JPH08320960A - Transaction processing system - Google Patents

Transaction processing system

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Publication number
JPH08320960A
JPH08320960A JP15084995A JP15084995A JPH08320960A JP H08320960 A JPH08320960 A JP H08320960A JP 15084995 A JP15084995 A JP 15084995A JP 15084995 A JP15084995 A JP 15084995A JP H08320960 A JPH08320960 A JP H08320960A
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JP
Japan
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medium
transaction
processor
atm
processing device
Prior art date
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Pending
Application number
JP15084995A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Katsuki
英明 香月
Hiroko Hosoe
裕子 細江
Koji Matsuzaka
広次 松阪
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
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Priority to JP15084995A priority Critical patent/JPH08320960A/en
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Abstract

PURPOSE: To make it possible to operate even a transaction processor with a single function as a multi-function processor by connecting a medium transporting device between the transaction processor and a medium processor to transfer media. CONSTITUTION: In the case of executing a transaction by using a transaction processor (e.g. an automatic teller machine) 11, a customer inserts/ejects a medium (paper money, a card, etc.) through a medium insertion/ejection port to allow a transaction, and at the time of replenishing/recovering media to/from the processor 11, the media are replenished/recovered by the medium transporting device 13 for optionally connecting the processor 11 to the medium processor 12 and transferring media. In this case, the device 13 is constituted of a handling robot. By this even the processor 11 having a single function can be handled as a multi-function transaction processor.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば銀行業務で利
用される自動預金支払機(ATM)のような取引処理装
置に関し、さらに詳しくは取引処理装置の運用に適した
紙幣等の媒体を効率よく補充/回収処理する取引処理シ
ステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transaction processing device such as an automatic teller machine (ATM) used in banking business, and more specifically to efficiently use a medium such as a bill suitable for operating the transaction processing device. The present invention relates to a transaction processing system for frequently replenishing / collecting.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、金融機関に設置されるATMや
駅務に設置される自動券売機等の取引処理装置は、その
取引場所で利用する顧客の利用状況に適した台数を設置
して対処している。
2. Description of the Related Art Generally, a transaction processing device such as an ATM installed in a financial institution or an automatic ticket vending machine installed in a station service is dealt with by installing a number suitable for a usage situation of a customer who uses the transaction site. are doing.

【0003】この場合、複数の取引機能を有する高機能
装置の設置台数が多いと、高機能高価格のために多数の
設置台数を要する運用者側にとっては高負担となる。こ
のため、一部を単機能低価格の装置に置換えたり、さら
に装置の追加要請時にはできるだけ単機能低価格の装置
を設置して低コスト化を図っている。
In this case, if a large number of high-performance devices having a plurality of transaction functions are installed, it will be a heavy burden on the operator side, which requires a large number of high-performance devices because of high functionality and high price. For this reason, part of the cost is reduced by replacing it with a single-function low-priced device, or installing a single-function low-priced device as much as possible when an additional device is requested.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、単機能低価格
の装置を設置した場合、高機能高価格の装置に比べて取
引利用項目に制限を受け、顧客へのサービス性が低下し
ていた。例えば、顧客が単機能低価格の装置を利用した
場合、この単機能だけでは取引完結しない場合があり、
このときは未完結取引を他の装置を用いて取引操作しな
ければならず、一装置で能率よく取引完結できず、取引
操作に手間がかかっていた。また、単機能のために他の
装置への連係した能率のよい処理ができない問題を有し
ていた。
However, when a single-function, low-priced device is installed, transaction use items are limited as compared with a high-function, high-priced device, and the serviceability to the customer is deteriorated. For example, if a customer uses a low-priced device with a single function, the transaction may not be completed with this single function alone.
At this time, the uncompleted transaction must be traded using another device, and the trade could not be completed efficiently with one device, and the trading operation was troublesome. In addition, there is a problem that a single function cannot perform efficient processing linked to other devices.

