JPH08324794A - Article supply device and article dispensing device furnished with it - Google Patents

Article supply device and article dispensing device furnished with it

Info

Publication number
JPH08324794A
JPH08324794A JP13167495A JP13167495A JPH08324794A JP H08324794 A JPH08324794 A JP H08324794A JP 13167495 A JP13167495 A JP 13167495A JP 13167495 A JP13167495 A JP 13167495A JP H08324794 A JPH08324794 A JP H08324794A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
article
stocker
hole
articles
accommodating hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13167495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Nishiura
弘明 西浦
Takashi Makita
崇 牧田
Akira Fujiwara
章 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Capcom Co Ltd
Original Assignee
Capcom Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Capcom Co Ltd filed Critical Capcom Co Ltd
Priority to JP13167495A priority Critical patent/JPH08324794A/en
Publication of JPH08324794A publication Critical patent/JPH08324794A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

PURPOSE: To dispense articles except for a card by providing a drive mechanism to move an article support member to under a stocker so as to move a hole part for article storage to an article discharge position on the side of the stocker from under the stocker to discharge the article outside. CONSTITUTION: In case when an article (m) is not stored in a hole part 4 for article storage, when a chain drive mechanism 2 receives a starting signal, a chain 20 is driven, and and the hole part 4 for article storage moves to under a stocker 1. At this time, one of the article (m) of the lowest layer out of the article (m) in a storage part 10a is dropped in the hole part 4 for article storage. Thereafter, when the article (m) moves to a storage part 10j, a piece 20 for positioning is detected by a sensor C2 for position detection, movement of the article (m) is reversed, the article (m) is detected by a sensor Ca for article detection, and the hole part 4 for article storage moves onto a shooter 7. Additionally, as there is an opening part 60 on a fixed plate 6 of the shooter 7, the article (m) in the hole part 4 for article storage is naturally dropped in the shooter 7. Consequently, it is possible to supply only one of the desired articles.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本願発明は、ストッカに収容され
た複数の物品を所望個数ずつ順次取り出して所定位置へ
供給するための物品供給装置、およびこの物品供給装置
を備えた物品払出し装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article supply apparatus for sequentially taking out a desired number of articles contained in a stocker and supplying the articles to a predetermined position, and an article delivery apparatus equipped with the article supply apparatus.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】従来、この種の物品供
給装置としては、たとえば煙草や缶ジュースの自動販売
機に組み込まれているもののように種々の構造のものが
提案されている。しかしながら、これら従来の物品供給
装置は、いずれもその機構は大掛かりで複雑なものとな
っており、その製作コストは高価であった。
Conventionally, as this kind of article supply device, various structures have been proposed, such as those incorporated in an automatic vending machine for cigarettes or canned juice. However, the mechanism of each of these conventional article supply devices is large and complicated, and the manufacturing cost thereof is high.

【0003】一方、周知のとおり、近年においては、遊
戯機器を備えた筐体内にカード供給装置を組み込んだ払
出し装置が提案されている。この払出し装置は、遊戯者
が遊戯機器を作動させてゲームを行うことによって、高
得点を獲得したり、あるいはゲームに勝つと、カード供
給装置が起動し、アニメーションのキャラクタなどを印
刷したいわゆるキャラクタカードが遊戯者に払い出され
るように構成されたものである。
On the other hand, as is well known, in recent years, there has been proposed a payout device in which a card supply device is incorporated in a housing provided with a game machine. This payout device is a so-called character card in which a card supply device is activated and an animated character or the like is printed when a game player operates a game machine to play a game to obtain a high score or win the game. Is configured to be paid out to the player.

【0004】ところが、このような払出し装置は、キャ
ラクタカードなどのカード類を遊戯者に提供できるに過
ぎない。払出し装置としては、カード類を提供するだけ
ではなく、それ以外のたとえば鉛筆や消しゴムなどの文
房具類やその他の物品も同様に払出しできるようにすれ
ば、遊戯者の興味を一層引くとともに、遊戯者のニーズ
に応えることが可能であり、サービスの向上が期待でき
る。
However, such a payout device can only provide a player with cards such as a character card. As a dispensing device, not only providing cards, but also stationery such as pencils and erasers, and other articles can be dispensed in the same manner to attract more interest to the player and It is possible to meet the needs of and improve service.

【0005】このような期待に応えるための手段として
は、たとえば上記払出し装置に組み込まれているカード
供給装置に代えて、供給対象物品を所望個数ずつ供給可
能な物品供給装置を組み込むことが考えられる。しかし
ながら、既述したとおり、従来の物品供給装置は、構造
が複雑であるなどの難点がある他、その物品供給機能は
必ずしも上記のような払出し装置に適しているとはいえ
るものではなく、カード類以外のたとえば文房具類など
の物品を払い出すといったサービスの提供を行う上で、
種々の難点があった。
As a means for meeting such expectations, for example, instead of the card supply device incorporated in the above-mentioned dispensing device, it is conceivable to incorporate an article supply device capable of supplying a desired number of articles to be supplied in desired numbers. . However, as described above, the conventional article supply device has drawbacks such as a complicated structure, and the article supply function is not necessarily suitable for the above-described dispensing device, and the card In providing services such as paying out items other than items such as stationery,
There were various difficulties.

【0006】本願発明は、このような事情のもとで考え
出されたものであって、全体の構造が簡易であり、小型
かつ安価に製作できる装置によってカード状以外の物品
を所望個数ずつ適切に供給できるようにすることをその
課題としている。また、本願発明は、払出し装置によっ
てキャラクタカードなどのカード類以外の物品を払出し
できるようにし、遊戯者に対するサービスの向上が図れ
るようにすることを他の課題としている。
The present invention has been devised under such circumstances, and an apparatus having a simple overall structure and capable of being manufactured in a small size and at a low cost is suitable for each desired number of non-card-shaped articles. The task is to be able to supply to. Another object of the present invention is to make it possible to pay out goods other than cards such as character cards by a paying-out device so as to improve the service to the player.

【0007】[0007]

【発明の開示】本願発明の第1の側面によれば、供給対
象となる物品を上下に積み重ねて収容するための下部開
口状の収容部を複数並設したストッカと、このストッカ
の各収容部に収容されている物品が各収容部から落下す
るのを防止するように上記ストッカの下方へ配置させる
ための1または複数の物品支持部材と、この物品支持部
材の一部またはこの物品支持部材の配列箇所の一部に開
口部を形成することにより設けられ、かつこの開口部が
上記ストッカの下方に配置されたときにこの開口部の直
上に位置する収容部内の物品のうち最下層に位置する1
または複数の所望個数の物品のみをその収容部から落下
させて収容保持できるように形成された物品収容用穴部
と、上記ストッカ内の物品を上記物品収容用穴部内に落
下収容させるべくこの物品収容用穴部を上記ストッカの
側方からこのストッカの下方へ移動させるとともに、上
記物品収容用穴部内の物品を外部に排出すべく上記物品
収容用穴部をストッカの下方からストッカの側方の物品
排出位置へ移動させるように、上記物品支持部材を上記
ストッカの下方において移動させる駆動機構とを備えて
いることを特徴としている。
DISCLOSURE OF THE INVENTION According to the first aspect of the present invention, a stocker in which a plurality of lower opening-shaped storage portions for vertically stacking and storing articles to be supplied are accommodated, and each storage portion of the stocker. One or a plurality of article supporting members for arranging below the stocker so as to prevent the articles accommodated in the article from falling from each accommodation section, and a part of the article supporting member or the article supporting member. It is provided by forming an opening in a part of the arrayed portion, and when this opening is located below the stocker, it is located in the lowest layer of the articles in the accommodation section located directly above this opening. 1
Alternatively, an article accommodation hole formed so that only a plurality of desired numbers of articles can be dropped from the accommodation section and accommodated and held, and the article in the stocker is dropped and accommodated in the article accommodation hole. While moving the accommodation hole from the side of the stocker to the lower side of the stocker, the article accommodation hole is provided from below the stocker to the side of the stocker in order to discharge the article in the article accommodation hole to the outside. And a drive mechanism for moving the article support member below the stocker so as to move it to the article discharge position.

【0008】上記供給対象となる物品としては、ペンシ
ル型の消しゴムや筆記具などの棒状物品、または棒状以
外の円柱状、角柱状、筒状、もしくは直方体状などの非
カード状の物品を適用することが可能である。また、上
記駆動機構は、上記ストッカの下方の側方においてチエ
ーンまたはベルトなどの無端状部材を上記ストッカの複
数の収容部の配列方向と同方向に沿って駆動自在に設け
たものであるとともに、上記物品支持部材は、上記物品
収容用穴部の形成箇所を除くように上記無端状部材に一
連に取付けられた複数の板状部材またはバー状部材であ
る構成とすることもできる。
As the article to be supplied, a rod-shaped article such as a pencil-type eraser or a writing instrument, or a non-card-shaped article other than a rod-shaped article such as a columnar shape, a prismatic shape, a tubular shape, or a rectangular parallelepiped shape may be applied. Is possible. Further, the drive mechanism is such that an endless member such as a chain or a belt is provided on the lower side of the stocker so as to be driven along the same direction as the arrangement direction of the plurality of storage portions of the stocker, The article support member may be configured as a plurality of plate-shaped members or bar-shaped members that are attached in series to the endless member so as to exclude the formation location of the article accommodation hole.

