JPH08327375A - Scenery display system - Google Patents
Scenery display systemInfo
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- JPH08327375A JPH08327375A JP7159905A JP15990595A JPH08327375A JP H08327375 A JPH08327375 A JP H08327375A JP 7159905 A JP7159905 A JP 7159905A JP 15990595 A JP15990595 A JP 15990595A JP H08327375 A JPH08327375 A JP H08327375A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- altitude
- information
- observer
- signal
- scenery
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- Pending
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、観察者の位置および視
線の方向を自動的に特定し、記憶装置に予め格納された
地形情報を用いて、観察者の目に写る景色の映像を表示
装置の画面に表示するシステムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention automatically identifies the position of a viewer and the direction of his or her line of sight, and displays the image of the scenery seen by the viewer by using the terrain information stored in advance in the storage device. The present invention relates to a system displayed on the screen of the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の現在の位置および走行方向を自
動的に特定し、表示装置に地図を表示して、その上に自
動車の位置および走行方向を表示するカー・ナビゲーシ
ョン・システムが普及しつつある。このシステムでは、
複数の衛星から電波を受信して自動車の位置を特定して
おり、さらにＣＤ−ＲＯＭに予め格納された地図情報を
用いて液晶表示装置に地図を表示し、その上に例えば矢
印などで自動車の現在の位置および走行方向を表示する
ようになっている。このようなシステムを用いることに
より、運転者は地図を取り出し、ページを捲って必要箇
所を参照し、現在の位置を確認したり、目標地点を認識
するといった煩わしい作業から開放される。2. Description of the Related Art A car navigation system that automatically identifies the current position and traveling direction of an automobile, displays a map on a display device, and displays the position and traveling direction of the automobile on the map is becoming popular. is there. In this system,
The position of the automobile is specified by receiving radio waves from a plurality of satellites, and a map is displayed on the liquid crystal display device using the map information stored in advance in the CD-ROM. The current position and traveling direction are displayed. By using such a system, the driver is relieved of the troublesome work of taking out the map, turning the page and referring to a necessary place, confirming the current position, and recognizing the target point.
【０００３】一方、コンピュータ・グラフィックスの分
野では、景色や構造物などの映像を画面に表示し、その
際の視点の位置を、キーボードやマウスから入力したデ
ータにもとづいて３次元空間内で様々に変化させ、下か
ら見上げた場合の景色や、上から見下ろした場合の景色
などを自在に表示するといったことが行われている。On the other hand, in the field of computer graphics, images such as landscapes and structures are displayed on a screen, and the position of the viewpoint at that time is varied in a three-dimensional space based on data input from a keyboard or a mouse. It is performed such that the landscape when viewed from below and the landscape when viewed from above can be freely displayed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のカー・ナビゲーション・システムでは、自動車の位置
や方向が平面地図の上に表示されるのみであり、運転者
は実際の景色を画面で確認することはできない。また、
上述したコンピュータ・グラフィックスでは、様々な視
点からみた景色を表示することはできるが、観察者の位
置や視線の方向を自動的に特定し、それに応じて、地図
情報を用いて、観察者の目に写る景色を表示するという
ものではない。However, in the above-mentioned conventional car navigation system, the position and direction of the vehicle are only displayed on the planar map, and the driver can confirm the actual scenery on the screen. You cannot do it. Also,
Although the above-mentioned computer graphics can display the scenery seen from various viewpoints, the position of the observer and the direction of the line of sight are automatically specified, and the map information is used accordingly to observe the scene of the observer. It's not about displaying what you see.
