JPH08305283A - Method and device for displaying current position - Google Patents
Method and device for displaying current positionInfo
- Publication number
- JPH08305283A JPH08305283A JP10847695A JP10847695A JPH08305283A JP H08305283 A JPH08305283 A JP H08305283A JP 10847695 A JP10847695 A JP 10847695A JP 10847695 A JP10847695 A JP 10847695A JP H08305283 A JPH08305283 A JP H08305283A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- map information
- new
- current position
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるナビゲーショ
ンシステムに係り、特に現在位置の移動に伴い縮尺の異
なる地図を記憶媒体等から読出す際の読出技術に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called navigation system, and more particularly to a reading technique for reading a map having a different scale from a storage medium or the like as the current position moves.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、現在位置表示装置には、いわゆる
自立型のナビゲーションと、人工衛星を利用したＧＰＳ
（Global Positioning System ）型ナビゲーションと、
が存在する。前者は、地磁気センサからの地磁気情報
と、角速度センサからの方位データと、走行距離センサ
からの走行距離データとに基づいて移動体の二次元的変
位を求める。そして、二次元的変位をそれまでの基準点
に積算し、新しい移動体の位置を測位する。後者は、３
個以上のＧＰＳ衛星からの電波をＧ・Ｐ・Ｓが受信し、
各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻オフセット
を含んだ疑似距離データ、および各ＧＰＳ衛星の位置デ
ータに基づいて受信点の移動体位置を算出する。2. Description of the Related Art Usually, a current position display device is a so-called self-contained navigation system and a GPS system utilizing an artificial satellite.
(Global Positioning System) type navigation,
Exists. The former obtains the two-dimensional displacement of the moving body based on the geomagnetic information from the geomagnetic sensor, the azimuth data from the angular velocity sensor, and the traveling distance data from the traveling distance sensor. Then, the two-dimensional displacement is integrated with the reference points so far, and the position of the new moving body is measured. The latter is 3
The GPS receives radio waves from more than one GPS satellite,
The moving body position of the receiving point is calculated based on the pseudo range data including the time offset of the receiver between each GPS satellite and the receiving point, and the position data of each GPS satellite.
【０００３】いずれのナビゲーション装置においても、
郊外で使用するときの地図情報の縮尺は、市街地で使用
するときの縮尺より狭い範囲を表示する方が便宜であ
る。郊外では、信号機や渋滞が少ないので移動体の移動
速度が早く、また、ユーザが必要とする情報も少ないた
め、広範囲を表示する地図の方が使い易いからである。In any navigation device,
As for the scale of map information when used in the suburbs, it is more convenient to display a narrower range than the scale when used in urban areas. This is because, in the suburbs, since there are few traffic signals and traffic jams, the moving speed of the moving body is fast, and since the information required by the user is small, a map displaying a wide area is easier to use.
【０００４】このため、市街地等の人口密度の高い地域
のために狭い範囲を表示する地図情報を設ける一方、郊
外のためには広い範囲を表示する地図情報のみを設け、
総合的な記憶量を低くするのが一般的である。For this reason, map information for displaying a narrow range is provided for high density areas such as urban areas, while only map information for displaying a wide range is provided for suburbs.
It is common to lower the total memory.
【０００５】このような地図情報についての縮尺が異な
る二つの地域を通過する際、新たな地域に移動体が入る
際にどのように縮尺を変更するかが問題となる。従来の
現在位置表示装置における縮尺の変更方法として、特公
平５−３８２４５号公報に掲載された技術がある。これ
を図３に基づいて説明する。When passing through two areas having different scales for such map information, how to change the scale when a moving body enters a new area becomes a problem. As a method of changing the scale of a conventional current position display device, there is a technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-38245. This will be described with reference to FIG.
【０００６】市街地では、必要な情報量に応じて細かく
一枚の地図情報の範囲を設定する必要がある。このた
め、同一の地域について複数の縮尺の地図情報が多重化
されて記憶装置に保持される。図３では、最も広範囲を
表示する地図情報として縮尺が１／１０００の地図情
報、さらに詳細な地図情報として１／５００の地図情
報、最も詳細な地図情報として縮尺が１／２５０の地図
情報が記憶されている。例えば、Ａ点を示すためには、
Ｐ2 、Ｐ23、Ｐ231 の３種の縮尺で地図情報を示すこと
ができる。In urban areas, it is necessary to set the range of one piece of map information in detail according to the required amount of information. Therefore, map information of a plurality of scales for the same area is multiplexed and stored in the storage device. In FIG. 3, map information with a scale of 1/1000 is stored as the map information displaying the widest area, map information of 1/500 is stored as more detailed map information, and map information with a scale of 1/250 is stored as the most detailed map information. Has been done. For example, to show point A,
The map information can be shown at three scales of P 2 , P 23 , and P 231 .