【0009】本願発明においては、駆動機構を駆動させ
て物品支持部材を移動させることにより、まず第1の動
作として、物品収容用穴部をストッカの側方からストッ
カの下方へ移動させることができ、これによりストッカ
内に収容されているたとえば棒状の文房具やその他の所
望の物品を1または所望個数だけ上記物品収容用穴部内
へ落下させて収容させることができる。なお、このよう
にして所望個数の物品を物品収容用穴部内に収容させた
後においては、この物品収容用穴部を上記ストッカの他
の収容部の下方へ順次配置させるように移動させた場合
であっても、この物品収容用穴部内には既に所望個数の
物品が収容され、この物品収容用穴部が塞がった状態に
なっていることにより、他の収容部内の物品がこの物品
収容用穴部内へさらに収容されるようなことを回避する
ことができる。さらに、ストッカの下方位置のうち上記
物品収容用穴部が配置される箇所以外の箇所には、物品
支持部材を配置させておくことにより、ストッカ内の物
品が物品収容用穴部以外の箇所へ不当へ落下するような
ことも回避できる。
In the present invention, by moving the article support member by driving the drive mechanism, the article accommodating hole can be moved from the side of the stocker to the bottom of the stocker as the first operation. As a result, one or a desired number of, for example, a rod-shaped stationery or other desired articles accommodated in the stocker can be dropped and accommodated in the article accommodation hole. In addition, after the desired number of articles are accommodated in the article accommodation holes in this manner, when the article accommodation holes are moved so as to be sequentially arranged below the other accommodation portions of the stocker. However, since a desired number of articles have already been accommodated in the article accommodating hole and the article accommodating hole is in a closed state, the articles in the other accommodating sections can be used for accommodating the article. It is possible to avoid further accommodation in the hole. Further, by placing an article support member at a position other than the location where the above-mentioned article accommodation hole is arranged in the lower position of the stocker, the articles in the stocker can be moved to a location other than the article accommodation hole. It is also possible to avoid falling unfairly.

【0010】また、上記第1の動作が終了した後には、
第2の動作として、駆動機構を駆動させて物品支持部材
をさらに移動させることにより、上記物品収容用穴部を
ストッカの側方の物品排出位置へ移送させ、この物品収
容用穴部内に収容されている所望個数の物品を排出し、
上記所望個数の物品を所定の位置へ供給することができ
る。駆動機構を駆動させて上記したような一連の動作を
繰り返して行わせれば、ストッカに収容された多数の物
品を順次所望個数ずつ所定の位置へ供給することができ
ることとなる。
After the first operation is completed,
As a second operation, the drive mechanism is driven to further move the article support member to move the article accommodation hole to the article ejection position on the side of the stocker and accommodate the article accommodation hole in the article accommodation hole. Discharge the desired number of items,
The desired number of articles can be supplied to a predetermined position. By driving the driving mechanism and repeating the series of operations as described above, it is possible to sequentially supply a desired number of articles stored in the stocker to a predetermined position.

【0011】このように、本願発明では、ストッカの下
方おいて物品収容用穴部を形成した物品支持部材を移動
させるという簡素な構成により、棒状の文房具やその他
の形状の種々の物品を所望個数ずつ所定の箇所へ確実に
供給することが可能である。したがって、装置全体の構
造を簡素なものにできて小型に製作することが可能であ
り、その製作コストを安価にできるという利点が得られ
る。
As described above, according to the invention of the present application, a desired number of rod-shaped stationery items and other various shaped articles can be obtained by a simple structure in which the article support member having the article accommodation hole is moved below the stocker. It is possible to surely supply each to a predetermined place. Therefore, the structure of the entire apparatus can be simplified and can be manufactured in a small size, and the manufacturing cost can be reduced.

【0012】また、重要な効果として、本願発明では、
物品収容用穴部をストッカの下方へ移動させたときに
は、この物品収容用穴部の直上へ最初に位置する収容部
に収容されている物品をこの物品収容用穴部内へ落下さ
せて収容させることができる。すなわち、ストッカには
複数の収容部が設けられているものの、このストッカか
らの物品の排出は、アトランダムになされるのではな
く、まず最初はストッカの最も端寄りに位置する収容部
内の物品を落下させて収容用穴部内へ順次収容させてゆ
くことができる。そして、その最も端寄りの収容部内の
物品が排出され尽くすと、以後はその隣りの収容部の物
品を物品収容用穴部内へ排出させてゆくことができる。
したがって、本願発明では、ストッカ内に収容されてい
る物品の全量を一定の順番にしたがって順序よく確実に
供給することができるという利点が得られる。また、こ
のようにストッカ内の物品を順序よく供給できるように
すれば、ストッカ内の複数の収容部が1箇所ずつ空にな
ってゆくために、ストッカ内に物品を新たに投入して物
品の補充を行う作業や、物品のストック管理なども容易
となる。
Further, as an important effect, in the present invention,
When the article accommodation hole is moved to the lower side of the stocker, the articles accommodated in the accommodation section located immediately above the article accommodation hole should be dropped and accommodated in the article accommodation hole. You can That is, although the stocker is provided with a plurality of storage units, the articles are not ejected from the stocker at random, but first, the articles in the storage unit located closest to the end of the stocker are stored. It can be dropped and sequentially accommodated in the accommodation hole. Then, when the articles in the accommodation section closest to the end are exhausted, the articles in the adjacent accommodation section can be subsequently ejected into the article accommodation hole.
Therefore, according to the present invention, there is an advantage that the entire amount of the articles stored in the stocker can be reliably supplied in order in a fixed order. Further, if the articles in the stocker can be supplied in order in this manner, a plurality of storage units in the stocker will be emptied one by one, so that new articles are loaded into the stocker to replenish the articles. It becomes easy to perform work and stock management of goods.

【0013】本願発明の好ましい実施例によれば、上記
物品収容用穴部の底部は、この物品収容用穴部に収容さ
れた物品を下方へ落下可能な開口状に形成されていると
ともに、この物品収容用穴部の移動経路の下方のうち、
上記物品排出位置の上方を除く箇所には、上記ストッカ
からこの物品収容用穴部内に落下した物品がこの物品収
容用穴部内に収容保持されるように上記物品収容用穴部
内の物品を支持するための固定板が設けられている構成
とすることができる。
According to a preferred embodiment of the present invention, the bottom portion of the article accommodating hole is formed in an opening shape capable of dropping the article accommodated in the article accommodating hole downward. Of the lower part of the movement path of the article storage hole,
Except above the article discharge position, the articles in the article accommodation holes are supported so that the articles dropped from the stocker into the article accommodation holes are accommodated and held in the article accommodation holes. It is possible to adopt a configuration in which a fixing plate for

【0014】このような構成によれば、上記物品収容用
穴部はその底部が開口しているものの、ストッカ内の物
品を物品収容用穴部内へ落下させてからこの物品収容用
穴部を所定の物品排出位置へ移動させるまでの間は、上
記物品を固定板により支持させることによって上記物品
収容用穴部内へ適切に収容させておくことができる。そ
して、上記物品収容用穴部が所定の物品排出位置の上方
へ移送されたときには、その位置に固定板が存在せず、
物品収容用穴部内の物品が固定板によって支持されない
ことにより、上記物品を物品収容用穴部の底部から自然
落下させて排出することができる。したがって、上記物
品収容用穴部から物品の排出動作を行わせるための特別
な駆動手段を別途追加して設けるような必要はなく、装
置全体の構成を一層簡素なものにできるという利点が得
られる。
According to such a construction, although the bottom portion of the article accommodating hole portion is open, the article accommodating hole portion is predetermined after the article in the stocker is dropped into the article accommodating hole portion. Until the article is moved to the article discharge position, the article can be properly accommodated in the article accommodation hole by being supported by the fixing plate. Then, when the above-mentioned article accommodation hole is transferred above a predetermined article discharge position, there is no fixing plate at that position,
Since the article in the article accommodation hole is not supported by the fixing plate, the article can be naturally dropped from the bottom of the article accommodation hole and discharged. Therefore, it is not necessary to additionally provide a special drive means for performing the discharging operation of the article from the article accommodating hole, and an advantage that the configuration of the entire apparatus can be further simplified can be obtained. .

【0015】本願発明の他の好ましい実施例によれば、
上記物品収容用穴部がストッカの側方の所定のホームポ
ジションに位置しまたは移動してきたときにこの物品収
容用穴部内に物品が収容されているか否かを検知する物
品検知手段を具備しており、上記駆動機構は、上記物品
支持部材を移動させるときに、上記物品検知手段が物品
収容用穴部内の物品を検知している場合にはこの物品収
容用穴部を所定の物品排出位置へ直接移動させる方向に
物品支持部材を移動させる一方、上記物品検知手段が物
品収容用穴部内の物品を検知していない場合にはこの物
品収容用穴部をストッカの下方へ移動させる方向に物品
支持部材を移動させるように構成されたものとすること
ができる。
According to another preferred embodiment of the present invention,
An article detection means is provided for detecting whether or not an article is accommodated in the article-accommodating hole when the article-accommodating hole is located or moved to a predetermined home position on a side of the stocker. When the article detecting means detects an article in the article accommodation hole when moving the article support member, the drive mechanism moves the article accommodation hole to a predetermined article ejection position. While moving the article support member in the direction of direct movement, when the article detecting means does not detect the article in the article accommodation hole, the article support is moved in the direction of moving the article accommodation hole below the stocker. The member may be configured to move.

