JPH08313400A - Stroke memory method for shift lever position control device - Google Patents
Stroke memory method for shift lever position control deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シャシーダイナモメー
タ上で車両を試験するドライブロボットにおけるトラン
スミッションのシフトレバー位置制御装置のストローク
メモリ方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stroke memory method for a shift lever position control device of a transmission in a drive robot for testing a vehicle on a chassis dynamometer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車輛試験におけるシフトレバー位置制御
装置は図６に示すように、シフトレバー１１の操作力，
ストローク及びシフトイン検出レベル，回転数等からス
トローク指令を出力するＣＰＵ２０と、このＣＰＵから
のストローク指令によりサーボモータ１２（アクチュエ
ータ）を制御する回路３３〜３５等の外部機構で構成さ
れ、シフトレバーのシフトイン判定はスイッチＳＷ1を
調整側に切り替えて、調整時速度設定２４の指令により
シフトアクチュエータを微速で動かし、ＣＰＵ２０のシ
フトイン判定部２１にてシフト操作力ＴAをシフトイン
検出レベルＢ1と比較してシフトイン判定を行っている
（特願平３−７７５７６号）。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 6, a shift lever position control device in a vehicle test is designed to operate the shift lever 11,
The CPU 20 outputs a stroke command from the stroke and shift-in detection level, the number of revolutions, etc., and an external mechanism such as circuits 33 to 35 for controlling the servomotor 12 (actuator) by the stroke command from the CPU. In the shift-in determination, the switch SW 1 is switched to the adjustment side, the shift actuator is moved at a very low speed according to the command of the adjustment speed setting 24, and the shift-in determination unit 21 of the CPU 20 shifts the shift operation force T A to the shift-in detection level B 1 The shift-in determination is performed in comparison with (Japanese Patent Application No. 3-77576).
【０００３】また、セレクト方向のストロークメモリ方
法は、図６と同様に構成されたセレクト用制御装置を用
いて、セレクトアクチュエータを微速動作させてシフト
レバー１１を図７に示すニュートラル位置“Ｎ”から
“Ｎ１”方向に動かし、図８に示すようにセレクト操作
力ＴBがリミット設定Ａ１に達したら操作力を保持力レ
ベルＢ1に減らし、アクチュエータがシフトレバーの反
力で戻された位置を“Ｎ１”としてメモリする。同様に
してセレクト位置“Ｎ２”についてもメモリする。In the stroke memory method in the select direction, a select control device having the same structure as that shown in FIG. 6 is used to operate the select actuator at a slight speed to shift the shift lever 11 from the neutral position "N" shown in FIG. When the select operation force T B reaches the limit setting A1 as shown in FIG. 8, the operation force is reduced to the holding force level B 1 , and the position where the actuator is returned by the reaction force of the shift lever is set to “N1”. It is stored as N1 ″. Similarly, the selected position "N2" is also memorized.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来方
法では以下のような問題がある。However, the above-mentioned conventional method has the following problems.
【０００５】（１）シフトイン判定について ａ）シフト方向のフリクション等によりシフトイン時の
操作力が、図９に示すようにシフトイン検出レベルＢ1
より大きい場合、シフトイン判定が不可能となる。(1) Shift-in determination a) The shift-in detection level B 1 as shown in FIG.
If it is larger, shift-in determination cannot be performed.
【０００６】ｂ）操作力減少判断中に操作力検出が、図
１０に示すように変動した場合、シフトイン位置“１ｓ
ｔ”より手前のストローク位置ａで誤メモリしてしま
う。B) When the operating force detection fluctuates as shown in FIG. 10 during the determination of the operating force decrease, the shift-in position "1s"
The memory is erroneously stored at the stroke position a before t ".
【０００７】ｃ）シフトインＯＫ又はシフトインＮＧ後
に次の位置メモリ動作を開始するが、ニュートラル
“Ｎ”に戻す動作を微速で行うため全位置のメモリに時
間がかかる。C) The next position memory operation is started after the shift-in OK or the shift-in NG, but since the operation for returning to the neutral "N" is performed at a very low speed, it takes time for the memory of all the positions.
