JPH0833457B2 - Electronic clock - Google Patents
Electronic clockInfo
- Publication number
- JPH0833457B2 JPH0833457B2 JP20127586A JP20127586A JPH0833457B2 JP H0833457 B2 JPH0833457 B2 JP H0833457B2 JP 20127586 A JP20127586 A JP 20127586A JP 20127586 A JP20127586 A JP 20127586A JP H0833457 B2 JPH0833457 B2 JP H0833457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- coil
- rotation
- signal
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステップモータを有する電子時計に関するも
のである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electronic timepiece having a step motor.
最近のステップモータを有するアナログ式電子時計の
電池寿命は従来に比し大幅に長くなっている。これは電
池の高容量化、回路の低消費電流化もあるがステップモ
ータの低消費電流化に負う所が大である。このステップ
モータの低消費電流化は、通常は小駆動力でステップモ
ータを駆動し、負荷が増加した時のみ大駆動力でステッ
プモータを駆動する様にして行なっている。The battery life of an analog electronic timepiece having a recent step motor is significantly longer than that of a conventional one. This is due to the higher capacity of the battery and the lower current consumption of the circuit, but it is largely responsible for the lower current consumption of the step motor. The reduction of current consumption of the step motor is usually performed by driving the step motor with a small driving force and driving the step motor with a large driving force only when the load increases.
上記ステップモータの駆動方式は、通常駆動パルス印
加終了後にステップモータのコイルを含む閉ループのイ
ンピーダンス値を急激に変化させ、この時のロータの運
動によりコイルに発生する誘起電圧を検出し、この検出
信号によりロータの回転・非回転検出を行ない、非回転
検出時には大駆動力の補正駆動パルスによりロータを正
常回転させる様にしているのが一般的である。The driving method of the step motor is to change the impedance value of the closed loop including the coil of the step motor rapidly after the application of the normal driving pulse, detect the induced voltage generated in the coil by the movement of the rotor at this time, and detect the detected signal. It is common to detect the rotation / non-rotation of the rotor by means of the above, and when the non-rotation is detected, the rotor is normally rotated by a correction drive pulse of a large driving force.
ところで従来の上記駆動方式に於けるロータの回転・
非回転検出は、通常駆動パルス印加終了後に一方の駆動
インバータのみをロータの回転・非回転検出モードに制
御することによって行なっているが、ほとんどの場合非
回転検出は第２図に示す様にロータ29は磁気ポテンシャ
ルの山を越えられず、ロ→イに示す動きの時に行なわ
れ、回転検出はロータ29が磁気ポテンシャルの山を越
え、静的安定位置をオーバランした後の反転動作である
ハ→ニの動きの時に行なわれる。ところが負荷が重くな
り、ロータ29の動きがにぶくなると検出位置が固定され
ているために、磁気ポテンシャルの山に向かう時のイ→
ロに示す動きの時に回転検出と判定する場合がある。し
かしながらロータ29はまだ磁気ポテンシャルの山を越え
ておらず、その後負荷が増加するとロータ29はロ→イに
示す動きとなる場合が考えられ、この場合にはロータ29
は正常回転していないのに回転検出と判断されるので補
正駆動パルスは発生せず、時計は遅れとなってしまう。By the way, the rotation of the rotor in the conventional drive system
Non-rotation detection is performed by controlling only one drive inverter to the rotor rotation / non-rotation detection mode after the application of the normal drive pulse. In most cases, non-rotation detection is performed as shown in FIG. 29 cannot be crossed over the magnetic potential peak, and is performed at the time of the movement shown in Roi.Rotation detection is a reversal operation after the rotor 29 crosses the magnetic potential peak and overruns the static stable position. It is performed at the time of the movement of d. However, when the load becomes heavy and the movement of the rotor 29 becomes sluggish, the detection position is fixed.
There is a case where it is determined that the rotation is detected when the movement shown in (b) occurs. However, the rotor 29 has not yet crossed the peak of the magnetic potential, and if the load increases thereafter, it is possible that the rotor 29 will move as shown in FIG.
Since it is judged that rotation has been detected even though it is not rotating normally, the correction drive pulse is not generated and the clock is delayed.
この欠点を除去するために本出願人は特願昭58−2147
23号に示す様に、通常駆動パルス印加終了後に２つの駆
動インバータを交互に検出モードとし、第２図に示すロ
→ハに示すロータ29の動きの時に発生する誘起電圧と、
ハ→ニに示すロータ29の動きの時に発生する誘起電圧か
ら回転検出信号を得る様にして従来の欠点を除去する案
を提案した。In order to eliminate this drawback, the present applicant has filed Japanese Patent Application No. 58-2147.
As shown in No. 23, the two drive inverters are alternately set to the detection mode after the application of the normal drive pulse, and the induced voltage generated at the time of the movement of the rotor 29 shown in FIG.
A proposal has been made to eliminate the conventional defect by obtaining a rotation detection signal from an induced voltage generated when the rotor 29 moves as shown in (c).
しかしながら駆動インバータを検出モードにした状態
はコイルの両端が開放された状態であるためロータ29に
ブレーキがかかりにくい状態となっている。そのため駆
動インバータを交互に検出モードとして検出モードの回
数を増やすとロータ29は脱走して360゜回転をしやすく
なる。特に磁界中に置かれた場合、又は、リチューム電
池の様な高電圧の電池で駆動された場合は特に脱走しや
すい。However, when the drive inverter is in the detection mode, both ends of the coil are open, so that the rotor 29 is hard to brake. Therefore, if the drive inverters are alternately set to the detection mode and the number of detection modes is increased, the rotor 29 escapes and can easily rotate 360 °. In particular, when it is placed in a magnetic field or when it is driven by a high voltage battery such as a lithium battery, it is easy to escape.
本発明は上記従来の欠点を除去し、上記駆動方式に於
て安定したロータの回転・非回転動作を行なう電子時計
を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks and to obtain an electronic timepiece capable of performing stable rotor rotation / non-rotation operation in the above drive system.