【0016】このような構成によれば、物品の供給動作
を行う場合において、上記駆動機構は、物品収容用穴部
が所定のホームポジションに位置し、または移動してき
たときに、物品収容用穴部内に物品が収容されていない
場合にのみ、この物品収容用穴部をストッカの下方へ移
動させてこの物品収容用穴部内へストッカ内の物品を収
容させるための動作を行わせることとなる。すなわち、
既に上記物品収容用穴部内に物品が収容されている場合
には、もはや物品収容用穴部をストッカの下方へは移動
させず、この物品収容用穴部は所定の物品排出位置へ直
接移動されることとなる。したがって、駆動機構の動作
の無駄を無くし、または無駄を少なくすることが可能と
なり、物品の供給動作を迅速に行うことができるという
利点が得られる。また、物品収容用穴部内に物品が収容
されている場合にのみこの物品収容用穴部が所定の物品
排出位置へ移動するために、物品供給の確実性を高める
ことも可能となる。
According to such a configuration, in the case of performing the article supplying operation, the drive mechanism is configured such that the article accommodating hole is located when the article accommodating hole is located at a predetermined home position or has moved. Only when the article is not accommodated in the section, the operation is performed to move the article accommodation hole below the stocker and accommodate the article in the stocker into the article accommodation hole. That is,
When an article is already stored in the article storage hole, the article storage hole is no longer moved below the stocker, and the article storage hole is directly moved to a predetermined article discharge position. The Rukoto. Therefore, it is possible to eliminate or reduce the waste of the operation of the drive mechanism, and there is an advantage that the supply operation of the article can be performed quickly. Further, since the article-accommodating hole moves to the predetermined article discharge position only when the article-accommodating hole is accommodated in the article-accommodating hole, it is possible to increase the reliability of the article supply.

【0017】本願発明の第2の側面によれば、本願発明
に係る上記物品供給装置と、遊戯機器とを有しており、
かつこの遊戯機器に内蔵されている遊戯結果判定手段か
らの信号に基づいて上記物品供給装置の起動が制御され
るように構成されていることを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, it has the above-mentioned article supply device according to the present invention and a game machine.
Further, it is characterized in that the activation of the article supply device is controlled based on a signal from a game result judging means built in the game machine.

【0018】このような構成の本願発明によれば、遊戯
者が遊戯機器を利用して遊戯を行った結果、遊戯者がそ
の遊戯の勝者になったり、あるいは規定の得点以上を獲
得するなどの所定の結果が得られた場合に、遊戯結果判
定手段が物品供給装置に所定の信号を出力する。そし
て、この信号出力に基づいて上記物品供給装置が起動
し、所望の物品を繰り出すことなる。上記物品供給装置
は、既述したとおり、棒状の文房具やその他の形状の種
々の物品を所望個数ずつ確実に供給することが可能であ
るから、遊戯者に対して従来のキャラクタカードとは異
なる趣向の商品を払い出すことが可能となり、遊戯者に
対するサービスの向上が図れるという利点が得られる。
According to the present invention having such a structure, as a result of the player playing the game using the game machine, the player becomes the winner of the game, or the player obtains a score of a predetermined value or more. When a predetermined result is obtained, the game result determination means outputs a predetermined signal to the article supply device. Then, based on this signal output, the article supply device is activated, and the desired article is delivered. As described above, the above-described article supply device can reliably supply a desired number of rod-shaped stationery items and other various-shaped articles of different shapes. It is possible to pay out the merchandise, and there is an advantage that the service to the player can be improved.

【0019】[0019]

【実施例の説明】以下、本願発明の好ましい実施例を、
図面を参照しつつ具体的に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The preferred embodiments of the present invention will be described below.
A specific description will be given with reference to the drawings.

【0020】図1は、本願発明に係る物品供給装置Aの
一例を示す正面断面図である。図2は、図1の一部切欠
右側面断面図である。図3は、図1の一部切欠平面断面
図である。
FIG. 1 is a front sectional view showing an example of an article supply apparatus A according to the present invention. FIG. 2 is a partially cutaway right side sectional view of FIG. 1. FIG. 3 is a partially cutaway plan sectional view of FIG. 1.

【0021】この物品供給装置Aは、供給対象となる所
望の物品mを多数収容させるためのストッカ1、このス
トッカ1の下方に設けられたチェーン駆動機構2、この
チェーン駆動機構2の2条のチェーン20,20に取付
けられた複数の支持板3、これら複数の支持板3のうち
所定の2つの支持板3a,3bの相互間に設けられた物
品収容用穴部4、本願発明にいう物品排出位置に相当す
る箇所に設けられたシュータ7、およびその他後述の部
品などを具備して構成されている。
The article supply apparatus A includes a stocker 1 for accommodating a large number of desired articles m to be supplied, a chain drive mechanism 2 provided below the stocker 1, and two chain drive mechanisms 2. A plurality of support plates 3 attached to the chains 20, 20, an article accommodating hole 4 provided between two predetermined support plates 3a, 3b of the plurality of support plates 3, the article referred to in the present invention It comprises a shooter 7 provided at a position corresponding to the discharge position, and other parts described later.

【0022】上記ストッカ1は、たとえば略円柱形の棒
状に形成されたペンシル型の消しゴムなどの所望の物品
mを上下に積み重ねて収容可能な収容部10を水平方向
に沿って複数並設したものであり、上記チェーン駆動機
構2の略全体を覆うように形成された筐体部5などの適
当な固定部材に取付け支持されている。上記複数の収容
部10はいずれもその下部が開口した形態となってい
る。ただし、このストッカ1の下方には上記複数の支持
板3が配されることにより、このストッカ1内の物品m
が上記支持板3によって支持され、このストッカ1から
の各物品mの不当な落下が阻止されるようになってい
る。
The stocker 1 has a plurality of accommodating portions 10 which can be stacked vertically to accommodate desired articles m such as a pencil-type eraser formed in the shape of a substantially cylindrical rod. The chain drive mechanism 2 is attached to and supported by an appropriate fixing member such as a casing 5 formed so as to cover substantially the entire chain drive mechanism 2. Each of the plurality of housing portions 10 has a form in which the lower portion is opened. However, since the plurality of support plates 3 are arranged below the stocker 1, the articles m in the stocker 1 are
Are supported by the support plate 3 so that the articles m can be prevented from being unjustly dropped from the stocker 1.

【0023】上記チェーン駆動機構2は、上記ストッカ
1の下方において互いに平行な2条のチェーン20,2
0を駆動させるものである。各チェーン20は、上記ス
トッカ1の複数の収容部10の配列方向と同方向に沿う
ように一組のチェーンスプロケット21,21間に掛け
回されており、いずれか1つのチェーンスプロケット2
1には、プーリ22,22aおよびタイミングベルト2
3などを介してモータMの駆動力が伝達されるように構
成されている。したがって、このモータMの駆動力によ
って上記各チェーン20を所望の軌跡で駆動させること
が可能であるが、後述するように、各チェーン20は一
組のチェーンスプロケット21,21間において循環駆
動するのではなく、上記物品収容用穴部4がストッカ1
の下方位置とその側方位置との一定の相互間領域で往復
動を行うように駆動される。
The chain drive mechanism 2 includes two chains 20, 2 parallel to each other below the stocker 1.
It drives 0. Each chain 20 is wound around a pair of chain sprockets 21 and 21 so as to extend in the same direction as the arrangement direction of the plurality of storage portions 10 of the stocker 1, and any one chain sprocket 2
1 includes pulleys 22 and 22a and a timing belt 2
The driving force of the motor M is configured to be transmitted via 3 or the like. Therefore, it is possible to drive the chains 20 with a desired locus by the driving force of the motor M. However, as will be described later, the chains 20 are cyclically driven between the set of chain sprockets 21 and 21. Instead, the above-mentioned hole 4 for accommodating articles is provided in the stocker 1.
Is driven so as to reciprocate in a certain mutual region between the lower position of the s and the side position thereof.

【0024】上記複数の支持板3は、たとえば細幅な平
板状部材などによって形成されており、図2および図3
に示すように、これら複数の支持板3はこれらの各両端
部が上記チェーン駆動機構2の2条のチェーン20,2
0に支持されることによりこれら2条のチェーン20,
20間に横架設され、これら2条のチェーン20,20
に沿って所定のピッチ間隔で一連に設けられている。し
たがって、各支持板3はチェーン20,20の移動に伴
ってこれらチェーン20,20と同一軌跡で移動を行
う。なお、各支持板3は、必ずしも2条のチェーン2
0,20の全長にわたって設けられる必要はない。各支
持板3は、物品収容用穴部4が一定の行程範囲内で移動
するときにストッカ1内の物品mが物品収容用穴部4以
外の箇所へ不当に落下することを解消できるように設け
られていればよい。したがって、上記複数の支持板3は
チェーン20,20間の一定領域へ部分的に設けられて
いてもよい。
The plurality of support plates 3 are formed of, for example, narrow flat plate members, and are shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, the plurality of support plates 3 have two ends of each of the two ends of the chain drive mechanism 2 of the chain drive mechanism 2, 2.
Supported by 0, these two chains 20,
It is installed horizontally between 20 and these two chains 20, 20
Are provided in series at predetermined pitch intervals. Therefore, each support plate 3 moves along the same trajectory as the chains 20, 20 as the chains 20, 20 move. In addition, each support plate 3 is not always the two-chain chain 2
It need not be provided over the entire length of 0,20. Each support plate 3 can prevent the articles m in the stocker 1 from being unduly dropped to a place other than the article accommodation holes 4 when the article accommodation holes 4 move within a certain stroke range. It should be provided. Therefore, the plurality of support plates 3 may be partially provided in a certain area between the chains 20, 20.