【０００８】ｄ）シフトインＮＧの場合、次の位置メモ
リ動作に進み、一巡後にＮＧ位置の再トライを行うが、
ＯＫの場合とＮＧの場合で次動作のレベル低下回数の変
更が必要となる。D) In the case of shift-in NG, the operation proceeds to the next position memory operation, and after one cycle, the NG position is retried.
It is necessary to change the number of times the level is lowered in the next operation depending on whether it is OK or NG.
【０００９】また、再トライ時のレベル低下回数のセッ
トを条件により変更しなければならない。Also, the set of the number of level reductions at the time of retry must be changed according to the conditions.
【００１０】（２）セレクトストロークメモリ時につい
て シフトレバーに大きな操作力を加えるとレバーに撓みが
発生し、レバー及びトランスミッションに悪影響を及ぼ
す恐れがあるが、操作中リミット設定を低くすると、動
作中の操作力変動でリミット設定に達し、メモリしてし
まう場合があるので、リミット設定をあまり下げること
ができない。(2) At the time of selecting stroke memory When a large operating force is applied to the shift lever, the lever is bent, which may adversely affect the lever and the transmission. The limit setting cannot be lowered so much because the limit setting may be reached due to fluctuations in operating force and the memory may be stored.
【００１１】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、シフ
トイン時の操作力レベルが高くても確実にシフトイン判
定ができ、かつ全位置のストロークメモリを短時間で行
うことができるシフトレバー位置制御装置のストローク
メモリ方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to make sure shift-in determination even if the operating force level at shift-in is high, and It is an object of the present invention to provide a stroke memory method for a shift lever position control device that can perform stroke memory for all positions in a short time.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するために、本発明におけるシフトレバー位置制御装置
のストロークメモリ方法は、シフトストロークをメモリ
する場合、シフトレバーのシフト操作力判定レベルをシ
ンクロ点操作力の約１／２に設定すると共に操作力のリ
ミットを設定し、シフトレバーのシフトアクチュエータ
を微速で動かし、操作力がシフト操作力判定レベルに達
したときの第１のストロークと操作力リミット設定に達
したときの第２のストロークをメモリし、第２と第１の
ストロークの差を所定のシフト判定幅と比較しストロー
ク差がシフトイン判定幅より大きい場合シフトイン完了
と判定し、レバーの反力で戻され停止した位置をシフト
位置としてメモリする。In order to achieve the above object, a stroke memory method of a shift lever position control device according to the present invention is a method of synchronizing a shift operating force determination level of a shift lever when storing a shift stroke. The first stroke and the operating force when the operating force reaches the shift operating force judgment level by setting the operating force limit to about 1/2 of the point operating force and moving the shift actuator of the shift lever at a slow speed. The second stroke when the limit setting is reached is stored, the difference between the second stroke and the first stroke is compared with a predetermined shift determination width, and if the stroke difference is larger than the shift-in determination width, it is determined that shift-in is completed, The position returned by the reaction force of the lever and stopped is stored as the shift position.
【００１３】また、セレクトストロークをメモリする場
合、シフトレバーの保持力レベルを設定し、シフトレバ
ーのセレクトアクチュエータを微速で動かし、シフトレ
バーの反力が保持力レベルに達したストローク位置でア
クチュエータを停止させ、そのときのストロークをセレ
クトしたニュートラル位置としてメモリする。Further, when the select stroke is stored, the holding force level of the shift lever is set, the select actuator of the shift lever is moved at a very low speed, and the actuator is stopped at the stroke position where the reaction force of the shift lever reaches the holding force level. Then, the stroke at that time is stored as the selected neutral position.
