JPH0833207A - Reactive power planning method for power system - Google Patents

Reactive power planning method for power system

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JPH0833207A
JPH0833207A JP16226494A JP16226494A JPH0833207A JP H0833207 A JPH0833207 A JP H0833207A JP 16226494 A JP16226494 A JP 16226494A JP 16226494 A JP16226494 A JP 16226494A JP H0833207 A JPH0833207 A JP H0833207A
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正志 吉見
Shiyantei Suwarotsupu Kesanakurutei
ケサナクルティ・シャンティ・スワロップ
Yoshio Izui
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Abstract

PURPOSE:To realize reactive power control closer to an optimal solution by generating a chromosome in a genetic algorithm employing genes as control variables, performing a genetic operation for the chromosome and evaluating the genetic operation using a total objective expression. CONSTITUTION:(k) normalized values Pnl1-Pnlk corresponding to solids P1, (p) normalized values Pnn1-Pnnp corresponding to solids Pn, and the like, are encoded and coupled randomly with corresponding rows thus generating individuals having chromosomes 1-i. The chromosomes are then subjected to genetic operations including selection, crossing, and mutation and power flow is analyzed using control variables determined through the genetic operation. In other words, calculation is made for an objective expression related to the total effective power loss and total voltage variation. The genetic operation and evaluation are repeated until a significant variation disappears from the objective expression and all chromosomes are settled.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、電力系統において適
正な無効電力配分を行って、系統電圧を適正な値に維持
するための電力系統の無効電力計画作成方法に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for preparing a reactive power plan of a power system for appropriately distributing reactive power in the power system and maintaining the system voltage at a proper value.

【0002】[0002]

【従来の技術】電力系統において、システム内のノード
や負荷母線における無効電力の需要に応じて、無効電力
計画が立てられる。システムに接続された負荷は、一般
に、無効電力を消費したり発生したりする。電力系統に
おいては、無効電力が消費されると電圧が低下し、無効
電力が発生すると電圧が上昇するという特性がある。こ
のため、電力系統の電圧を規定値に維持するために、無
効電力を適切に制御しなければならない。制御には、電
力系統内に予め設置された電力用コンデンサや分路リア
クトル、変圧器のタップ、発電機などがある。電力用コ
ンデンサを投入すると無効電力が発生し電圧が上昇す
る。逆に分路リアクトルを投入すると無効電力が消費さ
れ電圧が低下する。このため、電力系統内における電圧
を適性に保つために、無効電力配分計画、さらに、例え
ば、翌年の無効電力消費量を予測して、それに見合うだ
けの電力用コンデンサや分路リアクトルなどの設備設置
を計画する調相設備設置計画方法が必要となっている。
2. Description of the Related Art In a power system, a reactive power plan is established in accordance with a demand for reactive power in a node or a load bus in the system. Loads connected to the system typically consume or generate reactive power. The electric power system has a characteristic that the voltage drops when the reactive power is consumed and rises when the reactive power is generated. Therefore, the reactive power must be appropriately controlled in order to maintain the voltage of the power system at the specified value. Controls include power capacitors, shunt reactors, transformer taps, and generators that are pre-installed in the power grid. When the power capacitor is turned on, reactive power is generated and the voltage rises. Conversely, when the shunt reactor is turned on, reactive power is consumed and the voltage drops. For this reason, in order to maintain an appropriate voltage in the power system, a reactive power distribution plan, and, for example, predicting reactive power consumption in the next year and installing equipment such as power capacitors and shunt reactors to match it There is a need for a method for planning the installation of phase-modifying equipment.

【0003】無効電力は、発電機、同期調相機、切替可
能コンデンサバンクおよびタップ切替変圧器によって制
御される。また、分路リアクトルは、システムにおける
過剰な無効電力を吸収する。システムに変化が生ずる
と、無効電力制御機器は、システムの振る舞いが最適化
されるような方向に制御される。すなわち、無効電力最
適化が実行されている。負荷やシステム内の構成が時間
的に激しく変化する場合には、その変化に応じて、無効
電力最適化処理は十分速くなされる必要がある。
Reactive power is controlled by a generator, a synchronous phaser, a switchable capacitor bank and a tap change transformer. The shunt reactor also absorbs excess reactive power in the system. When changes occur in the system, the reactive power control equipment is controlled in such a way that the behavior of the system is optimized. That is, the reactive power optimization is being executed. When the load and the configuration in the system change drastically with time, the reactive power optimization process needs to be performed sufficiently fast according to the change.

【0004】無効電力計画は、主として、システムの総
コストが最小になるように、送電損失が最小になるよう
に、かつ、電圧変動が規定の範囲内に維持されるように
立案される。無効電力計画のために、最適潮流計算が広
く用いられている。最適潮流計算では、一般に、有効電
力と無効電力との双方の最適化が扱われる。経済負荷配
分(ELD)として知られる有効電力の最適化は、シス
テムの制約条件を考慮した各発電機の発電スケジュール
を最適化することである。一方、無効電力の最適化は、
それぞれの規格範囲内において、母線電圧、変圧器タッ
プ設定、電力用コンデンサ、分路リアクトルおよび発電
機による無効電力等を制御して送電損失を最小化するこ
とである。
The reactive power plan is mainly designed so that the total cost of the system is minimized, the transmission loss is minimized, and the voltage fluctuation is maintained within a specified range. Optimal power flow calculations are widely used for reactive power planning. Optimal power flow calculations generally deal with both active and reactive power optimization. Optimization of active power, known as Economic Load Distribution (ELD), is to optimize the power generation schedule of each generator taking into account system constraints. On the other hand, the optimization of reactive power is
Within each specification range, control bus voltage, transformer tap settings, power capacitors, shunt reactors, reactive power from generators, etc. to minimize transmission losses.

【0005】大規模電力系統において、多数の誘導性負
荷に対して、負荷時タップ切替変圧器を含む無効電力源
から無効電力が供給される。適正な無効電力計画によ
り、電力系統内を流れる無効電力量を減少させ、これに
より電圧変動と電力系統内の送電損失を減少させること
ができる。なお、以下では、電力系統のことをシステ
ム、送電損失のことをロスと言う場合もある。
In a large-scale power system, reactive power is supplied to a large number of inductive loads from a reactive power source including a load tap switching transformer. A proper reactive power plan can reduce the amount of reactive power flowing in the power grid, thereby reducing voltage fluctuations and transmission losses in the power grid. In the following, the power system may be referred to as a system, and the transmission loss may be referred to as a loss.

【0006】米国電気電子学会 コンピュータ アプリ
ケーションズ イン パワー(IEEEComputer Applicati
ons in Power),1988年7月号,第16頁〜第21
頁に記載されているように、無効電力最適化処理とし
て、2つの異なるアプローチがある。その一つは、シス
テムを線形近似して処理する方法である。すなわち、シ
ステムの制約条件と目的関数とが線形のものとして表現
される。この方法は、変動の少ないシステムに適する。
また、その方法には、線形で表された問題を最適化する
線形計画法、および無効電力の分配の効果を確認するた
めの潮流計算が用いられる。すなわち、目的関数が最適
になるまで、線形計画アルゴリズムおよび潮流計算によ
るシミュレーションが繰り返される。
Institute of Electrical and Electronics Engineers Computer Applications (IEEE Computer Applicati
ons in Power), July 1988, pp. 16-21.
As described on page, there are two different approaches to reactive power optimization processing. One of them is a method of processing the system by linear approximation. That is, the system constraint condition and the objective function are expressed as linear ones. This method is suitable for systems with low fluctuations.
In addition, the method uses linear programming that optimizes the linear problem, and power flow calculation to confirm the effect of the distribution of reactive power. That is, the simulation by the linear programming algorithm and the power flow calculation is repeated until the objective function becomes optimum.

【0007】他のアプローチは、制約条件を線形近似す
るとともに目的関数を非線形表現する方法である。すな
わち、線形の制約条件を用いた非線形技術である。この
技術を用いた種々の方法が提案されている。例えば、共
役勾配法と損失を最小にするような直接探索法とを組み
合わせた方法がある。あるいは、システムロスを最小に
するような最小二乗法がある。以上の2つのアプローチ
は、比較的小さな電力系統において、オフラインで最適
潮流から決定された最適の電圧設定値からのずれを制御
するのに適用できる。しかし、現実に起こりうるシステ
ムの変化の範囲全てに対応できるものではない。また、
計算時間が長いので、オンラインでは適用できない。
Another approach is a method of linearly approximating the constraint conditions and expressing the objective function in a non-linear manner. That is, it is a non-linear technique using a linear constraint condition. Various methods using this technique have been proposed. For example, there is a method that combines a conjugate gradient method and a direct search method that minimizes loss. Alternatively, there is a least squares method that minimizes system loss. The above two approaches can be applied to control the deviation from the optimum voltage set value determined from the optimum power flow offline in a relatively small power system. However, it does not cover the entire range of system changes that can actually occur. Also,
Not applicable online due to long calculation time.

【0008】大規模システムの無効電力計画において、
システム全体の無効電力最適化の問題は、等式および不
等式の制約条件、ならびに、システムの振る舞いの一つ
を反映した目的関数で定式化される。各母線におけるい
くつかの変数は既知である。そして、未知変数の値が、
制約条件の範囲内で目的関数の値を最小にするようにシ
ステム最適化を行って求められる。ここで、制約条件お
よび目的関数は非線形であるから、この問題の解法は非
線形計画法によることになる。
In large-scale system reactive power planning,
The problem of reactive power optimization of the entire system is formulated by an equality and inequality constraint condition and an objective function that reflects one of the behaviors of the system. Some variables on each bus are known. And the value of the unknown variable is
It is obtained by performing system optimization so as to minimize the value of the objective function within the constraints. Here, since the constraint condition and the objective function are non-linear, the solution method of this problem depends on the non-linear programming method.

【0009】以下、大規模な電力システムの無効電力計
画のための定式化について説明する。目的関数、すなわ
ち、送電ロスは以下のように表される。 PL =(Vi −Vj2ij ・・・(1) ここで、Vi ,Vj は、それぞれ、i番目,j番目のノ
ードの電圧である。また、Gijは、Rij/(Rij 2 +X
ij 2 )で表されるノードi,j間の線路のコンダクタン
スである。なお、Rijは抵抗分、Xijはリアクタンス分
である。
A formulation for reactive power planning of a large-scale power system will be described below. The objective function, that is, the transmission loss is expressed as follows. In P L = (V i -V j ) 2 G ij ··· (1) where, V i, V j, respectively, i th, a voltage of the j-th node. Further, G ij is R ij / (R ij 2 + X
ij 2 ) is the conductance of the line between the nodes i and j. Note that R ij is a resistance component and X ij is a reactance component.

【0010】制約条件(等式)は以下のように表され
る。 Σj=1 NQGi−QD −QL =0 ・・・(2) ここで、QGiは、j番目の母線における総発生無効電
力、QD はシステムの総要求無効電力、QL はシステム
の総無効電力損失、NQは無効電力源をもつ母線総数で
ある。また、以下の各制約条件(不等式)もある。ま
ず、 PGj min ≦PGj≦PGj max ・・・(3) である。ここで、PGj min は各発電機の発生有効電力の
下限、PGj max は各発電機の発生有効電力の上限であ
る。すなわち、この制約は、各発電機の有効電力の範囲
を規定するものである。また、 Vj min ≦Vj ≦Vj max ・・・(4) である。ここで、Vj min ,Vj max は各母線電圧の下
限および上限である。すなわち、この制約は、母線電圧
の範囲を規定するものである。
The constraint condition (equation) is expressed as follows. Σ j = 1 NQ Q Gi −Q D −Q L = 0 (2) Here, Q Gi is the total generated reactive power in the j-th bus, Q D is the total required reactive power of the system, and Q L Is the total reactive power loss of the system and NQ is the total number of buses with reactive power sources. There are also the following constraints (inequality). First, P Gj min ≤ P Gj ≤ P Gj max (3). Here, P Gj min is the lower limit of the active power generated by each generator, and P Gj max is the upper limit of the active power generated by each generator. That is, this constraint defines the range of active power of each generator. Further, V j min ≤V j ≤V j max (4). Here, V j min and V j max are the lower and upper limits of each bus voltage. That is, this constraint defines the range of bus voltage.

【0011】さらに、以下のような制御変数に関する制
限がある。まず、 QGj min ≦QGj≦QGj max ・・・(5) である。ここで、QGj min ,QGj max は無効電力源の発
生無効電力の下限および上限である。すなわち、この制
約は、無効電力源の無効電力の範囲を規定するものであ
る。また、 VGj min ≦VGj≦VGj max ・・・(6) である。ここで、VGj min ,VGj max は各発電機の端子
電圧の上限および下限である。すなわち、この制約は、
発電機の端子電圧の範囲を規定するものである。さら
に、 Tpj min ≦Tpj≦Tpj max ・・・(7) である。ここで、Tpj min ,Tpj max は各変圧器のタッ
プの上限および下限である。すなわち、この制約は、変
圧器のタップ位置を規定するものである。
Further, there are the following restrictions regarding control variables. First of all, it is a Q Gj min ≦ Q Gj ≦ Q Gj max ··· (5). Here, Q Gj min and Q Gj max are the lower limit and the upper limit of the reactive power generated by the reactive power source. That is, this constraint defines the range of the reactive power of the reactive power source. Further, a V Gj min ≦ V Gj ≦ V Gj max ··· (6). Here, V Gj min and V Gj max are the upper and lower limits of the terminal voltage of each generator. That is, this constraint is
It specifies the range of the terminal voltage of the generator. Further, a T pj min ≦ T pj ≦ T pj max ··· (7). Here, T pj min and T pj max are the upper limit and the lower limit of the tap of each transformer. That is, this constraint defines the tap position of the transformer.