【0005】そこでこの発明は、外部から媒体を出入可
能に受渡しする媒体受渡し機能を備えることにより、単
機能の取引処理装置であっても高機能に取扱うことがで
きる取引処理システムの提供を目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a transaction processing system capable of handling a single-function transaction processing device with high functionality by providing a medium delivery function for delivering a medium to and from the outside. To do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
顧客の取引利用時に媒体を出入許容する媒体出入口およ
び媒体を補充回収許容する補充回収口を備えた取引処理
装置と、この取引処理装置に対して媒体を補充回収用に
収納管理する媒体処理装置と、上記取引処理装置と媒体
処理装置との間を、媒体受渡し用に接続した媒体移送装
置とからなる取引処理システムであることを特徴とす
る。
According to the first aspect of the present invention,
A transaction processing apparatus having a medium entrance / exit for permitting the medium to enter / exit when a customer uses the transaction and a replenishment / recovery outlet for allowing the medium to be replenished / collected, and a medium processing apparatus for storing / managing the medium in the transaction processor for supplementary / recovery. A transaction processing system comprising a medium transfer device connected between the transaction processing device and the medium processing device for medium delivery.

【0007】請求項2記載の発明は、媒体移送装置をハ
ンドリングロボットで構成したことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is characterized in that the medium transfer device is constituted by a handling robot.

【0008】[0008]

【作用】この発明によれば、顧客が取引処理装置を使用
して取引利用したとき、顧客は媒体出入口を介して媒体
を出入操作して取引許容し、この取引処理装置に対して
媒体を補充回収するときは、取引処理装置と媒体処理装
置との間を任意に接続して媒体を受渡し操作する媒体移
送装置により媒体を補充回収操作する。
According to the present invention, when a customer uses a transaction processing device to make a transaction, the customer permits the transaction by operating the medium through the medium entrance / exit, and replenishes the medium to the transaction processing device. When collecting, the medium is replenished and collected by the medium transfer device that connects the transaction processing device and the medium processing device arbitrarily to transfer the medium.

【0009】また、取引処理装置と媒体処理装置との間
の媒体の受渡し操作をハンドリングロボットで構成した
媒体移送装置で受渡し移送する。
Further, the medium transfer operation between the transaction processing device and the medium processing device is performed by the medium transfer device constituted by the handling robot.

【0010】[0010]

【発明の効果】この結果、取引処理装置は取引機能だけ
でなく媒体を他から受渡し可能な媒体受渡し機能を有し
ているため、この媒体受渡し機能により様々の媒体取引
利用が可能となり、単機能の取引処理装置であっても高
機能に取扱い利用することができ、多数の取引処理装置
を要する場合は顕著に低コスト化を促進することができ
る。
As a result, since the transaction processing device has not only a transaction function but also a medium delivery function capable of delivering a medium from another, various medium transactions can be used by this medium delivery function, and a single function is provided. Even the transaction processing device of No. 1 can be handled and used with high functionality, and when a large number of transaction processing devices are required, the cost can be remarkably reduced.

【0011】また、媒体移送装置にハンドリングロボッ
トを用いた場合は、各種の媒体の受渡しが可能であり、
しかも各装置の細かな内部位置まで円滑に媒体を移送処
理することができる。
When a handling robot is used as the medium transfer device, various media can be delivered and received.
Moreover, the medium can be smoothly transferred to the fine internal position of each device.

【0012】さらに、取引処理装置の媒体収納量を自動
的に補充回収して維持管理できるため、係員作業を省略
でき、また補充切れや回収不能等の不安定要素がなくな
り、常に安定して運用管理することができる。
Further, since the medium storage amount of the transaction processing device can be automatically replenished and collected and maintained, the staff work can be omitted, and unstable elements such as out-of-replenishment and inability to collect can be eliminated, and stable operation is always possible. Can be managed.

【0013】[0013]

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は銀行等の金融店舗内に設置して構成され
る自動預金支払機(ATM)の処理システムを示し、こ
のATMの処理システムは、図1に示すように、複数台
設置されたATM11…と、同じく複数台設置された媒
体処理装置12…と、一台のハンドリングロボット13
とから構成される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The drawing shows a processing system of an automatic teller machine (ATM) which is installed in a financial store such as a bank. As shown in FIG. 1, the processing system of this ATM has a plurality of ATMs 11 ... , A plurality of medium processing devices 12 similarly installed, and one handling robot 13
Composed of and.

