JPH08309687A - Textile tearing device and textile connecting device provided with this textile tearing device - Google Patents
Textile tearing device and textile connecting device provided with this textile tearing deviceInfo
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- JPH08309687A JPH08309687A JP11833495A JP11833495A JPH08309687A JP H08309687 A JPH08309687 A JP H08309687A JP 11833495 A JP11833495 A JP 11833495A JP 11833495 A JP11833495 A JP 11833495A JP H08309687 A JPH08309687 A JP H08309687A
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- Textile Engineering (AREA)
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- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、反物の端部を引き裂く
ための反物引き裂き装置と、該引き裂き装置を備えた結
反装置に関し、特に、1つの反物後端部と今1つの反物
前端部とを重ね合わせてなる反物の一端部を反物巾方向
に同時に緯糸に沿って引き裂いて反物一端部のトリミン
グを行うための引き裂き装置と、該引き裂き装置を備え
た結反装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-article tearing device for tearing the end of a piece of fabric, and a tying device provided with the tearing device, and more particularly to one rear end of the piece and another front end of the piece. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tearing device for tearing one end of a piece of cloth that is overlapped with each other in the width direction of the piece of cloth along the weft at the same time to trim one end of the piece of cloth, and a knotting device including the tearing device.
【0002】[0002]
【従来の技術】織布工場で織られた一続き(たとえば1
00〜200m)の各反物は、一旦、所定の加工ロット
長さ(たとえば1,000〜10,000m)に接続つ
まり結反された後に織物の加工工程に送られて、染色
や、プリントや、コーティング等の加工が施こされる。
ここで、これらの各反物を結反する結反工程において、
1つの反物後端部と今1つの反物前端部とを互いに緯糸
に平行に結反しなければ、たとえば、反物に格子柄など
をプリント加工する場合に柄と糸目とが合わなくなった
りして、品質の低下を来すことになる。2. Description of the Related Art A series of woven fabrics (for example, 1
Each piece of cloth (00 to 200 m) is once connected to a predetermined processing lot length (for example, 1,000 to 10,000 m), that is, knotted, and then sent to a textile processing step for dyeing, printing, Processing such as coating is applied.
Here, in the knitting process for kneading each of these pieces of cloth,
Unless one piece of cloth rear end and another piece of cloth front end are tied in parallel with the weft, for example, when a lattice pattern is printed on the cloth, the pattern and the yarns may not match, and the quality may deteriorate. Will come down.
【0003】そこで、このような不都合が生じないよう
に、つまり、作業者が上記結反作業を行う前に上記1つ
の反物後端部と今1つの反物前端部とを互いに確実に緯
糸方向に位置合わせできるように、反物端部を緯糸方向
に引き裂くための図12〜14に示す如く反物引き裂き
装置が従来より提供又は提案されている。Therefore, in order to prevent such an inconvenience, that is, before the worker performs the conjoining work, the one back end of the piece and the front end of the other piece are surely moved in the weft direction. Conventionally, an anti-object tearing device for tearing the end of the anti-object in the weft direction so as to be aligned has been provided or proposed as shown in FIGS.
【0004】すなわち、図12,13は、1従来例に係
る引き裂き装置を示しており、図に示す如く、この引き
裂き装置は、作業テーブル510の両側に、駆動用第1
スプロケット502と従動用第2スプロケット504が
夫々回転自在に備えられており、該第1,2スプロケッ
ト502,504間にチェーン500が係合せしめられ
ている。図に示すように、この作業テーブル510の第
1スプロケット502側と、チェーン508には、夫
々、1対の反物の端部512を把持するための第1,2
固定チャック506,508が設けられている。That is, FIGS. 12 and 13 show a tearing device according to one conventional example. As shown in the drawing, this tearing device is provided on both sides of a work table 510 with a first driving device.
A sprocket 502 and a second driven sprocket 504 are rotatably provided respectively, and a chain 500 is engaged between the first and second sprockets 502 and 504. As shown in the figure, the first sprocket 502 side of the work table 510 and the chain 508 respectively have a first and second sprocket for gripping a pair of end portions 512 of the piece of cloth.
Fixed chucks 506 and 508 are provided.
【0005】この引き裂き装置を用いて上記1対の反物
端部を引き裂くには、先ず、反物端部の前端514つま
り反物の緯糸がチェーン500と略平行になるように該
反物の前端514を作業テーブル510より正面側に若
干引き出した状態で反物端部を作業テーブル510上に
セットした後、図13に示す如く、第1スプロケット5
02側の反物の側縁部516を第1,2固定チャック5
06,508に固定する。In order to tear the pair of fabric end portions by using this tearing device, first, the front end 514 of the fabric end, that is, the weft yarn of the fabric is worked so that the front end 514 of the fabric is substantially parallel to the chain 500. After the piece end of the article is set on the work table 510 with the table 510 slightly pulled out to the front side, the first sprocket 5 is set as shown in FIG.
The side edges 516 of the piece of cloth on the 02 side are attached to the first and second fixed chucks 5.
It is fixed to 06 and 508.
【0006】次いで、反物端部512を、作業テーブル
510のチェーン500側のエッジ518に略対応する
位置で若干切り裂いた後、図12に示す如く切り裂き装
置の操作盤520を操作して、チェーン500に固定さ
れた上記第2固定チャック508が第1スプロケット5
02から第2スプロケット504方向、つまり、図13
の矢印方向へ移動するように、第1スプロケット502
を駆動する。Next, the piece end piece 512 is slightly torn at a position substantially corresponding to the edge 518 of the work table 510 on the chain 500 side, and then the operation panel 520 of the tearing device is operated as shown in FIG. The second fixed chuck 508 fixed to the first sprocket 5
02 to the second sprocket 504, that is, FIG.
Sprocket 502 so that it moves in the direction of the arrow
Drive.
【0007】このとき、上記反物前端部の裂き片は、第
2固定チャック508に把持された状態で、チェーン5
00と共に第1スプロケット502側から第2スプロケ
ット504側に移動して該第2スプロケット504の周
囲に案内された後、該第2スプロケット504側から第
1スプロケット502方向へ案内される。そして、第2
固定チャック508がチャック解放位置522に搬送さ
れたときに、上記裂き片は該第2固定チャック508か
ら解放される。このチャック解放装置522は、第2固
定チャック508が上記搬送経路を経て該チャック解放
装置522に達するまでに上記反物前端部が完全に引き
裂かれるような位置に設けられており、上記第2固定チ
ャック508が該チャック解放装置522に搬送された
とき、引き裂かれた反物前端部が第2固定チャックから
解放されて、下方に落下せしめられる。At this time, the tear piece at the front end of the piece of cloth is held by the second fixed chuck 508, and the chain 5
After being moved from the first sprocket 502 side to the second sprocket 504 side along with 00 and being guided around the second sprocket 504, the second sprocket 504 side is guided in the first sprocket 502 direction. And the second
When the fixed chuck 508 is conveyed to the chuck release position 522, the tear pieces are released from the second fixed chuck 508. The chuck release device 522 is provided at a position where the piece front end of the piece is completely torn before the second fixed chuck 508 reaches the chuck release device 522 through the transport path. When 508 is conveyed to the chuck releasing device 522, the torn front end of the article is released from the second fixed chuck and dropped downward.
【0008】ところで、この引き裂き装置は、上記の如
く、第2固定チャック508がチェーン500上に固定
されているため、上記反物前端部の裂き片又は引き裂き
片はこの第2固定チャック508と共にチェーン上に位
置した状態で上記搬送経路に案内されることになり、こ
の結果、この第2固定チャック508が上記第2スプロ
ケット504の外周に案内されたとき、この反物裂き片
又は引き裂き片の一部がチェーン500の振動等により
チェーン500と第2スプロケット504との間に挟ま
ったり絡まったりすることがある。By the way, in this tearing device, since the second fixed chuck 508 is fixed on the chain 500 as described above, the tear piece or the tear piece at the front end of the piece of cloth is placed on the chain together with the second fixed chuck 508. When the second fixed chuck 508 is guided to the outer periphery of the second sprocket 504, a part of the piece of tearing material or the tearing piece is guided when being guided to the outer periphery of the second sprocket 504. The chain 500 may be caught or entangled between the chain 500 and the second sprocket 504 due to vibration or the like.
【0009】そこで、この問題点を解決するべく、図1
4に示すような反物巻き取り式引き裂き装置が提案され
ている。すなわち、この引き裂き装置は、図に示すよう
に、作業テーブル530の一端部側に1対の反物端部5
32を把持/固定するための固定チャック536が設け
られており、この作業テーブル530の正面側には、該
作業テーブル530の上面より下方に位置し上記1対の
反物端部532の反物前端部を把持しかつ巻き取るため
の移動式巻取り用ローラ538が備えられている。Therefore, in order to solve this problem, FIG.
An anti-object winding type tearing device as shown in FIG. 4 has been proposed. That is, as shown in the figure, this tearing device is provided with a pair of fabric end parts 5 on one end side of the work table 530.
A fixed chuck 536 for gripping / fixing 32 is provided, and on the front side of the work table 530, a pair of cloth end portions 532 located below the upper surface of the work table 530 and front end portions of the piece end piece 532. A movable winding roller 538 is provided for gripping and winding.
【0010】この引き裂き装置を用いて上記1対の反物
端部532を裂くには、先ず、反物端部532が、上記
従来例で説明したのと同様に、反物の緯糸が作業テーブ
ル530の正面側エッジ540と略平行になるように反
物の前端534を作業テーブル530より正面側に若干
引き出した状態で反物端部532を作業テーブル530
上にセットした後、該反物端部532の側縁部を、作業
テーブル530に設けられた固定チャック536により
固定する。In order to tear the pair of fabric end portions 532 by using this tearing device, first, the fabric end portions 532 are the weft yarns of the fabric which are in front of the work table 530 as described in the above-mentioned conventional example. The front end 534 of the piece of cloth is pulled out slightly from the work table 530 to the front side so as to be substantially parallel to the side edge 540.
After being set on the upper side, the side edge portion of the piece end portion 532 is fixed by the fixed chuck 536 provided on the work table 530.
【0011】次いで、反物端部532を作業テーブル5
30の上記正面側エッジ540に略対応する位置で若干
切り裂いた後、その切り裂き片を上記移動式巻取り用ロ
ーラ538の不図示の固定チャックにセットして装置を
作動させる。Next, the piece end piece 532 is attached to the work table 5.
After cutting a little at a position substantially corresponding to the front side edge 540 of 30, the cut piece is set on a fixed chuck (not shown) of the movable winding roller 538 to operate the apparatus.
【0012】このとき、この巻取り用ローラ538は、
上記裂き片を引き裂く方向に作業テーブル530に対し
て移動すると同時に自転せしめられ、引き裂かれた反物
引き裂き片をこの巻取りローラ538に順次巻き取って
いくようになっている。At this time, the winding roller 538 is
While moving in the direction of tearing the tear piece with respect to the work table 530, it is rotated at the same time, and the torn tear pieces of the object are wound around the winding roller 538 in sequence.
【0013】このタイプの引き裂き装置は、上記従来例
に係る引き裂き装置と比較して、反物引き裂き片の巻取
り時におけるトラブルを効果的に低減することができる
ものの、上記巻き取りローラ538を巻き戻して一旦巻
き取った反物引き裂き片を該巻取りローラ538から強
制的に機械的に取り除くための回収機構が必要となり、
装置全体の機構を単純化することが困難である。Although this type of tearing device can effectively reduce the troubles at the time of winding the piece of the tearing piece of the object as compared with the tearing device according to the conventional example, it rewinds the winding roller 538. Therefore, a collecting mechanism for forcibly and mechanically removing the wound article tearing piece once wound from the winding roller 538 is required.
It is difficult to simplify the mechanism of the entire device.
【0014】一方、上記1つの反物の後端部と、上記今
1つの反物の前端部とを互いに結反するたの結反装置と
して、図15,16に示す如く従来式結反装置が知られ
ている。On the other hand, as a coupling device for coupling the rear end of the one piece of fabric and the front end of the other piece of fabric to each other, a conventional type coupling device is known as shown in FIGS. ing.
【0015】すなわち、この結反装置は、図15(G)
に示すように、固定テーブル側のフレーム600と、該
フレーム600に対して水平方向に移動自在に設けられ
た移動台606とを備えており、このフレーム600
は、水平な固定テーブル604と、該固定テーブル60
4上に引き出される上記1対の反物端部608を該固定
テーブル604に対して固定することができるように垂
直方向に移動自在に構成された布押さえ602とを有し
ている。In other words, this connection device is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the frame 600 on the fixed table side and a movable table 606 provided so as to be movable in the horizontal direction with respect to the frame 600 are provided.