【０００７】一方、郊外では、幹線道路及びその周辺情
報のみが必要なため、記憶手段には、例えば、図３のよ
うに縮尺が１／１０００の地図情報のみが記憶される。
いま、現在位置表示装置を搭載した移動体が市街地から
郊外に移動する場合、（例えば、縮尺１／１０００の地
図情報におけるプレーンＰ2 からＰ1 に向かって移動す
る場合）、郊外における地図情報の縮尺は一種類しかな
いので、市街地で使用していた縮尺の如何に関わらず、
表示可能な地図情報により表示される。例えば、市街地
において狭い地域を表示する縮尺（１／２５０）で表示
されていた地図情報Ｐ231 は、郊外では広い地域を表示
する縮尺（１／１０００）の地図情報Ｐ1 で表示され
る。On the other hand, in the suburbs, only the main road and its peripheral information are required, so that the storage means stores only the map information of 1/1000 scale as shown in FIG. 3, for example.
Now, when a mobile body equipped with the current position display device moves from an urban area to a suburb (for example, when moving from a plane P 2 to a plane P 1 in map information at a scale of 1/1000), Since there is only one scale, regardless of the scale used in the city,
It is displayed by displayable map information. For example, the map information P 231 displayed at a reduced scale (1/250) that displays a narrow area in an urban area is displayed at the reduced scale (1/1000) map information P 1 that displays a wide area in a suburb.
【０００８】今度は、移動体が郊外から市街地へ移動す
る場合、市街地で表示可能な最も詳細な縮尺（例えば、
図３では１／２５０）が選択される。この選択方法は、
「地域毎に最も必要度の高い地図情報は一番詳細な縮尺
についての地図情報である」という前提に基づいてい
る。例えば、図３では、郊外においてＰ1 を使用した地
図情報が、市街地に移動するとＰ231 に切り替わる。This time, when the moving body moves from the suburbs to the city area, the most detailed scale that can be displayed in the city area (for example,
In FIG. 3, 1/250) is selected. This selection method is
It is based on the premise that "the most necessary map information for each region is the map information about the most detailed scale". For example, in FIG. 3, the map information using P 1 in the suburbs is switched to P 231 when moving to the city area.
【０００９】なお、以下の説明では、縮尺（１／Ｘ）の
分母Ｘの値がより小さい程、より「狭い範囲を表示す
る」と表現し、分母Ｘの値がより大きい程、より「広い
範囲を表示する」と表現する。In the following description, a smaller value of the denominator X at the reduced scale (1 / X) will be expressed as "display a narrower range", and a larger value of the denominator X will mean "wider". Display the range. "
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように地図情報の縮尺を強制的に変更することは、必ず
しもユーザの要求には沿わないという問題があった。However, there is a problem in that forcibly changing the scale of the map information as described above does not always meet the user's request.
【００１１】通常、ユーザは自らの移動体の移動速度に
応じて、最も使いやすい縮尺を選択する。ユーザの移動
体の移動速度が早い場合は、一枚のプレーンで表示可能
な地域を極短い時間に移動体が通過してしまうために、
頻繁に地図情報の更新を行わなければならない。一方、
地図情報の縮尺が狭い範囲を表示する場合には、表示さ
れる情報量が少ないため、ユーザは希望する情報を得る
ことができない。Usually, the user selects the most convenient scale according to the moving speed of his or her moving body. If the moving speed of the user's moving body is fast, the moving body will pass through the area that can be displayed on one plane in an extremely short time.
The map information must be updated frequently. on the other hand,
When displaying a range in which the scale of map information is narrow, the amount of information displayed is small and the user cannot obtain the desired information.
【００１２】すなわち、市街地のように複数の縮尺につ
いての地図情報が用意されているとき、ユーザは自分に
とって最も使いやすい縮尺の地図情報を使用する。しか
し、従来の現在位置表示装置によれば、一旦郊外に移動
体が移動し、再び市街地に戻ってきた場合には、以前、
頻繁に利用していた最も使いやすい縮尺の地図情報は再
び読出されず、最も詳細な地図情報が一律に表示されて
しまう。That is, when the map information about a plurality of scales is prepared such as the city area, the user uses the map information at the scale which is the most convenient for him / herself. However, according to the conventional current position display device, when the mobile body once moved to the suburbs and returned to the city area again,
The easiest-to-use map information that is frequently used and is not read again, and the most detailed map information is displayed uniformly.
