JPH08336018A - Recorder - Google Patents
RecorderInfo
- Publication number
- JPH08336018A JPH08336018A JP7140580A JP14058095A JPH08336018A JP H08336018 A JPH08336018 A JP H08336018A JP 7140580 A JP7140580 A JP 7140580A JP 14058095 A JP14058095 A JP 14058095A JP H08336018 A JPH08336018 A JP H08336018A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- original
- recording
- paper
- scanner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、記録装置に係り、特
に、原画像の画像情報を読み取り、この読み取った画像
情報を用紙に記録することのできる記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording device, and more particularly to a recording device capable of reading image information of an original image and recording the read image information on a sheet.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、イメージスキャナにより原画像
の画像情報をライン単位で読み取って、この読み取った
画像情報を記録手段としての記録ヘッドを用いて普通
紙、葉書等の用紙に記録(印字)することのできる記録
装置が知られている。2. Description of the Related Art Generally, image information of an original image is read line by line by an image scanner, and the read image information is recorded (printed) on a plain paper, a postcard or the like by using a recording head as a recording means. A recording device that can do this is known.
【0003】以下、このような従来の記録装置について
記録手段である記録ヘッドとしてサーマルヘッドを備え
たサーマルプリンタを例示して図10から図18により
説明する。A thermal printer having a thermal head as a recording head as a recording means for such a conventional recording apparatus will be described below with reference to FIGS. 10 to 18.
【0004】図10は従来のサーマルプリンタの要部を
示す平面図であり、図11は左側面図であり、図12は
キャリッジユニットを示す平面図であり、図13はスキ
ャナ搭載部の内部の要部の構成を示す平面図であり、図
14は基準板を示す正面図であり、図15は側面透視図
であり、図16は用紙検出手段の要部を示す側面図であ
り、図17は用紙検出手段の入出力回路を示す回路図で
あり、図18は制御手段の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 10 is a plan view showing a main part of a conventional thermal printer, FIG. 11 is a left side view, FIG. 12 is a plan view showing a carriage unit, and FIG. 13 is an inside of a scanner mounting part. FIG. 14 is a plan view showing the configuration of the main part, FIG. 14 is a front view showing the reference plate, FIG. 15 is a side perspective view, FIG. 16 is a side view showing the main part of the sheet detecting means, and FIG. FIG. 18 is a circuit diagram showing an input / output circuit of the paper detection means, and FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of the control means.
【0005】図10および図11に示すように、従来の
サーマルプリンタ1は、プリンタ本体(図示せず)の内
部に配設される平面略矩形形状のフレーム2を有してい
る。このフレーム2には、平板状のプラテン3がその記
録面3aを略垂直となるようにして図10において左右
方向に延在するように配設されている。そして、プラテ
ン3の前方(図10下方)には、キャリッジユニット4
がプラテン3と平行に往復移動可能に配設されている。As shown in FIGS. 10 and 11, a conventional thermal printer 1 has a frame 2 having a substantially rectangular plane shape which is disposed inside a printer body (not shown). A plate-shaped platen 3 is arranged on the frame 2 so as to extend in the left-right direction in FIG. 10 with its recording surface 3a being substantially vertical. The carriage unit 4 is provided in front of the platen 3 (downward in FIG. 10).
Are arranged parallel to the platen 3 so as to be capable of reciprocating.
【0006】図10に示すように、キャリッジユニット
4の下方には、駆動ベルト5が配設されており、キャリ
ッジユニット4は、駆動ベルト5の1箇所に固着されて
いる。この駆動ベルト5は、フレーム2の図10におい
て左右両端部近傍に配設された左右1対のプーリ6,6
に巻回されている。そして、図10において右方に示す
一方のプーリ6は、図10において右方に破線にて示す
駆動手段としてのステップモータ等からなるキャリッジ
モータ7の駆動力をもって回転可能とされている。ま
た、キャリッジモータ7は、フレーム2の所望の位置に
配設された後述する制御手段8に電気的に接続されてお
り、制御手段8から送出される制御指令に基づいて駆動
されるようになっている。As shown in FIG. 10, a drive belt 5 is arranged below the carriage unit 4, and the carriage unit 4 is fixed to one position of the drive belt 5. The drive belt 5 includes a pair of left and right pulleys 6, 6 arranged near both left and right ends of the frame 2 in FIG.
It is wound around. One pulley 6 shown on the right side in FIG. 10 can be rotated by the driving force of a carriage motor 7 including a step motor or the like as a drive means shown by a broken line on the right side in FIG. Further, the carriage motor 7 is electrically connected to a control means 8 which will be described later and is arranged at a desired position of the frame 2, and is driven based on a control command sent from the control means 8. ing.
【0007】すなわち、制御部手段8から送出される制
御指令に基づいてキャリッジモータ7を駆動することに
より、キャリッジユニット4は、図10において両矢印
Aにて示すように、プラテン3に沿って往復移動するよ
うになっている。That is, by driving the carriage motor 7 based on the control command sent from the control means 8, the carriage unit 4 reciprocates along the platen 3 as shown by a double-headed arrow A in FIG. It is designed to move.
【0008】図10および図12に示すように、キャリ
ッジユニット4は、右方に位置するキャリッジ部9と、
キャリッジ部9の左方に位置するスキャナ搭載部10と
を有している。As shown in FIGS. 10 and 12, the carriage unit 4 includes a carriage portion 9 located on the right side,
The scanner mounting portion 10 is located on the left side of the carriage portion 9.
【0009】前記キャリッジ部9には、プラテン3の記
録面3aに対向するようにして記録手段である記録ヘッ
ドとしてのサーマルヘッド11が配設されている。この
サーマルヘッド11は、後述する制御手段8の制御指令
により、記録情報に基づいて選択的に発熱される整列配
置された複数の発熱素子(図示せず)を備えており、図
示しないヘッド駆動機構によりプラテン3の記録面3a
に対して接離自在とされている。そして、プラテン3の
記録面3aに対し当接しているヘッドダウン状態におけ
るサーマルヘッド11とプラテン3との当接位置が記録
位置とされている。A thermal head 11 as a recording head, which is a recording means, is disposed in the carriage portion 9 so as to face the recording surface 3a of the platen 3. The thermal head 11 is provided with a plurality of heating elements (not shown) arranged in an array that selectively generate heat based on recording information in accordance with a control command from the control means 8 described later, and a head driving mechanism (not shown). By the recording surface 3a of the platen 3
It is said that it can be moved in and out of. The contact position between the thermal head 11 and the platen 3 in the head-down state in which the platen 3 is in contact with the recording surface 3a is the recording position.
【0010】また、キャリッジ部9の上面には、図10
において左方に想像線にて示すように、インクリボン
(図示せず)を収納し、このインクリボン(図示せず)
をサーマルヘッド11の前方に案内するリボンカセット
12が装着可能とされている。さらに、キャリッジ部9
には、巻取ボビン13および送出ボビン14がそれぞれ
の先端部をキャリッジ部9の上面から突出するようにし
て配設されている。この巻取ボビン13および送出ボビ
ン14は、周知のリボン走行機構(図示せず)の一部を
構成するものであり、記録状態において、リボン走行機
構(図示せず)を駆動することにより、キャリッジ部9
の上面に装着されたリボンカセット12の内部に収納さ
れたインクリボン(図示せず)を走行させるようになっ
ている。Further, on the upper surface of the carriage portion 9, FIG.
The ink ribbon (not shown) is stored in the left side of the ink ribbon as shown by an imaginary line, and this ink ribbon (not shown)
A ribbon cassette 12 that guides the sheet to the front of the thermal head 11 can be mounted. Further, the carriage unit 9
The winding bobbin 13 and the delivery bobbin 14 are arranged so that their tip portions project from the upper surface of the carriage portion 9. The take-up bobbin 13 and the delivery bobbin 14 constitute a part of a well-known ribbon traveling mechanism (not shown), and in the recording state, the ribbon traveling mechanism (not shown) is driven to drive the carriage. Part 9
An ink ribbon (not shown) housed inside the ribbon cassette 12 mounted on the upper surface of the paper is run.
【0011】前記サーマルヘッド11、ヘッド駆動機構
(図示せず)およびリボン走行機構(図示せず)等は、
後述する制御手段8に電気的に接続されており、制御手
段8から送出される制御指令に基づいて駆動されるよう
になっている。The thermal head 11, head drive mechanism (not shown), ribbon running mechanism (not shown), etc.
It is electrically connected to a control means 8 described later, and is driven based on a control command sent from the control means 8.
【0012】図13に示すように、スキャナ搭載部10
は、プラテン3と対向する面に開口15aが形成された
略直方体形状のケース体15を有しており、ケース体1
5の内部には、イメージスキャナ16が配設されてい
る。このイメージスキャナ16は、ケース体15の開口
15aの近傍(図13において上方左方)に配設され、
画像読込状態において、レンズ17を介してプラテン3
の前方に保持された原画像としての写真や葉書等の原稿
18に向かって光を照射する1個の光源19と、ケース
体15の内部の略中央部に配設され、画像読込状態にお
いて、原稿18から反射した反射光により原稿18の画
像情報を読み取って画像信号を出力する小型のイメージ
センサ20を具備するイメージセンサユニット21とを
有している。そして、イメージスキャナ16は、後述す
る制御手段8に電気的に接続されている。As shown in FIG. 13, the scanner mounting portion 10
Has a case body 15 of a substantially rectangular parallelepiped shape having an opening 15 a formed on a surface facing the platen 3.