Is a horizontal fixed table 604 and the fixed table 60.
4 has a cloth retainer 602 configured to be movable in the vertical direction so that the pair of cloth end portions 608 that are pulled out above can be fixed to the fixed table 604.
【0016】この結反装置を用いて、1対の反物の一端
部を互いに結反するには、先ず、図(G)に示す如く、
1対の反物の一端部608を固定テーブル604上正面
手前側に引き出して、図中、矢印で示す縫い終わり側の
端部を固定テーブル上の固定チャックに固定する。In order to connect one ends of a pair of pieces of cloth with each other by using this connecting device, first, as shown in FIG.
One end 608 of the pair of cloth pieces is pulled out to the front side on the fixed table 604, and the end on the sewing end side indicated by an arrow in the figure is fixed to a fixed chuck on the fixed table.
【0017】次いで、図(H)で示す如く、図中、矢印
で示す縫い始め側の端部を固定テーブル上の固定チャッ
クに固定する。Then, as shown in FIG. 3H, the end portion on the sewing start side indicated by an arrow in the figure is fixed to a fixed chuck on a fixed table.
【0018】次いで、不図示のフット・スイッチを踏ん
で装置を稼働させる。このとき、図(I)に示す如く、
上記布押さえ602が降下して、上記1対の反物の一端
部608を固定テーブル604に対して固定した後、フ
レーム600に対して縫い始め側で待機していた上記移
動台606が、フレーム600に対して縫い終わり側へ
移動しながら、上記1対の反物の一端部を縫合してい
く。Next, a foot switch (not shown) is stepped on to operate the device. At this time, as shown in FIG.
After the cloth presser 602 descends to fix the one end 608 of the pair of fabric pieces to the fixed table 604, the movable table 606 that is on standby at the sewing start side with respect to the frame 600 is moved to the frame 600. On the other hand, one end of the pair of fabric pieces is sewn while moving to the sewing end side.
【0019】なお、縫合される上記1対の反物の一端部
は、ミシン糸が該一端部の緯糸方向エッジから所定間隔
隔てられた位置に設けられるように縫合される。従っ
て、この縫合ステップにおいて、上記反物の一端部は、
ミシン糸から所定間隔隔てられた位置で強制的にカッタ
により切断する切断作業が縫合作業と同時に実行される
ようになっている。図において、参照符号610は、こ
の縫合ステップにおいて、不図示のカッタにより切断さ
れていく反物の一端部のトリミング片を示している。The one end of the pair of fabric pieces to be sewn is sewn so that the sewing thread is provided at a position separated from the edge of the one end in the weft direction by a predetermined distance. Therefore, in this sewing step, one end of the piece of cloth is
A cutting operation for forcibly cutting with a cutter at a position separated from the sewing thread by a predetermined distance is performed simultaneously with the sewing operation. In the figure, reference numeral 610 indicates a trimming piece at one end of a piece of cloth that is cut by a cutter (not shown) in this sewing step.
【0020】次いで、図(J)に示す如く、縫い終わり
側のミシン糸が切断された後、図(K)に示す如く、布
押さえ602が上昇して、ミシン走行台車606が本体
側フレーム600に対して縫い終わり側から縫い始め側
へ復帰する。Next, as shown in FIG. 11 (J), after the sewing thread on the sewing end side is cut, as shown in FIG. 9 (K), the cloth presser 602 is raised and the sewing machine traveling carriage 606 is moved to the main body side frame 600. In contrast, the sewing machine returns from the sewing end side to the sewing start side.
【0021】次いで、図(L)に示す如く、縫合が完了
した結反済み反物端部が作業テーブル604後方側に落
とされる。Then, as shown in FIG. 6L, the end of the cloth piece that has been sewn and has been joined is dropped to the rear side of the work table 604.
【0022】ところで、図15(H)に示す如く、上記
1対の反物端部の縫い始め側の端部を作業テーブル上の
固定チャックに固定する作業は、前記の如く品質の低下
を防止する上から、結反されるべき上記1対の反物端部
が互いに緯糸に対して限りなく平行になるように実施さ
れる必要があるが、この従来式結反装置では、この作業
は作業者の目測とカンだけに頼ってなされるため、作業
者の技量や熟練の度合いにより、結反された反物の緯糸
方向の整合性にバラツキが生じていた。By the way, as shown in FIG. 15 (H), the work of fixing the ends of the pair of cloth end parts on the sewing start side to the fixed chuck on the work table prevents the deterioration of quality as described above. From the above, it is necessary to carry out so that the pair of cloth end portions to be knitted are infinitely parallel to each other with respect to the weft, but with this conventional knotting device, this work is performed by the operator. Since it is done only by visual inspection and can, the consistency of the weft direction of the concatenated piece of cloth varies depending on the skill and skill of the operator.
【0023】[0023]
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の解決
すべき主たる技術的課題は、反物巾方向に引き裂いた反
物引き裂き片の装置への絡まりが防止され、かつ、該引
き裂き片の回収が容易である自動反物引き裂き装置を提
供することである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the main technical problem to be solved by the present invention is to prevent entanglement of a piece of cloth tearing in the width direction of the cloth into the device, and to easily collect the piece of tearing. It is to provide an automatic anti-object tearing device.
【0024】また、他の1つの技術的課題は、結反され
るべき1対の反物の一端部をミシン装置の往復動作を利
用して反物巾方向に引き裂くことができるようにした結
反装置を提供することである。Another technical problem is that a pair of cloth articles to be knitted can be torn in the width direction of the cloth article by utilizing the reciprocating motion of the sewing machine. Is to provide.
【0025】[0025]
【課題を解決するための手段・作用・効果】上記主たる
技術的課題を解決するために、本発明によれば、以下の
反物引き裂き装置が提供される。Means, Actions, and Effects for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned main technical problems, the present invention provides the following anti-object tearing device.
【0026】すなわち、この引き裂き装置は、1枚もの
の反物の一端部や、緯糸つまり反物の巾方向に延在する
織り糸が互いに略平行になるように重ねられた2枚以上
の反物の一端重合部を巾方向に下面側から略水平に支持
するための固定テーブルと、上記反物の一端部の引き裂
き開始側側縁部を固定テーブルに固定するための固定装
置と、固定テーブルに対して巾方向に往復動自在な移動
台と、該移動台を固定テーブルに対して往復駆動するた
めの第1駆動装置とを備える。上記移動台は、下方所定
位置に設けられた1対のニップ・ローラであって上記反
物の一端部の引き裂き開始側側縁部を裂いてなる裂き片
を把持すると共に回転して下方向に連続的に引き下ろす
ための1対のニップ・ローラと、該ニップ・ローラを回
転駆動するための第2駆動装置とを備える。上記第2駆
動装置を作動させたとき、上記第1駆動装置が略同時に
作動して移動台が上記反物の一端部の引き裂き開始側側
縁から引き裂き終了側側縁方向へ移動せしめられ、反物
本体側の上記引き裂き開始側側縁部と上記裂き片とが固
定テーブルと協働する上記固定装置と、上記1対のニッ
プ・ローラとにより互いに離隔する方向に引っ張られ
て、上記反物の一端部が巾方向つまり反物の緯糸方向に
順次引き裂かれる。That is, in this tearing device, one end portion of one piece of cloth and one end of a piece of cloth that is piled up so that weft threads, that is, weaving yarns extending in the width direction of the cloth, are substantially parallel to each other. In the width direction with respect to the fixed table for supporting the horizontal direction from the lower surface side substantially horizontally, a fixing device for fixing the tear start side side edge of one end of the piece of cloth to the fixed table, and the width direction with respect to the fixed table. A reciprocating movable base and a first drive device for reciprocating the movable base with respect to the fixed table are provided. The movable table is a pair of nip rollers provided at a predetermined lower position, and grips a tear piece formed by tearing a side edge portion on the tear start side of one end portion of the piece of fabric and rotates to continuously move downward. A pair of nip rollers for selectively pulling down and a second driving device for rotationally driving the nip rollers. When the second drive device is actuated, the first drive device is actuated at substantially the same time so that the movable table is moved from the tear start side edge of one end portion of the cloth object toward the tear end side edge, and the cloth object main body. The side edge of the tear starting side and the tear piece on one side are pulled in a direction in which they are separated from each other by the fixing device that cooperates with a fixing table and the pair of nip rollers, and one end of the piece of cloth is The fabric is torn in the width direction, that is, in the weft direction of the piece.
【0027】この引き裂き装置を用いて、上記反物の一
端部や一端重合部を引き裂くには、上記反物本体側の上
記引き裂き開始側側縁部を固定装置により固定テーブル
に固定した後、上記裂き片を上記1対のニップ・ローラ
間に案内した状態で上記第2駆動装置を作動させる。To tear one end portion or one end overlap portion of the piece of fabric by using this tearing device, after fixing the side edge of the tear starting side on the side of the body of the piece of fabric to the fixed table by a fixing device, the tear piece Is operated between the pair of nip rollers, and the second drive device is operated.
【0028】上記反物引き裂き工程は、通常、自動化さ
れる。The above-mentioned piece tearing process is usually automated.
【0029】上記反物の一端部の引き裂き開始側側縁部
の上記裂き片は、たとえば、反物の該側縁部を手作業で
引き裂いたり、カッタ・ナイフで切り裂くことにより形
成される。The tear piece at the side of the tear start side of the one end of the piece of fabric is formed, for example, by manually tearing the side edge of the fabric or cutting it with a cutter knife.
【0030】この構成によれば、反物の裂き片又は引き
裂き片がチェーンに固定された状態で強制的にチェーン
搬送経路に案内されることにより該裂き片又は引き裂き
片がチェーンと該チェーンの案内部材であるスプロケッ
トとの間等に絡まってトラブルを生じていた前記従来例
に係る反物引き裂き装置とは異なり、反物の裂き片及び
該裂き片が上記1対のニップ・ローラにより上記反物本
体側から順次引き裂かれてなる反物引き裂き片とは、1
対のニップ・ローラの下方に順次自然落下するため、反
物の裂き片及び反物引き裂き片の引き裂き装置に対する
絡まりの問題は、効果的に解消される。According to this structure, the tearing piece or the tearing piece of the piece of fabric is forcibly guided to the chain conveying path while being fixed to the chain, so that the tearing piece or the tearing piece is guided to the chain and the guide member for the chain. Unlike the conventional cloth tearing device according to the related art, which has been entangled with the sprocket and the like and has caused a trouble, the cloth tearing pieces and the tearing pieces are sequentially arranged from the cloth main body side by the pair of nip rollers. The tearing piece of a piece of fabric that is torn is 1
Since it naturally falls below the pair of nip rollers, the problem of the entanglement of the piece of the piece of cloth and the entanglement of the piece of the piece of piece of cloth to the tearing device is effectively eliminated.
【0031】また、この構成によれば、引き裂かれた反
物引き裂き片の回収に問題を有している前記反物巻き取
り式引き裂き装置とは異なり、反物引き裂き片は反物本
体側から引き裂かれた後に上記の如く自動的に下方へ落
下するため、反物引き裂き片を強制的に機械的に回収す
るための回収機構をわざわざ設ける必要がなく、従っ
て、引き裂き装置全体の機構が単純化される。Further, according to this construction, unlike the above-mentioned piece-retracting-type tearing device, which has a problem in collecting the torn piece-removing piece tearing piece, the piece-removing piece tearing piece is torn from the side of the piece-removing article main body, and then the above-mentioned As described above, since it automatically drops downward, it is not necessary to purposely provide a recovery mechanism for forcibly and mechanically recovering the anti-object tearing piece, and therefore the mechanism of the entire tearing device is simplified.
【0032】上記構成において、上記移動台は、上記巾
方向に略平行な引き裂きエッジを有する移動テーブルを
備えることが好ましい。In the above structure, it is preferable that the moving table includes a moving table having tearing edges that are substantially parallel to the width direction.
【0033】この構成において、移動テーブルは移動台
に固定され、上記反物の一端部又は一端重合部の裂き片
の裂きエッジは移動テーブルの引き裂きエッジに位置合
わせされる。In this structure, the moving table is fixed to the moving table, and the tearing edge of the tearing piece at the one end or the one end overlapping portion of the piece of cloth is aligned with the tearing edge of the moving table.