本発明による電子時計は２つの駆動インバータを検出
モードに切換制御するコイル開閉パルス供給手段と、前
記コイルに発生する誘起電圧を検出して回転検出信号を
発生する検出回路と、前記一方の駆動インバータが検出
モードの時に前記検出回路から発生する回転検出信号を
記憶する第１回転検出信号記憶回路と、前記他方の駆動
インバータが検出モードの時に前記検出回路から発生す
る回転検出信号を記憶する第２回転検出信号記憶回路
と、補正駆動パルス供給手段とを有し、前記第１回転検
出信号記憶回路の出力信号に応じて前記コイル開閉パル
ス供給手段は前記一方の駆動インバータの検出モードか
ら他方の駆動インバータの検出モードに切換制御し、前
記第１回転検出信号記憶回路と前記第２回転検出信号記
憶回路の少なくとも一方が回転検出信号を記憶しないと
前記補正駆動パルス供給手段から補正駆動パルスを出力
することを特徴とする。The electronic timepiece according to the present invention includes a coil opening / closing pulse supply means for switching and controlling two drive inverters to a detection mode, a detection circuit for detecting an induced voltage generated in the coil to generate a rotation detection signal, and the one drive inverter. A first rotation detection signal storage circuit that stores a rotation detection signal generated from the detection circuit when the second drive inverter is in the detection mode, and a second rotation detection signal storage circuit that stores the rotation detection signal generated from the detection circuit when the other drive inverter is in the detection mode. A rotation detection signal storage circuit and a correction drive pulse supply means are provided, and the coil opening / closing pulse supply means drives the one of the drive inverters in the detection mode to the other in response to the output signal of the first rotation detection signal storage circuit. At least one of the first rotation detection signal storage circuit and the second rotation detection signal storage circuit is controlled by switching to an inverter detection mode. There and outputs a correction drive pulse from the correcting driving pulse supply means not to store the rotation detection signal.
以下図面に沿って本発明を詳細に説明する。 The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図に於て１は発振回路、２は分周回路、３は通常
駆動パルス発生回路で、第３図（ａ）に示す如き5ms幅
のパルス信号を１秒毎に出力している。４はduty作成回
路で、第３図（ｂ）に示す如き3/4ms幅のパルス信号を1
ms毎に出力している。５は補正駆動パルス発生回路で、
第３図（ｃ）に示す如き10ms幅のパルス信号を１秒毎に
出力している。この補正駆動パルスは、通常駆動パルス
よりも32ms位相が遅れている。６はコイル開閉パルス発
生回路で、第３図（ｄ）に示す如き0.125ms幅のパルス
信号を1ms毎に１秒間に13パルスだけ出力している。最
初のコイル開閉パルスは通常駆動パルスよりも6ms位相
が遅れている。７は計数用パルス発生回路で、第３図
（ｅ）に示す如き0.125ms幅のパルス信号を1ms毎に出力
しており、第３図（ｄ）に示したコイル開閉パルスとは
0.5ms位相がズレている。これら通常駆動パルス発生回
路３、duty作成回路４、補正駆動パルス発生回路５、コ
イル開閉パルス発生回路６、計数用パルス発生回路７の
それぞれの出力信号は、分周回路２の適当な出力段の組
合せにより作成されている。８はトグルフリップフロッ
プ（以下Ｔ−FFと記載する）で、通常駆動パルス発生回
路３の立上り信号で出力が反転する。９は第１選択回
路、13は第２選択回路で、通常駆動パルス発生回路３の
出力とduty作成回路４の出力とを合成して通常駆動パル
スを分割パルスとし、１秒毎に交互にその分割された通
常駆動パルスを出力している。尚補正駆動パルス発生回
路５と第１選択回路９、第２選択回路13により補正駆動
パルス供給手段50を構成している。17は駆動回路で、第
１駆動インバータ18と第２駆動インバータ19とにより構
成されており、第１駆動インバータ18からは第３図
（ｆ）に示す如き信号が出力し、第２駆動インバータ19
からは第３図（ｇ）に示す如き信号が出力している。20
はコイル開閉パルス供給手段で、コイル開閉パルス発生
回路６からのコイル開閉パルス信号を受け、Ｔ−FF8の
出力信号、後記する第１回転検出信号記憶回路32及び第
２回転検出信号記憶回路33の出力信号に応じて前記コイ
ル開閉パルス信号を駆動回路17に適宜供給し、駆動イン
バータ18、19を検出モードに切換制御する。28はコイル
で、駆動インバータ18、19の出力端に接続されている。
29はロータであり、コイル28と第２図に示したヨーク30
と共にステップモータを構成する。31は検出回路で、そ
の入力端がコイル28の両端に接続されており、コイル28
に発生する誘起電圧を検出して、ロータ29の回転・非回
転を判定し、回転と判定すると回転検出信号を発生す
る。32は第１回転検出信号記憶回路で、セットリッセト
フリップフロップにより構成されており、セット端子Ｓ
に回転検出信号が印加されると出力端子ＱからHIGH信号
（以下Ｈ信号と記載する）を出力保持、即ち回転検出信
号を記憶する。33は第２回転検出信号記憶回路で、セッ
トリセットフリップフロップにより構成されており、セ
ット端子Ｓに回転検出信号が印加されると出力端子か
らＬ信号を出力保持、即ち回転検出信号を記憶する。34
はカウンタで、計数用パルス発生回路７の出力パルス数
を一定数計数するためのものである。35はカウンタ停止
回路で、セットリセットフリップフロップにより構成さ
れており、カウンタ34が一定計数するとカウンタ34をリ
セットしてカウンタ34の計数を停止させる。In FIG. 1, 1 is an oscillating circuit, 2 is a frequency dividing circuit, and 3 is a normal drive pulse generating circuit, which outputs a pulse signal of 5 ms width as shown in FIG. 3 (a) every one second. Reference numeral 4 is a duty generating circuit, which outputs a pulse signal having a width of 3/4 ms as shown in FIG.
Output every ms. 5 is a correction drive pulse generation circuit,
A pulse signal having a width of 10 ms as shown in FIG. 3 (c) is output every 1 second. The phase of this correction drive pulse is 32 ms behind that of the normal drive pulse. Reference numeral 6 denotes a coil opening / closing pulse generating circuit, which outputs a pulse signal having a width of 0.125 ms as shown in FIG. The phase of the first coil opening / closing pulse is 6 ms behind that of the normal drive pulse. Reference numeral 7 is a counting pulse generation circuit, which outputs a pulse signal with a width of 0.125 ms as shown in FIG. 3 (e) every 1 ms, and is different from the coil opening / closing pulse shown in FIG. 3 (d).
