JPH08314472A - Noise removal ststem - Google Patents

Noise removal ststem

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Publication number
JPH08314472A
JPH08314472A JP7116726A JP11672695A JPH08314472A JP H08314472 A JPH08314472 A JP H08314472A JP 7116726 A JP7116726 A JP 7116726A JP 11672695 A JP11672695 A JP 11672695A JP H08314472 A JPH08314472 A JP H08314472A
Authority
JP
Japan
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signal
noise
microphone
output
coefficient
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP7116726A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Sakakibara
仁 榊原
Masao Arakawa
雅夫 荒川
Masaru Hashimoto
勝 橋本
Yorinobu Murayama
▲頼▼信 村山
Madouukaa Jiyooshi Amooru
マドウーカー ジョーシ アモール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP7116726A priority Critical patent/JPH08314472A/en
Publication of JPH08314472A publication Critical patent/JPH08314472A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To provide a noise removal system capable of directly removing a noise signal and preventing the deterioration in communication quality due to the effect of an ambient noise. CONSTITUTION: A microphone 1 always fetches the ambient noise beforehand while no sound is inputted, and outputs the noise signal outputted from the microphone l to a subtracter 3 through an adaptive filter 2, and the noise signal is subtracted by the subtracter 3, and the adaptive filter 2 updates its own filter coefficient so that the output signal (noise signal) component from the subtracter 3 becomes small. Then, since this system is constituted so that when a sound signal is outputted from the microphone 1, the sound signal is detected by a sound detection part 4, and the filter coefficient of the adaptive filter 2 is fixed by a coefficient fixing part 5, and the noise signal is subtracted from the output signal (sound signal and noise signal) from the microphone 1, based on the filter coefficient, the noise is removed directly when the sound is inputted to the microphone 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、目的とする音声以外の
雑音を除去する雑音除去システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a noise eliminating system for eliminating noise other than a desired voice.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のドアホン装置において、来客があ
った場合、建物の玄関等に設置された子機と、建物の居
室等に設置された親機とを用いて、建物内の住人は、訪
問者と通話を行っていた。
2. Description of the Related Art In a conventional intercom system, when a visitor arrives, a resident in the building uses a slave unit installed at the entrance of the building and a master unit installed in the room of the building. I was talking to a visitor.

【0003】しかし、上述のような構成のドアホン装置
においては、子機が屋外に設置されていることから、子
機に設置されているマイク等に周囲騒音が入り、建物内
の住人は、親機において、子機の周囲騒音の影響により
訪問者の声が非常に聞き取りにくいという問題があっ
た。
However, in the intercom apparatus having the above-described structure, since the slave unit is installed outdoors, ambient noise is introduced into the microphone or the like installed in the slave unit, and the residents in the building are There was a problem that the voice of the visitor was very difficult to hear due to the ambient noise of the handset.

【0004】上記問題を解決するために、特開平4−2
16599号公報に示すものが挙げられている。これ
は、2つのマイクを用いて人間等の音声を入力し、2つ
のマイクからの出力信号(音声信号と雑音信号)を、そ
れぞれ人間の声道関数の逆関数を近似した固定フィルタ
に通して、音声信号を除去して雑音信号を出力する。
In order to solve the above problem, Japanese Patent Laid-Open No. 4-2
The one disclosed in Japanese Patent No. 16599 is cited. This is because human voices are input using two microphones, and the output signals (voice signal and noise signal) from the two microphones are passed through fixed filters that approximate the inverse function of the human vocal tract function. , Removes the voice signal and outputs a noise signal.

【0005】固定フィルタから出力された雑音信号は、
互いに減算器において減算が行われ、減算器からの出力
信号(雑音信号)成分が小さくなるように、減算器から
の出力信号(雑音信号)成分を取り込んで自己のフィル
タ係数を更新する適応フィルタにより、減算器からの出
力信号(雑音信号)成分を小さくする。
The noise signal output from the fixed filter is
An adaptive filter that takes in the output signal (noise signal) component from the subtractor and updates its own filter coefficient so that the subtractor performs subtraction with each other and the output signal (noise signal) component from the subtractor becomes small , Reduce the output signal (noise signal) component from the subtractor.