【0034】この構成によれば、上記反物の一端部は、
上記反物引き裂き工程において、移動テーブルの引き裂
きエッジにより反物の緯糸方向に順次引き裂かれる。According to this structure, one end of the piece of cloth is
In the cloth tearing step, the cloth is sequentially torn in the weft direction by the tearing edge of the moving table.
【0035】上記各構成において、上記1対の各ニップ
・ローラは、上記反物の大略長手方向に位置する、つま
り、反物の経糸に略平行に位置する回転軸を備えること
が好ましい。この構成により、反物の上記裂き片は、1
対のニップ・ローラにより、経糸方向に、つまり、裂き
片の表裏面側から均一に把持される。In each of the above constructions, it is preferable that each of the pair of nip rollers has a rotary shaft that is positioned substantially in the longitudinal direction of the piece of cloth, that is, substantially parallel to the warp of the piece of cloth. With this configuration, the tear piece of the piece of cloth is 1
The pair of nip rollers uniformly grips in the warp direction, that is, from the front and back surfaces of the tear piece.
【0036】上記各構成において、上記1対のニップ・
ローラは、上記裂き片を把持する把持位置と、互いに離
隔して間に十分なギャップを形成する離隔位置との間で
移動自在に構成され、上記反物引き裂き装置は、さら
に、上記反物の一端部の上記引き裂き開始側側縁部に切
り込みを入れて上記裂き片を形成するためのカッタと、
上記1対のニップ・ローラを上記把持位置と上記離隔位
置との間で移動させるための第3駆動装置と、該第3駆
動装置により上記1対のニップ・ローラが上記把持位置
から上記離隔位置に移動せしめられたときに上記カッタ
により切り込みが形成された上記裂き片をニップ・ロー
ラのギャップ内に押し込む一方、第3駆動装置により上
記1対のニップ・ローラが上記離隔位置から上記把持位
置に移動せしめられるときにニップ・ローラのギャップ
から退避するようにした押し込み装置とを備えることが
好ましい。この構成により、反物の上記裂き片を1対の
ニップ・ローラ間のギャップへ押し込む作業が自動化さ
れる。In each of the above structures, the pair of nip
The roller is configured to be movable between a gripping position for gripping the tearing piece and a separating position for forming a sufficient gap between the gripping piece, and the piece tearing device further includes one end portion of the piece A cutter for forming a notch in the tear start side edge of the to form the tear piece,
A third drive device for moving the pair of nip rollers between the grip position and the separated position, and the third drive device causing the pair of nip rollers to move from the grip position to the separated position. When the cutter is pushed into the gap of the nip roller when the cutter is moved to the gap, the third driving device moves the pair of nip rollers from the separated position to the gripped position. It is preferable to provide a pushing device adapted to retract from the gap of the nip roller when being moved. With this configuration, the operation of pushing the tear piece of the piece of cloth into the gap between the pair of nip rollers is automated.
【0037】上記各構成において、上記反物引き裂き装
置は、さらに、上記1対のニップ・ローラの下方にニッ
プ・ローラにより引き裂かれた反物引き裂き片を排出す
るための排出シュートを備えることができる。この構成
において、たとえば、該排出シュートの下方に引き裂き
片収容部を設けることにより、排出シュートを通して落
下した反物引き裂き片を該収容部に収集することができ
る。In each of the above constructions, the piece of material tearing device may further include a discharge chute below the pair of nip rollers for discharging the piece of piece of material tearing torn by the nip rollers. In this configuration, for example, by providing the tear piece storage portion below the discharge chute, the piece of tearing pieces of the article that has dropped through the discharge chute can be collected in the storage portion.
【0038】また、上記他の技術的課題を解決するため
に、本発明によれば、以下の結反装置が提供される。In order to solve the above-mentioned other technical problems, according to the present invention, the following conjoining device is provided.
【0039】すなわち、この結反装置は、1つの反物後
端部と今1つの反物前端部とを重ね合わせてなる反物の
一端重合部を巾方向に下面側から略水平に支持するため
の固定テーブルと、上記一端重合部の引き裂き開始側側
縁部を固定テーブルに固定するための固定装置と、固定
テーブルに対して巾方向に往復動自在な移動台と、移動
台を固定テーブルに対して往復駆動するための第1駆動
装置とを備える。上記移動台は、下方所定位置に設けら
れた1対のニップ・ローラであって上記反物の一端重合
部の引き裂き開始側側縁部を裂いてなる1対の引き裂き
片を把持すると共に回転して下方向に連続的に引き下ろ
すための1対のニップ・ローラと、該ニップ・ローラを
回転駆動するための第2駆動装置と、上記ニップ・ロー
ラにより引き裂かれてなる反物本体側の引き裂き完了エ
ッジ部を縫合するための縫合装置とを備え、上記第1駆
動装置が作動して移動台が上記引き裂き開始側側縁から
上記引き裂き終了側側縁方向へ移動するときに上記第2
駆動装置が略同時に作動して、上記反物本体側の上記引
き裂き開始側側縁部と上記裂き片とが固定テーブルと協
働する上記固定装置と、上記1対のニップ・ローラとに
より互いに離隔する方向に引っ張られて上記反物の一端
重合部が巾方向に順次引き裂かれ、一方、上記第1駆動
装置が作動して上記移動台が上記引き裂き終了側側縁か
ら上記引き裂き開始側側縁方向へ移動するときに上記縫
合装置が作動して、上記反物本体側の上記引き裂き完了
エッジ部が互いに縫合される。That is, this binding device is fixed so as to support one end overlapped portion of a piece of cloth, which is formed by stacking one rear end of the piece and one front end of the piece, substantially horizontally in the width direction from the lower surface side. A table, a fixing device for fixing the tear start side side edge of the overlapping portion on the fixed table, a movable table that can reciprocate in the width direction with respect to the fixed table, and a movable table with respect to the fixed table. A first drive device for reciprocating drive. The movable table is a pair of nip rollers provided at a predetermined lower position, and grips and rotates a pair of tear pieces formed by tearing a side edge portion of the tear start side of the overlapping portion of the piece of cloth. A pair of nip rollers for continuously pulling down in the downward direction, a second drive device for rotationally driving the nip rollers, and a tear completion edge on the side of the article body torn by the nip rollers. A second device when the moving table moves from the tear start side edge toward the tear end side edge by operating the first drive device.
The drive devices are actuated substantially at the same time, and the tear start side edge portion of the piece main body side and the tear piece are separated from each other by the fixing device and the pair of nip rollers. In the width direction, the one end of the piece of fabric is sequentially torn in the width direction, while the first driving device is operated to move the movable table from the tear end side edge toward the tear start side edge. When this is done, the suturing device is actuated, and the tear-completed edge portions on the side of the piece material main body are sewn together.
【0040】この構成において、上記反物の引き裂き工
程と上記縫合工程は、通常、夫々、自動化され、上記縫
合作業完了後に、縫合糸は自動的に切断される。また、
この構成において、通常、上記反物の一端重合部の上記
引き裂き終了側側縁部を固定テーブルに固定するための
今1つの固定装置が備えられる。In this construction, the tearing process of the piece of cloth and the sewing process are usually automated, and the suture thread is automatically cut after the completion of the sewing operation. Also,
In this configuration, another fixing device is usually provided for fixing the side edge portion of the end portion overlapping portion of the piece of cloth to the fixing table.
【0041】この結反装置を用いて、上記反物の一端重
合部を引き裂いた後に該一端重合部を互いに縫合するに
は、先ず、上記1つの反物後端部と上記今1つの反物前
端部とを、該両端部の緯糸が互いに略平行になるように
固定テーブル上に互いに重ね合わせ、該反物の一端重合
部を上記固定装置により固定テーブルに固定する。In order to sew one end overlapped portion of the above-mentioned piece of fabric by using this knitting device and then to sew the above-mentioned one end overlapped portion to each other, first of all, the above-mentioned one piece rear end piece and the other piece front piece Are superposed on a fixed table so that the wefts at both ends thereof are substantially parallel to each other, and the one end superposed portion of the cloth is fixed to the fixed table by the fixing device.
【0042】次いで、たとえば手作業やカッタ等により
反物本体側より裂いてなる1対の上記裂き片を共に上記
1対のニップ・ローラ間に案内する。Next, for example, a pair of the tearing pieces torn from the side of the cloth main body are manually guided between the pair of nip rollers by manual work or a cutter.
【0043】次いで、上記第1駆動装置を作動させる
と、上記第2駆動装置が略同時に作動して、上記の如く
反物の一端重合部が巾方向に順次引き裂かれる。Then, when the first driving device is operated, the second driving device is operated at substantially the same time, and the one end overlapping portion of the piece of fabric is sequentially torn in the width direction as described above.
【0044】次いで、上記引き裂き作業完了後、反物本
体側の上記引き裂き完了エッジ部の両引き裂きエッジを
互いに位置合わせした状態で、反物本体側の上記引き裂
き終了側側縁部を上記今1つの固定装置により固定テー
ブルに固定する。このとき、反物本体側の上記引き裂き
開始側側縁部は一方の上記固定装置により固定テーブル
に固定されているため、この反物の一端重合部は、互い
に位置合わせされた状態で緯糸巾方向に固定テーブルに
固定されたことになる。つまり、このステップにおい
て、結反されるべき反物の一端重合部の縫合準備作業が
行われる。Then, after the completion of the tearing work, with the both tearing edges of the tearing completion edge portion on the side of the article main body side aligned with each other, the edge portion on the tearing end side of the article main body side is fixed to the other fixing device. To fix it to the fixed table. At this time, since the edge portion on the tear start side of the cloth main body is fixed to the fixing table by one of the fixing devices, the one end overlapping portions of the cloth are fixed in the weft width direction while being aligned with each other. It's fixed on the table. That is, in this step, the preparatory work for suturing the one end superposed portion of the piece of cloth to be knitted is performed.
【0045】次いで、上記第1駆動装置を作動させる
と、上記縫合装置が略同時に作動して、上記の如く縫合
作業が実行され該縫合作業完了後に縫合糸が切断され
る。Then, when the first driving device is actuated, the suturing device is actuated at substantially the same time, the suturing work is executed as described above, and the suture thread is cut after the completion of the suturing work.
【0046】この結反装置の構成によれば、前記従来例
に係る反物結反装置の自動縫合装置の往復動作のうち縫
合作業に直接寄与しない一方向の動作を利用して反物の
引き裂き動作が実行され、自動縫合装置の往復動作と、
反物の引き裂き/縫合動作とのマッチングが実現され
る。According to this structure of the knotting apparatus, the tearing operation of the piece of cloth can be performed by utilizing the one-way operation that does not directly contribute to the sewing operation among the reciprocating movements of the automatic suturing device of the above-mentioned conventional cloth-binding apparatus. Performed, with the reciprocating movement of the automatic suturing device,
Matching with the tearing / sewn action of the piece of material is realized.
【0047】また、この構成によれば、1対の反物の上
記縫合準備作業における一端重合部の位置合わせは、上
記引き裂かれた1対の引き裂き完了エッジ部の両引き裂
きエッジを互いに位置合わせするだけで実現されるた
め、換言すれば、引き裂き完了後の反物本体側の緯糸巾
方向エッジは該緯糸巾方向に正確に引き裂かれているた
め該緯糸巾方向エッジを互いに位置合わせするだけで上
記一端重合部をなす1対の反物端部が全体的に相互に緯
糸巾方向に正確に位置合わせされたことになるため、こ
の反物端部の位置合わせ作業は、熟練者でなくても、誰
でも、容易に正確に行うことができる。Further, according to this construction, the position of the overlapping portion at one end in the above-mentioned suture preparation work of the pair of pieces of fabric is achieved by only aligning the both tearing edges of the pair of tearing completion edge portions. In other words, the edge in the weft width direction on the fabric side after the completion of the tearing is accurately torn in the weft width direction. Since the pair of fabric end portions forming a part are accurately aligned with each other in the weft width direction as a whole, this fabric product edge alignment work can be performed by anyone, even if not a skilled person, It can be done easily and accurately.
【0048】[0048]
【実施例】以下に、本発明の1実施例に係る反物引き裂
き装置を備えた反物結反装置を、図1〜11を参照して
詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An anti-article tying device equipped with an anti-object ripping device according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS.