0.5ms The phase is shifted. The respective output signals of the normal drive pulse generation circuit 3, the duty generation circuit 4, the correction drive pulse generation circuit 5, the coil opening / closing pulse generation circuit 6, and the counting pulse generation circuit 7 are output from the appropriate output stage of the frequency dividing circuit 2. It is created by combination. Reference numeral 8 denotes a toggle flip-flop (hereinafter referred to as T-FF), the output of which is inverted by the rising signal of the normal drive pulse generation circuit 3. Reference numeral 9 is a first selection circuit, and 13 is a second selection circuit, which synthesizes the output of the normal drive pulse generation circuit 3 and the output of the duty generation circuit 4 to make the normal drive pulse into divided pulses, which are alternated every one second. The divided normal drive pulse is output. The correction drive pulse generation circuit 5, the first selection circuit 9 and the second selection circuit 13 constitute a correction drive pulse supply means 50. Reference numeral 17 denotes a drive circuit, which is composed of a first drive inverter 18 and a second drive inverter 19, and the first drive inverter 18 outputs a signal as shown in FIG.
Outputs a signal as shown in FIG. 3 (g). 20
Is a coil opening / closing pulse supply means, receives the coil opening / closing pulse signal from the coil opening / closing pulse generating circuit 6, outputs the output signal of T-FF8, and a first rotation detection signal storage circuit 32 and a second rotation detection signal storage circuit 33 described later. The coil opening / closing pulse signal is appropriately supplied to the drive circuit 17 according to the output signal, and the drive inverters 18 and 19 are switched and controlled to the detection mode. A coil 28 is connected to the output terminals of the drive inverters 18 and 19.
29 is a rotor, which is a coil 28 and a yoke 30 shown in FIG.
Together with this, it constitutes a step motor. Reference numeral 31 is a detection circuit whose input end is connected to both ends of the coil 28.
Is detected to determine whether the rotor 29 is rotating or not, and when it is determined to be rotating, a rotation detection signal is generated. Reference numeral 32 denotes a first rotation detection signal storage circuit, which is composed of a set reset flip-flop and has a set terminal S
When a rotation detection signal is applied to, the output terminal Q outputs and holds a HIGH signal (hereinafter referred to as H signal), that is, stores the rotation detection signal. A second rotation detection signal storage circuit 33 is composed of a set-reset flip-flop, and when the rotation detection signal is applied to the set terminal S, it outputs and holds the L signal from the output terminal, that is, stores the rotation detection signal. 34
Is a counter for counting a fixed number of output pulses of the counting pulse generation circuit 7. Reference numeral 35 denotes a counter stop circuit, which is composed of a set-reset flip-flop, and when the counter 34 counts a fixed number, resets the counter 34 and stops counting by the counter 34.
次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.
先ず始めに通常駆動パルスが駆動回路17に印加されて
ロータ29が駆動され、通常駆動パルス印加終了後のロー
タ29の自由振動によりコイル28に発生する誘起電圧が、
検出回路31に印加される迄の動作について説明する。First, the normal drive pulse is applied to the drive circuit 17 to drive the rotor 29, and the induced voltage generated in the coil 28 by the free vibration of the rotor 29 after the application of the normal drive pulse is
The operation up to application to the detection circuit 31 will be described.
通常駆動パルス発生回路３からのパルスがＴ−FF8に
印加される直前の状態では、一連の動作の最後に印加さ
れるCL信号により、第１回転検出信号記憶回路32の出力
端子からはLOW信号（以下Ｌ−信号と記載する）が出力
保持され、第２回転検出信号記憶回路33の出力端子か
らはＨ信号が出力保持され、カウンタ停止回路（以下Ｓ
−RFFと記載する）35の出力端子ＱからはＬ信号が出力
保持されている。又Ｔ−FF8の出力端子ＱからはＬ信号
が、出力端子からはＨ信号が出力保持されているもの
とする。従って、第２選択回路13のANDゲート14、16、
コイル開閉パルス供給手段20のANDゲート21、24がON状
態となっている。又カウンタ34はリセットされており、
計数を停止している。In the state immediately before the pulse from the normal drive pulse generation circuit 3 is applied to T-FF8, the CL signal applied at the end of the series of operations causes the LOW signal from the output terminal of the first rotation detection signal storage circuit 32. (Hereinafter referred to as L-signal) is output and held, H signal is output and held from the output terminal of the second rotation detection signal storage circuit 33, and the counter stop circuit (hereinafter S) is held.
An L signal is output and held from the output terminal Q of (-RFF) 35. Further, it is assumed that the L signal is output from the output terminal Q of the T-FF8 and the H signal is output from the output terminal. Therefore, the AND gates 14, 16 of the second selection circuit 13,
The AND gates 21 and 24 of the coil opening / closing pulse supply means 20 are in the ON state. Also, the counter 34 has been reset,
Counting is stopped.
この状態から通常駆動パルス発生回路３からＴ−FF8
にパルス信号が印加されると、このパルス信号の立上り
でＴ−FF8の出力が反転するために出力端子ＱからはＨ
信号が、出力端子からはＬ信号が出力することにな
る。そのために今度は第１選択回路９のANDゲート10、1
2がON状態となり、ANDゲート14、16はOFF状態となる。
又、ANDゲート22がON状態に、ANDゲート24がOFF状態と
なる。From this state, T-FF8
When a pulse signal is applied to the output terminal Q, the output of T-FF8 is inverted at the rising edge of this pulse signal.
As a signal, an L signal is output from the output terminal. Therefore, this time the AND gates 10 and 1 of the first selection circuit 9
2 is turned on, and AND gates 14 and 16 are turned off.
Further, the AND gate 22 is turned on and the AND gate 24 is turned off.