【0025】上記物品収容用穴部4は、上記複数の支持
板3のうち所定の支持板3a,3b間の相互間に物品m
の幅または外径よりも若干寸法だけ大きな幅の開口部4
0を形成することにより設けられたものである。したが
って、上記チェーン20,20が駆動されて各支持板3
が移動すると、これに伴ってこの物品収容用穴部4も移
動する。そして、この物品収容用穴部4が空の状態のま
まストッカ1の下方に配置されたときには、この物品収
容用穴部4の直上のストッカ1内の物品mをこの物品収
容用穴部4内へ落下させることが可能である。なお、本
実施例においては、上記物品収容用穴部4の底部は開口
しており、この物品収容用穴部4のみではこの物品収容
用穴部4内に物品mを収容保持させることができない。
そこで、この物品収容用穴部4の移動経路の下方には固
定板6が設けられている。
The article accommodating hole 4 is provided between the predetermined support plates 3a and 3b among the plurality of support plates 3 and the article m is provided therebetween.
Opening 4 with a width slightly larger than the width or outer diameter of the
It is provided by forming 0. Therefore, the chains 20 and 20 are driven to support the support plates 3
When is moved, the article accommodating hole 4 is also moved accordingly. Then, when the article accommodation hole 4 is arranged below the stocker 1 in an empty state, the article m in the stocker 1 immediately above the article accommodation hole 4 is placed in the article accommodation hole 4 Can be dropped into. In the present embodiment, the bottom of the article accommodation hole 4 is open, and the article m cannot be accommodated and held in the article accommodation hole 4 alone. .
Therefore, a fixing plate 6 is provided below the moving path of the article accommodating hole 4.

【0026】上記固定板6は、たとえば平板状の部材に
より形成されており、その両端部が筐体部5などの固定
部材に支持されて略水平状態に取付けられている。上記
物品収容用穴部4内に落下した物品mは、この固定板6
によって支持される結果、上記物品収容用穴部4内に適
切に収容保持されることとなる。また、この固定板6
は、上記物品収容用穴部4の深さ寸法が物品mの直径ま
たは高さ寸法と略同一寸法となるように、その取付け高
さが設定されている。その結果、上記物品収容用穴部4
内には、ストッカ1内の物品mを1個だけ収容させるこ
とが可能である。また、物品収容用穴部4内に物品mを
1個だけ収容させた状態では、この物品mの上部または
上面が支持板3の上面と略面一となるために、この物品
mをストッカ1の底部やこのストッカ1の底部に位置す
る他の物品mに引っ掛かりを生じさせるようなことな
く、上記物品収容用穴部4をストッカ1の下方において
水平方向に沿って滑らかに移動させることもできる。
The fixed plate 6 is formed of, for example, a flat plate-like member, and both ends of the fixed plate 6 are supported by fixed members such as the housing 5 and attached in a substantially horizontal state. The article m that has fallen into the article accommodating hole 4 is fixed by the fixing plate 6
As a result of being supported by, it is properly accommodated and held in the article accommodation hole 4. Also, this fixing plate 6
The mounting height is set such that the depth dimension of the article accommodating hole 4 is substantially the same as the diameter or height dimension of the article m. As a result, the above-mentioned article accommodation hole 4
It is possible to accommodate only one article m in the stocker 1 therein. Further, when only one article m is accommodated in the article accommodating hole 4, the top or upper surface of the article m is substantially flush with the upper surface of the support plate 3, so that the article m is stored in the stocker 1 It is also possible to smoothly move the article accommodating hole 4 below the stocker 1 along the horizontal direction without causing a catch on the bottom of the stocker or other articles m located on the bottom of the stocker 1. .

【0027】上記固定板6は、ストッカ1の下方全域と
このストッカ1の下方からシュータ7の上方に到る領域
にわたって設けられているが、シュータ7の直上位置に
おいてはこの固定板6に開口部60が設けられるなどし
て、このシュータ7の直上位置にはこの固定板6が存在
しないように設定されている。したがって、図1に示す
ように、物品収容用穴部4内に物品mが収容されている
状態において、上記物品収容用穴部4が水平方向に移動
するときには、上記物品mが固定板6上を転動または摺
動することによって上記物品収容用穴部4とともに移動
するが、上記物品収容用穴部4がシュータ7の直上に到
達すると、上記物品mが物品収容用穴部4の底部からシ
ュータ7内へ自然落下することとなる。
The fixed plate 6 is provided over the entire area below the stocker 1 and the area from below the stocker 1 to above the shooter 7. However, at a position directly above the shooter 7, an opening is formed in the fixed plate 6. The fixing plate 6 is set so that the fixing plate 6 does not exist immediately above the shooter 7, for example, by providing 60. Therefore, as shown in FIG. 1, when the article m is accommodated in the article accommodating hole 4, when the article accommodating hole 4 moves in the horizontal direction, the article m is placed on the fixing plate 6. It moves with the article accommodating hole 4 by rolling or sliding, but when the article accommodating hole 4 reaches directly above the shooter 7, the article m is moved from the bottom of the article accommodating hole 4. It will fall naturally into the shooter 7.

【0028】上記物品収容用穴部4の移動に伴わせてそ
の内部の物品mを確実に移動させるためには、たとえば
図1に示すように、物品収容用穴部4の両側に位置する
支持板3a,3bに下向突縁部30a,30bを設ける
ことによって、これら下向突縁部30a,30b間に物
品mを適切に収容できるようにすることが好ましい。ま
た、物品収容用穴部4内に収容されている物品mが物品
収容用穴部4の長手方向(図2の矢印a1方向)に位置
ずれしないようにするためには、たとえば固定板6上に
2条の凸状部61,61を一連に設けるといった手段を
施すことも好ましい。
In order to surely move the article m inside the article accommodating hole 4 as the article accommodating hole 4 moves, for example, as shown in FIG. It is preferable that the plates 3a and 3b are provided with the downward protruding edge portions 30a and 30b so that the article m can be properly accommodated between the downward protruding edge portions 30a and 30b. Further, in order to prevent the articles m accommodated in the article accommodating holes 4 from being displaced in the longitudinal direction of the article accommodating holes 4 (direction of arrow a1 in FIG. 2), for example, on the fixing plate 6 It is also preferable to provide a means for providing two convex portions 61, 61 in series.

【0029】上記シュータ7は、上記物品収容用穴部4
の底部から落下排出された物品mをこの物品供給装置A
の外部の所望位置へ供給ガイドさせるための物品通路7
0を形成したものである。この物品通路70を形成する
底板部71は、たとえば図2に示すようにチェーン20
との干渉を避けるように傾斜している。その結果、この
シュータ7によってガイドされる物品mは、同図の矢印
bに示すように物品供給装置Aの一側方へ排出されて所
望位置へ供給される。なお、このシュータ7は、ストッ
カ1の直下には設けられておらず、ストッカ1の下方位
置から適当な寸法だけ外方寄りの位置へ設けられてい
る。
The shooter 7 has a hole 4 for accommodating the article.
The articles m dropped and discharged from the bottom of the
Article passage 7 for guiding the supply to a desired position outside the vehicle
0 is formed. The bottom plate portion 71 forming the article passage 70 has a chain 20 as shown in FIG.
It is inclined to avoid interference with. As a result, the article m guided by the shooter 7 is discharged to one side of the article supply apparatus A as shown by an arrow b in FIG. The shooter 7 is not provided immediately below the stocker 1, but is provided at a position outside the position below the stocker 1 by an appropriate size.

【0030】上記物品供給装置Aでは、チェーン駆動機
構2がチェーン20,20の上下の水平移動経路R1,
R2のうち、上側の水平移動経路R1において上記物品
収容用穴部4を水平方向に移動させるようにチェーン2
0,20を駆動するが、具体的には、次のような駆動制
御がなされるように構成されている。
In the above-mentioned article supply apparatus A, the chain drive mechanism 2 moves the upper and lower horizontal movement paths R1 of the chains 20, 20.
In the upper horizontal movement path R1 of R2, the chain 2 is moved so as to move the article accommodating hole 4 in the horizontal direction.
Although 0 and 20 are driven, specifically, the following drive control is performed.

【0031】すなわち、上記チェーン駆動機構2は、こ
の物品供給装置Aが駆動されていないときに物品収容用
穴部4を所定のホームポジションHに配置させておくこ
とができるように構成されている。具体的には、このホ
ームポジションHは、たとえば図4に示すように、物品
収容用穴部4が、ストッカ1の一端部の収容部10aの
下方よりもシュータ7寄りのストッカ1の外方であっ
て、かつこのシュータ7の直上よりもストッカ1寄りに
若干寸法だけ偏った位置へ配置される箇所とすることが
できる。
That is, the chain drive mechanism 2 is constructed so that the article accommodating hole 4 can be placed at a predetermined home position H when the article supply device A is not driven. . Specifically, at this home position H, as shown in FIG. 4, for example, the article accommodation hole 4 is located outside the stocker 1 closer to the shooter 7 than below the accommodation part 10a at one end of the stocker 1. It can be located at a position slightly closer to the stocker 1 than just above the shooter 7 and slightly displaced in size.