【0012】システム内の無効電力の分配制御は、以下
の制御変数を調整することにより実現される。 1.変圧器タップ位置 2.発電機電圧 3.電力用コンデンサおよび分路リアクトルの投入・開
放 これらの制御変数は、それぞれ上限と下限をもつが、設
定を変えることによって、システム電圧、発電機の無効
電力およびシステムロスを変更することができる。この
点を以下のように言い換えることもできる。すなわち、
システムの振る舞いの制約および制御変数の制約を満足
させつつシステムロスを最小にするような制御変数を設
定することが、適切な無効電力計画となる。
The distribution control of the reactive power in the system is realized by adjusting the following control variables. 1. Transformer tap position 2. Generator voltage 3. Turning on and off power capacitors and shunt reactors These control variables have upper and lower limits, respectively. By changing the settings, system voltage, generator reactive power and system loss can be changed. This point can be rephrased as follows. That is,
Setting a control variable that minimizes system loss while satisfying system behavior constraints and control variable constraints is an appropriate reactive power plan.

【0013】つまり、 発電機電圧 変圧器タップ 無効電力源(注入:電力用コンデンサ,吸収:分路
リアクトル) を、 PV母線の電圧値の制約 無効電力値の制約 有効電力の制約 変圧器タップの制約 の各制約の下に制御し、 無効電力源のコスト 送信電力の損失 を最小にすることが要求される。
In other words, generator voltage transformer tap reactive power source (injection: power capacitor, absorption: shunt reactor), PV bus voltage value constraint reactive power value constraint active power constraint transformer tap constraint It is required to control under each constraint of (1) to minimize the cost of reactive power source and the loss of transmission power.

【0014】以下、無効電力計画のために従来の一手法
である感度分析について説明する。感度とは、最適解が
環境条件の変化に対してどの程度反応するかを示すもの
である。よって、感度分析によれば、環境条件の一部の
変化に対する最適解の分析を行うことができる。無効電
力の割り当てに関する問題については、以下のように、
状態ベクトルおよび制御ベクトル(変数)が決められ
る。
A sensitivity analysis, which is a conventional method for reactive power planning, will be described below. The sensitivity indicates how much the optimum solution responds to changes in environmental conditions. Therefore, according to the sensitivity analysis, it is possible to analyze the optimum solution for a part of the change in the environmental conditions. For issues related to reactive power allocation:
State and control vectors (variables) are determined.

【0015】状態ベクトルState vector

【数1】 [Equation 1]

【0016】制御ベクトルControl vector

【数2】 [Equation 2]

【0017】(8),(9)式において、QG は発電機
の有効電力、VpqはPQ母線の電圧値、Qf はブランチ
の無効電力、VpqはPV母線、Tp は負荷時の変圧器タ
ップ位置、Qs は新たな無効電力供給である。状態ベク
トルおよび制御ベクトルを用いると、無効電力の割り当
てに関する問題は以下のように表される。 [ΔX]=[S][ΔU] ・・・(10)
In the equations (8) and (9), Q G is the active power of the generator, V pq is the voltage value of the PQ bus, Q f is the reactive power of the branch, V pq is the PV bus, and T p is the load. The transformer tap position, Q s, is the new reactive power supply. Using the state and control vectors, the problem with reactive power allocation is expressed as: [ΔX] = [S] [ΔU] (10)

【0018】[0018]

【数3】 (Equation 3)

【0019】ここで、Sは状態ベクトルΔXの制御ベク
トルΔUに対する感度ベクトルであり、ニュートン−ラ
フソン法で用いられるヤコビアン行列の逆行列である。
総送電損失PL は、上記定義を用いて以下のように表さ
れる。
Here, S is a sensitivity vector of the state vector ΔX with respect to the control vector ΔU, and is an inverse matrix of the Jacobian matrix used in the Newton-Raphson method.
The total transmission loss P L is expressed as follows using the above definition.

【0020】[0020]

【数4】 [Equation 4]

【0021】制約条件は、The constraint condition is

【数5】 (Equation 5)

【0022】ここで、nは総母線数である。1〜mはP
V母線を示し、その他はPQ母線(負荷母線)を示す。
Here, n is the total number of buses. 1 to m is P
V bus is shown, and others are PQ bus (load bus).

【0023】以下、無効電力配分のための目的関数を示
す。有効電力損失に関する目的関数を最小にすること
は、以下のように表される。
The objective function for reactive power distribution is shown below. Minimizing the objective function for active power loss is expressed as:

【0024】[0024]

【数6】 (Equation 6)

【0025】ここで、nlは送電線数、Vi ,Vj はノ
ードi,jにおける電圧値、θi ,θj はノードi,j
における位相角、Gij k はノードi,j間の送電線kの
コンダクタンスを示す。無効電力建設費用を最小にする
ことは、以下のように表される。
Here, nl is the number of transmission lines, V i and V j are voltage values at nodes i and j, θ i and θ j are nodes i and j.
, G ij k represents the conductance of the transmission line k between the nodes i and j. Minimizing reactive power construction costs is expressed as follows.

【0026】[0026]

【数7】 (Equation 7)

【0027】ここで、npは無効電力装置の設置可能総
数、Zj は各無効電力装置の大きさ、Cp v (Zj)は各無効
電力装置の変動コスト、Cp f (Zj)は各無効電力装置の固
定コストである。電圧変動を最小にすることは、以下の
ように表される。
Here, np is the total installable number of reactive power devices, Z j is the size of each reactive power device, C p v (Zj) is the variable cost of each reactive power device, and C p f (Zj) is each It is a fixed cost of the reactive power device. Minimizing voltage fluctuations is expressed as:

【0028】[0028]

【数8】 (Equation 8)

【0029】ここで、nbはシステム内の母線総数、V
L はノードLにおける電圧値、VL specはノードLにお
ける電圧設定値、ΔVL maxは電圧変動許容値の最大値で
ある。潮流の変動を最小にすることは、以下のように表
される。
Where nb is the total number of busbars in the system, V
L is the voltage value at the node L, VL spec is the voltage setting value at the node L, and ΔV L max is the maximum voltage fluctuation allowable value. Minimizing the fluctuation of the tidal current is expressed as follows.

【0030】[0030]

【数9】 [Equation 9]

【0031】ここで、Pm は送電線mの潮流、Pm spec
は送電線mの潮流設定値、ΔPm maxは潮流変動許容値の
最大値である。
Where P m is the power flow of the transmission line m, P m spec
Is the power flow setting value of the transmission line m, and ΔP m max is the maximum value of the power flow fluctuation allowable value.

【0032】以下、制約条件を示す。負荷に関する制約
条件は、以下のように表される。 CS1 ⇒F(X,U,Z)=0 ・・・(18) ここで、Xは状態ベクトル、Uは制御ベクトル、Zは無
効電力装置位置を示す。
The constraint conditions are shown below. The constraint condition regarding the load is expressed as follows. CS 1 ⇒ F (X, U, Z) = 0 (18) where X is the state vector, U is the control vector, and Z is the reactive power device position.

【0033】動作に関する制約条件は、以下のように表
される。 CS2 ⇒Vi min≦Vi ≦Vi max ・・・(19) ここで、Vi ,Vi min,Vi maxはそれぞれ指定電圧値,
最小電圧値,最大電圧値である。 CS3 ⇒Pgi min ≦Pgi≦Pgi max ・・・(20) ここで、Pgi,Pgi min ,Pgi max はそれぞれ指定発電
量,最小発電量,最大発電量である。 CS4 ⇒Qgi min ≦Qgi≦Qgi max ・・・(21) ここで、Qgi,Qgi min ,Qgi max はそれぞれ指定無効
電力量,最小無効電力量,最大無効電力量である。 CS5 ⇒Tpi min ≦Tpi≦Tpi max ・・・(22) ここで、Tpi,Tpi min ,Tpi max はそれぞれ指定タッ
プ数,最小タップ数,最大タップ数である。 CS6 ⇒0≦ZL ≦ZL max ・・・(23) ここで、ZL ,ZL maxはそれぞれ指定無効電力装置数,
最大無効電力装置数である。
The constraint condition regarding the operation is expressed as follows. CS 2 ⇒V i min ≦ V i ≦ V i max (19) Here, V i , V i min , and V i max are designated voltage values, respectively.
The minimum voltage value and the maximum voltage value. CS 3 ⇒P gi min ≦ P gi ≦ P gi max ··· (20) where, P gi, P gi min, P gi max specified each power generation amount, the minimum amount of power generation, the maximum power generation amount. CS 4 in ⇒Q gi min ≦ Q gi ≦ Q gi max ··· (21) wherein, Q gi, Q gi min, Q gi max specified each reactive energy, minimum reactive energy, is the maximum amount of reactive power . CS 5 ⇒T pi min ≦ T pi ≦ T pi max ··· (22) where, T pi, T pi min, T pi max each specified number of taps, the minimum tap number, the maximum number of taps. CS 6 ⇒ 0 ≦ Z L ≦ Z L max (23) where Z L and Z L max are the number of designated reactive power devices, respectively.
The maximum number of reactive power devices.

【0034】電力系統の安定性や、万が一の事故時の供
給支障等の不測の事態に関する制約条件を一般的に以下
のように表す。 CS8 ⇒Fk (Xk ,Uk ,Zk )=0 ・・・(24) CS9 ⇒Gk (Xk ,Uk ,Zk )≦0 ・・・(25)
The constraint conditions relating to the stability of the power system and an unexpected situation such as a supply failure in the event of an accident are generally expressed as follows. CS 8 ⇒ F k (X k , U k , Z k ) = 0 (24) CS 9 ⇒ G k (X k , U k , Z k ) ≦ 0 (25)

【0035】以上の各式から、システム全体の目的関数
TOFおよび制約条件TCSは、以下のように表され
る。 TOF=OF1 +OF2 +OF3 +OF4 ・・・(26) TCS=CS1 +CS2 +・・・+CS9 ・・・(27)
From the above equations, the objective function TOF and the constraint condition TCS of the entire system are expressed as follows. TOF = OF 1 + OF 2 + OF 3 + OF 4 ... (26) TCS = CS 1 + CS 2 + ... + CS 9 ... (27)

【0036】感度関係および勾配法を用いて、目的関数
を最小にする変数を求める方法として、種々の方法が考
案されている。例えば、以下のような方法がある。
Various methods have been devised as a method for obtaining a variable that minimizes the objective function using the sensitivity relationship and the gradient method. For example, there are the following methods.

【0037】(1) 線形計画法によって、潮流の感度
とコストの感度との関係を用いて有効電力および無効電
力を最適化する(IEEE Transactions on Power Apparat
us andSystems, 第87巻,1968年,pp1687-1696 ,Pesch
on 等)。 (2) 有効電力の割り当てと無効電力の割り当てとを
調整して製造コストを最小化する。有効電力はラグラン
ジュの乗数法で配分され、無効電力の割り当ては勾配法
によってなされる(Proceedings of IEEE ,1968年,pp
1877-1885 ,Dopazo等)。 (3) 制御された変数と制御可能変数との感度の関係
および損失の感度指数を用いてシステム電圧と無効電力
分布を制御する。システムロスを最小化するために直接
探索法を用いる(IEEE Transactions on Power Apparat
us and Systems,1969年,pp1544-1558 ,Hano等)。 (4) 無効電力の注入と変圧器タップの切替を厳密に
行うことによってシステムロスを最小化する。その際、
適切なアルゴリズムを用いて解を最適点に収束させる
(IEEE Transactions on Power Apparatus and System
s, 第87巻,1968年,pp40-48 ,Peschon 等)。 (5) 最適の潮流決定するために非線形最適化技法を
用いる。その際、製造コストまたは損失に関する目的関
数を最小化するために、キューン−タッカーの定理を用
いる(IEEE Transactions on Power Apparatus and Sys
tems, 第87巻,1968年,pp1866-1876 ,Dommel等)。
(1) Optimize active power and reactive power using the relationship between power flow sensitivity and cost sensitivity by linear programming (IEEE Transactions on Power Apparat
us and Systems, Volume 87, 1968, pp1687-1696, Pesch
on etc.). (2) The allocation of active power and the allocation of reactive power are adjusted to minimize the manufacturing cost. Active power is distributed by the Lagrangian multiplier method, and reactive power is allocated by the gradient method (Proceedings of IEEE, 1968, pp.
1877-1885, Dopazo, etc.). (3) Control the system voltage and reactive power distribution using the sensitivity relationship between the controlled variable and the controllable variable and the loss sensitivity index. Using Direct Search Method to Minimize System Loss (IEEE Transactions on Power Apparat
us and Systems, 1969, pp1544-1558, Hano et al.). (4) Minimize system loss by strictly performing reactive power injection and transformer tap switching. that time,
Converge the solution to the optimal point using an appropriate algorithm (IEEE Transactions on Power Apparatus and System
s, Vol. 87, 1968, pp40-48, Peschon et al.). (5) Use a non-linear optimization technique to determine the optimal power flow. In doing so, the Kuhn-Tucker theorem is used to minimize the objective function of manufacturing cost or loss (IEEE Transactions on Power Apparatus and Sys
tems, Vol. 87, 1968, pp1866-1876, Dommel et al.).

