JPH08306143A - Head position signal processing device - Google Patents
Head position signal processing deviceInfo
- Publication number
- JPH08306143A JPH08306143A JP10635295A JP10635295A JPH08306143A JP H08306143 A JPH08306143 A JP H08306143A JP 10635295 A JP10635295 A JP 10635295A JP 10635295 A JP10635295 A JP 10635295A JP H08306143 A JPH08306143 A JP H08306143A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position signal
- head
- low
- pass filter
- signal processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はヘッド位置信号処理装置
に関し、特に、ディスク装置のヘッドから読み出される
サーボ信号を基にして位置信号を作成し，ヘッドの位置
決め制御を行っているヘッド位置信号処理装置に関す
る。近年の磁気ディスク装置や光ディスク装置の記録容
量が増えるにつれて、ディスク上のデータ記録領域は高
密度化されており、このデータを読み書きするヘッドに
高精度な位置決め制御が求められている。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head position signal processing device, and more particularly to a head position signal processing device for producing a position signal based on a servo signal read from a head of a disk device and performing head positioning control. Regarding the device. As the recording capacities of magnetic disk devices and optical disk devices have increased in recent years, the data recording area on the disk has been densified, and highly accurate positioning control is required for the head that reads and writes this data.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９は従来のディスクのヘッド位置信号
処理装置９０の構成を示すブロック構成図であり、例え
ば磁気ディスク装置の構成を示している。ディスク１は
スピンドルモータ６の回転軸７に取り付けられて回転す
るようになっている。ヘッド２はボイス・コイル・モー
タ（ＶＣＭ）等によって構成される駆動部８のアーム９
の先端に設けられており、駆動部８によってディスク１
上の任意の位置に位置決めされる。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a block diagram showing a structure of a conventional disk head position signal processing device 90, for example, a structure of a magnetic disk device. The disk 1 is attached to a rotary shaft 7 of a spindle motor 6 so as to rotate. The head 2 is an arm 9 of a drive unit 8 configured by a voice coil motor (VCM) or the like.
Is provided at the tip of the disk 1 by the drive unit 8
Positioned at any position above.
【０００３】ディスク１上のデータはヘッド２によって
読み出され、ＡＧＣ（自動利得制御）アンプ１１によっ
て増幅されて復調部１２に入力される。復調部１２では
ヘッド２によって読み出されたサーボ信号が復調され、
データ信号（図示せず）やヘッドの位置決めを行なう位
置信号が出力される。従来のディスクのヘッド位置信号
処理装置９０においては、位置信号に含まれる不要な高
域ノイズ成分を除去するために、復調部１２から出力さ
れた位置信号はローパスフィルタ１３に入力される。こ
のローパスフィルタ１３で高域のノイズ成分が除去され
た位置信号はマイクロプロセッサ等から構成される制御
部１４に入力される。制御部１４はこの位置信号からヘ
ッド２のディスク１上の位置を認識する。そして、ディ
スク１上のヘッド２の位置を移動させる時には、制御部
１４から駆動部８に駆動信号が出力される。Data on the disk 1 is read by the head 2, amplified by an AGC (automatic gain control) amplifier 11, and input to a demodulation section 12. In the demodulation unit 12, the servo signal read by the head 2 is demodulated,
A data signal (not shown) and a position signal for positioning the head are output. In the conventional disk head position signal processing apparatus 90, the position signal output from the demodulation unit 12 is input to the low-pass filter 13 in order to remove unnecessary high frequency noise components included in the position signal. The position signal from which the high-frequency noise component has been removed by the low-pass filter 13 is input to the control unit 14 including a microprocessor or the like. The control unit 14 recognizes the position of the head 2 on the disk 1 from this position signal. Then, when the position of the head 2 on the disk 1 is moved, a drive signal is output from the control unit 14 to the drive unit 8.
【０００４】位置信号は、ヘッドの動きの少ないオント
ラック中は周波数がそれほど高くないが、ヘッドのシー
ク時には周波数は高くなる。すなわち、２相サーボ方式
の位置信号は、特定のシリンダ（トラック）にオントラ
ック中は一定の値に落ち着いているが、他のシリンダへ
シーク動作を行なわせると、４シリンダで１周期となる
ように変化する。この変化はヘッドの移動速度が速くな
るほど速くなり、位置信号の持つ周波数成分が高くなる
ことが知られている。The frequency of the position signal is not so high during on-track when the head is little moving, but the frequency is high when the head seeks. That is, the position signal of the two-phase servo system is settled to a constant value during on-track in a specific cylinder (track), but when one seek operation is performed in another cylinder, it becomes one cycle in four cylinders. Changes to. It is known that this change becomes faster as the head moving speed becomes faster, and the frequency component of the position signal becomes higher.
【０００５】図１０はヘッドのシーク時のヘッドの移動
速度と位置信号の特性を示すものである。ヘッドのシー
ク時にヘッドの移動速度が図１０(b) のように変化した
時には、ヘッドの位置信号は図１０(a) のように変化す
る。図１０(a) に示されるヘッドの位置信号の波形から
ヘッドの移動速度が高い時には、位置信号の周波数は高
くなる。FIG. 10 shows the characteristics of the head moving speed and the position signal when the head seeks. When the moving speed of the head changes as shown in FIG. 10 (b) when the head seeks, the position signal of the head changes as shown in FIG. 10 (a). From the waveform of the position signal of the head shown in FIG. 10A, when the moving speed of the head is high, the frequency of the position signal becomes high.
【０００６】従って、従来のディスクのヘッド位置信号
処理装置では、位置信号に含まれる不要な高域ノイズ成
分を取り除くためのローパスフィルタ１２としては、ヘ
ッドが最高速で動いた時の位置信号も正常に検出できる
ように、カットオフ周波数の高い１種類のローパスフィ
ルタが使用されていた。Therefore, in the conventional disk head position signal processing apparatus, as the low-pass filter 12 for removing unnecessary high frequency noise components included in the position signal, the position signal when the head moves at the highest speed is also normal. One type of low-pass filter with a high cut-off frequency was used so that it can be detected.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ノイズ
成分はオントラック中等のヘッドの動きによる周波数成
分の低い場合でも、ヘッドの速度に関係なく位置信号に
含まれてくる。即ち、位置信号はヘッドの動きによる周
波数成分と、これと独立したノイズ成分が足されたもの
となっている。However, the noise component is included in the position signal regardless of the speed of the head even when the frequency component due to the movement of the head during on-track or the like is low. That is, the position signal is formed by adding the frequency component due to the movement of the head and the noise component independent of this.
【０００８】一方、ディスクの記録容量が増大してディ
スク上のトラック密度が大きくなってくると、オントラ
ック時のヘッドの位置決め精度が要求され、オントラッ
ク時の位置信号に含まれる不要な高域ノイズ成分もでき
るだけ少なくしたいという要望がある。しかしながら、
従来のディスクのヘッド位置信号処理装置ではローパス
フィルタのカットオフ周波数が比較的高く設定されてい
るので、オントラック時の位置信号に含まれる不要な高
域ノイズ成分の除去が十分でないという問題がある。On the other hand, when the recording capacity of the disk increases and the track density on the disk increases, the positioning accuracy of the head during on-track is required, and an unnecessary high range included in the position signal during on-track is required. There is a demand to reduce the noise component as much as possible. However,
In the conventional disk head position signal processing apparatus, the cutoff frequency of the low-pass filter is set to be relatively high, so there is a problem that the unnecessary high frequency noise component included in the position signal during on-track is not sufficiently removed. .
