JPH08322196A - Geared motor - Google Patents
Geared motorInfo
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- JPH08322196A JPH08322196A JP8052268A JP5226896A JPH08322196A JP H08322196 A JPH08322196 A JP H08322196A JP 8052268 A JP8052268 A JP 8052268A JP 5226896 A JP5226896 A JP 5226896A JP H08322196 A JPH08322196 A JP H08322196A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のパワーウ
インド装置等の電装品に用いられる減速機構付モータの
技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technical field of a motor with a reduction mechanism used for electric components such as a power window device of an automobile.
【0002】[0002]
【従来技術】一般に、この種の減速機構付モータでは、
外力による逆転を防止すべく、逆転防止機能を有するウ
ォームギヤ機構を用いて減速機構を構成している。しか
るに、これをパワーウインド装置の駆動源として用いる
場合には、不心得者が閉鎖状態の窓ガラスを強く押下げ
ることが想定されるため、ウォームギヤ機構の逆転防止
機能のみならず、別途ウォームギヤ機構内に逆転防止機
構を設けて防犯性の向上を計ることが提唱されるが、従
来の逆転防止機構は、部品点数が多いうえに組付け性に
劣るという問題が有った。2. Description of the Related Art Generally, in a motor with a reduction mechanism of this type,
In order to prevent the reverse rotation due to the external force, the speed reduction mechanism is configured by using the worm gear mechanism having the reverse rotation prevention function. However, when using this as a drive source for a power window device, it is assumed that an inexperienced person will strongly push down the closed window glass, so not only the reverse rotation prevention function of the worm gear mechanism but also a separate worm gear mechanism It has been proposed to provide a reverse rotation prevention mechanism to improve the crime prevention performance, but the conventional reverse rotation prevention mechanism has a problem that the number of parts is large and the assembling property is poor.
【0003】そこで、特開昭61−36476号公報に
示されるものの如く、ウォームが一体的に形成されるモ
ータ軸の端面に、モータ軸に作用するスラスト力を受け
てケース(モータヨークもしくは減速ケース)内壁に押
圧接当するエンドスペーサを設け、該エンドスペーサが
発生する摩擦力でモータ軸の回転を制動することが提唱
されている。Therefore, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-36476, a case (motor yoke or deceleration case) receives a thrust force acting on the motor shaft on the end surface of the motor shaft integrally formed with a worm. ) It is proposed that an end spacer that is pressed against the inner wall is provided, and the rotation of the motor shaft is braked by the frictional force generated by the end spacer.
【0004】ところで、この様な減速機構付モータにお
いて、モータ軸の一端を受けるヨークは、磁路を形成す
る必要があるため、従来通り強磁性金属材で成形される
が、ウォームギヤ機構を内装する減速ケースについて
は、軽量な樹脂材で成形する傾向があり、この場合に
は、エンドスペーサとの摩擦で減速ケースが摩耗しない
よう減速ケースのスラスト受け部に金属プレートを組付
け、該金属プレートにエンドスペーサを押圧接当させる
ようにしている。By the way, in such a motor with a reduction mechanism, the yoke that receives one end of the motor shaft is formed of a ferromagnetic metal material as in the past because it is necessary to form a magnetic path, but a worm gear mechanism is incorporated. The deceleration case tends to be molded with a lightweight resin material.In this case, attach a metal plate to the thrust receiving part of the deceleration case so that the deceleration case does not wear due to friction with the end spacers. The end spacers are pressed against each other.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、このもので
は、エンドスペーサと金属プレートとの間に摩擦熱が生
じた場合、この摩擦熱は、樹脂製のエンドスペーサに比
して熱伝導率が高い金属プレート側に伝わるため、使用
条件によっては減速ケースの金属プレート取付け部位が
軟化する可能性があった。さらに前記従来のものは、モ
ータ軸先端に、エンドスペーサを圧入状に嵌合して回り
止めするための取付け孔を穿設しなければならないた
め、先端径の小さいモータ軸ではこの取付け孔を穿設す
ることが難しく、事実上組付けができないという問題が
あり、これらに本発明が解決しようとする課題が有っ