【0038】(6) 損失感度指数、無効電力伝達指数
および安定状態指数を決定する。適切な探索方法を用い
て、最適のシステム状態に収束させる(IEEE Transacti
ons onPower Apparatus and Systems, 第95巻,1976
年,pp1413-1421 ,Savulescu 等)。 (7) 所望電圧からの電圧変動を最小化するボックス
法(method of box )と呼ばれる最適化技法を用いて、
電力系統に対する感度分析を行う(IEEE Transactions
on Power Apparatus and Systems, 第90巻,1971年,pp
2495-2508 ,Narita等による)。 (8) 線路と負荷母線とにおける潮流が所望値に回復
するように変圧器タップと発電機端子電圧を調整する
(IEEE Transactions on Power Apparatus and System
s, 第95巻,1976年,pp325-334 ,Shoults 等)。 (9) 無効電力制御を制約条件として含むネットワー
クを決定する。そして、無効電力の分配を行うために線
形計画法が用いられる。その際、発電機電圧、変圧器タ
ップおよび発電機無効電圧等に弱い制約がかけられる
(論文,F79 214-8,IEEE Power ENgineering Society
Winter Meeting ,1979,Hobson等)。 (10) 電力系統における電圧をスケジューリングす
ることによって損失を低減する。変圧器タップと発電機
電圧とを共働させてシステムロスを最小化する(論文,
1978,American Power Conference )。
(6) Determine the loss sensitivity index, reactive power transfer index and steady state index. Use an appropriate search method to converge to the optimum system state (IEEE Transacti
ons onPower Apparatus and Systems, Volume 95, 1976
Year, pp1413-1421, Savulescu, etc.). (7) Using an optimization technique called a method of box that minimizes voltage fluctuation from a desired voltage,
Sensitivity analysis for power system (IEEE Transactions
on Power Apparatus and Systems, Volume 90, 1971, pp
2495-2508 by Narita et al.). (8) Adjust the transformer tap and generator terminal voltage so that the power flow in the line and the load bus is restored to the desired value (IEEE Transactions on Power Apparatus and System).
s, Vol. 95, 1976, pp325-334, Shoults, etc.). (9) A network including reactive power control as a constraint is determined. Then, linear programming is used to distribute the reactive power. At that time, weak restrictions are applied to the generator voltage, transformer tap, and generator reactive voltage (Paper, F79 214-8, IEEE Power ENgineering Society).
Winter Meeting, 1979, Hobson, etc.). (10) Reduce losses by scheduling voltages in the power grid. Minimize system loss by cooperating the transformer tap and generator voltage (Paper,
1978, American Power Conference).

【0039】図76は従来の無効電力計画作成方法の一
例を示すフローチャートである。この方法は、各ノード
における有効電力と無効電力の関数である電力損失の感
度関係を用いたものである。まず、基本的な潮流につい
ての分析がなされる(ステップST71)。そして、負
荷バス、発電機無効電力およびシステムロスのチェック
が行われる(ステップST72)。チェックの結果、無
効電力最適化制御が必要と判断されたら、電力損失の感
度計算を行う(ステップST73,ST74)。すなわ
ち、電力損失の有効電力に対する偏微分および無効電力
に対する偏微分を計算する。また、従属変数および制御
変数の不等式をたてる(ステップST75)。従属変数
として、発電機無効電力および負荷バス電圧があり、制
御変数として、発電機電圧、変圧器タップ位置およびそ
の他の無効電力源の値がある。
FIG. 76 is a flowchart showing an example of a conventional reactive power plan creating method. This method uses the sensitivity relationship of power loss as a function of active power and reactive power at each node. First, a basic flow analysis is performed (step ST71). Then, the load bus, the reactive power of the generator, and the system loss are checked (step ST72). As a result of the check, if it is determined that the reactive power optimization control is necessary, the power loss sensitivity is calculated (steps ST73 and ST74). That is, the partial derivative of the power loss with respect to the active power and the partial derivative with respect to the reactive power are calculated. Further, inequalities of the dependent variable and the control variable are set (step ST75). Dependent variables are generator reactive power and load bus voltage, and control variables are generator voltage, transformer tap position and other reactive power source values.

【0040】次に、線形計画法を実行して制御変数の値
を決定する(ステップST76)。そして、それらの制
御変数を用いてシステム状態を変える(ステップST7
7)。その状態にもとづいて潮流計算を行い(ステップ
ST78)、再度、システム状態のチェックを実行す
る。
Next, the linear programming method is executed to determine the value of the control variable (step ST76). Then, the system state is changed using those control variables (step ST7).
7). The power flow is calculated based on the state (step ST78), and the system state is checked again.

【0041】上記した各最適化方法は解決すべき問題の
タイプに依存している。解決すべき問題として、例え
ば、有効電力の分配、無効電力の分配、不測の事態につ
いての分析、あるいはそれらを全て含む問題等がある。
また、上述したように、制約条件は、最適化問題の処理
過程の各段階において必ず使用される要素である。最適
化の各段階において、種々の制約条件が満たされなくて
はならない。すなわち、制約条件は、各段階において常
に考慮されなければならない。
Each of the optimization methods described above depends on the type of problem to be solved. Problems to be solved include, for example, distribution of active power, distribution of reactive power, analysis of unexpected situations, and problems including all of them.
Further, as described above, the constraint condition is an element that is always used in each stage of the process of processing the optimization problem. Various constraints must be satisfied at each stage of optimization. That is, the constraints must always be considered at each stage.

【0042】しかしながら、無効電力計画作成において
は、電力系統自体が非線形であるうえに、タップ値や電
力用コンデンサの投入量等が整数値であるので、非線形
の0−1混合問題となり、大局的最適解でけではなく、
局所的最適解が多数存在する可能性がある。このような
問題にラグランジュの未定乗数法やグラジエントを用い
た最適化を行うので、探索空間が広い場合には、局所解
のうちの一つに収束し、必ずしも大局的最適解に収束す
るとは限らない。すなわち、最適化手法としては収束し
解が得られているのだが、その解が局所解のため必ずし
も最適な解ではない、という問題があった。
However, in the reactive power planning, since the power system itself is non-linear and the tap value, the input amount of the power capacitor, and the like are integer values, a non-linear 0-1 mixing problem occurs, which is a global problem. Not just an optimal solution,
There may be many local optimal solutions. Since Lagrange's undetermined multiplier method or gradient is used to optimize such problems, it converges to one of the local solutions and does not necessarily converge to the global optimal solution when the search space is wide. Absent. That is, as an optimization method, although the solution converges and the solution is obtained, there is a problem that the solution is not necessarily the optimal solution because it is a local solution.

【0043】[0043]

【発明が解決しようとする課題】従来の電力系統の無効
電力計画作成方法は以上にように行われているので、必
ずしも最適な無効電力の分配が実現されないという問題
点があった。また、従来の方法では最適解を求める過程
における各段階において制約条件を考慮に入れなければ
ならないので、最適解に達するまでに時間がかかり、迅
速な無効電力計画を実現するのが困難であるという問題
点もあった。さらに、有効電力の分配、無効電力の分
配、不測の事態についての分析等の問題に依存した方法
を採用しているので、汎用的に欠けるという問題点もあ
った。
Since the conventional method for creating a reactive power plan of a power system is performed as described above, there is a problem that an optimal distribution of reactive power is not always realized. In addition, in the conventional method, the constraint conditions must be taken into consideration at each stage in the process of obtaining the optimum solution, so it takes time to reach the optimum solution, and it is difficult to realize a quick reactive power plan. There were also problems. Furthermore, since a method that depends on problems such as distribution of active power, distribution of reactive power, and analysis of an unexpected situation is adopted, there is a problem that it is lacking in versatility.

【0044】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、最適解により近い無効電力の制
御を実現できるとともに、制約条件を常時考慮する必要
をなくして、迅速に無効電力計画ができる電力系統の無
効電力計画作成方法を得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can realize reactive power control closer to an optimal solution, and can quickly eliminate reactive power without the need to always consider constraint conditions. The purpose is to obtain a reactive power plan creation method for a power system that can be planned.

【0045】[0045]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明に係
る電力系統の無効電力計画作成方法は、電力系統内の制
御変数を同定し、制御変数を遺伝子とする遺伝的アルゴ
リズムにおける染色体を生成し、生成された染色体につ
いて遺伝的操作を行い、遺伝的操作を受けた各染色体に
おける遺伝子が示す無効電力源の値を、電力系統におけ
る送電力損失に関する目的関数および総電圧変動に関す
る目的関数を含むトータル目的関数によって評価するも
のである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a reactive power planning method for a power system, which identifies a control variable in the power system and generates a chromosome in a genetic algorithm having the control variable as a gene. Then, the generated chromosome is genetically manipulated, and the value of the reactive power source indicated by the gene on each chromosome subjected to the genetic manipulation is included in the objective function for transmission loss in the power system and the objective function for total voltage fluctuation. It is evaluated by the total objective function.

【0046】請求項2記載の発明に係る電力系統の無効
電力計画作成方法は、制御変数の同定の前に、電力系統
を、基幹系のノードを含むメインシステムと基幹系以外
のノードを含む複数のサブシステムとに分割するもので
ある。
According to a second aspect of the present invention, in a reactive power plan creating method for a power system, a plurality of power systems including a main system including a backbone node and a node other than the backbone system are provided before identification of control variables. It is to be divided into a subsystem and.

【0047】請求項3記載の発明に係る電力系統の無効
電力計画作成方法は、遺伝的操作を行う際に、サブシス
テムを固定的な発電量と負荷を有するノードとみなし
て、メインシステムについて操作を行うものである。
In the method for creating a reactive power plan of a power system according to the third aspect of the present invention, when performing a genetic operation, the subsystem is regarded as a node having a fixed power generation amount and a load, and the operation is performed on the main system. Is to do.

【0048】請求項4記載の発明に係る電力系統の無効
電力計画作成方法は、遺伝的操作を行う際に、メインシ
ステムを固定的な発電量と負荷を有するノードとみなし
て、各サブシステムについて操作を行うものである。
In the method for creating a reactive power plan of an electric power system according to a fourth aspect of the present invention, when performing a genetic operation, the main system is regarded as a node having a fixed amount of power generation and a load, and each subsystem is The operation is performed.

【0049】請求項5記載の発明に係る電力系統の無効
電力計画作成方法は、制御変数として、システム内の発
電機電圧、変圧器タップ位置および電力用コンデンサ投
入量を用いるものである。
In the method for creating a reactive power plan of the electric power system according to the fifth aspect of the present invention, the generator voltage in the system, the transformer tap position, and the power capacitor input amount are used as control variables.

【0050】請求項6記載の発明に係る電力系統の無効
電力計画作成方法は、制御変数の上限値および下限値を
満たす値を遺伝子として染色体を生成するものである。
According to the sixth aspect of the present invention, there is provided a method for creating a reactive power plan for a power system, in which a chromosome is generated with a value satisfying an upper limit value and a lower limit value of a control variable as a gene.

【0051】請求項7記載の発明に係る電力系統の無効
電力計画作成方法は、重み付けされた各目的関数の線形
結合を、次の遺伝的操作に用いられる適合度関数として
作成するものである。
According to the seventh aspect of the present invention, there is provided a method for creating a reactive power plan of a power system, wherein a linear combination of weighted objective functions is created as a fitness function used in the next genetic operation.

【0052】そして、請求項8記載の発明に係る電力系
統の無効電力計画作成方法は、各目的関数の相関を重み
付けとして適合度関数を作成するものである。
According to the eighth aspect of the present invention, the method for creating a reactive power plan of a power system creates a fitness function using the correlation of each objective function as a weight.

【0053】[0053]

【作用】請求項1記載の発明における操作ステップは、
各染色体について、選択、交叉および突然変異による遺
伝的操作を実行し、評価ステップは、遺伝的操作を受け
た各染色体における遺伝子が示す値を用いて潮流計算を
行い、計算結果にもとづく目的関数を作成してそれを評
価する。
The operation steps in the invention according to claim 1 are:
For each chromosome, a genetic operation by selection, crossover, and mutation is executed, and in the evaluation step, the power flow calculation is performed using the value indicated by the gene on each chromosome subjected to the genetic operation, and the objective function based on the calculation result is calculated. Create and rate it.

【0054】請求項2記載の発明における分割ステップ
は、電力系統を複数ブロックに分割し、例えば500k
Vの上位電圧に関するノードに着目したメインシステム
と、各ブロックにおける例えば275kV以下の下位電
圧に関するノードに関連した各サブシステムを生成す
る。
In the dividing step according to the second aspect of the invention, the power system is divided into a plurality of blocks, for example, 500k.
A main system focusing on the node related to the upper voltage of V and each subsystem related to the node related to the lower voltage of 275 kV or less in each block are generated.

【0055】請求項3記載の発明における操作ステップ
は、メインシステムにおける制御変数が遺伝子化された
各染色体について遺伝的操作を行う。そして、評価ステ
ップは、メインシステムにおける遺伝的操作を受けた各
染色体における遺伝子が示す値を用いて潮流計算を行
い、計算結果にもとづく目的関数を作成してそれを評価
する。
In the operation step according to the third aspect of the present invention, a genetic operation is performed on each chromosome in which the control variable in the main system is gene-ized. Then, in the evaluation step, the power flow calculation is performed using the value indicated by the gene in each chromosome subjected to the genetic manipulation in the main system, and the objective function based on the calculation result is created and evaluated.

【0056】請求項4記載の発明における操作ステップ
は、各サブシステムにおける制御変数が遺伝子化された
各染色体について遺伝的操作も行う。そして、評価ステ
ップは、各サブシステムにおける遺伝的操作を受けた各
染色体における遺伝子が示す値を用いて潮流計算を行
い、計算結果にもとづく目的関数を作成してそれを評価
する。
In the operation step according to the fourth aspect of the present invention, a genetic operation is also performed on each chromosome in which the control variable in each subsystem is gene-ized. Then, in the evaluation step, the power flow calculation is performed using the value indicated by the gene on each chromosome subjected to the genetic manipulation in each subsystem, and the objective function based on the calculation result is created and evaluated.

【0057】請求項5記載の発明における生成ステップ
は、システム内の発電機電圧、変圧器タップ位置および
電力用コンデンサ投入量を遺伝子とする染色体を生成す
る。操作ステップは、遺伝子操作の結果、より適合度の
高い発電機電圧、変圧器タップ位置および電力用コンデ
ンサ投入量を出力する。
In the generating step according to the fifth aspect of the invention, a chromosome having genes as generator voltage, transformer tap position and power capacitor input amount in the system is generated. The operation step outputs a generator voltage, a transformer tap position, and a power capacitor input amount that have higher fitness as a result of the genetic operation.