An image scanner 16 is arranged inside the device 5. The image scanner 16 is arranged near the opening 15a of the case body 15 (upper left in FIG. 13),
In the image reading state, the platen 3 is inserted through the lens 17.
One light source 19 for irradiating light to a document 18 such as a photograph or a postcard as an original image held in front of the image, and a light source 19 arranged substantially in the center of the inside of the case body 15, and in an image reading state, The image sensor unit 21 includes a small image sensor 20 that reads the image information of the document 18 by the reflected light reflected from the document 18 and outputs an image signal. The image scanner 16 is electrically connected to the control means 8 described later.
【0013】また、スキャナ搭載部10は、画像読込状
態において、キャリッジ部9とともにキャリッジモータ
7の駆動力をもってプラテン3に沿って往復移動可能と
されており、図10において両矢印Aにて示すキャリッ
ジユニット4の移動方向がイメージスキャナ16による
原稿18の画像情報を読み取る画像読込状態における主
走査方向となっている。Further, the scanner mounting section 10 is capable of reciprocating along the platen 3 with the driving force of the carriage motor 7 together with the carriage section 9 in the image reading state, and a carriage indicated by a double-headed arrow A in FIG. The moving direction of the unit 4 is the main scanning direction in the image reading state in which the image information of the document 18 is read by the image scanner 16.
【0014】また、イメージスキャナ16は、図10に
示すように、プラテン3の延長線上に位置するようにし
てフレーム2の左側の上面に立設された基準板22によ
り、原稿18の画像情報を読み取る際の色の基準(ホワ
イトバランス)を得るようになっている。この基準板2
2は、図14に示すように正面略矩形形状とされてお
り、イメージスキャナ16との対向面22aは、原稿1
8を読み取る際の色の基準となる明度の高い白色とされ
ている。Further, as shown in FIG. 10, the image scanner 16 uses a reference plate 22 which is erected on the upper surface on the left side of the frame 2 so as to be positioned on the extension line of the platen 3 so as to read the image information of the original document 18. It is designed to obtain a color standard (white balance) for reading. This reference plate 2
As shown in FIG. 14, the reference numeral 2 denotes a front surface having a substantially rectangular shape, and the surface 22 a facing the image scanner 16 has an original 1
It is assumed to be white with high lightness that serves as a reference for the color when reading 8.
【0015】前記スキャナ搭載部10の左側面には、図
12に示すように、位置検出手段23が配設されてい
る。この位置検出手段23は、キャリッジユニット4の
移動位置を検出するものであり、キャリッジユニット4
が図10において想像線にて示すホームポジションHP
に位置した場合に、位置検出手段23がプリンタ本体
(図示せず)の左側壁と当接してその位置を検出し得る
ようになっている。As shown in FIG. 12, a position detecting means 23 is arranged on the left side surface of the scanner mounting portion 10. The position detecting means 23 detects the moving position of the carriage unit 4, and the carriage unit 4
Is the home position HP shown in phantom in FIG.
When it is positioned at, the position detecting means 23 comes into contact with the left side wall of the printer main body (not shown) to detect its position.
【0016】図15に示すように、プラテン3の下方に
は、原稿18または用紙24を、図15において矢印B
にて示すように、プラテン3の記録面3aの前方を通過
するように所定速度で搬送するための紙送りローラ25
が配設されている。この紙送りローラ25は、図10に
示すように、フレーム2の右側面の外側に配設された駆
動手段としてのステップモータ等からなる紙送りモータ
26の駆動力をもって回転可能とされている。さらに、
図15に示すように、紙送りローラ25の左斜め下方お
よび右方には、紙送りローラ25に所望の圧接力をもっ
て当接される補助ローラ27が回転自在に配設されてお
り、この補助ローラ27は、紙送りローラ25に従動回
転するようにされている。つまり、原稿18または用紙
24は、紙送りローラ25と補助ローラ27との間に挟
持されるようにして走行可能にされている。また、紙送
りローラ25の周囲の適宜な位置には、原稿18または
用紙24が所定の搬送経路を走行するように案内するた
めのガイド(図示せず)が配設されている。As shown in FIG. 15, a document 18 or a paper 24 is placed below the platen 3, and an arrow B in FIG.
As shown by, the paper feed roller 25 for transporting at a predetermined speed so as to pass in front of the recording surface 3a of the platen 3.
Is provided. As shown in FIG. 10, the paper feed roller 25 can be rotated by the driving force of a paper feed motor 26 including a stepping motor or the like as a driving means arranged outside the right side surface of the frame 2. further,
As shown in FIG. 15, auxiliary rollers 27, which are brought into contact with the paper feed roller 25 with a desired pressure contact force, are rotatably arranged on the lower left and right sides of the paper feed roller 25. The roller 27 is adapted to rotate following the paper feed roller 25. That is, the document 18 or the paper 24 is made to be able to run while being sandwiched between the paper feed roller 25 and the auxiliary roller 27. Further, a guide (not shown) for guiding the document 18 or the paper 24 so as to travel on a predetermined transport path is provided at an appropriate position around the paper feed roller 25.
【0017】前記紙送りモータ26は、フレーム2の所
望の位置に配設された後述する制御手段8に電気的に接
続されており、制御手段8から送出される制御指令に基
づいて駆動されるようになっている。The paper feed motor 26 is electrically connected to a control means 8 which will be described later and is arranged at a desired position of the frame 2, and is driven based on a control command sent from the control means 8. It is like this.
【0018】すなわち、制御手段8から送出される制御
指令に基づいて紙送りモータ26を駆動させることによ
り、原稿18または用紙24は、図10および図15に
おいて矢印Bにて示すように、図10において両矢印A
にて示すキャリッジユニット4の移動方向と直交する方
向に搬送されるようになっており、図10および図15
において矢印Bにて示す原稿18または用紙24の走行
方向がイメージスキャナ16による原稿18の画像情報
を読み取る画像読込状態における副走査方向となってい
る。That is, by driving the paper feed motor 26 on the basis of the control command sent from the control means 8, the original 18 or the paper 24 is fed as shown by an arrow B in FIGS. At double arrow A
10 and 15, the carriage unit 4 is conveyed in a direction orthogonal to the moving direction of the carriage unit 4.
In FIG. 3, the traveling direction of the document 18 or the paper 24 is the sub-scanning direction in the image reading state in which the image information of the document 18 is read by the image scanner 16.
【0019】図16に示すように、紙送りローラ25の
下方には、原稿18または用紙24の有無を検出するた
めの用紙検出手段28が配設されている。この用紙検出
手段28は、原稿18または用紙24が通過した場合
に、原稿18または用紙24の走行方向先端縁と当接し
て回動動作する検出レバー29を有しており、この検出
レバー29の回動動作を回動可能とされた略ベルクラン
ク形状の伝達レバー30に伝達し、伝達レバー30の回
動動作をフォトセンサ31で検出することにより、原稿
18または用紙24の有無を検出するとともに、原稿1
8または用紙24の先端の位置を検出するようになって
いる。つまり、検出レバー29、伝達レバー30および
フォトセンサ31により用紙検出手段28が形成されて
いる。そして、フォトセンサ31により検出された検出
結果は、図17に示す入出力回路70を介して後述する
制御手段8に送出されるようになっている。As shown in FIG. 16, a paper detecting means 28 for detecting the presence or absence of the original 18 or the paper 24 is disposed below the paper feed roller 25. The paper detecting means 28 has a detection lever 29 that is rotated when the original 18 or the paper 24 passes by contacting the leading edge of the original 18 or the paper 24 in the traveling direction. The rotation operation is transmitted to a transmission lever 30 having a substantially bell-crank shape that can be rotated, and the rotation operation of the transmission lever 30 is detected by a photo sensor 31 to detect the presence or absence of the document 18 or the paper 24. , Manuscript 1
8 or the position of the leading edge of the paper 24 is detected. That is, the detection lever 29, the transmission lever 30, and the photo sensor 31 form the paper detection unit 28. Then, the detection result detected by the photo sensor 31 is sent to the control means 8 described later via the input / output circuit 70 shown in FIG.
【0020】図10に戻って、フレーム2の所望の位置
には、サーマルプリンタ1の各部の動作を制御するため
の制御手段8が配設されている。この制御手段8は、図
18に示すように、少なくともCPU32と、適宜な容
量のROM、RAM等により形成されたメモリ33と、
サーマルプリンタ1の各部を駆動するためのコントロー
ラ34とを有している。Returning to FIG. 10, at a desired position of the frame 2, a control means 8 for controlling the operation of each part of the thermal printer 1 is provided. As shown in FIG. 18, the control means 8 includes at least a CPU 32, a memory 33 formed of a ROM, a RAM, etc. having an appropriate capacity,
It has a controller 34 for driving each part of the thermal printer 1.