【０００５】そこで本発明の目的は、観察者の位置およ
び視線の方向を自動的に特定し、記憶装置に予め格納さ
れた地形情報を用いて、観察者の目に写る景色の映像を
表示装置の画面に表示するシステムに関するものであ
る。Therefore, an object of the present invention is to automatically identify the position and the direction of the line of sight of the observer, and use the topographical information stored in advance in the storage device to display the image of the scenery seen by the observer's eyes. It is related to the system displayed on the screen of.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、複数の衛星から電波を受信して観察者の位置
を特定し、その位置を表す位置信号を出力する測位装置
と、高度を測定し、測定した高度を表す高度信号を出力
する高度計と、観察者の視線の方向を表す方位信号を出
力する方位計と、入力された映像信号にもとづいて映像
を表示する表示装置と、平面地図の情報と、平面地図上
の各地点における高度の情報とを含む地形情報を保持し
たデータベース装置と、前記測位装置からの前記位置信
号と、前記高度計からの前記高度信号とにより観察者の
平面地図上の位置および高度を特定する位置特定手段
と、前記方位計から前記方位信号を受け取り、その信号
が表す観察者の視線方向の景色に係わる前記地形情報
を、前記位置特定手段が特定した観測者の前記平面地図
上の位置にもとづき、前記データベース装置より取り出
す地形情報取得手段と、この地形情報取得手段が取得し
た前記地形情報にもとづいて、前記観察者の前記視線方
向の前記景色を表す映像信号を生成し、前記表示装置に
出力する映像信号生成手段とを備えたことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the present invention provides a positioning device which receives radio waves from a plurality of satellites to identify the position of an observer and outputs a position signal representing the position. Altimeter, which outputs an altitude signal representing the measured altitude, an azimuth meter which outputs an azimuth signal representing the direction of the line of sight of the observer, and a display device which displays an image based on the input image signal, Information of the plane map, a database device that holds the terrain information including information on the altitude at each point on the plane map, the position signal from the positioning device, and the altitude signal from the altimeter of the observer Position specifying means for specifying the position and altitude on the plane map and the azimuth signal from the azimuth meter, and the topographical information relating to the scenery in the line-of-sight direction of the observer represented by the signal is specified by the position specifying means. Based on the identified position of the observer on the planar map, the topographical information acquisition means that is retrieved from the database device, and the topographical information acquired by the topographical information acquisition means, based on the topographical information acquired by the observer And a video signal generating means for generating a video signal representing the above and outputting it to the display device.
【０００７】本発明はまた、前記高度計が気圧を測定す
ることによって高度を測定することを特徴とする。本発
明はまた、前記方位計が、地磁気を測定する磁気計によ
り構成されていることを特徴とする。本発明はまた、前
記表示装置が、ＣＲＴモニタあるいは液晶表示装置であ
ることを特徴とする。本発明はまた、前記データベース
装置が、前記平面地図の情報と、前記高度情報とを保持
したＣＤ−ＲＯＭとＣＤ−ＲＯＭ駆動装置とから成るこ
とを特徴とする。本発明はまた、前記位置特定手段が、
前記測位装置からの前記位置信号から得た高度を、前記
高度計からの前記高度信号が表す高度を用いて補正し、
観察者の高度を特定することを特徴とする。本発明はま
た、前記データベース装置が保持する前記高度情報が等
高線に関する情報であることを特徴とする。本発明はま
た、前記位置特定手段、前記地形情報取得手段、ならび
に前記映像信号生成手段がコンピュータにより構成され
ていることを特徴とする。本発明はまた、自動車などの
移動体に搭載されていることを特徴とする。The invention is also characterized in that the altimeter measures altitude by measuring barometric pressure. The present invention is also characterized in that the compass comprises a magnetometer for measuring the earth's magnetism. The present invention is also characterized in that the display device is a CRT monitor or a liquid crystal display device. The present invention is also characterized in that the database device comprises a CD-ROM and a CD-ROM drive device holding the information of the plane map and the altitude information. The present invention also provides that the position specifying means includes
The altitude obtained from the position signal from the positioning device is corrected using the altitude represented by the altitude signal from the altimeter,
It is characterized by specifying the altitude of the observer. The present invention is also characterized in that the altitude information held by the database device is information regarding contour lines. The present invention is also characterized in that the position specifying means, the terrain information acquiring means, and the video signal generating means are constituted by a computer. The present invention is also characterized by being mounted on a moving body such as an automobile.