た。However, in this case, when frictional heat is generated between the end spacer and the metal plate, the frictional heat has a higher thermal conductivity than that of the resin-made end spacer. Since it is transmitted to the metal plate side, the metal plate attachment part of the reduction gear case may be softened depending on the usage conditions. Furthermore, in the above-mentioned conventional type, it is necessary to form a mounting hole at the tip of the motor shaft for fitting the end spacer in a press-fitting manner to prevent rotation, so this mounting hole is formed for a motor shaft with a small tip diameter. There is a problem in that it is difficult to install and practically cannot be assembled, and there are problems to be solved by the present invention.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創案
されたものであって、モータが組み込まれるヨークを強
磁性金属材で成形する一方、ウォームおよびウォームホ
イールが組込まれる減速ケースを樹脂材で成形してなる
減速機構付モータにおいて、前記ウォームが一体的に形
成されたモータ軸の端面と、該端面に対向する減速ケー
スのスラスト受け部との間に、モータ軸に作用するスラ
スト力を受けてモータ軸の回転を摩擦制動する樹脂製の
エンドスペーサを介装するにあたり、該エンドスペーサ
を、減速ケースのスラスト受け部に回動不能に組み付け
たものである。このようにすることによって、エンドス
ペーサとモータ軸との間で発生する摩擦熱は、熱伝導率
の高いモータ軸側に殆ど伝わることになって、減速ケー
スに摩擦熱が伝導することを可及的に回避して減速ケー
スの軟化を防止することができると共に、モータ軸先端
にエンドスペーサ用の取付け孔を穿設する必要をなくし
て小径のモータ軸でも実施することができる。また、こ
のものにおいて、エンドスペーサは、モータ軸を回動自
在に軸支すべくヨークに組み込まれた軸受部に回動不能
に支持される構成としたものでは、エンドスペーサ自体
の熱も、軸受部材を経由してモータ軸側に逃がすことが
でき、これによって、エンドスペーサの熱からの保護も
併せて計ることができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances to solve these problems, and a yoke in which a motor is incorporated is formed of a ferromagnetic metal material. On the other hand, in a motor with a reduction mechanism formed by molding a worm and a reduction case incorporating a worm wheel with a resin material, an end face of a motor shaft integrally formed with the worm and a thrust receiving member of the reduction case facing the end face. When a resin-made end spacer that frictionally brakes the rotation of the motor shaft by receiving a thrust force acting on the motor shaft is interposed between the end spacer and the bearing part, the end spacer cannot be rotated in the thrust receiving part of the deceleration case. It is assembled into. By doing so, the frictional heat generated between the end spacers and the motor shaft is almost transmitted to the motor shaft side having high thermal conductivity, and the frictional heat can be transmitted to the deceleration case. It is possible to prevent the deceleration case from softening, and it is also possible to implement the invention with a motor shaft having a small diameter without the need to make a mounting hole for an end spacer at the tip of the motor shaft. Further, in this structure, the end spacer is non-rotatably supported by the bearing portion incorporated in the yoke so as to rotatably support the motor shaft. It can be released to the motor shaft side via the member, and thereby the end spacer can be protected from heat.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、1はパワーウイン
ド装置等に用いられる減速機構付モータであって、該減
速機構付モータ1のモータ部2は、磁路を形成すべく強
磁性金属材で成形される有底筒形状のヨーク3に、モー
タ軸4、ロータコア5、整流子6、ブラシ7、永久磁石
8等を組み込んで構成されるものであるが、前記モータ
軸4の先端側は、ヨーク3から突出すると共に、その外
周面部には所定の範囲に亘ってウォーム4aが一体形成
されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a motor with a reduction mechanism used in a power window device, etc., and a motor portion 2 of the motor 1 with a reduction mechanism has a bottomed cylindrical shape formed of a ferromagnetic metal material to form a magnetic path. The motor shaft 4, the rotor core 5, the commutator 6, the brush 7, the permanent magnet 8 and the like are incorporated in the yoke 3 of the above. The tip side of the motor shaft 4 projects from the yoke 3 and A worm 4a is integrally formed on the outer peripheral surface portion over a predetermined range.