【0058】請求項6記載の発明における生成ステップ
は、制約条件の範囲内の各制御変数を生成してそれらを
遺伝子とする染色体を生成する。
In the generating step according to the sixth aspect of the invention, each control variable within the range of the constraint condition is generated to generate a chromosome having the gene as a gene.

【0059】請求項7記載の発明における適合度作成ス
テップは、次の遺伝的操作に用いられる適合度関数とし
て、遺伝的操作の結果による各制御変数にもとづいて作
成された目的関数を使用したものを作成する。
In the fitness producing step according to the seventh aspect of the present invention, as the fitness function used in the next genetic operation, an objective function created based on each control variable resulting from the genetic operation is used. To create.

【0060】そして、請求項8記載の発明における適合
度作成ステップは、適合度関数を作成する際に、各目的
関数の相関を重み付けとして用い、各目的関数が均等に
適合度関数に影響を与えるようにする。
In the fitness generating step according to the eighth aspect of the present invention, when the fitness function is created, the correlation of each objective function is used as a weight, and each objective function influences the fitness function evenly. To do so.

【0061】[0061]

【実施例】【Example】

実施例1.遺伝的アルゴリズムを用いた電力系統の無効
電力計画方法は、以下の5段階で構成されている。 (1)電力系統データを分析する。すなわち、システム
の母線、送電線、変圧器、コンデンサ/リアクトルおよ
び発電機の数を同定する。また、無効電力潮流に影響を
与える制御対象の数を同定する。制御対象として、発電
機電圧、変圧器タップおよび電力用コンデンサがある。
なお、分路リアクトルは負の電力用コンデンサとして取
り扱うことができる。
Example 1. The reactive power planning method of the power system using the genetic algorithm is composed of the following five stages. (1) Analyze power system data. That is, it identifies the number of system busbars, power lines, transformers, capacitors / reactors and generators. In addition, the number of control targets that affect the reactive power flow is identified. Controlled objects include generator voltage, transformer taps and power capacitors.
Note that the shunt reactor can be treated as a negative power capacitor.

【0062】(2)図1に示すように染色体1〜iの生
成を行う。図1に示す1行を1つの個体と呼ぶことにす
る。また、各列は、それぞれ各発電機電圧、各変圧器タ
ップおよび各電力用コンデンサに対応したものである。
各列に対応した正規化されたいくつかの解の候補をラン
ダムに発生しそれらを2値化して各列に連結する。図1
において、Pn11 〜Pn1k は個体P1 に対応したk個の
正規化された値である。同様に、Pn21 〜Pn2l は個体
2 に対応したl個の正規化された値であり、Pnn1
nnp は個体Pn に対応したp個の正規化された値であ
る。各正規化された値は、図1に示すように、コード化
された後対応する列にランダムに連結される。以上のよ
うにして、各染色体をもつ各個体が生成される。各個体
における各列は、各発電機電圧、各変圧器タップおよび
各電力用コンデンサに対応する。また、各染色体に適合
度を与える。
(2) As shown in FIG. 1, chromosomes 1 to i are generated. One row shown in FIG. 1 will be called one individual. Further, each column corresponds to each generator voltage, each transformer tap, and each power capacitor.
Several normalized solution candidates corresponding to each column are randomly generated, binarized and connected to each column. FIG.
In, P n11 to P n1k are k normalized values corresponding to the individual P 1 . Similarly, P n21 to P n2l are l normalized values corresponding to the individual P 2 , and P nn1 to P n1
P nnp is p normalized values corresponding to the individual P n . Each normalized value is coded and then randomly concatenated into a corresponding column, as shown in FIG. As described above, each individual having each chromosome is generated. Each column in each individual corresponds to each generator voltage, each transformer tap, and each power capacitor. In addition, the fitness is given to each chromosome.

【0063】(3)生成された染色体について遺伝的操
作を行う。遺伝的操作は、選択、交叉および突然変異か
らなる。選択とは、適合度に応じて各染色体のうちいず
れの2つを交叉させるか決定することである。例えば、
ルーレットモデルと呼ばれるモデルにもとづいて選択が
実行される。適合度の高い個体は、高い確率で選択され
るので、高い確率で子孫を残せる。交叉とは、2つの親
の染色体を組み替えて子の染色体を生成する操作であ
る。また、突然変異とは、染色体のビット列中のあるビ
ットを偶発的に「0」から「1」へ、あるいは「1」か
ら「0」へ変化させる操作である。
(3) Genetic manipulation is performed on the generated chromosome. Genetic manipulation consists of selection, crossover and mutation. The selection is to determine which two of the chromosomes are crossed over according to the fitness. For example,
Selection is performed based on a model called a roulette model. Individuals with a high degree of fitness are selected with high probability, so that offspring can be left with high probability. Crossover is an operation that recombines two parent chromosomes to generate a child chromosome. The mutation is an operation of accidentally changing a certain bit in the bit string of the chromosome from "0" to "1" or from "1" to "0".

【0064】(4)遺伝的操作によって決定した制御変
数について潮流解析を行う。すなわち、各ノードにおけ
る電圧値と位相角を算出し、潮流、送電損失、変化した
母線電力および総有効電力損失を決定する。
(4) Power flow analysis is performed on the control variables determined by the genetic manipulation. That is, the voltage value and the phase angle at each node are calculated, and the power flow, transmission loss, changed bus power and total active power loss are determined.

【0065】(5)遺伝的操作の評価を行う。すなわ
ち、総有効電力損失と総電圧変動とに関する目的関数に
ついての計算を行う。また、目的関数に線形の重み付け
が加えられた適合度関数を作成する。
(5) To evaluate the genetic manipulation. That is, the objective function regarding the total active power loss and the total voltage fluctuation is calculated. Also, a fitness function in which a linear weighting is added to the objective function is created.

【0066】(6)そして、目的関数に大きな変化が生
じなくなり、全ての染色体が収束するまで上記(3)〜
(5)を繰り返す。
(6) Then, until a large change does not occur in the objective function and all the chromosomes converge, the above (3) to
Repeat (5).

【0067】以下、電力系統計画における無効電力装置
の諸量の決定の仕方について説明する。図2はIEEE
30標準バスシステムを示すシステム系統図である。図
において、101〜130は母線、201〜241は送
電線、T1〜T4は変圧器、C1,C2は電力用コンデ
ンサ、G1〜G6は発電機である。ここでは、図2に示
すIEEE30バスシステムを例にとって、母線数m=
30、送電線数l=41、変圧器数t=4、コンデンサ
数c=2、発電機数g=6とする。すなわち、電力系統
データの分析において、各数は以上のように同定され
る。また、制御変数として、制御される装置の数を、変
圧器数t=4、コンデンサ数c=2、発電機数g=6と
する。
A method of determining various quantities of reactive power devices in the power system plan will be described below. Figure 2 is IEEE
It is a system system diagram which shows a 30 standard bus system. In the figure, 101 to 130 are bus bars, 201 to 241 are power transmission lines, T1 to T4 are transformers, C1 and C2 are power capacitors, and G1 to G6 are generators. Here, taking the IEEE30 bus system shown in FIG. 2 as an example, the number of buses m =
30, the number of transmission lines is l = 41, the number of transformers is t = 4, the number of capacitors is c = 2, and the number of generators is g = 6. That is, in the analysis of power system data, each number is identified as described above. As control variables, the number of controlled devices is t = 4 transformers, c = 2 capacitors, and g = 6 generators.

【0068】図3はIEEE30バスシステムにおける
送電線データを示したものである。図において、縦方向
は各送電線を示し、横方向は、送電線番号、送電線の一
端の母線、他端の母線、抵抗値、リアクタンス値、キャ
パシタンス/2、正規化されたタップ位置を示す。図4
はIEEE30バスシステムにおける母線データを示し
たものである。図において、縦方向は各母線を示し、横
方向は、それぞれ、母線番号、電圧値、その下限、その
上限、発電量(有効分)、発電量(無効分)、負荷(有
効分)、負荷(無効分)、発電量(無効分)の下限、発
電量(無効分)の上限、投入コンデンサ量を示す。
FIG. 3 shows transmission line data in the IEEE30 bus system. In the figure, the vertical direction indicates each transmission line, and the horizontal direction indicates the transmission line number, the bus bar at one end of the transmission line, the bus bar at the other end, the resistance value, the reactance value, the capacitance / 2, and the normalized tap position. . FIG.
Shows bus data in the IEEE30 bus system. In the figure, the vertical direction indicates each bus bar, and the horizontal direction indicates the bus number, voltage value, its lower limit, its upper limit, power generation amount (effective portion), power generation amount (ineffective portion), load (effective portion), load. (Ineffective amount), the lower limit of the power generation amount (ineffective amount), the upper limit of the power generation amount (ineffective amount), and the input capacitor amount.

【0069】次に動作について図5のフローチャートを
参照して説明する。無効電力の分布は、制御変数で決ま
る。すなわち、変圧器タップ位置、発電機電圧および無
効電力源の操作量で決まる。発電機の無効電力および負
荷母線の電圧は付随的な制御量である。従って、無効電
力計画は、ネットワークの振る舞いの制約条件および制
御変数に対する制約条件を満たしつつ、システムロスを
最小にする制御変数の値を定めるということである。換
言すれば、有効電力損失と電圧変動を最小にするように
制御変数の値を定めるということである。つまり、遺伝
的操作における染色体の遺伝子を、それらの制御変数に
対応したものとすればよい。
Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. The distribution of reactive power is determined by the control variable. That is, it depends on the transformer tap position, the generator voltage, and the manipulated variable of the reactive power source. The reactive power of the generator and the voltage on the load bus are ancillary controlled variables. Therefore, the reactive power plan defines the value of the control variable that minimizes the system loss while satisfying the constraint condition of the behavior of the network and the constraint condition for the control variable. In other words, the value of the control variable is determined so as to minimize active power loss and voltage fluctuation. That is, the genes of the chromosome in the genetic manipulation may be made to correspond to those control variables.

【0070】この場合、遺伝的操作における染色体の長
さは、4+2+6=12である。すなわち、1染色体は
12遺伝子で構成される。1遺伝子のストリング長を1
0ビットとすると、1染色体は120ビットで表され
る。また、個体数を50または100、交叉確率を0.
08、突然変異確率を0.003とし、世代数400の
シミュレーションを行う。
In this case, the length of the chromosome in the genetic manipulation is 4 + 2 + 6 = 12. That is, one chromosome is composed of 12 genes. String length of 1 gene is 1
Assuming 0 bits, one chromosome is represented by 120 bits. The number of individuals is 50 or 100, and the crossover probability is 0.
A simulation of 400 generations is performed with a mutation probability of 08 and a mutation probability of 0.003.

【0071】染色体の生成において、まず、正規化を行
う(ステップST1)。上述したように、制御変数に応
じた各値を所定の演算によって規格化された値に変換す
る。図6は1つの個体の染色体についての正規化を説明
するための説明図である。図6に示すように、発電機電
圧GVi は以下のように正規化される。 GVi n=[(GVi −GVi min)/(GVi max−GVi min)]・2ls ・・・(28) ここで、GVi minはi番目の発電機の発電しうる量の下
限値、GVi maxは発電しうる量の上限値、lsは遺伝子
のストリング長である。
In the generation of chromosomes, first, normalization is performed (step ST1). As described above, each value corresponding to the control variable is converted into a standardized value by a predetermined calculation. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the normalization of the chromosome of one individual. As shown in FIG. 6, the generator voltage GV i is normalized as follows. GV i n = [(GV i −GV i min ) / (GV i max −GV i min )] · 2 ls (28) where GV i min is the amount of power that can be generated by the i-th generator. , GV i max is the upper limit of the amount of power that can be generated, and ls is the string length of the gene.

【0072】変圧器タップ位置は以下のように正規化さ
れる。 TPi n=[(TPi −TPi min)/(TPi max−TPi min)]・2ls ・・・(29) ここで、TPi minはi番目の変圧器のタップ切替の下限
値、TPi maxは変圧器のタップ切替の上限値である。
The transformer tap position is normalized as follows. TP i n = [(TP i −TP i min ) / (TP i max −TP i min )] · 2 ls (29) Here, TP i min is the lower limit of tap switching of the i-th transformer. The value, TP i max, is the upper limit of tap switching of the transformer.

【0073】電力用コンデンサ投入量は以下のように正
規化される。 SCi n=[(SCi −SCi min)/(SCi max−SCi min)]・2ls ・・・(30) ここで、SCi minはi番目の電力用コンデンサの投入量
の下限値、SCi maxは電力用コンデンサの投入量の上限
値である。
The input amount of the power capacitor is normalized as follows. SC i n = [(SC i −SC i min ) / (SC i max −SC i min )] · 2 ls (30) Here, SC i min is the input amount of the i-th power capacitor. The lower limit value, SC i max, is the upper limit value of the input amount of the power capacitor.

【0074】(28)〜(30)式から明らかなよう
に、ここで、不等式制約条件が加味されている。従っ
て、以後、不等式制約条件を考慮する必要がなくなる。
また、各式において、[]内の値は0〜1の間の値であ
り、制御変数は0〜1の間の値に正規化されていること
に相当する。
As is clear from the expressions (28) to (30), the inequality constraint condition is added here. Therefore, it becomes unnecessary to consider the inequality constraint condition thereafter.
Further, in each formula, the value in [] is a value between 0 and 1, and the control variable is equivalent to being normalized to a value between 0 and 1.

【0075】そして、正規化によって得られた10進値
を所定のストリング長の2進データにコード化する(ス
テップST2)。さらに、コード化された各値を連結し
て、各値を遺伝子とする染色体を形成する(ステップS
T3)。以上のようにして、1つの個体に対する染色体
が生成される。発電機電圧、変圧器タップ位置および電
力用コンデンサ投入量の他の値について上記処理を行っ
て、いくつかの染色体を生成する。ここでは、50また
は100の染色体を生成する。
Then, the decimal value obtained by the normalization is encoded into binary data having a predetermined string length (step ST2). Furthermore, the coded values are concatenated to form a chromosome having each value as a gene (step S
T3). As described above, the chromosome for one individual is generated. The above process is performed for other values of generator voltage, transformer tap position and power capacitor input to generate some chromosomes. Here, 50 or 100 chromosomes are generated.