【００１４】[0014]
【実施例】本発明の実施例について図１〜図５を参照し
て説明する。図１はシフトレバー位置制御装置の全体構
成を示すもので、同図（Ａ）はシフトレバーのシフト方
向制御装置の構成を、（Ｂ）はセレクト方向制御装置の
構成を示す。Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows the overall configuration of the shift lever position control device. FIG. 1A shows the configuration of the shift direction control device of the shift lever, and FIG. 1B shows the configuration of the select direction control device.
【００１５】図１（Ａ）について、１１はシフトレバ
ー、１２はアクチュエータにおけるサーボモータ、１３
はサーボモータに設けたポテンショメータを用いたアク
チュエータのストローク検出器、１４はサーボモータ１
２に設けたロータリエンコーダ、１５はエンコーダの信
号が入力するＦ／Ｖ変換器、１６はシフトレバーの操作
力を検出する操作力センサ、１７，１８はセンサ１６，
１３からの信号を変換するＡ／Ｄ変換器、２０ＡはＡ／
Ｄ変換器１７，１８の信号からシフトレバーのシフト方
向へのストローク指令を求めるＣＰＵで、２１ＡはＡ／
Ｄ変換器１８からの操作力ＴAと操作力リミット設定値
Ａ1，Ａ／Ｄ変換器１７からのストローク検出値Ｌ，シ
フト操作力判定レベルＢ1A及びシフトイン判定幅Ｘが入
力するシフトイン判定部、２５はシフトイン判定部のシ
フトイン信号を調整中の信号があることを条件に出力す
るアンド回路、２２はＡ／Ｄ変換器１７からのストロー
ク検出値Ｌとアンド回路２５からシフトイン信号が入力
するストロークメモリー部、２３Aは運転信号があると
き位置選択信号によりストロークメモリー部２２Aの記
憶値を選択してストローク指令を出力するメモリー値出
力選択部、２４Aは調整時速度設定部である。In FIG. 1A, 11 is a shift lever, 12 is a servo motor in an actuator, and 13 is a servo motor.
Is a stroke detector of an actuator using a potentiometer provided on the servo motor, and 14 is the servo motor 1
2 is a rotary encoder, 15 is an F / V converter to which an encoder signal is input, 16 is an operation force sensor for detecting the operation force of the shift lever, 17 and 18 are sensors 16,
A / D converter for converting the signal from 13, 20A is A / D
21A is a CPU that obtains a stroke command in the shift direction of the shift lever from the signals of the D converters 17 and 18.
The shift-in input by the operation force T A from the D converter 18 and the operation force limit set value A 1 , the stroke detection value L from the A / D converter 17, the shift operation force determination level B 1A, and the shift-in determination width X. A determination unit, 25 is an AND circuit that outputs the shift-in signal of the shift-in determination unit on condition that there is a signal being adjusted, and 22 is a stroke detection value L from the A / D converter 17 and shift-in from the AND circuit 25. A stroke memory section for inputting a signal, 23 A is a memory value output selecting section for selecting a stored value of the stroke memory section 22 A by a position selection signal when a driving signal is present and outputting a stroke command, and 24 A is a speed setting during adjustment. It is a department.
【００１６】３１，３２はＣＰＵ２０Ａのメモリー値出
力選択部２３A及び調整時速度設定部２４Aからの信号を
変換するＡ／Ｄ変換器、３３はＤ／Ａ変換器３１からの
ストローク指令とストローク検出器１３からのストロー
ク信号との偏差を増幅するストローク制御アンプ、ＳＷ
1はストローク制御アンプ３３からの信号とＡ／Ｄ変換
器３２からの信号を切り換えるスイッチ、３４はスイッ
チＳＷ1で選択された信号とＦ／Ｖ変換器１５からの速
度信号の偏差が入力する速度制御アンプ、３５は速度制
御アンプからの信号が入力し、サーボモータ１２を駆動
するサーボトライパーである。Reference numerals 31 and 32 are A / D converters for converting signals from the memory value output selection unit 23 A and adjustment speed setting unit 24 A of the CPU 20A, and 33 is a stroke command and stroke from the D / A converter 31. A stroke control amplifier that amplifies the deviation from the stroke signal from the detector 13, SW
1 is a switch for switching the signal from the stroke control amplifier 33 and the signal from the A / D converter 32, and 34 is the speed at which the deviation between the signal selected by the switch SW 1 and the speed signal from the F / V converter 15 is input. The control amplifier 35 is a servo triper for driving the servo motor 12 by inputting a signal from the speed control amplifier.