従って、第３図（ａ）に示す信号と第３図（ｂ）に示
す信号の合成された信号がインバータ40及びNORゲート4
1を介して駆動回路17の第１駆動インバータ18に印加さ
れ、コイル28の一端O1には第３図（ｆ）に示すP1信号が
発生する。このP1信号によりロータ29は駆動される。通
常駆動パルス印加終了後約1ms経過後に、コイル開閉パ
ルス発生回路６からの信号がコイル開閉パルス供給手段
20のANDゲート21、22、ORゲート26、NORゲート43を介し
て駆動回路17の第２駆動インバータ19のＮチャンネルMO
Sトランジスタに印加される。そのためコイル28を含む
閉ループ内のインピーダンスが急激に変化し、コイル28
の他端O2には通常駆動パルス印加終了後のロータ29の自
由振動によりコイル28に誘起した電圧が増幅されて発生
し、検出回路31のインバータ31bに印加される。尚、コ
イル開閉パルス信号が第２駆動インバータ19に供給され
ると同時にＮチャンネルMOSトランジスタTr2にも印加さ
れるので、コイル28の他端O2は抵抗R2を介して接地さ
れ、インバータ31bに印加される電圧はこの抵抗R2がな
い場合よりも若干低くなる。Therefore, the signal obtained by combining the signal shown in FIG. 3 (a) and the signal shown in FIG. 3 (b) is the inverter 40 and the NOR gate 4
It is applied to the first drive inverter 18 of the drive circuit 17 via 1 and the P 1 signal shown in FIG. 3 (f) is generated at one end O 1 of the coil 28. The rotor 29 is driven by this P 1 signal. About 1 ms after the application of the normal drive pulse, the signal from the coil opening / closing pulse generating circuit 6 is supplied to the coil opening / closing pulse supply means.
N-channel MO of the second drive inverter 19 of the drive circuit 17 via the AND gates 21 and 22, the OR gate 26, and the NOR gate 43 of 20.
Applied to the S transistor. Therefore, the impedance in the closed loop including the coil 28 changes rapidly, and the coil 28
At the other end O 2 , a voltage induced in the coil 28 is amplified by the free vibration of the rotor 29 after the application of the normal drive pulse and is generated, and is applied to the inverter 31b of the detection circuit 31. Since the coil opening / closing pulse signal is supplied to the second drive inverter 19 and is also applied to the N-channel MOS transistor Tr 2 , the other end O 2 of the coil 28 is grounded via the resistor R 2 and the inverter 31b. The voltage applied to is slightly lower than without this resistor R 2 .
次に負荷が軽く、ロータ29が通常駆動パルスにより正
常に回転した場合について、コイル28に誘起電圧が発生
した以後について説明する。Next, a case where the load is light and the rotor 29 normally rotates by the normal drive pulse will be described after the induction voltage is generated in the coil 28.
第４図はロータ29が正常に回転した時のコイル28に流
れる電流波形であり、第５図はこの時のコイル28の一端
O1での電圧波形、第６図は他端O2での電圧波形である。FIG. 4 shows a current waveform flowing in the coil 28 when the rotor 29 normally rotates, and FIG. 5 shows one end of the coil 28 at this time.
The voltage waveform at O 1 and FIG. 6 are the voltage waveforms at the other end O 2 .
通常駆動パルスが第１駆動インバータ18に印加される
と、第５図に示すP1パルスがコイル28の一端O2に発生す
る。続いて第２駆動インバータ19にコイル開閉パルスが
印加され、それに応じて第６図に示す様にコイル28の他
端O2には誘起電圧V1が発生してインバータ31bに印加さ
れる。この誘起電圧V1はインバータ31bのスレショール
ド電圧Vth（以下Vthと記載する）を越えないため、検出
回路31のNANDゲート31cからはＨ信号が出力せず、検出
回路31以後の回路動作に変化は生じない。続いてコイル
28の他端O2に発生する誘起電圧V2はインバータ31bのVth
を越えているため、Vthを越えた時間だけNANDゲート31c
から回転検出信号であるＨ信号が出力してANDゲート44
を介して第１回転検出信号記憶回路32のセット端子Ｓに
印加される。尚この時ANDゲート44にはORゲート36を介
してコイル開閉パルス供給手段20からの信号が印加され
ているためにON状態となっている。第１回検出信号記憶
回路32のセット端子ＳにＨ信号である回転検出信号が印
加されると、出力端子Ｑの出力はＨ信号に、出力端子
の出力はＬ信号に切換保持され、今度はANDゲート22がO
FF状態となりANDゲート23がON状態に切り換わり、又OR
ゲート37を介してカウンタ34のリセット端子ＲにはＬ信
号が印加、即ちリセットが解除されることになるので、
カウンタ34は計数用パルス発生回路７からの信号を計数
し始める。ANDゲート23がON状態になると、コイル開閉
パルス信号はORゲート27、NORゲート41を介して第１駆
動インバータ18のゲートに印加されて第１駆動インバー
タ18を検出モード状態にすると共にMOSトランジスタTr1
のゲートに印加される。従って今度はコイル28の一端O1
側で誘起電圧を検出することになる。そのた次に発生し
た第５図に示した誘起電圧V3はインバータ31aに印加さ
れることになるが、インバータ31aのVthを越えないた
め、それ以後の回路動作に変化はない。続いて発生する
誘起電圧V4、V5もインバータ31bのVthを越えないので、
それ以後の回路動作に変化はない。次に発生する誘起電
圧V6はインバータ31aのVthを越えるため、NANDゲート31
cからＨ信号である回転検出信号が発生し、ANDゲート4
4、45を介して第２回転検出信号記憶回路（以下Ｓ−RFF
と記載する）33のセット端子Ｓに印加される。尚この時
ANDゲート45は、カウンタ34のＨ信号がORゲート46を介
して印加されているためON状態となっている。又上記回
転検出信号は第１回転検出信号記憶回路（以下Ｓ−RFF
と記載する）32のセット端子Ｓにも印加されるが、すで
に出力端子Ｑからの出力はＨ信号を出力保持しているの
で変化はない。Ｓ−RFF33のセット端子ＳにＨ信号が印
加されると、出力端子からはＬ信号が出力保持され
る。そのためANDゲート21はOFF状態となり第１駆動イン
バータ18の検出モードは禁止されると共に、ANDゲート1
0もOFF状態となり、その後に発生する補正駆動パルス発
生回路５からの補正駆動パルスはANDゲート10を通過出
来ず、補正駆動パルスによるロータ29の駆動は行なわれ
ない。次に補正駆動パルス発生終了後のタイミングで発
生するクロックパルスCLによりＳ−RFF32の出力端子Ｑ
からの出力はＬ信号に出力端子からの出力はＨ信号に
切換保持され、そのためORゲート37を介してカウンタ34
はリセットされる。又、Ｓ−RFF33の出力端子からの
出力はＨ信号に切換保持され、Ｓ−RFF35の出力端子Ｑ
からの出力はＬ信号に切換保持され、次のステップでの
駆動のための準備を終了する。When the normal drive pulse is applied to the first drive inverter 18, the P 1 pulse shown in FIG. 5 is generated at the one end O 2 of the coil 28. Then, a coil opening / closing pulse is applied to the second drive inverter 19, and in response thereto, an induced voltage V 1 is generated at the other end O 2 of the coil 28 and applied to the inverter 31b as shown in FIG. Since this induced voltage V 1 does not exceed the threshold voltage Vth (hereinafter referred to as Vth) of the inverter 31b, the H signal is not output from the NAND gate 31c of the detection circuit 31, and the circuit operation after the detection circuit 31 is performed. No change will occur. Then coil
The induced voltage V 2 generated at the other end O 2 of 28 is Vth of the inverter 31b.