【０００８】[0008]
【作用】測位装置は、複数の衛星から電波を受信して観
察者の位置を特定し、その位置を表す位置信号を出力す
る。そして、高度計は高度を測定し、測定した位置を表
す高度信号を出力し、方位計は、観察者の視線の方向を
表す方位信号を出力する。位置特定手段は、測位装置か
らの位置信号と、高度計からの高度信号とにより観察者
の平面地図上の位置および高度を特定する。地形情報取
得手段は、方位計から方位信号を受け取り、その信号が
表す観察者の視線方向の景色に係わる地形情報を、位置
特定手段が特定した観測者の平面地図上の位置にもとづ
き、データベース装置より取り出す。そして、映像信号
生成手段は、この地形情報取得手段が取得した地形情報
にもとづいて、観察者の視線方向の景色を表す映像信号
を生成し、表示装置に出力する。その結果、表示装置に
は、観察者の視線方向の景色が表示される。The positioning device receives radio waves from a plurality of satellites, specifies the position of the observer, and outputs a position signal representing the position. Then, the altimeter measures the altitude and outputs an altitude signal indicating the measured position, and the azimuth meter outputs an azimuth signal indicating the direction of the line of sight of the observer. The position specifying means specifies the position and altitude of the observer on the planar map based on the position signal from the positioning device and the altitude signal from the altimeter. The terrain information acquisition means receives the azimuth signal from the azimuth meter, and based on the position on the planar map of the observer specified by the position specifying means, the terrain information related to the scenery in the line of sight of the observer represented by the signal is stored in the database device. Take out more. Then, the video signal generating means generates a video signal representing the scenery in the line-of-sight direction of the observer based on the terrain information acquired by the terrain information acquiring means, and outputs the video signal to the display device. As a result, the scenery in the line of sight of the observer is displayed on the display device.
【０００９】[0009]
【実施例】次に本発明の実施例について説明する。以下
では本発明による景色表示システムの一例として、３次
元カー・ナビゲーション・システムについて説明する。
図１はそのブロック図である。測位装置（ＧＰＳ）２
は、衛星から電波を受信して本システムが搭載された自
動車の位置を特定する。測位装置２は、自動車の屋根に
取り付けられたアンテナを含み、そのアンテナにより、
３つの衛星からの電波を受信する。そして、受信した電
波にもとづいて、自動車の、平面地図上での位置、およ
び高度を求め、それらを表す位置信号を出力する。測位
装置２の測定精度は、一般に電波を受信する衛星の数が
多いほど高くなるが、本実施例では一例として衛星の数
は３とする。また、自動車を基準にした衛星の方向によ
っても精度は変り、上記３つの衛星は自動車を中心にし
てできるだけ分散している方が高い精度が得られる。EXAMPLES Next, examples of the present invention will be described. Hereinafter, a three-dimensional car navigation system will be described as an example of the landscape display system according to the present invention.
FIG. 1 is a block diagram thereof. Positioning device (GPS) 2
Receives the radio wave from the satellite and identifies the position of the vehicle equipped with this system. The positioning device 2 includes an antenna mounted on the roof of an automobile, and by the antenna,
Receives radio waves from three satellites. Then, based on the received radio waves, the position and altitude of the automobile on the plane map are obtained, and a position signal representing them is output. The measurement accuracy of the positioning device 2 generally increases as the number of satellites that receive radio waves increases, but in the present embodiment, the number of satellites is 3 as an example. Further, the accuracy varies depending on the direction of the satellite with respect to the vehicle, and the higher accuracy can be obtained when the three satellites are dispersed as much as possible around the vehicle.
【００１０】高度計４は気圧計によって構成されてお
り、気圧を測定することにより自動車の現在の高度を測
定し、測定結果を表す高度信号を出力する。方位計６は
地磁気計によって構成されており、地磁気を測定するこ
とにより自動車の進行方向を特定し、結果を表す信号
を、観測者の視線の方向を表す方位信号として出力す
る。ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１０は本発明のデータベース
装置を構成するものあり、このＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１
０に装着されたＣＤ−ＲＯＭ、すなわち光ディスクに
は、自動車が走行している地域の平面地図の情報と、平
面地図上の各地点における高度の情報とが記録されてい
る。The altimeter 4 is composed of a barometer, which measures the atmospheric pressure to measure the current altitude of the vehicle and outputs an altitude signal representing the measurement result. The azimuth meter 6 is composed of a geomagnetometer, specifies the traveling direction of the automobile by measuring the geomagnetism, and outputs a signal representing the result as an azimuth signal representing the direction of the line of sight of the observer. The CD-ROM drive device 10 constitutes the database device of the present invention.