【0032】上記ホームポジションHに物品収容用穴部
4を位置決めして配置させるための手段としては、たと
えば支持板3aの長手方向の一端部に設けられた位置決
め用片33が、所定箇所に固定して設けられた第1の位
置検知用センサC1によって検知されたときに、チェー
ン駆動機構2のモータMの駆動を停止せせる手段を採用
することができる。上記第1の位置検知用センサC1と
しては、たとえはフォトセンサを用いることができる
が、これ以外の光学式や磁力式、あるいは機械式などの
各種のセンサ類やスイッチ類を用いることがむろん可能
である。これは、後述する第2および第3の位置検知用
センサC2,C3や、物品検知センサCa,Cbについ
ても同様であり、種々の検知手段を採用することが可能
である。
As means for positioning and arranging the article accommodating hole 4 at the home position H, for example, a positioning piece 33 provided at one longitudinal end of the support plate 3a is fixed at a predetermined position. It is possible to employ means for stopping the drive of the motor M of the chain drive mechanism 2 when detected by the first position detection sensor C1 that is provided. As the first position detecting sensor C1, for example, a photo sensor can be used, but it is of course possible to use various sensors such as optical type, magnetic type, or mechanical type other than this, or switches. Is. The same applies to the second and third position detecting sensors C2 and C3 and the article detecting sensors Ca and Cb which will be described later, and various detecting means can be adopted.

【0033】なお、上記ホームポジションHの上方に
は、このホームポジションHへ物品収容用穴部4が配置
され、または移動してきたときに、その内部に所定の物
品mが収容されているか否かを判断するための第1の物
品検知用センサCaが設けられている。この第1の物品
検知用センサCaとしては、たとえば光反射式のフォト
センサを用いることができる。
It should be noted that, above the home position H, whether or not a predetermined article m is accommodated therein when the article accommodating hole 4 is arranged or moved to the home position H. A first article detection sensor Ca is provided for determining As the first article detection sensor Ca, for example, a light reflection type photo sensor can be used.

【0034】上記チェーン駆動機構2は、物品収容用穴
部4がホームポジションHに配置され、または移動して
きたときに、上記第1の物品検知用センサCaによって
上記物品収容用穴部4内の物品mが検知されたか否かに
よって、モータMの駆動制御の内容が異なるようになっ
ている。具体的には、このチェーン駆動機構2は、物品
収容用穴部4がホームポジションHに位置する状態にお
いて、上記物品収容用穴部4内が空であって、上記第1
の物品検知用センサCaが物品mの検知を行っていない
場合には、図5および図1に示すように、上記物品収容
用穴部4がストッカ1の下方へ移動するようにチェーン
20,20を矢印d方向に駆動させる。
In the chain drive mechanism 2, when the article accommodating hole 4 is located at the home position H or is moving, the first article detecting sensor Ca causes the inside of the article accommodating hole 4 to move. The contents of the drive control of the motor M differ depending on whether or not the article m is detected. Specifically, in the chain drive mechanism 2, when the article housing hole 4 is located at the home position H, the inside of the article housing hole 4 is empty and
When the article detection sensor Ca of FIG. 5 does not detect the article m, as shown in FIGS. 5 and 1, the article accommodating hole 4 is moved to the lower side of the stocker 1 so as to move the chains 20, 20. Is driven in the direction of arrow d.

【0035】図1に示すように、ストッカ1の他端部の
収容部10jの下方近傍には、物品収容用穴部4がその
収容部10jの直下まで移動してきたときに、支持板3
aの位置決め用片33を検知する第2の位置検知用セン
サC2が設けられている。チェーン駆動機構2は、物品
収容用穴部4をホームポジションHからストッカ1の下
方へ移動させた場合において、上記第2の位置検知用セ
ンサC2によって上記位置決め用片33が検知される
と、その時点でモータMを逆転させて物品収容用穴部4
を矢印e方向に移動させ、ホームポジションH側へ復帰
させるようにチェーン駆動を行う。
As shown in FIG. 1, in the vicinity of the lower end of the storage portion 10j at the other end of the stocker 1, when the article storage hole portion 4 moves to directly below the storage portion 10j, the support plate 3 is formed.
A second position detecting sensor C2 for detecting the positioning piece 33 of a is provided. In the chain drive mechanism 2, when the article position hole 33 is moved from the home position H to the lower side of the stocker 1 and the positioning piece 33 is detected by the second position detection sensor C2, At the time point, the motor M is rotated in the reverse direction so that the article accommodation hole 4
Is moved in the direction of arrow e, and the chain is driven so as to return to the home position H side.

【0036】上記のようにして物品収容用穴部4がホー
ムポジションHへ復帰した場合において、この物品収容
用穴部4内に物品mが収容されておらず、第1の物品検
知用センサCaによって物品mの検知がなされない場合
には、チェーン駆動機構2は、再度上記物品収容用穴部
4をストッカ1の下方へ移動させてからホームポジショ
ンHへ復帰させる動作を繰り返し実行させる。物品収容
用穴部4をストッカ1の下方へ移動させてからホームポ
ジションHへ復帰させる動作を一定回数繰り返しても第
1の物品検知用センサCaによって物品mの検知を行う
ことができない場合には、ストッカ1内が空であるか、
あるいは何らかのトラブルが発生したものと考えること
ができる。したがって、この場合には、チェーン駆動機
構2の制御手段(図示略)は、その旨を報知するための
ブザーやランプ類などの所定の報知手段(図示略)を作
動させる。
When the article accommodating hole 4 is returned to the home position H as described above, the article m is not accommodated in the article accommodating hole 4 and the first article detecting sensor Ca When the article m is not detected by the chain drive mechanism 2, the chain drive mechanism 2 repeatedly executes the operation of moving the article accommodation hole 4 below the stocker 1 and then returning it to the home position H. In the case where the first article detection sensor Ca cannot detect the article m even if the operation of moving the article accommodation hole 4 below the stocker 1 and then returning to the home position H is repeated a certain number of times. , Is the stocker 1 empty?
Alternatively, it can be considered that some trouble has occurred. Therefore, in this case, the control means (not shown) of the chain drive mechanism 2 actuates a predetermined notifying means (not shown) such as a buzzer or lamps for notifying that effect.

【0037】これに対し、物品収容用穴部4がホームポ
ジションHへ配置され、または復帰してきた場合におい
て、この物品収容用穴部4内に物品mが収容されている
ことにより、この物品mが第1の物品検知用センサCa
によって検知されたときには、上記チェーン駆動機構2
は、物品収容用穴部4をシュータ7の直上位置へ接近さ
せる方向(上記矢印eと同方向)に移動させる。図6に
示すように、上記物品収容用穴部4がシュータ7の直上
へ移動したときには、支持板3aの位置決め用片33が
第3の位置検知用センサC3によって検知されるように
構成されており、この第3の位置検知用センサC3によ
って上記位置決め用片33が検知されると、その時点で
上記チェーン駆動機構2はチェーン駆動を停止させる。
On the other hand, when the article accommodating hole 4 is placed in the home position H or returned, the article m is accommodated in the article accommodating hole 4 so that the article m Is the first article detection sensor Ca
When detected by the chain drive mechanism 2
Moves the article-accommodating hole 4 in the direction of approaching the position directly above the shooter 7 (the same direction as the arrow e). As shown in FIG. 6, when the article accommodating hole 4 is moved directly above the shooter 7, the positioning piece 33 of the support plate 3a is detected by the third position detecting sensor C3. When the positioning piece 33 is detected by the third position detecting sensor C3, the chain drive mechanism 2 stops driving the chain at that time.

【0038】また、シュータ7には、このシュータ7内
を通過する物品mを検知するための第2の物品検知用セ
ンサCbが設けられており、この第2の物品検知用セン
サCbによってシュータ7内を通過する物品mの検知が
なされると、その後チェーン駆動機構2はモータMを逆
転させて物品収容用穴部4をホームポジションH側へ移
動させる。そして、第1の位置検知用センサC1によっ
て位置決め用片33が検知されると、その時点でチェー
ン駆動機構2はモータMの駆動を停止し、上記物品収容
用穴部4をホームポジションHの位置に停止させるよう
に構成されている。
Further, the shooter 7 is provided with a second article detecting sensor Cb for detecting an article m passing through the shooter 7. The second article detecting sensor Cb allows the shooter 7 to operate. When the article m passing through the inside is detected, the chain drive mechanism 2 then reverses the motor M to move the article accommodation hole 4 to the home position H side. Then, when the positioning piece 33 is detected by the first position detecting sensor C1, the chain drive mechanism 2 stops the driving of the motor M at that time, and the article accommodating hole 4 is moved to the home position H position. Is configured to stop.

【0039】なお、上記したチェーン駆動機構2の駆動
制御では、物品収容用穴部4内の物品mがシュータ7内
へ落下排出された後に、この物品収容用穴部4が空の状
態のまま所定のホームポジションHに復帰して待機する
ように制御されているが、本願発明はこれに限定されな
い。本願発明では、たとえば物品収容用穴部4をストッ
カ1の下方へ移動させてこの物品収容用穴部4内にスト
ッカ1内の物品mを落下収容させた後に、この物品収容
用穴部4をホームポジションHへ復帰させて待機させる
ようにしてもよい。このような制御方式にすれば、物品
収容用穴部4内に物品mを収容させたまま物品供給装置
Aを待機させておくことができるため、その後この物品
供給装置Aが起動されるときには、上記物品収容用穴部
4内の物品mを直ちにシュータ7の直上位置へ移送させ
て落下排出させることが可能であり、物品供給に要する
時間の短縮化が図れるという利点が得られ、好ましい。
In the drive control of the chain drive mechanism 2 described above, after the article m in the article accommodation hole 4 is dropped into the shooter 7 and discharged, the article accommodation hole 4 remains empty. Although it is controlled to return to the predetermined home position H and stand by, the present invention is not limited to this. In the present invention, for example, after moving the article accommodation hole 4 below the stocker 1 to drop and accommodate the article m in the stocker 1 into the article accommodation hole 4, the article accommodation hole 4 is opened. You may make it return to the home position H and stand by. According to such a control system, the article supply device A can be kept on standby while the article m is accommodated in the article accommodation hole 4, so that when the article supply device A is subsequently activated, Since it is possible to immediately transfer the article m in the article accommodation hole 4 to a position immediately above the shooter 7 and drop and discharge it, there is an advantage that the time required for article supply can be shortened, which is preferable.