【０００９】このため、特開昭60−182073号公報や特開
平Ｉ−205768号公報には、ローパスフィルタの遮断周波
数を可変にした遮断周波数可変型ローパスフィルタを使
用することが提案されている。しかしながら、両公報に
記載の発明におけるローパスフィルタは１次のフィルタ
構成をとっており、ヘッドの移動速度の高低時のノイズ
の除去を目的としており、ヘッドの移動中 (シーク中)
とトラック追従中 (オントラック中) のノイズの除去を
目的としていないので、ヘッドのシーク中とオントラッ
ク中のノイズを最適に除去できるわけではなかった。For this reason, Japanese Patent Laid-Open No. 60-182073 and Japanese Patent Laid-Open No. I-205768 propose to use a variable cutoff frequency type lowpass filter in which the cutoff frequency of the lowpass filter is variable. However, the low-pass filters in the inventions described in both publications have a first-order filter configuration and are intended to remove noise when the head moving speed is high or low, and the head is moving (during seek).
Since it is not intended to remove noise during track following (on-track), it was not possible to optimally remove noise during head seek and on-track.
【００１０】そこで、本発明は、ヘッドの動きの少ない
オントラック中でも、ヘッドが最高速で動いた時でも、
位置信号に含まれる不要な高域ノイズ成分を適正に十分
に除去することができ、高精度な位置検出を行うことが
可能なディスクのヘッド位置信号処理装置を提供するこ
とを目的とする。Therefore, according to the present invention, even when the head moves at the highest speed even on track where the head does not move much,
An object of the present invention is to provide a disk head position signal processing device capable of properly and sufficiently removing unnecessary high frequency noise components included in a position signal and capable of performing highly accurate position detection.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の第１の形態のヘッド位置信号処理装置の原理構成が
図１(a) に、第２の形態のヘッド位置信号処理装置の原
理構成が図１(b) に示される。第１の形態のヘッド位置
信号処理装置は、データを記録するためのトラックを備
えたディスク１と、このディスク１上のトラックからデ
ータを読み出すヘッド２を備え、ヘッド２のディスク１
上の位置決めを行うための位置信号がトラック上に記録
されており、ヘッド２によって読み出された信号を位置
検出部３で処理することにより、ヘッド２の位置信号を
取り出すディスク装置において、取り出された位置信号
の処理系にそれぞれカットオフ周波数の異なるローパス
フィルタ手段４が直列に接続されてｎ個設けられてお
り、各ローパスフィルタ手段４の接続点および最終段の
ローパスフィルタ手段４の出力１〜ｎがそれぞれ位置信
号選択手段５に接続されていて、各ローパスフィルタ手
段４から出力される周波数成分の異なる位置信号の内の
所望の位置信号を取り出すことができることを特徴とし
ている。FIG. 1A shows the principle configuration of a head position signal processing apparatus according to the first embodiment of the present invention for achieving the above object, and FIG. 1A shows the principle of the head position signal processing apparatus according to the second embodiment. The configuration is shown in Fig. 1 (b). The head position signal processing apparatus according to the first embodiment includes a disk 1 having a track for recording data and a head 2 for reading data from the track on the disk 1.
A position signal for performing the upper positioning is recorded on the track, and the signal read by the head 2 is processed by the position detection unit 3 to be taken out by the disk device for taking out the position signal of the head 2. N low-pass filter means 4 having different cut-off frequencies are connected in series to the position signal processing system and are provided. The connection points of the low-pass filter means 4 and the outputs 1- n are respectively connected to the position signal selecting means 5, and a desired position signal can be taken out of the position signals having different frequency components output from each low pass filter means 4.
【００１２】第２の形態のヘッド位置信号処理装置は、
データを記録するためのトラックを備えたディスク１
と、このディスク１上のトラックからデータを読み出す
ヘッド２を備え、ヘッド２のディスク１上の位置決めを
行うための位置信号がトラック上に記録されており、ヘ
ッド２によって読み出された信号を位置検出部３で処理
することにより、ヘッド２の位置信号を取り出すディス
ク装置において、取り出された位置信号の処理系にそれ
ぞれカットオフ周波数の異なるローパスフィルタ手段４
が並列に接続されてｎ個設けられており、各ローパスフ
ィルタ手段４の出力１〜ｎがそれぞれ位置信号選択手段
５に接続されていて、各ローパスフィルタ手段４から出
力される周波数成分の異なる位置信号の内の所望の位置
信号を取り出すことができることを特徴としている。The head position signal processing device according to the second embodiment is
Disc 1 with tracks for recording data
And a head 2 for reading data from the track on the disk 1, a position signal for positioning the head 2 on the disk 1 is recorded on the track, and the signal read by the head 2 is positioned. In the disk device that extracts the position signal of the head 2 by processing by the detection unit 3, the low-pass filter means 4 having different cutoff frequencies in the processing system of the extracted position signal.
Are connected in parallel and are provided, and the outputs 1 to n of each low-pass filter means 4 are connected to the position signal selection means 5, respectively, and the positions where the frequency components output from each low-pass filter means 4 are different. It is characterized in that a desired position signal can be taken out of the signals.
【００１３】なお、位置信号選択手段５は、ヘッド２の
移動速度が速いほど、カットオフ周波数が高いローパス
フィルタ手段４の出力を位置信号として取り出すように
構成しても良く、また、ヘッド２を別のトラックにシー
クさせるコアス制御時に、カットオフ周波数が高いロー
パスフィルタ手段４の出力を位置信号として取り出し、
ヘッド２を任意のトラック上を追従させるファイン制御
時に、カットオフ周波数が低いローパスフィルタ手段４
の出力を位置信号として取り出すようにしても良い。The position signal selecting means 5 may be arranged to take out the output of the low-pass filter means 4 having a higher cutoff frequency as a position signal as the moving speed of the head 2 is higher. At the time of coas control to seek to another track, the output of the low-pass filter means 4 having a high cutoff frequency is taken out as a position signal,
Low-pass filter means 4 having a low cutoff frequency during fine control in which the head 2 is made to follow an arbitrary track.
You may make it take out the output of this as a position signal.
【００１４】また、ローパスフィルタ手段４は２次ロー
パスフィルタで構成することができ、更に、ヘッド２の
位置制御を行うマイクロプロセッサ内において、位置制
御に必要な帯域だけを取り出すためにファームウェアで
実現されたディジタルフィルタを、ローパスフィルタ手
段４で置き換えても良い。The low-pass filter means 4 can be constituted by a second-order low-pass filter, and is realized by firmware in the microprocessor for controlling the position of the head 2 so as to extract only the band required for the position control. The digital filter may be replaced by the low-pass filter means 4.