【0076】次に、遺伝的操作を行う(ステップST
4)。遺伝的操作において、まず、ランダムにかつ適合
度の高い個体が子孫を残せるように個体を選択する選択
操作を行う。次いで、選択された2つの個体を交配する
交叉処理を行う。交叉処理において遺伝子の組み替えが
行われる。さらに、遺伝子を一定の確率で変化させる突
然変異処理を行う。突然変異によって、より速いまたよ
り正確な収束が可能になる。
Next, a genetic operation is performed (step ST
4). In the genetic operation, first, a selection operation for randomly selecting individuals so that individuals with high fitness can leave their offspring is performed. Then, a crossover process of mating the two selected individuals is performed. Genes are recombined in the crossover process. Furthermore, mutation processing is performed to change the gene with a certain probability. Mutations allow for faster and more accurate convergence.

【0077】遺伝的操作が終了すると、染色体の分離お
よびデコードを行う(ステップST5)。すなわち、染
色体を構成する各遺伝子を分離する。各遺伝子は、それ
ぞれ正規化されコード化された制御変数に対応してい
る。さらに、分離された各遺伝子を10進数にデコード
する。次いで、逆正規化の操作を行う(ステップST
6)。図7は、1つの個体の染色体についての逆正規化
を説明するための説明図である。図7に示すように、発
電機電圧GVi は以下のように逆正規化される。 GVi =GVi n・[(GVi max−GVi min)/2ls]+GVi min ・・・(31)
When the genetic operation is completed, the chromosomes are separated and decoded (step ST5). That is, each gene constituting the chromosome is separated. Each gene corresponds to a normalized and coded control variable. Further, each separated gene is decoded into a decimal number. Then, an inverse normalization operation is performed (step ST
6). FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the denormalization of the chromosome of one individual. As shown in FIG. 7, the generator voltage GV i is denormalized as follows. GV i = GV i n · [(GV i max −GV i min ) / 2 ls ] + GV i min (31)

【0078】変圧器タップ位置は以下のように逆正規化
される。 TPi =TPi n・[(TPi max−TPi min)/2ls]+TPi min ・・・(32) 電力用コンデンサ投入量は以下のように逆正規化され
る。 SCi =SCi n・[(SCi max−SCi min)/2ls]+SCi min ・・・(33)
The transformer tap position is denormalized as follows. TP i = TP i n · [ (TP i max -TP i min) / 2 ls] + TP i min ··· (32) power capacitors input amount is reverse normalized as follows. SC i = SC i n · [(SC i max −SC i min ) / 2 ls ] + SC i min (33)

【0079】以上のような遺伝的操作の結果にもとづく
制御変数の変化が電力システムにマッピングされる。す
なわち、制御変数のうち変圧器タップ位置および電力用
コンデンサ投入量は、バスアドミッタンス行列に反映さ
れる。発電機電圧は、直接に潮流計算部に入力される。
潮流計算部は、システム内の全ノードにおける電圧値と
位相角を算出する。また、アドミッタンス行列、ノード
の電圧値および位相角を用いて、高速ニュートン−ラフ
ソン法等によって各ノード間の潮流および送電損失を算
出する(ステップST7)。さらに、スラックバス電力
とシステムの総有効電力損失を算出する。
The change of the control variable based on the result of the genetic manipulation as described above is mapped to the power system. That is, of the control variables, the transformer tap position and the power capacitor input amount are reflected in the bus admittance matrix. The generator voltage is directly input to the power flow calculation unit.
The power flow calculator calculates voltage values and phase angles at all nodes in the system. Further, using the admittance matrix, the voltage value of the node, and the phase angle, the power flow and the transmission loss between the nodes are calculated by the fast Newton-Raphson method or the like (step ST7). Furthermore, the slack bus power and the total active power loss of the system are calculated.

【0080】次に、各目的関数を作成する。目的関数
は、システムにおける総有効電力損失に関するもの、お
よび電圧値が上限または下限をはずれたノードの電圧変
動に関するものである。さらに、それらのノードの電圧
値を算出する。そして、トータル目的関数として、各目
的関数の和に相当するものを作成する。また、各目的関
数が重み付けされたものである適合度関数を作成する。
適合度関数は、次の遺伝的操作における選択操作におい
て用いられる。
Next, each objective function is created. The objective functions relate to the total active power loss in the system and the voltage fluctuations of the node whose voltage value is outside the upper or lower limit. Further, the voltage values of those nodes are calculated. Then, a total objective function corresponding to the sum of the objective functions is created. In addition, a fitness function, in which each objective function is weighted, is created.
The fitness function is used in the selection operation in the next genetic operation.

【0081】図8は、有効電力損失、電圧変動、トータ
ル目的関数、および適合度関数の作成過程を説明するた
めのフローチャートである。図に示すように、総有効電
力損失PL は以下のように表される。 PL k=Σl=1 n lij l [Vi 2+Vj 2−2Vij cos(θi −θj ) ・・・(34) ここで、nlは送電線数、Gij l はノードi,j間の送
電線lのコンダクタンス、Vi ,Vj はノードi,jに
おける電圧、θi ,θj はノードi,jにおける位相角
である。総電圧変動TDVk は以下のように表される。 TDVk =Σi=1 NΔVi k ・・・(35) なお、Nは電圧が限度値を越えている母線であり、ΔV
i kは、 ΔVi k=Wi k|Vi k−Vi o| で与えられる。反復計算における次のVi k+1は、Vi k+1
=Vi k±α(ΔVi k)で与えられる。αはほぼ1(一般
に1.1程度)である比例定数である。Vi kとして、k
番目の繰り返しにおける電圧値を用いてもよいし、下限
あるいは上限を用いてもよい。なお、制約条件である上
限値および下限値は、計算時における電圧値が所定範囲
を越えないようにするために用いられる。
FIG. 8 is a flow chart for explaining the process of creating active power loss, voltage fluctuation, total objective function, and fitness function. As shown in the figure, the total active power loss P L is expressed as follows. P L k = Σ l = 1 n l G ij l [V i 2 + V j 2 -2V i V j cos (θ i -θ j) ··· (34) where, nl is the number of transmission lines, G ij l is the conductance of the transmission line 1 between the nodes i and j, V i and V j are the voltages at the nodes i and j, and θ i and θ j are the phase angles at the nodes i and j. The total voltage fluctuation TDV k is expressed as follows. TDV k = Σ i = 1 N ΔV i k (35) Note that N is a bus whose voltage exceeds the limit value, and ΔV
i k is given by ΔV i k = W i k | V i k −V i o |. The next V i k + 1 in the iterative calculation is V i k + 1
= V i k ± α (ΔV i k ). α is a proportional constant that is approximately 1 (generally about 1.1). As V i k , k
The voltage value in the second iteration may be used, or the lower limit or the upper limit may be used. The upper limit value and the lower limit value, which are constraint conditions, are used to prevent the voltage value during calculation from exceeding a predetermined range.

【0082】トータル目的関数は、 TOFk =PL k+Wo k・TDVk ・・・(36) で与えられる。ここで、Wo kは2つの目的関数を正規化
するための重み係数であり、PL av /TVDavで与えら
れる。ここで、PL av は全ての個体における有効電力損
失の平均であり、TVDavは全ての個体における総電圧
変動の平均である。
The total objective function is given by TOF k = P L k + W o k TDV k (36). Here, W o k is a weighting coefficient for normalizing the two objective functions, and is given by P L av / TVD av . Here, P L av is an average of active power loss in all individuals, and TVD av is an average of total voltage fluctuations in all individuals.

【0083】適合度関数は、以下のように、目的関数の
反転を重み付けしたもので与えられる。 FTk =(1/PL k)+Wf k・(1/TDVk ) ・・・(37) ここで、Wf kは、TVDav/PL avで与えられる。従っ
て、最も値の小さい目的関数を与えた染色体に、最も値
の大きい適合度関数が与えられる。また、各遺伝的操作
段階において、2つの目的関数PL k,TDVk は、比較
的異なった値をとる。従って、適合度関数が遺伝的操作
の選択過程において有効な適合度を与えるように、重み
f kによって適切な正規化がなされている。
The fitness function is given by weighting the inversion of the objective function as follows. FT k = (1 / P L k ) + W f k · (1 / TDV k ) ... (37) Here, W f k is given by TVD av / P L av . Therefore, the fitness function having the largest value is given to the chromosome to which the objective function having the smallest value is given. Also, at each genetic operation stage, the two objective functions P L k and TDV k have relatively different values. Therefore, the weight W f k is appropriately normalized so that the fitness function gives a good fitness in the selection process of the genetic operation.

【0084】そして、目的関数と前回の操作による目的
関数との間に有意な変化があるかどうか判定する(ステ
ップST9)。変化がある場合には、次の遺伝的操作を
行う。有意な変化がなくて全ての染色体が収束したと判
断される場合には、処理を終了する。
Then, it is judged whether or not there is a significant change between the objective function and the objective function by the previous operation (step ST9). If there is a change, perform the following genetic manipulation. If there is no significant change and it is determined that all chromosomes have converged, the processing ends.

【0085】図9,図10は個体数が50の場合,10
0の場合の総有効電力損失の変化を示したものである。
横軸は世代数すなわち遺伝的操作の繰り返し回数を示し
ている。両図に示すように、個体数が50の場合には、
有効電力損失の収束値がやや大きくなるものの、早く収
束している。図11,図12は個体数が50の場合,1
00の場合の総電圧変動の変化を示したものである。横
軸は世代数を示している。個体数が50の場合には早く
収束するが、個体数100の方が改善度は高い。図1
3,図14は個体数が50の場合,100の場合のトー
タル目的関数の変化を示したものである。横軸は世代数
を示している。個体数が50の場合には早く収束する
が、個体数100の方が目的関数の減少度は高い。
9 and 10 show 10 when the number of individuals is 50.
It shows the change in the total active power loss in the case of zero.
The horizontal axis represents the number of generations, that is, the number of times of genetic manipulation. As shown in both figures, when the number of individuals is 50,
Although the convergence value of active power loss is slightly large, it converges quickly. 11 and 12 show 1 when the number of individuals is 50.
It shows the change in the total voltage fluctuation in the case of 00. The horizontal axis indicates the number of generations. When the number of individuals is 50, it converges quickly, but when the number of individuals is 100, the degree of improvement is higher. FIG.
3, FIG. 14 shows changes in the total objective function when the number of individuals is 50 and 100. The horizontal axis indicates the number of generations. When the number of individuals is 50, it converges quickly, but when the number of individuals is 100, the degree of decrease of the objective function is higher.

【0086】図15,図16は個体数が50の場合,1
00の場合の遺伝的操作の収束度を示したものである。
横軸は世代数を示している。個体数が50の場合には早
く収束することがわかる。図17,図18は個体数が5
0の場合,100の場合のスラックバス有効電力の変化
を示したものである。横軸は世代数を示している。個体
数が50の場合には早く収束するが、個体数100の方
が収束値は小さい。図19,図20は個体数が50の場
合,100の場合のスラックバス無効電力の変化を示し
たものである。横軸は世代数を示している。やはり、個
体数が50の場合には早く収束するが、個体数100の
方が収束値は小さい。図21は50個体の場合と100
個体の場合との間のスラックバス電力および電力損失の
比較結果を示すものである。図において、縦方向は、初
期状態、50個体の場合、100個体の場合を示し、横
方向は、スラックバス電力、送電損失を示す。無効電力
損失を除いては、個体数が100の場合の方がスラック
バス電圧および電力損失は小さくなっている。
FIG. 15 and FIG. 16 show 1 when the number of individuals is 50.
It shows the degree of convergence of the genetic operation in the case of 00.
The horizontal axis indicates the number of generations. It can be seen that when the number of individuals is 50, it converges quickly. 17 and 18 have five individuals.
In the case of 0, the change of the slack bus active power in the case of 100 is shown. The horizontal axis indicates the number of generations. When the number of individuals is 50, it converges faster, but when the number of individuals is 100, the convergence value is smaller. FIG. 19 and FIG. 20 show changes in the slack bus reactive power when the number of individuals is 50 and 100, respectively. The horizontal axis indicates the number of generations. After all, when the number of individuals is 50, it converges quickly, but when the number of individuals is 100, the convergence value is smaller. Figure 21 shows the case of 50 individuals and 100
It is a figure showing a comparison result of slack bus power and power loss between the case of an individual. In the figure, the vertical direction indicates the initial state, the case of 50 individuals, the case of 100 individuals, and the horizontal direction indicates the slack bus power and transmission loss. Excluding the reactive power loss, the slack bus voltage and the power loss are smaller when the number of individuals is 100.

【0087】図22〜図27はそれぞれ個体数が100
の場合の発電機G1〜G6の発電電圧の変化を示したも
のである。横軸は世代数を示している。図28は50個
体の場合および100個体の場合の遺伝的操作による発
電機電圧の収束値を示したものである。図において、縦
方向は発電機を示し、横方向は、それぞれ、発電機番
号、母線番号、発電機電圧の下限値、初期値、50個体
の場合の収束値、100個体の場合の収束値、発電機電
圧の上限値を示す。図22〜図28より、各発電機G1
〜G6の発電電圧は、それぞれ、上限・下限の範囲内に
収束することがわかる。
Each of FIGS. 22 to 27 has 100 individuals.
It shows the change in the generated voltage of the generators G1 to G6 in the case of. The horizontal axis indicates the number of generations. FIG. 28 shows the converged values of the generator voltage by the genetic operation in the case of 50 individuals and 100 individuals. In the figure, the vertical direction indicates the generator, and the horizontal direction indicates the generator number, the bus number, the lower limit value of the generator voltage, the initial value, the convergence value for 50 individuals, the convergence value for 100 individuals, respectively. Indicates the upper limit of generator voltage. 22 to 28, each generator G1
It can be seen that the generated voltages of G6 to G6 converge within the upper and lower limits, respectively.