【0006】そして、減算器からの出力信号(雑音信
号)成分が小さくなると、出力信号(雑音信号)成分が
小さくなった適応フィルタのフィルタ係数に基づいて、
2つのマイクの内の一方の出力信号(音声信号と雑音信
号)から雑音信号の除去を行っていた。
When the output signal (noise signal) component from the subtractor becomes smaller, the output signal (noise signal) component becomes smaller based on the filter coefficient of the adaptive filter.
The noise signal was removed from the output signal (voice signal and noise signal) of one of the two microphones.

【0007】[0007]

【発明の解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な構成においては、訪問者が訪れてから、適応フィルタ
の適切なフィルタ係数を設定するようになっているの
で、マイクの出力信号から雑音信号を除去するまでに時
間がかかるという問題があった。
However, in the above-mentioned configuration, since the appropriate filter coefficient of the adaptive filter is set after the visitor arrives, the noise signal is output from the microphone output signal. There was a problem that it took time to remove the.

【0008】本発明は、上記の点に鑑みて成されたもの
であり、その目的とするところは、直ちに雑音信号を除
去することができ、周囲騒音の影響による通信品質の劣
化を防止することのできる雑音除去システムを提供する
ことにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to immediately remove a noise signal and prevent deterioration of communication quality due to the influence of ambient noise. It is to provide a noise elimination system capable of performing.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
マイクと、該マイクから出力された信号から雑音信号を
減算する減算器と、前記マイクから出力された信号を、
自己のフィルタ係数に基づいて雑音信号として前記減算
器に出力するとともに、前記減算器からの出力信号成分
が小さくなるように自己のフィルタ係数を更新する適応
フィルタとを有して成る雑音除去システムにおいて、前
記マイクから音声信号が出力されたことを検出する音声
検出部と、該音声検出部において、音声信号が検出され
ると、前記適応フィルタのフィルタ係数を固定する係数
固定部とを付加し、前記適応フィルタは、前記マイクに
音声が入力されない間に、前記マイクで雑音を取り込ん
でおき、前記マイクから出力される雑音信号に基づい
て、前記減算器からの出力信号成分が小さくなるよう
に、前記フィルタ係数を更新し、前記マイクから音声信
号が出力されたときに、前記係数固定部により固定され
た前記適応フィルタのフィルタ係数に基づいて、前記マ
イクから出力された信号から雑音信号を除去するように
したことを特徴とするものである。
According to the first aspect of the present invention,
A microphone, a subtractor for subtracting a noise signal from a signal output from the microphone, and a signal output from the microphone,
A noise removal system comprising: an adaptive filter that outputs a noise signal to the subtractor based on its own filter coefficient and updates its own filter coefficient so that the output signal component from the subtractor becomes small. A voice detection unit that detects that a voice signal is output from the microphone, and a coefficient fixing unit that fixes the filter coefficient of the adaptive filter when a voice signal is detected by the voice detection unit is added, The adaptive filter captures noise in the microphone while voice is not input to the microphone, and based on a noise signal output from the microphone, an output signal component from the subtractor is reduced, When the audio signal is output from the microphone by updating the filter coefficient, the adaptive filter fixed by the coefficient fixing unit Based on the filter coefficients, and is characterized in that so as to remove a noise signal from a signal output from the microphone.

【0010】請求項2記載の発明は、請求項1記載の雑
音除去システムにおいて、前記減算器からの出力信号成
分のレベルを検知する信号レベル検知部と、該信号レベ
ル検知部において、出力信号成分が所定のレベルに達す
ると、前記適応フィルタのフィルタ係数の更新動作をリ
セットし、初期の状態から更新を再動作させる係数リセ
ット部とを付加したことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the noise removing system according to the first aspect, the signal level detecting section for detecting the level of the output signal component from the subtractor, and the output signal component in the signal level detecting section. When a predetermined level is reached, a coefficient reset unit that resets the update operation of the filter coefficient of the adaptive filter and restarts the update from the initial state is added.