【００１７】図１（Ｂ）について、セレクト方向制御装
置の外部構成（図示省略）は、同図（Ａ）のシフト方向
制御装置の外部構成（１１〜１８，３１〜３５）と同様
に構成されている。２０Ｂはシフトレバーのシフト方向
へのストローク指令を求めるＣＰＵで、２１Ｂは図示省
略の外部構成からのセレクト操作力ＴBと操作力保持力
設定値Ｂ1B及びモータ停止検出信号からセレクト条件を
判定するセレクト条件判定する判定部である。Referring to FIG. 1B, the external structure (not shown) of the select direction control device is the same as the external structure (11-18, 31-35) of the shift direction control device of FIG. ing. Reference numeral 20B is a CPU for obtaining a stroke command in the shift direction of the shift lever, and reference numeral 21B is for determining a selection condition from a select operation force T B , an operation force holding force set value B 1B and a motor stop detection signal from an external configuration not shown. It is a determination unit that determines a selection condition.
【００１８】ＣＰＵ２０Ｂにおけるその他の構成（２２
Ｂ〜２５Ｂ）はＣＰＵ２０Ａにおけるシフトイン判定部
２１Ａ以外の構成（２２Ａ〜２５Ａ）と同様に構成され
ており、セレクト条件判定部２１Ｂからのメモリ指令は
アンド回路２５Bからストロークメモリー２２Bに入力す
るようになっている。Other configurations in the CPU 20B (22
B～25B) enters shift-determining unit other than 21A configuration (22 a to 25) is constructed in the same manner as the memory command from the select condition determination unit 21B from the AND circuit 25 B in stroke memory 22 B in CPU20A It is like this.
【００１９】以下、実施例の動作について説明する。The operation of the embodiment will be described below.
【００２０】（１）シフトイン判定方法について、（図
１（Ａ），図２〜図４） シフトイン判定部２１Ａのシフト操作判定レベルＢ１A
を予めシンクロ点操作力ＴSの約１／２に設定し、切換
スイッチＳＷ1を調整側に入れ、調整時速度設定部２４
Ａの設定を速度指令として出力し、サーボモータ１２
（アクチュエータ）を微速動作させてシフトレバー１１
の位置をニュートラル“Ｎ１”からファスト“１ｓｔ”
位置方向（図７）に微速で動かす（１０１）。これによ
り図３に示すようにシフト操作力ＴAは増加する。(1) Regarding the shift-in determination method (FIGS. 1A and 2 to 4), the shift operation determination level B1 A of the shift-in determination unit 21A
Is set to about 1/2 of the sync point operating force T S in advance, and the changeover switch SW 1 is put in the adjusting side to adjust the speed setting unit 24 during adjustment.
The setting of A is output as a speed command, and the servo motor 12
(Actuator) is operated at a slight speed to shift lever 11
Position from neutral “N1” to fast “1st”
It is moved at a slight speed in the position direction (FIG. 7) (101). As a result, the shift operation force T A increases as shown in FIG.
【００２１】ストロークＬ及びシフト操作力ＴAはスト
ローク検出器１３及び操作力センサ１６により検出さ
れ、ストロークＬはストロークメモリー２２Ａ及びシフ
トイン判定部２１Ａに入力し、シフト操作力ＴAはシフ
トイン判定部２１Ａに入力する。The stroke L and the shift operation force T A are detected by the stroke detector 13 and the operation force sensor 16, the stroke L is input to the stroke memory 22A and the shift-in determination unit 21A, and the shift operation force T A is the shift-in determination. Input to section 21A.
