6 and the reflecting plate 7 are arranged so as to face each other, the light of the lamp 6 is focused on the original by the reflecting plate 7 and is irradiated, and the reflected light is reflected through the plurality of mirrors m1 to m3. Then, a means for transmitting the light imaged by the lens 8 to the CCD 9 and outputting it as a digital signal is constituted.

【0015】前記画像読取り装置1の上部に配置する原
稿搬送装置10は、シートものの原稿を載置する原稿ト
レイ11と、前記原稿トレイ11の原稿送り出し部に配
置する給紙装置12を上部に設けている。そして、前記
給紙装置を構成するピックアップローラ13により原稿
を取り出して、給紙ローラ14とリタードパッド15の
間でさばき作用を行うようにする。前記給紙装置12の
下流部に搬送ローラ装置16を配置し、原稿搬送路25
に向けて原稿を送り出す手段を構成し、湾曲路として構
成した原稿搬送路25の内部で外側ガイド部材26と内
側ガイド部材27の間に規制する状態で搬送する。ま
た、前記原稿搬送路25の下端部には走査部搬送装置2
0を配置しており、前記走査部搬送装置20はプラテン
2に対応するプラテンローラ22と上流側のレジストロ
ーラ装置21、および、下流側の排出ローラ23により
構成している。さらに、前記走査部搬送装置20の下流
部には排出トレイ24を配置して、走査が終了した原稿
を収容させるようにする。
The document feeding device 10 arranged above the image reading device 1 is provided with a document tray 11 on which a sheet-like document is placed and a paper feeding device 12 arranged at a document feeding portion of the document tray 11 above. ing. Then, the original is taken out by the pickup roller 13 which constitutes the paper feeding device, and a separating operation is performed between the paper feeding roller 14 and the retard pad 15. A conveying roller device 16 is arranged downstream of the paper feeding device 12, and a document conveying path 25 is provided.
A document is fed toward the document, and the document is conveyed in a regulated state between the outer guide member 26 and the inner guide member 27 inside the document conveyance path 25 formed as a curved path. In addition, the scanning section conveying device 2 is provided at the lower end of the original conveying path 25.
0 is arranged, and the scanning unit transport device 20 includes a platen roller 22 corresponding to the platen 2, an upstream registration roller device 21, and a downstream discharge roller 23. Further, a discharge tray 24 is arranged downstream of the scanning section transporting device 20 so as to accommodate the scanned document.

【0016】前記原稿搬送路25は、固定位置に配置す
る外側ガイド部材26に対して、その内側に配置する内
側ガイド部材27を、2つの揺動ガイド板28、29で
構成している。前記2つの揺動ガイド板のうち、上流部
の揺動ガイド板28はその上流側の端部を支軸38によ
り支持して、下流部側の端部が外側ガイド部材26に対
して離接する状態に配置する。また、内側ガイド部材の
下流側に配置する揺動ガイド板29は、下流側の端部に
設けた支軸39を介して揺動可能に設けているもので、
前記揺動ガイド板29の上流側の先端部は、上部の揺動
ガイド板28の先端部に対して、円弧の内側に位置する
状態で、それぞれの揺動ガイド板に対する揺動の動作を
行うようにする。
The document conveying path 25 includes an outer guide member 26 arranged at a fixed position and an inner guide member 27 arranged inside the outer guide member 26 with two swing guide plates 28 and 29. Of the two rocking guide plates, the rocking guide plate 28 on the upstream side has its upstream end supported by the support shaft 38, and the end on the downstream side contacts and separates from the outer guide member 26. Place in a state. Further, the swing guide plate 29 arranged on the downstream side of the inner guide member is swingably provided via a support shaft 39 provided on the downstream end,
The upstream end of the rocking guide plate 29 performs a rocking motion for each rocking guide plate while being positioned inside the arc with respect to the tip of the upper rocking guide plate 28. To do so.