【００１３】この解決策として、ユーザが頻繁に利用す
ると思われる縮尺を予め設定する方法が考えられる。し
かし、上記したように、最も便宜な縮尺は移動体の移動
速度に伴って変化するので、前回設定した縮尺が必ずし
も今回の表示に適する縮尺であるとは限らないのであ
る。As a solution to this problem, a method of presetting a scale that the user is likely to use frequently can be considered. However, as described above, since the most convenient scale is changed according to the moving speed of the moving body, the scale set last time is not always the scale suitable for the display this time.
【００１４】そこで、本願発明は、異なる縮尺の地図情
報に対応する地域を移動する場合に、最も好ましい縮尺
を選択して表示する現在位置表示方法及び装置を提供す
ることを課題とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide a current position display method and device for selecting and displaying the most preferable scale when moving in areas corresponding to map information of different scales.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、現在位置を測定し、測定した現在位置情報に対応し
た、少なくとも１つ以上の縮尺についての地図情報が記
憶された記憶手段から、現在位置に対応する地図情報を
読出して表示する現在位置表示方法において、所定の条
件に基づいて、本来設定すべき地図情報についての縮尺
を目標縮尺として記憶し、現在位置が移動して新たな地
域についての地図情報を前記記憶手段から読出す際に、
新たな地域に対応する地図情報についてのすべての縮尺
を新縮尺として取得し、すでに記憶されている目標縮尺
と各新縮尺とをそれぞれ比較し、目標縮尺に最も近い一
の新縮尺をもって新たな地域に対応する地図情報を表示
する。According to a first aspect of the present invention, there is provided storage means for measuring a current position and storing map information about at least one scale corresponding to the measured current position information. In the current position display method for reading and displaying the map information corresponding to the current position, the scale for the map information that should be originally set is stored as the target scale based on a predetermined condition, and the current position moves to a new one. When reading the map information about the area from the storage means,
All scales for map information corresponding to the new area are acquired as new scales, the target scale that has already been stored is compared with each new scale, and the new scale is created with the new scale closest to the target scale. Display the map information corresponding to.
【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の現在位置表示方法において、目標縮尺は、過去におい
て表示していた時間が最も多い縮尺を目標縮尺として記
憶される。According to a second aspect of the present invention, in the present position display method according to the first aspect, the target scale is stored as a scale that has been displayed for the longest time in the past.
【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の現在位置表示方法において、目標縮尺は、新たな縮尺
が設定されたとき、この設定された縮尺を目標縮尺とし
て記憶される。According to a third aspect of the present invention, in the current position display method according to the first aspect, the target scale is stored as the target scale when a new scale is set.
【００１８】請求項４に記載の発明は、現在位置を測定
し、測定した現在位置情報に対応した、少なくとも１つ
以上の縮尺についての地図情報が記憶された記憶手段か
ら、現在位置に対応する地図情報を読出して表示する現
在位置表示装置において、所定の条件に基づいて、本来
設定すべき地図情報についての縮尺を目標縮尺として記
憶する縮尺記憶手段と、現在位置が移動して新たな地域
についての地図情報を前記記憶手段から読出す際に、新
たな地域に対応する地図情報についてのすべての縮尺を
新縮尺として取得する縮尺取得手段と、新縮尺のうち最
も狭い範囲を表示する最狭縮尺と現在まで表示していた
地図情報についての表示縮尺とを比較し、最狭縮尺の方
が表示縮尺よりも広い範囲を表示する場合には、最狭縮
尺をもって設定すべき縮尺情報として出力し、最狭縮尺
の方が表示縮尺よりも狭い範囲を表示する場合には、す
でに記憶されている目標縮尺と各新縮尺とをそれぞれ比
較し、目標縮尺に最も近い一の新縮尺をもって設定すべ
き縮尺情報として出力する縮尺比較手段と、設定すべき
縮尺情報に基づいて新たな地域に対応する地図情報を表
示する表示手段と、を備えて構成される。According to a fourth aspect of the invention, the current position is measured, and the current position is corresponded to from the storage means in which map information about at least one scale corresponding to the measured current position information is stored. In a current position display device for reading and displaying map information, a scale storage means for storing a scale for map information to be originally set as a target scale based on a predetermined condition, and a new area where the current position is moved. When the map information of is read from the storage means, a scale acquisition means for acquiring all the scales of the map information corresponding to the new area as a new scale, and the narrowest scale for displaying the narrowest range of the new scales. Compare with the display scale for the map information that has been displayed up to now, and if the narrowest scale displays a wider range than the display scale, set the narrowest scale. When outputting as scale information and displaying the range in which the narrowest scale is narrower than the display scale, the target scale that has already been stored is compared with each new scale and the one closest to the target scale is compared. It comprises a scale comparison means for outputting as scale information to be set with a new scale and a display means for displaying map information corresponding to a new area based on the scale information to be set.