【0011】請求項3記載の発明は、請求項1または請
求項2記載の雑音除去システムにおいて、前記マイクを
複数個設け、前記複数のマイクから出力された信号のレ
ベルを比較するレベル比較部を付加し、該レベル比較部
により、高いレベルの信号が検出された前記マイクから
出力された信号から雑音信号を除去するようにしたこと
を特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, in the noise elimination system according to the first or second aspect, a plurality of the microphones are provided, and a level comparing section for comparing the levels of signals output from the plurality of microphones is provided. In addition, a noise signal is removed from the signal output from the microphone in which a high level signal is detected by the level comparison unit.

【0012】[0012]

【作用】請求項1記載の発明は、マイクと、該マイクか
ら出力された信号から雑音信号を減算する減算器と、前
記マイクから出力された信号を、自己のフィルタ係数に
基づいて雑音信号として前記減算器に出力するととも
に、前記減算器からの出力信号成分が小さくなるように
自己のフィルタ係数を更新する適応フィルタとを有して
成る雑音除去システムにおいて、前記マイクから音声信
号が出力されたことを検出する音声検出部と、該音声検
出部において、音声信号が検出されると、前記適応フィ
ルタのフィルタ係数を固定する係数固定部とを付加し、
前記適応フィルタは、前記マイクに音声が入力されない
間に、前記マイクで雑音を取り込んでおき、前記マイク
から出力される雑音信号に基づいて、前記減算器からの
出力信号成分が小さくなるように、前記フィルタ係数を
更新し、前記マイクから音声信号が出力されたときに、
前記係数固定部により固定するようにしており、1つの
マイクを用いて、前記マイクに入力された信号から直ち
に雑音信号を除去することができる。
According to the present invention, a microphone, a subtracter for subtracting a noise signal from a signal output from the microphone, and a signal output from the microphone are converted into a noise signal based on their own filter coefficient. In the noise elimination system, which outputs to the subtractor, and an adaptive filter which updates its own filter coefficient so that the output signal component from the subtractor becomes small, an audio signal is output from the microphone. A voice detection unit for detecting that, and in the voice detection unit, when a voice signal is detected, a coefficient fixing unit for fixing the filter coefficient of the adaptive filter is added,
The adaptive filter captures noise in the microphone while voice is not input to the microphone, and based on a noise signal output from the microphone, an output signal component from the subtractor is reduced, When the filter coefficient is updated and an audio signal is output from the microphone,
Since the coefficient fixing unit fixes the noise signal, a noise signal can be immediately removed from the signal input to the microphone by using one microphone.

【0013】請求項2記載の発明は、請求項1記載の雑
音除去システムにおいて、前記減算器からの出力信号成
分のレベルを検知する信号レベル検知部と、該信号レベ
ル検知部において、出力信号成分が所定のレベルに達す
ると、前記適応フィルタのフィルタ係数の更新動作をリ
セットし、初期の状態から更新を再動作させる係数リセ
ット部とを付加しており、外部の影響により減算器から
の出力信号成分が増大して、大音量の雑音が生成される
のを防止することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the noise removal system according to the first aspect, the signal level detecting section for detecting the level of the output signal component from the subtractor, and the output signal component in the signal level detecting section. When it reaches a predetermined level, a coefficient reset unit that resets the update operation of the filter coefficient of the adaptive filter and restarts the update from the initial state is added, and the output signal from the subtractor is affected by external influence. It is possible to prevent the components from increasing and generating a loud noise.