On a CD-ROM, that is, an optical disk, mounted on 0, information of a plan map of the area where the automobile is traveling and altitude information at each point on the plan map are recorded.
【００１１】表示装置８は液晶表示装置によって構成さ
れ、後述するマイクロ・コンピュータ１２からの映像信
号にもとづく映像を自動車の運転者に対して表示する。The display device 8 is composed of a liquid crystal display device, and displays an image based on an image signal from a microcomputer 12, which will be described later, to the driver of the automobile.
【００１２】マイクロ・コンピュータ１２は、ＣＰＵ１
２ａ、ＲＯＭ１２ｂ、ＲＡＭ１２ｃ、ならびにインター
フェース１２ｄを備えて構成されている。ＲＯＭ１２ｂ
には所定のプログラム・データが格納されており、ＣＰ
Ｕ１２ａはこのプログラム・データにもとづいて動作す
る。ＲＡＭ１２ｃは、ＣＰＵ１２ａが種々の処理を行う
とき、データなどを一時的に格納するためのものであ
る。インターフェース１２ｄは、測位装置２、高度計
４、方位計６、ならびにＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１０をＣ
ＰＵ１２ａに接続し、ＣＰＵ１２ａが各部から情報を取
得できるようにする。インターフェース１２ｄはまたＣ
ＰＵ１２ａが出力する映像情報を、映像信号として、同
期信号と共に表示装置８に出力する。The microcomputer 12 has a CPU 1
2a, ROM 12b, RAM 12c, and interface 12d. ROM 12b
Prescribed program data is stored in the CP
U12a operates based on this program data. The RAM 12c is for temporarily storing data and the like when the CPU 12a performs various processes. The interface 12d includes the positioning device 2, the altimeter 4, the azimuth meter 6, and the CD-ROM drive device 10 as C.
It connects to the PU 12a so that the CPU 12a can obtain information from each unit. Interface 12d is also C
The video information output by the PU 12a is output as a video signal to the display device 8 together with the synchronization signal.
【００１３】このような構成のマイクロ・コンピュータ
１２は以下に詳しく説明するように、本発明の位置特定
手段、地形情報取得手段、ならびに映像信号生成手段と
して機能する。The microcomputer 12 having such a configuration functions as the position specifying means, the terrain information acquiring means, and the video signal generating means of the present invention, as described in detail below.
【００１４】次に、上記構成のカー・ナビゲーション・
システムの動作について説明する。測位装置２は、その
アンテナにより、３つの衛星からの電波を常時、受信
し、受信した電波にもとづいて、自動車の、平面地図上
での位置、すなわち緯度および経度を求め、さらに高度
を求めて、それらを表す位置信号を出力する。高度計４
もまた常時、気圧を測定することによって自動車の現在
の高度を測定し、測定結果を表す高度信号を出力する。Next, a car navigation
The operation of the system will be described. The positioning device 2 always receives radio waves from three satellites by its antenna, and based on the received radio waves, obtains the position of the automobile on the plane map, that is, the latitude and longitude, and further obtains the altitude. , And outputs position signals representing them. Altimeter 4
Also, it constantly measures the current altitude of the automobile by measuring the atmospheric pressure and outputs an altitude signal representing the measurement result.
【００１５】マイクロ・コンピュータ１２のインターフ
ェース１２ｄはこれらの位置信号および高度信号をそれ
ぞれ測位装置２および高度計４から受信し、ＣＰＵ１２
ａはこれらの信号をインターフェース１２ｄを通じて受
け取り、位置特定手段として動作して、前者より自動車
の位置を表す緯度、経度、ならびに高度の各情報を取得
し、また後者より自動車の高度の情報を取得して、それ
ぞれＲＡＭ１２ｃに一旦格納する。The interface 12d of the microcomputer 12 receives these position signal and altitude signal from the positioning device 2 and the altimeter 4, respectively, and the CPU 12
a receives these signals through the interface 12d and operates as a position specifying means to obtain the latitude, longitude, and altitude information indicating the position of the vehicle from the former, and the altitude information of the vehicle from the latter. And temporarily store each in the RAM 12c.
【００１６】ところで、測位装置２による高度の測定結
果には、一般に比較的大きい誤差が含まれている。そこ
で、ＣＰＵ１２ａは、この測位装置２により測定した高
度の誤差を緩和するため、測位装置２からの位置信号に
より取得した高度情報と、高度計４からの高度信号によ
り取得した高度情報とをＲＡＭ１２ｃから読み出し、そ
れらの平均値を求め、改めてそれを自動車の現在の高度
としてＲＡＭ１２ｃに格納する。なお、本実施例ではこ
のように測位装置２と高度計４により測定した高度の平
均値を最終的な自動車の高度とするが、単純に平均する
代りに、両者の重み付け加算を行い、例えば高度計４に
よる高度により大きい重みを付けるといったことも可能
である。By the way, the altitude measurement result by the positioning device 2 generally includes a relatively large error. Therefore, the CPU 12a reads from the RAM 12c the altitude information acquired from the position signal from the positioning device 2 and the altitude information acquired from the altitude signal from the altimeter 4 in order to mitigate the error in altitude measured by the positioning device 2. , The average value of them is calculated and stored again in the RAM 12c as the current altitude of the vehicle. In the present embodiment, the average value of the altitudes thus measured by the positioning device 2 and the altimeter 4 is set as the final vehicle altitude, but instead of simply averaging, both are weighted and summed, for example, the altimeter 4 It is also possible to give a higher weight to the altitude.
【００１７】一方、地磁気計によって構成された方位計
６は、地磁気を測定することにより自動車の進行方向を
特定し、結果を表す信号を、観測者の視線の方向を表す
方位信号として出力する。この方位信号はマイクロ・コ
ンピュータ１２のインターフェース１２ｄに入力され、
ＣＰＵ１２ａはこの信号より方位情報を取得してＲＡＭ
１２ｃに一旦格納する。そして、ＣＰＵ１２ａは、地形
情報取得手段として動作し、上記方位情報をＲＡＭ１２
ｃより読み出し、その情報が表す自動車の進行方向、従
って運転者の視線方向の景色に係わる地形情報を、ＲＡ
Ｍ１２ｃに格納されている緯度および経度の情報を読み
出しそれらにもとづいて、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１０に
装着された上記光ディスクより取り出し、ＲＡＭ１２ｃ
に格納する。On the other hand, the azimuth meter 6 composed of a geomagnetometer specifies the traveling direction of the automobile by measuring the geomagnetism, and outputs a signal representing the result as an azimuth signal representing the direction of the line of sight of the observer. This direction signal is input to the interface 12d of the microcomputer 12,
The CPU 12a obtains the azimuth information from this signal and the RAM
It is temporarily stored in 12c. Then, the CPU 12a operates as a terrain information acquisition unit and stores the above azimuth information in the RAM 12
The topographical information concerning the scenery in the direction of travel of the vehicle, that is, the direction of the driver's line of sight, read from c
The latitude and longitude information stored in the M12c is read out, and based on them, the information is taken out from the optical disc mounted in the CD-ROM drive device 10, and the RAM12c
To be stored.
【００１８】その後、ＣＰＵ１２ａは映像信号生成手段
として動作し、光ディスクから取り出してＲＡＭ１２ｃ
に格納した、平面地図情報および平面地図上の各点の高
度情報を含む上記地形情報にもとづいて、運転者の視線
方向の景色を表す映像情報を生成し、インターフェース
１２ｄに出力する。インターフェース１２ｄはこの情報
より、上記景色を表す映像信号を生成し、さらに同期信
号を生成して表示装置８に出力する。その結果、表示装
置８の画面には、自動車のフロントガラスを通じて運転
者の目に写るはずの景色の映像が表示される。After that, the CPU 12a operates as a video signal generating means, takes out from the optical disk and RAM 12c.
On the basis of the topographical information stored in the above, including the plan map information and the altitude information of each point on the plan map, image information representing the scenery in the line-of-sight direction of the driver is generated and output to the interface 12d. Based on this information, the interface 12d generates a video signal representing the scenery, further generates a synchronization signal, and outputs the synchronization signal to the display device 8. As a result, on the screen of the display device 8, an image of the scenery that should be seen by the driver is displayed through the windshield of the automobile.
【００１９】従来のカー・ナビゲーション・システムの
場合、例えば山間地を走行しているとき、運転者は、現
在走行している道路が目的とする道路であることを確認
しようとする場合、平面地図上に描かれた等高線により
起伏を認識し景色を想像して、実際の景色と比較する必
要があった。しかし、本実施例のカー・ナビゲーション
・システムでは、山や、谷、あるいは川といった景色そ
のものが、自動車と景色との間の高低差も反映させて、
自動車から実際に見える状態で表示されるので、表示さ
れた景色と実際の景色とを単純に比較することにより正
しい道路を走行しているか否かを極めて容易に確認でき
る。In the case of a conventional car navigation system, for example, when driving in a mountainous area, the driver wants to confirm that the road currently being driven is the target road, It was necessary to recognize the undulations by the contour lines drawn above, imagine the scenery, and compare it with the actual scenery. However, in the car navigation system of the present embodiment, the scenery itself such as a mountain, a valley, or a river also reflects the height difference between the car and the scenery,
Since it is displayed in a state that it can actually be seen from the automobile, it is extremely easy to check whether or not the vehicle is traveling on the correct road by simply comparing the displayed landscape with the actual landscape.
【００２０】また、上記光ディスクに、地形に関する情
報だけでなく、ビルや高速道路、あるいは橋といった構
造物についてもその位置および構造物の高さに関する情
報を格納しておくことにより、それらの構造物も含めて
景色を表示でき、カー・ナビゲーション・システムとし
てより一層利用価値の高いものとなる。なお、上記実施
例では、光ディスクに格納されている高度に関する情報
は、平面地図上の各点の高度を表す情報としたが、この
ような高度情報の代りに等高線に関する情報を用いるこ
とも可能である。By storing not only the information about the terrain but also the information about the position and the height of the structure such as a building, an expressway, or a bridge in the optical disc, the structure of the structure can be stored. The scenery can be displayed, including that of the car navigation system, making it even more valuable as a car navigation system. In the above embodiment, the information about the altitude stored on the optical disc is the information indicating the altitude of each point on the planar map, but it is also possible to use information about contour lines instead of such altitude information. is there.
【００２１】以上、本発明をカー・ナビゲーション・シ
ステムに適用した場合を例に説明したが、このような応
用以外にも、本発明の景色表示システムによって例えば
種々の山の頂上から眺望できる景色を、観察者の視線方
向に応じて表示し、画面に山の名称などを示す文字情報
を重畳表示して、観察者が容易に山などを識別できるよ
うにするといったことも可能である。さらには、景色で
はなく人工的な構造物の外観を表示させ、画面に各部を
説明するコメント情報などを重畳表示することも可能で
ある。The case where the present invention is applied to a car navigation system has been described above as an example. However, in addition to such an application, the scenery display system of the present invention can be used to create a view from various mountain tops, for example. It is also possible to display in accordance with the direction of the line of sight of the observer and superimpose the character information indicating the name of the mountain on the screen so that the observer can easily identify the mountain. Furthermore, it is also possible to display the appearance of the artificial structure instead of the landscape and superimpose and display comment information for explaining each part on the screen.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように本発明の景色表示シ
ステムでは、測位装置は、複数の衛星から電波を受信し
て観察者の位置を特定しその位置を表す位置信号を出力
する。そして、高度計は高度を測定し、測定した位置を
表す高度信号を出力し、方位計は、観察者の視線の方向
を表す方位信号を出力する。位置特定手段は、測位装置
からの位置信号と、高度計からの高度信号とにより観察
者の平面地図上の位置および高度を特定する。地形情報
取得手段は、方位計から方位信号を受け取り、その信号
が表す観察者の視線方向の景色に係わる地形情報を、位
置特定手段が特定した観測者の平面地図上の位置にもと
づき、データベース装置より取り出す。そして、映像信
号生成手段は、この地形情報取得手段が取得した地形情
報にもとづいて、観察者の視線方向の景色を表す映像信
号を生成し、表示装置に出力する。その結果、表示装置
には、観察者の視線方向の景色が表示される。As described above, in the landscape display system of the present invention, the positioning device receives radio waves from a plurality of satellites, specifies the position of the observer, and outputs a position signal indicating the position. Then, the altimeter measures the altitude and outputs an altitude signal indicating the measured position, and the azimuth meter outputs an azimuth signal indicating the direction of the line of sight of the observer. The position specifying means specifies the position and altitude of the observer on the planar map based on the position signal from the positioning device and the altitude signal from the altimeter. The terrain information acquisition means receives the azimuth signal from the azimuth meter, and based on the position on the planar map of the observer specified by the position specifying means, the terrain information related to the scenery in the line of sight of the observer represented by the signal is stored in the database device. Take out more. Then, the video signal generating means generates a video signal representing the scenery in the line-of-sight direction of the observer based on the terrain information acquired by the terrain information acquiring means, and outputs the video signal to the display device. As a result, the scenery in the line of sight of the observer is displayed on the display device.
【００２３】従って、本発明により、観察者の位置およ
び視線の方向を自動的に特定し、記憶装置に予め格納さ
れた地形情報を用いて、観察者の目に写る景色の映像を
表示装置の画面に表示することができる。このシステム
を例えばカー・ナビゲーション・システムに応用した場
合には、表示装置の画面には、自動車の走行に合わせ
て、フロントガラスを通じて運転者の目に写るその時々
の景色が表示されることになる。従来のカー・ナビゲー
ション・システムの場合、例えば山間地などを走行して
いるとき、運転者は、現在走行している道路が目的とす
る道路であることを確認しようとする場合、平面地図上
に描かれた等高線により起伏を認識し景色を想像して、
実際の景色と比較する必要があった。しかし、本発明に
もとづくカー・ナビゲーション・システムでは、山や、
谷、あるいは川といった景色そのものが、自動車と景色
との間の高低差も反映させて、自動車から実際に見える
状態で表示されるので、表示された景色と実際の景色と
を単純に比較することにより正しい道路を走行している
か否かを極めて容易に確認できる。Therefore, according to the present invention, the position of the observer and the direction of the line of sight are automatically specified, and the image of the scenery seen by the observer is displayed on the display device by using the terrain information stored in advance in the storage device. Can be displayed on the screen. When this system is applied to, for example, a car navigation system, the screen of the display device displays the scenery that the driver sees through the windshield as the vehicle runs. . In the case of a conventional car navigation system, for example, when driving in a mountainous area, when the driver wants to confirm that the road currently being driven is the target road, Imagine the scenery by recognizing the undulations by the contour lines drawn,
It was necessary to compare it with the actual scenery. However, with the car navigation system based on the present invention,
The scenery itself such as a valley or a river is displayed in a state that it can be actually seen from the car, reflecting the height difference between the car and the scenery, so simply compare the displayed scenery with the actual scenery. This makes it very easy to check whether the vehicle is traveling on the correct road.
【００２４】また、本発明の景色表示システムを実際に
構成する場合には、例えば従来のカー・ナビゲーション
・システムなどにおいて、地図情報に、高度に関する情
報を追加し、情報処理量の増大に対応するため、例えば
マイクロ・コンピュータを高速のＣＰＵを備えたものに
置き換え、位置特定手段、地形情報取得手段、ならびに
映像信号生成手段を実現するプログラムを作成すればよ
く、従来技術の延長により比較的容易に実現できる。さ
らにデータベース装置をＣＤ−ＲＯＭを用いて構成すれ
ば、地形データを安価かつ手軽に供給することができ
る。When actually constructing the scenery display system of the present invention, for example, in a conventional car navigation system, information about altitude is added to map information to cope with an increase in information processing amount. Therefore, for example, the microcomputer may be replaced with one having a high-speed CPU, and a program for realizing the position specifying means, the terrain information acquiring means, and the video signal generating means may be created. realizable. Further, if the database device is constructed using a CD-ROM, the topographical data can be supplied inexpensively and easily.
【図１】本発明の景色表示システムの一例であるカー・
ナビゲーション・システムを示すブロック図である。FIG. 1 is a car, which is an example of a landscape display system of the present invention.
It is a block diagram which shows a navigation system.