【0049】図10,11は、この結反装置を正面側、
つまり、結反されるべき1対の反物端部が作業者の手に
よって引き出される該作業者の側、から示した図であ
る。図に示すように、この結反装置は、装置本体部40
0と、該装置本体部400に対して水平方向、つまり、
結反されるべき上記1対の反物端部の緯糸方向、に往復
移動自在の移動部1とを備えており、この反物引き裂き
装置は、装置本体部400と、移動部1の両部に構成さ
れている。先ず始めに、該各両部1,400の概略構成
を図1〜4を用いて説明する。FIGS. 10 and 11 show the coupling device on the front side,
That is, it is a view shown from the side of the operator who pulls out a pair of pieces of the object end to be connected by the operator's hand. As shown in FIG.
0, in the horizontal direction with respect to the apparatus main body 400, that is,
The pair of cloth end portions to be knitted is provided with a moving portion 1 that can reciprocate in the weft direction, and the cloth tearing device is provided in both the main body portion 400 of the apparatus and the moving portion 1. Has been done. First, a schematic configuration of each of the both units 1 and 400 will be described with reference to FIGS.
【0050】図1は上記移動部1を反物結反装置の正面
側から示した拡大図、図2は図1のII−II線断面図、図
3は図1のIII−III線断面図、そして、図4は図1に示
した移動部を上面から示した要部拡大図である。図1に
示すように、上記移動部1は、さらに、移動用ローラ1
02を備えたフレーム部100と、該フレーム部100
に設けられ図10(A)に示す如く反物結反装置の反物
の縫い終わり側側縁402に対応して設けられたミシン
機構部200と、該フレーム部100に設けられ図10
(A)に示す如く反物結反装置の反物の縫い始め側側縁
404に対応して設けられた引き裂き機構部300とを
備えている。FIG. 1 is an enlarged view showing the moving part 1 from the front side of the cloth-conveying device, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing the moving part shown in FIG. 1 from above. As shown in FIG. 1, the moving unit 1 further includes a moving roller 1
And a frame part 100 provided with 02.
10A, the sewing machine mechanism portion 200 is provided corresponding to the side edge 402 of the piece of material of the piece material sewn on the sewing end side of the piece material, and the frame portion 100.
As shown in (A), a tearing mechanism section 300 is provided corresponding to the side edge 404 of the piece of cloth of the piece material sewn side on the side where the piece of material is sewn.
【0051】このミシン機構部200は、図1に示すよ
うに、ミシン本体部202と、該ミシン本体部202を
駆動するためのモータ204とを備えており、該モータ
204の駆動力は、ベルト206及びベルト車208,
210を通してミシン本体部202に伝達されるように
なっている。As shown in FIG. 1, the sewing machine mechanism 200 includes a sewing machine main body 202 and a motor 204 for driving the sewing machine main body 202. The driving force of the motor 204 is a belt. 206 and a belt wheel 208,
It is adapted to be transmitted to the sewing machine main body 202 through 210.
【0052】一方、上記引き裂き機構部300は、図1
〜3に示す如く、引き裂かれるべき反物端部を上に載置
するための第1テーブル302と、該第1テーブル30
2から下方へ僅かに隔てられた位置に設けられ引き裂か
れるべき反物端部を把持するための1対のニップ・ロー
ラであって該移動部1の移動方向に略直角な方向つまり
結反されるべき上記1対の反物端部の経糸方向に夫々略
平行にかつ互いに平行に設けられた1対のニップ・ロー
ラ304,305と、第1テーブル302のミシン本体
部202側端部に該第1テーブル302に対して回動自
在に軸支された手動式カッタ・ナイフ306と、第1テ
ーブル302のミシン本体部202側端部に一端部が固
定されたL字型支持部材308の他端部に設けられた反
物押し込み用シリンダ310とを備えている。この1対
のニップ・ローラは、移動部1に対して装置本体部40
0の縫い始め側側縁404側に位置する駆動ローラ30
4と、移動部1に対して装置本体部400の縫い終わり
側側縁404側に位置する従動ローラ305とからな
る。On the other hand, the tearing mechanism section 300 is shown in FIG.
As shown in FIGS. 3 to 3, a first table 302 on which the end of the piece to be torn is to be placed, and the first table 30.
A pair of nip rollers provided at a position slightly downward from 2 for gripping a piece end of the piece to be torn, which is substantially perpendicular to the moving direction of the moving portion 1, that is, is knotted. The pair of nip rollers 304 and 305 provided substantially parallel to the warp direction of the pair of cloth end portions to be machined and the first end of the first table 302 on the side of the sewing machine body 202. A manual cutter knife 306 rotatably supported on the table 302 and the other end of an L-shaped support member 308 whose one end is fixed to the end of the first table 302 on the sewing machine body 202 side. And a cylinder 310 for pushing a piece of material provided on the. The pair of nip rollers are provided with respect to the moving section 1 and the apparatus main body section 40.
Drive roller 30 positioned on the side 404 of the sewing start side 0
4 and a driven roller 305 located on the side of the side edge 404 on the sewing end side of the apparatus main body 400 with respect to the moving section 1.
【0053】上記第1テーブル302は、図4に示すよ
うに、上記1対のニップ・ローラ304,305の一部
を遮蔽しないような平面視大略L字型部材として形成さ
れている。すなわち、図において、302aは、駆動ロ
ーラ304の外周面の正面視頂部に略対応する位置に設
けられかつ該駆動ローラ304の回転軸304a方向に
延在する該第1テーブル302の第1エッジ、302b
は、該第1エッジ302aに略直角に該第1テーブル3
02に形成された切り欠きであり、該切り欠き302b
内には、上記カッタ・ナイフ306と協働して反物端部
に切り込みを入れるための切り込み用第2エッジ312
aを有する切り裂き部材312が設けられている。図に
示すように、この切り裂き部材312の第2エッジ31
2aは、駆動ローラ304の上記回転軸に略直角に形成
されている。As shown in FIG. 4, the first table 302 is formed as a generally L-shaped member in plan view so as not to block a part of the pair of nip rollers 304, 305. That is, in the figure, reference numeral 302a denotes a first edge of the first table 302 which is provided at a position substantially corresponding to the apex of the outer peripheral surface of the drive roller 304 in a front view and extends in the direction of the rotation shaft 304a of the drive roller 304, 302b
Is substantially perpendicular to the first edge 302a.
02 is a notch formed in No. 02, and the notch 302b
A second cutting edge 312 is provided therein for cooperating with the cutter knife 306 to make a cut at the end of the piece.
A cleaving member 312 having a is provided. As shown in the figure, the second edge 31 of the cleaving member 312 is
2a is formed substantially perpendicular to the rotation axis of the drive roller 304.
【0054】一方、上記手動式カッタ・ナイフ306
は、図1に良く示すように、上記ミシン本体部202側
の軸支点306aと反対側の端部に、該カッタ・ナイフ
306を手動操作するためのグリップ部306bが設け
られている。このカッタ・ナイフ306の略中央部に
は、上記L字型支持部材308のコーナ部近傍に一端部
が接続されたスプリング部材309の他端部が固定され
ており、グリップ部306bが上方に常に付勢されるよ
うになっている。つまり、使用者が、カッタ・ナイフ3
06を図中、実線で示した初期位置P1から、図中、2
点鎖線で示した降下位置P2に回動させた後に手を離せ
ば、このスプリング部材309の付勢力により、カッタ
・ナイフ306が自動的に初期位置P1に復帰するよう
になっている。On the other hand, the above manual cutter knife 306
As shown in FIG. 1, a grip portion 306b for manually operating the cutter knife 306 is provided at the end of the sewing machine body 202 opposite to the shaft fulcrum 306a. The other end of a spring member 309, one end of which is connected to the vicinity of the corner of the L-shaped support member 308, is fixed to approximately the center of the cutter knife 306, and the grip 306b is always upward. It is supposed to be urged. In other words, the user uses the cutter knife 3
06 from the initial position P1 indicated by the solid line in the drawing to 2 in the drawing.
The cutter knife 306 is automatically returned to the initial position P1 by the urging force of the spring member 309 when the hand is released after being rotated to the lowered position P2 shown by the dotted line.
【0055】一方、上記駆動ローラ304は、図2に示
す如く該駆動ローラ304と一体的に回転するスプロケ
ット304bを有しており、図1に示す如く駆動ローラ
304の下方所定位置に設けられたモータ314の回転
軸314aに固定されたスプロケット314bとの間に
係合するチェーン316により、モータ314の回転が
駆動ローラ304に伝えられるようになっている。On the other hand, the drive roller 304 has a sprocket 304b which rotates integrally with the drive roller 304 as shown in FIG. 2, and is provided at a predetermined position below the drive roller 304 as shown in FIG. The rotation of the motor 314 is transmitted to the drive roller 304 by a chain 316 that engages with a sprocket 314b fixed to a rotation shaft 314a of the motor 314.
【0056】ところで、この駆動ローラ304と対にな
っている上記従動ローラ305は、駆動ローラ304に
対して、大略軸直角水平方向に移動できるように構成さ
れている。すなわち、図1,3に示す如く、上記1対の
ニップ・ローラ304,305の下方には、フレーム部
100に対して反物端部の大略緯糸方向に水平に往復移
動自在なピストン・ロッド322aを備えかつ該ピスト
ン・ロッド322aが上下方向に若干回動できるように
フレーム100に対してミシン本体部202の反対側の
軸支点322cで軸支された従動ローラ駆動用シリンダ
322が設けられる一方、上記従動ローラ305は、フ
レーム100に対して回動自在な軸支点320を有する
従動ローラ支持部材318の一端側に支持されている。
図3に良く示すように、この従動ローラ支持部材318
の他端部は開口318aを有しており、該従動ローラ支
持部材318と、ピストン・ロッド322aとは、該開
口318a内に回動自在に一端部が設けられかつ上記ピ
ストン・ロッド322aの先端部に該ピストン・ロッド
322aに略直角に固定されたジョイント部材322b
により互いに回動自在に接続されている。この構成によ
り、ピストン・ロッド322aが上記従動ローラ駆動用
シリンダ322により駆動されてピストン・ロッド32
2aがミシン本体部202側へ移動したとき、従動ロー
ラ支持部材318が回動して、従動ローラ305は、駆
動ローラ304に対して付勢される反物把持位置に移動
せしめられる。一方、ピストン・ロッド322aが上記
従動ローラ駆動用シリンダ322により駆動されてピス
トン・ロッド322aが反ミシン本体部202側へ移動
したとき、従動ローラ支持部材318が回動して、従動
ローラ305は、駆動ローラ304から所定位置隔てら
れる反物開放位置に移動せしめられる。By the way, the driven roller 305 paired with the drive roller 304 is constructed so as to be movable in a horizontal direction substantially perpendicular to the axis of the drive roller 304. That is, as shown in FIGS. 1 and 3, below the pair of nip rollers 304 and 305, there is provided a piston rod 322a which is horizontally reciprocally movable in the general weft direction at the end of the object with respect to the frame portion 100. A driven roller driving cylinder 322, which is provided and pivotally supported at a pivotal support point 322c on the opposite side of the sewing machine body 202 with respect to the frame 100 so that the piston rod 322a can be slightly rotated in the vertical direction, is provided. The driven roller 305 is supported on one end side of a driven roller support member 318 having a shaft fulcrum 320 that is rotatable with respect to the frame 100.
As shown in FIG. 3, this driven roller support member 318
Has the opening 318a at the other end thereof, and the driven roller support member 318 and the piston rod 322a have one end rotatably provided in the opening 318a and the tip of the piston rod 322a. Member 322b fixed to the piston rod 322a at a right angle
Are rotatably connected to each other. With this configuration, the piston / rod 322a is driven by the driven roller driving cylinder 322 to move the piston / rod 32a.
When 2a moves to the sewing machine main body 202 side, the driven roller support member 318 rotates, and the driven roller 305 is moved to the anti-object gripping position biased by the drive roller 304. On the other hand, when the piston rod 322a is driven by the driven roller driving cylinder 322 and the piston rod 322a moves to the side opposite to the sewing machine main body 202, the driven roller support member 318 rotates and the driven roller 305 It is moved to a piece-opening position where it is separated from the driving roller 304 by a predetermined position.