【0014】請求項3記載の発明は、請求項1または請
求項2記載の雑音除去システムにおいて、前記マイクを
複数個設け、前記複数のマイクから出力された信号のレ
ベルを比較するレベル比較部を付加し、該レベル比較部
により、高いレベルの信号が検出された前記マイクから
出力された信号から雑音信号を除去するようにしてお
り、マイクへの音声の入力位置に左右されず、高いレベ
ルの音声信号を得ることができる。
According to a third aspect of the present invention, in the noise elimination system according to the first or second aspect, a plurality of the microphones are provided, and a level comparing section for comparing the levels of signals output from the plurality of microphones is provided. A noise signal is removed from the signal output from the microphone in which the high level signal is detected by the level comparison unit, and the high level signal is not affected by the position of the voice input to the microphone. An audio signal can be obtained.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に基づ
き説明する。図1は、本発明の一実施例に係る雑音除去
システムのブロック図である。雑音除去システムは、マ
イク1と、適応フィルタ2と、減算器3と、音声検出部
4と、係数固定部5と、タイマー6と、信号レベル検知
部7と、係数リセット部8と、スイッチ9とを有して成
る。ここで、マイク1は、人間等の音声や周囲騒音等を
入力して、音声信号や雑音信号として出力するものであ
る。適応フィルタ2は、マイク1から入力された信号を
自己のフィルタ係数に基づいて雑音信号として減算器3
に出力するとともに、減算器3からの出力信号(雑音信
号)成分を取り込んで、出力信号成分が小さくなるよう
に、自己のフィルタ係数を更新するものである。減算器
3は、マイク1からの出力信号(本実施例では、音声信
号と雑音信号)から雑音信号を減算するものである。音
声検出部4は、マイク1からの音声信号を検出するもの
である。係数固定部5は、音声検出部4で音声信号が検
出されると、適応フィルタ2のフィルタ係数を固定する
ものである。タイマー6は、音声信号が途切れたときに
適応フィルタ2のフィルタ係数が直ちに更新状態に切り
替わるのを防止するものであり、所定時間内に音声信号
がマイク1から出力されない場合には、適応フィルタ2
のフィルタ係数を再び更新状態に戻す。信号レベル検知
部7は、減算器3の出力信号(雑音信号)成分が収束せ
ずに、ある一定の音量に達したことを検知するものであ
る。係数リセット部8は、信号レベル検知部7におい
て、雑音信号がある一定のレベルに達したことを検知す
ると、適応フィルタ2のフィルタ係数の更新動作をリセ
ットし、初期の状態から更新を再動作させるものであ
る。スイッチ9は、音声検出部4において、音声信号が
検出されると、信号レベル検知部7及び係数リセット部
8をOFF状態にするものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a noise reduction system according to an exemplary embodiment of the present invention. The noise removal system includes a microphone 1, an adaptive filter 2, a subtractor 3, a voice detection unit 4, a coefficient fixing unit 5, a timer 6, a signal level detection unit 7, a coefficient reset unit 8, and a switch 9. And. Here, the microphone 1 is for inputting a voice of a person or the like, ambient noise, etc., and outputting it as a voice signal or a noise signal. The adaptive filter 2 subtracts the signal input from the microphone 1 as a noise signal based on its own filter coefficient.
And the output signal (noise signal) component from the subtractor 3 is taken in, and its own filter coefficient is updated so that the output signal component becomes smaller. The subtractor 3 subtracts the noise signal from the output signal (voice signal and noise signal in this embodiment) from the microphone 1. The voice detection unit 4 detects a voice signal from the microphone 1. The coefficient fixing unit 5 fixes the filter coefficient of the adaptive filter 2 when the voice signal is detected by the voice detecting unit 4. The timer 6 prevents the filter coefficient of the adaptive filter 2 from immediately switching to the updated state when the audio signal is interrupted, and when the audio signal is not output from the microphone 1 within a predetermined time, the adaptive filter 2
The filter coefficient of is returned to the updated state again. The signal level detection unit 7 detects that the output signal (noise signal) component of the subtractor 3 has reached a certain volume without converging. When the signal level detection unit 7 detects that the noise signal has reached a certain level, the coefficient reset unit 8 resets the update operation of the filter coefficient of the adaptive filter 2 and restarts the update from the initial state. It is a thing. The switch 9 turns off the signal level detection unit 7 and the coefficient reset unit 8 when the voice detection unit 4 detects a voice signal.

【0016】以下、本実施例の動作について説明する。
マイク1は、音声が入力されない間は、常時、周囲雑音
を取り込んでおき、マイク1から出力された雑音信号
を、適応フィルタ2を通して減算器3に出力して、減算
器3で減算を行い、適応フィルタ2は、減算器3からの
出力信号(雑音信号)成分が小さくなるように自己のフ
ィルタ係数を更新する。
The operation of this embodiment will be described below.
The microphone 1 always takes in ambient noise while voice is not input, outputs the noise signal output from the microphone 1 to the subtractor 3 through the adaptive filter 2, and subtracts the subtracter 3 The adaptive filter 2 updates its own filter coefficient so that the output signal (noise signal) component from the subtractor 3 becomes smaller.