NAND gate 31c only for the time when Vth is exceeded.
The H signal which is the rotation detection signal is output from the AND gate 44.
Is applied to the set terminal S of the first rotation detection signal storage circuit 32 via. At this time, since the signal from the coil opening / closing pulse supply means 20 is applied to the AND gate 44 via the OR gate 36, it is in the ON state. When the rotation detection signal which is the H signal is applied to the set terminal S of the first detection signal storage circuit 32, the output of the output terminal Q is switched to the H signal and the output of the output terminal is switched to the L signal, and this time. AND gate 22 is O
It becomes FF state, AND gate 23 switches to ON state, and OR
Since the L signal is applied to the reset terminal R of the counter 34 via the gate 37, that is, the reset is released,
The counter 34 starts counting the signals from the counting pulse generation circuit 7. When the AND gate 23 is turned on, the coil opening / closing pulse signal is applied to the gate of the first drive inverter 18 via the OR gate 27 and the NOR gate 41 to put the first drive inverter 18 in the detection mode state and the MOS transistor Tr. 1
Applied to the gate of. Therefore, this time, one end of coil 28, O 1
The side will detect the induced voltage. The induced voltage V 3 shown in FIG. 5 generated next is applied to the inverter 31a, but since it does not exceed Vth of the inverter 31a, the circuit operation thereafter does not change. Since the induced voltages V 4 and V 5 that occur subsequently do not exceed Vth of the inverter 31b,
There is no change in the circuit operation after that. Since the induced voltage V 6 generated next exceeds the Vth of the inverter 31a, the NAND gate 31
A rotation detection signal, which is an H signal, is generated from c, and AND gate 4
Second rotation detection signal storage circuit (hereinafter S-RFF) via 4, 45
(Referred to as)) 33 of the set terminal S. At this time
The AND gate 45 is in the ON state because the H signal of the counter 34 is applied via the OR gate 46. The rotation detection signal is stored in the first rotation detection signal storage circuit (hereinafter referred to as S-RFF).
32), but the output from the output terminal Q does not change because it already holds the H signal. When the H signal is applied to the set terminal S of the S-RFF 33, the L signal is output and held from the output terminal. Therefore, the AND gate 21 is turned off, the detection mode of the first drive inverter 18 is prohibited, and the AND gate 1
0 is also in the OFF state, the correction drive pulse generated from the correction drive pulse generation circuit 5 thereafter cannot pass through the AND gate 10, and the rotor 29 is not driven by the correction drive pulse. Next, the output terminal Q of the S-RFF32 is generated by the clock pulse CL generated at the timing after the completion of generation of the correction drive pulse
The output from the counter is switched to the L signal and the output from the output terminal is switched to the H signal.
Is reset. Also, the output from the output terminal of S-RFF33 is switched to the H signal and held, and the output terminal Q of S-RFF35.
The output from is switched and held to the L signal, and the preparation for driving in the next step is completed.
次に次のステップで負荷が重く通常駆動パルスにより
ロータ29が正常に回転出来ず、補正駆動パルスによりロ
ータ29を駆動する場合について説明する。Next, a case where the rotor 29 cannot be normally rotated by the normal drive pulse due to heavy load in the next step and the rotor 29 is driven by the correction drive pulse will be described.
第７図はこの時のコイル28に流れる電流波形、第８図
はコイル28の他端O2での電圧波形、第９図はコイル28の
一端O1での電圧波形である。FIG. 7 shows the current waveform flowing through the coil 28 at this time, FIG. 8 shows the voltage waveform at the other end O 2 of the coil 28, and FIG. 9 shows the voltage waveform at the one end O 1 of the coil 28.
通常駆動パルス発生回路３からの信号がＴ−FF8に印
加されるとその立上りで出力が切換り、今度は出力端子
Ｑからの出力がＬ信号、出力端子からの出力がＨ信号
に切換え保持される。そのためこの状態ではANDゲート1
4、16、24がON状態となっている。そのため通常駆動パ
ルス発生回路３の信号とduty作成回路４の信号の合成さ
れた通常駆動パルス信号はANDゲート14を通過し、ORゲ
ート15、インバータ42及びNORゲート43を介して第２駆
動インバータ19に印加され、コイル28の他端O2には第８
図に示す如き通常駆動パルスP2が発生する。続いてコイ
ル開閉パルス発生回路６からのコイル開閉パルスはAND
ゲート24、ORゲート27、NORゲート41を介して第１駆動
インバータ18に印加されると共にMOSトランジスタTr1に
印加され、コイル28の一端O1には第９図に示す如き誘起
電圧が発生する。誘起電圧V1、V2、V3はインバータ31a
のVthを越えず、誘起電圧V4になって始めてインバータ3
1aのVthを越える。従ってこの誘起電圧V4が発生した時
にNANDゲート31cから回転検出信号であるＨ信号が出力
してＳ−RFF32のセット端子Ｓに印加される。そのため
Ｓ−RFF32の出力端子Ｑからの出力はＨ信号に、出力端
子Ｑからの出力はＬ信号に切換保持され、ANDゲート24
はOFF状態になり、ANDゲート25がON状態に切換わる。そ
のためコイル開閉パルスがANDゲート25、ORゲート26、N
ORゲート43を介して第２駆動インバータ19に印加され、
検出モードを第１駆動インバータ18から第２駆動インバ
ータ19に切換える。従って今度はコイル28の一端O2に発
生する誘起電圧を検出することになる。又カウンタ34は
計数を開始する。When the signal from the normal drive pulse generating circuit 3 is applied to T-FF8, the output is switched at the rising edge, and this time the output from the output terminal Q is switched to the L signal and the output from the output terminal is switched to the H signal and held. It Therefore, in this state, AND gate 1
4, 16, 24 are in the ON state. Therefore, the normal drive pulse signal obtained by combining the signal of the normal drive pulse generation circuit 3 and the signal of the duty generation circuit 4 passes through the AND gate 14, and the second drive inverter 19 via the OR gate 15, the inverter 42 and the NOR gate 43. Is applied to the other end O 2 of the coil 28
A normal drive pulse P 2 is generated as shown in the figure. Then, the coil opening / closing pulse from the coil opening / closing pulse generation circuit 6 is ANDed.