【0040】次に、上記構成の物品供給装置Aの作用に
ついて説明する。
Next, the operation of the article supply apparatus A having the above configuration will be described.

【0041】まず、図4に示すように、所定のホームポ
ジションHに位置する物品収容用穴部4内に物品mが収
容されていない待機状態において、チェーン駆動機構2
が所定の制御手段(図示略)から起動信号を受信する
と、チェーン20,20が矢印d方向に駆動され、物品
収容用穴部4がストッカ1の下方へ移動する。この物品
収容用穴部4の移動時においては、図5に示すように、
ストッカ1の一端部に位置する収容部10a内の複数の
物品mのうち、最下層に位置する1個の物品mを上記物
品収容用穴部4内に落下させることができる。また、こ
のようにして落下した物品mは、固定板6によって支持
することができ、上記物品収容用穴部4内に適切に収容
保持させることができる。
First, as shown in FIG. 4, the chain drive mechanism 2 is in a standby state where the article m is not accommodated in the article accommodating hole 4 located at the predetermined home position H.
When a start signal is received from a predetermined control means (not shown), the chains 20, 20 are driven in the direction of arrow d, and the article accommodating hole 4 moves below the stocker 1. When the article accommodating hole 4 is moved, as shown in FIG.
Of the plurality of articles m in the accommodation section 10a located at one end of the stocker 1, one article m located in the lowermost layer can be dropped into the article accommodation hole 4. Further, the article m dropped in this way can be supported by the fixing plate 6, and can be properly accommodated and held in the article accommodation hole 4.

【0042】その後、上記物品収容用穴部4は、チェー
ン20,20の駆動によりなおも矢印d方向に移動する
が、この物品収容用穴部4がストッカ1の他端部の収容
部10jの直下位置まで移動すると、第2の位置検知用
センサC2によって位置決め用片20が検知されるた
め、その移動方向が逆となり、ホームポジションHへ復
帰する。すると、第1の物品検知用センサCaによって
物品収容用穴部4内の物品mが検知される。したがっ
て、その後この物品収容用穴部4は、図6に示すよう
に、シュータ7の直上位置へ移動する。
After that, the article accommodating hole 4 is still moved in the direction of the arrow d by driving the chains 20 and 20, but the article accommodating hole 4 is located in the accommodating portion 10j of the other end of the stocker 1. When moving to the position directly below, the second position detecting sensor C2 detects the positioning piece 20, so that the moving direction is reversed and the home position H is restored. Then, the article m in the article accommodation hole 4 is detected by the first article detection sensor Ca. Therefore, thereafter, the article accommodating hole 4 moves to a position directly above the shooter 7, as shown in FIG.

【0043】上記シュータ7の直上位置においては固定
板6に開口部60が設けられているために、上記物品収
容用穴部4内の物品mをもはや固定板6によって支持さ
せておくことはできず、上記物品収容用穴部4内の物品
mをこの物品収容用穴部4の開口した底部からシュータ
7内へ自然落下させることができる。したがって、この
シュータ7を介して所望の物品mを1個だけ所定の供給
位置へ適切に供給させることができる。
Since the opening 60 is provided in the fixing plate 6 immediately above the shooter 7, the article m in the article accommodating hole 4 can no longer be supported by the fixing plate 6. Instead, the article m in the article accommodation hole 4 can be naturally dropped into the shooter 7 from the open bottom of the article accommodation hole 4. Therefore, only one desired article m can be appropriately supplied to the predetermined supply position via the shooter 7.

【0044】また、上記シュータ7内に物品mが落下さ
れると、この物品mが第2の物品検知用センサCbによ
って検知されることにより、チェーン駆動機構2が空の
物品収容用穴部4をホームポジションHへ復帰させるこ
ととなる。したがって、その後チェーン駆動機構2を起
動させると、上述した一連の物品供給動作を繰り返して
行わせることができることとなる。
When the article m is dropped into the shooter 7, the article m is detected by the second article detecting sensor Cb, so that the chain drive mechanism 2 is emptied of the article accommodating hole portion 4. Will be returned to the home position H. Therefore, when the chain drive mechanism 2 is activated thereafter, the series of article supply operations described above can be repeated.

【0045】なお、上記とは異なり、物品収容用穴部4
を空のままホームポジションHに待機させるのではな
く、物品収容用穴部4に物品mを収容させたままホーム
ポジションHに待機させるようにチェーン駆動機構2の
制御を行う場合であっても、基本的には上述した一連の
物品供給動作と同様な動作が得られる。したがって、ス
トッカ1内の物品mを1個ずつシュータ7から排出させ
ることが可能である。
Unlike the above, the article accommodating hole 4
Even when the chain drive mechanism 2 is controlled such that the chain drive mechanism 2 is not made to stand by at the home position H without being emptied but is made to stand by at the home position H while the article m is accommodated in the article accommodating hole portion 4, Basically, an operation similar to the series of article supplying operation described above can be obtained. Therefore, it is possible to discharge the articles m in the stocker 1 one by one from the shooter 7.

【0046】上記一連の物品供給動作を繰り返して実行
させる場合においては、常に空の物品収容用穴部4を一
定のホームポジションHからストッカ1の下方へ移動さ
せることができるために、ストッカ1内の複数の収容部
10のうち、最も端部に位置する特定の収容部10a内
の物品mを1個ずつ物品収容用穴部4内へ順次落下させ
て排出させることができる。そして、上記収容部10a
内が空になると、その隣りに位置する次の収容部10b
内の物品mをやはり順序よく物品収容用穴部4内へ順次
落下させて排出させることができる。
In the case where the above series of article supplying operations are repeatedly executed, the empty article accommodating hole 4 can always be moved from the constant home position H to the lower side of the stocker 1, so that the stocker 1 inside It is possible to sequentially drop the articles m in the specific storage section 10a located at the end of the plurality of storage sections 10 one by one into the article storage hole section 4 and discharge them. Then, the housing portion 10a
When the inside becomes empty, the next accommodation part 10b located next to it
The articles m therein can be sequentially dropped into the article accommodation hole 4 in order and discharged.

【0047】このように、結局、ストッカ1内の物品m
は、収容部10a〜10jの順序にしたがって順次スト
ッカ1から排出されることとなり、物品mの排出順序に
一定の規則性をもたせることができ、ストッカ1内の物
品mの全量を一つ残らず適切にストッカ1から排出させ
ることができる。また、ストッカ1の収容部10内が空
になる順序も規則正しいものとなるために、ストッカ1
に物品mを新たに補充する作業や、物品mのストック管
理なども容易となる。
Thus, in the end, the articles m in the stocker 1
Will be sequentially discharged from the stocker 1 according to the order of the accommodating portions 10a to 10j, so that the discharge order of the articles m can have a certain regularity, and the entire quantity of the articles m in the stocker 1 does not remain. It can be appropriately discharged from the stocker 1. In addition, the order in which the storage unit 10 of the stocker 1 is emptied is also regular, so the stocker 1
Further, the work of newly replenishing the article m and stock management of the article m are facilitated.

【0048】図7は、上記物品供給装置Aを備えた物品
払出し装置Bの斜視図である。図8は、そのハード構成
を示す概略ブロック図である。
FIG. 7 is a perspective view of an article dispensing device B equipped with the above-mentioned article supply device A. FIG. 8 is a schematic block diagram showing the hardware configuration thereof.

【0049】この物品払出し装置Bは、遊戯機器8を有
する筐体85内に上記物品供給装置Aを組み込んだもの
である。遊戯機器8としては、たとえばルーレット方式
などのいわゆるコンピュータゲーム機を採用することが
できる。具体的には、この遊戯機器8は、遊戯者が硬貨
を所定の投入口82へ投入した後に、操作スイッチ84
を操作するなどしてルーレット盤83の数字を選択する
と、その後この遊戯機器8の動作を制御するCPUなど
の制御手段(図示略)がルーレット盤83を擬似的に動
作させるようになっている。そして、遊戯者の選択した
数字が当たっているか否かが、上記制御手段の遊戯結果
判定手段80で判断され、遊戯者の選択した数字が当た
りであると、この遊戯結果判定手段80から上記物品供
給装置Aを起動させるための信号が出力されるようにな
っている。この信号は、ドライバ81に出力され、この
ドライバ81によって物品供給装置AのモータMが駆動
される。
The article payout device B is one in which the article supply device A is incorporated in a housing 85 having a game machine 8. As the game machine 8, for example, a so-called computer game machine such as a roulette system can be adopted. Specifically, this game machine 8 has an operation switch 84 after the player has inserted a coin into a predetermined slot 82.
When a number on the roulette wheel 83 is selected by operating, the control means (not shown) such as a CPU for controlling the operation of the game machine 8 thereafter causes the roulette wheel 83 to operate in a pseudo manner. Then, it is judged by the game result judging means 80 of the control means whether or not the number selected by the player is hit, and if the number selected by the player is a hit, the game result judging means 80 outputs the article. A signal for starting the supply device A is output. This signal is output to the driver 81, and the driver 81 drives the motor M of the article supply apparatus A.