【0014】上述のATM11…は、入金、出金、振込
み等の取引機能を有して店舗内の自動取引コーナに並列
設置され、図2に示すように、顧客が取引操作する装置
前面の接客面21に、取扱い表示器22と、カード投入
口23と、タッチ入力表示器(CRT)24と、媒体出
入口25とを備え、また装置背面に前述の媒体出入口2
5と連通する補充回収口26と、無線通信用のアンテナ
27を配設している。
The above-mentioned ATM 11 ... Has a transaction function such as deposit, withdrawal, and transfer, and is installed in parallel at the automatic transaction corner in the store. As shown in FIG. The surface 21 is provided with a handling indicator 22, a card slot 23, a touch input indicator (CRT) 24, and a medium entrance / exit 25, and the above-mentioned medium entrance / exit 2 on the rear surface of the apparatus.
A replenishment / recovery port 26 that communicates with the device 5 and an antenna 27 for wireless communication are provided.

【0015】この補充回収口26は、背面側より媒体を
補充回収用に受渡し許容する開口部であって、ATM自
体に備えられた取引機能以外に、札束、各種カード等の
媒体を受渡して取引許容するように構成している。
The replenishment / recovery port 26 is an opening for allowing the medium to be delivered / received from the back side for replenishment / recovery. In addition to the transaction function provided in the ATM itself, the medium such as a banknote and various cards is delivered and transacted. It is configured to allow.

【0016】媒体処理装置12…は、紙幣、札束、カー
ド等の媒体を補充回収用に収納管理してATM11…の
後方近傍位置に配設し、前面に開口した媒体管理口14
より媒体を出入許容している。
The medium processing devices 12 ... Store and manage media such as banknotes, bills, and cards for replenishment and collection, and arrange the media near the rear of the ATM 11 ...
More medium is allowed in and out.

【0017】また、並列設置されたATM11…の後
方、および媒体処理装置12…の前方に沿ってロボット
走行路15をそれぞれ沿設しており、ロボット走行路1
5上を走行するハンドリングロボット13が、各ATM
11…および各媒体処理装置12…に対応して媒体を補
充/回収動作する。
Further, robot running paths 15 are provided along the back of the ATMs 11 ... Installed in parallel and the front of the medium processing devices 12 ...
The handling robot 13 traveling on the 5
11 ... and medium processing devices 12 ... Perform medium replenishment / collection operations.

【0018】このハンドリングロボット13は、各AT
M11…と媒体処理装置12との間を結ぶロボット走行
路15に沿って走行移動し、ATM11に媒体を自動的
に補充あるいは回収するときは、ハンドリングロボット
13をATM11と媒体処理装置12に接続して媒体を
受渡し操作することにより、媒体を補充回収操作する。
また、このハンドリングロボット13は各種媒体の受渡
しが可能で、しかも装置の細かな内部位置まで円滑に媒
体を挟持移送することができる。
This handling robot 13 is
When the robot 11 travels along the robot traveling path 15 that connects the M11 ... And the medium processing device 12 and automatically replenishes or collects the medium in the ATM 11, connect the handling robot 13 to the ATM 11 and the medium processing device 12. The medium is replenished and collected by handing over the medium.
Further, the handling robot 13 can deliver various kinds of media, and can smoothly sandwich and transfer the media to a fine internal position of the apparatus.

【0019】またこの場合、一台のハンドリングロボッ
ト13で複数台のATM11…や媒体処理装置12に補
充回収許容するため、自動補充回収構造が簡素化して低
コスト化が図れ、また札束を用いて入出金取引許容した
場合は、高額取引を短時間で能率よく取引処理すること
ができる。これら装置11…,12…,13間の通信に
際しては、各装置11〜13…に装備したアンテナ1
6,17、27…を介して無線で通信処理する。
Further, in this case, since one handling robot 13 allows replenishment / recovery to a plurality of ATMs 11 ... And the medium processing device 12, the automatic replenishment / recovery structure is simplified and the cost is reduced, and a bill bundle is used. If deposit and withdrawal transactions are allowed, high-value transactions can be processed efficiently in a short time. At the time of communication between these devices 11 ..., 12 ..., 13, the antenna 1 equipped in each device 11-13 ...
Communication processing is performed wirelessly via 6, 17, 27, ....