【0057】一方、上記反物押し込み用シリンダ310
は、その下方に、図1に示す如く該シリンダ310によ
り駆動されるピストン・ロッド310aの先端部に固定
された反物押し込み用ブレード310bを有している。
このブレード310bは、図4に示す如く上記第1作業
テーブル302の上記第1エッジ302aと、該作業テ
ーブル302に隣接して設けられている上記切り裂き部
材312の第2エッジ312aとにより画定された上記
1対のニップ・ローラ304,305が遮蔽されない領
域内に設けられている。このブレード310bの先端部
は、ニップ・ローラ304,305の軸方向に大略平行
でありかつ該1対のニップ・ローラ304,305間に
位置する板状部材から形成されている。この構成によ
り、該1対のニップ・ローラ304,305が上記反物
開放位置に移動したときに、このブレード310bによ
り、反物を該1対のニップ・ローラのギャップ内に下方
向へ押し込むことができるようになっている。このブレ
ード310bは、上記反物押し込み用シリンダ310が
作動したときに、図1に示すように、該ブレード310
bの前端が第1作業テーブル302上方の退避位置P3
と、1対のニップ・ローラ304,305の上記反物把
持位置における係合面より下方に位置する反物押し込み
位置P4との間で移動自在に構成されている。On the other hand, the cylinder 310 for pushing in the above-mentioned article.
Underneath it, as shown in FIG. 1, there is a piece-pushing blade 310b fixed to the tip of a piston rod 310a driven by the cylinder 310.
As shown in FIG. 4, the blade 310b is defined by the first edge 302a of the first work table 302 and the second edge 312a of the slitting member 312 provided adjacent to the work table 302. The pair of nip rollers 304 and 305 are provided in an unshielded area. The tip of the blade 310b is formed of a plate-like member that is substantially parallel to the axial direction of the nip rollers 304 and 305 and is located between the pair of nip rollers 304 and 305. With this configuration, when the pair of nip rollers 304 and 305 are moved to the piece-opening position, the blade 310b can push the piece of material downward into the gap of the pair of nip rollers. It is like this. This blade 310b, as shown in FIG. 1, when the cylinder 310 for pushing in the object is operated,
The front end of b is the retracted position P3 above the first work table 302.
And a pair of nip rollers 304 and 305 are movable between a cloth pushing-in position P4 located below the engagement surface at the cloth gripping position.
【0058】本実施例の結反装置では、上記従動ローラ
305が上記反物把持位置に位置しているときには、上
記押し込み用ブレード310bは退避位置P3に退避せ
しめられ、一方、従動ローラ305が上記反物開放位置
に位置しているときには、押し込み用ブレード310b
は反物押し込み位置P4に移動できるように自動制御さ
れている。In the binding apparatus of this embodiment, when the driven roller 305 is located at the cloth gripping position, the pushing blade 310b is retracted to the retracted position P3, while the driven roller 305 is mounted on the cloth cloth. When in the open position, the pushing blade 310b
Is automatically controlled so that it can be moved to the cloth pushing position P4.
【0059】なお、図1,2において、参照符号324
は、後述する如く切り裂いた反物端部の切り裂き片を排
出するための排出シュートであり、一方、図4におい
て、参照符号212,214は、夫々、ミシン本体部2
02が備えているミシン針と自動式カッタを示してい
る。図に示すように、該ミシン針212と自動式カッタ
214とは、共に、切り裂き部材312の第2エッジ3
12a延長線に対して本結反装置の背面側に位置してお
り、自動式カッタ214は、ミシン針212に対して本
結反装置の正面側に位置している。そして、このミシン
針212は、装置本体部400の第2作動テーブル40
6の正面側エッジ406aよりも正面側に設けられてい
る。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 324 is used.
Is a discharge chute for discharging the cut pieces at the end of the piece of cloth that has been cut, as will be described later. On the other hand, in FIG. 4, reference numerals 212 and 214 respectively indicate the sewing machine main body 2
The sewing machine needle and the automatic cutter which 02 has are shown. As shown in the figure, both the sewing needle 212 and the automatic cutter 214 are provided with the second edge 3 of the ripping member 312.
The automatic cutter 214 is located on the back side of the present anti-twist device with respect to the extension line 12a, and the automatic cutter 214 is located on the front side of the present anti-twist device with respect to the sewing needle 212. The sewing machine needle 212 is provided on the second operation table 40 of the apparatus main body 400.
6 is provided on the front side of the front edge 406a.
【0060】以上、この結反装置の移動部1について、
その大略構成を説明したが、以下に、この結反装置の装
置本体部400の大略構成について説明する。As described above, with respect to the moving section 1 of the cloth binding device,
The general structure thereof has been described, but the general structure of the apparatus main body portion 400 of the cloth binding device will be described below.
【0061】図1〜4において、406は上記移動部1
の第1作業テーブル302の上に位置する装置本体部4
00の第2作業テーブル、408は退避位置P7とプレ
ス位置P8との間で垂直方向に移動自在であり、反物端
部を幅方向に、つまり、緯糸方向に該第2作業テーブル
上に固定するための布プレス、そして、410はこの第
2作業テーブル406上に設けられた第1チャック・シ
リンダである。この第1チャック・シリンダ410は、
図に示すように、該第1チャック・シリンダ410によ
り駆動されるピストン・ロッド410aの下端側に布プ
レス部410bを備えており、該チャック・シリンダ4
10を作動させることにより、この布プレス部410b
が、退避位置P5とプレス位置P6との間で移動せしめ
られるようになっている。この第1チャック・シリンダ
410は、図5,6に示すように、操作レバー412a
を備えたチャック固定装置412を介して第2作業テー
ブル406上に取付けられており、これにより、第1チ
ャック・シリンダ410を第2作業テーブルの所望位置
に固定することができるようになっている。また、この
第2作業テーブル406の縫い始め側側縁404側に
は、図10に示すように、この第1チャック・シリンダ
410と類似に構成された第2チャック・シリンダ41
4が設けられている。1 to 4, reference numeral 406 denotes the moving unit 1
Device main body 4 located on the first work table 302 of
The second work table No. 00, 408, is vertically movable between the retreat position P7 and the press position P8, and fixes the end of the article in the width direction, that is, in the weft direction on the second work table. And a reference numeral 410 is a first chuck cylinder provided on the second work table 406. The first chuck cylinder 410 is
As shown in the drawing, a cloth press portion 410b is provided on the lower end side of a piston rod 410a driven by the first chuck cylinder 410, and the chuck cylinder 4
By operating 10, the cloth press portion 410b
Can be moved between the retracted position P5 and the press position P6. As shown in FIGS. 5 and 6, the first chuck cylinder 410 has an operating lever 412a.
It is mounted on the second work table 406 via the chuck fixing device 412 having the above structure, so that the first chuck cylinder 410 can be fixed at a desired position on the second work table. . Further, as shown in FIG. 10, a second chuck cylinder 41, which is configured similarly to the first chuck cylinder 410, is provided on the side of the sewing start side edge 404 of the second work table 406.
4 are provided.
【0062】上記移動部1は、この構成の装置本体部4
00に対して、図10(A)に示す如く、上記縫い終わ
り側側縁402近傍に位置する第1位置P9と、上記縫
い始め側側縁404近傍に位置する第2位置P10との
間で移動できるようになっている。この移動部1が装置
本体部400に対して第1位置P9に位置しているとき
の該装置本体部400の上記第1チャック・シリンダ4
10の布プレス部410bの位置は、図4中、1点鎖線
で示しているように、従動ローラ305の回転軸の大略
延長線上における装置本体部400の第2作業テーブル
406側である。The moving section 1 is the apparatus main body section 4 of this construction.
00, as shown in FIG. 10 (A), between a first position P9 located near the sewing end side edge 402 and a second position P10 located near the sewing start side edge 404. It can be moved. The first chuck cylinder 4 of the apparatus main body 400 when the moving unit 1 is located at the first position P9 with respect to the apparatus main body 400.
The position of the cloth pressing portion 410b of the apparatus 10 is on the second work table 406 side of the apparatus main body portion 400 on the substantially extended line of the rotation axis of the driven roller 305, as shown by the one-dot chain line in FIG.
【0063】なお、上記移動部1は、図10(A)に示
す如く装置本体部400側に設けられた走行レール42
2,424上を走行する上記移動用ローラ102によっ
て案内されるように構成されており、該移動部1は、該
装置本体部400の上記縫い始め側側縁404側所定位
置に設けられた移動部駆動用モータ416の回転軸に固
定された駆動スプロケット416aと、該装置本体部4
00の上記縫い終わり側側縁402側所定位置に回転自
在に設けられた従動スプロケット418との間に係合す
る駆動チェーン420の所定部位に固定されている。こ
の構成により、移動部駆動用モータ416を作動させる
ことにより、該移動部1を第1位置P9と第2位置P1
0との間で移動させることができるようになっている。
さて、このように移動部1と装置本体部400とからな
る本実施例の結反装置により実行される反物端部の引き
裂き/結反作業の一連の工程を、作業工程図5〜11を
主に参照しながら以下に説明する。The moving section 1 is provided with a traveling rail 42 provided on the apparatus main body section 400 side as shown in FIG. 10 (A).
2, 424 is configured to be guided by the moving roller 102, and the moving portion 1 is moved at a predetermined position on the side of the sewing start side edge 404 of the apparatus main body 400. Drive sprocket 416a fixed to the rotation shaft of the unit drive motor 416, and the device body 4
00 is fixed to a predetermined portion of a drive chain 420 that engages with a driven sprocket 418 that is rotatably provided at a predetermined position on the side of the sewing end side edge 402. With this configuration, the moving unit driving motor 416 is operated to move the moving unit 1 to the first position P9 and the second position P1.
It can be moved to and from 0.
Now, the series of steps of tearing / conjoining work of the end of the piece of material executed by the conjoining device of the present embodiment composed of the moving part 1 and the device main body 400 in this way will be described with reference to the working process diagrams 5-11. Will be described below with reference to FIG.
【0064】図5,6は、反物端部の引き裂き/結反作
業工程を装置本体部400の第2作業テーブル406の
正面側から夫々示した図、図7〜9は、該反物端部の引
き裂き/結反作業工程を移動部1の正面側から夫々示し
た図であり、図10(A)〜(C)及び図11(D)〜
(F)は、該作業工程をこの結反装置の正面側から,夫
々示した図である。この結反装置の稼働前の初期状態に
おいて、移動部1は、図10(A)に示す如く第1位置
P9に位置しており、装置本体部400の第1,2チャ
ック・シリンダ410,414の布プレス部410b及
び布プレス408は、図5及び図10(A)に示す退避
位置P5,P7に夫々退避している。5 and 6 are views showing the tearing / conjoining work process of the end of the piece of cloth from the front side of the second work table 406 of the apparatus main body 400, and FIGS. 7 to 9 show the end of the piece of cloth. It is the figure which showed the tearing / conjoining work process from the front side of the moving part 1, respectively, and is a figure 10 (A)-(C) and a figure 11 (D)-.
(F) is the figure which showed this work process from the front side of this connection device, respectively. In the initial state before the operation of the cloth binding device, the moving part 1 is located at the first position P9 as shown in FIG. 10 (A), and the first and second chuck cylinders 410, 414 of the device main body part 400. The cloth press portion 410b and the cloth press 408 are retracted to the retracted positions P5 and P7 shown in FIGS. 5 and 10A, respectively.
【0065】この初期状態において、作業者は、先ず、
図5及び図10(A)に示すように、結反されるべき2
枚の反物の端部、つまり、1つの反物後端部70と、今
1つの反物前端部72とを、本結反装置の背面側に位置
する反物収納部(不図示)から装置本体部400の第2
作業テーブル406上に正面手前側に引き揃えるように
取り出し、該引き揃えられた1対の反物前端部74を、
該前端部74が移動部1の引き裂き機構部300の上記
第1作業テーブル302と切り裂き部材312とにより
遮蔽されていない1対のニップ・ローラ304,305
上に位置するように、移動部1の第1作業テーブル30
2上に案内する。このとき、該1対の反物前端部74
は、装置本体部400の縫い終わり側側縁402側の側
端縁74aが図1に示す如く手動式カッタ・ナイフ30
6の軸支点306aに対して従動ローラ305側に位置
するようにセットされかつ図4に示す如く第1チャック
・シリンダ410の上記布プレス部410bよりもミシ
ン本体部202側にセットされ、同時に、該反物前端部
74の前端縁74bが上記切り裂き部材312の第2エ
ッジ312aよりも正面側に位置するように第1作業テ
ーブル302上に位置決めされる。In this initial state, the worker first
As shown in FIG. 5 and FIG.