【0017】ここで、マイク1から音声信号が出力され
ると、音声検出部4において、音声信号が検出され、係
数固定部5により、適応フィルタ2のフィルタ係数が固
定される。そして、減算器3において、係数固定部5に
より固定された適応フィルタ2のフィルタ係数に基づ
き、マイク1からの出力信号(本実施例においては、音
声信号と雑音信号)から雑音信号の減算を行う。
Here, when the voice signal is output from the microphone 1, the voice signal is detected by the voice detection unit 4, and the filter coefficient of the adaptive filter 2 is fixed by the coefficient fixing unit 5. Then, the subtractor 3 subtracts the noise signal from the output signal (voice signal and noise signal in this embodiment) from the microphone 1 based on the filter coefficient of the adaptive filter 2 fixed by the coefficient fixing unit 5. .

【0018】従って、本実施例では、マイク1に音声が
入力されていない間に、常時、周囲雑音の大きさに応じ
て、適応フィルタ2のフィルタ係数が最適値に更新さ
れ、マイク1に音声信号が入力されると、適応フィルタ
2のフィルタ係数を固定し、固定したフィルタ係数に基
づいて、減算器3において、マイク1からの出力信号か
ら雑音信号を減算するようにしているので、1つのマイ
クを用いて、音声が入力されると直ちに雑音を除去する
ことができる。
Therefore, in the present embodiment, the filter coefficient of the adaptive filter 2 is constantly updated to the optimum value according to the size of the ambient noise while the voice is not input to the microphone 1, and the voice is input to the microphone 1. When the signal is input, the filter coefficient of the adaptive filter 2 is fixed, and the noise signal is subtracted from the output signal from the microphone 1 in the subtractor 3 based on the fixed filter coefficient. A microphone can be used to remove noise as soon as voice is input.

【0019】また、信号レベル検知部7において、減算
器3からの出力信号(雑音信号)成分が収束せず、出力
信号(雑音信号)成分がある一定の音量に達したことを
検知すると、係数リセット部8によって、適応フィルタ
2のフィルタ係数の更新動作をリセットし、初期の状態
から更新を再動作させるようにしているので、外部の影
響により、減算器3からの出力信号(雑音信号)成分が
増大して、大音量の雑音が生成されるのを防止すること
ができる。
When the signal level detection unit 7 detects that the output signal (noise signal) component from the subtractor 3 has not converged and the output signal (noise signal) component has reached a certain volume, the coefficient is calculated. Since the reset unit 8 resets the update operation of the filter coefficient of the adaptive filter 2 and restarts the update from the initial state, the output signal (noise signal) component from the subtractor 3 is affected by external influence. Can be increased to prevent loud noise from being generated.

【0020】図2は、本発明の他の実施例に係る雑音除
去システムのブロック図である。本実施例に係る雑音除
去システムは、図1において、2つのマイク1a,1b
を設け、2つのマイク1a,1bからの出力信号のレベ
ルを比較するレベル比較部10を設けたものである。一
般に、雑音は、マイク1a,1bから十分離れたところ
に存在するので、マイク1a,1bには雑音は均等に入
力されるものと考えられる。従って、マイク1a,1b
からの出力信号のレベル差は、音声信号のレベル差とし
て捉えることができる。
FIG. 2 is a block diagram of a noise elimination system according to another embodiment of the present invention. The noise removal system according to the present embodiment has two microphones 1a and 1b in FIG.
Is provided and a level comparison unit 10 for comparing the levels of the output signals from the two microphones 1a and 1b is provided. In general, noise is present at a sufficient distance from the microphones 1a and 1b, so it is considered that the noise is evenly input to the microphones 1a and 1b. Therefore, the microphones 1a and 1b
The level difference of the output signal from can be grasped as the level difference of the audio signal.