【００１５】[0015]
【作用】本発明のヘッド位置信号処理装置によれば、オ
ントラック中などのヘッドの動きが少なく位置信号に含
まれるヘッドの動きによる周波数成分が低いところでは
カットオフ周波数の低いローパスフィルタが使用される
のでノイズ成分のみが出来るだけ除去され、高精度な位
置検出を行うことができる。また、シーク中などのヘッ
ドの動きが大きく位置信号に含まれるヘッドの動きによ
る周波数成分が高いところではカットオフ周波数の高い
ローパスフィルタが使用されるのでノイズ成分を出来る
だけ除去しながらも必要な帯域を通過させるため、高精
度な位置検出を行うことができる。According to the head position signal processing apparatus of the present invention, a low-pass filter having a low cutoff frequency is used in a place where the movement of the head is small such as during on-track and the frequency component due to the movement of the head included in the position signal is low. Therefore, only noise components are removed as much as possible, and highly accurate position detection can be performed. In addition, a low-pass filter with a high cutoff frequency is used where there is a large amount of head movement in the position signal, such as during a seek, where the frequency component due to head movement is high. Therefore, the position can be detected with high accuracy.
【００１６】[0016]
【実施例】以下添付図面を用いて本発明の実施例を詳細
に説明するが、図９で説明した従来のディスクのヘッド
位置信号処理装置９０と同じ構成部材については同じ符
号を付して説明する。図２(a) は本発明の第１の実施例
における第１の形態のディスクのヘッド位置信号処理装
置１０の構成を示すブロック構成図であり、例えば磁気
ディスク装置の構成を示している。ディスク１はスピン
ドルモータ６の回転軸７に取り付けられて回転するよう
になっている。ヘッド２はボイス・コイル・モータ（Ｖ
ＣＭ）等によって構成される駆動部８のアーム９の先端
に設けられており、駆動部８によってディスク１上の任
意の位置に位置決めされる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The same components as those of the conventional disk head position signal processing apparatus 90 described with reference to FIG. To do. FIG. 2A is a block diagram showing the configuration of the head position signal processing apparatus 10 for a disk according to the first mode of the first embodiment of the present invention, and shows, for example, the configuration of a magnetic disk apparatus. The disk 1 is attached to a rotary shaft 7 of a spindle motor 6 so as to rotate. Head 2 is a voice coil motor (V
It is provided at the tip of the arm 9 of the drive unit 8 configured by CM) and is positioned by the drive unit 8 at an arbitrary position on the disk 1.
【００１７】ディスク１上のデータはヘッド２によって
読み出され、ＡＧＣ（自動利得制御）アンプ１１によっ
て増幅されて復調部１２に入力される。復調部１２では
ヘッド２によって読み出されたサーボ信号が復調され、
データ信号（図示せず）やヘッドの位置決めを行なう位
置信号が出力される。前述のように、位置信号に含まれ
るヘッドの動きによる周波数成分は、ヘッドの動きの少
ないオントラック中はそれほど高くないが、ヘッドのシ
ーク時には高くなる。すなわち、２相サーボ方式の位置
信号は、特定のシリンダ（トラック）にオントラック中
は一定の値に落ち着いているが、他のシリンダへシーク
動作を行なわせると、４シリンダで１周期となるように
変化する。この変化はヘッドの移動速度が速くなるほど
速くなり、位置信号の持つ周波数成分が高くなることが
知られている。このヘッドの動きによる周波数以上の成
分は全てノイズとして扱うことができる。Data on the disk 1 is read by the head 2, amplified by an AGC (automatic gain control) amplifier 11, and input to a demodulation section 12. In the demodulation unit 12, the servo signal read by the head 2 is demodulated,
A data signal (not shown) and a position signal for positioning the head are output. As described above, the frequency component due to the movement of the head, which is included in the position signal, is not so high during the on-track in which the movement of the head is small, but becomes high during the seek of the head. That is, the position signal of the two-phase servo system is settled to a constant value during on-track in a specific cylinder (track), but when one seek operation is performed in another cylinder, it becomes one cycle in four cylinders. Changes to. It is known that this change becomes faster as the head moving speed becomes faster, and the frequency component of the position signal becomes higher. All components above the frequency due to the movement of the head can be treated as noise.
【００１８】そこで、この実施例では、まず、位置信号
に含まれる不要な高域ノイズ成分を除去するために、復
調部１２から出力された位置信号は第１のローパスフィ
ルタ２１に入力される。第１のローパスフィルタ２１
は、ヘッドの移動速度が高い時の周波数の高い位置信号
に含まれる周波数の高い不要な高域ノイズ成分を取り除
くために設置される。従って、ローパスフィルタ２１と
しては、ヘッドが最高速で動いた場合でも位置信号を正
確に通過させて正常に検出できるように、カットオフ周
波数の高いローパスフィルタが使用される。カットオフ
周波数は後段のローパスフィルタの方が低い値に設定さ
れている。Therefore, in this embodiment, first, the position signal output from the demodulation unit 12 is input to the first low-pass filter 21 in order to remove unnecessary high frequency noise components included in the position signal. First low pass filter 21
Is installed to remove unnecessary high-frequency noise components with high frequency contained in the position signal with high frequency when the moving speed of the head is high. Therefore, as the low-pass filter 21, a low-pass filter with a high cut-off frequency is used so that the position signal can be accurately passed and detected normally even when the head moves at the highest speed. The cut-off frequency is set to a lower value in the low-pass filter in the latter stage.
【００１９】第１のローパスフィルタ２１で高域のノイ
ズ成分が除去された位置信号は、第２のローパスフィル
タ２２とＡ／Ｄ変換器１５に入力される。Ａ／Ｄ変換器
１５に入力された位置信号は、ディジタル信号に変換さ
れてマイクロプロセッサ１４に入力され、マイクロプロ
セッサ１４はこの位置信号からヘッド２のディスク１上
の位置を認識する。そして、ディスク１上のヘッド２の
位置を移動させる時には、マイクロプロセッサ１４から
駆動部８に駆動信号が出力される。The position signal from which the high-frequency noise component has been removed by the first low-pass filter 21 is input to the second low-pass filter 22 and the A / D converter 15. The position signal input to the A / D converter 15 is converted into a digital signal and input to the microprocessor 14, and the microprocessor 14 recognizes the position of the head 2 on the disk 1 from this position signal. Then, when the position of the head 2 on the disk 1 is moved, a drive signal is output from the microprocessor 14 to the drive unit 8.
【００２０】第２のローパスフィルタ２２は、オントラ
ック時等のようにヘッドが余り動かない場合やヘッドの
移動速度が低い時の周波数の低い位置信号に含まれる周
波数の低い不要な高域ノイズ成分を取り除くために設置
される。従って、ローパスフィルタ２２としては、ヘッ
ドが低速で動いた時の位置信号も正常に検出できるよう
に、カットオフ周波数の低いローパスフィルタが使用さ
れる。The second low-pass filter 22 is an unnecessary high frequency noise component having a low frequency contained in a low frequency position signal when the head does not move much, such as during on-track, or when the moving speed of the head is low. Is installed to remove the. Therefore, as the low-pass filter 22, a low-pass filter having a low cutoff frequency is used so that the position signal when the head moves at a low speed can be detected normally.