【００２２】シフト操作力ＴAが増加し操作力判定レベ
ルＢ1Aに達すると、判定部２１Ａはその時入力するスト
ローク値Ｌ1をメモリする（１０２，１０３）。When the shift operation force T A increases and reaches the operation force determination level B 1A , the determination unit 21A stores the stroke value L 1 input at that time (102, 103).
【００２３】シフト操作力ＴAが更に増加し、操作力リ
ミット設定値Ａ1に達すると、判定部２１Ａはその時入
力するストローク検出値Ｌ2をメモリする（１０４，１
０５）。When the shift operation force T A further increases and reaches the operation force limit set value A 1 , the determination unit 21A stores the stroke detection value L 2 input at that time (104, 1).
05).
【００２４】判定部２１Ａはこのメモリしたストローク
検出値Ｌ1，Ｌ2の差を設定されているシフトイン判定幅
Ｘと比較し、（Ｌ2−Ｌ1）＞Ｘの場合、“シフトイン完
了”と判定してシフトイン信号を出力し、シフトアクチ
ュエータの操作力をゼロ（フリー）とする（１０６〜１
０８）。The determination unit 21A compares the difference between the stored stroke detection values L 1 and L 2 with the set shift-in determination width X, and when (L 2 −L 1 )> X, “shift-in completion And outputs a shift-in signal to set the operating force of the shift actuator to zero (free) (106 to 1).
08).
【００２５】操作力がゼロになりシフトレバー１１が反
力で戻され停止した位置をシフト位置“１ｓｔ”として
ストロークメモリー２２Ａにメモリする（１０９）。The position where the operating force becomes zero and the shift lever 11 is returned by the reaction force and stopped is stored in the stroke memory 22A as the shift position "1st" (109).
【００２６】（Ｌ2−Ｌ1）＜Ｘの場合、“シフトインＮ
Ｇ”と判定する（１１０）。If (L 2 −L 1 ) <X, then “shift in N
It is determined to be G "(110).
【００２７】“シフトイン完了”と判定されストローク
メモリー２２Ａにシフト位置“１ｓｔ”がメモリされ、
又は“シフトインＮＧ”と判定されると、スイッチＳＷ
1を運転側に切り替えて、既にメモリ済みのニュートラ
ル位置“Ｎ１”にストローク制御で速やかに戻す（１１
１）。The shift position "1st" is stored in the stroke memory 22A when it is determined that "shift-in is completed".
Or, if it is determined to be "shift in NG", the switch SW
1 is switched to the driving side, and the neutral position "N1" already stored in memory is quickly returned by stroke control (11
1).
【００２８】判定位置一巡するまで、次位置の判定を行
い、ＮＧ位置がなければ終了する（１１２〜１１４）。The next position is determined until the determination position has completed one cycle, and if there is no NG position, the process ends (112 to 114).
【００２９】（２）セレクトストロークメモリ方法（図
１（Ｂ），図５） セレクト条件判定部２１Ｂにセレクト保持力レベルＢ1B
を設定し、調整時速度設定回路２４Ｂの設定を速度指令
値としてシフトイン外部構成と同様に構成されているセ
レクト外部機構によりセレクトアクチュエータ微速で動
かし、シフトレバー１１を“Ｎ”位置から“Ｎ１”位置
方向（図７）方向へゆっくり動かす。(2) Select stroke memory method (FIG. 1 (B), FIG. 5) The select holding power level B 1B is stored in the select condition judging section 21B.
Is set, and the speed of the adjustment speed setting circuit 24B is used as the speed command value to move the select lever at a slight speed by the select external mechanism having the same structure as the shift-in external structure to move the shift lever 11 from the "N" position to the "N1" position. Move slowly in the direction of the position (Fig. 7).