【0021】本実施例においては、減算器3において、
レベル比較部10により判断された高いレベルの信号か
ら雑音信号を減算するようにしているので、マイク1
a,1bへの音声の入力位置に左右されずに、高いレベ
ルの音声信号を得ることができる。
In the present embodiment, in the subtractor 3,
Since the noise signal is subtracted from the high level signal determined by the level comparison unit 10, the microphone 1
A high-level audio signal can be obtained without being affected by the audio input position to a and 1b.

【0022】[0022]

【発明の効果】請求項1記載の発明は、マイクと、マイ
クから出力された信号から雑音信号を減算する減算器
と、マイクから出力された信号を、自己のフィルタ係数
に基づいて雑音信号として減算器に出力するとともに、
減算器からの出力信号成分が小さくなるように自己のフ
ィルタ係数を更新する適応フィルタとを有して成る雑音
除去システムにおいて、マイクから音声信号が出力され
たことを検出する音声検出部と、音声検出部において、
音声信号が検出されると、適応フィルタのフィルタ係数
を固定する係数固定部とを付加し、適応フィルタは、マ
イクに音声が入力されない間に、マイクで雑音を取り込
んでおき、マイクから出力される雑音信号に基づいて、
減算器からの出力信号成分が小さくなるように、フィル
タ係数を更新し、マイクから音声信号が出力されたとき
に、係数固定部により固定するようにしており、1つの
マイクを用いて、音声が入力されたときに直ちに雑音信
号を除去することができ、周囲騒音の影響による通信品
質の劣化を防止することのできる雑音除去システムを提
供することができた。
According to the first aspect of the present invention, the microphone, the subtracter for subtracting the noise signal from the signal output from the microphone, and the signal output from the microphone are converted into noise signals based on their own filter coefficients. While outputting to the subtractor,
In a noise removal system including an adaptive filter that updates its own filter coefficient so that the output signal component from the subtractor becomes small, a voice detection unit that detects that a voice signal is output from a microphone, and a voice detection unit. In the detector,
When a voice signal is detected, a coefficient fixing unit that fixes the filter coefficient of the adaptive filter is added, and the adaptive filter captures noise with the microphone and outputs it from the microphone while the voice is not input to the microphone. Based on the noise signal,
The filter coefficient is updated so that the output signal component from the subtractor becomes small, and when the audio signal is output from the microphone, the coefficient is fixed by the coefficient fixing unit. It was possible to provide a noise removal system capable of removing a noise signal immediately when input and preventing deterioration of communication quality due to the influence of ambient noise.

【0023】請求項2記載の発明は、請求項1記載の雑
音除去システムにおいて、減算器からの出力信号成分の
レベルを検知する信号レベル検知部と、該信号レベル検
知部において、出力信号成分が所定のレベルに達する
と、前記適応フィルタのフィルタ係数の更新動作をリセ
ットし、初期の状態から更新を再動作させる係数リセッ
ト部とを付加しており、外部の影響により減算器からの
出力信号成分が増大して、大音量の雑音が生成されるの
を防止することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the noise removing system according to the first aspect, the signal level detecting section for detecting the level of the output signal component from the subtractor, and the output signal component in the signal level detecting section When a predetermined level is reached, a coefficient reset unit that resets the update operation of the filter coefficient of the adaptive filter and restarts the update from the initial state is added, and the output signal component from the subtractor is affected by external influence. Can be increased to prevent loud noise from being generated.