【0008】9は前記モータ部2に一体的に組付けられ
る減速部であって、該減速部9は、軽量化を計る目的で
樹脂成形された減速ケース10に、前記ウォーム4aに
噛合するウォームホイール11、該ウォームホイール1
1に緩衝部材12を介して一体回動自在に連結される出
力軸13、該出力軸13に一体的に設けられる出力ギヤ
13a等を組み込んで構成されている。そして減速部9
は、ウォームギヤ機構(ウォーム4aおよびウォームホ
イール11)において減速したモータ動力を、出力ギヤ
13aから窓ガラス開閉リンク機構(図示せず)に出力
して窓ガラスの強制的な開閉を行うが、以上の基本構成
は何れも従来通りである。Reference numeral 9 denotes a reduction gear unit which is integrally assembled with the motor unit 2. The reduction gear unit 9 is a worm geared to the worm 4a in a reduction gear case 10 made of resin for the purpose of weight reduction. Wheel 11, the worm wheel 1
1, an output shaft 13 integrally rotatably connected through a buffer member 12, an output gear 13a integrally provided on the output shaft 13, and the like are incorporated. And the speed reducer 9
Outputs the motor power decelerated in the worm gear mechanism (worm 4a and worm wheel 11) to the window glass opening / closing link mechanism (not shown) from the output gear 13a to forcibly open and close the window glass. All basic configurations are conventional.
【0009】前記モータ軸4の基端側は、ヨーク3の底
部に設けられる軸受部材14に軸承される一方、減速ケ
ース10内に挿通されるモータ軸4の先端側は、減速ケ
ース10のモータ軸挿通部10aに設けられる一対の軸
受部材15、16に軸承されるが、モータ軸4の基端面
とヨーク3のスラスト受け部3aとの間、さらにモータ
軸4の先端面と減速ケース10のスラスト受け部10b
との間には、窓ガラスの押下げに伴って発生するモータ
軸4のスラスト力を受けてモータ軸4の逆転を防止する
エンドスペーサ17がそれぞれ介装されている。即ち、
一般的な自動車では、同一のパワーウインド用減速機構
付モータ1を、左右のドア内に左右反転状に組込むた
め、窓ガラスの押下げに伴って発生するスラスト力の方
向も反転し、このため、何れの方向のスラスト力にも対
応すべく、モータ軸4の両端面部にエンドスペーサ17
を介装するようになっている。The base end side of the motor shaft 4 is supported by a bearing member 14 provided at the bottom of the yoke 3, while the tip end side of the motor shaft 4 inserted into the speed reduction case 10 is a motor of the speed reduction case 10. The bearing is supported by a pair of bearing members 15 and 16 provided on the shaft insertion portion 10 a, but is between the base end surface of the motor shaft 4 and the thrust receiving portion 3 a of the yoke 3, and further between the tip end surface of the motor shaft 4 and the reduction gear case 10. Thrust receiving part 10b
An end spacer 17 is interposed between and to prevent the motor shaft 4 from rotating in the reverse direction by receiving the thrust force of the motor shaft 4 generated when the window glass is pushed down. That is,
In a general automobile, since the same motor 1 with a reduction mechanism for power windows is incorporated in the left and right doors in a left-right inverted manner, the direction of the thrust force generated when the window glass is pushed down is also inverted. The end spacers 17 are provided on both end surfaces of the motor shaft 4 in order to cope with the thrust force in either direction.
To intervene.