【0017】前述したように構成した原稿搬送装置10
において、原稿トレイ11から取り出した原稿は、原稿
搬送路の上流側に配置する搬送ローラ装置16により原
稿搬送路25内を搬送し、その先端部が走査部搬送装置
20のレジストローラ装置21のニップ部に突入した状
態で、整合作用を行わせるようにする。前記原稿搬送路
25での用紙整合作用を行う際には、原稿の先端部がセ
ンサS1により検知した後で、走査部搬送装置の動作に
タイミングを合わせて送り出す作用を開始するが、レジ
ストローラ装置21は停止される状態にされる。前記セ
ンサS1により原稿の先端部が検知された後で、所定の
時間だけ原稿を搬送する動作を行うことにより、原稿の
先端部がレジストローラ装置21のニップ位置に突入し
た後で、搬送ローラ装置16により追加の送り作用を行
って、原稿にループを形成させる。そして、前記原稿の
ループの反力により、原稿の先端部をレジストローラ装
置21のニップ位置に均一に挿入させることにより整合
作用を行い、走査装置の動作のタイミングに一致させて
走査部搬送装置の各ローラ装置を駆動して原稿を定速で
搬送する作用を行うようにする。
The document feeder 10 configured as described above
In FIG. 3, the original taken out from the original tray 11 is conveyed in the original conveying path 25 by the conveying roller device 16 arranged on the upstream side of the original conveying path, and the leading end portion thereof is a nip of the registration roller device 21 of the scanning conveying device 20. Make sure that the matching action is performed with the part rushing in. When performing the sheet aligning action in the document transport path 25, after the leading edge of the document is detected by the sensor S1, the action of sending the document is started in synchronization with the operation of the scanning section transport device. 21 is in a stopped state. After the leading edge of the original is detected by the sensor S1, the operation of feeding the original for a predetermined time is performed, so that the leading edge of the original enters the nip position of the registration roller device 21 and then the feeding roller device is operated. An additional feed action is provided by 16 to form a loop in the document. Then, by the reaction force of the loop of the original document, the leading end of the original document is uniformly inserted into the nip position of the registration roller device 21 to perform the matching action, and the scanning section conveying device is operated in synchronization with the operation timing of the scanning device. Each roller device is driven so that the original document is conveyed at a constant speed.

【0018】本発明の原稿搬送路に配置する内側ガイド
部材を揺動ガイド板として構成することは、前記原稿搬
送路25の内部で原稿にループを作成した状態で、搬送
ローラ装置16と走査部搬送装置20のレジストローラ
装置21、および、排出ローラ23を駆動して、走査位
置での原稿搬送作用を行う際に、原稿に余分な張力が付
与されることを防止できるようにするためである。つま
り、前記原稿搬送路25内で原稿の搬送を行う際に、定
速で搬送される走査部搬送装置のローラ装置に対して、
上流部での用紙さばき装置と搬送ローラ装置16の速度
が小さいと、原稿搬送路の内部で原稿に形成されたルー
プが次第に小さくなるような作用が行われる。そこで、
原稿のループが小さくなるような作用が付与されると、
内側ガイド部材に対して原稿が強く押圧されて、原稿と
内側ガイド部材との間の摩擦力が大きくなり、原稿の定
速搬送の作用に支障が発生することが懸念される。
The inner guide member arranged in the document conveying path of the present invention is constituted by the swing guide plate, so that the conveying roller device 16 and the scanning section are formed in the state where a loop is formed in the document inside the document conveying path 25. This is because the registration roller device 21 and the discharge roller 23 of the transport device 20 can be driven to prevent excessive tension from being applied to the document when the document is transported at the scanning position. . That is, when a document is transported in the document transport path 25, the roller device of the scanning unit transport device that is transported at a constant speed is
When the speeds of the sheet separating device and the conveying roller device 16 at the upstream portion are low, the loop formed on the original inside the original conveying path is gradually reduced. Therefore,
If the action that reduces the loop of the original is given,
The document is strongly pressed against the inner guide member, the frictional force between the document and the inner guide member increases, and there is concern that the action of constant-speed conveyance of the document may be hindered.

【0019】前述したような問題を解消するために、本
発明においては、図2に示されるように、内側ガイド部
材を2つの揺動ガイド板28、29により構成し、それ
ぞれの揺動ガイド板に対する揺動を行わせるために、駆
動装置30を配置して、内側ガイド部材により原稿を案
内する経路の長さを調整可能に構成している。前記図2
に示される内側ガイド部材27と駆動装置30におい
て、内側ガイド部材27を構成する2つの揺動ガイド板
28、29はそれぞれのガイド板が合わせられる部分で
は、下側の揺動ガイド板29の上端部が円弧の内側に位
置する状態で重ねられる。また、前記2つのガイド板を
支持する支軸38、39に対して、それぞれ半月状のギ
ヤ35、36を配置し、モータ31の駆動ギヤ32と中
間ギヤ33とを、前記半月ギヤ35、36に対して、図
示される状態で噛み合わせるように配置する。
In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, as shown in FIG. 2, the inner guide member is composed of two rocking guide plates 28 and 29, and each rocking guide plate. In order to perform the swinging with respect to, the driving device 30 is arranged so that the length of the path for guiding the document by the inner guide member can be adjusted. FIG. 2
In the inner guide member 27 and the driving device 30 shown in FIG. 2, the two rocking guide plates 28 and 29 forming the inner guide member 27 are the upper ends of the lower rocking guide plates 29 at the portions where the respective guide plates are aligned. The parts are overlapped with each other inside the arc. Further, half-moon gears 35 and 36 are respectively arranged on the support shafts 38 and 39 supporting the two guide plates, and the drive gear 32 and the intermediate gear 33 of the motor 31 are connected to the half-moon gears 35 and 36. , Are arranged so that they mesh with each other in the illustrated state.