【0050】上記物品払出し装置Bにおいては、遊戯者
が遊戯機器8を利用してルーレットの当たりをだすと、
この物品払出し装置Bに組み込まれている物品供給装置
Aが起動し、たとえばペンシル型の消しゴムなどの物品
mが所定の払出口86から1個ずつ払い出される。した
がって、遊戯者に対する所望物品mの提供を的確に行う
ことができ、またこれにより遊戯者の興味を引くことが
できる。むろん、この物品払出し装置Bに組み込まれて
いる物品供給装置Aは安価に製作できるものであるか
ら、この物品払出し装置B全体の製作コストも低減化す
ることが可能である。
In the above-mentioned article dispensing device B, when a player hits the roulette using the game machine 8,
The article supply device A incorporated in the article delivery device B is activated, and articles m such as a pencil-type eraser are delivered one by one from a predetermined delivery port 86. Therefore, it is possible to accurately provide the desired item m to the player, and thereby the player's interest can be attracted. Of course, since the article supply device A incorporated in the article delivery device B can be manufactured at low cost, the production cost of the entire article delivery device B can be reduced.

【0051】なお、上記実施例では、物品供給装置Aに
よってペンシル型の消しゴムなどの棒状の物品mを1個
ずつ供給させる場合を一例として説明したが、本願発明
はこれに限定されない。本願発明では、たとえば上記物
品mを2個ずつ、あるいはそれ以上の個数ずつ供給させ
るようにしてもよい。これは、物品mの個数に応じて、
物品収容用穴部4の深さなどを変更することによって容
易に行うことが可能である。また、供給対象となる物品
としては、棒状の消しゴムや鉛筆などの筆記具以外とし
て、たとえば棒状以外の円柱状、角柱状、筒状、もしく
は直方体状などの非カード状の種々の物品を供給対象と
することが可能であり、物品の具体的な種類も限定され
ない。
In the above embodiment, the case where the rod-shaped articles m such as the pencil type eraser are fed one by one by the article feeding apparatus A has been described as an example, but the present invention is not limited to this. In the present invention, for example, the articles m may be supplied in twos or two or more. This depends on the number of items m
This can be easily performed by changing the depth of the hole 4 for accommodating articles. Further, as an article to be supplied, other than a writing instrument such as a stick-shaped eraser or a pencil, for example, various non-card-shaped articles such as a columnar shape other than a rod shape, a prismatic shape, a cylindrical shape, or a rectangular parallelepiped shape can be supplied. It is possible to do so, and the specific kind of the article is not limited.

【0052】さらに、上記実施例の物品供給装置Aは、
チェーン駆動機構2の2条のチェーン20,20に複数
の支持板3を取付けた構成としているが、やはり本願発
明はこれに限定されない。本願発明の駆動機構は、たと
えば1条のチェーン20のみを駆動させるものとして、
この1条のチェーン20に複数の支持板3の各一端部を
片持ちばり状に支持させてもかまわない。また、本願発
明の駆動機構は、必ずしもチェーンを駆動させるチェー
ン駆動機構に限定されず、チェーン以外のたとえばプー
リに掛け回されたベルトなどの他の種類の無端状部材を
駆動させるものであってもよいことは勿論のこと、後述
するようにたとえば往復シリンダなどを用いてもかまわ
ない。
Further, the article supply apparatus A of the above embodiment is
Although the plurality of support plates 3 are attached to the two chains 20 of the chain drive mechanism 2, the present invention is not limited to this. The drive mechanism of the present invention, for example, drives only the single-strand chain 20,
One end of each of the plurality of support plates 3 may be supported by the single chain 20 in a cantilever shape. Further, the drive mechanism of the present invention is not necessarily limited to a chain drive mechanism for driving a chain, and may be one that drives other types of endless members other than the chain, such as a belt wound around a pulley. Of course, it is also possible to use, for example, a reciprocating cylinder as will be described later.

【0053】本願発明にいう物品支持部材としては、上
記支持板3のような板状部材のものとは異なり、たとえ
ばバー状の部材として構成してもよく、このバー状の部
材をたとえば上記チェーン駆動機構2のチェーン20,
20に多数取付けることによって、ストッカ1内の物品
mを支持させるようにしてもよい。さらには、本願発明
にいう物品支持部材を1枚のプレート状またはシート状
の部材として構成した上で、このプレート状またはシー
ト状の部材を往復シリングなどによってストッカ1の下
方およびその周辺部において水平方向または略水平方向
に沿って往復動自在に設けてもよい。1枚のプレート状
またはシート状の部材に用いて物品支持部材を構成する
場合には、この物品支持部材の一部に適当な開口部を形
成することによって物品収容用穴部を適宜形成すること
が可能である。
The article supporting member referred to in the present invention may be configured as, for example, a bar-shaped member, unlike the plate-shaped member such as the support plate 3, and the bar-shaped member may be, for example, the above-mentioned chain. The chain 20 of the drive mechanism 2,
The articles m in the stocker 1 may be supported by mounting a large number of the articles 20 on the stocker 1. Further, after the article supporting member according to the present invention is configured as one plate-shaped or sheet-shaped member, the plate-shaped or sheet-shaped member is horizontally arranged below the stocker 1 and its peripheral portion by reciprocating chilling or the like. It may be provided so as to be capable of reciprocating along a direction or a substantially horizontal direction. When an article support member is formed by using one plate-shaped or sheet-shaped member, an article accommodation hole is appropriately formed by forming an appropriate opening in a part of the article support member. Is possible.

【0054】さらに、本願発明は、物品収容用穴部4を
必ずしも底部開口状の形態に形成する必要もない。たと
えば図9に示すように、物品収容用穴部4に非開口状の
底部42を設けてもよい。このように構成すれば、上記
実施例とは異なり、固定板6を必要とすることなく、物
品収容用穴部4内に物品mを収容保持させることでき
る。なお、この場合には、たとえば符号N1で示すよう
に、物品収容用穴部4をチェーン20のガイドを行うた
めのチェーンスプロケット21の下部側に移動させて、
この物品収容用穴部4を上下反転させ、あるいは傾斜さ
せることにより、この物品収容用穴部4内の物品mをや
はり所望の物品排出位置の上方において自然落下させる
ことが可能である。
Further, in the present invention, it is not always necessary to form the article accommodating hole 4 in the shape of the bottom opening. For example, as shown in FIG. 9, a non-open bottom 42 may be provided in the article accommodation hole 4. According to this structure, unlike the above embodiment, the article m can be housed and held in the article housing hole 4 without the need for the fixing plate 6. In this case, as shown by reference numeral N1, for example, the article accommodating hole 4 is moved to the lower side of the chain sprocket 21 for guiding the chain 20,
By vertically inverting or tilting the article accommodating hole 4, the article m in the article accommodating hole 4 can be naturally dropped above the desired article discharge position.

【0055】その他、本願発明に係る物品供給装置や、
この物品供給装置を備えた物品払出し装置の各部の具体
的な構成は種々に設計変更自在である。物品払出し装置
の遊戯機器としては、上記ルーレット方式のものに限ら
ないことはいうまでもない。また、本願発明に係る物品
供給装置は、必ずしも物品払出し装置に組み込まれて使
用される必要もなく、たとえば自動販売機などにおける
物品供給装置として用いることも可能であり、その具体
的な用途や使用態様も問わない。
In addition, the article supply apparatus according to the present invention,
The specific configuration of each part of the article dispensing device including the article supply device can be variously changed in design. It goes without saying that the game equipment of the article dispensing device is not limited to the roulette type. Further, the article supply apparatus according to the present invention does not necessarily have to be used by being incorporated in the article dispensing apparatus, and can be used as an article supply apparatus in, for example, an automatic vending machine. The mode does not matter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本願発明が適用された物品供給装置の一例を示
す正面断面図。
FIG. 1 is a front sectional view showing an example of an article supply apparatus to which the present invention is applied.

【図2】図1に示す物品供給装置の一部切欠右側面断面
図。
2 is a partially cutaway right side sectional view of the article supply apparatus shown in FIG.

【図3】図1に示す物品供給装置の一部切欠平面断面
図。
FIG. 3 is a partially cutaway plan sectional view of the article supply apparatus shown in FIG.

【図4】図1に示す物品供給装置の一動作状態を示す要
部正面断面図。
FIG. 4 is a front cross-sectional view of the essential parts showing one operating state of the article supply apparatus shown in FIG.

【図5】図1に示す物品供給装置の他の動作状態を示す
要部正面断面図。
5 is a front cross-sectional view of main parts showing another operating state of the article supply apparatus shown in FIG.

【図6】図1に示す物品供給装置の他の動作状態を示す
要部正面断面図。
6 is a front sectional view of a main part showing another operating state of the article supply apparatus shown in FIG.

【図7】本願発明が適用された物品払出し装置の一例を
示す斜視図。
FIG. 7 is a perspective view showing an example of an article dispensing device to which the present invention is applied.

【図8】本願発明が適用された物品払出し装置の概略の
ハード構成の一例を示すブロック図。
FIG. 8 is a block diagram showing an example of a schematic hardware configuration of an article dispensing apparatus to which the present invention has been applied.