It is applied to the first drive inverter 18 and the MOS transistor Tr 1 via the gate 24, the OR gate 27 and the NOR gate 41, and an induced voltage as shown in FIG. 9 is generated at one end O 1 of the coil 28. . Induced voltages V 1 , V 2 and V 3 are inverter 31a
Inverter 3 until the induced voltage becomes V 4 without exceeding Vth
Exceeds Vth of 1a. Therefore, when this induced voltage V 4 is generated, the H signal which is the rotation detection signal is output from the NAND gate 31c and applied to the set terminal S of the S-RFF 32. Therefore, the output from the output terminal Q of the S-RFF 32 is switched to the H signal, and the output from the output terminal Q is switched to the L signal.
Becomes the OFF state, and the AND gate 25 switches to the ON state. Therefore, the coil opening / closing pulse is AND gate 25, OR gate 26, N
It is applied to the second drive inverter 19 via the OR gate 43,
The detection mode is switched from the first drive inverter 18 to the second drive inverter 19. Therefore, the induced voltage generated at the one end O 2 of the coil 28 is detected this time. The counter 34 also starts counting.
第８図に示す如く誘起電圧V5ないしV10は全てインバ
ータ31bのVthを越えることが出来ず、NANDゲート31cか
ら回転検出信号であるＨ信号は出力しない。従ってＳ−
RFF33のセット端子ＳにはＨ信号が印加されず、Ｓ−RFF
33の出力端子からの出力はＨ信号を保持したままであ
る。カウンタ34が計数用パルス発生回路７の出力をカウ
ントし始めてから6ms経過すると、カウンタ34のANDゲー
ト47に印加されている３出力は全てＨ信号となるためＳ
−RFF35の出力端子Ｑからの出力はＨ信号となり、カウ
ンタ34はリセットされる。そのためANDゲート45がOFF状
態となり、Ｓ−RFF33の出力端子からの出力はクロッ
ク信号CLによりリセットされる迄Ｈ信号を出力する。又
Ｓ−RFF35の出力端子からの出力がＬ信号となるためA
NDゲート21はOFF状態となり、その後のコイル開閉パル
スは第２駆動インバータ19に印加されなくなる。次にＳ
−RFF33の出力端子からの出力がＨ信号を保持する
と、ANDゲート16がON状態となっているためその後発生
する補正駆動パルスがこのANDゲート16を通過し、ORゲ
ート15、インバータ42及びNORゲート43を介して第２駆
動インバータ19に印加され、第３図（ｇ）に示す如くコ
イル28の一端O2には補正駆動パルスFPが発生してロータ
29は駆動され、通常駆動パルスにより回転出来なかった
分の遅れの取り戻す。As shown in FIG. 8, all the induced voltages V 5 to V 10 cannot exceed Vth of the inverter 31b, and the H signal which is the rotation detection signal is not output from the NAND gate 31c. Therefore S-
No H signal is applied to the set terminal S of RFF33, and S-RFF
The output from the output terminal of 33 still holds the H signal. When 6 ms elapses after the counter 34 starts counting the output of the counting pulse generation circuit 7, all three outputs applied to the AND gate 47 of the counter 34 become H signals, so that S
The output from the output terminal Q of RFF35 becomes the H signal, and the counter 34 is reset. Therefore, the AND gate 45 is turned off, and the output from the output terminal of the S-RFF 33 outputs the H signal until it is reset by the clock signal CL. Also, since the output from the output terminal of S-RFF35 becomes L signal, A
The ND gate 21 is turned off, and the coil opening / closing pulse thereafter is not applied to the second drive inverter 19. Then S
-When the output from the output terminal of RFF33 holds the H signal, the AND gate 16 is in the ON state, so the correction drive pulse generated thereafter passes through this AND gate 16, and the OR gate 15, the inverter 42 and the NOR gate. It is applied to the second drive inverter 19 via 43, and a correction drive pulse FP is generated at one end O 2 of the coil 28 as shown in FIG.
29 is driven to recover the delay that could not be rotated by the normal drive pulse.
次に負荷が少し重く、ロータ29が通常駆動パルスによ
りかろうじて正常回転した場合について説明する。Next, a case where the load is slightly heavy and the rotor 29 barely rotates normally due to the normal drive pulse will be described.
第10図はこの時のコイル28に流れる電流波形であり、
第11図はこの時のコイル28の一端O1の電圧波形、第12図
はこの時のコイル28の他端O2の電圧波形である。FIG. 10 shows the current waveform flowing in the coil 28 at this time,
FIG. 11 shows the voltage waveform at one end O 1 of the coil 28 at this time, and FIG. 12 shows the voltage waveform at the other end O 2 of the coil 28 at this time.
第11図に示す如き通常駆動パルスがコイル28の一端O1
に発生した後、コイル28の他端O2には上記の説明で明ら
かな様に第12図に示す如きインバータ31bのVthを越える
誘起電圧V9が発生する迄の誘起電圧V1〜V9が発生する。
誘起電圧V9が発生すると駆動回路17の検出モードが切換
り、今度はコイル28の一端O1に誘起電圧V10〜V13が発生
し、インバータ31aのVthを越える誘起電圧V13が発生す
ることにより検出モードが禁止されると共に補正駆動パ
ルスによる駆動が行なわれることが禁止される。ここで
上記の例ではロータ29がかろうじて回転出来たためにコ
イル28の一端O1にインバータ31aのVthを越える誘起電圧
V13が発生しているが、もしコイル28の他端O2に発生す
る誘起電圧の検出中に負荷が急に重くなるとロータ29は
正常に回転出来なくなり、コイル28の一端O1に発生する
誘起電圧はインバータ31aのVthを越えなくなり、補正駆
動パルスによる駆動が行われることになる。この状態の
時に従来の様に、一方の駆動インバータのみを駆動パル
ス印加時を基点として10ms経過後から検出モードとして
誘起電圧を検出すると、第２図のイ→ロにロータ29が移
動中にコイル28の一端O1には第13図に示す如くインバー
タ31aのVthを越える誘起電圧が発生し、NANDゲート31c
からは回転検出信号であるＨ信号が出力し補正駆動パル
スによる駆動は行なわれず、時計は遅れてしまうことに
なる。本発明ではこの様な欠点は除去されている。One end O 1 of the normal driving pulse as shown in FIG. 11 is a coil 28
, The other end O 2 of the coil 28 induces the induced voltages V 1 to V 9 until the generation of the induced voltage V 9 exceeding the Vth of the inverter 31b as shown in FIG. Occurs.