【0020】図3はATM11の制御回路ブロック図を
示し、CPU31はROM32に格納されたプログラム
に沿って各回路装置を制御し、その制御データをRAM
33で読出し可能に記憶する。CPU31はインタフェ
ース34を介して取扱い表示器22、CRT24、カー
ド処理部35、媒体処理部36、無線通信部37、通信
処理部38を制御し、取扱い表示器22には「お取扱
中」、「取扱中止」を表示案内し、CRT24にはAT
Mの取引項目や取引手順をタッチ入力可能に表示案内
し、顧客のタッチ入力操作に基づいて取引処理がなされ
る。
FIG. 3 shows a block diagram of the control circuit of the ATM 11. The CPU 31 controls each circuit device according to a program stored in the ROM 32, and the control data is stored in the RAM.
It is readablely stored at 33. The CPU 31 controls the handling display unit 22, the CRT 24, the card processing unit 35, the medium processing unit 36, the wireless communication unit 37, and the communication processing unit 38 via the interface 34. "Discontinue handling" will be displayed and AT will be displayed on the CRT 24.
The transaction items and transaction procedures of M are displayed and displayed so that they can be touch-inputted, and the transaction processing is performed based on the touch-input operation by the customer.

【0021】カード処理部35は、挿入されたカードの
情報を読取り、また書込み処理し、カードデータおよび
顧客の取引データに応じた取引を行う。媒体処理部36
は、紙幣、札束等の媒体を入金時に取込み処理し、出金
時および入金取消し時に放出処理する。
The card processing unit 35 reads and writes the information of the inserted card and carries out a transaction according to the card data and the transaction data of the customer. Medium processing unit 36
Performs a process of taking in a medium such as a banknote or a banknote at the time of deposit, and a process of releasing at the time of withdrawal and cancellation of the deposit.

【0022】無線通信部37は、媒体処理装置12と、
ハンドリングロボット13と無線通信接続している。こ
れにより、各装置間を配線不要にして店舗内の自動補充
回収構造を簡素化し、またハンドリングロボット13の
走行を広範囲に円滑に走行許容させている。
The wireless communication unit 37 includes the medium processing device 12 and
The handling robot 13 is wirelessly connected. This simplifies the automatic replenishment and collection structure in the store by eliminating the wiring between the devices, and allows the handling robot 13 to travel smoothly over a wide range.

【0023】通信処理部38は、顧客の取引情報を管理
するセンタ39に接続されて、顧客と対応する照合デー
タや取引データをセンタ39より入手する交信機能の役
目をする。
The communication processing unit 38 is connected to a center 39 that manages customer transaction information, and serves as a communication function for obtaining collation data and transaction data corresponding to the customer from the center 39.

【0024】図4はハンドリングロボット13の制御回
路ブロック図を示し、CPU41はROM42に格納さ
れたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御
データをRAM43で読出し可能に記憶する。
FIG. 4 is a block diagram of the control circuit of the handling robot 13. The CPU 41 controls each circuit device according to a program stored in the ROM 42, and the control data is stored in the RAM 43 in a readable manner.

【0025】CPU41はインタフェース44を介して
自走部45、媒体処理部46、無線通信部47を制御
し、CPU41が自走部45を駆動することに基づいて
ハンドリングロボット13がロボット走行路15に沿っ
て走行し、所定のATM11…あるいは媒体処理装置1
2…と対応する位置まで走行移動する。
The CPU 41 controls the self-propelled unit 45, the medium processing unit 46, and the wireless communication unit 47 via the interface 44. The CPU 41 drives the self-propelled unit 45 to cause the handling robot 13 to move to the robot traveling path 15. Along the line, a predetermined ATM 11 ... Or medium processing device 1
2 ... Travel to a position corresponding to.

【0026】また、媒体処理部46は、処理内容に応じ
て紙幣、札束、カード等の媒体を取込み/放出処理す
る。さらに、無線通信部47は、このハンドリングロボ
ット13と、ATM11および媒体処理装置12との間
をアンテナ16,17,27を介して無線通信接続して
いる。
Further, the medium processing unit 46 takes in / releases a medium such as a bill, a banknote, and a card according to the processing content. Further, the wireless communication unit 47 connects the handling robot 13 and the ATM 11 and the medium processing device 12 by wireless communication via the antennas 16, 17, and 27.

【0027】図5は媒体処理装置12の制御回路ブロッ
ク図を示し、CPU51はROM52に格納されたプロ
グラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データを
RAM53で読出し可能に記憶する。
FIG. 5 is a block diagram of a control circuit of the medium processing device 12, in which the CPU 51 controls each circuit device according to a program stored in the ROM 52, and the control data is stored in the RAM 53 so as to be readable.