【0021】前記メモリ33には、少なくともイメージ
スキャナ16から出力されA/Dコンバータ35により
デジタルの電気信号に変換された原稿18の画像情報
(原画像データ)および基準板22の明度情報、位置検
出手段23から送出されるキャリッジユニット4の基準
位置(詳しくは、キャリッジユニット4のホームポジシ
ョンHP)の検出信号、用紙検出手段28を構成するフ
ォトセンサ31から送出される原稿18または用紙24
の有無および先端の位置の検出信号等の各種の入力デー
タが格納される入力データ格納領域36と、原画像デー
タを記録情報(記録データ)に変換するためのプログラ
ム、各部の動作を制御するためのプログラム等を格納す
るプログラム格納領域37と、記録のための記録情報、
原稿18の画像情報を入力するための制御指令、記録を
行うための制御指令等の各種の出力データを格納する出
力データ格納領域38とが設けられている。In the memory 33, at least the image information (original image data) of the document 18 output from the image scanner 16 and converted into a digital electric signal by the A / D converter 35, brightness information of the reference plate 22, and position detection. The detection signal of the reference position of the carriage unit 4 (specifically, the home position HP of the carriage unit 4) sent from the means 23, the document 18 or the paper 24 sent from the photo sensor 31 constituting the paper detection means 28.
Input data storage area 36 for storing various input data such as presence / absence of the edge and detection signal of the position of the tip, a program for converting original image data into recording information (recording data), and controlling the operation of each part A program storage area 37 for storing the programs and the like, recording information for recording,
An output data storage area 38 for storing various output data such as a control command for inputting image information of the document 18 and a control command for recording is provided.
【0022】前記コントローラ34には、少なくともサ
ーマルヘッド11の発熱素子(図示せず)に対する通電
に用いられるヘッド駆動ドライバ39、キャリッジモー
タ7の駆動に用いられるキャリッジモータドライバ4
0、紙送りモータ26の駆動に用いられる紙送りモータ
ドライバ41が設けられており、さらに、サーマルヘッ
ド11のプラテン3に対する接離動作を行うヘッド駆動
機構(図示せず)の駆動に用いられる記録ヘッド駆動ド
ライバ(図示せず)、インクリボン走行機構(図示せ
ず)の駆動に用いられるリボン駆動ドライバ(図示せ
ず)等が設けられている。The controller 34 includes a head drive driver 39 used to energize at least a heating element (not shown) of the thermal head 11 and a carriage motor driver 4 used to drive the carriage motor 7.
0, a paper feed motor driver 41 used to drive the paper feed motor 26 is provided, and recording used to drive a head drive mechanism (not shown) that performs a contact / separation operation with respect to the platen 3 of the thermal head 11. A head drive driver (not shown), a ribbon drive driver (not shown) used to drive an ink ribbon running mechanism (not shown), and the like are provided.
【0023】このように構成された従来のサーマルプリ
ンタ1によれば、制御手段8から送出される制御指令に
基づいて、イメージスキャナ16を主走査方向に移動さ
せるとともに、原稿18をイメージスキャナ16の副走
査方向に移動させることにより、原稿18の画像情報を
ライン単位で読み取って、この読み取った画像情報を記
録のための記録情報とし、この記録情報に基づいて各部
を動作させることにより、サーマルヘッド11を用いて
用紙24に記録するように構成されている。According to the conventional thermal printer 1 thus constructed, the image scanner 16 is moved in the main scanning direction based on the control command sent from the control means 8, and the original document 18 is moved by the image scanner 16. By moving in the sub-scanning direction, the image information of the original document 18 is read line by line, the read image information is used as print information for printing, and each unit is operated based on this print information to operate the thermal head. 11 is used to record on the paper 24.
【0024】[0024]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のサーマルプリンタ1においては、イメージスキ
ャナ16により原稿18の画像情報を読み込む場合に、
原稿18の表面が平坦である場合には何ら問題は生じな
いが、図19に示すように、例えば切り張りなどにより
貼り合わせた原稿18等のように原稿18の表面に段差
42がある場合には、原稿18に照射する光の光源19
が1個とされているために、光源19から原稿18に向
かって照射した光の光路43の下流側に段差42の隅部
42aが位置した場合には、光路43の上流側に位置す
る段差42の角部42bにより光が遮断され、段差42
の隅部42aに対応する画像情報に黒い線のような影が
形成され、原稿18の画像情報を正確に読み取ることが
できないという問題点があった。However, in the above-described conventional thermal printer 1, when the image information of the document 18 is read by the image scanner 16,
If the surface of the original document 18 is flat, no problem occurs. However, as shown in FIG. 19, when there is a step 42 on the surface of the original document 18 such as the original document 18 bonded by cutting or the like. Is a light source 19 for illuminating the document 18.
Therefore, when the corner 42a of the step 42 is located on the downstream side of the optical path 43 of the light emitted from the light source 19 toward the document 18, the step located on the upstream side of the optical path 43 is located. Light is blocked by the corners 42b of 42, and the step 42
There is a problem in that a shadow like a black line is formed on the image information corresponding to the corner portion 42a of the document, and the image information of the document 18 cannot be read accurately.
【0025】すなわち、貼り合わせた原稿18等のよう
に原稿18の表面に段差42がある場合には、原稿18
の段差18の位置と光源19の位置との位置関係によっ
て、画像情報に影が形成され、原稿18本来の画像情報
には存在しない画像情報が読み込まれるという問題点が
あった。That is, when there is a step 42 on the surface of the original 18 such as the pasted original 18, the original 18
Due to the positional relationship between the position of the step 18 and the position of the light source 19, a shadow is formed on the image information, and the image information that does not exist in the original image information of the document 18 is read.
【0026】また、このような問題点に対処するために
は、トリミングにより読み取った画像情報から影が形成
された部位を補正すればよいが、トリミングを行うため
には、読み込んだ画像情報を表示するための表示装置、
読み込んだ画像情報を処理するための入力装置および処
理プログラム等を必要とし、サーマルプリンタ1の大型
化、部品点数の増加、経済的負担の増加、トリミングを
行うために多大な労力を必要とするという問題点があっ
た。Further, in order to deal with such a problem, it is sufficient to correct the portion where the shadow is formed from the image information read by trimming, but in order to perform the trimming, the read image information is displayed. Display device for
It requires an input device for processing the read image information, a processing program, etc., and requires a large amount of labor to enlarge the thermal printer 1, increase the number of parts, increase the economic burden, and perform trimming. There was a problem.
【0027】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、原画像の表面に段差がある場合においても原画
像の画像情報を正確に読み込むことができる記録装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to provide a recording apparatus capable of accurately reading image information of an original image even when there is a step on the surface of the original image. To do.
【0028】[0028]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項1に記載の本発明の記録装置は、光源から光
を原画像に照射して原画像の画像情報をライン単位で読
み取って画像信号を出力し得るイメージスキャナと、こ
のイメージスキャナから出力される画像信号に基づいて
用紙に記録し得る記録手段とを有する記録装置であっ
て、前記イメージスキャナに原画像の画像情報を読み取
るための光源を複数個設けたことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the recording apparatus of the present invention according to claim 1 irradiates the original image with light from a light source to read the image information of the original image line by line. A recording device having an image scanner capable of outputting an image signal and recording means capable of recording on a sheet based on the image signal output from the image scanner, for reading image information of an original image by the image scanner. Is provided with a plurality of light sources.
【0029】そして、請求項2に記載の本発明の記録装
置は、請求項1において、前記光源を2個とし、この2
個の光源を、前記イメージスキャナの主走査方向または
副走査方向に並設したことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided the recording apparatus according to the first aspect, wherein the number of the light sources is two.
The individual light sources are arranged in parallel in the main scanning direction or the sub scanning direction of the image scanner.
【0030】また、請求項3に記載の本発明の記録装置
は、請求項1において、前記光源を4個とし、この4個
の光源の内の何れか2個を、前記イメージスキャナの主
走査方向に並設するとともに、残りの2個を、イメージ
スキャナの主走査方向に対して直交する副走査方向に並
設したことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the first aspect, the number of the light sources is four, and any two of the four light sources are used for the main scanning of the image scanner. In addition to being arranged side by side in the direction, the remaining two are arranged side by side in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the image scanner.
【0031】[0031]
【作用】前述した構成からなる本発明の記録装置によれ
ば、イメージスキャナに原画像の画像情報を読み取るた
めの光源を複数個設けることにより、原画像に対して多
方向から光を照射することができ、原画像の表面に段差
がある場合においても原画像の画像情報を正確に読み込
むことができる。According to the recording apparatus of the present invention having the above-described structure, the image scanner is provided with a plurality of light sources for reading the image information of the original image so that the original image is irradiated with light from multiple directions. Even if there is a step on the surface of the original image, the image information of the original image can be accurately read.
【0032】[0032]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により説明
する。なお、前述した従来のものと同一ないしは相当す
る構成については、図面中に同一の符号を付す。The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. It should be noted that the same or corresponding configurations as those of the above-described conventional one are denoted by the same reference numerals in the drawings.