When the induced voltage V 9 is generated, the detection mode of the drive circuit 17 is switched, this time the induced voltage V 10 to V 13 is generated at the one end O 1 of the coil 28, and the induced voltage V 13 that exceeds the Vth of the inverter 31a is generated. As a result, the detection mode is prohibited and driving by the correction driving pulse is prohibited. Here, in the above example, the induced voltage exceeding the Vth of the inverter 31a is applied to the one end O 1 of the coil 28 because the rotor 29 can barely rotate.
V 13 is generated, but if the load suddenly becomes heavy during detection of the induced voltage generated at the other end O 2 of the coil 28, the rotor 29 cannot rotate normally and is generated at the one end O 1 of the coil 28. The induced voltage does not exceed Vth of the inverter 31a, and the drive is performed by the correction drive pulse. When the induced voltage is detected in the detection mode from 10 ms after the drive pulse is applied to only one of the drive inverters as a reference point in this state as in the conventional case, the rotor 29 moves from the right to the left in FIG. At one end O 1 of 28, an induced voltage exceeding the Vth of the inverter 31a is generated as shown in FIG. 13, and the NAND gate 31c
Then, the H signal which is a rotation detection signal is output, the driving by the correction driving pulse is not performed, and the clock is delayed. The present invention eliminates such drawbacks.
〔発明の効果〕 以上の説明で明らかな様に本発明による電子時計は、
通常駆動パルス印加終了後に２つの駆動インバータを切
換えて検出モードとするので誤検出することがなくな
り、又不必要に駆動インバータを検出モードとしない
で、ロータの脱走を防止出来る効果がある。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the electronic timepiece according to the present invention is
After the application of the normal drive pulse, the two drive inverters are switched to the detection mode to prevent erroneous detection, and the drive inverter is not set to the detection mode unnecessarily, so that the rotor can be prevented from running out.
第１図は本発明による電子時計のブロックダイヤグラ
ム、第２図は一般的な電子時計のロータの動きを説明す
るためのステップモータの平面図、第３図（ａ）〜
（ｇ）は第１図に示したブロックダイヤグラムに於ける
要部出力電圧波形図、第４図ないし第12図は本発明に於
けるコイルを流れる電流波形又はコイル一端での電圧波
形を示し、第４図は電流波形図、第５図、第６図は電圧
波形図、第７図は電流波形図、第８図、第９図は電圧波
形図、第10図は電流波形図、第11図、第12図は電圧波形
図、第13図は従来の誘起電圧検出手段により誘起電圧を
検出した時のコイル一端での電圧波形図をそれぞれ示
す。 18……第１駆動インバータ、 19……第２駆動インバータ、 20……コイル開閉パルス供給手段、 31……検出回路、 32……第１回転検出信号記憶回路、 33……第２回転検出信号記憶回路、 50……補正駆動パルス供給手段。FIG. 1 is a block diagram of an electronic timepiece according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a step motor for explaining the movement of a rotor of a general electronic timepiece, and FIGS.
(G) is an output voltage waveform diagram of the main part in the block diagram shown in FIG. 1, and FIGS. 4 to 12 are current waveforms flowing through the coil or voltage waveforms at one end of the coil in the present invention. FIG. 4 is a current waveform diagram, FIGS. 5 and 6 are voltage waveform diagrams, FIG. 7 is a current waveform diagram, FIGS. 8 and 9 are voltage waveform diagrams, FIG. 10 is a current waveform diagram, and 11 are current waveform diagrams. FIG. 12 and FIG. 12 are voltage waveform diagrams, and FIG. 13 is a voltage waveform diagram at one end of the coil when the induced voltage is detected by the conventional induced voltage detecting means. 18 ... First drive inverter, 19 ... Second drive inverter, 20 ... Coil opening / closing pulse supply means, 31 ... Detection circuit, 32 ... First rotation detection signal storage circuit, 33 ... Second rotation detection signal Memory circuit, 50 ... Correction drive pulse supply means.