【0010】前記エンドスペーサ17は、円盤形状に形
成されるスペーサ部17aと、該スペーサ部17aの一
端面から突出する四角柱形状の圧入部17bとを一体に
有するようポリイミド樹脂等の耐熱性、耐摩耗性に優れ
た樹脂材を用いて樹脂成形されるものであるが、モータ
軸4の反ウォーム側基端面部に介装されるエンドスペー
サ17については、前記圧入部17bを、モータ軸4の
反ウォーム側基端面に形成される圧入凹部4bに圧入す
ることにより、モータ軸4側に回動不能な状態で組み付
けられている。そして、前記窓ガラスの押下げに基づい
てウォームホイール11からウォーム4aに逆転力およ
びスラスト力が作用した場合、前記エンドスペーサ17
がスラスト力を受けてヨーク3のスラスト受け部3aに
押圧接当し、この押圧接当に基づいて逆転力に抗する摩
擦制動力を発生させるようになっている。また、摩擦に
伴って熱が発生した場合、その熱は熱伝導率の高いヨー
ク3側に主に伝わることになるが、ヨーク3は金属製で
あるため、摩擦熱による悪影響は殆ど生じないことにな
る。尚、17cはエンドスペーサ17の押圧接当面に形
成される環状の凸部であり、該凸部17cの先端面積に
基づいて制動力を決定している。The end spacer 17 is integrally formed with a disk-shaped spacer portion 17a and a square column-shaped press-fitting portion 17b protruding from one end surface of the spacer portion 17a. The end spacer 17 is resin-molded by using a resin material having excellent wear resistance. The end spacer 17 provided on the base end face of the motor shaft 4 on the side opposite to the worm side has the press-fitting portion 17b and the motor shaft 4 By being press-fitted into the press-fitting concave portion 4b formed on the base end surface on the side opposite to the worm side, the motor shaft 4 is assembled in a non-rotatable state. Then, when a reverse force and a thrust force are applied from the worm wheel 11 to the worm 4a based on the pushing down of the window glass, the end spacer 17
Receives the thrust force and presses against the thrust receiving portion 3a of the yoke 3, and based on this press contact, a friction braking force that resists the reverse rotation force is generated. Further, when heat is generated due to friction, the heat is mainly transferred to the yoke 3 side having high thermal conductivity, but since the yoke 3 is made of metal, the adverse effect of frictional heat hardly occurs. become. Reference numeral 17c is an annular convex portion formed on the pressing contact surface of the end spacer 17, and the braking force is determined based on the tip area of the convex portion 17c.
【0011】一方、モータ軸4のウォーム側先端面部に
介装されるエンドスペーサ17は、圧入部17bを、減
速ケース10のスラスト受け部10bに回動不能に組込
まれる金属板18の四角孔18aに圧入することによ
り、減速ケース10側に回動不能な状態で組み付けられ
ている。即ち、減速ケース10側のエンドスペーサ17
は、窓ガラスの押下げに伴ってウォームホイール11か
らウォーム4aに逆転力およびスラスト力が作用した場
合、スラスト力を受けてモータ軸4のウォーム側先端面
に押圧接当し、この押圧接当に基づいて逆転力に抗する
摩擦制動力を発生させるため、摩擦に伴って発生する熱
は、樹脂製のエンドスペーサ17に比して熱伝導率の高
い金属製のモータ軸4側に殆ど伝わることになり、その
結果、樹脂成形される減速ケース10が摩擦熱で軟化す
る不都合を回避できるようになっている。尚、本実施例
では、補強のために前記金属板18を設けているが、減
速ケース10のスラスト受け部10bに形成される凹部
10cにエンドスペーサ17を直接圧入することも可能
である。On the other hand, the end spacer 17 provided on the worm-side end surface portion of the motor shaft 4 has a square hole 18a of a metal plate 18 in which the press-fitting portion 17b is non-rotatably incorporated into the thrust receiving portion 10b of the reduction gear case 10. By press-fitting into, the deceleration case 10 is assembled in a non-rotatable state. That is, the end spacer 17 on the deceleration case 10 side
When the reverse rotation force and the thrust force are applied from the worm wheel 11 to the worm 4a as the window glass is pushed down, the thrust force is applied to the worm-side tip surface of the motor shaft 4, and the press contact is performed. Since the frictional braking force against the reverse rotation force is generated on the basis of this, the heat generated by the friction is almost transmitted to the metal motor shaft 4 side having a higher thermal conductivity than the resin end spacer 17. As a result, the disadvantage that the resin-molded deceleration case 10 is softened by friction heat can be avoided. Although the metal plate 18 is provided for reinforcement in the present embodiment, the end spacer 17 can be directly press-fitted into the recess 10c formed in the thrust receiving portion 10b of the speed reduction case 10.
【0012】叙述の如く構成されたものにおいて、窓ガ
ラスを押下げると、この力は、出力軸13から減速部9
に入力されてウォームホイール11に逆転力として作用
すると共に、ウォームホイール11に噛合するウォーム
4aに逆転力およびスラスト力を作用させることになる
が、モータ軸4がスラスト力を受けると、モータ軸4の
両端部に介装されるエンドスペーサ17のうち、何れか
のエンドスペーサ17がスラスト力を受けて逆転力に抗
する摩擦制動力を発生させ、窓ガラスの押下げを阻止す
ることになる。In the structure as described above, when the window glass is pushed down, this force is applied from the output shaft 13 to the speed reducer 9
Is input to the worm wheel 11 as a reverse rotation force, and the worm 4a meshing with the worm wheel 11 is subjected to a reverse rotation force and a thrust force. However, when the motor shaft 4 receives the thrust force, One of the end spacers 17 installed at both ends of the shaft receives a thrust force to generate a frictional braking force against the reverse rotation force, thereby preventing the window glass from being pushed down.