【００２１】第２のローパスフィルタ２２で高域のノイ
ズ成分が除去された位置信号は、Ａ／Ｄ変換器１６に入
力され、ディジタル信号に変換されてマイクロプロセッ
サ１４に入力される。マイクロプロセッサ１４はこの位
置信号からヘッド２のディスク１上の位置を認識する。
そして、ディスク１上のヘッド２の位置を移動させる時
には、マイクロプロセッサ１４から駆動部８に駆動信号
が出力される。図２(b) は本発明の第１の実施例におけ
る第２の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置１
０′の構成を示すブロック構成図である。The position signal from which the high-frequency noise components have been removed by the second low-pass filter 22 is input to the A / D converter 16, converted into a digital signal, and input to the microprocessor 14. The microprocessor 14 recognizes the position of the head 2 on the disk 1 from this position signal.
Then, when the position of the head 2 on the disk 1 is moved, a drive signal is output from the microprocessor 14 to the drive unit 8. FIG. 2 (b) shows a disk head position signal processing apparatus 1 of the second embodiment in the first embodiment of the present invention.
It is a block configuration diagram showing a configuration of 0 '.
【００２２】第１の実施例における第２の形態のディス
クのヘッド位置信号処理装置１０′が第１の形態のディ
スクのヘッド位置信号処理装置１０と異なる点は、第１
のローパスフィルタ２１と第２のローパスフィルタ２２
の接続だけである。すなわち、第１の形態のディスクの
ヘッド位置信号処理装置１０では第１のローパスフィル
タ２１と第２のローパスフィルタ２２は直列に接続され
ていたが、第２の形態のディスクのヘッド位置信号処理
装置１０′では第１のローパスフィルタ２１と第２のロ
ーパスフィルタ２２は並列に接続されている点のみが異
なる。The first embodiment is different from the first embodiment disk head position signal processing apparatus 10 'in the second embodiment disk head position signal processing apparatus 10' in the first embodiment.
Low-pass filter 21 and second low-pass filter 22
Connection only. That is, in the disk head position signal processing apparatus 10 of the first embodiment, the first low pass filter 21 and the second low pass filter 22 were connected in series, but the head position signal processing apparatus of the second embodiment disk. 10 'differs only in that the first low-pass filter 21 and the second low-pass filter 22 are connected in parallel.
【００２３】従って、第２の形態のディスクのヘッド位
置信号処理装置１０′では、復調部１２から出力された
位置信号は第１のローパスフィルタ２１と第２のローパ
スフィルタ２２に同時に入力される。第２の形態におけ
る第１のローパスフィルタ２１と第２のローパスフィル
タ２２は第１の実施例と同じもので良い。従って、第１
のローパスフィルタ２１にはカットオフ周波数の高いロ
ーパスフィルタが使用され、第２のローパスフィルタ２
２にはカットオフ周波数の低いローパスフィルタが使用
される。Therefore, in the disk head position signal processing apparatus 10 'of the second embodiment, the position signal output from the demodulation unit 12 is simultaneously input to the first low pass filter 21 and the second low pass filter 22. The first low-pass filter 21 and the second low-pass filter 22 in the second mode may be the same as in the first embodiment. Therefore, the first
A low-pass filter having a high cutoff frequency is used as the low-pass filter 21 of
For 2, a low-pass filter with a low cutoff frequency is used.
【００２４】第１のローパスフィルタ２１と第２のロー
パスフィルタ２２には図６に示されるような２次ローパ
スフィルタを使用することができる。２次ローパスフィ
ルタは２つの同じ抵抗値を持つ抵抗器Ｒ１，Ｒ２と、２
つのコンデンサＣ１，Ｃ２、およびオベアンプ１８とか
ら構成され、そのカットオフ周波数Ｆｃは、 Ｆｃ ＝ １ ／ （２πＲ（Ｃ１・Ｃ２）1/2 ) で表される。As the first low-pass filter 21 and the second low-pass filter 22, a secondary low-pass filter as shown in FIG. 6 can be used. The second-order low-pass filter includes two resistors R1 and R2 having the same resistance value and two resistors R1 and R2.
It is composed of two capacitors C1 and C2 and an operational amplifier 18, and its cutoff frequency Fc is represented by Fc = 1 / (2πR (C1 · C2) 1/2 ).
【００２５】第１のローパスフィルタ２１のカットオフ
周波数Ｆｃ１は、必要とするヘッドの位置信号の、ヘッ
ドの移動速度に応じた周波数成分を通過させるため、そ
の周波数以上でなければならない。例えば、ヘッドのシ
ーク時の最高速度が２．０ｍ／ｓであったとすると、ヘ
ッドの最高速度時の位置信号波形（４シリンダ分）は図
７に示すようになる。今、ディスク１のトラックピッチ
が６．７２μｍであったとすると、図７に示す波形のよ
うにヘッドが移動した時のヘッドの移動距離Ｄは６．７
２×４＝２６．８８μｍとなる。この距離Ｄを最高速度
が２．０ｍ／ｓでヘッドが移動したとすると、図７に示
す波形の１周期は１３．４４μsec となる。従って、図
７の波形の周波数は１／ (13.44 ×10-6) ＝７４．４Ｋ
Ｈｚとなる。The cutoff frequency Fc1 of the first low-pass filter 21 must be equal to or higher than the frequency in order to pass the frequency component of the required head position signal according to the moving speed of the head. For example, assuming that the maximum head speed during seek is 2.0 m / s, the position signal waveform (for four cylinders) at the maximum head speed is as shown in FIG. Now, assuming that the track pitch of the disk 1 is 6.72 μm, the moving distance D of the head when the head moves as shown in the waveform of FIG. 7 is 6.7.
2 × 4 = 26.88 μm. Assuming that the head moves at the maximum speed of 2.0 m / s over this distance D, one cycle of the waveform shown in FIG. 7 is 13.44 μsec. Therefore, the frequency of the waveform in FIG. 7 is 1 / (13.44 × 10 −6 ) = 74.4K
It becomes Hz.
【００２６】実際には、ヘッドの最高速度が２．０ｍ／
ｓである場合は、その１．５倍程度の速度である３．０
ｍ／ｓでヘッドが移動した時の位置信号の周波数程度ま
で検出する必要がある。これは、位置信号が完全な正弦
波ではないことから、最高検出周波数に余裕が必要なた
めである。従って、この場合は、１１１．６ＫＨｚ程度
までの位置信号波形を検出できる必要がある。In practice, the maximum head speed is 2.0 m /
If it is s, the speed is about 1.5 times that of 3.0
It is necessary to detect up to about the frequency of the position signal when the head moves at m / s. This is because the position signal is not a perfect sine wave, and therefore a margin is required for the maximum detection frequency. Therefore, in this case, it is necessary to be able to detect the position signal waveform up to about 111.6 KHz.
【００２７】一方、第２のローパスフィルタ２２のカッ
トオフ周波数Ｆｃ２は次のようにして決めれば良い。オ
ントラック中でもヘッド２を駆動するための駆動部８は
完全に静止している訳ではなく、サーボ信号の書込み精
度や機械的な特性の影響により、１０ｋＨｚ程度以下の
動きを持っている。このようなヘッドの動きは完全に検
出することができ、かつ、位置信号に含まれるノイズだ
けを除去するようにするためには、カットオフ周波数Ｆ
２は１０ｋＨｚ〜２０ｋＨｚ程度に設定すれば良い。On the other hand, the cutoff frequency Fc2 of the second low pass filter 22 may be determined as follows. The drive unit 8 for driving the head 2 is not completely stationary even during on-track, and has a movement of about 10 kHz or less due to the influence of servo signal writing accuracy and mechanical characteristics. Such a movement of the head can be perfectly detected, and in order to remove only the noise included in the position signal, the cutoff frequency F
2 may be set to about 10 kHz to 20 kHz.