【0020】前記駆動装置30において、モータ31に
入力される駆動情報は、走査部搬送装置20のレジスト
ローラ装置21に対する駆動情報と同期して出力される
ようにすることができる。例えば、原稿搬送装置により
原稿搬送の動作を行う際に、原稿搬送路25の上下流の
搬送ローラ装置により原稿に付与される張力の情報等に
したがって、モータ31に対する駆動のモードが設定さ
れると、原稿のループが減少する度合いに応じて、内側
ガイド部材の揺動ガイド板28、29に対する揺動の動
作を行わせることができる。したがって、原稿搬送路2
5の上流部の搬送ローラ装置16による搬送速度と、走
査部搬送装置のレジストローラ装置での搬送速度との差
に応じて、内側ガイド部材による原稿の案内距離を次第
に小さくさせるような制御を行うことができる。
In the drive device 30, the drive information input to the motor 31 can be output in synchronization with the drive information for the registration roller device 21 of the scanning section transport device 20. For example, when the document transport device carries out the document transport operation, the drive mode for the motor 31 is set in accordance with the information about the tension applied to the document by the transport roller devices located upstream and downstream of the document transport path 25. The swinging operation of the inner guide member with respect to the swing guide plates 28, 29 can be performed according to the degree of reduction of the loop of the document. Therefore, the document transport path 2
Control is performed such that the guide distance of the document by the inner guide member is gradually reduced according to the difference between the transport speed of the transport roller device 16 in the upstream portion of No. 5 and the transport speed of the registration roller device of the scanning transport device. be able to.

【0021】前述したように構成した原稿搬送装置にお
いて、図3のタイミングチャートに示されるようにし
て、原稿に対する搬送の作用を行うことができる。前記
図3のタイミングチャートにおいて、原稿の先端部が給
紙装置により送り出され、前記給紙装置による給紙は、
搬送ローラ装置16の搬送作用が開始されて、センサS
1により検知された時点で終了する。そして、その後で
は搬送ローラ装置16により搬送作用が継続されて、原
稿の先端部がセンサS2により検知されて、レジストロ
ーラ装置21のニップ位置に到達してから、所定の時間
t1だけ余分に駆動し、原稿にループが形成される状態
で停止する。その際に、原稿には所定の大きさのループ
が形成されるが、前記ループは原稿搬送路25の外側ガ
イド部材26に沿って形成されることになる。
In the document feeding apparatus having the above-described structure, the document feeding operation can be performed as shown in the timing chart of FIG. In the timing chart of FIG. 3, the leading edge of the document is fed by the paper feeding device, and the paper feeding by the paper feeding device is
When the carrying action of the carrying roller device 16 is started, the sensor S
It ends when it is detected by 1. Then, after that, the conveying operation is continued by the conveying roller device 16, the leading edge of the document is detected by the sensor S2, and after reaching the nip position of the registration roller device 21, an extra drive is performed for a predetermined time t1. , Stops when a loop is formed on the document. At that time, a loop having a predetermined size is formed on the document, and the loop is formed along the outer guide member 26 of the document transport path 25.

【0022】前述したようにして、原稿に対する整合の
作用が行われた後に、走査装置の動作にタイミングを合
わせて、走査部搬送装置20のレジストローラ装置21
を駆動して、原稿をプラテン2による読み取り位置を通
過させて、原稿の画像を走査する動作を開始する。前記
原稿を搬送開始する動作の前に、前記原稿搬送装置にお
いては、内側ガイド部材27の2つの揺動ガイド板2
8、29を内側に揺動させる動作を開始し、レジストロ
ーラ装置21により原稿を走査部に向けて搬送する際
に、原稿のループが小さくなる状態で送り出される作用
に対応させて、内側ガイド部材が原稿に摺動することが
ないようにする。また、前記レジストローラ装置21に
より原稿を走査部に向けて送り出す動作を開始する際に
は、原稿搬送路の上流部に配置した搬送ローラ装置16
を、原稿の後端部が抜け出すまで駆動し、給紙装置のリ
タードパッドによる抵抗が、走査部搬送装置のローラ装
置により搬送される原稿の速度に影響を与えたりするこ
とを防止する。
As described above, after the document aligning operation is performed, the registration roller device 21 of the scanning section conveying device 20 is synchronized with the operation of the scanning device.
Is driven, the original is passed through the reading position by the platen 2, and the operation of scanning the image of the original is started. Before the operation of starting the conveyance of the document, the two swing guide plates 2 of the inner guide member 27 are provided in the document conveying device.
When the registration roller device 21 conveys the document toward the scanning unit after starting the operation of swinging the inner parts 8 and 29 inward, the inner guide member corresponds to the action of feeding the document in a state where the loop of the document becomes small. Do not slide on the document. Further, when starting the operation of sending the document toward the scanning section by the registration roller device 21, the transport roller device 16 arranged upstream of the document transport path.
To prevent the resistance of the retard pad of the sheet feeding device from affecting the speed of the document conveyed by the roller device of the scanning section conveying device.