【００３０】シフトレバーの反力が大きくなりセレクト
操作力が保持力レベルＢ1Bに達したストロークＬでアク
チュエータが停止する。この時セレクト条件判定部２１
Ｂはメモリ指令を出力し、アクチュエータが停止したと
きのストローク検出値を“Ｎ１”位置としてストローク
メモリー２２Ｂにメモリする。The actuator stops at the stroke L when the reaction force of the shift lever becomes large and the select operation force reaches the holding force level B 1B . At this time, the selection condition determination unit 21
B outputs a memory command and stores the stroke detection value when the actuator is stopped in the stroke memory 22B as the "N1" position.
【００３１】シフトレバー１１のＮ２位置もＮ位置から
同様に動かしてストロークメモリー２２Ｂにメモリす
る。The N2 position of the shift lever 11 is similarly moved from the N position and stored in the stroke memory 22B.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００３３】（１）シフトイン時の操作力レベルが高く
ても確実にシフトイン判定ができる。(1) The shift-in determination can be surely made even if the operating force level at the shift-in is high.
【００３４】（２）シフト操作力が変動しても影響を受
けない。(2) Even if the shift operation force changes, it is not affected.
【００３５】（３）シフト位置および繰り返しによる判
定条件が同一のため判定，動作のフローが簡単である。(3) Since the determination conditions for the shift position and the repetition are the same, the determination and operation flow is simple.
【００３６】（４）判定後のシフト戻し動作をストロー
ク制御で高速で行うため全位置のストロークメモリを短
時間で行える。(4) Since the shift return operation after determination is performed at high speed by stroke control, the stroke memory for all positions can be performed in a short time.
【００３７】（５）セレクト操作力を制限するためレバ
ーに過大な操作力が加わらないので、車輛に悪影響がな
い。(5) Since the select operation force is limited, an excessive operation force is not applied to the lever, so that the vehicle is not adversely affected.
【図１】実施例にかかるシフトレバー位置制御装置の全
体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a shift lever position control device according to an embodiment.
【図２】シフトイン判定の動作フロー図。FIG. 2 is an operation flow chart of shift-in determination.
【図３】メモリＯＫの場合の動作を説明するためのスト
ローク・シフト操作力曲線図。FIG. 3 is a stroke / shift operation force curve diagram for explaining an operation in the case of a memory OK.
【図４】メモリＮＧの場合の動作を説明するためのスト
ローク・シフト操作力曲線図。FIG. 4 is a stroke / shift operation force curve diagram for explaining an operation in the case of a memory NG.
【図５】セレクトストロークメモリ方法を説明するため
のストローク・セレクト操作力曲線図。FIG. 5 is a stroke / select operation force curve diagram for explaining a select stroke memory method.
【図６】従来シフトレバー位置制御装置の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional shift lever position control device.
【図７】シフトレバーの制御方向説明図。FIG. 7 is an explanatory view of a control direction of a shift lever.
【図８】ストローク・セレクト操作力曲線図。FIG. 8 is a stroke / select operation force curve diagram.
【図９】シフトイン時の操作力大によるシフトイン判定
可能説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a shift-in determination that can be performed by a large operation force during shift-in.
【図１０】操作力変動による誤メモリ動作説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of an erroneous memory operation due to a change in operating force.