【0024】請求項3記載の発明は、請求項1または請
求項2記載の雑音除去システムにおいて、マイクを複数
個設け、複数のマイクから出力された信号のレベルを比
較するレベル比較部を付加し、レベル比較部により、高
いレベルの信号が検出されたマイクから出力された信号
から雑音信号を除去するようにしており、マイクへの音
声の入力位置に左右されず、高いレベルの音声信号を得
ることができる。
According to a third aspect of the present invention, in the noise elimination system according to the first or second aspect, a plurality of microphones are provided, and a level comparing section for comparing the levels of signals output from the plurality of microphones is added. By the level comparison unit, the noise signal is removed from the signal output from the microphone in which the high level signal is detected, and the high level audio signal is obtained regardless of the audio input position to the microphone. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る雑音除去システムのブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a noise reduction system according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図2】本発明の他の実施例に係る雑音除去システムの
ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of a noise reduction system according to another exemplary embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1a,1b マイク 2 適応フィルタ 3 減算器 4 音声検出部 5 係数固定部 6 タイマー 7 信号レベル検知部 8 係数リセット部 9 スイッチ 10 レベル比較部 1, 1a, 1b Microphone 2 Adaptive filter 3 Subtractor 4 Voice detection unit 5 Coefficient fixing unit 6 Timer 7 Signal level detection unit 8 Coefficient reset unit 9 Switch 10 Level comparison unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村山 ▲頼▼信 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 アモール マドウーカー ジョーシ 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Murayama ▲ Yori ▼ Shin, 1048, Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works Co., Ltd. Inside the company

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 マイクと、該マイクから出力された信号
から雑音信号を減算する減算器と、前記マイクから出力
された信号を、自己のフィルタ係数に基づいて雑音信号
として前記減算器に出力するとともに、前記減算器から
の出力信号成分が小さくなるように自己のフィルタ係数
を更新する適応フィルタとを有して成る雑音除去システ
ムにおいて、前記マイクから音声信号が出力されたこと
を検出する音声検出部と、該音声検出部において、音声
信号が検出されると、前記適応フィルタのフィルタ係数
を固定する係数固定部とを付加し、前記適応フィルタ
は、前記マイクに音声が入力されない間に、前記マイク
で雑音を取り込んでおき、前記マイクから出力される雑
音信号に基づいて、前記減算器からの出力信号成分が小
さくなるように、前記フィルタ係数を更新し、前記マイ
クから音声信号が出力されたときに、前記係数固定部に
より固定された前記適応フィルタのフィルタ係数に基づ
いて、前記マイクから出力された信号から雑音信号を除
去するようにしたことを特徴とする雑音除去システム。
1. A microphone, a subtracter for subtracting a noise signal from a signal output from the microphone, and a signal output from the microphone is output to the subtractor as a noise signal based on its own filter coefficient. In addition, in a noise removal system having an adaptive filter that updates its own filter coefficient so that the output signal component from the subtractor becomes small, voice detection for detecting that a voice signal is output from the microphone. And a coefficient fixing unit that fixes a filter coefficient of the adaptive filter when a voice signal is detected in the voice detecting unit, and the adaptive filter adds the voice while the voice is not input to the microphone. Noise is taken in by a microphone, and the output signal component from the subtractor is reduced based on the noise signal output from the microphone. A filter coefficient is updated, and when a voice signal is output from the microphone, a noise signal is removed from the signal output from the microphone based on the filter coefficient of the adaptive filter fixed by the coefficient fixing unit. A noise reduction system characterized in that
【請求項2】 前記減算器からの出力信号成分のレベル
を検知する信号レベル検知部と、該信号レベル検知部に
おいて、出力信号成分が所定のレベルに達すると、前記
適応フィルタのフィルタ係数の更新動作をリセットし、
初期の状態から更新を再動作させる係数リセット部とを
付加したことを特徴とする請求項1記載の雑音除去シス
テム。
2. A signal level detector for detecting the level of an output signal component from the subtractor, and updating of the filter coefficient of the adaptive filter when the output signal component reaches a predetermined level in the signal level detector. Reset operation,
2. The noise elimination system according to claim 1, further comprising a coefficient reset unit for reactivating the update from the initial state.
【請求項3】 前記マイクを複数個設け、前記複数のマ
イクから出力された信号のレベルを比較するレベル比較
部を付加し、該レベル比較部により、高いレベルの信号
が検出された前記マイクから出力された信号から雑音信
号を除去するようにしたことを特徴とする請求項1また
は請求項2記載の雑音除去システム。
3. A plurality of the microphones are provided, and a level comparing section for comparing the levels of signals output from the plurality of microphones is added. From the microphones in which a high level signal is detected by the level comparing section. The noise removal system according to claim 1 or 2, wherein a noise signal is removed from the output signal.
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