【0088】図29〜図32はそれぞれ個体数が100
の場合の変圧器T1〜T4のタップ位置の変化を示した
ものである。横軸は世代数を示している。図33は50
個体の場合および100個体の場合の遺伝的操作による
変圧器タップ位置の収束値を示したものである。図にお
いて、縦方向は変圧器を示し、横方向は、それぞれ、変
圧器番号、送電線番号、一方の母線番号、他方の母線番
号、変圧器タップ位置の下限値、初期値、50個体の場
合の収束値、100個体の場合の収束値、上限値を示
す。図29〜図33より、各変圧器T1〜T4のタップ
位置は、それぞれ、上限・下限の範囲内に収束すること
がわかる。
29 to 32, the number of individuals is 100, respectively.
The change of the tap position of transformers T1-T4 in the case of is shown. The horizontal axis indicates the number of generations. FIG. 33 shows 50
It shows the convergence value of the transformer tap position by the genetic operation in the case of 100 individuals. In the figure, the vertical direction indicates the transformer, and the horizontal direction indicates the transformer number, the transmission line number, one bus number, the other bus number, the lower limit value of the transformer tap position, the initial value, and 50 individuals, respectively. Shows the convergence value of, the convergence value for 100 individuals, and the upper limit value. From FIGS. 29 to 33, it can be seen that the tap positions of the transformers T1 to T4 converge within the upper and lower limits, respectively.

【0089】図34,図35はそれぞれ個体数が100
の場合の電力用コンデンサC1,C2の投入量の変化を
示したものである。横軸は世代数を示している。図36
は50個体の場合および100個体の場合の遺伝的操作
による電力用コンデンサの投入量の収束値を示したもの
である。図において、縦方向はコンデンサを示し、横方
向は、それぞれ、ノード番号、電力用コンデンサ投入量
の下限値、初期値、50個体の場合の収束値、100個
体の場合の収束値、上限値を示す。図34〜図36よ
り、各電力用コンデンサC1,C2の投入量は、それぞ
れ、上限・下限の範囲内に収束することがわかる。
34 and 35, the number of individuals is 100, respectively.
In this case, the change in the input amount of the power capacitors C1 and C2 is shown. The horizontal axis indicates the number of generations. Fig. 36
Shows the convergence value of the input amount of the power capacitor by the genetic operation in the case of 50 individuals and 100 individuals. In the figure, the vertical direction indicates capacitors, and the horizontal direction indicates the node number, the lower limit value of the power capacitor input amount, the initial value, the convergence value for 50 individuals, the convergence value for 100 individuals, and the upper limit value, respectively. Show. 34 to 36, it can be seen that the input amounts of the power capacitors C1 and C2 converge within the upper and lower limits, respectively.

【0090】図37〜図60はそれぞれ個体数が100
の場合のNo.3,4,6,7,9,10,12,14
〜30の母線(図2における母線103,104,10
6,107,109,110,112,114〜13
0)の母線電圧の変化を示したものである。横軸は世代
数を示している。図61はNo.1〜30(図2におけ
る母線101〜130)の母線の遺伝的操作の400世
代後の母線電圧量を示したものである。図において、縦
方向は各母線を示し、横方向は、それぞれ、母線番号、
母線タイプ、下限、初期値、個体数50の場合の電圧
値、個体数100の場合の電圧値、上限を示す。図37
〜図61より、各母線電圧は、それぞれ、徐々に振動の
幅を狭めつつ上限・下限の範囲内に収束することがわか
る。
Each of FIGS. 37 to 60 has 100 individuals.
In the case of No. 3,4,6,7,9,10,12,14
˜30 busbars (busbars 103, 104, 10 in FIG. 2)
6,107,109,110,112,114-13
It shows the change of the bus voltage of 0). The horizontal axis indicates the number of generations. 61 shows No. 3 shows busbar voltage amounts after 400 generations of genetic manipulation of busbars 1 to 30 (buslines 101 to 130 in FIG. 2). In the figure, the vertical direction indicates each busbar, and the horizontal direction indicates the busbar number,
The bus bar type, the lower limit, the initial value, the voltage value when the number of individuals is 50, the voltage value when the number of individuals is 100, and the upper limit are shown. FIG. 37
From FIG. 61, it can be seen that each bus voltage converges within the upper and lower limits while gradually narrowing the width of vibration.

【0091】以上のように、有効電力損失および電圧変
動を小さくするように遺伝的操作を繰り返すことによっ
て、電力系統における発電機電圧、変圧器タップ位置お
よび無効電力装置の投入量の最適値を決定することがで
きる。その際、制約条件は遺伝子に反映されているの
で、目的関数および適合度関数を評価するときに制約条
件を考慮しなくてよい。従って、制約条件がどのような
ものであっても容易に最適解に到達することができる。
従来の方法では、最適化処理の各ステップにおいて制約
条件を考慮する必要があった。しかし、この場合には、
制約条件は、遺伝的アルゴリズムを実行する際の最初の
段階と、目的関数を計算する段階の電圧値を所定範囲内
に置く場合にのみ考慮される。また、目的関数および適
合度関数を評価するときに、トータル目的関数を用いて
評価を行うので、目的関数がどのようなものであっても
容易に最適解に到達することができる。さらに、従来の
場合のような1つの点を探索点とする方法とは異なり、
複数探索点に対応する個体を探索に用いるので、局所解
に陥る危険性が回避される。
As described above, by repeating the genetic operation so as to reduce the active power loss and the voltage fluctuation, the optimum values of the generator voltage, the transformer tap position and the reactive power device input amount in the power system are determined. can do. At that time, since the constraint condition is reflected in the gene, it is not necessary to consider the constraint condition when evaluating the objective function and the fitness function. Therefore, the optimal solution can be easily reached regardless of the constraint conditions.
In the conventional method, it is necessary to consider the constraint condition at each step of the optimization process. But in this case,
The constraint condition is considered only when the voltage values at the first stage of executing the genetic algorithm and the stage of calculating the objective function are within a predetermined range. Further, when evaluating the objective function and the fitness function, the total objective function is used for the evaluation, so that the optimum solution can be easily reached regardless of the objective function. Furthermore, unlike the conventional method that uses one point as a search point,
Since the individuals corresponding to a plurality of search points are used for the search, the risk of falling into a local solution is avoided.

【0092】実施例2.次に、さらに大規模な電力系統
に遺伝的アルゴリズムを適用した例について説明する。
図62は大規模電力系統を示すシステム構成図である。
このシステムにおいて、電力は、種々の電圧レベルで送
電される。すなわち、1)500kV、2)275〜1
85kV、3)154〜110kV、4)110kV未
満、の各レベルで送電される。なお、この電力系統は放
射状のシステムである。
Example 2. Next, an example in which the genetic algorithm is applied to a larger power system will be described.
FIG. 62 is a system configuration diagram showing a large-scale power system.
In this system, power is transmitted at various voltage levels. That is, 1) 500 kV, 2) 275-1
Power is transmitted at each level of 85 kV, 3) 154 to 110 kV, and 4) less than 110 kV. Note that this power system is a radial system.

【0093】この実施例では、500kVの送電レベル
を基礎に、電力系統を複数のブロックに分ける。各ブロ
ックは、いくつかの275kV以下のノードを含む。図
62に示した電力系統は、500kVの母線1001〜
1021および500kVの送電線2001〜2021
を含むが、図63に示すように、8つのブロック501
〜508に分割される。図64は、図63に示された構
成を500kVレベルに着目して示したものである。図
64には、電力用コンデンサの位置と負荷も概略的に示
されている。すなわち、図64において、611〜68
1は500kVの発電機である。また、710〜780
は500kV母線における電力用コンデンサである。従
って、例えば、図63に示すブロック501の構成は、
図64に示すように、主ノード1020、発電機611
および電力用コンデンサ710からなる構成となる。図
64に示された構成による8つのブロック501〜50
8を含む構成をメインシステムと呼ぶことにする。
In this embodiment, the power system is divided into a plurality of blocks based on the power transmission level of 500 kV. Each block contains some 275 kV or less nodes. The power system shown in FIG. 62 is a 500 kV bus 1001
1021 and 500 kV transmission lines 2001-2021
But includes eight blocks 501, as shown in FIG.
˜508. FIG. 64 shows the configuration shown in FIG. 63 focusing on the 500 kV level. The position and load of the power capacitors are also shown schematically in FIG. That is, in FIG. 64, 611 to 68
1 is a 500 kV generator. Also, 710 to 780
Is a power capacitor on a 500 kV bus. Therefore, for example, the configuration of the block 501 shown in FIG.
As shown in FIG. 64, the main node 1020, the generator 611.
And a power capacitor 710. Eight blocks 501 to 50 having the configuration shown in FIG.
The configuration including 8 will be called a main system.

【0094】また、図65〜図72は、図63に示され
た構成を、各ブロック501〜508毎にさらに詳細に
示したものである。すなわち、275kV以下の送電
線、母線および発電機等を含んだ部分まで示されてい
る。また、電力用コンデンサ711,712、722〜
724、731〜734、741〜744、751〜7
56、761〜763、771,772,782,78
2も明示されている。
Further, FIGS. 65 to 72 show the configuration shown in FIG. 63 in more detail for each block 501 to 508. That is, a portion including a transmission line of 275 kV or less, a bus bar, a generator, and the like is shown. Also, power capacitors 711, 712, 722-
724, 731 to 734, 741 to 744, 751 to 7
56, 761-763, 771, 772, 782, 78
2 is also specified.

【0095】メインシステムには、19個の発電機61
1〜681および8個の電力用コンデンサ710〜78
0に応じた19個の制御変数が含まれる。そして、この
メインシステムについて遺伝的操作を繰り返して制御変
数の最適値を求める。その後、図65〜図72に示され
る各ブロック501〜508について遺伝的操作を繰り
返して制御変数の最適値を求める。従って、この実施例
では、500kVレベルに着目して電力系統のメインシ
ステムを作成してそれについて遺伝的操作を行い、その
後、メインシステムを構成する各ブロックの詳細構成に
ついて遺伝的操作を行う。すなわち、この実施例では、
階層的な処理が実行される。なお、以下、図65〜図7
2に示される各ブロック501〜508の構成のうち5
00kVレベル以外の部分をそれぞれサブシステムと呼
ぶ。
The main system includes 19 generators 61.
1-681 and 8 power capacitors 710-78
19 control variables corresponding to 0 are included. Then, the genetic operation is repeated for this main system to obtain the optimum value of the control variable. Then, the genetic operation is repeated for each of the blocks 501 to 508 shown in FIGS. 65 to 72 to obtain the optimum value of the control variable. Therefore, in this embodiment, attention is paid to the 500 kV level, a main system of the power system is created, and a genetic operation is performed on the main system, and then a genetic operation is performed on the detailed configuration of each block constituting the main system. That is, in this embodiment,
Hierarchical processing is performed. In addition, hereinafter, FIGS.
5 of the configurations of the blocks 501 to 508 shown in FIG.
The parts other than the 00 kV level are called subsystems.

【0096】次に動作について図73〜図75のフロー
チャートを参照して説明する。図73は処理全体を示す
フローチャート、図74はメインシステムについての処
理を詳細に示すフローチャート、図75はサブシステム
についての処理を詳細に示すフローチャートである。
Next, the operation will be described with reference to the flow charts of FIGS. FIG. 73 is a flowchart showing the entire process, FIG. 74 is a flowchart showing the process for the main system in detail, and FIG. 75 is a flowchart showing the process for the subsystem in detail.

【0097】まず、メインシステムに関する処理につい
て説明する。この処理は、有効電力損失と電圧変動を最
小にするように主ノードにおける無効電力源を決定する
ものである。メインシステムに関する処理の実行中に
は、サブシステムは、固定的な発電量と負荷をもつノー
ドとみなされる。実際の処理において、まず、メインシ
ステムおよびサブシステムを決定する(ステップST3
1)。図64に示すように、メインシステムには、19
個の発電機と8個の電力用コンデンサがある。すなわ
ち、制御変数は27個に同定される(ステップST3
2,ST51)。なお、ここでは、変圧器は存在しな
い。そこで、遺伝子数が27の染色体を生成するように
決定する(ステップST52)。従って、遺伝子のスト
リング長が5ビットであるならば135ビットのデータ
からなる染色体が生成される。遺伝子のストリング長が
10ビットであるならば270ビットのデータからなる
染色体が生成される。各染色体における遺伝子の値はラ
ンダムに決定される(ステップST53)。
First, the processing relating to the main system will be described. This process determines the reactive power source at the main node so as to minimize active power loss and voltage fluctuations. The subsystem is considered to be a node having a fixed amount of power generation and a load during execution of processing related to the main system. In the actual processing, first, the main system and the subsystem are determined (step ST3).
1). As shown in FIG. 64, the main system has 19
There are 8 generators and 8 power capacitors. That is, 27 control variables are identified (step ST3).
2, ST51). Note that there is no transformer here. Therefore, it is determined to generate a chromosome having 27 genes (step ST52). Therefore, if the gene string length is 5 bits, a chromosome consisting of 135-bit data is generated. If the gene string length is 10 bits, a chromosome consisting of 270-bit data is generated. The gene value of each chromosome is randomly determined (step ST53).