【0013】この様に本発明の実施の形態にあっては、
モータ軸4の両端部に、窓ガラスの押下げ力を受けて摩
擦制動力を発生させるエンドスペーサ17を介装したも
のであるが、モータ軸4のウォーム側先端面部に介装さ
れるエンドスペーサ17は、減速ケース10側に回動不
能な状態で組み付けられるため、モータ軸4のウォーム
側先端面に押圧接当して摩擦制動力を発生させることに
なる。従って、摩擦に伴って熱が発生したとしても、こ
の熱は、樹脂製のエンドスペーサ17に比して熱伝導率
の高い金属性のモータ軸4側に殆ど伝わることになっ
て、樹脂成形される減速ケース10が摩擦熱で軟化する
不都合を回避することができる。As described above, according to the embodiment of the present invention,
The end spacers 17 that generate a frictional braking force by receiving the pressing force of the window glass are provided at both ends of the motor shaft 4, and the end spacers that are provided at the worm-side end surface of the motor shaft 4 are provided. Since 17 is attached to the deceleration case 10 side in a non-rotatable state, it is pressed against the worm-side tip surface of the motor shaft 4 to generate a friction braking force. Therefore, even if heat is generated due to friction, this heat is almost transmitted to the metallic motor shaft 4 side, which has a higher thermal conductivity than the resin-made end spacers 17, and is resin-molded. It is possible to avoid the disadvantage that the deceleration case 10 is softened by frictional heat.
【0014】また、モータ軸4のウォーム側先端面にエ
ンドスペーサ17を組付ける場合の如く、モータ軸4の
先端に組付け孔を穿設する必要がないため、該組付け孔
の穿設が難しい小径のモータ軸であっても問題なく実施
できるという利点がある。Further, unlike the case where the end spacer 17 is assembled to the worm-side tip surface of the motor shaft 4, it is not necessary to form an assembly hole at the tip of the motor shaft 4, so that the assembly hole is not formed. There is an advantage that even a motor shaft having a small diameter can be implemented without problems.
【0015】また、エンドスペーサ17を減速ケース1
0側に押圧接当させる場合の如く、減速ケース10のス
ラスト受け部10bに摩耗防止用の金属プレートを設け
る必要がないため、部品点数の削減および組立作業の簡
略化も計ることができる。Further, the end spacer 17 is attached to the deceleration case 1
Since it is not necessary to provide a metal plate for wear prevention on the thrust receiving portion 10b of the deceleration case 10 as in the case of pressing against the 0 side, it is possible to reduce the number of parts and simplify the assembling work.
【0016】尚、本発明は前記実施の形態に限定されな
いものであることは勿論であって、図5、図6に示す第
二の実施の形態のようにすることもできる。つまりこの
ものでは、減速ケース10側に形成される有底円筒状の
スラスト受け部10dが、第一の実施の形態のように段
差状になることなく同一径に設定されている。そして樹
脂製のエンドスペーサ19は、大径のスペーサ部19a
と小径の挿入部19bとで構成されているが、スペーサ
部19aの表面にはモータ軸4のR状になった先端が当
接し、挿入部19bにはゴム弾性を有した弾性受け体2
0が外嵌する状態でスラスト受け部10dの筒底部に対
設されている。尚、この取付け状態では、弾性受け体2
0が弾圧される状態になっていて、エンドスペーサ19
をモータ軸4方向に向けて押圧する設定になっている。
一方、スペーサ部19aの外周には面取り部19cが形
成されている。21はモータ軸4の先端部を回動自在に
軸承すべくスラスト受け部10dに圧入等の回り止め状
態で組込まれる軸受部材であって、該軸受部材21は、
ヨーク2側の一半部21aでモータ軸4の前記軸受をす
る設定になっている。そして軸受部材21の他半部21
bの内周面には、前記面取り部19cに対応した面取り
部21cが形成され、ここにスラスト受け部10dを回
り止めする状態で嵌合組付けができるようになってい
る。The present invention is of course not limited to the above-mentioned embodiment, but can also be applied to the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6. That is, in this structure, the bottomed cylindrical thrust receiving portion 10d formed on the speed reduction case 10 side is set to have the same diameter without forming a step like the first embodiment. The resin-made end spacer 19 has a large-diameter spacer portion 19a.