【００２８】図８(a) はカットオフ周波数Ｆｃが１５．
６ＫＨｚの２次ローパスフィルタの入出力特性を示す波
形図であり、図８(b) はカットオフ周波数Ｆｃが１２８
ＫＨｚの２次ローパスフィルタの入出力特性を示す波形
図である。図８(a) の２次ローパスフィルタは、図６の
回路において、Ｒ１＝Ｒ２＝６．２ｋΩ、Ｃ１＝３３０
０ｐＦ、Ｃ２＝８２０ｐＦとすれば実現することができ
る。また、図８(b) の２次ローパスフィルタは、図６の
回路において、Ｒ１＝Ｒ２＝５．１ｋΩ、Ｃ１＝３３０
ｐＦ、Ｃ２＝１８０ｐＦとすれば実現することができ
る。In FIG. 8A, the cutoff frequency Fc is 15.
FIG. 9 is a waveform diagram showing the input / output characteristics of a 6 KHz second-order low-pass filter, and FIG. 8 (b) shows a cutoff frequency Fc of 128.
It is a wave form diagram which shows the input-output characteristic of the 2nd order low pass filter of KHz. In the circuit of FIG. 6, the second-order low-pass filter of FIG. 8 (a) has R1 = R2 = 6.2 kΩ and C1 = 330.
It can be realized by setting 0 pF and C2 = 820 pF. Further, the second-order low-pass filter of FIG. 8 (b) is the same as the circuit of FIG. 6 with R1 = R2 = 5.1 kΩ and C1 = 330.
It can be realized by setting pF and C2 = 180 pF.
【００２９】図３(a) は本発明の第２の実施例における
第１の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置２０の
構成を示すブロック構成図であり、図３(b) は本発明の
第２の実施例における第２の形態のディスクのヘッド位
置信号処理装置２０′の構成を示すブロック構成図であ
る。第２の実施例のディスクのヘッド位置信号処理装置
２０，２０′の構成は、第１の実施例のディスクのヘッ
ド位置信号処理装置１０，１０′とほぼ同じであるの
で、図３(a) ，(b) においては図２(a) ，(b) で説明し
た第１の実施例と同じ構成には同じ符号を付してその説
明が省略されている。FIG. 3A is a block diagram showing the configuration of the disk head position signal processing apparatus 20 of the first embodiment in the second embodiment of the present invention, and FIG. 3B is the block diagram of the present invention. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a disk head position signal processing device 20 ′ according to a second mode of the second embodiment. Since the configuration of the head position signal processing device 20, 20 'for the disk of the second embodiment is almost the same as that of the head position signal processing device 10, 10' for the disk of the first embodiment, FIG. , (B), the same components as those in the first embodiment described with reference to FIGS. 2 (a) and 2 (b) are designated by the same reference numerals and their description is omitted.
【００３０】第２の実施例が第１の実施例と異なる点
は、第１のローパスフィルタ２１と第２のローパスフィ
ルタ２２の出力が共に信号切換器２４に入力されている
点である。信号切換器２４は第１のローパスフィルタ２
１と第２のローパスフィルタ２２の出力の一方を選択し
て出力するものであり、信号切換器２４の出力がＡ／Ｄ
変換器１９を通じてマイクロプロセッサ１４に入力され
る。信号切換器２４の切換動作はマイクロプロセッサ１
４からの切換信号によって行なわれる。The second embodiment differs from the first embodiment in that the outputs of the first low-pass filter 21 and the second low-pass filter 22 are both input to the signal switch 24. The signal switch 24 is the first low-pass filter 2
One of the outputs of the first and second low-pass filters 22 is selected and output, and the output of the signal switch 24 is A / D.
It is input to the microprocessor 14 through the converter 19. The switching operation of the signal switch 24 is performed by the microprocessor 1.
The switching signal from 4 is used.
【００３１】マイクロプロセッサ１４は駆動部８からの
ヘッドのシーク速度信号を観察しており、ヘッド２が別
のトラックにシークされるコアス制御時にはカットオフ
周波数が高い第１のローパスフィルタ２１の出力を選択
する信号を進行切換器２４に送る。また、ヘッド２が任
意のトラック上を追従させるファイン制御時やオントラ
ック時には、カットオフ周波数が低い第２のローパスフ
ィルタ２２の出力を選択する信号を進行切換器２４に送
る。この実施例ではＡ／Ｄ変換器の数を減らすことがで
きる。The microprocessor 14 observes the seek speed signal of the head from the drive unit 8, and outputs the output of the first low-pass filter 21 having a high cutoff frequency during the coas control in which the head 2 seeks another track. A signal for selection is sent to the progress switch 24. Further, during fine control in which the head 2 follows an arbitrary track or during on-track, a signal for selecting the output of the second low-pass filter 22 having a low cutoff frequency is sent to the progress switch 24. In this embodiment, the number of A / D converters can be reduced.
【００３２】図４(a) は本発明の第３の実施例における
第１の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置３０の
構成を示すブロック構成図であり、図４(b) は本発明の
第３の実施例における第２の形態のディスクのヘッド位
置信号処理装置３０′の構成を示すブロック構成図であ
る。第３の実施例のディスクのヘッド位置信号処理装置
３０，３０′の構成は、第１の実施例のディスクのヘッ
ド位置信号処理装置１０，１０′とほぼ同じであるの
で、図４(a) ，(b) においては図２(a) ，(b) で説明し
た第１の実施例と同じ構成には同じ符号を付してその説
明が省略されている。FIG. 4A is a block diagram showing the structure of the disk head position signal processing apparatus 30 of the first embodiment in the third embodiment of the present invention, and FIG. 4B is the block diagram of the present invention. It is a block diagram showing a configuration of a head position signal processing device 30 'for a disk according to a second mode of the third embodiment. The configuration of the disk head position signal processing device 30, 30 'of the third embodiment is almost the same as that of the disk head position signal processing device 10, 10' of the first embodiment, so that FIG. , (B), the same components as those in the first embodiment described with reference to FIGS. 2 (a) and 2 (b) are designated by the same reference numerals and their description is omitted.