【0028】CPU51はインタフェース54を介して
媒体処理部55、無線通信部56を制御し、媒体処理部
55はCPU51からの制御信号に基づいて紙幣、札
束、カード等の媒体を取込み放出処理する。さらに、無
線通信部56は、この媒体処理装置12と、ATM11
およびハンドリングロボット13との間をアンテナ1
6,17,27を介して無線通信接続している。
The CPU 51 controls the medium processing unit 55 and the wireless communication unit 56 via the interface 54, and the medium processing unit 55 takes in and releases the medium such as banknotes, bills and cards based on the control signal from the CPU 51. Further, the wireless communication unit 56 and the ATM 11
And the antenna 1 between the handling robot 13 and
Wireless communication is made via 6, 17, and 27.

【0029】このような媒体処理構成により、各ATM
11…に対する媒体の補充/回収動作および媒体放出/
発行要請に応じた受渡し処理動作を行って、最適な収納
量を維持管理すると共に、処理内容に応じた最適な受渡
し処理を施すことができる。
With such a medium processing configuration, each ATM
11 ... Medium replenishment / collection operation and medium discharge /
It is possible to perform the delivery processing operation according to the issuance request, maintain and manage the optimal storage amount, and perform the optimal delivery processing according to the processing content.

【0030】例えば、ATM11の出金取引時に、数百
万円のような高額出金取引の場合は、札束専用の媒体処
理装置12から札束を取出し、この取出した札束をハン
ドリングロボット13を介してATM11に受渡す。ま
た、ATM11で振込みカードの発行要請がある場合
は、同様にカード専用の媒体処理装置12から振込みカ
ードを取出してATM11に受渡し処理する。
For example, in the case of a high-value withdrawal transaction such as several million yen at the time of ATM 11 withdrawal transaction, a bundle of bills is taken out from the medium processing device 12 for exclusive use of the bundle of bills, and the taken-out bundle of bills is passed through the handling robot 13. Hand over to ATM 11. When the ATM 11 issues a transfer card issuance request, the transfer card is similarly taken out from the card-dedicated medium processing device 12 and transferred to the ATM 11.

【0031】このように構成されたATM処理システム
の処理動作を図6〜図8のフローチャートを参照して説
明する。図6はATM11の処理動作を示し、今、顧客
が特定のATM11を利用して出金取引するとき、顧客
が例えば100万円の高額出金を要請すると(ステップ
n1 〜n2 )、ATM11のCPU31は、バラ札では
なく、まとまった100万円の札束を顧客に放出するた
め、ハンドリングロボット13に100万円の札束要請
データを出力して、ATM11は札束が受渡されるまで
待機する(ステップn3 〜n4)。
The processing operation of the ATM processing system configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 6 shows the processing operation of the ATM 11. Now, when a customer uses a specific ATM 11 to make a withdrawal transaction, if the customer requests a large withdrawal of 1 million yen (steps n1 to n2), the CPU 31 of the ATM 11 Outputs a bill bundle requesting 1 million yen to the handling robot 13 in order to release a bundle of bills of 1 million yen to the customer instead of the loose bill, and the ATM 11 waits until the bundle of bills is delivered (step n3). ~ N4).

【0032】その後、ハンドリングロボット13から1
00万円の札束がATM11の補充回収口26に受渡さ
れたことを確認すると(ステップn5 〜n6 )、CPU
31は受取り確認信号をハンドリングロボット13に返
信し、受取った札束を補充回収口26から媒体出入口2
5に導き(ステップn7 〜n8 )、媒体出入口25の位
置に導かれると、媒体出入口25の上面を覆うシャッタ
を開放して札束を取出し許容し、顧客が100万円の札
束を抜き取ることで、高額の一出金取引が終了する(ス
テップn9 〜n11)。
Then, from the handling robot 13 to 1
When it is confirmed that the bill bundle of, 000,000 yen has been delivered to the replenishment / recovery port 26 of the ATM 11 (steps n5 to n6), the CPU
31 returns a receipt confirmation signal to the handling robot 13, and receives the received bundle of bills from the replenishment / recovery port 26 to the medium entrance / exit 2
When guided to step 5 (steps n7 to n8) and guided to the position of the medium entrance / exit 25, the shutter covering the upper surface of the medium entrance / exit 25 is opened to allow the bill bundle to be taken out, and the customer pulls out the bill bundle of 1 million yen. The high-value withdrawal transaction ends (steps n9 to n11).