Claims (1)
プモータと、前記コイルの両端に接続された２つの駆動
インバータを有し、前記駆動インバータへの通常駆動パ
ルス印加終了後の前記ロータの運動中に、前記駆動イン
バータを制御することにより前記コイルを含む閉ループ
内のインビーダンス値を急激に変化させて前記ロータの
回転・非回転の検出モードとし、この時前記コイルに発
生する誘起電圧から前記ロータの回転・非回転の検出を
行ない、前記ロータの非回転を検出すると補正駆動パル
スにより前記ステップモータを駆動する電子時計に於
て、前記２つの駆動インバータを検出モードに切換制御
するコイル開閉パルス供給手段と、前記コイルに発生す
る誘起電圧を検出して回転検出信号を発生する検出回路
と、前記一方の駆動インバータが検出動作を行う第１検
出モードの時に前記検出回路から発生する回転検出信号
を記憶する第１回転検出信号記憶回路と、前記他方の駆
動インバータが検出動作を行う第２検出モードの時に前
記検出回路から発生する回転検出信号を記憶する第２回
転検出信号記憶回路と、補正駆動パルス供給手段とを有
し、前記通常駆動パルス印加終了後、前記コイル開閉パ
ルス供給手段は前記一方の駆動インバータを第１検出モ
ードに設定して第１検出動作を行い、前記第１回転検出
信号記憶回路に検出信号が記憶されることにより前記第
１検出モードを停止すると共に他方の駆動インバータを
第２検出モードに切換えて第２検出動作を開始し、第２
検出モードに切換えられてから一定時間内に前記第２回
転検出信号記憶回路に前記ロータの回転検出信号が記憶
されないと前記補正駆動パルス供給手段から前記補正駆
動パルスが出力されることを特徴とする電子時計。1. A step motor comprising a coil, a stator and a rotor, and two drive inverters connected to both ends of the coil, wherein during the movement of the rotor after the completion of application of a normal drive pulse to the drive inverter. By controlling the drive inverter, the impedance value in the closed loop including the coil is rapidly changed to a rotation / non-rotation detection mode of the rotor. At this time, the rotor is detected from the induced voltage generated in the coil. In the electronic timepiece that detects the rotation / non-rotation of the rotor and detects the non-rotation of the rotor to drive the step motor by the correction drive pulse, the coil open / close pulse supply for switching the two drive inverters to the detection mode is supplied. Means, a detection circuit for detecting an induced voltage generated in the coil to generate a rotation detection signal, and a drive circuit for driving the one A first rotation detection signal storage circuit that stores a rotation detection signal generated from the detection circuit in the first detection mode in which the inverter performs the detection operation, and the second rotation detection signal storage circuit in the second detection mode in which the other drive inverter performs the detection operation. A second rotation detection signal storage circuit that stores a rotation detection signal generated from the detection circuit, and a correction drive pulse supply means are provided, and the coil opening / closing pulse supply means is the one drive inverter after the end of the application of the normal drive pulse. Is set to the first detection mode to perform the first detection operation, and the detection signal is stored in the first rotation detection signal storage circuit to stop the first detection mode and to detect the other drive inverter to the second detection mode. After switching to the mode and starting the second detection operation,
If the rotation detection signal of the rotor is not stored in the second rotation detection signal storage circuit within a certain time after switching to the detection mode, the correction drive pulse is output from the correction drive pulse supply means. Electronic clock.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20127586A JPH0833457B2 (en) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | Electronic clock |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20127586A JPH0833457B2 (en) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | Electronic clock |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6358192A JPS6358192A (en) | 1988-03-12 |
| JPH0833457B2 true JPH0833457B2 (en) | 1996-03-29 |
Family
ID=16438261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20127586A Expired - Lifetime JPH0833457B2 (en) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | Electronic clock |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0833457B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008004605A1 (en) | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Electronic clock |
| WO2011043389A1 (en) | 2009-10-07 | 2011-04-14 | シチズンホールディングス株式会社 | Electronic watch |
| WO2014017502A1 (en) | 2012-07-23 | 2014-01-30 | シチズンホールディングス株式会社 | Electronic clock |
| US8848492B2 (en) | 2010-02-15 | 2014-09-30 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Electronic watch |
| WO2015030205A1 (en) | 2013-08-29 | 2015-03-05 | シチズンホールディングス株式会社 | Electronic clock |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3037091B2 (en) * | 1994-12-27 | 2000-04-24 | 株式会社セントラル・メデイック | Earlobe ornaments for mounting holes |
| DE69621392T2 (en) * | 1995-09-20 | 2003-01-09 | Citizen Watch Co Ltd | Electronic clock |
| JP4751573B2 (en) * | 2003-12-12 | 2011-08-17 | シチズンホールディングス株式会社 | Analog electronic clock |
| JP5363167B2 (en) * | 2008-05-29 | 2013-12-11 | セイコーインスツル株式会社 | Stepping motor control circuit and analog electronic timepiece |
| JP5714924B2 (en) * | 2011-01-28 | 2015-05-07 | ラピスセミコンダクタ株式会社 | Voltage identification device and clock control device |
| JP2011117974A (en) * | 2011-02-25 | 2011-06-16 | Citizen Holdings Co Ltd | Analog electronic timepiece |
| JP5814767B2 (en) * | 2011-12-09 | 2015-11-17 | シチズンホールディングス株式会社 | Electronic clock |
| EP3349073B1 (en) | 2015-09-09 | 2021-04-28 | Citizen Watch Co., Ltd. | Drive circuit for two-coil step motor |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP20127586A patent/JPH0833457B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008004605A1 (en) | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Electronic clock |
| WO2011043389A1 (en) | 2009-10-07 | 2011-04-14 | シチズンホールディングス株式会社 | Electronic watch |
| US8841875B2 (en) | 2009-10-07 | 2014-09-23 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Electronic watch |
| US8848492B2 (en) | 2010-02-15 | 2014-09-30 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Electronic watch |
| WO2014017502A1 (en) | 2012-07-23 | 2014-01-30 | シチズンホールディングス株式会社 | Electronic clock |
| US9612579B2 (en) | 2012-07-23 | 2017-04-04 | Citizen Watch Co., Ltd. | Electronic clock |
| WO2015030205A1 (en) | 2013-08-29 | 2015-03-05 | シチズンホールディングス株式会社 | Electronic clock |
| US9690259B2 (en) | 2013-08-29 | 2017-06-27 | Citizen Watch Co., Ltd. | Electronic timepiece |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6358192A (en) | 1988-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4361410A (en) | Drive system for pulse motor | |
| US4599005A (en) | Step motor control mechanism for electronic timepiece | |
| JPH0833457B2 (en) | Electronic clock | |
| US4375049A (en) | Stepping motor drive circuit for bi-directional rotation | |
| JP3302804B2 (en) | Electronic clock | |
| JPS6128313B2 (en) | ||
| US6946813B2 (en) | Step motor control device and electronic timepiece equipped with step motor control device | |
| JP3653883B2 (en) | Stepping motor control device and timing device | |
| JPS5815182A (en) | Electronic timepiece | |
| JP4173584B2 (en) | Analog electronic clock | |
| US6914407B2 (en) | Step motor control device and electronic timepiece equipped with step motor control device | |
| JPS6212300Y2 (en) | ||
| JPH0352589B2 (en) | ||
| JP3789585B2 (en) | Electronic equipment with motor | |
| JPS6230597B2 (en) | ||
| JPS581751B2 (en) | electronic watch | |
| JP2661714B2 (en) | Stepping motor drive circuit | |
| JPS6118151B2 (en) | ||
| JP3732296B2 (en) | Electronic clock | |
| JPS6113194B2 (en) | ||
| JPS647346B2 (en) | ||
| JPH0326036B2 (en) | ||
| JPS607480B2 (en) | Pulse motor operation detection circuit | |
| JPH10115689A (en) | Hand indication type electronic clock | |
| JPH0341032B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |