JPH08326524A - Particulate purifying device for diesel engine - Google Patents

Particulate purifying device for diesel engine

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JPH08326524A
JPH08326524A JP7138227A JP13822795A JPH08326524A JP H08326524 A JPH08326524 A JP H08326524A JP 7138227 A JP7138227 A JP 7138227A JP 13822795 A JP13822795 A JP 13822795A JP H08326524 A JPH08326524 A JP H08326524A
Authority
JP
Japan
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particulate
heater
electronic control
diesel engine
temperature
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP7138227A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junichi Kusumoto
潤一 楠本
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Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH08326524A publication Critical patent/JPH08326524A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

PURPOSE: To prevent excessive combustion in the regenerating treatment of a particulate collecting filter. CONSTITUTION: A microcomputer 1 controls an air pump 7 for sucking air 6 and a valve 8 for regulating a flow rate so as to control the heating state of an AC heater 9 and an EHC heater 4 at the time of regenerating a filer 3 for collecting particulates in the exhaust gas of a diesel engine. A runaway detecting means 11 drives so as to fix load, controlled by the microcomputer 1, onto the safe side upon detecting a runaway state and displays by an alarm lamp 12. The microcomputer 1 monitors the overheat of the AC heater 9 and EHC heater 4 by a thermocouple 13, 14 during normal action and stops current application when the temperature rises excessively, and also monitors the air quantity, supplied by the air pump 7 and the valve 8, by a flow sensor 15 and drives in the cut-off direction when the air supply quantity becomes excessive so as to prevent excessive combustion in the filter 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、各種自動車やフォーク
リフトなどに搭載されるディーゼルエンジンから排出さ
れるパティキュレートと呼ばれる微粒子の浄化装置、特
にそのフェイルセーフ機能に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for purifying particulates called particulates discharged from diesel engines mounted on various automobiles and forklifts, and more particularly to a fail-safe function thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディーゼルエンジンの排気ガス中にはい
わゆる「すす」としてパティキュレートと呼ばれる微粒
子が含まれ、排気ガスを清浄化するためにはパティキュ
レートをフィルタで捕集して除去する必要がある。パテ
ィキュレートを捕集するとフィルタは目詰まりして、パ
ティキュレートの捕集能力が低下するので、パティキュ
レートを燃焼させてフィルタを再生する必要がある。こ
のようなディーゼルエンジンのパティキュレート浄化装
置についての先行技術は、たとえば特開平5−3120
21や特開平6−241024などに開示されている。
パティキュレート捕集用フィルタの再生時には、空気を
供給しながらヒータで加熱し、フィルタによって捕集さ
れたパティキュレートを燃焼させる。パティキュレート
捕集システムを効率よく動作させるためには、通常のパ
ティキュレート捕集動作と、パティキュレートを捕集し
たフィルタの再生動作とを適切なタイミングで切換えて
制御する必要がある。このため、パティキュレート浄化
装置の制御には、予め設定されるプログラムに従って動
作するマイクロコンピュータが使用され、種々の条件に
応じて適切なタイミングを判断し、フィルタの通常の使
用状態と再生状態との切換えを行っている。
2. Description of the Related Art Diesel engine exhaust gas contains particulates called "soot" which are called particulates, and it is necessary to collect and remove particulates with a filter in order to purify the exhaust gas. . When the particulates are collected, the filter is clogged and the particulate collection ability is reduced, so it is necessary to burn the particulates to regenerate the filter. The prior art of such a particulate purification device for a diesel engine is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-3120.
21 and Japanese Patent Laid-Open No. 6-241024.
At the time of regeneration of the particulate collection filter, it is heated by a heater while supplying air to burn the particulates collected by the filter. In order to operate the particulate collection system efficiently, it is necessary to control the normal particulate collection operation and the regeneration operation of the filter that collects the particulates at appropriate timings. For this reason, a microcomputer that operates according to a preset program is used to control the particulate purification device, and an appropriate timing is determined according to various conditions to determine whether the filter is in a normal use state or a regeneration state. Switching is in progress.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ディーゼルエンジンの
パティキュレート浄化装置においては、フィルタを再生
するためにヒータで加熱する必要があるので、制御用の
マイクロコンピュータが暴走するとフィルタが過熱さ
れ、フィルタが高温によって損傷するファイヤハザード
(FH)が生じる恐れがある。フィルタはセラミック製
で耐熱性は良好であるけれども、ファイヤハザードが発
生するまで過熱されると損傷を受けて再生することがで
きなくなる恐れがある。マイクロコンピュータの動作を
ウオッチドックタイマによって監視し、マイクロコンピ
ュータが暴走すると判断されるときには電源を遮断する
先行技術は、車両用定速走行装置に関し、たとえば特開
平3−204344に開示されている。また、ヒータを
用いる内燃機関の排ガス浄化装置の故障診断に関連する
先行技術は、たとえば特開平5−202735に開示さ
れている。しかしながら、これらの先行技術では、マイ
クロコンピュータが暴走したときに、ディーゼルエンジ
ンのパティキュレート浄化装置などにおいて、どのよう
に対処すればフェイルセーフが達成されるかについては
開示されていない。
In a particulate purification device for a diesel engine, it is necessary to heat the filter in order to regenerate the filter. Therefore, when the control microcomputer runs out of control, the filter is overheated and the temperature of the filter becomes high. May cause fire hazard (FH) damage. Although the filter is made of ceramic and has good heat resistance, if it is overheated until a fire hazard occurs, it may be damaged and may not be regenerated. A prior art that monitors the operation of a microcomputer by a watchdog timer and shuts off the power source when it is determined that the microcomputer runs out of control is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-204344, for example, regarding a vehicle constant speed traveling device. Further, prior art relating to failure diagnosis of an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine using a heater is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-202735. However, these prior arts do not disclose how to deal with failsafe in a particulate purification device of a diesel engine or the like when a microcomputer runs out of control.

【0004】本発明の目的は、簡単な構成で効率的なフ
ェイルセーフ機能を実現することができるディーゼルエ
ンジンのパティキュレート浄化装置を提供することであ
る。
An object of the present invention is to provide a particulate purification device for a diesel engine which can realize an efficient fail-safe function with a simple structure.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、ディーゼルエ
ンジンからの排気ガス中に含まれるパティキュレートを
フィルタで捕集し、捕集したパティキュレートを空気を
供給しながらヒータに通電することによって燃焼させて
フィルタを再生するディーゼルエンジンのパティキュレ
ート浄化装置において、予め設定されるプログラムに従
って、パティキュレート浄化過程を制御する電子制御手
段と、電子制御手段の動作状態を監視し、暴走状態を検
知する暴走検知手段と、暴走検知手段の出力に応答し、
電子制御手段の暴走時に、電子制御手段によって制御さ
れる負荷が安全側に固定されるように駆動する負荷固定
手段とを含むことを特徴とするディーゼルエンジンのパ
ティキュレート浄化装置である。また本発明の前記負荷
固定手段は、電子制御手段の暴走時に、パティキュレー
ト燃焼用ヒータへの通電を停止するか、またはパティキ
ュレート燃焼用空気の供給を停止するように負荷を駆動
することを特徴とする。また本発明の前記暴走検知手段
は、電子制御手段の暴走検知時に、警報を発生すること
を特徴とする。また本発明は、パティキュレート燃焼用
ヒータの温度を検出する温度検出手段と、パティキュレ
ート燃焼用ヒータへの電力供給ラインに介在されるメイ
ンリレーとをさらに含み、前記電子制御手段は温度検出
手段からの出力に応答し、パティキュレート燃焼用ヒー
タの温度が過度に上昇するとき、メインリレーを遮断す
ることを特徴とする。また本発明は、パティキュレート
燃焼用空気の流量を検出する流量検出手段と、パティキ
ュレート燃焼用空気の供給系統への電力供給ラインに介
在されるメインリレーとをさらに含み、前記電子制御手
段は流量検出手段からの出力に応答し、パティキュレー
ト燃焼用空気の供給が過大となるとき、メインリレーを
遮断することを特徴とする。 また本発明は、パティキュレート燃焼用ヒータの温度を
検出する温度検出手段と、パティキュレート燃焼用ヒー
タへの電力供給ラインに介在されるノーマルクローズ型
のリレーとをさらに含み、前記電子制御手段は温度検出
手段からの出力に応答し、パティキュレート燃焼用ヒー
タの温度が過度に上昇するとき、ノーマルクローズ型の
リレーを遮断することを特徴とする。また本発明は、パ
ティキュレート燃焼用ヒータの温度を検出する温度検出
手段をさらに含み、前記電子制御手段は温度検出手段か
らの出力に応答し、パティキュレート燃焼用ヒータの温
度が過度に上昇するとき、パティキュレート燃焼用の空
気の供給を停止することを特徴とする。また本発明は、
フィルタによるパティキュレートの捕集量を表示する捕
集量表示手段をさらに含み、前記電子制御手段は、制御
対象となる負荷の動作状態を監視し、負荷の動作が故障
であると判断されるとき、負荷に対応して予め定める態
様で捕集量表示手段による表示を行い、かつ前記警報を
発生することを特徴とする。
According to the present invention, particulates contained in exhaust gas from a diesel engine are collected by a filter, and the collected particulates are burned by supplying electricity to a heater while supplying air. In a particulate purification device for a diesel engine that regenerates a filter, an electronic control unit that controls the particulate purification process according to a preset program, and a runaway that detects the runaway state by monitoring the operating state of the electronic control unit In response to the output of the detection means and the runaway detection means,
A particulate purification device for a diesel engine, comprising: load fixing means for driving a load controlled by the electronic control means so as to be fixed to a safe side when the electronic control means runs out of control. Further, the load fixing means of the present invention drives the load so as to stop the energization of the particulate combustion heater or stop the supply of the particulate combustion air when the electronic control means runs out of control. And Further, the runaway detecting means of the present invention is characterized in that an alarm is issued when the electronic control means detects a runaway. Further, the present invention further includes a temperature detecting means for detecting the temperature of the particulate combustion heater, and a main relay interposed in a power supply line to the particulate combustion heater, wherein the electronic control means operates from the temperature detecting means. When the temperature of the particulate combustion heater rises excessively in response to the output of, the main relay is cut off. Further, the present invention further comprises a flow rate detecting means for detecting a flow rate of the particulate combustion air, and a main relay interposed in an electric power supply line to a supply system of the particulate combustion air, wherein the electronic control means is a flow rate. In response to the output from the detection means, when the supply of the particulate combustion air becomes excessive, the main relay is cut off. Further, the present invention further includes a temperature detecting means for detecting the temperature of the particulate combustion heater, and a normally closed type relay interposed in a power supply line to the particulate combustion heater, wherein the electronic control means is a temperature controller. In response to the output from the detection means, when the temperature of the particulate combustion heater rises excessively, the normally closed relay is cut off. Further, the present invention further includes temperature detection means for detecting the temperature of the particulate combustion heater, wherein the electronic control means responds to the output from the temperature detection means, and when the temperature of the particulate combustion heater rises excessively. The supply of air for particulate combustion is stopped. The present invention also provides
The electronic control means further includes a collection amount display means for displaying the collection amount of particulates by the filter, wherein the electronic control means monitors the operating state of the load to be controlled, and when it is determined that the operation of the load is a failure. The collection amount display means displays in a predetermined manner corresponding to the load and the alarm is issued.

【0006】[0006]

【作用】本発明に従えば、ディーゼルエンジンからの排
気ガス中に含まれるパティキュレートをフィルタで捕集
し、捕集したパティキュレートを空気を供給しながらヒ
ータに通電することによって燃焼させてフィルタを再生
するパティキュレート浄化過程は、予め設定されるプロ
グラムに従って動作する電子制御手段によって制御され
る。暴走検知手段は、電子制御手段の動作状態を監視
し、暴走状態を検知する。電子制御手段が暴走すると、
負荷固定手段が電子制御手段によって制御される負荷を
安全側に固定するように駆動する。これによって、パテ
ィキュレート浄化過程に使用される要素の過熱などを防
いで、フェイルセーフを達成することができる。
According to the present invention, the particulates contained in the exhaust gas from the diesel engine are collected by the filter, and the collected particulates are burned by energizing the heater while supplying air. The particulate purification process for regeneration is controlled by electronic control means that operates according to a preset program. The runaway detecting means monitors the operating state of the electronic control means and detects the runaway state. When the electronic control means goes out of control,
The load fixing means drives the load controlled by the electronic control means so as to fix the load on the safe side. As a result, it is possible to prevent the elements used in the particulate purification process from overheating and achieve a fail safe.

【0007】また本発明に従えば、負荷固定手段は、電
子制御手段の暴走時に、パティキュレート燃焼用ヒータ
への通電を停止するか、またはパティキュレート燃焼用
空気の供給を停止するように負荷を駆動するので、フィ
ルタの再生のための燃焼温度が過大に上昇することはな
く、フィルタの焼損を防ぐことができる。
Further, according to the present invention, the load fixing means stops the energization of the particulate combustion heater or the supply of the particulate combustion air when the electronic control means runs out of control. Since it is driven, the combustion temperature for regeneration of the filter does not rise excessively, and it is possible to prevent the filter from burning.

【0008】また本発明に従えば、暴走検知手段は、電
子制御手段の暴走検知時に警報を発生する。フィルタに
捕集したパティキュレートの燃焼は、たとえばディーゼ
ルエンジンを搭載する車両が、非稼働中で停止している
状態で無人運転として行われることが多いけれども、警
報を発生することによって暴走状態をユーザに知らせこ
とができる。
According to the invention, the runaway detecting means issues an alarm when the electronic control means detects the runaway. Combustion of the particulates collected by the filter is often performed as unmanned operation when a vehicle equipped with a diesel engine is not in operation and stopped, but an alarm is issued to notify the user of the runaway condition. Can be informed.

【0009】また本発明に従えば、温度検出手段によっ
てパティキュレート燃焼用ヒータの温度を検出し、電子
制御手段はパティキュレート燃焼用ヒータの温度が過度
に上昇するとき、パティキュレート燃焼用ヒータへの電
力供給ラインに介在されるメインリレーを遮断する。パ
ティキュレート燃焼用ヒータの制御回路が故障して、パ
ティキュレート燃焼用ヒータが通電状態のままになった
としても、メインリレーを遮断することによって通電状
態を停止し、パティキュレート燃焼用ヒータの過熱を防
止することができる。
According to the invention, the temperature of the particulate combustion heater is detected by the temperature detecting means, and the electronic control means sends the temperature to the particulate combustion heater when the temperature of the particulate combustion heater rises excessively. Shut off the main relay that is connected to the power supply line. Even if the control circuit of the particulate combustion heater fails and the particulate combustion heater remains energized, the main relay is turned off to stop the energization state and prevent the particulate combustion heater from overheating. Can be prevented.

【0010】また本発明に従えば、流量検出手段によっ
てパティキュレート燃焼用空気の流量を検出し、電子制
御手段がパティキュレート燃焼用空気の供給が過大とな
るときには、パティキュレート燃焼用空気の供給系統へ
の電力供給ラインに介在されるメインリレーを遮断す
る。パティキュレート燃焼用空気の供給系統の制御回路
が故障すると、供給用空気の流量が過大となり、燃焼温
度が過度に上昇して過燃焼によるファイヤハザードの恐
れがあるけれども、メインリレーを遮断することによっ
て過度の温度上昇を防止することができる。
According to the present invention, the flow rate detecting means detects the flow rate of the particulate combustion air, and when the electronic control means supplies the particulate combustion air excessively, the particulate combustion air supply system is provided. Shut off the main relay that is interposed in the power supply line to the. If the control circuit of the particulate combustion air supply system fails, the flow rate of the supply air becomes excessive and the combustion temperature rises excessively, which may cause fire hazard due to overcombustion, but by shutting off the main relay It is possible to prevent excessive temperature rise.

【0011】また本発明に従えば、パティキュレート燃
焼用ヒータの温度を検出する温度検出手段からの出力に
応答して、電子制御手段はパティキュレート燃焼用ヒー
タの電力供給ラインに介在させるノーマルクローズ型の
リレーを遮断させる。ノーマルクローズ型のリレーは、
非通電時には閉じており、通常の温度制御が可能であ
る。過大な温度上昇を検出したときには、通電によって
パティキュレート燃焼用ヒータへの電力供給を遮断し、
過大な温度上昇を防止することができる。
According to the invention, in response to the output from the temperature detecting means for detecting the temperature of the particulate combustion heater, the electronic control means intervenes in the power supply line of the particulate combustion heater. Shut off the relay. Normally closed relays
It is closed when de-energized, and normal temperature control is possible. When an excessive temperature rise is detected, the power supply to the particulate combustion heater is cut off by energization.
It is possible to prevent an excessive temperature rise.

【0012】また本発明に従えば、温度検出手段によっ
てパティキュレート燃焼用ヒータの過度の温度上昇を検
出するときには、電子制御手段はパティキュレート燃焼
用の空気の供給を停止する。パティキュレート燃焼用ヒ
ータの制御系統が故障しても、パティキュレート燃焼用
空気の供給を停止すれば、フィルタ内での異常な過燃焼
がなくなり、ファイヤハザードの可能性をかなり低減す
ることができる。
Further, according to the invention, when the temperature detecting means detects an excessive temperature rise of the particulate combustion heater, the electronic control means stops the supply of the particulate combustion air. Even if the control system of the particulate combustion heater fails, if the supply of the particulate combustion air is stopped, abnormal overcombustion in the filter is eliminated, and the possibility of fire hazard can be considerably reduced.

【0013】また本発明に従えば、フィルタによるパテ
ィキュレートの捕集量を表示する捕集量表示手段を用い
て、電子制御手段は、制御対象となる負荷の動作状態が
故障であると判断されるとき、負荷に対応して予め定め
る態様で捕集量表示手段による表示を行う。さらに併せ
て警報を表示するので、警報および表示手段を参照する
だけで、故障を起こしている負荷を特定することがで
き、あらためて自己ダイアグノーシス機能などを用いて
事故診断を行って負荷を特定する必要がなく、早急な対
応処置を取ることができる。
Further, according to the present invention, the electronic control means is judged to have a failure in the operating state of the load to be controlled by using the collection amount display means for displaying the collection amount of the particulates by the filter. At this time, the collection amount display means displays in a predetermined manner corresponding to the load. Furthermore, since an alarm is also displayed, the load causing the failure can be specified only by referring to the alarm and the display means, and the accident diagnosis is performed again using the self-diagnosis function to specify the load. There is no need to take immediate action.

【0014】[0014]

【実施例】図1は、本発明の一実施例の概略的な構成を
示す。マイクロコンピュータ1は、予め設定されるプロ
グラムに従って、ディーゼルエンジン2の排気ガス中に
含まれるパティキュレートをフィルタ3によって捕集
し、EHCヒータ4を介して、排気ガス5として空気中
に放出する排気ガス浄化装置を制御する。フィルタ3に
は排気ガス中のパティキュレートが捕集され、パティキ
ュレートの捕集量が増大すると目詰まりするので、ディ
ーゼルエンジン2の非稼働時に、空気6をエアポンプ7
によって吸引し、バルブ8によって流量を調整しながら
フィルタ3に流し、ACヒータ9によって加熱して捕集
されたパティキュレートを燃焼させる。これによって、
フィルタ3に捕集されたパティキュレートを除去し、フ
ィルタ3を再生することができる。EHCヒータ4は、
フィルタ3内でのパティキュレートの燃焼の際に、排ガ
ス中に含まれる硫黄を燃焼させて除去するために設けら
れる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a schematic structure of an embodiment of the present invention. The microcomputer 1 collects particulates contained in the exhaust gas of the diesel engine 2 by the filter 3 according to a preset program, and discharges them into the air as the exhaust gas 5 via the EHC heater 4. Control the purifier. The filter 3 collects particulates in the exhaust gas, and if the particulate collection amount increases, the filter 3 becomes clogged. Therefore, when the diesel engine 2 is not operating, the air 6 is supplied to the air pump 7.
Is sucked in, the flow rate is adjusted by the valve 8 to flow through the filter 3, and the particulates heated by the AC heater 9 are burned. by this,
The particulates trapped by the filter 3 can be removed and the filter 3 can be regenerated. The EHC heater 4 is
It is provided for burning and removing sulfur contained in the exhaust gas when burning particulates in the filter 3.

【0015】電子制御手段であるマイクロコンピュータ
1は、フィルタ3の目詰まりの程度を、捕集量表示手段
である捕集表示ランプ10によって目視可能に表示す
る。捕集表示ランプ10には、たとえばバーグラフ状に
複数のランプ10a,10b,…,10jが配列され、
パティキュレートの捕集量が0のときには点灯するラン
プ10a,10b,…,10jの個数も0であり、捕集
量の増大ともに点灯するランプ10a,10b,…,1
0jの個数が増大し、全部のランプ10a,10b,
…,10jが点灯すると、フィルタ3の捕集量が最大限
に達していることを示す。
The microcomputer 1 which is the electronic control means visually displays the degree of clogging of the filter 3 by the collection display lamp 10 which is the collection amount display means. In the collection display lamp 10, for example, a plurality of lamps 10a, 10b, ..., 10j are arranged in a bar graph shape,
The number of lamps 10a, 10b, ..., 10j that light up when the amount of collected particulates is 0 is also 0, and the lamps 10a, 10b, ..., 1 that light up as the amount of collected particles increases.
As the number of 0j increases, all the lamps 10a, 10b,
.., 10j is lit, it indicates that the collection amount of the filter 3 has reached the maximum.

【0016】マイクロコンピュータ1の動作状態は、暴
走検知手段11によって監視される。暴走検知手段11
は、マイクロコンピュータ1の暴走を検出すると、警報
ランプ12を点灯させて外部のユーザにマイクロコンピ
ュータ1が暴走状態となっていることを表示する。ま
た、マイクロコンピュータ1は、EHCヒータ4、AC
ヒータ9、バルブ8およびエアポンプ7などの負荷を制
御するけれども、マイクロコンピュータ1が暴走したと
きには、暴走検知手段11によって各負荷は強制的に安
全側に固定される。
The operating state of the microcomputer 1 is monitored by the runaway detecting means 11. Runaway detection means 11
When detecting the runaway of the microcomputer 1, the alarm lamp 12 is turned on to display to the external user that the microcomputer 1 is in the runaway state. Further, the microcomputer 1 includes an EHC heater 4, an AC
Although the load of the heater 9, the valve 8 and the air pump 7 is controlled, when the microcomputer 1 runs out of control, each load is forcibly fixed to the safe side by the runaway detecting means 11.

【0017】マイクロコンピュータ1が正常動作をして
いる範囲では、ACヒータ9の温度を熱電対13によっ
て監視し、EHCヒータ4の温度を熱電対14によって
監視し、エアポンプ7およびバルブ8によって構成され
るパティキュレート燃焼用空気の供給系統は、流量セン
サ15によって監視する。これらの各負荷の動作に異常
があると判断されるときには、マイクロコンピュータ1
は警報ランプ12を点灯させるとともに、異常と判断す
る負荷に応じて捕集表示ランプ10のランプ10a,1
0b,…,10jを予め定める態様で表示し、負荷が故
障していることおよびどの負荷が故障しているかを外部
に表示する。このような場合、一般には、マイクロコン
ピュータ1に備えられるダイアグノーシス機能を用い
て、故障している負荷を特定する操作を行う必要がある
けれども、本実施例によれば捕集表示ランプ10を見る
だけで、どの負荷が故障しているかが迅速に判断可能で
ある。暴走検知手段11は、マイクロコンピュータ1の
制御用出力16と各負荷との間に介在され、マイクロコ
ンピュータ1の監視用出力17を監視しながら、マイク
ロコンピュータ1が暴走したときにはフェイルセーフの
ための負荷固定手段として動作する。
In the range where the microcomputer 1 is operating normally, the temperature of the AC heater 9 is monitored by the thermocouple 13, the temperature of the EHC heater 4 is monitored by the thermocouple 14, and the air pump 7 and the valve 8 are used. The flow rate sensor 15 monitors the supply system of the particulate combustion air. When it is determined that the operation of each of these loads is abnormal, the microcomputer 1
Turns on the alarm lamp 12 and lights 10a, 1 of the collection display lamp 10 according to the load judged to be abnormal.
0b, ..., 10j are displayed in a predetermined manner, and the fact that the load has failed and which load has failed are externally displayed. In such a case, generally, it is necessary to use the diagnosis function provided in the microcomputer 1 to perform the operation of identifying the load having a failure, but according to the present embodiment, the collection display lamp 10 is viewed. It is possible to quickly determine which load is out of order. The runaway detecting means 11 is interposed between the control output 16 of the microcomputer 1 and each load, and monitors the monitoring output 17 of the microcomputer 1 while the load for fail-safe when the microcomputer 1 runs out of control. Acts as a fixing means.

【0018】図2は、図1の暴走検知手段11の電気的
構成を示す。図1のEHCヒータ4、エアポンプ7、バ
ルブ8およびACヒータ9などの制御用のリレーなどの
負荷20は、スイッチング素子としてのNPNトランジ
スタ21によってスイッチング制御される。トランジス
タ21のベースは、抵抗22を介して、マイクロコンピ
ュータ1の制御用出力16に接続される。制御用出力1
6は、たとえばマイクロコンピュータ1の出力用のポー
トAに割当てられる。マイクロコンピュータ1の出力用
のポートBは、監視用出力17に割当てられ、マイクロ
コンピュータ1のプログラム動作に従って論理値の1と
0とを繰返して、矩形波の波形を出力する。この出力波
形は、コンデンサ23を介して、ダイオード24および
ダイオード25による倍電圧整流回路に入力される。倍
電圧整流回路の出力は、コンデンサ26によって平滑さ
れる。コンデンサ26には、放電用の抵抗27が並列に
接続され、演算増幅器28の非反転入力に接続される。
演算増幅器28の反転入力には、基準電圧源29が接続
される。演算増幅器28の出力は、ダイオード30のカ
ソード側に接続される。ダイオード30のアノード側
は、トランジスタ21のベースに接続される。
FIG. 2 shows the electrical construction of the runaway detecting means 11 of FIG. A load 20 such as a relay for controlling the EHC heater 4, the air pump 7, the valve 8 and the AC heater 9 shown in FIG. 1 is switching-controlled by an NPN transistor 21 as a switching element. The base of the transistor 21 is connected to the control output 16 of the microcomputer 1 via the resistor 22. Control output 1
6 is assigned to the output port A of the microcomputer 1, for example. The output port B of the microcomputer 1 is assigned to the monitoring output 17, which repeats logical values 1 and 0 according to the program operation of the microcomputer 1 to output a rectangular wave waveform. This output waveform is input to the voltage doubler rectifier circuit including the diode 24 and the diode 25 via the capacitor 23. The output of the voltage doubler rectifier circuit is smoothed by the capacitor 26. A discharging resistor 27 is connected in parallel to the capacitor 26 and is connected to a non-inverting input of an operational amplifier 28.
A reference voltage source 29 is connected to the inverting input of the operational amplifier 28. The output of the operational amplifier 28 is connected to the cathode side of the diode 30. The anode side of the diode 30 is connected to the base of the transistor 21.

【0019】マイクロコンピュータ1が正常に動作して
いるとき、出力ポートBから出力される矩形波をダイオ
ード24,25によって倍電圧整流した電圧は、基準電
圧源29の電圧よりも高くなり、演算増幅器28はハイ
レベルの出力を導出する。このため、ダイオード30は
逆バイアス状態となり、演算増幅器28の出力とトラン
ジスタ21のベースとは電気的に遮断され、トランジス
タ21は出力ポートAからの制御信号によってのみ駆動
される。マイクロコンピュータ1が暴走して、出力ポー
トBから矩形波の波形が出力されなくなると、演算増幅
器28の非反転入力側の入力電圧が基準電圧源29の電
圧よりも低くなり、演算増幅器28の出力はローレベル
となる。このため、ダイオード30は順方向となり、ト
ランジスタ21のベース電圧を低い電圧に固定し、トラ
ンジスタ21を出力ポートAの制御信号から切り放し、
負荷20を遮断状態に固定する。
When the microcomputer 1 is operating normally, the voltage obtained by rectifying the rectangular wave output from the output port B by the diodes 24 and 25 is higher than the voltage of the reference voltage source 29, and the operational amplifier is used. 28 derives a high level output. Therefore, the diode 30 is in a reverse bias state, the output of the operational amplifier 28 and the base of the transistor 21 are electrically cut off, and the transistor 21 is driven only by the control signal from the output port A. When the microcomputer 1 goes out of control and the rectangular waveform is no longer output from the output port B, the input voltage on the non-inverting input side of the operational amplifier 28 becomes lower than the voltage of the reference voltage source 29 and the output of the operational amplifier 28. Becomes low level. Therefore, the diode 30 is in the forward direction, the base voltage of the transistor 21 is fixed to a low voltage, and the transistor 21 is disconnected from the control signal of the output port A.
The load 20 is fixed in the cutoff state.

【0020】負荷20として、ACヒータ9やEHCヒ
ータ4は大電流を消費し、停車状態で交流電源によって
駆動するので、その通電状態の制御のためにはソリット
ステートリレー(以下、「SSR」と略称する)を制御
する。エアポンプ7やバルブ8は、ACヒータ9やEH
Cヒータ4に比べて消費電流が小さいので、直流電源の
+Bに接続することによって、直接駆動する。すなわ
ち、マイクロコンピュータ1の暴走時には、暴走検知手
段11によってACヒータ9のSSR、EHCヒータ4
のSSR、エアポンプ7またはバルブ8の少なくともい
ずれかを遮断側に固定する。このように、各負荷の出力
を固定することによって、マイクロコンピュータ1の暴
走時にもファイヤハザードを防止することができる。
As the load 20, the AC heater 9 and the EHC heater 4 consume a large amount of current and are driven by an AC power source in a stopped state. Therefore, in order to control the energized state, a solid state relay (hereinafter referred to as "SSR") is used. Abbreviated) is controlled. Air pump 7 and valve 8 are AC heater 9 and EH
Since the current consumption is smaller than that of the C heater 4, it is directly driven by connecting to + B of the DC power source. That is, when the microcomputer 1 runs out of control, the runaway detection means 11 causes the SSR of the AC heater 9 and the EHC heater 4 to run.
At least one of the SSR, the air pump 7 and the valve 8 is fixed to the shutoff side. By fixing the output of each load in this manner, fire hazard can be prevented even when the microcomputer 1 runs out of control.

【0021】図3は、本発明の他の実施例の構成を示
す。本実施例で図1の実施例に対応する部分には、同一
の参照符を付して説明を省略する。本実施例では、電子
コントロールユニット(以下、「ECU」と略称する)
31内に、マイクロコンピュータ1および出力用のトラ
ンジスタ32,33などが含まれる。図2と同様の各負
荷20は、メインリレー34を介して電源のバッテリ
(BATT)に接続される。メインリレー34の励磁コ
イル35は、ECU31内のPNPトランジスタ32の
コレクタと接地との間に接続され、励磁状態でリレース
イッチ36を導通させ、非励磁状態で遮断させる。PN
Pトランジスタ32のベースは、マイクロコンピュータ
1の遮断出力37に接続される。各負荷20は、ECU
31内のNPNトランジスタ32のコレクタと、メイン
リレー34のリレースイッチ36の接点を介してバッテ
リとに接続される。各負荷20は、通常はトランジスタ
32によってスイッチング制御され、メインリレー34
のリレースイッチ36は、通常はON状態を継続する。
図1の熱電対13,14または流量センサ15からの出
力によって、マイクロコンピュータ1がヒータの過度の
温度上昇あるいは空気供給量の異常な増加を検出する
と、マイクロコンピュータ1は遮断出力37からの出力
によってトランジスタ32を遮断してメインリレー34
のリレースイッチ36を遮断状態とする。これによっ
て、各負荷20への電力供給を遮断し、フェイルセーフ
機能を達成することができる。
FIG. 3 shows the configuration of another embodiment of the present invention. In the present embodiment, parts corresponding to those of the embodiment of FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In this embodiment, an electronic control unit (hereinafter abbreviated as "ECU")
The microcomputer 31 includes the microcomputer 1, output transistors 32 and 33, and the like. Each load 20 similar to that in FIG. 2 is connected to the battery (BATT) of the power source via the main relay 34. The exciting coil 35 of the main relay 34 is connected between the collector of the PNP transistor 32 in the ECU 31 and the ground, and makes the relay switch 36 conductive in the excited state and cut off in the non-excited state. PN
The base of the P-transistor 32 is connected to the cutoff output 37 of the microcomputer 1. Each load 20 is an ECU
The collector of the NPN transistor 32 in 31 is connected to the battery via the contact of the relay switch 36 of the main relay 34. Each load 20 is usually switching-controlled by a transistor 32, and a main relay 34
The relay switch 36 is normally kept in the ON state.
When the microcomputer 1 detects an excessive temperature rise of the heater or an abnormal increase of the air supply amount by the output from the thermocouples 13 and 14 or the flow rate sensor 15 in FIG. 1, the microcomputer 1 outputs the cutoff output 37. The main relay 34 by shutting off the transistor 32
The relay switch 36 is turned off. As a result, the power supply to each load 20 can be cut off and the fail-safe function can be achieved.

【0022】前述のように、ACヒータ9やEHCヒー
タ4には、SSRを介してAC電源を供給しているけれ
ども、これらのSSRが導通状態となったままとなるO
N故障時には、メインリレー34を遮断して、SSRの
電源をカットし、ACヒータ9やEHCヒータ4の高温
化によるファイヤハザードを防止することができる。ま
た、流量センサ15によってエアポンプ7やバルブ8が
ON故障となっていると判断されるときには、メインリ
レー34を遮断して、エアポンプ7やバルブ8の電源を
カットし、エアポンプ7の通電によるファイヤハザード
を防止する。本実施例によれば、各負荷が故障した場合
に、負荷側に電力を供給する電源をカットすることによ
ってフェイルセーフ機能を達成することができる。
As described above, although AC power is supplied to the AC heater 9 and the EHC heater 4 via the SSR, these SSRs remain in the conductive state.
At the time of N failure, the main relay 34 can be cut off to cut off the power supply of the SSR and prevent fire hazard due to the high temperature of the AC heater 9 and the EHC heater 4. When it is determined by the flow sensor 15 that the air pump 7 and the valve 8 are in the ON failure, the main relay 34 is shut off, the power of the air pump 7 and the valve 8 is cut off, and the fire hazard caused by energization of the air pump 7 Prevent. According to the present embodiment, when each load fails, the fail-safe function can be achieved by cutting off the power supply that supplies power to the load side.

【0023】図4は、本発明のさらに他の実施例の電気
的構成を示す。本実施例では、ディーゼルエンジンを搭
載する車両が非稼働時に、所定の場所でAC電源40に
接続され、ACヒータ9またはEHCヒータ4を装着し
たままフィルタの再生処理を行う。これらのヒータ4,
9の電源供給ラインには、ノーマルオープンSSR41
およびノーマルクローズSSR42のそれぞれのリレー
スイッチ43,44が直列に介在される。ノーマルオー
プンSSR41およびノーマルクローズSSR42の励
磁コイル45,46は、それぞれトランジスタ47,4
8によってスイッチング制御される。ノーマルオープン
SSR41は、マイクロコンピュータ1によって通常の
動作を行うように制御される。マイクロコンピュータ1
は、熱電対13,14からの出力によってヒータ4,9
の過度の温度上昇、たとえば800℃以上の温度が検知
されたときに、ヒータ4,9の故障と判断し、ノーマル
クローズSSR42に通電してヒータ4,9に印加され
るAC電源40をカットする。ノーマルオープンSSR
41しか設けられていなければ、このノーマルオープン
SSR41が故障するとヒータ4,9は常に通電状態と
なって過熱を防止することができなくなる。ノーマルク
ローズSSR42を追加することによって、ノーマルオ
ープンSSR41が故障してもヒータ4,9への通電を
停止することが可能となり、フェイルセーフ機能が達成
される。
FIG. 4 shows the electrical construction of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, when a vehicle equipped with a diesel engine is not in operation, it is connected to the AC power source 40 at a predetermined location, and the filter regeneration process is performed with the AC heater 9 or the EHC heater 4 still attached. These heaters 4,
The power supply line 9 has a normally open SSR41
The relay switches 43 and 44 of the normally closed SSR 42 are interposed in series. Exciting coils 45 and 46 of the normally open SSR 41 and the normally closed SSR 42 are transistors 47 and 4, respectively.
Switching control is performed by 8. The normally open SSR 41 is controlled by the microcomputer 1 to perform a normal operation. Microcomputer 1
Are output from the thermocouples 13 and 14 to the heaters 4 and 9.
When an excessive temperature rise of, for example, a temperature of 800 ° C. or higher is detected, it is determined that the heaters 4 and 9 have failed, and the normally closed SSR 42 is energized to cut off the AC power source 40 applied to the heaters 4 and 9. . Normally open SSR
If only 41 is provided, if this normally open SSR 41 fails, the heaters 4 and 9 are always energized to prevent overheating. By adding the normally closed SSR 42, it is possible to stop the power supply to the heaters 4 and 9 even if the normally open SSR 41 fails, and the fail safe function is achieved.

【0024】本発明のさらに他の実施例として、図3や
図4に示すようなメインリレー34やノーマルクローズ
SSR42などを用いないでも、ACヒータ9やEHC
ヒータ4などが異常な通電状態と判断されるときには、
エアポンプ7あるいはバルブ8を遮断して燃焼用空気の
供給を止め、異常な過燃焼を防ぐこともできる。すなわ
ち、ACヒータ9のSSRがON状態となったままの故
障が生じるときには、エアポンプ7を非通電状態にすれ
ば、フィルタ内での異常燃焼を抑えることができる。ま
た、バルブ8を閉じさせることによっても、フィルタ内
での異常燃焼を抑えることができる。同様に、EHCヒ
ータ4のSSRがONとなったままの故障時にも、エア
ポンプ7あるいはバルブ8を非通電あるいは閉じさせ
て、フィルタ内での異常燃焼を抑えることができる。
As still another embodiment of the present invention, the AC heater 9 and the EHC can be used without using the main relay 34 and the normally closed SSR 42 shown in FIGS. 3 and 4.
When it is determined that the heater 4 or the like is in an abnormal energized state,
It is also possible to shut off the air pump 7 or the valve 8 to stop the supply of combustion air to prevent abnormal overcombustion. That is, when a failure occurs while the SSR of the AC heater 9 remains in the ON state, if the air pump 7 is de-energized, abnormal combustion in the filter can be suppressed. Also, by closing the valve 8, abnormal combustion in the filter can be suppressed. Similarly, when the ESR of the EHC heater 4 fails while the SSR is still ON, the air pump 7 or the valve 8 can be de-energized or closed to prevent abnormal combustion in the filter.

【0025】図5は、本発明のさらに他の実施例とし
て、図1に示す構成のマイクロコンピュータ1の動作を
示す。本実施例では、マイクロコンピュータ1が異常と
判定した負荷の捕集表示ランプ10を利用して表示す
る。捕集表示ランプ10には、フィルタ3に捕集される
パティキュレートの量に応じてバーグラフ点灯を行うラ
ンプ10a〜10jが設けられている。通常は、ランプ
10aから捕集量に応じてランプ10b,10c,…と
いうように点灯するランプの数が増大するバーグラフ表
示を行うけれども、一定周期でステップa1からの負荷
確認動作を繰り返す。ステップa2でACヒータ9の異
常と判断されるときには、ステップa3で捕集表示ラン
プ10の10番目のランプ10jを点灯させる。ステッ
プa2でACヒータ9の異常でないと判断されたとき、
またはステップa3のランプ10jの表示が終了したと
きには、ステップa4でEHCヒータ4が異常であるか
否かを判断する。異常と判断されるときには、ステップ
a5で9番目のランプ10iを点灯する。ステップa4
でEHCヒータ4の異常でないと判定されるとき、また
はステップa5でランプ10iを点灯したときには、ス
テップa6でエアポンプ7の異常か否かを判断する。異
常と判断されるときには、ステップa7で8番目のラン
プ10hを点灯する。ステップa6でエアポンプ7の異
常でないと判断されるとき、あるいはステップa7が終
了するとき、ステップa8でバルブ8の異常か否かを判
断する。異常であると判断されるときには、ステップa
9で7番目のランプ10gを点灯する。ステップa8で
バルブ異常でないと判断されるとき、あるいはステップ
a9が終了するときには、ステップa10で負荷確認動
作を終了する。
FIG. 5 shows the operation of the microcomputer 1 having the configuration shown in FIG. 1 as still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the microcomputer 1 uses the collection display lamp 10 for the load determined to be abnormal to display. The collection display lamp 10 is provided with lamps 10a to 10j that perform bar graph lighting according to the amount of particulates collected by the filter 3. Normally, a bar graph is displayed in which the number of lamps that are turned on increases from the lamp 10a, such as the lamps 10b, 10c, ..., Depending on the amount of traps, the load confirmation operation from step a1 is repeated at a constant cycle. When it is determined that the AC heater 9 is abnormal in step a2, the tenth lamp 10j of the collection display lamp 10 is turned on in step a3. When it is determined in step a2 that the AC heater 9 is not abnormal,
Alternatively, when the display of the lamp 10j in step a3 is completed, it is determined in step a4 whether the EHC heater 4 is abnormal. If it is determined to be abnormal, the ninth lamp 10i is turned on in step a5. Step a4
When it is determined that the EHC heater 4 is not abnormal or when the lamp 10i is turned on in step a5, it is determined whether the air pump 7 is abnormal in step a6. If it is determined to be abnormal, the eighth lamp 10h is turned on in step a7. When it is determined in step a6 that the air pump 7 is not abnormal, or when step a7 ends, it is determined in step a8 whether the valve 8 is abnormal. If it is determined to be abnormal, step a
At 9, the seventh lamp 10g is turned on. When it is determined in step a8 that the valve is not abnormal, or when step a9 ends, the load confirmation operation ends in step a10.

【0026】ACヒータ9およびEHCヒータ4の異常
は、それぞれ過度の温度上昇か否かを検出する熱電対1
3,14によって行う。エアポンプ7およびバルブ8の
異常は、流量センサ15の流量によって判断する。本実
施例によれば、通常は点灯する機会の少ない上位側のラ
ンプ10j〜10gが点灯するので、故障が生じている
ことが判りやすい。さらに、複数箇所の故障が生じてい
ても故障箇所がそれぞれ特定のランプ10j〜10gに
対応しているので、故障箇所の特定が容易である。さら
に、いずれかの故障が検知されるときには、警報ランプ
12をも点灯させるようにすれば、たとえば遠くからで
も故障が生じていることが判りやすい。
Abnormalities in the AC heater 9 and the EHC heater 4 are thermocouples 1 for detecting whether or not the temperature rises excessively.
3,14. The abnormality of the air pump 7 and the valve 8 is determined by the flow rate of the flow rate sensor 15. According to the present embodiment, the upper lamps 10j to 10g, which normally have few opportunities to be lit, are lit, so that it is easy to understand that a failure has occurred. Furthermore, even if failures occur at a plurality of points, the failure points correspond to the specific lamps 10j to 10g, so that the failure points can be easily identified. Furthermore, if any of the malfunctions is detected, the alarm lamp 12 is also turned on so that it is easy to understand that the malfunction has occurred, for example, from a distance.

【0027】なお、以上説明した実施例では、AC電源
40によってACヒータ9やEHCヒータ4の加熱を行
っているけれども、大容量の蓄電池を設けたり、発電機
を原動機で駆動すれば車両に搭載している電源で電力付
勢することができる。ただし、倉庫や工場の構内で使用
するフォークリフトなどでは、大容量の電源を搭載する
よりも停車中にAC電源40を用いて電力供給をする方
が容易である。
Although the AC power source 40 heats the AC heater 9 and the EHC heater 4 in the embodiment described above, it can be mounted on a vehicle if a large-capacity storage battery is provided or a generator is driven by a prime mover. The power supply can be energized. However, in a forklift used in the premises of a warehouse or a factory, it is easier to supply electric power using the AC power supply 40 while the vehicle is stopped, rather than mounting a large capacity power supply.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、予め設定
されるプログラムに従って、ディーゼルエンジンの排ガ
ス中に含まれるパティキュレートをフィルタで捕集し、
捕集したパティキュレートを燃焼させて、フィルタを再
生する浄化過程を制御する電子制御手段が非常動作で暴
走しても、負荷固定手段によって負荷を安全側に固定さ
れるように駆動することができ、ファイヤハザードなど
の事態を避けてフェイルセーフを達成することができ
る。
As described above, according to the present invention, particulates contained in the exhaust gas of a diesel engine are collected by a filter according to a preset program,
Even if the electronic control unit that controls the purification process that burns the collected particulates and regenerates the filter runs away in an emergency, the load fixing unit can drive the load so that it is fixed on the safe side. Failsafe can be achieved by avoiding situations such as fire hazards.

【0029】また本発明によれば、パティキュレート燃
焼用ヒータへの通電を停止するかまたはパティキュレー
ト燃焼用空気の供給を停止することによって、パティキ
ュレート燃焼用ヒータの過度の温度上昇を防止し、ファ
イヤハザードを防ぐことができる。
Further, according to the present invention, the energization of the particulate combustion heater is stopped or the supply of the particulate combustion air is stopped to prevent an excessive temperature rise of the particulate combustion heater, You can prevent fire hazard.

【0030】また本発明によれば、電子制御装置の暴走
時に警報を表示するので、無人運転でフィルタの再生を
行っているようなときであっても、ユーザに電子制御装
置が暴走していることを知らせることができる。
Further, according to the present invention, since the alarm is displayed when the electronic control unit is out of control, the electronic control unit is out of control for the user even when the filter is regenerated by unmanned operation. I can inform you.

【0031】また本発明によれば、パティキュレート燃
焼用ヒータの温度が過度に上昇するときには、ヒータの
制御系統の故障の可能性があるけれども、制御系統とは
別に電力供給ラインに介在されるメインリレーを遮断す
ることによって、ファイヤハザードの可能性を防止する
ことができる。
Further, according to the present invention, when the temperature of the particulate combustion heater rises excessively, there is a possibility of failure of the heater control system, but there is a main intervening power supply line separate from the control system. By breaking the relay, the possibility of fire hazard can be prevented.

【0032】また本発明によれば、パティキュレート燃
焼用空気の流量を検出し、燃焼用空気の供給量が過大と
なるときには、供給系統の故障と推定されるけれども、
供給系統の制御とは別個に電力供給ラインに挿入される
メインリレーを遮断することによって、確実に空気供給
を停止してパティキュレート燃焼用ヒータの過度の温度
上昇を防ぎ、ファイヤハザードを防止することができ
る。
Further, according to the present invention, the flow rate of the particulate combustion air is detected, and when the supply amount of the combustion air becomes excessive, it is presumed that the supply system is out of order.
By shutting off the main relay that is inserted into the power supply line separately from the control of the power supply system, it is possible to reliably stop the air supply to prevent excessive temperature rise of the particulate combustion heater and prevent fire hazard. You can

【0033】また本発明によれば、パティキュレート燃
焼用ヒータの過度の温度上昇を検出するときには、パテ
ィキュレート燃焼用ヒータへの電力供給ラインに介在さ
れるノーマルクローズ型のリレーを遮断するので、確実
にパティキュレート燃焼用ヒータの温度上昇を停止させ
て、ファイヤハザードの事態を回避することができる。
Further, according to the present invention, when the excessive temperature rise of the particulate combustion heater is detected, the normally-closed type relay interposed in the power supply line to the particulate combustion heater is shut off, so that the reliability is ensured. It is possible to prevent the situation of fire hazard by stopping the temperature rise of the particulate combustion heater.

【0034】また本発明によれば、パティキュレート燃
焼用ヒータの温度を検出し、温度が過度に上昇するとき
には、パティキュレート燃焼用空気の供給を停止するの
で、フィルタ内での異常な過燃焼を防止して、ファイヤ
ハザードの可能性を低減することができる。
Further, according to the present invention, the temperature of the particulate combustion heater is detected, and when the temperature rises excessively, the supply of the particulate combustion air is stopped, so abnormal overcombustion in the filter is prevented. Can be prevented to reduce the possibility of fire hazard.

【0035】また本発明によれば、パティキュレートの
捕集量を表示する捕集量表示手段を用いて、負荷の動作
が故障であると判断されるとき、負荷に対応して予め定
める態様で表示するので、負荷を容易に特定し、迅速な
対応策を取ることができる。
Further, according to the present invention, when the operation of the load is judged to be a failure by using the collection amount display means for displaying the collection amount of the particulates, it is determined in a predetermined manner corresponding to the load. Since it is displayed, the load can be easily identified and a quick countermeasure can be taken.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の概略的な構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施例の暴走検知手段11の電気的構成
を示す電気回路図である。
FIG. 2 is an electric circuit diagram showing an electric configuration of a runaway detecting means 11 of the embodiment shown in FIG.

【図3】本発明の他の実施例の概略的な電気的構成を示
すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of another embodiment of the present invention.

【図4】本発明のさらに他の実施例による電気的構成を
示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration according to still another embodiment of the present invention.

【図5】本発明のさらに他の実施例としての図1の構成
の動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the configuration of FIG. 1 as still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マイクロコンピュータ 2 ディーゼルエンジン 3 フィルタ 4 EHCヒータ 5 排気ガス 6 空気 7 エアポンプ 8 バルブ 9 ACヒータ 10 捕集表示ランプ 10a〜10j ランプ 11 暴走検知手段 12 警報ランプ 13,14 熱電対 15 流量センサ 16 制御用出力 17 監視用出力 20 負荷 28 演算増幅器 29 基準電圧 31 ECU 34 メインリレー 37 遮断出力 40 AC電源 42 ノーマルクローズSSR 1 Microcomputer 2 Diesel engine 3 Filter 4 EHC heater 5 Exhaust gas 6 Air 7 Air pump 8 Valve 9 AC heater 10 Collection display lamp 10a-10j lamp 11 Runaway detection means 12 Alarm lamp 13, 14 Thermocouple 15 Flow rate sensor 16 For control Output 17 Monitoring output 20 Load 28 Operational amplifier 29 Reference voltage 31 ECU 34 Main relay 37 Breaking output 40 AC power supply 42 Normally closed SSR

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02B 77/08 F02B 77/08 K ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location F02B 77/08 F02B 77/08 K

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディーゼルエンジンからの排気ガス中に
含まれるパティキュレートをフィルタで捕集し、捕集し
たパティキュレートを空気を供給しながらヒータに通電
することによって燃焼させてフィルタを再生するディー
ゼルエンジンのパティキュレート浄化装置において、 予め設定されるプログラムに従って、パティキュレート
浄化過程を制御する電子制御手段と、 電子制御手段の動作状態を監視し、暴走状態を検知する
暴走検知手段と、 暴走検知手段の出力に応答し、電子制御手段の暴走時
に、電子制御手段によって制御される負荷が安全側に固
定されるように駆動する負荷固定手段とを含むことを特
徴とするディーゼルエンジンのパティキュレート浄化装
置。
1. A diesel engine in which particulates contained in exhaust gas from a diesel engine are collected by a filter, and the collected particulates are burned by supplying electricity to a heater while supplying electricity to a heater to regenerate the filter. In the particulate purification apparatus of, the electronic control means for controlling the particulate purification process according to a preset program, the runaway detection means for monitoring the operating state of the electronic control means and detecting the runaway state, and the runaway detection means A particulate matter purification device for a diesel engine, comprising: a load fixing unit that responds to an output and that drives a load controlled by the electronic control unit so as to be fixed to a safe side when the electronic control unit runs out of control.
【請求項2】 前記負荷固定手段は、電子制御手段の暴
走時に、パティキュレート燃焼用ヒータへの通電を停止
するか、またはパティキュレート燃焼用空気の供給を停
止するように負荷を駆動することを特徴とする請求項1
記載のディーゼルエンジンのパティキュレート浄化装
置。
2. The load fixing means drives the load to stop energization of the particulate combustion heater or to stop supply of particulate combustion air when the electronic control means runs out of control. Claim 1 characterized by
Particulate purification device for diesel engine described.
【請求項3】 前記暴走検知手段は、電子制御手段の暴
走検知時に、警報を発生することを特徴とする請求項1
または2記載のディーゼルエンジンのパティキュレート
浄化装置。
3. The runaway detecting means issues an alarm when the electronic control means detects a runaway.
Alternatively, the particulate purification device for a diesel engine according to the item 2.
【請求項4】 パティキュレート燃焼用ヒータの温度を
検出する温度検出手段と、 パティキュレート燃焼用ヒータへの電力供給ラインに介
在されるメインリレーとをさらに含み、 前記電子制御手段は温度検出手段からの出力に応答し、
パティキュレート燃焼用ヒータの温度が過度に上昇する
とき、メインリレーを遮断することを特徴とする請求項
1〜3のいずれかに記載のディーゼルエンジンのパティ
キュレート浄化装置。
4. A temperature detecting means for detecting the temperature of the particulate combustion heater, and a main relay interposed in a power supply line to the particulate combustion heater, wherein the electronic control means operates from the temperature detecting means. In response to the output of
The particulate purification device for a diesel engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the main relay is shut off when the temperature of the particulate combustion heater rises excessively.
【請求項5】 パティキュレート燃焼用空気の流量を検
出する流量検出手段と、 パティキュレート燃焼用空気の供給系統への電力供給ラ
インに介在されるメインリレーとをさらに含み、 前記電子制御手段は流量検出手段からの出力に応答し、
パティキュレート燃焼用空気の供給が過大となるとき、
メインリレーを遮断することを特徴とする請求項1〜3
のいずれかに記載のディーゼルエンジンのパティキュレ
ート浄化装置。
5. A flow rate detecting means for detecting a flow rate of the particulate combustion air, and a main relay interposed in a power supply line to a supply system of the particulate combustion air are further included, and the electronic control means is a flow rate. In response to the output from the detection means,
When the supply of particulate combustion air becomes excessive,
4. The main relay is cut off, wherein the main relay is cut off.
The particulate purification device for a diesel engine according to any one of 1.
【請求項6】 パティキュレート燃焼用ヒータの温度を
検出する温度検出手段と、 パティキュレート燃焼用ヒータへの電力供給ラインに介
在されるノーマルクローズ型のリレーとをさらに含み、 前記電子制御手段は温度検出手段からの出力に応答し、
パティキュレート燃焼用ヒータの温度が過度に上昇する
とき、ノーマルクローズ型のリレーを遮断することを特
徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のディーゼルエ
ンジンのパティキュレート浄化装置。
6. A temperature detecting means for detecting the temperature of the particulate combustion heater, and a normally-closed type relay interposed in a power supply line to the particulate combustion heater, wherein the electronic control means has a temperature. In response to the output from the detection means,
The particulate purification device for a diesel engine according to any one of claims 1 to 3, wherein when the temperature of the particulate combustion heater rises excessively, the normally closed relay is shut off.
【請求項7】 パティキュレート燃焼用ヒータの温度を
検出する温度検出手段をさらに含み、 前記電子制御手段は温度検出手段からの出力に応答し、
パティキュレート燃焼用ヒータの温度が過度に上昇する
とき、パティキュレート燃焼用の空気の供給を停止する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のディ
ーゼルエンジンのパティキュレート浄化装置。
7. A temperature detecting means for detecting the temperature of the particulate combustion heater, wherein the electronic control means is responsive to an output from the temperature detecting means,
The particulate purification device for a diesel engine according to any one of claims 1 to 3, wherein when the temperature of the particulate combustion heater excessively rises, the supply of the particulate combustion air is stopped.
【請求項8】 フィルタによるパティキュレートの捕集
量を表示する捕集量表示手段をさらに含み、 前記電子制御手段は、制御対象となる負荷の動作状態を
監視し、負荷の動作が故障であると判断されるとき、負
荷に対応して予め定める態様で捕集量表示手段による表
示を行い、かつ前記警報を発生することを特徴とする請
求項3記載のディーゼルエンジンのパティキュレート浄
化装置。
8. A collection amount display means for displaying a collection amount of particulates by a filter, wherein the electronic control means monitors an operating state of a load to be controlled, and the operation of the load is a failure. The particulate purification device for a diesel engine according to claim 3, wherein when the determination is made, the collected amount display means displays in a predetermined manner corresponding to the load and the alarm is issued.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2009038221A1 (en) 2007-09-20 2009-03-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for internal combustion engine
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