【0033】図1から図7は本発明に係る記録装置を記
録手段である記録ヘッドとしてサーマルヘッドを備えた
サーマルプリンタに用いた一実施例を示すものであり、
図1は要部を示す平面図であり、図2は左側面図であ
り、図3はキャリッジユニットを示す平面図であり、図
4はスキャナ搭載部の内部の要部の構成を示す平面図で
あり、図5は光源の配置状態を示す説明図であり、図6
は基準板を示す正面図であり、図7は側面透視図であ
り、図8は制御手段の構成を示すブロック図である。FIGS. 1 to 7 show an embodiment in which the recording apparatus according to the present invention is used in a thermal printer equipped with a thermal head as a recording head as a recording means.
1 is a plan view showing a main part, FIG. 2 is a left side view, FIG. 3 is a plan view showing a carriage unit, and FIG. 4 is a plan view showing a structure of a main part inside a scanner mounting part. 5 is an explanatory view showing the arrangement of the light sources, and FIG.
Is a front view showing the reference plate, FIG. 7 is a side perspective view, and FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the control means.
【0034】図1および図2に示すように、本実施例の
サーマルプリンタ44は、プリンタ本体(図示せず)の
内部に配設される平面略矩形形状のフレーム2を有して
いる。このフレーム2には、平板状のプラテン3がその
記録面3aを略垂直となるようにして図1において左右
方向に延在するように配設されている。そして、プラテ
ン3の前方(図1下方)には、キャリッジユニット4が
プラテン3に沿って往復移動可能に配設されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the thermal printer 44 of the present embodiment has a frame 2 having a substantially rectangular plane shape which is disposed inside a printer body (not shown). A plate-shaped platen 3 is arranged on the frame 2 so as to extend in the left-right direction in FIG. 1 with its recording surface 3a being substantially vertical. A carriage unit 4 is disposed in front of the platen 3 (downward in FIG. 1) so as to be capable of reciprocating along the platen 3.
【0035】図1に示すように、キャリッジユニット4
の下方には、駆動ベルト5が配設されており、キャリッ
ジユニット4は、駆動ベルト5の1箇所に固着されてい
る。この駆動ベルト5は、フレーム2の図1において左
右両端部近傍に配設された左右1対のプーリ6,6に巻
回されている。そして、図1において右方に示す一方の
プーリ6は、図1において右方に破線にて示す駆動手段
としてのステップモータ等からなるキャリッジモータ7
の駆動力をもって回転可能とされている。また、キャリ
ッジモータ7は、フレーム2の所望の位置に配設された
後述する制御手段45に電気的に接続されており、制御
手段45から送出される制御指令に基づいて駆動される
ようになっている。As shown in FIG. 1, the carriage unit 4
A drive belt 5 is disposed below the drive belt 5, and the carriage unit 4 is fixed to one position of the drive belt 5. The drive belt 5 is wound around a pair of left and right pulleys 6 and 6 arranged near the left and right ends of the frame 2 in FIG. One of the pulleys 6 shown on the right side in FIG. 1 is a carriage motor 7 including a step motor or the like as a driving unit indicated by a broken line on the right side in FIG.
It is possible to rotate with the driving force of. Further, the carriage motor 7 is electrically connected to a control means 45, which will be described later, arranged at a desired position of the frame 2, and is driven based on a control command sent from the control means 45. ing.
【0036】すなわち、制御手段45から送出される制
御指令に基づいてキャリッジモータ7を駆動することに
より、キャリッジユニット4は、図1において両矢印A
にて示すように、プラテン3に沿って往復移動するよう
になっている。That is, by driving the carriage motor 7 based on the control command sent from the control means 45, the carriage unit 4 is moved to the double-headed arrow A in FIG.
As shown in FIG. 5, the platen 3 is reciprocally moved.
【0037】図1および図3に示すように、キャリッジ
ユニット4は、右方に位置するキャリッジ部9と、キャ
リッジ部9の左方に位置するスキャナ搭載部46とを有
している。As shown in FIGS. 1 and 3, the carriage unit 4 has a carriage section 9 located on the right side and a scanner mounting section 46 located on the left side of the carriage section 9.
【0038】前記キャリッジ部9には、プラテン3の記
録面3aに対向するようにして記録手段である記録ヘッ
ドとしてのサーマルヘッド11が配設されている。この
サーマルヘッド11は、後述する制御手段45の制御指
令により、記録情報に基づいて選択的に発熱される整列
配置された複数の発熱素子(図示せず)を備えており、
図示しないヘッド駆動機構によりプラテン3の記録面3
aに対して接離自在とされている。そして、プラテン3
の記録面3aに対し当接しているヘッドダウン状態にお
けるサーマルヘッド11とプラテン3との当接位置が記
録位置とされている。A thermal head 11 as a recording head, which is a recording means, is disposed in the carriage portion 9 so as to face the recording surface 3a of the platen 3. The thermal head 11 is provided with a plurality of heat generating elements (not shown) arranged in an array that selectively generate heat on the basis of recording information in accordance with a control command from the control means 45 described later,
The recording surface 3 of the platen 3 is driven by a head driving mechanism (not shown).
It can be moved toward and away from a. And platen 3
The recording position is the contact position between the thermal head 11 and the platen 3 in the head-down state where the thermal head 11 is in contact with the recording surface 3a.
【0039】また、キャリッジ部9の上面には、図1に
おいて左方に想像線にて示すように、インクリボン(図
示せず)を収納し、このインクリボン(図示せず)をサ
ーマルヘッド11の前方に案内するリボンカセット12
が装着可能とされている。さらに、キャリッジ部9に
は、巻取ボビン13および送出ボビン14がそれぞれの
先端部をキャリッジ部9の上面から突出するようにして
配設されている。この巻取ボビン13および送出ボビン
14は、周知のリボン走行機構(図示せず)の一部を構
成するものであり、記録状態において、リボン走行機構
(図示せず)を駆動することにより、キャリッジ部9の
上面に装着されたリボンカセット12の内部に収納され
たインクリボン(図示せず)を走行させるようになって
いる。An ink ribbon (not shown) is housed on the upper surface of the carriage portion 9 as indicated by an imaginary line on the left side in FIG. 1, and the ink ribbon (not shown) is placed on the thermal head 11. Ribbon cassette 12 that guides you in front of
Can be installed. Further, on the carriage portion 9, a take-up bobbin 13 and a delivery bobbin 14 are arranged so that their respective tip portions project from the upper surface of the carriage portion 9. The take-up bobbin 13 and the delivery bobbin 14 constitute a part of a well-known ribbon traveling mechanism (not shown), and in the recording state, the ribbon traveling mechanism (not shown) is driven to drive the carriage. An ink ribbon (not shown) housed inside a ribbon cassette 12 mounted on the upper surface of the section 9 is made to run.
【0040】前記サーマルヘッド11、ヘッド駆動機構
(図示せず)およびリボン走行機構(図示せず)等は、
後述する制御手段45に電気的に接続されており、制御
手段45から送出される制御指令に基づいて駆動される
ようになっている。The thermal head 11, head drive mechanism (not shown), ribbon running mechanism (not shown), etc.
It is electrically connected to a control means 45 described later, and is driven based on a control command sent from the control means 45.
【0041】図4に示すように、スキャナ搭載部46
は、プラテン3と対向する面に開口47aが形成された
略直方体形状のケース体47を有しており、ケース体4
7の内部には、イメージスキャナ48が配設されてい
る。このイメージスキャナ48は、ケース体47の開口
47aの近傍(図4において上方左右両端)の内部に、
相互に対向するようにして、キャリッジユニット4の移
動方向であるイメージスキャナ48の主走査方向に並設
され、画像読込状態において、レンズ17を介してプラ
テン3の前方に保持された原画像としての写真や葉書等
の原稿18に向かって光を照射するための2個の光源1
9と、ケース体47の内部の略中央部に配設され、画像
読込状態において、原稿18から反射した反射光により
原稿18の画像情報を読み取って画像信号を出力する小
型のイメージセンサ20を具備するイメージセンサユニ
ット21とを有している。そして、イメージスキャナ4
8は、後述する制御手段45に電気的に接続されてい
る。As shown in FIG. 4, the scanner mounting portion 46
Has a case body 47 having a substantially rectangular parallelepiped shape with an opening 47 a formed on the surface facing the platen 3.
An image scanner 48 is arranged inside 7. The image scanner 48 is provided in the vicinity of the opening 47a of the case body 47 (upper left and right ends in FIG. 4).
The original images are arranged side by side in the main scanning direction of the image scanner 48, which is the moving direction of the carriage unit 4 so as to face each other, and are held in front of the platen 3 via the lens 17 in the image reading state. Two light sources 1 for radiating light toward a document 18 such as a photograph or a postcard
9 and a small image sensor 20 which is disposed substantially in the center of the case body 47 and which reads image information of the document 18 by reflected light reflected from the document 18 and outputs an image signal in the image reading state. And an image sensor unit 21 that operates. And the image scanner 4
8 is electrically connected to a control means 45 described later.
【0042】すなわち、本実施例のイメージスキャナ4
8においては、図5に示すように、イメージスキャナ4
8の主走査方向をX軸とし、イメージスキャナ48の主
走査方向に対して直交する副走査方向をY軸とし、X軸
とY軸との交点をイメージセンサ20の位置とした場合
に、図5において実線にて示すように2個の光源19の
位置が交点を中心としてX軸上に対称となるようにして
配置されている。That is, the image scanner 4 of this embodiment.
8, the image scanner 4 as shown in FIG.