【0033】このように、札束の受渡し機能を備えてい
るだけで、ATM11は高額の札束を出金処理する札束
出金機能が備えられる。したがって、ハンドリングロボ
ット13を介して任意の媒体を取引許容する高機能のA
TMとして利用することができる。
As described above, the ATM 11 is provided with a bill bundle withdrawing function for withdrawing a large amount of bill bundle only by providing the bill bundle delivering function. Therefore, a high-performance A that allows trading of arbitrary media via the handling robot 13
It can be used as a TM.

【0034】図7はハンドリングロボット13の処理動
作を示し、今、特定のATMからハンドリングロボット
13のCPU41に札束要請の依頼信号が入力されると
(ステップn21〜n22)、CPU41は札束を取扱う媒
体処理装置12の位置まで移動するようにハンドリング
ロボット13を走行制御し(ステップn23)、走行した
ハンドリングロボット13が札束を取扱う媒体処理装置
12の位置に対応すると、CPU41は媒体処理装置1
2に対して媒体を媒体処理装置12の媒体管理口14に
放出するよう出力し、これに基づいて札束が放出される
と(ステップn24〜n26)、CPU41はハンドリング
ロボット13を駆動して媒体処理装置12の媒体管理口
14から札束をつかみ捕り(ステップn27〜n28)、そ
の札束を挟持したままハンドリングロボット13を札束
要請する特定のATMの位置まで走行移動し、ATMに
対応すると、つかみ取った札束を同ATMの補充回収口
26に受渡し(ステップn29〜n30)、この受渡し完了
した旨の回答をATMから受信すると、受渡し完了し、
次の媒体の受渡し処理に備える(ステップn31〜n3
4)。
FIG. 7 shows the processing operation of the handling robot 13. Now, when a request signal for requesting a bundle of bills is inputted from a specific ATM to the CPU 41 of the handling robot 13 (steps n21 to n22), the CPU 41 is a medium for handling the bundle of bills. When the handling robot 13 travels so as to move to the position of the processing device 12 (step n23), and the handling robot 13 that has traveled corresponds to the position of the medium processing device 12 that handles a bundle of bills, the CPU 41 causes the medium processing device 1 to operate.
2 outputs the medium to the medium management port 14 of the medium processing device 12, and when the bill bundle is discharged based on this (steps n24 to n26), the CPU 41 drives the handling robot 13 to perform the medium processing. Grasping a bundle of bills from the medium management port 14 of the device 12 (steps n27 to n28), while holding the bundle of bills, the handling robot 13 travels and moves to a position of a specific ATM that demands a bundle of bills, and when it corresponds to the ATM, it grasps. The bill bundle is delivered to the replenishment / recovery port 26 of the same ATM (steps n29 to n30), and when the reply indicating that the delivery is completed is received from the ATM, the delivery is completed,
Prepare for the next medium delivery process (steps n31 to n3)
Four).

【0035】図8は媒体処理装置12の処理動作を示
し、今、ハンドリングロボット13側から媒体処理装置
12のCPU51に札束出金要請の信号が入力されると
(ステップn41〜n42)、このCPU51は媒体処理装
置12の内部から100万円の札束を媒体管理口14に
出金処理し(ステップn43)、この出金した旨をハンド
リングロボット13側のCPU41に返信することに基
づいて、ハンドリングロボット13は媒体処理装置12
の媒体管理口14から札束をつかみ捕り(ステップn4
4)、ハンドリングロボット13が札束をつかみ捕った
回答を受信すると、媒体処理装置12からハンドリング
ロボット13への札束の受渡しが完了したと判定して、
次の札束の受渡し処理に備える(ステップn45〜n4
7)。
FIG. 8 shows the processing operation of the medium processing device 12. Now, when a signal of a bill bundle withdrawal request is input from the handling robot 13 side to the CPU 51 of the medium processing device 12 (steps n41 to n42), this CPU 51 is processed. From the inside of the medium processing device 12 withdraws a bill bundle of 1 million yen to the medium management port 14 (step n43), and returns the fact that this withdrawal is made to the CPU 41 on the side of the handling robot 13 based on the handling robot. 13 is a medium processing device 12
Grasping a banknote from the medium management port 14 of the
4) When the handling robot 13 receives the answer of grasping the bundle of bills, it is determined that the delivery of the bundle of bills from the medium processing device 12 to the handling robot 13 is completed,
Prepare for the next pass of bundle of bills (steps n45 to n4)
7).