An end portion of one piece of the piece of cloth, that is, one rear end portion 70 of the piece of cloth and a front end portion 72 of the piece of cloth are disposed from the piece storage portion (not shown) located on the back side of the present knitting apparatus to the apparatus body 400. Second
It is taken out on the work table 406 so as to be aligned to the front side, and the pair of aligned cloth front ends 74 are
A pair of nip rollers 304, 305 whose front end portion 74 is not shielded by the first work table 302 and the tearing member 312 of the tearing mechanism portion 300 of the moving portion 1.
The first work table 30 of the moving unit 1 so as to be located above
Guide to the top 2. At this time, the pair of cloth article front end portions 74
As shown in FIG. 1, the side edge 74a of the apparatus main body 400 on the side of the sewing end side 402 is a manual cutter knife 30.
6 is set so as to be positioned on the driven roller 305 side with respect to the shaft fulcrum 306a of 6 and is set on the sewing machine main body 202 side with respect to the cloth press section 410b of the first chuck cylinder 410 as shown in FIG. The front end edge 74b of the piece front end portion 74 is positioned on the first work table 302 so as to be located on the front side of the second edge 312a of the slitting member 312.
【0066】次いで、この結反装置が有する不図示のフ
ット・スイッチを操作することにより、図6に示す如
く、第1チャック・シリンダ410が作動して布プレス
部410bが下降し、1対の反物前端部74の上記側端
縁74a側の部分が装置本体部400の第2作業テーブ
ル406上に固定される。Next, by operating a foot switch (not shown) of the binding device, as shown in FIG. 6, the first chuck cylinder 410 is actuated to lower the cloth press portion 410b, and the pair of cloth press portions 410b are lowered. A portion of the piece front end 74 on the side edge 74a side is fixed on the second work table 406 of the apparatus main body 400.
【0067】次いで、図7に示す如く、手動式カッタ・
ナイフ306のグリップ部306bを操作し、該カッタ
・ナイフ306を初期位置P1から降下位置P2へ移動
させて1対の反物前端部74に緯糸方向に切り込みを入
れる。Next, as shown in FIG. 7, a manual cutter /
By operating the grip portion 306b of the knife 306, the cutter knife 306 is moved from the initial position P1 to the descending position P2, and the pair of fabric piece front end portions 74 are cut in the weft direction.
【0068】次いで、不図示の引き裂きスタート・ボタ
ンを操作すると、切り裂き機構部300の上記従動ロー
ラ駆動用シリンダ322が作動して、従動ローラ305
が上記反物把持位置から上記反物解放位置へ移動すると
共に、引き裂き機構300の反物押し込み用シリンダ3
10が作動して、反物押し込み用ブレード310bが図
7に示す退避位置P3から図8に示す反物押し込み位置
P4へ移動して、上記切り込みの入った1対の反物前端
部切り込み片76が従動ローラ305と駆動ローラ30
4間に形成されたギャップに押し込まれる。Next, when a tearing start button (not shown) is operated, the driven roller driving cylinder 322 of the tearing mechanism section 300 is actuated to drive the driven roller 305.
Moves from the cloth object gripping position to the cloth material releasing position, and at the same time, the cloth material pushing cylinder 3 of the tearing mechanism 300.
10 operates to move the cloth pushing blade 310b from the retracted position P3 shown in FIG. 7 to the cloth pushing position P4 shown in FIG. 8, and the pair of cut front pieces of the cut cloth 76 are driven rollers. 305 and drive roller 30
It is pushed into the gap formed between the four.
【0069】次いで、図9に示すように、上記反物押し
込み用シリンダ310が再度作動して反物押し込み用ブ
レード310bの先端が反物押し込み位置P4から退避
位置P3に復帰した後、モータ314が作動して駆動ロ
ーラ304が、図中、矢印で示す如く従動ローラ305
と協働して上記反物前端部切り込み片76を該1対のロ
ーラ304,305間を下方へ巻き込む方向に回転を始
める。Then, as shown in FIG. 9, the cloth pushing cylinder 310 is operated again to return the tip of the cloth pushing blade 310b from the cloth pushing position P4 to the retracted position P3, and then the motor 314 is operated. The drive roller 304 is driven by a driven roller 305 as indicated by an arrow in the figure.
In cooperation with the above, the cloth front end notch 76 is started to rotate in the direction in which the pair of rollers 304 and 305 are wound downward.
【0070】次いで、この引き裂き機構300の上記従
動ローラ駆動用シリンダ322が作動して従動ローラ3
05が反物解放位置から反物把持位置へ移動せしめら
れ、反物前端部切り込み片76は、該1対のニップ・ロ
ーラ304,305間に把持される。これと同時に、図
10(A)に示す如く装置本体部400の上記移動部駆
動用モータ416が作動して、移動部1は、図10
(B)に示す如く装置本体部400に対して上記第1位
置P9から上記第2位置P10へ所定の速度、つまり、
以下に述べる反物端部の引き裂き動作を効果的に実行で
きるような速度、で移動を開始する。このとき、上記反
物前端部切り込み片76は、上記1対のニップ・ローラ
304,305の各外周面と、移動部1の第1作業テー
ブル302の第1エッジ302a、又は/及び切り裂き
部材312の第2エッジ312aとの間で引っ張られる
ことになり、この張力により、該反物前端部切り込み片
76は、上記手動式カッタ・ナイフ306により形成さ
れた切り込みエッジを起点として、かつ、切り裂き部材
312の第2エッジ312aと、第1作業テーブル30
2の第1エッジ302aとに補助されながら、反物前端
部74の本体部側に対して反物の緯糸方向沿いに正確に
引き裂かれていく。図10(B)は、移動部1が、装置
本体部400に対して第1位置P9から第2位置P10
方向へ移動しながら、1対の反物前端部74を引き裂い
ている状態を示している。Next, the driven roller driving cylinder 322 of the tearing mechanism 300 operates to drive the driven roller 3
05 is moved from the cloth uncovering position to the cloth gripping position, and the cloth front end notch 76 is gripped between the pair of nip rollers 304 and 305. At the same time, as shown in FIG. 10 (A), the moving section driving motor 416 of the apparatus main body section 400 operates, and the moving section 1 is moved to the position shown in FIG.
As shown in (B), a predetermined speed from the first position P9 to the second position P10 with respect to the apparatus main body 400, that is,
The movement is started at a speed at which the tearing operation of the end portion of the cloth article described below can be effectively executed. At this time, the piece of cut-out piece 76 at the front end of the piece of cloth has the outer peripheral surfaces of the pair of nip rollers 304 and 305, the first edge 302a of the first work table 302 of the moving section 1 and / or the slitting member 312. It is pulled between the second edge 312a, and this tension causes the piece front end notch 76 to start from the notch edge formed by the manual cutter knife 306 and to cut the tearing member 312. The second edge 312a and the first work table 30
While being assisted by the second edge 302a of the second piece, the piece is accurately torn along the weft direction of the piece of material with respect to the main body portion side of the piece of material front end portion 74. In FIG. 10B, the moving unit 1 moves from the first position P9 to the second position P10 with respect to the apparatus main body 400.
It shows a state in which the pair of cloth front end portions 74 are being torn while moving in the direction.
【0071】この駆動ローラ304のの外周面回転速度
は、装置本体部400に対する移動部1の移動速度より
も若干大きくなるように設定されており、これにより、
移動部1が装置本体部400に対して移動している間
に、上記反物前端部切り込み片76に対して、上記1対
のニップ・ローラ304,305の外周面と、移動部1
の第1作業テーブル302の第1エッジ302aと切り
裂き部材312の第2エッジ312aとの間で所定の張
力を作用させることができるようになっている。移動部
1が第1位置P9から第2位置P10へ移動中に上記反
物前端部切り込み片76は反物前端部74の他の部分か
ら切り離され、該切り離された切り込み片76は、図
1,2に示す排出シュート324内に排出される。The rotation speed of the outer peripheral surface of the drive roller 304 is set to be slightly higher than the moving speed of the moving section 1 with respect to the apparatus main body section 400.
While the moving part 1 is moving with respect to the apparatus main body part 400, the outer peripheral surfaces of the pair of nip rollers 304 and 305 and the moving part 1 with respect to the piece front end notch piece 76 are moved.
A predetermined tension can be applied between the first edge 302a of the first work table 302 and the second edge 312a of the cleaving member 312. While the moving unit 1 is moving from the first position P9 to the second position P10, the piece front end cut-out piece 76 is separated from the other portion of the piece front end 74, and the cut-out piece 76 cut out is shown in FIGS. Is discharged into the discharge chute 324 shown in FIG.
【0072】次いで、図10(C)に示すように、移動
部1が装置本体部400に対して第1位置P9から第2
位置P10方向へ移動するにつれて上記反物前端部切り
込み片76は反物の緯糸方向に沿って切り裂かれてゆ
く。そして、移動部1が、第2位置まで移動したとき、
上記1対の反物前端部74のもう一方の側縁部、つま
り、装置本体部400の縫い始め側側縁404側に位置
する側縁部74cを正面手前側に僅かに引き出し、次い
で、装置本体部400の第2作業テーブル406に設け
られている上記第2チャック・シリンダ414を作動さ
せて該反物前端部74の側縁部74cを第2作業テーブ
ル406上に固定する。ここで、1対の反物前端部74
は、いずれも、上記の如く反物の緯糸方向に正確に引き
裂かれているため、反物後端部70の前端縁74bと反
物前端部72の前端縁74bとを互いに一致させた状態
で該1対の反物前端部74を装置本体部400の第2テ
ーブル406の正面側エッジ406aから本結反装置の
正面側に全幅にわたって一定長さ引き出すだけで、該1
対の反物前端部74を互いに装置本体部400aの第2
作業テーブル406に対して緯糸方向に正確に位置決め
することができる。つまり、このステップで、1対の反
物前端部74の縫合準備がなされる。Then, as shown in FIG. 10C, the moving unit 1 moves from the first position P9 to the second position with respect to the apparatus main body 400.
As it moves in the direction of the position P10, the piece front end cut portion 76 is cut along the weft direction of the piece. When the moving unit 1 moves to the second position,
The other side edge portion of the pair of cloth object front end portions 74, that is, the side edge portion 74c located on the sewing start side side edge 404 side of the apparatus main body portion 400 is slightly pulled out to the front front side, and then the apparatus main body. The second chuck cylinder 414 provided on the second work table 406 of the section 400 is operated to fix the side edge portion 74c of the piece front end 74 on the second work table 406. Here, a pair of cloth front ends 74
In each of the above, since the piece of cloth is accurately torn in the weft direction as described above, the front end edge 74b of the piece rear end portion 70 of the piece and the front end edge 74b of the piece front piece 72 of the piece are matched with each other. 1 by simply pulling out the piece front end portion 74 of the article from the front edge 406a of the second table 406 of the apparatus main body 400 to the front side of the present knitting apparatus over the entire width.
The pair of cloth object front end portions 74 are connected to each other by the second of the device main body portion 400a.
It is possible to accurately position the work table 406 in the weft direction. That is, in this step, the pair of cloth article front end portions 74 is prepared for sewing.
【0073】次いで、フット・スイッチを操作すると、
図11(D)に示す如く、退避位置P7にあった布プレ
ス408がプレス位置P8に移動して、上記1対の反物
前端部74を装置本体部400の第2作業テーブル40
6に対して幅方向に固定した後、移動部1が装置本体部
400に対して第2位置P10から第1位置P9方向へ
移動しながら上記ミシン本体部202により上記1対の
反物前端部74が自動的にミシン縫いされていく。上記
の如く、本実施例のミシン本体部202は自動式カッタ
214(図4参照)を備えており、該縫合ステップにお
いて、縫合作業と同時に反物前端部の一部がトリミング
片として自動的に順次切断されるようになっている。つ
まり、反物端部の該トリミング作業により、縫合完了後
における1対の反物前端部の縫合部が、反物前端部の前
端縁から一定間隔隔てられた位置に設けられるようにな
っている。図中、このトリミング片は、参照符号78で
示している。なお、本ステップにおいて、上記の如く、
1対の反物前端部74は、上記布プレス408により第
2作業テーブル406上に幅方向に固定されているた
め、縫合時における1対の反物前端部74の第2作業テ
ーブル406に対するズレは確実に防止される。Then, when the foot switch is operated,
As shown in FIG. 11D, the cloth press 408 that was in the retracted position P7 moves to the press position P8, and the pair of cloth article front end portions 74 are moved to the second work table 40 of the apparatus main body 400.