The R-shaped tip of the motor shaft 4 abuts on the surface of the spacer portion 19a, and the insertion portion 19b has an elastic receiver 2 having rubber elasticity.
0 is fitted to the bottom of the cylinder of the thrust receiving portion 10d in an externally fitted state. In this mounted state, the elastic receiving body 2
0 is being suppressed and the end spacer 19
Is set to be pressed in the direction of the motor shaft 4.
On the other hand, a chamfered portion 19c is formed on the outer periphery of the spacer portion 19a. Reference numeral 21 is a bearing member that is incorporated in the thrust receiving portion 10d in a rotation-stopped state such as press-fitting in order to rotatably support the tip end portion of the motor shaft 4. The bearing member 21 is
The bearing of the motor shaft 4 is set to be formed by the one-half portion 21a on the yoke 2 side. And the other half 21 of the bearing member 21
A chamfered portion 21c corresponding to the chamfered portion 19c is formed on the inner peripheral surface of b, and fitting and assembling can be performed in a state where the thrust receiving portion 10d is prevented from rotating.
【0017】そしてこのものでは、モータが駆動するこ
とに伴うスラスト力を受けての制動機能は、モータ軸4
の先端が回り止めされるエンドスペーサ19のスペーサ
部19aに押圧状に当る状態で回動することによって発
揮されることになるが、そのときの摩擦抵抗によりエン
ドスペーサ19が高熱になったとして、該エンドスペー
サ19の熱は、スペーサ部19aを囲繞する軸受部材2
1を経由してモータ軸4まで伝達されることになって、
エンドスペーサ19自体の熱も積極的にモータ軸4側に
吸収できて、スラスト受け部10dばかりでなく、エン
ドスペーサ19が高熱になることにより摩耗が促進され
ること等からの保護も併せて計ることができる。しかも
このものでは、エンドスペーサ19を取り付けるための
取付け孔をモータ軸4に穿設する必要がないため、小径
のモータ軸4であっても問題なく組み付けることができ
る。そのうえこのものでは、エンドスペーサ19のスラ
スト受け部10dへの取付けを、該エンドスペーサ19
を予め軸受部材21に組み込んだアッシー部材にしたも
のとして取り付けることができ、スラスト受け部10d
の小径筒内に単独で組付けるものに比して組付け作業の
改善が計れる。In this structure, the braking function by receiving the thrust force caused by the driving of the motor is the motor shaft 4
It is exhibited by rotating in a state of pressing the spacer portion 19a of the end spacer 19 whose front end is prevented from rotating, but if the end spacer 19 becomes high heat due to frictional resistance at that time, The heat of the end spacer 19 causes the bearing member 2 surrounding the spacer portion 19a.
It will be transmitted to the motor shaft 4 via 1
The heat of the end spacers 19 themselves can be positively absorbed by the motor shaft 4 side, so that not only the thrust receiving portion 10d but also protection from the fact that the end spacers 19 become highly heated and wear is promoted is also measured. be able to. Moreover, in this structure, since it is not necessary to form a mounting hole for mounting the end spacer 19 in the motor shaft 4, even a motor shaft 4 having a small diameter can be assembled without any problem. Moreover, in this structure, the attachment of the end spacer 19 to the thrust receiving portion 10d is performed by the end spacer 19
Can be attached as an assembly member that is incorporated in the bearing member 21 in advance, and the thrust receiving portion 10d can be attached.
It is possible to improve the assembling work as compared with the case of assembling independently in the small diameter cylinder.