【００３３】第３の実施例が第１の実施例と異なる点
は、第１のローパスフィルタ２１と第２のローパスフィ
ルタ２２に加えて、第３のローパスフィルタ２３とＡ／
Ｄ変換器１７が追加されている点のみである。第１の形
態のディスクのヘッド位置信号処理装置３０では、第３
のローパスフィルタ２３は第１のローパスフィルタ２１
の後段かつ第２のローパスフィルタ２２の前段に接続さ
れている。そして、第３のローパスフィルタ２３の出力
はＡ／Ｄ変換器１７を介してマイクロプロセッサ１４に
入力されている。また、第２の形態のディスクのヘッド
位置信号処理装置３０′では、第３のローパスフィルタ
２３は第１のローパスフィルタ２１と第２のローパスフ
ィルタ２２に並列に接続されている。そして、第３のロ
ーパスフィルタ２３の出力はＡ／Ｄ変換器１７を介して
マイクロプロセッサ１４に入力されている。The third embodiment differs from the first embodiment in that in addition to the first low-pass filter 21 and the second low-pass filter 22, the third low-pass filter 23 and A /
The only difference is that the D converter 17 is added. In the disk head position signal processing device 30 of the first embodiment,
The low-pass filter 23 of the first low-pass filter 21
It is connected to the latter stage and the former stage of the second low-pass filter 22. The output of the third low-pass filter 23 is input to the microprocessor 14 via the A / D converter 17. In the disk head position signal processing apparatus 30 'of the second embodiment, the third low pass filter 23 is connected in parallel to the first low pass filter 21 and the second low pass filter 22. The output of the third low-pass filter 23 is input to the microprocessor 14 via the A / D converter 17.
【００３４】第３のローパスフィルタ２３のカットオフ
周波数Ｆｃ３は、第１のローパスフィルタ２１のカット
オフ周波数Ｆｃ１と第２のローパスフィルタ２２のカッ
トオフ周波数Ｆｃ２の間の周波数に設定される。この実
施例では、ヘッドの移動速度が高速、中速、低速に分け
られ、マイクロプロセッサ１４がヘッドが高速で移動し
ている時には第１のローパスフィルタ２１の出力を選択
し、ヘッドが中速で移動している時には第３のローパス
フィルタ２３の出力を選択し、ヘッドが低速で移動して
いる時には第２のローパスフィルタ２２の出力を選択す
るようにすれば、一層精度の良い位置信号を得ることが
できる。The cutoff frequency Fc3 of the third lowpass filter 23 is set to a frequency between the cutoff frequency Fc1 of the first lowpass filter 21 and the cutoff frequency Fc2 of the second lowpass filter 22. In this embodiment, the moving speed of the head is divided into high speed, medium speed and low speed, and when the microprocessor 14 moves the head at high speed, the output of the first low pass filter 21 is selected, and the head moves at medium speed. If the output of the third low-pass filter 23 is selected when the head is moving and the output of the second low-pass filter 22 is selected when the head is moving at a low speed, a more accurate position signal is obtained. be able to.
【００３５】図５(a) は本発明の第４の実施例における
第１の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置４０の
構成を示すブロック構成図であり、図５(b) は本発明の
第４の実施例における第２の形態のディスクのヘッド位
置信号処理装置４０′の構成を示すブロック構成図であ
る。第４の実施例のディスクのヘッド位置信号処理装置
４０，４０′の構成は、第２の実施例のディスクのヘッ
ド位置信号処理装置２０，２０′とほぼ同じであるの
で、図５(a) ，(b) においては図３(a) ，(b) で説明し
た第２の実施例と同じ構成には同じ符号を付してその説
明が省略されている。FIG. 5A is a block diagram showing the configuration of the disk head position signal processing apparatus 40 of the first embodiment in the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 5B is the block diagram of the present invention. FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of a disk head position signal processing device 40 ′ according to a second mode of the fourth embodiment. The configuration of the disk head position signal processing device 40, 40 'of the fourth embodiment is almost the same as that of the disk head position signal processing device 20, 20' of the second embodiment, so that FIG. , (B), the same components as those in the second embodiment described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b) are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
【００３６】第４の実施例が第２の実施例と異なる点
は、第１のローパスフィルタ２１と第２のローパスフィ
ルタ２２に加えて、第３のローパスフィルタ２３が追加
されている点のみである。第１の形態のディスクのヘッ
ド位置信号処理装置４０では、第３のローパスフィルタ
２３は第１のローパスフィルタ２１の後段かつ第２のロ
ーパスフィルタ２２の前段に接続されている。そして、
第３のローパスフィルタ２３の出力は信号切換器２４に
入力されている。また、第２の形態のディスクのヘッド
位置信号処理装置４０′では、第３のローパスフィルタ
２３は第１のローパスフィルタ２１と第２のローパスフ
ィルタ２２に並列に接続されている。そして、第３のロ
ーパスフィルタ２３の出力は信号切換器２４に入力され
ている。The fourth embodiment differs from the second embodiment only in that a third low-pass filter 23 is added in addition to the first low-pass filter 21 and the second low-pass filter 22. is there. In the disk head position signal processing apparatus 40 of the first embodiment, the third low-pass filter 23 is connected to the latter stage of the first low-pass filter 21 and the former stage of the second low-pass filter 22. And
The output of the third low-pass filter 23 is input to the signal switch 24. Further, in the disk head position signal processing device 40 ′ of the second mode, the third low-pass filter 23 is connected in parallel to the first low-pass filter 21 and the second low-pass filter 22. The output of the third low pass filter 23 is input to the signal switch 24.
【００３７】第３のローパスフィルタ２３のカットオフ
周波数Ｆｃ３は、第１のローパスフィルタ２１のカット
オフ周波数Ｆｃ１と第２のローパスフィルタ２２のカッ
トオフ周波数Ｆｃ２の間の周波数に設定される。信号切
換器２４は第１のローパスフィルタ２１から第３のロー
パスフィルタ２３の出力の何れか一つを選択して出力す
るものであり、信号切換器２４の出力がＡ／Ｄ変換器１
９を通じてマイクロプロセッサ１４に入力される。信号
切換器２４の切換動作はマイクロプロセッサ１４からの
切換信号によって行なわれる。The cutoff frequency Fc3 of the third lowpass filter 23 is set to a frequency between the cutoff frequency Fc1 of the first lowpass filter 21 and the cutoff frequency Fc2 of the second lowpass filter 22. The signal switch 24 selects and outputs any one of the outputs of the first low-pass filter 21 to the third low-pass filter 23, and the output of the signal switch 24 is the A / D converter 1.
9 to the microprocessor 14. The switching operation of the signal switch 24 is performed by a switching signal from the microprocessor 14.
【００３８】マイクロプロセッサ１４は駆動部８からの
ヘッドの移動速度を観察しており、マイクロプロセッサ
１４はこの実施例では、ヘッドの移動速度の観察値を高
速、中速、低速に判定する。そして、マイクロプロセッ
サ１４がヘッド２が高速で移動していると判定した時に
は第１のローパスフィルタ２１の出力を選択する信号を
進行切換器２４に送る。また、マイクロプロセッサ１４
がヘッド２が中速で移動していると判定した時には第３
のローパスフィルタ２３の出力を選択する信号を進行切
換器２４に送る。更に、マイクロプロセッサ１４がヘッ
ド２が低速で移動していると判定した時には第２のロー
パスフィルタ２２の出力を選択する信号を進行切換器２
４に送る。この実施例でもＡ／Ｄ変換器の数を減らすこ
とができる。The microprocessor 14 observes the moving speed of the head from the drive unit 8. In this embodiment, the microprocessor 14 determines the observed value of the moving speed of the head as high speed, medium speed or low speed. Then, when the microprocessor 14 determines that the head 2 is moving at high speed, it sends a signal for selecting the output of the first low-pass filter 21 to the progress switch 24. In addition, the microprocessor 14
When it determines that the head 2 is moving at medium speed,
The signal for selecting the output of the low-pass filter 23 is sent to the progress switch 24. Further, when the microprocessor 14 determines that the head 2 is moving at a low speed, it outputs a signal for selecting the output of the second low pass filter 22 to the progress switching device 2.