8 when the main scanning direction is the X axis, the sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the image scanner 48 is the Y axis, and the intersection of the X axis and the Y axis is the position of the image sensor 20. 5, the two light sources 19 are arranged so that the positions of the two light sources 19 are symmetrical on the X axis with the intersection as the center.
【0043】また、スキャナ搭載部46は、画像読込状
態において、キャリッジ部9とともにキャリッジモータ
7の駆動力をもってプラテン3に沿って往復移動可能と
されており、図1において両矢印Aにて示すキャリッジ
ユニット4の移動方向がイメージスキャナ48による原
稿18の画像情報を読み取る画像読込状態における主走
査方向となっている。Further, the scanner mounting portion 46 is capable of reciprocating along the platen 3 with the driving force of the carriage motor 7 together with the carriage portion 9 in the image reading state, and the carriage indicated by a double-headed arrow A in FIG. The moving direction of the unit 4 is the main scanning direction in the image reading state in which the image information of the document 18 is read by the image scanner 48.
【0044】なお、本実施例のスキャナ搭載部46にお
いては、従来のキャリッジユニット4の位置を検出する
ための位置検出手段23は設けられていない。In the scanner mounting portion 46 of this embodiment, the conventional position detecting means 23 for detecting the position of the carriage unit 4 is not provided.
【0045】さらにまた、イメージスキャナ48は、図
1に示すように、プラテン3の延長線上に位置するよう
にしてフレーム2の左側の上面に立設された基準板49
により、原稿18の画像情報を読み取る際の色の基準
(ホワイトバランス)を得るようになっている。この基
準板49は、図6に示すように正面略矩形形状とされて
おり、イメージスキャナ48との対向面49aは、原稿
18を読み取る際の色の基準となる明度の高い白色とさ
れている。また、基準板の48の対向面49aには、キ
ャリッジユニット4の移動位置をイメージスキャナ48
により高精度で検出するためのマーカ50が設けられて
いる。Further, as shown in FIG. 1, the image scanner 48 is provided with a reference plate 49 which is erected on the left upper surface of the frame 2 so as to be located on the extension line of the platen 3.
As a result, a color reference (white balance) for reading the image information of the document 18 is obtained. As shown in FIG. 6, the reference plate 49 has a substantially rectangular front shape, and a surface 49a facing the image scanner 48 is white with a high lightness that serves as a color reference when the document 18 is read. . Further, the moving position of the carriage unit 4 is provided on the facing surface 49a of the reference plate 48 by the image scanner 48.
Therefore, a marker 50 for highly accurate detection is provided.
【0046】図7に示すように、プラテン3の下方に
は、原稿18または用紙24を、図7において矢印Bに
て示すように、プラテン3の記録面3aの前方を通過す
るように所定速度で搬送するための紙送りローラ25が
配設されている。この紙送りローラ25は、図1に示す
ように、フレーム2の右側面の外側に配設された駆動手
段としてのステップモータ等からなる紙送りモータ26
の駆動力をもって回転可能とされている。As shown in FIG. 7, below the platen 3, the document 18 or the paper 24 is moved at a predetermined speed so as to pass in front of the recording surface 3a of the platen 3, as indicated by an arrow B in FIG. A paper feed roller 25 for carrying the paper is provided. As shown in FIG. 1, the paper feed roller 25 is a paper feed motor 26 including a stepping motor or the like as a driving unit arranged outside the right side surface of the frame 2.
It is possible to rotate with the driving force of.
【0047】図7に示すように、紙送りローラ25の左
斜め下方および右方には、紙送りローラ25に所望の圧
接力をもって当接される補助ローラ27が回転自在に配
設されており、この補助ローラ27は、紙送りローラ2
5に従動回転するようにされている。つまり、原稿18
または用紙24は、紙送りローラ25と補助ローラ27
との間に挟持されるようにして走行可能にされている。
また、紙送りローラ25の周囲の適宜な位置には、原稿
18または用紙24が所定の搬送経路を走行するように
案内するためのガイド(図示せず)が配設されている。As shown in FIG. 7, an auxiliary roller 27, which comes into contact with the paper feed roller 25 with a desired pressure contact force, is rotatably provided on the lower left and right sides of the paper feed roller 25. , The auxiliary roller 27 is the paper feed roller 2
5 is driven to rotate. That is, the document 18
Alternatively, the paper 24 includes a paper feed roller 25 and an auxiliary roller 27.
It is made to be able to run so as to be sandwiched between and.
Further, a guide (not shown) for guiding the document 18 or the paper 24 so as to travel on a predetermined transport path is provided at an appropriate position around the paper feed roller 25.
【0048】前記紙送りモータ26は、フレーム2の所
望の位置に配設された後述する制御手段45に電気的に
接続されており、制御手段45から送出される制御指令
に基づいて駆動されるようになっている。The paper feed motor 26 is electrically connected to a control means 45, which will be described later, arranged at a desired position of the frame 2, and is driven based on a control command sent from the control means 45. It is like this.
【0049】すなわち、制御手段45から送出される制
御指令に基づいて紙送りモータ26を駆動させることに
より、原稿18または用紙24は、図1および図7にお
いて矢印Bにて示すように、図1において両矢印Aにて
示すキャリッジユニット4の移動方向と直交する方向に
搬送されるようになっており、図1および図6において
矢印Bにて示す原稿18または用紙24の走行方向がイ
メージスキャナ48による原稿18の画像情報を読み取
る画像読込状態における副走査方向となっている。That is, by driving the paper feed motor 26 on the basis of the control command sent from the control means 45, the original 18 or the paper 24 is fed as shown by an arrow B in FIG. 1 and FIG. In FIG. 1, the carriage 18 is conveyed in a direction orthogonal to the moving direction of the carriage unit 4, and in FIG. 1 and FIG. The sub-scanning direction is in the image reading state in which the image information of the document 18 is read.
【0050】図1に戻って、フレーム2の所望の位置に
は、サーマルプリンタ44の各部の動作を制御するため
の制御手段45が配設されている。この制御手段45
は、図7に示すように、少なくともCPU32と、適宜
な容量のROM、RAM等により形成されたメモリ51
と、サーマルプリンタ44の各部を駆動するためのコン
トローラ34とを有している。Returning to FIG. 1, a control means 45 for controlling the operation of each part of the thermal printer 44 is arranged at a desired position on the frame 2. This control means 45
As shown in FIG. 7, is a memory 51 including at least a CPU 32 and a ROM, a RAM, etc. having an appropriate capacity.
And a controller 34 for driving each part of the thermal printer 44.
【0051】前記メモリ51には、少なくともイメージ
スキャナ48から出力されA/Dコンバータ35により
デジタルの電気信号に変換された原稿18の画像情報
(原画像データ)および基準板49の明度情報、イメー
ジスキャナ48がマーカ50を検出した場合に送出され
るキャリッジユニット4の基準位置(詳しくは、キャリ
ッジユニット4のホームポジションHP)の検出信号、
イメージスキャナ48が原稿18または用紙24を検出
した場合に送出される原稿18または用紙24の有無お
よび先端ならびに両側端の位置の検出信号等の各種の入
力データが格納される入力データ格納領域52と、原画
像データを記録情報(記録データ)に変換するためのプ
ログラム、各部の動作を制御するためのプログラム等を
格納するプログラム格納領域53と、記録のための記録
情報、原稿18の画像情報を入力するための制御指令、
記録を行うための制御指令等の各種の出力データを格納
する出力データ格納領域54とが設けられている。In the memory 51, at least the image information (original image data) of the document 18 output from the image scanner 48 and converted into a digital electric signal by the A / D converter 35, the brightness information of the reference plate 49, the image scanner. A detection signal of the reference position of the carriage unit 4 (specifically, the home position HP of the carriage unit 4) which is sent out when 48 detects the marker 50,
An input data storage area 52 in which various kinds of input data such as presence / absence of the original 18 or the paper 24 and detection signals of the positions of the leading edge and the both ends sent when the image scanner 48 detects the original 18 or the paper 24 are stored; , A program storage area 53 for storing a program for converting original image data into recording information (recording data), a program for controlling the operation of each unit, recording information for recording, and image information of the original document 18. Control command to input,
An output data storage area 54 for storing various output data such as control commands for recording is provided.
【0052】前記コントローラ34には、少なくともサ
ーマルヘッド11の発熱素子(図示せず)に対する通電
に用いられるヘッド駆動ドライバ39、キャリッジモー
タ7の駆動に用いられるキャリッジモータドライバ4
0、紙送りモータ26の駆動に用いられる紙送りモータ
ドライバ41が設けられており、さらに、サーマルヘッ
ド11のプラテン3に対する接離動作を行うヘッド駆動
機構(図示せず)の駆動に用いられる記録ヘッド駆動ド
ライバ(図示せず)、インクリボン走行機構(図示せ
ず)の駆動に用いられるリボン駆動ドライバ(図示せ
ず)等が設けられている。The controller 34 includes a head drive driver 39 used to energize at least a heating element (not shown) of the thermal head 11 and a carriage motor driver 4 used to drive the carriage motor 7.