【図9】本願発明の物品供給装置の他の実施例を示す説
明図。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing another embodiment of the article supply apparatus of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ストッカ 2 チェーン駆動機構(駆動機構) 3 支持板(物品支持部材) 4 物品収容用穴部 6 固定板 7 シュータ 8 遊戯機器 10 収容部 20 チェーン 40 開口部(物品収容用穴部の) 80 遊戯結果判定手段 C1 第1の物品検知用センサ(検知手段) m 物品 M モータ A 物品供給装置 B 物品払出し装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 stocker 2 chain drive mechanism (drive mechanism) 3 support plate (article support member) 4 article accommodating hole 6 fixing plate 7 shooter 8 game machine 10 accommodating section 20 chain 40 opening (for article accommodating hole) 80 game Result determination means C1 1st article detection sensor (detection means) m Article M Motor A Article supply device B Article delivery device

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 供給対象となる物品を上下に積み重ねて
収容するための下部開口状の収容部を複数並設したスト
ッカと、 このストッカの各収容部に収容されている物品が各収容
部から落下するのを防止するように上記ストッカの下方
へ配置させるための1または複数の物品支持部材と、 この物品支持部材の一部またはこの物品支持部材の配列
箇所の一部に開口部を形成することにより設けられ、か
つこの開口部が上記ストッカの下方に配置されたときに
この開口部の直上に位置する収容部内の物品のうち最下
層に位置する1または複数の所望個数の物品のみをその
収容部から落下させて収容保持できるように形成された
物品収容用穴部と、 上記ストッカ内の物品を上記物品収容用穴部内に落下収
容させるべくこの物品収容用穴部を上記ストッカの側方
からこのストッカの下方へ移動させるとともに、上記物
品収容用穴部内の物品を外部に排出すべく上記物品収容
用穴部をストッカの下方からストッカの側方の物品排出
位置へ移動させるように、上記物品支持部材を上記スト
ッカの下方において移動させる駆動機構とを備えている
ことを特徴とする、物品供給装置。
1. A stocker in which a plurality of lower opening-shaped storage portions for accommodating articles to be supplied in a vertically stacked manner are arranged in parallel, and the articles stored in the storage portions of the stocker are transferred from the storage portions. One or a plurality of article support members to be arranged below the stocker so as to prevent falling, and an opening is formed in a part of the article support member or a part of an arrangement position of the article support members. Of the articles in the accommodation section located directly above the opening when the opening is provided below the stocker, and only one or a desired number of articles located in the lowermost layer are An article-accommodating hole formed so as to be dropped from the accommodating portion so that it can be accommodated and held, and an article-accommodating hole for allowing the article in the stocker to fall and be accommodated in the article-accommodating hole. While moving from the side of the mosquito to the lower side of the stocker, in order to discharge the article in the article storing hole to the outside, the article storing hole is moved from the lower side of the stocker to the article discharging position on the side of the stocker. As described above, the article supply device, comprising: a drive mechanism for moving the article support member below the stocker.
【請求項2】 上記供給対象となる物品が、ペンシル型
の消しゴムや筆記具などの棒状物品、または棒状以外の
円柱状、角柱状、筒状、もしくは直方体状などの非カー
ド状の物品である、請求項1に記載の物品供給装置。
2. The article to be supplied is a rod-shaped article such as a pencil-type eraser or a writing instrument, or a non-card-shaped article other than a rod-shaped article such as a columnar shape, a prismatic shape, a tubular shape, or a rectangular parallelepiped shape. The article supply apparatus according to claim 1.
【請求項3】 上記駆動機構は、上記ストッカの下方の
側方においてチエーンまたはベルトなどの無端状部材を
上記ストッカの複数の収容部の配列方向と同方向に沿っ
て駆動自在に設けたものであるとともに、 上記物品支持部材は、上記物品収容用穴部の形成箇所を
除くように上記無端状部材に一連に取付けられた複数の
板状部材またはバー状部材である、請求項1または2に
記載の物品供給装置。
3. The drive mechanism is such that an endless member such as a chain or a belt is provided laterally below the stocker so as to be freely driven along the same direction as the arrangement direction of the plurality of storage portions of the stocker. In addition, the article support member is a plurality of plate-shaped members or bar-shaped members that are attached in series to the endless member so as to exclude the formation location of the article accommodation hole, The article supply device described.
【請求項4】 上記物品収容用穴部の底部は、この物品
収容用穴部に収容された物品を下方へ落下可能な開口状
に形成されているとともに、 この物品収容用穴部の移動経路の下方のうち、上記物品
排出位置の上方を除く箇所には、上記ストッカからこの
物品収容用穴部内に落下した物品がこの物品収容用穴部
内に収容保持されるように上記物品収容用穴部内の物品
を支持するための固定板が設けられている、請求項1な
いし3のいずれかに記載の物品供給装置。
4. The bottom of the article accommodating hole is formed in an opening shape capable of dropping an article accommodated in the article accommodating hole downward, and a movement path of the article accommodating hole. Of the lower part of the article storage hole except the upper part of the article discharge position so that the articles dropped from the stocker into the article storage hole are stored and held in the article storage hole. The article supply device according to claim 1, further comprising a fixing plate for supporting the article.
【請求項5】 上記物品収容用穴部がストッカの側方の
所定のホームポジションに位置しまたは移動してきたと
きにこの物品収容用穴部内に物品が収容されているか否
かを検知する物品検知手段を具備しており、 上記駆動機構は、上記物品支持部材を移動させるとき
に、上記物品検知手段が物品収容用穴部内の物品を検知
している場合にはこの物品収容用穴部を所定の物品排出
位置へ直接移動させる方向に物品支持部材を移動させる
一方、上記物品検知手段が物品収容用穴部内の物品を検
知していない場合にはこの物品収容用穴部をストッカの
下方へ移動させる方向に物品支持部材を移動させるよう
に構成されている、請求項1ないし4のいずれかに記載
の物品供給装置。
5. Article detection for detecting whether or not an article is accommodated in the article-accommodating hole when the article-accommodating hole is located at or moved to a predetermined home position laterally of the stocker. When the article detection means detects an article in the article accommodation hole when the article support member is moved, the drive mechanism defines the article accommodation hole. While moving the article support member in the direction of directly moving to the article discharge position, when the article detecting means does not detect the article in the article accommodation hole, the article accommodation hole is moved below the stocker. The article supply apparatus according to any one of claims 1 to 4, which is configured to move the article support member in a direction in which the article support member is moved.
【請求項6】 請求項1ないし5のいずれかに記載の物
品供給装置と、遊戯機器とを有しており、かつこの遊戯
機器に内蔵されている遊戯結果判定手段からの信号に基
づいて上記物品供給装置の起動が制御されるように構成
されていることを特徴とする、物品払出し装置。
6. The article supply device according to claim 1, the game machine, and the game machine. The game machine includes the game machine and the game machine based on a signal from a game result determination means built in the game machine. An article dispensing apparatus, characterized in that the activation of the article supply apparatus is controlled.
JP13167495A 1995-05-30 1995-05-30 Article supply device and article dispensing device furnished with it Pending JPH08324794A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13167495A JPH08324794A (en) 1995-05-30 1995-05-30 Article supply device and article dispensing device furnished with it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13167495A JPH08324794A (en) 1995-05-30 1995-05-30 Article supply device and article dispensing device furnished with it

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08324794A true JPH08324794A (en) 1996-12-10

Family

ID=15063581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13167495A Pending JPH08324794A (en) 1995-05-30 1995-05-30 Article supply device and article dispensing device furnished with it

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08324794A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007133690A (en) * 2005-11-10 2007-05-31 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd Commodity carrying-out device
JP2014233780A (en) * 2013-05-31 2014-12-15 カルソニックカンセイ株式会社 Tube feed device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007133690A (en) * 2005-11-10 2007-05-31 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd Commodity carrying-out device
JP2014233780A (en) * 2013-05-31 2014-12-15 カルソニックカンセイ株式会社 Tube feed device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3967391B2 (en) Pusher game machine
JPS58119507A (en) Distributor
KR20070046928A (en) Game machine
US6761627B2 (en) Coin dispensing apparatus with removable auxiliary storage unit
WO2007094249A1 (en) Medal gaming machine
JP2007125128A (en) Token game machine
JPH0951988A (en) Medal game machine
JPH08324794A (en) Article supply device and article dispensing device furnished with it
JP2008206642A (en) Token game machine
US20080261506A1 (en) System and method for payout of coins from multiple coin storage units
JPH06285238A (en) Prize medal dispenser for medal game machine
US836722A (en) Vending-machine.
JP4722063B2 (en) Pusher game machine
CN217024005U (en) Game machine and conveying mechanism thereof
JPH09231462A (en) Article paying out device
JP4824650B2 (en) Rolling body transport mechanism and medal game device
JP2007143792A (en) Prize putout game machine
JP3018755U (en) Article delivery device, and article delivery device including the same
KR0130748B1 (en) A rticle receipt device for automatic vending machine
JP2009045288A (en) Rolling element storage mechanism and token game machine
JP2008206649A (en) Game system
JP2002150373A (en) Coin inserting device and vending machine
JPH09293157A (en) Coin handling device
JPH08141207A (en) Prize delivering device
EP0904199A1 (en) Coin dispensing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Effective date: 20031216

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040120

A521 Written amendment

Effective date: 20040318

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040907