【0098】そして、既に説明したような遺伝的操作を
行う(ステップST33,ST54)。遺伝的操作が完
了した後の各染色体についてデコード処理を行い、さら
に、既に説明したように潮流計算を行う(ステップST
34,ST55)。そして、潮流計算の結果にもとづい
て総有効電力損失および総電圧変動を算出し、算出結果
からトータル目的関数を決定する(ステップST5
5)。遺伝的操作が収束した場合には、すなわち、トー
タル目的関数の変化がなくなり最小になった場合には、
メインシステムについての処理を終了する。収束しない
場合には、さらに遺伝的操作を続行する(ステップST
35,ST56)。
Then, the genetic operation as described above is performed (steps ST33, ST54). The decoding process is performed for each chromosome after the genetic operation is completed, and the power flow calculation is performed as described above (step ST
34, ST55). Then, the total active power loss and the total voltage fluctuation are calculated based on the result of the power flow calculation, and the total objective function is determined from the calculation result (step ST5).
5). When the genetic operation converges, that is, when the change in the total objective function disappears and becomes minimum,
The process for the main system ends. If it does not converge, the genetic operation is further continued (step ST
35, ST56).

【0099】収束した場合には、主ノードの電圧値およ
び無効電力装置(ここでは、電力用コンデンサ)の制御
量が決定されたことになる(ステップST57)。そこ
で、それらを固定的な特定値としてサブシステムについ
ての処理を行う(ステップST36,ST58)。電力
系統は放射状でありサブシステムはそれぞれ独立したブ
ロックとして扱いうるので、独立して遺伝的操作を行い
うる。また、メインシステムから見れば、各サブシステ
ムは、それぞれ外部システムとみなしうる。なお、サブ
システムについての処理の間、メインシステムは、固定
的な発電量と負荷をもつノードとみなされる。
When converged, the voltage value of the main node and the control amount of the reactive power device (here, the power capacitor) are determined (step ST57). Therefore, the processing for the subsystem is performed by using them as fixed specific values (steps ST36 and ST58). Since the power system is radial and each subsystem can be treated as an independent block, genetic operations can be performed independently. From the perspective of the main system, each subsystem can be regarded as an external system. During the processing of the subsystem, the main system is regarded as a node having a fixed amount of power generation and a load.

【0100】次に、図73におけるステップST37〜
ST43に示されるサブシステムの動作について図75
のフローチャートを参照して説明する。まず、各サブシ
ステム内の母線数、送電線数、発電機数、タップ切替変
圧器数および電力用コンデンサ数を同定する(ステップ
ST101,ST201,ST801)。そして、発電
機数、変圧器数および電力用コンデンサ数に応じた長さ
をもつ各遺伝子を生成する(ステップST102,ST
202,ST802)。さらに、各サブシステムにおい
て、各染色体についての選択、交叉および突然変異の遺
伝的操作を行う(ステップST102,ST202,S
T802)。
Next, from step ST37 in FIG.
Operation of the subsystem shown in ST43
This will be described with reference to the flowchart in FIG. First, the number of buses, the number of power transmission lines, the number of generators, the number of tap switching transformers, and the number of power capacitors in each subsystem are identified (steps ST101, ST201, ST801). Then, each gene having a length corresponding to the number of generators, the number of transformers, and the number of power capacitors is generated (steps ST102, ST
202, ST802). Furthermore, in each subsystem, genetic operations for selection, crossover, and mutation for each chromosome are performed (steps ST102, ST202, S).
T802).

【0101】遺伝的操作を受けた各染色体について、既
に説明したように、潮流計算を行う(ステップST10
3,ST203,ST803)。そして、計算結果にも
とづいて、総有効電力損失および総電圧変動を求め、そ
れらからトータル目的関数を作成する。また、適合度関
数を作成する(ステップST104,ST204,ST
804)。さらに、遺伝的操作が収束した場合には、す
なわち、トータル目的関数の変化がなくなり最小になっ
た場合には、サブシステムについての処理を終了する。
収束しない場合には、さらに遺伝的操作を続行する(ス
テップST105,ST205,ST805)。収束し
た場合には、サブシステムに関する発電機電圧、変圧器
タップ位置および電力用コンデンサの投入量が決定され
たことになる(ステップST105,ST205,ST
805)。
For each chromosome that has been genetically manipulated, the power flow calculation is performed as described above (step ST10).
3, ST203, ST803). Then, based on the calculation result, the total active power loss and the total voltage fluctuation are obtained, and the total objective function is created from them. Also, a fitness function is created (steps ST104, ST204, ST
804). Further, when the genetic operation has converged, that is, when the total objective function has changed and becomes minimum, the processing for the subsystem is terminated.
If it does not converge, the genetic operation is further continued (steps ST105, ST205, ST805). When converged, it means that the generator voltage, the transformer tap position, and the input amount of the power capacitor for the subsystem are determined (steps ST105, ST205, ST
805).

【0102】各サブシステムについての発電機電圧およ
び無効電力装置制御量を整理し、それらの値に従って、
電力系統における制御量を更新する(ステップST4
3,ST106)。なお、以上の処理によって十分な改
善効果が得られない場合には、さらに遺伝的処理を続行
するようにしてもよい。
The generator voltage and the reactive power unit control amount for each subsystem are arranged and according to their values,
The control amount in the power system is updated (step ST4
3, ST106). In addition, when a sufficient improvement effect cannot be obtained by the above processing, the genetic processing may be further continued.

【0103】以上のように、500kV送電系統を複数
のブロックに分け、500kVに関するメインシステム
と275kV以下に関する各サブシステムに分割して無
効電力制御を行うことにより、制御量決定に要する時間
を短縮することができる。すなわち、メインシステムに
ついての処理は1回だけ実行すればよく、また、容易に
サブシステムの並列処理を行うことができる。なお、メ
インシステム実行時はサブシステム部分を固定的な発電
量と負荷を持つノードと見做し、逆にサブシステム実行
時はメインシステム部分を固定的な発電量と負荷を持つ
ノードと見做しているので、メインシステム実行後サブ
システムを実行した場合、互いの接合部分で固定した発
電量と負荷の値に不整合が生じる場合がある。この場合
は、図73のST43からST33への矢印が示すよう
に、繰り返し計算を行う必要がある。
As described above, the time required to determine the control amount is shortened by dividing the 500 kV power transmission system into a plurality of blocks and dividing the main system for 500 kV and each subsystem for 275 kV or less into reactive power control. be able to. That is, the processing for the main system only needs to be executed once, and the parallel processing of the subsystems can be easily performed. When the main system is running, the subsystem part is regarded as a node having a fixed power generation and load, and conversely, when the subsystem is running, the main system part is regarded as a node having a fixed power generation and load. Therefore, when the subsystem is executed after the main system is executed, the power generation amount and the load value fixed at their joints may be inconsistent. In this case, it is necessary to repeatedly calculate as shown by the arrow from ST43 to ST33 in FIG.

【0104】[0104]

【発明の効果】以上のように、請求項1記載の発明によ
れば、電力系統の無効電力計画作成方法が、制御変数を
遺伝子とする遺伝的アルゴリズムにおける染色体を生成
し、生成された染色体について遺伝的操作を行い、遺伝
的操作を受けた各染色体における遺伝子が示す無効電力
源の値をトータル目的関数を用いて評価するようになっ
ているので、従来の線形計画法や非線形計画法を用いた
場合に比べて、局所解に陥る可能性を低減させ、最適解
または最適解により近い無効電力装置の制御量を決定で
きる効果がある。
As described above, according to the invention described in claim 1, the method for creating a reactive power plan of a power system generates a chromosome in a genetic algorithm in which a control variable is a gene, and the generated chromosome is Since the value of the reactive power source indicated by the gene on each chromosome that has been genetically manipulated is evaluated using the total objective function, the conventional linear programming or nonlinear programming method is used. Compared with the case where there is a case, there is an effect that the possibility of falling into a local solution is reduced and the control amount of the reactive power device which is closer to the optimum solution or the optimum solution can be determined.

【0105】請求項2記載の発明によれば、電力系統の
無効電力計画作成方法が、基幹系のノードを含むメイン
システムと基幹系以外のノードを含む複数のサブシステ
ムとに電力系統を分割するようになっているので、メイ
ンシステムの無効電力装置の制御量と各サブシステムの
無効電力装置の制御量とをそれぞれ独立に決定でき、電
力系統全てについて処理するよりも少ない計算量で無効
電力計画を作成できる効果がある。
According to the second aspect of the present invention, a method for creating a reactive power plan of a power system divides the power system into a main system including a backbone node and a plurality of subsystems including nodes other than the backbone system. Therefore, the control amount of the reactive power device of the main system and the control amount of the reactive power device of each subsystem can be independently determined, and the reactive power planning can be performed with a smaller calculation amount than that for processing all the power grids. There is an effect that can be created.

【0106】請求項3記載の発明によれば、電力系統の
無効電力計画作成方法が、遺伝的操作を行う際に、サブ
システムを固定的な発電量と負荷を有するノードとみな
して、メインシステムについて操作を行うようになって
いるので、サブシステムとは独立してメインシステムの
無効電力装置の制御量を決定できる効果がある。
According to the third aspect of the present invention, the method for creating a reactive power plan of a power system regards a subsystem as a node having a fixed amount of power generation and a load when performing a genetic operation, and the main system is considered. The control amount of the reactive power device of the main system can be determined independently of the subsystem.

【0107】請求項4記載の発明によれば、電力系統の
無効電力計画作成方法が、遺伝的操作を行う際に、メイ
ンシステムを固定的な発電量と負荷を有するノードとみ
なして、各サブシステムについて操作を行うようになっ
ているので、メインシステムとは独立して各サブシステ
ムの無効電力装置の制御量を決定できる効果がある。ま
た、各サブシステム相互間も独立しているので、全ての
サブシステムの無効電力装置の制御量を同時に決定で
き、電力系統全体の無効電力計画を高速に実行できる効
果がある。
According to the invention described in claim 4, in the reactive power plan creating method of the power system, when performing the genetic operation, the main system is regarded as a node having a fixed amount of power generation and a load, and each sub-system is considered. Since the system is operated, there is an effect that the control amount of the reactive power device of each subsystem can be determined independently of the main system. In addition, since the subsystems are independent of each other, the control amounts of the reactive power devices of all the subsystems can be determined at the same time, and the reactive power plan of the entire power system can be executed at high speed.

【0108】請求項5記載の発明によれば、電力系統の
無効電力計画作成方法が、制御変数として、システム内
の発電機電圧、変圧器タップ位置および電力用コンデン
サ投入量を用いるようになっているので、遺伝的アルゴ
リズムによって、局所解に陥ることなく、最適のまたは
最適に近い各無効電力装置の制御量を決定できる効果が
ある。
According to the fifth aspect of the invention, the method for creating a reactive power plan of the power system uses the generator voltage in the system, the transformer tap position, and the power capacitor input amount as control variables. Therefore, the genetic algorithm has the effect of determining the optimal or near-optimal control amount of each reactive power device without falling into a local solution.

【0109】請求項6記載の発明によれば、電力系統の
無効電力計画作成方法が、制御変数の制約条件を満たす
値を遺伝子として染色体を生成するようになっているの
で、遺伝的操作の繰り返し過程においてその都度制約条
件を考慮するという必要がなくなり、最適解または最適
解に近い解に到達するまでの時間を短縮できる効果があ
る。
According to the sixth aspect of the present invention, the method for creating a reactive power plan of the power system is designed to generate a chromosome with a value satisfying the constraint condition of the control variable as a gene. There is no need to consider the constraint conditions each time in the process, and there is an effect that the time until reaching an optimal solution or a solution close to the optimal solution can be shortened.

【0110】請求項7記載の発明によれば、電力系統の
無効電力計画作成方法が、重み付けされた各目的関数の
線形結合を、次の遺伝的操作に用いられる適合度関数と
して作成するようになっているので、次の遺伝的操作に
おいて、最も小さい値の目的関数に対応した染色体に、
最も値の大きい適合度関数が与えられ、遺伝的処理の収
束を速めることができる効果がある。
According to the seventh aspect of the present invention, the method for creating a reactive power plan of a power system creates a linear combination of weighted objective functions as a fitness function used in the next genetic operation. Therefore, in the next genetic operation, in the chromosome corresponding to the objective function with the smallest value,
The fitness function with the largest value is given, and it has the effect of speeding up the convergence of the genetic processing.

【0111】そして、請求項8記載の発明によれば、電
力系統の無効電力計画作成方法が、各目的関数の相関を
重み付けとして適合度関数を作成するようになっている
ので、各目的関数が比較的異なった値をとった場合であ
っても、各目的関数が遺伝的操作の選択過程において均
等に影響を与えることができる効果がある。すなわち、
各目的関数は常に有効に適合度関数に影響を与える効果
がある。
According to the eighth aspect of the invention, since the reactive power plan creating method of the power system creates the fitness function by using the correlation of each objective function as a weight, each objective function is Even if they take relatively different values, there is an effect that each objective function can evenly affect the selection process of the genetic operation. That is,
Each objective function always has the effect of effectively affecting the fitness function.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 遺伝的アルゴリズムにおける染色体の形成方
法を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a method of forming chromosomes in a genetic algorithm.

【図2】 IEEE30バスシステムを示すシステム系
統図である。
FIG. 2 is a system diagram showing an IEEE30 bus system.

【図3】 IEEE30バスシステムにおける送電線デ
ータを示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing transmission line data in the IEEE30 bus system.

【図4】 IEEE30バスシステムにおける母線デー
タを示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing bus bar data in the IEEE30 bus system.

【図5】 この発明の一実施例による無効電力計画作成
方法の動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of a reactive power plan creating method according to an embodiment of the present invention.

【図6】 1つの染色体についての正規化を説明するた
めの説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the normalization for one chromosome.

【図7】 1つの染色体についての逆正規化を説明する
ための説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining inverse normalization for one chromosome.

【図8】 有効電力損失、電圧変動、トータル目的関
数、および適合度関数の作成過程を説明するためのフロ
ーチャートである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining a process of creating active power loss, voltage fluctuation, total objective function, and fitness function.

【図9】 個体数が50の場合の総有効電力損失の変化
を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing changes in total active power loss when the number of individuals is 50.

【図10】 個体数が100の場合の総有効電力損失の
変化を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing changes in total active power loss when the number of individuals is 100.