0, a paper feed motor driver 41 used to drive the paper feed motor 26 is provided, and recording used to drive a head drive mechanism (not shown) that performs a contact / separation operation with respect to the platen 3 of the thermal head 11. A head drive driver (not shown), a ribbon drive driver (not shown) used to drive an ink ribbon running mechanism (not shown), and the like are provided.
【0053】なお、本実施例のサーマルプリンタ44
は、図示しないワードプロセッサ、コンピュータ等に接
続することにより、ワードプロセッサ、コンピュータ等
により形成された画像を用紙24に記録する一般的な記
録装置としても用いることができるように、制御手段4
5に対して外部からの各種の外部信号が入力可能な構成
とされている。The thermal printer 44 of this embodiment is used.
Can be used also as a general recording device for recording an image formed by a word processor, a computer or the like on a paper 24 by connecting it to a word processor, a computer or the like (not shown).
Various external signals from the outside can be input to 5.
【0054】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について図1から図9により説明する。Next, the operation of this embodiment having the above-mentioned structure will be described with reference to FIGS.
【0055】図9は画像読込状態における光の照射状態
を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a light irradiation state in the image reading state.
【0056】まず、本実施例のサーマルプリンタ44に
より原稿18の画像情報を読み取る画像読込状態におけ
る動作について説明する。First, the operation in the image reading state in which the image information of the document 18 is read by the thermal printer 44 of this embodiment will be described.
【0057】本実施例のサーマルプリンタ44により原
稿18の画像情報を読み取る場合には、人手等により原
稿18の先端を紙送りローラ25と図7において紙送り
ローラ25の左斜め下方に示す補助ローラ27との間に
挟持してセット状態とすることにより開始される。そし
て、原稿18がセット状態とされると、メモリ51に予
め記憶されたプログラムに基づいて、制御手段45から
イメージスキャナ48、キャリッジモータ7および紙送
りモータ26に制御指令が送出され、イメージスキャナ
48の各光源19が点灯され、キャリッジユニット4は
図1において左方に示すホームポジションHPに向かっ
てプラテン3に沿ってイメージスキャナ48の主走査方
向に移動し、原稿18はイメージスキャナ48の副走査
方向に移動する。なお、キャリッジユニット4が予めホ
ームポジションHPに位置する場合には、一旦右方に移
動した後にホームポジションHPに復帰するようにされ
ている。When the image information of the original 18 is read by the thermal printer 44 of the present embodiment, the leading end of the original 18 is manually fed by the paper feed roller 25 and an auxiliary roller shown obliquely below the paper feed roller 25 in FIG. It is started by sandwiching it with 27 and setting it. When the document 18 is set, the control means 45 sends a control command to the image scanner 48, the carriage motor 7 and the paper feed motor 26 based on a program stored in advance in the memory 51, and the image scanner 48 is read. 1 is turned on, the carriage unit 4 moves in the main scanning direction of the image scanner 48 along the platen 3 toward the home position HP shown on the left side in FIG. Move in the direction. When the carriage unit 4 is previously located at the home position HP, the carriage unit 4 is moved rightward and then returned to the home position HP.
【0058】そして、イメージスキャナ48がホームポ
ジションHPに向かって移動する途中で、イメージスキ
ャナ48により原稿18の先端の位置、原稿18の左右
両端の位置および原稿18の有無等が検出されて、原稿
18の画像情報の読み込みを開始するための原稿18の
頭出しが確実に行われる。この時、原稿18の先端の位
置、原稿18の左右両端の位置および原稿18の有無等
の検出データは、図8に示すように、A/Dコンバータ
35によってデジタルの電気信号に変換されてメモリ5
1の入力データ格納領域52に記憶される。While the image scanner 48 is moving toward the home position HP, the image scanner 48 detects the position of the leading edge of the document 18, the positions of the left and right ends of the document 18, the presence or absence of the document 18, and the like. The document 18 is surely located at the beginning to start reading the image information of 18. At this time, the detection data such as the position of the leading edge of the document 18, the positions of the left and right ends of the document 18, the presence or absence of the document 18 are converted into digital electric signals by the A / D converter 35 and stored in the memory, as shown in FIG. 5
No. 1 is stored in the input data storage area 52.
【0059】また、イメージスキャナ48が移動する途
中で基準板49を通過する時に、基準板49の対向面4
9aにより色の基準が読み込まれるとともに、基準板4
9の対向面49aに設けられたマーカ50によりキャリ
ッジユニット4の基準位置が検出されて、キャリッジユ
ニット4を確実にホームポジションHPに位置させるこ
とができる。Further, when the image scanner 48 passes through the reference plate 49 on the way of movement, it faces the opposing surface 4 of the reference plate 49.
The color reference is read by 9a and the reference plate 4
The reference position of the carriage unit 4 is detected by the marker 50 provided on the opposing surface 49a of the carriage unit 9, and the carriage unit 4 can be reliably positioned at the home position HP.
【0060】ついで、原稿18の画像情報の読み込みが
開始される。Then, the reading of the image information of the document 18 is started.
【0061】そして、原稿18の画像情報の読み込みが
開始されると、制御手段45からの制御指令に基づい
て、キャリッジモータ7が駆動されてキャリッジユニッ
ト4が図1において右方に移動し、イメージスキャナ4
8によって原稿18の1ライン分の画像情報が基準板4
9の色基準に従って読み取られる。そして、原稿18の
1ライン分の画像情報の読み込みが終了すると、制御手
段45の制御指令に基づいて、紙送りモータ26が駆動
されて原稿18を1ライン分だけイメージスキャナ48
の主走査方向と直交する副走査方向に移動する。When the reading of the image information of the document 18 is started, the carriage motor 7 is driven based on the control command from the control means 45, and the carriage unit 4 moves to the right in FIG. Scanner 4
The image information for one line of the document 18 is displayed by the reference plate 4
The color standard of 9 is read. When the reading of the image information for one line of the original document 18 is completed, the paper feed motor 26 is driven based on the control command of the control means 45, and the original document 18 for one line is scanned by the image scanner 48.
In the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction.
【0062】以下、同様にしてイメージスキャナ48の
主走査方向への移動と、原稿18のイメージスキャナ4
8の主走査方向と直交する副走査方向への移動を繰り返
すことにより原稿18のすべての画像情報がライン単位
で読み込まれる。Thereafter, the image scanner 48 is moved in the main scanning direction in the same manner as described above, and the image scanner 4 for the document 18 is moved.
By repeating the movement of 8 in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, all the image information of the document 18 is read line by line.
【0063】そして、イメージスキャナ48によりライ
ン単位で読み込まれた原稿18の画像情報は、図8に示
すように、A/Dコンバータ35によってデジタルの電
気信号に変換されてメモリ51の入力データ格納領域5
2に順次記憶される。Then, the image information of the original document 18 read line by line by the image scanner 48 is converted into a digital electric signal by the A / D converter 35 and input data storage area of the memory 51 as shown in FIG. 5
2 are sequentially stored.
【0064】ついで、入力データ格納領域52に入力さ
れた原稿18の画像情報は、メモリ51のプログラム格
納領域53に予め記憶された制御プログラムに基づい
て、CPU32によって演算されて記録情報に変換さ
れ、この記録情報はメモリ52の出力データ格納領域5
4に記憶される。Next, the image information of the original document 18 input to the input data storage area 52 is calculated by the CPU 32 based on a control program stored in advance in the program storage area 53 of the memory 51 and converted into recording information. This record information is stored in the output data storage area 5 of the memory 52.
4 is stored.
【0065】つぎに、本実施例のサーマルプリンタ44
により読み込んだ原稿18の画像情報を用紙24に記録
する記録状態における動作について説明する。Next, the thermal printer 44 of the present embodiment.
The operation in the recording state in which the image information of the original document 18 read by is recorded on the paper 24 will be described.
【0066】本実施例のサーマルプリンタ44により読
み込んだ原稿18の画像情報を用紙24に記録する場合
には、人手等により用紙24の先端を紙送りローラ25
と図7において紙送りローラ25の左斜め下方に示す補
助ローラ27との間に挟持してセット状態とすることに
より開始される。そして、用紙24がセット状態とされ
ると、メモリ51に予め記憶されたプログラムに基づい
て、制御手段45からイメージスキャナ48、キャリッ
ジモータ7および紙送りモータ26に制御指令が送出さ
れ、イメージスキャナ48は各光源19が点灯されて稼
働状態とされ、キャリッジユニット4は図1において左
方に想像線にて示すホームポジションHPに向かってプ
ラテン3に沿ってイメージスキャナ48の主走査方向に
移動し、用紙24は図7において矢印Bにて示すイメー
ジスキャナ48の副走査方向に移動する。なお、キャリ
ッジユニット4が予めホームポジションHPに位置する
場合には、一旦右方に移動した後にホームポジションH
Pに復帰するようにされている。When the image information of the original document 18 read by the thermal printer 44 of this embodiment is recorded on the paper 24, the front end of the paper 24 is manually fed to the paper feed roller 25.