【0023】前述したようにして、プラテン2に対応す
る走査部で、走査部搬送装置20により原稿を搬送して
いる途中で、原稿の後端部が搬送ローラ装置16のニッ
プ位置を抜け出して、センサS1により検知した情報が
得られると、前記搬送ローラ装置に対する駆動を停止す
る。それと同時に、内側ガイド部材27の2つの揺動ガ
イド板28、29を元の位置に戻す作用を行うが、前記
揺動ガイド板を元の位置に戻しても、原稿の後端部がフ
リーな状態にあるために、原稿に張力が付与されない状
態で内側ガイド部材に摺動しても、走査部搬送装置によ
る原稿の搬送作用には影響が生じない。そして、前記原
稿の後端部がセンサS2により検知されてから所定の時
間経過後に、走査部搬送装置20のローラ装置に対する
駆動を停止するが、前記走査部搬送装置の駆動停止は、
センサS2の検知情報が入力されてから、タイマー等で
設定した時間にしたがって行い、原稿が走査部搬送装置
の下流部の排出ローラ23を抜けるタイミングにしたが
って設定する。
As described above, at the scanning section corresponding to the platen 2, while the original is being conveyed by the scanning section conveying device 20, the rear end of the original leaves the nip position of the conveying roller device 16, When the information detected by the sensor S1 is obtained, the driving of the transport roller device is stopped. At the same time, the two swing guide plates 28, 29 of the inner guide member 27 are returned to their original positions. However, even if the swing guide plates are returned to their original positions, the trailing edge of the document remains free. Since the document is in the state, even if the document is slid on the inner guide member in a state where no tension is applied to the document, the document transport operation of the scanning section transport device is not affected. Then, after a lapse of a predetermined time from the detection of the trailing edge of the original by the sensor S2, the driving of the scanning unit transport device 20 to the roller device is stopped, but the driving of the scanning unit transport device is stopped.
After the detection information of the sensor S2 is input, the setting is performed according to the time set by a timer or the like, and the setting is set according to the timing when the document passes through the discharge roller 23 at the downstream portion of the scanning unit transport device.

【0024】[0024]

【実施例2】前記図1に示されたような原稿の案内手段
を用いることの他に、本発明においては、図4〜6のそ
れぞれに示されるような原稿搬送路を構成することも可
能である。図4に示される原稿搬送路25aにおいて
は、外側ガイド部材26は固定位置に配置されるが、内
側ガイド部材40を構成する揺動ガイド板41、45
は、モータによる駆動装置を持たずに、スプリング4
3、47による揺動機構を設けている。また、前記揺動
ガイド板41、45は、それぞれの支軸42、46を介
して揺動可能に設けており、原稿に形成したループが小
さくなる動作に追従させて、原稿の押圧力によりガイド
板を内側に揺動させ、原稿に対するガイド板の摺動抵抗
が増大することがないようにする。
[Embodiment 2] In addition to using the document guiding means as shown in FIG. 1, in the present invention, it is also possible to construct a document conveying path as shown in each of FIGS. Is. In the document transport path 25a shown in FIG. 4, the outer guide member 26 is arranged at a fixed position, but the swing guide plates 41 and 45 that form the inner guide member 40.
Has a spring 4 without a motor drive.
A swinging mechanism composed of 3, 47 is provided. Further, the swing guide plates 41 and 45 are swingably provided via the respective support shafts 42 and 46, and are made to follow the operation in which the loop formed in the document becomes smaller, and are guided by the pressing force of the document. The plate is swung inward so that the sliding resistance of the guide plate with respect to the document does not increase.

【0025】したがって、前記図4に示される原稿搬送
路25aでは、最初に原稿にループを形成して原稿の整
合作用を行った後で、走査部搬送装置により原稿を搬送
しながら走査する途中で、原稿のループの形状が小さく
なる動作に追従させて、内側ガイド部材40による原稿
の内側の案内経路を縮小させ、原稿に対する抵抗が小さ
い状態で、走査部での原稿の搬送作用を行わせることが
できる。そして、前記原稿の後端部が搬送ローラ装置1
6のニップ位置を抜け出した状態で、内側ガイド部材に
対する原稿の押圧力が解除されるので、前記内側ガイド
部材40を構成する2つの揺動ガイド板41、45は、
スプリングの力により元の位置に戻されて、次に送られ
てくる原稿に対処させることができるようにされる。
Therefore, in the document conveying path 25a shown in FIG. 4, a loop is first formed in the document to perform the document aligning operation, and then the document is conveyed by the scanning section conveying device while being scanned. Following the operation of reducing the shape of the loop of the document, the inner guide path of the document by the inner guide member 40 is reduced, and the document is conveyed by the scanning unit while the resistance to the document is small. You can Then, the rear end portion of the document is the conveyance roller device 1
Since the pressing force of the document against the inner guide member is released in a state where the nip position of 6 is removed, the two rocking guide plates 41, 45 constituting the inner guide member 40 are
It is returned to its original position by the force of the spring so that it can deal with the next document to be sent.