１１…シフトレバー １２…サーボモータ １３…ストローク検出器 ２０Ａ，２０Ｂ…ＣＰＵ ２１，２１Ａ…シフトイン判定部 ２１Ｂ…セレクト条件判定部 ２２，２２Ａ，２２Ｂ…ストロークメモリー ２３，２３Ａ，２３Ｂ…メモリー値出力選択 ２４，２４Ａ，２４Ｂ…調整時速度設定 ３３…ストローク制御アンプ ３４…速度制御アンプ ３５…サーボモータドライバー Ａ1…シフト操作力リミット設定 Ｂ1，Ｂ1A…シフト操作力判定レベル Ｂ1B…セレクト保持力レベル Ｌ，Ｌ1，Ｌ2…ストローク ＴA…シフト操作力 ＴB…セレクト操作力11 ... Shift lever 12 ... Servo motor 13 ... Stroke detector 20A, 20B ... CPU 21, 21A ... Shift-in determination unit 21B ... Select condition determination unit 22, 22A, 22B ... Stroke memory 23, 23A, 23B ... Memory value output selection 24, 24A, 24B ... adjustment speed setting 33 ... stroke control amplifier 34 ... speed control amplifier 35 ... servomotor driver A 1 ... shifting force limit settings B 1, B 1A ... shifting force determination level B 1B ... select retention level L, L 1, L 2 ... stroke T A ... shifting force T B ... select operation force
Claims (3)
するドライブロボットにおけるトランスミッションのシ
フトレバー位置制御装置のストロークメモリ方法におい
て、 シフトレバーのシフト操作力判定レベルをシンクロ点操
作力の約１／２に設定すると共に操作力のリミットを設
定し、シフトレバーのシフトアクチュエータを微速で動
かし、操作力がシフト操作力判定レベルに達したときの
第１のストロークをメモリし、操作力リミット設定に達
したときの第２のストロークをメモリし、第２と第１の
ストロークの差を所定のシフトイン判定幅と比較し、ス
トロークの差がシフトイン判定幅より大きい場合シフト
イン完了と判定し、レバーの反力で戻され停止した位置
をシフト位置としてメモリすることを特徴としたシフト
レバー位置制御装置のストロークメモリ方法。1. A stroke memory method of a shift lever position control device of a transmission in a drive robot for testing a vehicle on a chassis dynamometer, wherein a shift lever shift operation force determination level is set to about 1/2 of a synchro point operation force. And set the operating force limit, move the shift actuator of the shift lever at a slow speed, and memorize the first stroke when the operating force reaches the shift operating force determination level, and when the operating force limit setting is reached. The second stroke is stored in memory, the difference between the second stroke and the first stroke is compared with a predetermined shift-in determination width, and if the stroke difference is larger than the shift-in determination width, it is determined that shift-in is completed, and the lever reaction force The shift lever position control is characterized in that the position returned by Stroke memory device and method of.
シフトイン失敗と判定された時にはニュートラル位置に
ストローク制御で速やかに動かすことを特徴としたシフ
トレバー位置制御装置のストロークメモリ方法。2. The stroke memory method for a shift lever position control device according to claim 1, wherein when it is determined that the shift-in is completed or the shift-in is unsuccessful, the neutral position is swiftly moved by stroke control.
するドライブロボットにおけるトランスミッションのシ
フトレバー位置制御装置のストロークメモリ方法におい
て、 シフトレバーの保持力レベルを設定し、シフトレバーの
セレクトアクチュエータを微速で動かし、シフトレバー
の反力が保持力レベルに達したストローク位置でアクチ
ュエータを停止させ、そのときのストロークをセレクト
したニュートラル位置としてメモリすることを特徴とし
たシフトレバー位置制御装置のストロークメモリ方法。3. A stroke memory method of a transmission shift lever position control device in a drive robot for testing a vehicle on a chassis dynamometer, wherein a shift lever holding force level is set, and a shift lever select actuator is moved at a very low speed. A stroke memory method for a shift lever position control device, characterized in that the actuator is stopped at a stroke position at which the reaction force of the shift lever reaches a holding force level, and the stroke at that time is stored as a selected neutral position.
Priority Applications (1)
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| JP11803595A JP3446392B2 (en) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | Stroke memory method for shift lever position control device |
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| JP11803595A JP3446392B2 (en) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | Stroke memory method for shift lever position control device |
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| JP3446392B2 JP3446392B2 (en) | 2003-09-16 |
Family
ID=14726440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11803595A Expired - Lifetime JP3446392B2 (en) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | Stroke memory method for shift lever position control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3446392B2 (en) |
-
1995
- 1995-05-17 JP JP11803595A patent/JP3446392B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP3446392B2 (en) | 2003-09-16 |
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