After being fixed in the width direction with respect to 6, the moving unit 1 moves from the second position P10 to the first position P9 with respect to the apparatus main body 400 while the sewing machine main body 202 moves the pair of cloth front end portions 74. Is automatically sewn on the sewing machine. As described above, the sewing machine main body 202 of this embodiment is provided with the automatic cutter 214 (see FIG. 4), and in the stitching step, at the same time as the stitching operation, a part of the front end of the piece of cloth is automatically sequentially processed as trimming pieces. It is supposed to be disconnected. In other words, by the trimming operation of the end portion of the piece of cloth, the pair of stitched portions of the front end portion of the piece of cloth after completion of the stitching are provided at a position separated from the front edge of the front end portion of the piece of cloth by a certain distance. In the figure, this trimming piece is indicated by reference numeral 78. In this step, as described above,
Since the pair of cloth front ends 74 are fixed in the width direction on the second work table 406 by the cloth press 408, the displacement of the pair of cloth front ends 74 with respect to the second work table 406 at the time of sewing is sure. To be prevented.
【0074】次いで、図11(E)に示す如く、この移
動部1が第1位置P9へ復帰したとき、ミシン本体部2
02が備える自動糸きり装置が作動して、上記1対の反
物前端部74を互いに縫合する糸が切断される。Next, as shown in FIG. 11 (E), when the moving section 1 returns to the first position P9, the sewing machine main body section 2
The automatic thread cutting device of No. 02 operates to cut the thread for sewing the pair of cloth front ends 74 to each other.
【0075】次いで、図11(F)に示す如く、装置本
体部400の布プレス408がプレス位置P8から退避
位置P7に移動すると共に、図5に示す如く上記第1チ
ャック・シリンダー410の布プレス410bがプレス
位置P6から退避位置P5に移動して、互いに結反され
た反物が装置背面側に設けられている上記反物収納部内
に落とされる。Next, as shown in FIG. 11 (F), the cloth press 408 of the apparatus main body 400 moves from the press position P8 to the retracted position P7, and as shown in FIG. 5, the cloth press of the first chuck cylinder 410 is performed. 410b moves from the press position P6 to the retreat position P5, and the pieces of cloth that are coupled to each other are dropped into the cloth article storage portion provided on the rear side of the apparatus.
【0076】さて、本発明の1実施例に係る結反装置に
ついて詳述してきたが、この結反装置を構成する種々の
上記装置や機構に代えて、以下に示すような変形例に係
る装置や機構を適用することが可能である。Now, the connection device according to the first embodiment of the present invention has been described in detail. Instead of the various devices and mechanisms forming the connection device, a device according to a modification as shown below. Or mechanism can be applied.
【0077】たとえば上記1対の反物前端部切り込み片
76を引き裂くための第2エッジ312aを本実施例の
如く移動部1側に備えられた移動式エッジとして構成す
る代わりに、第一作業テーブル302を設けずに、1対
の反物前端部切り込み片を装置本体部400の第2作業
テーブル406の正面側エッジ406aにより引き裂く
ように引き裂き機構部300を構成することができる。
この場合上記ミシン針212と自動式カッタ214と
は、第2作業テーブル406の正面側エッジ406aよ
りも本結反装置の正面側に設けられ、上記1対のニップ
・ローラは、該正面側エッジ406aの下方から本結反
装置の正面側に延在するように構成されることになる。
因に、この変形例に係る引き裂き機構と、本実施例の引
き裂き機構とを比較した場合には、本実施例の引き裂き
機構の方が変形例の引き裂き機構よりも効果的に反物前
端部切り込み片の引き裂き動作を実現できることが知見
されている。For example, instead of constructing the second edge 312a for tearing the pair of cloth front end notch pieces 76 as the movable edge provided on the moving portion 1 side as in this embodiment, the first working table 302 is used. It is possible to configure the tearing mechanism section 300 so as to tear the pair of pieces of cloth front end notch pieces by the front side edge 406a of the second work table 406 of the apparatus body section 400 without providing the above.
In this case, the sewing machine needle 212 and the automatic cutter 214 are provided closer to the front side of the present connection device than the front edge 406a of the second work table 406, and the pair of nip rollers are the front edge. It is configured so as to extend from below 406a to the front side of the present connection device.
Incidentally, when comparing the tearing mechanism according to this modified example with the tearing mechanism of the present example, the tearing mechanism of the present example is more effective than the tearing mechanism of the modified example in the front end cut piece of the article. It has been found that the tearing action of can be realized.
【0078】また、たとえば、上記実施例又は上記変形
例の1対のニップ・ローラ304,305は、各外周面
に、反物端部を構成する繊維材料に対して摩擦係数が比
較的大きい合成樹脂等からなる被膜面を備えることがで
きる。Further, for example, the pair of nip rollers 304 and 305 of the above-mentioned embodiment or the above-mentioned modified example has, on each outer peripheral surface, a synthetic resin having a relatively large friction coefficient with respect to the fiber material forming the end of the piece. And the like.
【0079】この構成により、1対の反物端部の上記引
き裂きステップにおいて、引き裂き機構部300の従動
ローラが上記反物把持位置に位置しているときに、上記
1対の反物端部に対する駆動ローラのスベリが効果的に
押さえられ、従って、上記1対の反物端部の引き裂き作
業をより確実に実行することができる。With this configuration, in the tearing step of the pair of fabric end portions, when the driven roller of the tearing mechanism portion 300 is located at the fabric gripping position, the drive roller for the pair of fabric end portions is operated. Sliding is effectively suppressed, and therefore, the tearing operation of the pair of cloth end portions can be performed more reliably.
【0080】また、たとえば、上記実施例又は上記各変
形例の1対のニップ・ローラの一方又は両方に、外周壁
面全面(上記被膜面を備える場合には、被膜面を含む外
周壁面全面)に所定数の貫通穴を備えた中空ローラを使
用し、該ニップ・ローラの中空部に周知のブロア装置よ
り所定圧力の空気を圧送するようにすることができる。Further, for example, on one or both of the pair of nip rollers of the above-mentioned embodiment or each of the above-mentioned modified examples, the entire outer peripheral wall surface (when the above-mentioned coated surface is provided, the entire outer peripheral wall surface including the coated surface). It is possible to use a hollow roller having a predetermined number of through holes, and to supply air of a predetermined pressure to the hollow portion of the nip roller by a well-known blower device.
【0081】この構成により、1対の反物端部の上記引
き裂きステップにおいて、1対のニップ・ローラに把持
された上記1対の反物端部の引き裂き片の該把持部より
下方に位置する部分の該ニップ・ローラに対する離れが
改善され、ニップ・ローラに対する反物端部の巻き付き
に起因するトラブルが効果的に防止される。With this configuration, in the tearing step of the pair of cloth end portions, the portion of the tear piece of the pair of cloth end portions gripped by the pair of nip rollers is positioned below the grip portion. The separation from the nip roller is improved, and the trouble caused by the wrapping of the piece end of the piece with respect to the nip roller is effectively prevented.
【0082】また、たとえば、上記実施例又は上記各変
形例における1対のニップ・ローラを平面視90°回転
させた状態に設置して、上記反物前端部の反物前端部切
り込み片又は切り裂き片を該分離片のエッジ方向に把持
するようにすることができる。Further, for example, the pair of nip rollers in the above-mentioned embodiment or each of the above-mentioned modified examples is installed in a state of being rotated by 90 ° in a plan view, and the cut piece or cut piece of the piece front end of the piece front is cut. The separation piece may be gripped in the edge direction.
【図1】 本発明の1実施例に係る反物引き裂き装置を
備えた結反装置の要部正面図である。FIG. 1 is a front view of a main part of a cloth combining device including a cloth tearing device according to an embodiment of the present invention.
【図2】 図1のII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図3】 図1のIII−III線断面図である。3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
【図4】 図1の結反装置の引き裂き機構部を示す上面
拡大図である。FIG. 4 is an enlarged top view showing a tearing mechanism portion of the binding device of FIG. 1.
【図5】 図1の結反装置の第1チャック・シリンダの
初期位置を装置本体部正面側から示した説明図である。5 is an explanatory view showing an initial position of a first chuck cylinder of the binding device of FIG. 1 from the front side of the apparatus main body section.
【図6】 図1の結反装置の第1チャック・シリンダが
降下して結反されるべき1対の反物が第2作業がテーブ
ル上に固定された状態を示す説明図である。6 is an explanatory view showing a state in which a second work is fixed on a table with a pair of pieces of cloth to be knitted by lowering the first chuck cylinder of the knotting apparatus of FIG. 1. FIG.
【図7】 図1の結反装置の手動式カッタ・ナイフによ
り、テーブル上に固定された1対の反物の端部に切り込
みを入れる作業を装置正面側から示した説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing, from the front side of the apparatus, a work of making a notch in an end portion of a pair of pieces of cloth fixed on the table by the manual cutter / knife of the cloth combining device of FIG. 1.
【図8】 図1の引き裂き機構部の押し込み用ブレード
が降下して、1対の反物の切り込み片が、所定間隔開い
た1対の引き裂き用ニップ・ローラ間に押し込まれた状
態を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing a state where the pushing blade of the tearing mechanism portion of FIG. 1 is lowered, and the pair of cut pieces of the cloth material are pushed between the pair of tearing nip rollers opened at a predetermined interval. Is.
【図9】 図8の押し込み用ブレードが上昇して押し込
み用ニップ・ローラが1対の反物の切り込み片を把持し
た後、該ニップ・ローラが回転しながら縫い始め側へ移
動することにより、1対の反物切り込み片を引き裂いて
いく状態を示した説明図である。FIG. 9 is a view showing that the pushing blade of FIG. 8 moves up and the pushing nip roller grips the pair of cut pieces of the cloth, and then the nip roller moves to the sewing start side while rotating, It is explanatory drawing which showed the state which tears apart a pair of piece cut pieces.
【図10】 (A)〜(B)は、図1の結反装置の引き
裂き/結反工程を示す工程図である。10 (A) to (B) are process drawings showing a tearing / conjoining process of the conjoining device of FIG. 1.
【図11】 (D)〜(E)は、図1の結反装置の引き
裂き/結反工程を示す工程図である。11 (D) to (E) are process drawings showing a tearing / conjoining process of the conjoining device of FIG. 1.
【図12】 1従来例に係る引き裂き装置の正面図であ
る。FIG. 12 is a front view of a tearing device according to a conventional example.
【図13】 図12の引き裂き装置の要部を拡大して示
した説明図である。13 is an explanatory view showing an enlarged main part of the tearing device shown in FIG.
【図14】 1提案例に係る引き裂き装置の要部を示す
説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a main part of a tearing device according to one proposed example.
【図15】 (G)〜(I)は、1従来例に係る結反装
置の結反作業を示す工程図である。FIGS. 15 (G) to 15 (I) are process diagrams showing a conjoining operation of the conjoining device according to one conventional example.
【図16】 (J)〜(L)は、図15の結反装置の結
反作業を示す工程図である。16 (J) to (L) are process drawings showing the conjoining work of the conjoining device of FIG. 15.