【0026】図5に示される例では、原稿搬送路25b
に配置する外側ガイド部材26に対して、その内側の内
側ガイド部材50をプラスチック製のフィルム部材51
で構成し、前記フィルム部材51の弾性に抗して、原稿
のループを縮小させ得るような手段を設けている。ま
た、前記内側ガイド部材としてのフィルム部材51の内
側には、固定ガイド52を配置して、原稿のループが縮
小する限界を設定しているが、通常の状態での原稿の搬
送作用に際しては、原稿が固定ガイド52に摺動しない
ような位置に配置される。前記図5に示されるような原
稿搬送路25bを構成することにより、本実施例におい
ては、原稿トレイ11から給紙装置12を用いて送り出
された原稿は、原稿搬送路25b内を搬送ローラ装置1
6により搬送される。そして、原稿の先端部が走査部搬
送装置20のレジストローラ装置21のニップ位置に突
き当たった状態で停止されて、外側ガイド部材26に沿
わせる状態でループが形成され、原稿の先端部がレジス
トローラ装置21のニップ部に向けて均一な力で押圧さ
れて、原稿の整合作用が行われる。その後で、走査装置
の動作に対応させて走査部搬送装置20を駆動すること
により、原稿をプラテン2上で一定の速度で搬送しなが
ら、走査装置により画像の読み取りを行うようにする。
In the example shown in FIG. 5, the document conveying path 25b
The inner guide member 50 inside the outer guide member 26 arranged in
And means for reducing the loop of the original document against the elasticity of the film member 51. Further, a fixed guide 52 is arranged inside the film member 51 as the inner guide member to set a limit for reducing the loop of the document. However, in the operation of conveying the document in a normal state, The document is arranged at a position where it does not slide on the fixed guide 52. By constructing the document transport path 25b as shown in FIG. 5, in this embodiment, the document delivered from the document tray 11 by using the sheet feeding device 12 is transported by the transport roller device in the document transport path 25b. 1
6 is conveyed. Then, the leading end portion of the original is stopped in a state of abutting against the nip position of the registration roller device 21 of the scanning unit transport device 20, and a loop is formed along the outer guide member 26, and the leading end portion of the original document is set to the registration roller. The document is pressed against the nip portion of the device 21 with a uniform force to align the document. After that, by driving the scanning section transporting device 20 in accordance with the operation of the scanning device, an image is read by the scanning device while the document is transported on the platen 2 at a constant speed.

【0027】前述したようにして、走査部での原稿の搬
送を行っている途中で、搬送ローラ装置16とレジスト
ローラ装置21の各ローラ装置の間の原稿搬送速度が異
なることにより、原稿のループが次第に小さくなるよう
な作用が生じる。そして、前記原稿のループの縮小作用
により、内側ガイド部材を構成するフィルム部材51が
原稿により押圧されて内側に湾曲されるので、前記フィ
ルムと原稿との間での摩擦作用は大きな値とはならず、
原稿の搬送作用にフィルムとの摩擦力が影響を与えたり
することがないようにされる。また、前記図5の実施例
では、フィルム部材としては、例えば、マイラー(商品
名)等のように、弾性を有するプラスチック製の薄いフ
ィルム部材を使用することができるものであり、その他
に、紙との摩擦力が比較的小さいプラスチック製のフィ
ルム部材を使用することができ、前記フィルム部材の上
流側の端部を内側ガイド部材の固定ガイド52に対して
貼り付ける等の、任意の手段を用いて取り付けて使用す
ることが可能である。
As described above, while the document is being conveyed in the scanning section, the document conveyance speed between the conveyance roller device 16 and the roller devices of the registration roller device 21 is different, so that the document loop is formed. Occurs so that the value becomes smaller. Since the film member 51 forming the inner guide member is pressed by the document and curved inward due to the contraction action of the loop of the document, the frictional action between the film and the document is not a large value. No
The frictional force with the film does not affect the document transporting action. Further, in the embodiment shown in FIG. 5, as the film member, for example, a thin film member made of elastic plastic such as Mylar (trade name) can be used. It is possible to use a plastic film member having a relatively small frictional force with the film member, and use an arbitrary means such as attaching the upstream end of the film member to the fixed guide 52 of the inner guide member. It can be attached and used.