【0036】上述のように、ATMは取引機能だけでな
く媒体を他から受渡し可能な媒体受渡し機能を有してい
るため、この媒体受渡し機能により様々の媒体取引利用
が可能となり、単機能のATMであっても高機能に取扱
い利用することができ、多数のATMを要する場合は顕
著に低コスト化を促進することができる。また、ハンド
リングロボットを用いることにより、各種の媒体の受渡
しが可能であり、しかも各装置の細かな内部位置まで円
滑に媒体を移送処理することができる。さらに、ATM
の媒体収納量を自動的に補充回収して維持管理できるた
め、係員作業を省略でき、また補充切れや回収不能等の
不安定要素がなくなり、常に安定して運用管理すること
ができる。
As described above, the ATM has not only a transaction function but also a medium delivery function capable of delivering a medium from another. Therefore, various medium transactions can be used by this medium delivery function, and a single function ATM is available. However, it can be handled and used with high functionality, and when a large number of ATMs are required, the cost can be remarkably reduced. Further, by using the handling robot, various media can be delivered and received, and moreover, the media can be smoothly transferred to a fine internal position of each device. Furthermore, ATM
Since the medium storage amount can be automatically replenished and collected and maintained, the staff work can be omitted, and unstable elements such as out-of-replenishment and unrecoverable can be eliminated, and stable operation management can be performed at all times.

【0037】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の媒体は、実施例の札束に対応
し、以下同様に、取引処理装置は、ATM11に対応
し、媒体移送装置は、ハンドリングロボット13に対応
するも、この発明は上述の一実施例の構成のみに限定さ
れるものではない。
In the correspondence between the present invention and the configuration of the above-described one embodiment, the medium of the present invention corresponds to the bundle of bills of the embodiment, and hereinafter the transaction processing device corresponds to the ATM 11 and the medium transfer device. Corresponds to the handling robot 13, but the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明のATM処理システムの一例を示す外
観斜視図。
FIG. 1 is an external perspective view showing an example of an ATM processing system of the present invention.

【図2】この発明のATMの接客面側を示す外観斜視
図。
FIG. 2 is an external perspective view showing the customer service side of the ATM of the present invention.

【図3】この発明のATMの制御回路ブロック図。FIG. 3 is a block diagram of an ATM control circuit according to the present invention.

【図4】この発明のハンドリングロボットの制御回路ブ
ロック図。
FIG. 4 is a control circuit block diagram of the handling robot of the present invention.

【図5】この発明の媒体処理装置の制御回路ブロック
図。
FIG. 5 is a control circuit block diagram of the medium processing device of the present invention.

【図6】この発明のATM処理システムのATMの処理
動作を示すフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing an ATM processing operation of the ATM processing system of the present invention.

【図7】この発明の図6に続くハンドリングロボットの
処理動作を示すフローチャート。
7 is a flowchart showing the processing operation of the handling robot following FIG. 6 of the present invention.

【図8】この発明の図7に続く媒体処理装置の処理動作
を示すフローチャート。
FIG. 8 is a flowchart showing the processing operation of the medium processing device following that of FIG. 7 of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…ATM 12…媒体処理装置 13…ハンドリングロボット 14…媒体管理口 25…媒体出入口 26…補充回収口 11 ... ATM 12 ... Medium processing device 13 ... Handling robot 14 ... Medium management port 25 ... Medium entrance / exit 26 ... Replenishment / recovery port

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】顧客の取引利用時に媒体を出入許容する媒
体出入口および媒体を補充回収許容する補充回収口を備
えた取引処理装置と、上記取引処理装置に対して媒体を
補充回収用に収納管理する媒体処理装置と、上記取引処
理装置と媒体処理装置との間を、媒体受渡し用に接続し
た媒体移送装置とからなる取引処理システム。
Claim: What is claimed is: 1. A transaction processing device comprising a medium entrance / exit for permitting a medium to enter / exit and a supplement / recovery port for permitting supplementary collection of a medium when a customer uses a transaction; A transaction processing system comprising: a medium processing device for performing medium delivery; and a medium transfer device connected between the transaction processing device and the medium processing device for medium delivery.
【請求項2】媒体移送装置をハンドリングロボットで構
成した請求項1記載の取引処理システム。
2. The transaction processing system according to claim 1, wherein the medium transfer device is a handling robot.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016137354A1 (en) * 2015-02-26 2016-09-01 Акционерное общество "Квантум Системс" Robotic devices for banking service, and service methods
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