Send to 4. Also in this embodiment, the number of A / D converters can be reduced.
【００３９】以上の実施例ではローパスフィルタを２種
類直列、或いは並列に接続した例と、３種類直列、或い
は並列に接続した例について具体的に説明したが、ロー
パスフィルタの数は多いほど高精度なヘッドの位置検出
を行なうことができるが、この場合は回路数が増えてし
まう。ローパスフィルタの数を２種類、或いは３種類に
増やすだけでも従来に比べて高精度にヘッド位置を制御
することが可能である。また、以上の実施例では磁気デ
ィスク装置について説明したが、本発明は光ディスク装
置にも応用が可能である。更に、前述の実施例では駆動
部８の制御にマイクロプロセッサ８を使用しているが、
ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）も使用する
ことが可能である。In the above embodiments, the example in which two types of low-pass filters are connected in series or in parallel and the example in which three types of low-pass filters are connected in series or in parallel are specifically described. However, the larger the number of low-pass filters, the higher the accuracy. However, in this case, the number of circuits increases. Even if the number of low-pass filters is increased to two or three, the head position can be controlled with higher accuracy than in the conventional case. Further, although the magnetic disk device has been described in the above embodiments, the present invention can be applied to an optical disk device. Furthermore, although the microprocessor 8 is used to control the drive unit 8 in the above-mentioned embodiment,
A DSP (Digital Signal Processor) can also be used.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
のヘッド位置信号処理装置によれば、オントラック中な
どのヘッドの動きが少なく位置信号に含まれるヘッドの
動きによる周波数成分が低いところではカットオフ周波
数の低いローパスフィルタが使用され、また、シーク中
などのヘッドの動きが大きく位置信号に含まれるヘッド
の動きによる周波数成分が高いところではカットオフ周
波数の高いローパスフィルタが使用されるので、ヘッド
の速度に応じたノイズ成分を出来るだけ除去されること
になり、高精度な位置検出を行うことができるという効
果がある。As described above, according to the head position signal processing apparatus for a disk of the present invention, the head movement is small during on-track and the frequency component due to the head movement included in the position signal is low. A low-pass filter with a low cut-off frequency is used, and a low-pass filter with a high cut-off frequency is used where there is a high frequency component due to head movement that is included in the position signal due to large head movement, such as during seeking. The noise component according to the speed of the head is removed as much as possible, which has the effect of enabling highly accurate position detection.
【図１】(a) は本発明のディスクのヘッド位置信号処理
装置の第１の形態の構成を示す原理構成図、(b) は本発
明のディスクのヘッド位置信号処理装置の第２の形態の
構成を示す原理構成図である。1A is a principle configuration diagram showing a configuration of a first embodiment of a disk head position signal processing apparatus of the present invention, and FIG. 1B is a second embodiment of a disk head position signal processing apparatus of the present invention. It is a principle block diagram which shows the structure of.
【図２】(a) は本発明の第１の実施例における第１の形
態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を示すブ
ロック構成図、(b) は本発明の第１の実施例における第
２の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を
示すブロック構成図である。2A is a block diagram showing the configuration of a head position signal processing device for a disk according to the first mode of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a block diagram of the first embodiment of the present invention. It is a block block diagram which shows the structure of the head position signal processing apparatus of the disk of a 2nd form.
【図３】(a) は本発明の第２の実施例における第１の形
態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を示すブ
ロック構成図、(b) は本発明の第２の実施例における第
２の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を
示すブロック構成図である。3A is a block diagram showing a configuration of a head position signal processing device for a disk according to the first mode of the second embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a block diagram of the second embodiment of the present invention. It is a block block diagram which shows the structure of the head position signal processing apparatus of the disk of a 2nd form.
【図４】(a) は本発明の第３の実施例における第１の形
態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を示すブ
ロック構成図、(b) は本発明の第３の実施例における第
２の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を
示すブロック構成図である。4A is a block diagram showing the configuration of a head position signal processing device for a disk according to the first embodiment of the third embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a block diagram of the third embodiment of the present invention. It is a block block diagram which shows the structure of the head position signal processing apparatus of the disk of a 2nd form.
【図５】(a) は本発明の第４の実施例における第１の形
態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を示すブ
ロック構成図、(b) は本発明の第４の実施例における第
２の形態のディスクのヘッド位置信号処理装置の構成を
示すブロック構成図である。5A is a block diagram showing a configuration of a head position signal processing device for a disk according to a first mode of the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a block diagram of the fourth embodiment of the present invention. It is a block block diagram which shows the structure of the head position signal processing apparatus of the disk of a 2nd form.
【図６】本発明の実施例に使用する２次ローパスフィル
タの一例の構成を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of the configuration of a second-order low-pass filter used in the embodiment of the present invention.
【図７】ヘッドの最高移動速度時の位置信号波形を示す
波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram showing a position signal waveform at the time of maximum head movement speed.
【図８】(a) はカットオフ周波数が１５．６ＫＨｚの２
次ローパスフィルタの入出力特性を示す波形図、(b) は
カットオフ周波数が１２８ＫＨｚの２次ローパスフィル
タの入出力特性を示す波形図である。FIG. 8 (a) shows a cutoff frequency of 2 at 15.6 KHz.
FIG. 3B is a waveform diagram showing the input / output characteristic of the second low-pass filter, and FIG. 6B is a waveform diagram showing the input / output characteristic of the second-order low-pass filter having a cutoff frequency of 128 KHz.
【図９】従来のディスクのヘッド位置信号処理装置の構
成を示すブロック構成図である。FIG. 9 is a block configuration diagram showing a configuration of a conventional disk head position signal processing device.
【図１０】(a) はヘッドのシーク時の位置信号の波形の
変化を示す波形図、(b) はヘッドのシーク時の移動速度
を示す波形図である。FIG. 10A is a waveform diagram showing changes in the waveform of the position signal when the head is seeking, and FIG. 10B is a waveform diagram showing the moving speed of the head when seeking.