【0028】前記図5の実施例とは別に、本発明の原稿
搬送装置においては、図6に示されるような原稿搬送路
25cを構成することもできる。前記原稿搬送路25c
においては、外側ガイド部材26の内側に大きな間隔を
介して内側ガイド部材55を配置しており、前記内側ガ
イド部材55は固定位置に設けている。そして、前記原
稿搬送路25cの外側ガイド部材26の内面に原稿を押
圧する状態で、原稿にループDrを構成して原稿の整合
作用を行い、その後で、走査部搬送装置20のローラ装
置を駆動しながら原稿を搬送して走査する。前記原稿の
走査の途中で、原稿のループが次第に小さくなる状態で
は、前記原稿のループDrがループDr1として図示さ
れるように外側ガイド部材から離間して、内側ガイド部
材55に近付く状態となる。しかしながら、一般のA3
サイズ以下の原稿では、走査している途中で原稿のルー
プが小さくなっても、内側ガイド部材55に原稿が摺動
することがないようにされるので、原稿の最小のループ
Dr1は内側ガイド部材55から離れた状態で走査に対
応する搬送作用が行われるものとなる。
In addition to the embodiment shown in FIG. 5, the original document feeding apparatus of the present invention may have an original document feeding path 25c as shown in FIG. The document transport path 25c
In, the inner guide member 55 is arranged inside the outer guide member 26 with a large gap, and the inner guide member 55 is provided at a fixed position. Then, in a state where the original is pressed against the inner surface of the outer guide member 26 of the original conveying path 25c, a loop Dr is formed in the original to perform the original aligning operation, and thereafter, the roller device of the scanning portion conveying device 20 is driven. Meanwhile, the document is conveyed and scanned. When the document loop gradually becomes smaller during the scanning of the document, the document loop Dr is separated from the outer guide member as illustrated as a loop Dr1 and approaches the inner guide member 55. However, general A3
For a document of a size or less, even if the loop of the document becomes small during scanning, the document is prevented from sliding on the inner guide member 55. Therefore, the smallest loop Dr1 of the document is the inner guide member. The transport action corresponding to the scanning is performed in a state away from 55.

【0029】なお、前記本発明の各実施例に示される原
稿搬送路において、走査部搬送装置20の上流部に配置
するレジストローラ装置21は、レジスト性能を持たな
い定速搬送ローラ装置として用いることができるが、そ
の場合には、前記レジストローラ装置21の上流部にレ
ジゲート等を設けて原稿の先端部の整合を行う手段を構
成することができる。そして、原稿搬送路内で整合され
た原稿が、走査部搬送装置により搬送されてループが次
第に小さくなることに対応させて、内側ガイド部材の案
内面を内側に移動させる手段を設けることは、前記各実
施例の他にも、任意の揺動ガイド板等を用いることがで
きる。また、前記原稿搬送路に対応させて内側ガイド部
材を外側ガイド部材から大きく離間させる位置に配置し
て、原稿のループに対して内側ガイド部材が摺動しない
ように構成する場合でも、原稿のループが最小限に縮小
した状態でも、内側ガイド部材に原稿が摺動しない状態
で搬送できるようにする。さらに、本発明の原稿搬送装
置は、図1に示されるような原稿搬送装置にのみ適用さ
れるものではなく、その他に、任意の自動原稿搬送装置
に対しても組み込むことができる。
In the document conveying path shown in each of the embodiments of the present invention, the registration roller device 21 arranged upstream of the scanning portion conveying device 20 is used as a constant speed conveying roller device having no registration performance. In that case, in this case, a registration gate or the like may be provided in the upstream portion of the registration roller device 21 to constitute a means for aligning the leading end portion of the document. The means for moving the guide surface of the inner guide member inward is provided in response to the fact that the original aligned in the original conveying path is conveyed by the scanning portion conveying device and the loop becomes smaller. In addition to each embodiment, an arbitrary swing guide plate or the like can be used. Further, even when the inner guide member is arranged at a position largely separated from the outer guide member in correspondence with the document conveying path and the inner guide member is configured not to slide with respect to the document loop, the document loop Even when the size is reduced to the minimum, the document can be conveyed without sliding on the inner guide member. Furthermore, the document feeder of the present invention is not limited to the document feeder shown in FIG. 1, but can be incorporated in any automatic document feeder.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明の画像読取り装置の原稿搬送装置
は、前述したように構成しているものであるから、原稿
トレイから送り出した原稿を、湾曲した原稿搬送路に沿
わせて搬送し、走査部搬送装置のレジストローラ装置に
原稿の先端部を突き当てた状態で、ループを形成して整
合作用を付与する作用を良好に発揮させることができ
る。そして、走査部搬送装置により搬送しながら走査装
置を用いて画像を読み取る際に、原稿の後端部の搬送速
度が用紙さばき装置等の装置により影響される状態で
も、走査部搬送装置の搬送速度に影響が生じないように
して、走査装置に対しては原稿を定速で移動させること
が可能である。したがって、原稿の搬送速度が走査の途
中で変化することを阻止できるので、原稿の走査情報が
縮小したり、拡大したりすることを防止して、鮮明な走
査情報を出力させることができる。
Since the document feeder of the image reading apparatus of the present invention is configured as described above, the document fed from the document tray is fed along the curved document feeding path, In the state where the leading end of the document is abutted against the registration roller device of the scanning section transporting device, the action of forming a loop and providing the aligning action can be exhibited well. Then, when the image is read using the scanning device while being conveyed by the scanning unit conveying device, even if the conveying speed of the trailing edge of the document is affected by a device such as a paper separating device, the conveying speed of the scanning unit conveying device It is possible to move the document at a constant speed with respect to the scanning device, without affecting the above. Therefore, since it is possible to prevent the document conveyance speed from changing during scanning, it is possible to prevent the scan information of the document from being reduced or enlarged and to output clear scan information.