7 and the auxiliary roller 27 shown diagonally below the paper feeding roller 25 in FIG. Then, when the paper 24 is set, the control means 45 sends a control command to the image scanner 48, the carriage motor 7 and the paper feed motor 26 based on a program stored in advance in the memory 51, and the image scanner 48. Each light source 19 is turned on to be in the operating state, the carriage unit 4 moves in the main scanning direction of the image scanner 48 along the platen 3 toward the home position HP shown by the imaginary line on the left side in FIG. The sheet 24 moves in the sub-scanning direction of the image scanner 48 shown by arrow B in FIG. If the carriage unit 4 is previously located at the home position HP, the carriage unit 4 is moved rightward and then the home position H is set.
It is designed to return to P.
【0067】そして、キャリッジユニット4がホームポ
ジションHPに向かって移動する途中で、イメージスキ
ャナ48により用紙24の先端の位置、用紙24の左右
両端の位置および用紙24の有無等が検出されて、用紙
24に対する記録を開始するための用紙24の頭出し
(用紙24の記録開始位置へのセット)が確実に行われ
る。この時、用紙24の先端の位置、用紙24の左右両
端の位置および用紙24の有無等の検出データは、図8
に示すように、A/Dコンバータ35によってデジタル
の電気信号に変換されてメモリ51の入力データ格納領
域52に記憶される。While the carriage unit 4 is moving toward the home position HP, the image scanner 48 detects the position of the leading edge of the paper 24, the positions of the left and right ends of the paper 24, the presence or absence of the paper 24, and the like. It is possible to reliably perform the cueing of the paper 24 (setting of the paper 24 to the recording start position) to start recording on the paper 24. At this time, the detection data such as the position of the leading edge of the paper 24, the positions of the left and right ends of the paper 24, and the presence or absence of the paper 24 are shown in FIG.
As shown in, the A / D converter 35 converts the digital electric signal and stores it in the input data storage area 52 of the memory 51.
【0068】また、イメージスキャナ48が移動する途
中で基準板49を通過する時に、基準板49の対向面4
9aに設けられたマーカ50によりキャリッジユニット
4のイメージスキャナ48の主走査方向に対する基準位
置が検出されて、キャリッジユニット4を確実にホーム
ポジションHPに位置させることができる。Further, when the image scanner 48 passes through the reference plate 49 on the way of movement, it faces the opposing surface 4 of the reference plate 49.
The reference position of the carriage unit 4 in the main scanning direction of the image scanner 48 is detected by the marker 50 provided at 9a, and the carriage unit 4 can be reliably positioned at the home position HP.
【0069】ついで、キャリッジユニット4がホームポ
ジションHPに位置すると、制御手段45からヘッド駆
動機構(図示せず)に制御指令が送出され、サーマルヘ
ッド11は、インクリボンおよび用紙24を介してプラ
テン3に当接したヘッドダウン状態とされ、用紙24に
対する記録が開始される。Next, when the carriage unit 4 is located at the home position HP, a control command is sent from the control means 45 to a head drive mechanism (not shown), and the thermal head 11 causes the platen 3 to pass through the ink ribbon and the paper 24. The head-down state is brought into contact with, and recording on the paper 24 is started.
【0070】そして、用紙24に対する記録が開始され
ると、制御手段45からの制御指令に基づいて、キャリ
ッジモータ7が駆動されてキャリッジユニット4が図1
において右方(イメージスキャナ48の主走査方向)に
移動するとともに、インクリボン(図示せず)の走行、
発熱素子(図示せず)に対する記録情報に基づいた選択
的な通電が行われ、1ライン分の記録情報が用紙24の
所定の位置に記録される。そして、用紙24に対する1
ライン分の記録情報の記録が終了すると、制御手段45
の制御指令に基づいて、紙送りモータ26が駆動されて
用紙24を1ライン分だけイメージスキャナ48の主走
査方向と直交する副走査方向に搬送する。When recording on the paper 24 is started, the carriage motor 7 is driven based on the control command from the control means 45, and the carriage unit 4 is moved to the position shown in FIG.
At the right side (the main scanning direction of the image scanner 48), the ink ribbon (not shown) travels,
The heating element (not shown) is selectively energized based on the recording information, and the recording information for one line is recorded at a predetermined position on the paper 24. Then, 1 for the paper 24
When the recording of the record information for the line is completed, the control means 45
The paper feed motor 26 is driven on the basis of the control command to convey the paper 24 by one line in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the image scanner 48.
【0071】以下、同様にしてキャリッジユニット4の
プラテン3に沿ったイメージスキャナ48の主走査方向
への移動にともなう記録動作と、用紙24のイメージス
キャナ48の主走査方向と直交する副走査方向への搬送
を繰り返すことによりすべての記録情報がライン単位で
用紙24の所望の位置に記録される。In the same manner, the recording operation accompanying the movement of the image scanner 48 in the main scanning direction along the platen 3 of the carriage unit 4 and the sub-scanning direction of the paper 24 orthogonal to the main scanning direction of the image scanner 48 are performed. By repeating the above-mentioned conveyance, all the record information is recorded in a desired position on the paper 24 line by line.
【0072】そして、本実施例によれば、図4および図
5に示すように、原稿18に照射する光の光源19が相
互に対向するようにして2個とされており、画像読取状
態において、例えば切り張りなどにより貼り合わせた原
稿18等のように原稿18の表面に段差42がある場合
においても、図9に示すように、原稿18の段差42に
対して両側から光を照射して段差42のすべての部位に
光を照射することができるので、従来の光源19から原
稿18に向かって照射した光の光路43の下流側に段差
42の隅部42aが位置した場合に光路43の上流側に
位置する段差42の角部42bにより光が遮断され、段
差42の隅部42aに対応する画像情報に黒い線のよう
な影が形成されるという不都合を確実に除去し、原稿1
8の画像情報を正確に読み取ることができる。According to the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the light sources 19 for irradiating the document 18 are provided so as to be opposed to each other, and in the image reading state. Even when there is a step 42 on the surface of the original 18 such as the original 18 stuck by cutting or the like, as shown in FIG. 9, the step 42 of the original 18 is irradiated with light from both sides. Since light can be irradiated to all the parts of the step 42, when the corner 42a of the step 42 is located on the downstream side of the optical path 43 of the light emitted from the conventional light source 19 toward the document 18, the light path 43 of the optical path 43 is not changed. The inconvenience that the light is blocked by the corner 42b of the step 42 located on the upstream side and a shadow such as a black line is formed on the image information corresponding to the corner 42a of the step 42 is surely removed, and the original 1
The image information of 8 can be read accurately.
【0073】すなわち、本実施例によれば、貼り合わせ
た原稿18等のように原稿18の表面に段差42がある
場合においても、複数の光路43を設けることによって
原稿18に影が形成されるのを確実に防止することがで
きるので、原稿18の画像情報を正確且つ確実に読み込
むことができる。That is, according to the present embodiment, even when there is a step 42 on the surface of the original 18 such as the pasted original 18, a shadow is formed on the original 18 by providing a plurality of optical paths 43. Since it can be surely prevented, the image information of the document 18 can be read accurately and surely.
【0074】また、本実施例によれば、従来と異なり、
トリミングを行うための読み込んだ画像情報を表示する
表示装置、読み込んだ画像情報を処理するための入力装
置および処理プログラム等を設ける必要がなく、サーマ
ルプリンタ44の大型化、部品点数の増加、経済的負担
の増加、トリミングを行うために多大な労力を必要とす
るという不都合を確実に除去することもできる。Further, according to this embodiment, unlike the conventional case,
It is not necessary to provide a display device for displaying the read image information for trimming, an input device for processing the read image information, a processing program, etc., and the thermal printer 44 is upsized, the number of parts is increased, and it is economical. It is possible to surely eliminate the inconvenience that the burden is increased and a great amount of labor is required for trimming.
【0075】さらにまた、本実施例においては、イメー
ジスキャナ48を用いてキャリッジユニット4の基準位
置、原稿18または用紙24の有無、原稿18または用
紙24の先端の位置、原稿18または用紙24の左右方
向両側端の位置等を検出することができる。つまり、従
来の位置検出手段23および用紙検出手段28ならびに
入出力回路70を省くことができる。Furthermore, in this embodiment, the image scanner 48 is used to determine the reference position of the carriage unit 4, the presence or absence of the original 18 or the paper 24, the position of the leading edge of the original 18 or the paper 24, the left or right of the original 18 or the paper 24. It is possible to detect the positions of both ends in the direction. That is, the conventional position detecting means 23, paper detecting means 28, and input / output circuit 70 can be omitted.
【0076】なお、本実施例においては、図5に示すよ
うに、イメージスキャナ48の主走査方向をX軸とし、
イメージスキャナ48の主走査方向に対して直交する副
走査方向をY軸とし、X軸とY軸との交点をイメージセ
ンサ20の位置とした場合に、図5において実線にて示
すように2個の光源19の位置を交点を中心としてX軸
上に対称に配置したが、この光源19としては、図5に
おいて破線にて示すように2個の光源19の位置を交点
を中心としてY軸上に対称に配置する構成や、原稿18
の表面により多方向から光を照射するために図5におい
て実線および破線にて示す総計4個の光源19を設ける
構成等としても同様の効果を奏することができる。さら
に、光源19の位置は、X軸上およびY軸上に位置させ
ない構成でもよい。つまり、複数の光源19を交点を中
心として配置する構成であれば、特に、本実施例の光源
19の数およびその配置位置に限定されるものではな
く、光源19の数およびその配置位置等は、設計コンセ
プト等により決定すればよい。In this embodiment, as shown in FIG. 5, the main scanning direction of the image scanner 48 is the X axis,
When the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the image scanner 48 is the Y-axis and the intersection of the X-axis and the Y-axis is the position of the image sensor 20, as shown by the solid line in FIG. The positions of the light sources 19 are symmetrically arranged on the X axis with the intersection as the center. As the light source 19, as shown by the broken line in FIG. And the original 18
In order to irradiate light from multiple directions on the surface of the above, the same effect can be achieved even with a configuration in which a total of four light sources 19 shown by solid lines and broken lines in FIG. 5 are provided. Further, the position of the light source 19 may not be located on the X axis and the Y axis. That is, as long as the plurality of light sources 19 are arranged with the intersection as the center, the number of light sources 19 and the arrangement positions thereof are not particularly limited in this embodiment. It may be determined according to the design concept, etc.