２ 測位装置 ４ 高度計 ６ 方位計 ８ 表示装置 １０ ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置 １２ マイクロ・コンピュータ １２ａ ＣＰＵ １２ｂ ＲＯＭ １２ｃ ＲＡＭ １２ｄ インターフェース 2 Positioning device 4 Altimeter 6 Direction meter 8 Display device 10 CD-ROM drive device 12 Micro computer 12a CPU 12b ROM 12c RAM 12d Interface
Claims (9)
位置を特定し、その位置を表す位置信号を出力する測位
装置と、 高度を測定し、測定した高度を表す高度信号を出力する
高度計と、 観察者の視線の方向を表す方位信号を出力する方位計
と、 入力された映像信号にもとづいて映像を表示する表示装
置と、 平面地図の情報と、平面地図上の各地点における高度の
情報とを含む地形情報を保持したデータベース装置と、 前記測位装置からの前記位置信号と、前記高度計からの
前記高度信号とにより観察者の平面地図上の位置および
高度を特定する位置特定手段と、 前記方位計から前記方位信号を受け取り、その信号が表
す観察者の視線方向の景色に係わる前記地形情報を、前
記位置特定手段が特定した観測者の前記平面地図上の位
置にもとづき、前記データベース装置より取り出す地形
情報取得手段と、 この地形情報取得手段が取得した前記地形情報にもとづ
いて、前記観察者の前記視線方向の前記景色を表す映像
信号を生成し、前記表示装置に出力する映像信号生成手
段と、 を備えたことを特徴とする景色表示システム。1. A positioning device that receives radio waves from a plurality of satellites to identify the position of an observer and outputs a position signal indicating the position, and an altitude signal that outputs an altitude signal that indicates the measured altitude. Altimeter, azimuth meter that outputs azimuth signal that represents the direction of the observer's line of sight, display device that displays video based on the input video signal, plan map information, and altitude at each point on the plan map. A database device that holds topographical information including the information of, and a position specifying unit that specifies the position and altitude of the observer on the planar map by the position signal from the positioning device and the altitude signal from the altimeter. Receiving the azimuth signal from the azimuth meter and retrieving the topographical information relating to the view of the line of sight of the observer represented by the signal to the position on the planar map of the observer specified by the position specifying means. Based on the terrain information acquisition means fetched from the database device and the terrain information acquired by the terrain information acquisition means, a video signal representing the scenery in the line-of-sight direction of the observer is generated and displayed on the display device. A landscape display system comprising: a video signal generating means for outputting.
て高度を測定する請求項１記載の景色表示システム。2. The landscape display system according to claim 1, wherein the altimeter measures altitude by measuring atmospheric pressure.
により構成されている請求項１記載の景色表示システ
ム。3. The landscape display system according to claim 1, wherein the azimuth meter comprises a magnetometer for measuring the earth's magnetism.
液晶表示装置である請求項１記載の景色表示システム。4. The landscape display system according to claim 1, wherein the display device is a CRT monitor or a liquid crystal display device.
の情報と、前記高度情報とを保持したＣＤ−ＲＯＭとＣ
Ｄ−ＲＯＭ駆動装置とから成る請求項１記載の景色表示
システム。5. The database device includes a CD-ROM and a C-ROM that retains the plan map information and the altitude information.
The landscape display system according to claim 1, comprising a D-ROM drive.
の前記位置信号から得た高度を、前記高度計からの前記
高度信号が表す高度を用いて補正し、観察者の高度を特
定する請求項１記載の景色表示システム。6. The position specifying means corrects the altitude obtained from the position signal from the positioning device using the altitude represented by the altitude signal from the altimeter to specify the altitude of the observer. The scenery display system described in 1.
度情報は等高線に関する情報である請求項１記載の景色
表示システム。7. The landscape display system according to claim 1, wherein the altitude information held by the database device is information about contour lines.
段、ならびに前記映像信号生成手段はコンピュータによ
り構成されている請求項１記載の景色表示システム。8. The landscape display system according to claim 1, wherein the position specifying unit, the topographical information acquiring unit, and the video signal generating unit are configured by a computer.
１記載の景色表示システム。9. The landscape display system according to claim 1, which is mounted on a moving body such as an automobile.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7159905A JPH08327375A (en) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | Scenery display system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7159905A JPH08327375A (en) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | Scenery display system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08327375A true JPH08327375A (en) | 1996-12-13 |
Family
ID=15703736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7159905A Pending JPH08327375A (en) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | Scenery display system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08327375A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1995
- 1995-06-02 JP JP7159905A patent/JPH08327375A/en active Pending
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