【0018】[0018]
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、樹脂成形される減速ケースのスラ
スト受け部とモータ軸の端面との間に、スラスト力を受
けてモータ軸の回転を摩擦制動する樹脂製のエンドスペ
ーサを介装するものであるが、該エンドスペーサを、減
速ケースのスラスト受け部に回動不能に組み付けたた
め、エンドスペーサは、モータ軸の端面に押圧接当して
摩擦制動力を発生させることになる。つまり、エンドス
ペーサとモータ軸との間で摩擦熱が発生したとしても、
この熱は、熱伝導率の高いモータ軸側に殆ど伝わること
になり、この結果、減速ケースに摩擦熱が伝導すること
を可及的に回避して減速ケースの軟化を防止することが
できる。また、モータ軸の先端にはエンドスペーサ用の
組付け孔を穿設する必要がないため、該組付け孔の穿設
が難しい小径のモータ軸であっても問題なく実施でき
る。In summary, since the present invention is constructed as described above, the rotation of the motor shaft is affected by the thrust force between the thrust receiving portion of the resin-molded reduction case and the end surface of the motor shaft. The resin-made end spacer that frictionally brakes the end spacer is mounted non-rotatably on the thrust receiving part of the speed reduction case, so the end spacer is pressed against the end face of the motor shaft. Frictional braking force is generated. In other words, even if friction heat is generated between the end spacer and the motor shaft,
This heat is almost transmitted to the motor shaft side having a high thermal conductivity, and as a result, it is possible to prevent the friction heat from being transferred to the deceleration case as much as possible and prevent the deceleration case from softening. Further, since it is not necessary to form an assembling hole for the end spacer at the tip of the motor shaft, it is possible to carry out even a small-diameter motor shaft where it is difficult to form the assembling hole without any problem.
【図1】減速機構付モータの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a motor with a reduction mechanism.
【図2】図1のX−X断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG.
【図3】エンドスペーサの組付け状態を示す要部拡大断
面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view of an essential part showing an assembled state of an end spacer.
【図4】(A)はエンドスペーサの正面図、(B)は背
面図、(C)は一部切欠き側面図である。4A is a front view of an end spacer, FIG. 4B is a rear view, and FIG. 4C is a partially cutaway side view.
【図5】第二の実施の形態を示す要部拡大断面図であ
る。FIG. 5 is an enlarged sectional view of an essential part showing a second embodiment.
【図6】第二の実施の形態を示す展開図である。FIG. 6 is a development view showing a second embodiment.
1 減速機構付モータ 2 モータ部 3 ヨーク 3a スラスト受け部 4 モータ軸 4a ウォーム 9 減速部 10 減速ケース 10b スラスト受け部 11 ウォームホイール 17 エンドスペーサ 19 エンドスペーサ 19c 面取り部 21 軸受部材 21c 面取り部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor with reduction mechanism 2 Motor part 3 Yoke 3a Thrust receiving part 4 Motor shaft 4a Worm 9 Reduction part 10 Reduction case 10b Thrust receiving part 11 Worm wheel 17 End spacer 19 End spacer 19c Chamfering part 21 Bearing member 21c Chamfering part
Claims (2)
属材で成形する一方、ウォームおよびウォームホイール
が組込まれる減速ケースを樹脂材で成形してなる減速機
構付モータにおいて、前記ウォームが一体的に形成され
たモータ軸の端面と、該端面に対向する減速ケースのス
ラスト受け部との間に、モータ軸に作用するスラスト力
を受けてモータ軸の回転を摩擦制動する樹脂製のエンド
スペーサを介装するにあたり、該エンドスペーサを、減
速ケースのスラスト受け部に回動不能に組み付ける構成
とした減速機構付モータ。1. In a motor with a reduction mechanism, wherein a yoke in which a motor is incorporated is formed of a ferromagnetic metal material, and a deceleration case in which a worm and a worm wheel are incorporated is formed of a resin material, wherein the worm is integrally formed. An end spacer made of resin for interposing a thrust force acting on the motor shaft to frictionally brake the rotation of the motor shaft is interposed between the end face of the motor shaft and the thrust receiving portion of the deceleration case facing the end face. In doing so, a motor with a speed reduction mechanism configured such that the end spacer is non-rotatably assembled to the thrust receiving portion of the speed reduction case.
は、モータ軸を回動自在に軸支すべく減速ケースに組み
込まれた軸受部に回動不能に支持される構成とした減速
機構付モータ。2. The motor with a reduction mechanism according to claim 1, wherein the end spacer is non-rotatably supported by a bearing portion incorporated in a reduction case to rotatably support a motor shaft.
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-
1996
- 1996-02-15 JP JP8052268A patent/JP2885684B2/en not_active Expired - Fee Related
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