【0031】前述したような目的を達成するために、本
発明の原稿搬送装置では、湾曲路として構成された原稿
搬送路に対して、内側ガイド部材に揺動ガイド板を配置
し、原稿の先端部が高速で、後端部が低速で搬送されて
も、ガイド板を揺動させる動作により、用紙のループを
縮小させるような作用を許容しながら搬送する手段を用
いることができる。したがって、原稿の前後を速度の異
なる搬送ローラ装置等により引き合う状態が生じた場合
でも、その速度差をループの形状を変化させることによ
って対処させ、走査部での原稿の速度が変化することを
防止できる。さらに、本発明の内側ガイド部材では、走
査部搬送装置での原稿搬送作用に応じた揺動ガイド板に
対する駆動を行うこと、または、原稿の圧力により揺動
ガイド板を揺動させる等の任意の手段を構成することが
可能である。
In order to achieve the above-mentioned object, in the document conveying apparatus of the present invention, the swing guide plate is arranged on the inner guide member with respect to the document conveying path formed as a curved path, and the leading end of the document is arranged. Even when the sheet is conveyed at a high speed and the trailing edge is conveyed at a low speed, it is possible to use means for conveying the sheet while allowing the action of reducing the loop of the sheet by the action of swinging the guide plate. Therefore, even if the front and rear of the document are attracted by a transport roller device or the like having different speeds, the speed difference is dealt with by changing the shape of the loop, and the speed of the document at the scanning unit is prevented from changing. it can. Further, in the inner guide member of the present invention, the swing guide plate is driven according to the document transport operation in the scanning section transport device, or the swing guide plate is swung by the pressure of the document. It is possible to configure the means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の原稿搬送装置の構成を示す説明図で
ある。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a document feeder of the present invention.

【図2】 図1の内側ガイド部材の構成を示す説明図で
ある。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of an inner guide member of FIG.

【図3】 図1の原稿搬送装置による原稿搬送作用を示
すタイミングチャートである。
FIG. 3 is a timing chart showing a document feeding operation by the document feeding apparatus of FIG.

【図4】 本発明の原稿搬送装置の第2の実施例の説明
図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a second embodiment of the document feeder of the present invention.

【図5】 本発明の原稿搬送装置の第3の実施例の説明
図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a third embodiment of the document feeder of the present invention.

【図6】 本発明の原稿搬送装置の第4の実施例の説明
図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a fourth embodiment of the document feeder according to the present invention.

【図7】 従来の原稿搬送装置の構成を示す説明図であ
る。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional document feeder.