【0077】さらに、本実施例は、記録装置としてサー
マルヘッド11を備えたサーマルプリンタ44を例示し
て説明したが、記録装置としては、インクジェットヘッ
ドを備えたインクジェットプリンタ等の各種のプリンタ
を用いることができる。Furthermore, although the present embodiment has been described by exemplifying the thermal printer 44 having the thermal head 11 as the recording device, various printers such as an inkjet printer having an inkjet head may be used as the recording device. You can
【0078】さらにまた、本発明は、前記実施例に限定
されるものではなく、必要に応じて変更することができ
る。Furthermore, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be modified as necessary.
【0079】[0079]
【発明の効果】以上説明したように本発明の記録装置に
よれば、イメージスキャナに原画像の画像情報を読み取
るために用いる光源を複数個設けることにより、原画像
に対して多方向から光を照射することができるので、原
画像の表面に段差がある場合においても原画像の画像情
報を正確に読み込むことができるという極めて優れた効
果を奏する。As described above, according to the recording apparatus of the present invention, the image scanner is provided with a plurality of light sources used for reading the image information of the original image, so that the light is emitted from multiple directions with respect to the original image. Since the irradiation can be performed, there is an extremely excellent effect that the image information of the original image can be accurately read even when there is a step on the surface of the original image.
【図1】本発明に係る記録装置をサーマルプリンタに用
いた一実施例の要部を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing a main part of an embodiment in which a recording apparatus according to the present invention is used in a thermal printer.
【図2】図1の左側面図FIG. 2 is a left side view of FIG.
【図3】図1のキャリッジユニットを示す平面図FIG. 3 is a plan view showing the carriage unit of FIG.
【図4】図1のスキャナ搭載部の内部の要部の構成を示
す平面図FIG. 4 is a plan view showing the configuration of a main part inside the scanner mounting unit of FIG.
【図5】図4の光源の配置状態を示す説明図5 is an explanatory diagram showing an arrangement state of the light sources of FIG.
【図6】図1の基準板を示す正面図6 is a front view showing the reference plate of FIG.
【図7】図1の側面透視図7 is a side perspective view of FIG.
【図8】図1の制御手段の構成を示すブロック図FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of control means in FIG.
【図9】本発明に係る記録装置をサーマルプリンタに用
いた一実施例の画像読込状態における光の照射状態を示
す説明図FIG. 9 is an explanatory diagram showing a light irradiation state in an image reading state of an embodiment in which the recording apparatus according to the present invention is used in a thermal printer.
【図10】従来の記録装置の要部を示す平面図FIG. 10 is a plan view showing a main part of a conventional recording apparatus.
【図11】従来の記録装置の要部を示す左側面図FIG. 11 is a left side view showing a main part of a conventional recording apparatus.
【図12】従来の記録装置のキャリッジユニットを示す
平面図FIG. 12 is a plan view showing a carriage unit of a conventional recording apparatus.
【図13】従来の記録装置のスキャナ搭載部の内部の要
部の構成を示す平面図FIG. 13 is a plan view showing a configuration of a main part inside a scanner mounting portion of a conventional recording apparatus.
【図14】従来の記録装置の基準板を示す正面図FIG. 14 is a front view showing a reference plate of a conventional recording apparatus.
【図15】従来の記録装置の側面透視図FIG. 15 is a side perspective view of a conventional recording device.
【図16】従来の記録装置の用紙検出手段の要部を示す
側面図FIG. 16 is a side view showing a main part of a sheet detection unit of a conventional recording apparatus.
【図17】従来の記録装置の用紙検出手段の入出力回路
を示す回路図FIG. 17 is a circuit diagram showing an input / output circuit of a paper detection unit of a conventional recording apparatus.
【図18】従来の記録装置の制御手段の構成を示すブロ
ック図FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of control means of a conventional recording apparatus.
【図19】従来の記録装置の光の照射状態を示す説明図FIG. 19 is an explanatory diagram showing a light irradiation state of a conventional recording apparatus.
3 プラテン 4 キャリッジユニット 7 キャリッジモータ 9 キャリッジ部 11 (記録手段である記録ヘッドとしての)サーマル
ヘッド 17 レンズ 18 (原画像としての)原稿 19 光源 20 イメージセンサ 24 用紙 26 紙送りモータ 32 CPU 35 A/Dコンバータ 44 (記録装置としての)サーマルプリンタ 45 制御手段 46 スキャナ搭載部 48 イメージスキャナ 49 基準板 50 マーカ 51 メモリ 52 入力データ格納領域 53 プログラム格納領域 54 出力データ格納領域 A (イメージスキャナの)主走査方向 B (イメージスキャナの)副走査方向3 Platen 4 Carriage Unit 7 Carriage Motor 9 Carriage Section 11 Thermal Head 17 (as Recording Head as Recording Means) Lens 18 Original (as Original Image) 19 Light Source 20 Image Sensor 24 Paper 26 Paper Feed Motor 32 CPU 35 A / D converter 44 Thermal printer 45 (as a recording device) Control means 46 Scanner mounting part 48 Image scanner 49 Reference plate 50 Marker 51 Memory 52 Input data storage area 53 Program storage area 54 Output data storage area A (Image scanner) main scan Direction B (Image scanner) Sub-scanning direction
Claims (3)
画像情報をライン単位で読み取って画像信号を出力し得
るイメージスキャナと、このイメージスキャナから出力
される画像信号に基づいて用紙に記録し得る記録手段と
を有する記録装置であって、 前記イメージスキャナに原画像の画像情報を読み取るた
めの光源を複数個設けたことを特徴とする記録装置。1. An image scanner capable of irradiating an original image with light from a light source to read image information of the original image line by line and outputting an image signal, and a sheet based on the image signal output from the image scanner. A recording device having recording means capable of recording, wherein the image scanner is provided with a plurality of light sources for reading image information of an original image.
を、前記イメージスキャナの主走査方向または副走査方
向に並設したことを特徴とする請求項1に記載の記録装
置。2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the number of the light sources is two, and the two light sources are arranged in parallel in a main scanning direction or a sub scanning direction of the image scanner.
内の何れか2個を、前記イメージスキャナの主走査方向
に並設するとともに、残りの2個を、イメージスキャナ
の主走査方向に対して直交する副走査方向に並設したこ
とを特徴とする請求項1に記載の記録装置。3. The number of the light sources is four, and any two of the four light sources are arranged in parallel in the main scanning direction of the image scanner, and the other two are arranged in the main scanning direction of the image scanner. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatuses are arranged in parallel in a sub-scanning direction orthogonal to the direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7140580A JPH08336018A (en) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Recorder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7140580A JPH08336018A (en) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Recorder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08336018A true JPH08336018A (en) | 1996-12-17 |
Family
ID=15272004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7140580A Pending JPH08336018A (en) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Recorder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08336018A (en) |
-
1995
- 1995-06-07 JP JP7140580A patent/JPH08336018A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4779141A (en) | Image forming apparatus | |
US20090195840A1 (en) | Method of shading correction in image reader and image processing apparatus | |
US4860029A (en) | Image information apparatus | |
JP3423482B2 (en) | Recording device | |
JP2012025078A (en) | Information reading and printing apparatus, control method for the information reading and printing apparatus, and control program | |
JPH08336018A (en) | Recorder | |
JP3202891B2 (en) | Recording device | |
JPS6016763A (en) | Printer | |
JP3378407B2 (en) | Recording method and recording device | |
JPH08340440A (en) | Method and device for recording | |
JPH0818726A (en) | Device for identifying recording medium | |
JPH09222681A (en) | Original holder for correcting shading | |
JPH0789640B2 (en) | Information processing equipment | |
JPH098992A (en) | Original holder | |
JPH0918662A (en) | Thermal transfer printer | |
JPH10173918A (en) | Shading correcting method of image read means, and image processor | |
JPH09123563A (en) | Recorder and format original used for the recorder | |
JP2517567Y2 (en) | Image reading device | |
JPS605662A (en) | Printer | |
JPH0993400A (en) | Serial printer with built-in image scanner | |
JP2872261B2 (en) | Copier | |
JPH07186481A (en) | Printer equipped with image reader | |
JPH09200408A (en) | Method for adjusting carrying amount and recorder | |
JP2011040844A (en) | Reader, control method of the reader, and program | |
JPH10248010A (en) | Image reader and printer using the image reader |