【図11】 個体数が50の場合の総電圧変動の変化を
示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing changes in total voltage fluctuation when the number of individuals is 50.

【図12】 個体数が100の場合の総電圧変動の変化
を示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing changes in total voltage fluctuation when the number of individuals is 100.

【図13】 個体数が50の場合のトータル目的関数の
変化を示す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing changes in the total objective function when the number of individuals is 50.

【図14】 個体数が100の場合のトータル目的関数
の変化を示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing changes in the total objective function when the number of individuals is 100.

【図15】 個体数が50の場合の遺伝的操作の収束度
を示す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing the degree of convergence of a genetic operation when the number of individuals is 50.

【図16】 個体数が100の場合の遺伝的操作の収束
度を示す説明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing the degree of convergence of a genetic operation when the number of individuals is 100.

【図17】 個体数が50の場合のスラックバス有効電
圧の変化を示す説明図である。
FIG. 17 is an explanatory diagram showing changes in the slack bus effective voltage when the number of individuals is 50.

【図18】 個体数が100の場合のスラックバス有効
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing changes in the slack bus effective voltage when the number of individuals is 100.

【図19】 個体数が50の場合のスラックバス無効電
圧の変化を示す説明図である。
FIG. 19 is an explanatory diagram showing changes in the slack bus reactive voltage when the number of individuals is 50.

【図20】 個体数が1000の場合のスラックバス無
効電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 20 is an explanatory diagram showing changes in the slack bus reactive voltage when the number of individuals is 1000.

【図21】 50個体の場合と100個体の場合との間
のスラックバス電力および電力損失の比較結果を示す説
明図である。
FIG. 21 is an explanatory diagram showing a comparison result of slack bus power and power loss between the case of 50 individuals and the case of 100 individuals.

【図22】 個体数が100の場合の発電機G1の発電
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 22 is an explanatory diagram showing changes in the generated voltage of the generator G1 when the number of individuals is 100.

【図23】 個体数が100の場合の発電機G2の発電
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 23 is an explanatory diagram showing changes in the generated voltage of the generator G2 when the number of individuals is 100.

【図24】 個体数が100の場合の発電機G3の発電
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 24 is an explanatory diagram showing changes in the generated voltage of the generator G3 when the number of individuals is 100.

【図25】 個体数が100の場合の発電機G4の発電
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 25 is an explanatory diagram showing changes in the generated voltage of the generator G4 when the number of individuals is 100.

【図26】 個体数が100の場合の発電機G5の発電
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 26 is an explanatory diagram showing changes in the generated voltage of the generator G5 when the number of individuals is 100.

【図27】 個体数が100の場合の発電機G6の発電
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 27 is an explanatory diagram showing changes in the generated voltage of the generator G6 when the number of individuals is 100.

【図28】 50個体の場合および100個体の場合の
遺伝的操作による発電機電圧の収束値を示す説明図であ
る。
FIG. 28 is an explanatory diagram showing the convergence value of the generator voltage by the genetic operation in the case of 50 individuals and in the case of 100 individuals.

【図29】 個体数が100の場合の変圧器T1のタッ
プ位置の変化を示す説明図である。
FIG. 29 is an explanatory diagram showing changes in the tap position of the transformer T1 when the number of individuals is 100.

【図30】 個体数が100の場合の変圧器T2のタッ
プ位置の変化を示す説明図である。
FIG. 30 is an explanatory diagram showing changes in tap positions of the transformer T2 when the number of individuals is 100.

【図31】 個体数が100の場合の変圧器T3のタッ
プ位置の変化を示す説明図である。
FIG. 31 is an explanatory diagram showing changes in the tap position of the transformer T3 when the number of individuals is 100.

【図32】 個体数が100の場合の変圧器T4のタッ
プ位置の変化を示す説明図である。
FIG. 32 is an explanatory diagram showing changes in the tap position of the transformer T4 when the number of individuals is 100.

【図33】 50個体の場合および100個体の場合の
遺伝的操作による変圧器タップ位置の収束値を示す説明
図である。
FIG. 33 is an explanatory diagram showing convergence values of transformer tap positions by genetic manipulation in the case of 50 individuals and in the case of 100 individuals.

【図34】 個体数が100の場合の電力用コンデンサ
C1の投入量の変化を示す説明図である。
FIG. 34 is an explanatory diagram showing changes in the input amount of the power capacitor C1 when the number of individuals is 100.

【図35】 個体数が100の場合の電力用コンデンサ
C2の投入量の変化を示す説明図である。
FIG. 35 is an explanatory diagram showing changes in the input amount of the power capacitor C2 when the number of individuals is 100.

【図36】 50個体の場合および100個体の場合の
遺伝的操作による電力用コンデンサの投入量の収束値を
示す説明図である。
FIG. 36 is an explanatory diagram showing the converged value of the input amount of the power capacitor by the genetic operation in the case of 50 individuals and 100 individuals.

【図37】 個体数が100の場合の母線103の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 37 is an explanatory diagram showing a change in bus voltage of the bus bar 103 when the number of individuals is 100.

【図38】 個体数が100の場合の母線104の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 38 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus bar 104 when the number of individuals is 100.

【図39】 個体数が100の場合の母線106の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 39 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus 106 when the number of individuals is 100.

【図40】 個体数が100の場合の母線107の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 40 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus bar 107 when the number of individuals is 100.

【図41】 個体数が100の場合の母線109の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 41 is an explanatory diagram showing changes in bus voltage of the bus bar 109 when the number of individuals is 100.

【図42】 個体数が100の場合の母線110の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 42 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus 110 when the number of individuals is 100.

【図43】 個体数が100の場合の母線112の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 43 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus 112 when the number of individuals is 100.

【図44】 個体数が100の場合の母線114の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 44 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus 114 when the number of individuals is 100.

【図45】 個体数が100の場合の母線115の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 45 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus 115 when the number of individuals is 100.

【図46】 個体数が100の場合の母線116の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 46 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus 116 when the number of individuals is 100.

【図47】 個体数が100の場合の母線117の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 47 is an explanatory diagram showing a change in bus voltage of the bus 117 when the number of individuals is 100.

【図48】 個体数が100の場合の母線118の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 48 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus 118 when the number of individuals is 100.

【図49】 個体数が100の場合の母線119の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 49 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus 119 when the number of individuals is 100.

【図50】 個体数が100の場合の母線120の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 50 is an explanatory diagram showing a change in bus voltage of the bus 120 when the number of individuals is 100.

【図51】 個体数が100の場合の母線121の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 51 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus 121 when the number of individuals is 100.

【図52】 個体数が100の場合の母線122の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 52 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus bar 122 when the number of individuals is 100.

【図53】 個体数が100の場合の母線123の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 53 is an explanatory diagram showing a change in bus voltage of the bus bar 123 when the number of individuals is 100.

【図54】 個体数が100の場合の母線124の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 54 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus 124 when the number of individuals is 100.

【図55】 個体数が100の場合の母線125の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 55 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus 125 when the number of individuals is 100.

【図56】 個体数が100の場合の母線126の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 56 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus 126 when the number of individuals is 100.

【図57】 個体数が100の場合の母線127の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 57 is an explanatory diagram showing changes in bus voltage of the bus 127 when the number of individuals is 100.

【図58】 個体数が100の場合の母線128の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 58 is an explanatory diagram showing a change in bus voltage of the bus bar 128 when the number of individuals is 100.

【図59】 個体数が100の場合の母線129の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 59 is an explanatory diagram showing changes in the bus voltage of the bus 129 when the number of individuals is 100.

【図60】 個体数が100の場合の母線130の母線
電圧の変化を示す説明図である。
FIG. 60 is an explanatory diagram showing changes in the bus bar voltage of the bus bar 130 when the number of individuals is 100.

【図61】 母線101〜130の遺伝的操作の400
世代後の母線電圧量を示す説明図である。
FIG. 61: 400 of genetic manipulations of buses 101-130
It is explanatory drawing which shows the busbar voltage amount after a generation.

【図62】 この発明の他の実施例における大規模電力
系統を示すシステム構成図である。
FIG. 62 is a system configuration diagram showing a large-scale power system in another example of the present invention.

【図63】 大規模電力系統の分割による各ブロックを
示すブロック図である。
FIG. 63 is a block diagram showing each block resulting from division of a large-scale power system.

【図64】 メインシステムを示すシステム構成図であ
る。
FIG. 64 is a system configuration diagram showing a main system.

【図65】 ブロック501の詳細構成を示す構成図で
ある。
FIG. 65 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a block 501.

【図66】 ブロック502の詳細構成を示す構成図で
ある。
FIG. 66 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a block 502.

【図67】 ブロック503の詳細構成を示す構成図で
ある。
67 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a block 503. FIG.

【図68】 ブロック504の詳細構成を示す構成図で
ある。
68 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a block 504. FIG.

【図69】 ブロック505の詳細構成を示す構成図で
ある。
69 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a block 505. FIG.

【図70】 ブロック506の詳細構成を示す構成図で
ある。
70 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a block 506. FIG.

【図71】 ブロック507の詳細構成を示す構成図で
ある。
71 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a block 507. FIG.

【図72】 ブロック508の詳細構成を示す構成図で
ある。
72 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a block 508. FIG.

【図73】 この発明の他の実施例による無効電力計画
作成方法の処理全体を示すフローチャートである。
FIG. 73 is a flowchart showing the overall processing of a reactive power plan creating method according to another embodiment of the present invention.

【図74】 メインシステムについての処理を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 74 is a flowchart showing the process of the main system.

【図75】 サブシステムについての処理を示すフロー
チャートである。
FIG. 75 is a flowchart showing a process for a subsystem.

【図76】 従来の無効電力計画作成方法の一例を示す
フローチャートである。
FIG. 76 is a flowchart showing an example of a conventional reactive power plan creation method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1〜i 染色体。 1-i chromosome.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 泉井 良夫 尼崎市塚口本町八丁目1番1号 三菱電機 株式会社産業システム研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yoshio Izumi, 1-1-1, Tsukaguchihonmachi, Amagasaki City Mitsubishi Electric Corporation Industrial Systems Research Center

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電力系統における無効電力を調整する電
力系統の無効電力計画作成方法において、前記電力系統
内の制御変数を同定する同定ステップと、前記制御変数
を遺伝子とする遺伝的アルゴリズムにおける染色体を生
成する生成ステップと、生成された染色体について遺伝
的操作を行う操作ステップと、遺伝的操作を受けた各染
色体における遺伝子が示す無効電力源の値を、電力系統
における送電力損失に関する目的関数および総電圧変動
に関する目的関数を含むトータル目的関数によって評価
する評価ステップとを備えたことを特徴とする電力系統
の無効電力計画作成方法。
1. A method for creating a reactive power plan of a power system for adjusting reactive power in a power system, comprising: an identifying step of identifying a control variable in the power system; and a chromosome in a genetic algorithm having the control variable as a gene. The generation step to generate, the operation step to perform the genetic operation on the generated chromosome, and the value of the reactive power source indicated by the gene on each chromosome subjected to the genetic operation are calculated as the objective function and the total power loss in the power system. And a step of evaluating by a total objective function including an objective function relating to voltage fluctuations.
【請求項2】 同定ステップ実行前に、電力系統を、基
幹系におけるノードを含むメインシステムと基幹系以外
のノードを含む複数のサブシステムとに分割する分割ス
テップを含む請求項1記載の電力系統の無効電力計画作
成方法。
2. The power system according to claim 1, further comprising a dividing step of dividing the power system into a main system including a node in a backbone system and a plurality of subsystems including nodes other than the backbone system before executing the identifying step. Reactive Power Plan Creation Method.
【請求項3】 操作ステップは、サブシステムを固定的
な発電量と負荷を有するノードとみなして、メインシス
テムについて遺伝的操作を行うステップを含む請求項2
記載の電力系統の無効電力計画作成方法。
3. The operation step includes the step of performing genetic operation on the main system by regarding the subsystem as a node having a fixed amount of power generation and a load.
Method for creating a reactive power plan for the power system described.
【請求項4】 操作ステップは、メインシステムを固定
的な発電量と負荷を有するノードとみなして、各サブシ
ステムについて遺伝的操作を行うステップを含む請求項
3記載の電力系統の無効電力計画作成方法。
4. The reactive power plan creation for a power system according to claim 3, wherein the operation step includes a step of treating the main system as a node having a fixed amount of power generation and a load and performing a genetic operation for each subsystem. Method.
【請求項5】 生成ステップは、制御変数として、シス
テム内の発電機電圧、変圧器タップ位置および電力用コ
ンデンサ投入量を用いる請求項1ないし請求項4のいず
れかに記載の電力系統の無効電力計画作成方法。
5. The reactive power of a power system according to claim 1, wherein the generating step uses, as control variables, a generator voltage in the system, a transformer tap position, and a power capacitor input amount. How to make a plan.
【請求項6】 生成ステップは、制御変数の上限値およ
び下限値を満たす値を遺伝子として染色体を生成する請
求項5記載の電力系統の無効電力計画作成方法。
6. The method for creating a reactive power plan of a power system according to claim 5, wherein the generating step generates a chromosome with a value satisfying an upper limit value and a lower limit value of the control variable as a gene.
【請求項7】 重み付けされた各目的関数の線形結合
を、次の遺伝的操作に用いられる適合度関数として作成
する適合度作成ステップを備えた請求項6記載の電力系
統の無効電力計画作成方法。
7. The reactive power plan creating method for a power system according to claim 6, further comprising a fitness creating step of creating a linear combination of the weighted objective functions as a fitness function used in the next genetic operation. .
【請求項8】 適合度作成ステップは、各目的関数の相
関を重み付けとして適合度関数を作成する請求項7記載
の電力系統の無効電力計画作成方法。
8. The method for creating a reactive power plan of a power system according to claim 7, wherein the adaptability creating step creates the adaptability function by weighting the correlation of each objective function.
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