【図8】 図7の原稿搬送装置での走査情報の問題を示
すグラフである。
8 is a graph showing a problem of scanning information in the document feeder of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像読み取り装置、 2・3 プラテン、 5
走査装置、10 原稿搬送装置、 11 原稿
トレイ、 12 給紙装置、16 搬送ローラ装
置、 20 走査部搬送装置、21 レジストロー
ラ装置、 22 プラテンローラ、23 排出ロー
ラ、 25 原稿搬送路、 26 外側ガイド部
材、27 内側ガイド部材、 28・29 揺動ガ
イド板、30 駆動装置、 40・50・55 内
側ガイド部材。
1 image reading device, 2.3 platen, 5
Scanning device, 10 document transport device, 11 document tray, 12 sheet feeding device, 16 transport roller device, 20 scanning unit transport device, 21 registration roller device, 22 platen roller, 23 discharge roller, 25 document transport path, 26 outer guide member , 27 inner guide member, 28/29 swing guide plate, 30 drive device, 40/50/55 inner guide member.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走査装置をプラテンに対応させて固定位
置に配置し、定速で移動する原稿の画像を走査する手段
を構成し、 前記プラテンに対応する位置にプラテンローラを配置
し、前記プラテンローラの上下流部に搬送ローラ装置を
配置して走査部搬送装置を構成し、前記走査部搬送装置
により原稿を定速で搬送する手段を構成するとともに、 原稿トレイに載置した原稿を給紙装置を介して1枚ずつ
原稿搬送路に向けて送り出し、前記原稿搬送路に配置し
た搬送ローラ装置とプラテンローラの上流部のローラ装
置との間で原稿の整合を行い、走査部搬送装置により原
稿を搬送しながら画像の読み取りを行う原稿搬送装置に
おいて、 前記原稿搬送路を湾曲路として構成し、前記原稿搬送路
で湾曲させる状態で原稿に対する整合作用を行う手段を
構成し、 前記原稿搬送路を区画する外側ガイド部材を配置し、前
記外側ガイド部材に対応する内側ガイド部材を揺動可能
に設け、 前記原稿搬送路で整合された原稿を走査部搬送装置によ
り搬送する際に、原稿のループが小さくなる動作に追従
させて、内側ガイド部材を揺動させることを特徴とする
画像読取り装置の原稿搬送装置。
1. A scanning device is arranged at a fixed position corresponding to a platen, and means for scanning an image of an original moving at a constant speed is constituted, and a platen roller is arranged at a position corresponding to the platen. Conveying roller devices are arranged upstream and downstream of the rollers to form a scanning unit conveying device, and a means for conveying the original document at a constant speed is configured by the scanning unit conveying device, and the original document placed on the original tray is fed. The originals are sent one by one toward the original conveying path through the apparatus, and the originals are aligned between the conveying roller device arranged in the original conveying path and the roller device upstream of the platen roller. In a document conveying device for reading an image while conveying a sheet, the document conveying path is configured as a curved path, and means for performing an aligning action on a document in a state of being curved in the document conveying path is provided. An outer guide member that defines the document transport path is disposed, an inner guide member corresponding to the outer guide member is swingably provided, and the document aligned in the document transport path is transported by a scanning unit transport device. The document feeder of the image reading apparatus, characterized in that the inner guide member is swung while following the operation of reducing the loop of the document.
【請求項2】 前記原稿搬送路に配置する内側ガイド部
材は2つの揺動ガイド板を組み合わせて配置し、前記2
つのガイド板の先端部を相互に離接させる状態で、他端
部を支軸を介して支持させ、 前記2つのガイド板を連動して揺動させる駆動手段を設
け、前記ガイド板を揺動させるための駆動手段を、走査
部搬送装置のローラ装置の駆動に同期させて行うことを
特徴とする請求項1に記載の画像読取り装置の原稿搬送
装置。
2. The inner guide member arranged in the original conveying path is a combination of two swing guide plates,
The guide plates are rocked by providing drive means for supporting the other ends of the two guide plates via a support shaft in a state where the front end portions of the two guide plates are brought into contact with each other and swinging the two guide plates in conjunction with each other. 2. The document feeding device of the image reading apparatus according to claim 1, wherein the driving means for performing the driving is synchronized with the driving of the roller device of the scanning unit feeding device.
【請求項3】 前記原稿搬送路に配置する内側ガイド部
材を2つのガイド板により構成し、前記2つのガイド板
の先端部を相互に離接させる状態で揺動可能に設けると
ともに、 前記2つのガイド板に対して、原稿の圧力により揺動さ
せる揺動手段を設けることを特徴とする請求項1に記載
の画像読取り装置の原稿搬送装置。
3. The inner guide member arranged in the document conveying path is composed of two guide plates, and the two guide plates are swingably provided so that the leading end portions of the two guide plates are in contact with each other, and the two guide plates are provided. The document feeding device of the image reading apparatus according to claim 1, further comprising: a swinging unit that swings the guide plate according to the pressure of the document.
JP19177694A 1994-07-22 1994-07-22 Document conveying device for image reading device Pending JPH0834542A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19177694A JPH0834542A (en) 1994-07-22 1994-07-22 Document conveying device for image reading device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19177694A JPH0834542A (en) 1994-07-22 1994-07-22 Document conveying device for image reading device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0834542A true JPH0834542A (en) 1996-02-06

Family

ID=16280350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19177694A Pending JPH0834542A (en) 1994-07-22 1994-07-22 Document conveying device for image reading device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0834542A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6901237B2 (en) 2002-06-05 2005-05-31 Sharp Kabushiki Kaisha Image reading device and image forming apparatus
JP2010275106A (en) * 2009-06-01 2010-12-09 Seiko Epson Corp Paper reversing device and electronic equipment equipped with the same

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6901237B2 (en) 2002-06-05 2005-05-31 Sharp Kabushiki Kaisha Image reading device and image forming apparatus
US7860446B2 (en) 2002-06-05 2010-12-28 Sharp Kabushiki Kaisha Image reading device and image forming apparatus
JP2010275106A (en) * 2009-06-01 2010-12-09 Seiko Epson Corp Paper reversing device and electronic equipment equipped with the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4635797B2 (en) Automatic document feeder
JP3452841B2 (en) Document feeder and image forming apparatus
JP4387650B2 (en) Image reading device
JPH0834542A (en) Document conveying device for image reading device
JP3391863B2 (en) Document feeder
JP2001031284A (en) Automatic document carrying device
JP3537557B2 (en) Automatic document feeder
JP2003206050A (en) Sheet feeder, and image reading device and image forming device with the same
JP2005289544A (en) Image processing device, image reading device, and document carrying device
JP3698890B2 (en) Image reading device
JPH0885649A (en) Automatic document feeder
JP2002193472A (en) Sheet material carrying device
JP3327800B2 (en) Sheet processing equipment
JP2001146337A (en) Paper carrying device
JP2003182888A (en) Automatic original document feeding device
JP3812499B2 (en) Image reading device
JP2637408B2 (en) Image forming device
JP6107291B2 (en) Document conveying apparatus and image forming apparatus
JP2003034450A (en) Sheet feeder and image forming device having same
JP3242619B2 (en) Paper transport device
JPS63234669A (en) Picture processing unit
JP3535586B2 (en) Sheet transport device
JP3191233B2 (en) Automatic document feeder and method
JP3970113B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus having the same
JP2001194835A (en) Automatic document feeder, image reader and image forming device