1 移動部 70 1つの反物後端部 72 今1つの反物前端部 74 1対の反物前端部 74a 側端縁 74b 前端縁 74c 側縁部 76 反物前端部切り込み片 78 トリミング片 100 フレーム部 102 移動用ローラ 200 ミシン機構部 202 ミシン本体部 204 ミシン駆動用モータ 206 ベルト 208 ベルト車 210 ベルト車 212 ミシン針 214 自動式カッタ 300 引き裂き機構部 302 第1作業テーブル 302a 第1エッジ 302b 切り欠き 304 駆動ローラ 304b スプロケット 305 従動ローラ 306 手動式カッタ・ナイフ 306a 軸支点 306b グリップ部 308 L字型支持部材 309 スプリング部材 310 反物押し込み用シリンダ 310a ピストン・ロッド 310b 反物押し込み用ブレード 312 切り裂き部材 312a 第2エッジ 314 駆動ローラ駆動用モータ 314a 回転軸 314b スプロケット 316 チェーン 318 従動ローラ支持部材 318a 開口 320 軸支点 322 従動ローラ駆動用シリンダ 322a ピストン・ロッド 322b ジョイント部材 322c 軸支点 324 排出シュート 400 装置本体部 402 縫い終わり側側縁 404 縫い始め側側縁 406 第2作業テーブル 406a 正面側エッジ 408 布プレス 410 第1チャック・シリンダ 410a ピストン・ロッド 410b 布プレス部 412 チャック固定装置 412a 操作レバー 414 第2チャック・シリンダ 416 移動部駆動用モータ 416a 駆動スプロケット 418 従動スプロケット 420 駆動チェーン 422 走行レール 424 走行レール P1 手動式カッタ・ナイフの上昇位置 P2 手動式カッタ・ナイフの降下位置 P3 押し込み用ブレードの先端の退避位置 P4 押し込み用ブレードの先端の反物押し込み位置 P5 布プレス部の退避位置 P6 布プレス部のプレス位置 P7 布プレスの退避位置 P8 布プレスのプレス位置 P9 移動部の第1位置 P10 移動部の第2位置 1 moving part 70 one piece of cloth rear end 72 one more piece of cloth front end 74 pair of cloth front ends 74a side edge 74b front edge 74c side edge 76 cloth front end cut piece 78 trimming piece 100 frame portion 102 for moving Roller 200 Sewing machine section 202 Sewing machine main section 204 Sewing machine drive motor 206 Belt 208 Belt wheel 210 Belt wheel 212 Sewing needle 214 Automatic cutter 300 Tearing mechanism section 302 First working table 302a First edge 302b Notch 304 Driving roller 304b Sprocket 305 Driven roller 306 Manual cutter / knife 306a Shaft fulcrum 306b Grip part 308 L-shaped support member 309 Spring member 310 Cylinder for pushing in piece of matter 310a Piston rod 310b Blade for pushing in piece of matter 12 Cleaving member 312a Second edge 314 Drive roller driving motor 314a Rotation shaft 314b Sprocket 316 Chain 318 Driven roller supporting member 318a Opening 320 Shaft fulcrum 322 Driven roller driving cylinder 322a Piston rod 322b Joint member 322c Shaft fulcrum Machine main body 402 End edge of sewing side 404 End edge of sewing 406 Second working table 406a Front edge 408 Cloth press 410 First chuck cylinder 410a Piston rod 410b Cloth press part 412 Chuck fixing device 412a Operating lever 414th 2 Chuck / cylinder 416 Motor for driving moving part 416a Drive sprocket 418 Driven sprocket 420 Drive chain 422 Travel rail 4 4 Traveling rail P1 Manual cutter / knife rising position P2 Manual cutter / knife descending position P3 Pushing blade tip retracting position P4 Pushing blade tip anti-object pushing position P5 Fabric press retracting position P6 Fabric press Position of the part P7 Retract position of the cloth press P8 Press position of the cloth press P9 First position of the moving part P10 Second position of the moving part
Claims (6)
方向に下面側から略水平に支持するための固定テーブル
(406)と、 上記反物の一端部(70,72,74)の引き裂き開始
側側縁部を固定テーブル(406)に固定するための固
定装置(410,410a,410b)と、 固定テーブル(406)に対して巾方向に往復動自在な
移動台(1)と、 移動台(1)を固定テーブル(406)に対して往復駆
動するための第1駆動装置(416,416a,41
8,420)とを備え、 上記移動台(1)は、下方所定位置に設けられた1対の
ニップ・ローラであって上記反物の一端部(70,7
2,74)の引き裂き開始側側縁部を裂いてなる裂き片
(76)を把持すると共に回転して下方向に連続的に引
き下ろすための1対のニップ・ローラ(304,30
5)と、該ニップ・ローラ(304,305)を回転駆
動するための第2駆動装置(314,314a,314
b,316)とを備え、 上記第2駆動装置(314,314a,314b,31
6)を作動させたとき、上記第1駆動装置(416,4
16a,418,420)が略同時に作動して移動台
(1)が上記反物の一端部(70,72,74)の引き
裂き開始側側縁から引き裂き終了側側縁方向へ移動せし
められ、反物本体側の上記引き裂き開始側側縁部と上記
裂き片(76)とが固定テーブル(406)と協動する
上記固定装置(410,410a,410b)と、上記
1対のニップ・ローラ(304,305)とにより互い
に離隔する方向に引っ張られて、上記反物の一端部(7
0,72,74)が巾方向に順次引き裂かれるようにし
たことを特徴とする反物引き裂き装置。1. A fixing table (406) for supporting one end (70, 72, 74) of the piece of cloth from the lower surface side in a substantially horizontal direction, and one end (70, 72, 74) of the piece of cloth. A fixing device (410, 410a, 410b) for fixing the tear start side side edge portion to the fixed table (406), and a movable table (1) reciprocally movable in the width direction with respect to the fixed table (406), First drive devices (416, 416a, 41) for reciprocating the movable table (1) with respect to the fixed table (406).
8, 420), and the movable table (1) is a pair of nip rollers provided at a predetermined lower position and has one end (70, 7) of the piece of cloth.
2, 74) a pair of nip rollers (304, 30) for gripping a tear piece (76) formed by tearing the side edge on the tear start side and rotating and continuously pulling it downward.
5) and second drive devices (314, 314a, 314) for rotationally driving the nip rollers (304, 305).
b, 316), and the second drive device (314, 314a, 314b, 31)
6) when actuated, the first drive device (416, 4)
16a, 418, 420) are actuated at substantially the same time, and the movable table (1) is moved from the tear start side edge of one end portion (70, 72, 74) of the piece of cloth to the tear end side edge direction. And the pair of nip rollers (304, 305) with the tear initiation side edge of the side and the tear piece (76) cooperating with a fixed table (406). ) And are pulled apart from each other by one end (7
0, 72, 74) are torn sequentially in the width direction, an anti-object tearing device.
行な引き裂きエッジ(312a)を有する移動テーブル
(302)を備えたことを特徴とする請求項1記載の反
物引き裂き装置。2. The piece tearing device according to claim 1, wherein the moving table (1) includes a moving table (302) having a tearing edge (312a) substantially parallel to the width direction.
305)は、上記反物の大略長手方向に位置する回転軸
を備えたことを特徴とする請求項1又は2記載の反物引
き裂き装置。3. A pair of each nip roller (304,
305) is provided with a rotary shaft positioned substantially in the longitudinal direction of the piece, and the piece tearing device according to claim 1 or 2, wherein
05)は、上記裂き片(76)を把持する把持位置と、
互いに離隔して間に十分なギャップを形成する離隔位置
との間で移動自在に構成され、 上記反物引き裂き装置は、さらに、上記反物の一端部
(70,72,74)の上記引き裂き開始側側縁部に切
り込みを入れて上記裂き片(76)を形成するためのカ
ッタ(306)と、 上記1対のニップ・ローラ(304,305)を上記把
持位置と上記離隔位置との間で移動させるための第3駆
動装置(318,318a,320,322,322
a,322b,322c)と、 該第3駆動装置(318,318a,320,322,
322a,322b,322c)により上記1対のニッ
プ・ローラ(304,305)が上記把持位置から上記
離隔位置に移動せしめられたときに上記カッタ(30
6)により切り込みが形成された上記裂き片(76)を
ニップ・ローラ(304,305)のギャップ内に押し
込む一方、第3駆動装置(318,318a,320,
322,322a,322b,322c)により上記1
対のニップ・ローラ(304,305)が上記離隔位置
から上記把持位置に移動せしめられるときにニップ・ロ
ーラ(304,305)のギャップから退避するように
した押し込み装置(308,310,310a,310
b)とを備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれ
かに記載の反物引き裂き装置。4. The pair of nip rollers (304, 3)
05) is a gripping position for gripping the tear piece (76),
The fabric tearing device is configured to be movable between a spaced position where it is spaced apart from each other to form a sufficient gap therebetween, and the fabric tearing device further includes the tear start side of one end portion (70, 72, 74) of the fabric. A cutter (306) for making a notch at the edge to form the tear piece (76) and the pair of nip rollers (304, 305) are moved between the gripping position and the separating position. Drive device (318, 318a, 320, 322, 322) for
a, 322b, 322c) and the third driving device (318, 318a, 320, 322,
322a, 322b, 322c) causes the pair of nip rollers (304, 305) to move from the gripping position to the separating position, and the cutter (30).
6) The slits (76) having the notches formed therein are pushed into the gaps of the nip rollers (304, 305) while the third driving devices (318, 318a, 320,
322,322a, 322b, 322c)
Pushing device (308, 310, 310a, 310) adapted to retract from the gap of the nip roller (304, 305) when the pair of nip rollers (304, 305) are moved from the separated position to the gripping position.
b) and the piece tearing device according to any one of claims 1 to 3.
1対のニップ・ローラ(304,305)の下方にニッ
プ・ローラ(304,305)により引き裂かれた反物
引き裂き片を排出するための排出シュート(324)を
備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載
の反物引き裂き装置。5. The discharge chute for discharging the cloth tearing piece torn below the pair of nip rollers (304, 305) by the nip rollers (304, 305). (324) It provided, The piece tearing apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
物前端部(72)とを重ね合わせてなる反物の一端重合
部(74)を巾方向に下面側から略水平に支持するため
の固定テーブル(406)と、 上記一端重合部(74)の引き裂き開始側側縁部を固定
テーブル(406)に固定するための固定装置(41
0,410a,410b)と、 固定テーブル(406)に対して巾方向に往復動自在な
移動台(1)と、 移動台(1)を固定テーブル(406)に対して往復駆
動するための第1駆動装置(416,416a,41
8,420)とを備え、 上記移動台(1)は、下方所定位置に設けられた1対の
ニップ・ローラであって上記反物の一端重合部(74)
の引き裂き開始側側縁部を裂いてなる1対の引き裂き片
(76)を把持すると共に回転して下方向に連続的に引
き下ろすための1対のニップ・ローラ(304,30
5)と、該ニップ・ローラ(304,305)を回転駆
動するための第2駆動装置(314,314a,314
b,316)と、上記ニップ・ローラ(304,30
5)により引き裂かれてなる反物本体側の引き裂き完了
エッジ部を縫合するための縫合装置(200)とを備
え、 上記第1駆動装置(416,416a,418,42
0)が作動して移動台(1)が上記引き裂き開始側側縁
から上記引き裂き終了側側縁方向へ移動するときに上記
第2駆動装置(314,314a,314b,316)
が略同時に作動して、上記反物本体側の上記引き裂き開
始側側縁部と上記裂き片(76)とが固定テーブル(4
06)と協動する上記固定装置(410,410a,4
10b)と、上記1対のニップ・ローラ(304,30
5)とにより互いに離隔する方向に引っ張られて上記反
物の一端重合部(74)が巾方向に順次引き裂かれ、一
方、上記第1駆動装置(416,416a,418,4
20)が作動して上記移動台(1)が上記引き裂き終了
側側縁から上記引き裂き開始側側縁方向へ移動するとき
に上記縫合装置(200)が作動して、上記反物本体側
の上記引き裂き完了エッジ部が互いに緯糸に平行に縫合
されるようにした結反装置。6. A one-end overlapped portion (74) of a piece of cloth, which is formed by stacking one piece of the piece of cloth (70) and one piece of the piece of cloth (front) (72), is supported substantially horizontally from the lower surface side in the width direction. Fixing table (406) for fixing, and a fixing device (41) for fixing the tear start side side edge of the one end overlapping portion (74) to the fixing table (406).
0, 410a, 410b), a movable table (1) reciprocally movable in the width direction with respect to the fixed table (406), and a first table for reciprocating the movable table (1) with respect to the fixed table (406). 1 drive device (416, 416a, 41
8, 420), and the movable table (1) is a pair of nip rollers provided at a predetermined lower position, and the one end overlapping portion (74) of the piece of cloth is provided.
A pair of nip rollers (304, 30) for gripping a pair of tear pieces (76) formed by tearing the side edges on the tear start side and rotating and continuously pulling them downward.
5) and second drive devices (314, 314a, 314) for rotationally driving the nip rollers (304, 305).
b, 316) and the nip roller (304, 30)
5) A suturing device (200) for suturing the tear-completed edge portion on the side of the article main body that is torn by 5), and the first drive device (416, 416a, 418, 42).
0) actuates to move the moving table (1) from the tear start side edge toward the tear end side edge, the second drive device (314, 314a, 314b, 316).
Operate substantially at the same time, so that the tear start side side edge of the piece main body side and the tear piece (76) are fixed to the fixed table (4
06) to cooperate with the fixing device (410, 410a, 4)
10b) and the pair of nip rollers (304, 30)
5) is pulled in a direction away from each other, and one end overlapped portion (74) of the piece of fabric is sequentially torn in the width direction, while the first drive device (416, 416a, 418, 4).
When the movable table (1) moves from the tear end side edge toward the tear start side edge, the suturing device (200) is actuated to actuate the tear table on the piece body side. A knotting device in which completed edge portions are sewn to each other parallel to the weft.
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