１…ディスク ２…ヘッド ３…位置検出歩 ４…ローパスフィルタ手段 ５…位置信号選択手段 ８…駆動部（ＶＣＭ） １０…第１の実施例のディスクのヘッド位置信号処理装
置 １１…ＡＧＣアンプ １２…復調部 １３…ローパスフィルタ １４…制御部（マイクロプロセッサ） １５，１６，１７，１９…Ａ／Ｄ変換器 ２１…第１のローパスフィルタ ２２…第２のローパスフィルタ ２３…第３のローパスフィルタ ２４…信号切換器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disk 2 ... Head 3 ... Position detection step 4 ... Low-pass filter means 5 ... Position signal selection means 8 ... Drive part (VCM) 10 ... Disk head position signal processing apparatus 11 of 1st Example 11 ... AGC amplifier 12 ... Demodulation unit 13 ... Low-pass filter 14 ... Control unit (microprocessor) 15, 16, 17, 19 ... A / D converter 21 ... First low-pass filter 22 ... Second low-pass filter 23 ... Third low-pass filter 24 ... Signal switch
Claims (7)
たディスクと、このディスク上のトラックからデータを
読み出すヘッドを備え、前記ヘッドのディスク上の位置
決めを行うための位置信号が前記トラック上に記録され
ており、前記ヘッドによって読み出された信号を位置検
出部で処理することにより、前記ヘッドの位置信号を取
り出すディスク装置において、 取り出された前記位置信号の処理系に複数個設けられた
それぞれカットオフ周波数の異なるローパスフィルタ手
段と、 各ローパスフィルタ手段から出力される周波数成分の異
なる位置信号の内の所望の位置信号を取り出す位置信号
選択手段と、 を備えることを特徴とするヘッド位置信号処理装置。1. A disk having a track for recording data, and a head for reading data from the track on the disk, wherein a position signal for positioning the head on the disk is recorded on the track. In the disk device that extracts the position signal of the head by processing the signal read by the head with the position detection unit, a plurality of cuts are provided in the processing system of the extracted position signal. A head position signal processing device comprising: low-pass filter means having different off frequencies, and position signal selecting means for extracting a desired position signal from position signals having different frequency components output from each low-pass filter means. .
置であって、 前記位置信号選択手段が、前記ヘッドの移動速度が速い
ほど、カットオフ周波数が高い前記ローパスフィルタ手
段の出力を位置信号として取り出すことを特徴とするヘ
ッド位置信号処理装置。2. The head position signal processing device according to claim 1, wherein the position signal selecting means outputs the position signal of the low-pass filter means having a higher cutoff frequency as the moving speed of the head is higher. A head position signal processing device characterized by being taken out as.
置であって、 前記位置信号選択手段が、前記ヘッドを別のトラックに
シークさせるコアス制御時に、カットオフ周波数が高い
前記ローパスフィルタ手段の出力を位置信号として取り
出し、前記ヘッドを任意のトラック上を追従させるファ
イン制御時に、カットオフ周波数が低い前記ローパスフ
ィルタ手段の出力を位置信号として取り出すことを特徴
とするヘッド位置信号処理装置。3. The head position signal processing device according to claim 1, wherein the position signal selection means is configured to perform low-pass filter means having a high cut-off frequency during cores control for seeking the head to another track. A head position signal processing device, wherein the output is taken out as a position signal, and the output of the low-pass filter means having a low cutoff frequency is taken out as a position signal during fine control for causing the head to follow an arbitrary track.
ッド位置信号処理装置であって、 前記ローパスフィルタ手段が２次ローパスフィルタで構
成されていることを特徴とするヘッド位置信号処理装
置。4. The head position signal processing device according to claim 1, wherein the low-pass filter unit is a secondary low-pass filter. apparatus.
ッド位置信号処理装置であって、 前記ヘッドの位置制御を行うマイクロプロセッサ内にお
いて、位置制御に必要な帯域だけを取り出すためにファ
ームウェアで実現されたディジタルフィルタを、前記ロ
ーパスフィルタ手段で置き換えたことを特徴とするヘッ
ド位置信号処理装置。5. The head position signal processing device according to claim 1, wherein a microprocessor for performing position control of the head extracts only a band required for position control. A head position signal processing apparatus characterized in that a digital filter realized by firmware is replaced by the low-pass filter means.
ッド位置信号処理装置であって、 前記ローパスフィルタ手段が前記位置信号の処理系の中
に直列に接続されて設けられており、前記各ローパスフ
ィルタ手段の接続点および最終段のローパスフィルタ手
段の出力がそれぞれ前記位置信号選択手段に接続されて
いることを特徴とするヘッド位置信号処理装置。6. The head position signal processing device according to claim 1, wherein the low-pass filter means is provided in series in the position signal processing system. A head position signal processing device, wherein a connection point of each of the low-pass filter means and an output of the last-stage low-pass filter means are respectively connected to the position signal selecting means.
ッド位置信号処理装置であって、 前記ローパスフィルタ手段が前記位置信号の処理系の中
に並列に接続されて設けられており、前記各ローパスフ
ィルタ手段の出力がそれぞれ前記位置信号選択手段に接
続されていることを特徴とするヘッド位置信号処理装
置。7. The head position signal processing device according to claim 1, wherein the low-pass filter means is provided in parallel with the position signal processing system. A head position signal processing device, wherein the outputs of the low-pass filter means are connected to the position signal selection means, respectively.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10635295A JPH08306143A (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Head position signal processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10635295A JPH08306143A (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Head position signal processing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08306143A true JPH08306143A (en) | 1996-11-22 |
Family
ID=14431395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10635295A Pending JPH08306143A (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Head position signal processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08306143A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG85611A1 (en) * | 1998-01-09 | 2002-01-15 | Sony Corp | Head positioning control apparatus and method therefor |
| KR100720915B1 (en) * | 2006-03-03 | 2007-05-25 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | Control device, disk device, and seek orbit generation method |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP10635295A patent/JPH08306143A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG85611A1 (en) * | 1998-01-09 | 2002-01-15 | Sony Corp | Head positioning control apparatus and method therefor |
| KR100720915B1 (en) * | 2006-03-03 | 2007-05-25 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | Control device, disk device, and seek orbit generation method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100418740B1 (en) | Method for detecting abnormal magnetic head fly height, method for data writing and hard disk drive apparatus | |
| JP3787762B2 (en) | Magnetic disk drive and control method of rotation synchronous vibration | |
| US5065386A (en) | Servo system responsive to noise and having variable characteristic filter means | |
| JP2857277B2 (en) | Circuit parameter control device for magnetic disk drive | |
| JPH0346168A (en) | Disk unit | |
| US6137753A (en) | Runout calibration for disc drive system | |
| JPH07220210A (en) | Magnetic disk device | |
| JPH09265746A (en) | Disk device and head changeover method thereon | |
| WO1998047137A9 (en) | Runout calibration for disc drive system | |
| US5453888A (en) | Servo signal noise suppression in a sectored servo system by separating user data from servo data and filtering each with a specific filter | |
| JPH08306143A (en) | Head position signal processing device | |
| JP2000251269A (en) | Information recording/reproducing apparatus and method and transmission medium | |
| JP2666747B2 (en) | Magnetic head positioning circuit for magnetic disk drive | |
| JPH09251606A (en) | Data recording and reproducing device and read signal processing method in the same device | |
| JP2608179B2 (en) | Magnetic disk and magnetic disk drive | |
| JP2821342B2 (en) | Data reading mechanism of disk device | |
| JPS62281127A (en) | Optical disk reproducing device | |
| JP2000090605A (en) | Position detecting signal demodulating method and magnetic disk apparatus | |
| JPS60182073A (en) | Data storage device | |
| JP3586008B2 (en) | Data reproduction processing device of disk recording / reproduction device | |
| JPH02149985A (en) | Disk device | |
| JPS61240479A (en) | Disc reproducing device | |
| JPH03141014A (en) | Magnetic disk device | |
| JPH09198668A (en) | Search control method for disk player | |
| JPH04102268A (en) | Disk device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011030 |