【００１９】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の現在位置表示装置において、縮尺記憶手段は、過去に
おいて表示していた時間が最も多い縮尺を目標縮尺とす
る。請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の現在位
置表示装置において、縮尺記憶手段は、新たな縮尺が設
定されたとき、この設定された縮尺を目標縮尺とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the present position display device according to the fourth aspect, the scale storage means sets the scale that has been displayed for the longest time as the target scale. According to a sixth aspect of the present invention, in the current position display device according to the fourth aspect, when a new scale is set, the scale storage means sets the set scale as the target scale.
【００２０】[0020]
【作用】請求項１に記載の発明によれば、所定の条件に
基づいて、本来設定すべき地図情報についての縮尺を目
標縮尺とする。そして、現在位置が移動して新たな地域
についての地図情報を前記記憶手段から読出す際に、以
下の処理を行う。According to the first aspect of the invention, the scale of the map information to be originally set is set as the target scale based on the predetermined condition. Then, when the current position moves and the map information about the new area is read from the storage means, the following processing is performed.
【００２１】まず、新たな地域に対応する地図情報につ
いてのすべての縮尺を新縮尺として取得する。次いで、
すでに記憶されている目標縮尺と各新縮尺とをそれぞれ
比較する。そして、目標縮尺に最も近い一の新縮尺をも
って新たな地域に対応する地図情報を表示する。First, all scales of map information corresponding to a new area are acquired as new scales. Then
The target scale already stored is compared with each new scale. Then, the map information corresponding to the new area is displayed at the one new scale closest to the target scale.
【００２２】なお、記憶されている目標縮尺は、所定の
条件に基づいて、本来設定すべき縮尺として記憶され
る。例えば、過去において表示していた時間が最も多い
縮尺、ユーザ等が任意に縮尺を設定したときの縮尺等が
目標縮尺とされる。The stored target scale is stored as the scale to be originally set based on a predetermined condition. For example, the scale that has been displayed most in the past, the scale when the user arbitrarily sets the scale, and the like are set as the target scale.
【００２３】したがって、選択可能な縮尺のうち、この
目標縮尺に対して同一又は比較的近い縮尺が常に選択さ
れる。請求項２又は請求項５に記載の発明によれば、過
去において表示していた時間が最も多い縮尺が目標縮尺
として用いられるので、ユーザが通常使用する縮尺が設
定される。Therefore, of the selectable scales, the scale that is the same as or relatively close to the target scale is always selected. According to the second or fifth aspect of the invention, since the scale that has been displayed most in the past is used as the target scale, the scale normally used by the user is set.
【００２４】請求項３又は請求項６に記載の発明によれ
ば、新たな縮尺が設定されたとき、この設定された縮尺
が目標縮尺として用いられるので、直前の市街地等にお
けるユーザの使用状態に対応して地図情報の縮尺が設定
される。According to the invention of claim 3 or 6, when a new scale is set, the set scale is used as the target scale, so that the user's usage state in the immediately preceding urban area or the like can be determined. Correspondingly, the scale of map information is set.
【００２５】請求項４に記載の発明によれば、縮尺記憶
手段（不揮発性のＲＡＭ等）は、所定の条件に基づい
て、本来設定すべき地図情報についての縮尺を目標縮尺
として記憶する。According to the invention described in claim 4, the scale storage means (nonvolatile RAM or the like) stores the scale of the map information to be originally set as the target scale based on a predetermined condition.
【００２６】縮尺取得手段（マイクロコンピュータ等）
は、現在位置が移動して新たな地域についての地図情報
を前記記憶手段から読出す際に、新たな地域に対応する
地図情報についてのすべての縮尺を新縮尺として取得す
る。Scale acquisition means (microcomputer, etc.)
Acquires all the scales of the map information corresponding to the new area as the new scales when the current position moves and the map information of the new area is read from the storage means.
【００２７】縮尺比較手段（マイクロコンピュータ等）
は、新縮尺のうち最も狭い範囲を表示する最狭縮尺と現
在まで表示していた地図情報についての表示縮尺とを比
較し、最狭縮尺の方が表示縮尺よりも広い範囲を表示す
る場合には、最狭縮尺をもって設定すべき縮尺情報とし
て出力し、最狭縮尺の方が表示縮尺よりも狭い範囲を表
示する場合には、すでに記憶されている目標縮尺と各新
縮尺とをそれぞれ比較し、目標縮尺に最も近い一の新縮
尺をもって設定すべき縮尺情報として出力する。Scale comparison means (microcomputer, etc.)
Compares the narrowest scale that displays the narrowest range of the new scales with the display scale for the map information that has been displayed up to now, and if the narrowest scale displays a wider range than the display scale. Is output as the scale information to be set with the narrowest scale, and when the narrowest scale displays a range narrower than the display scale, the target scale that has already been stored is compared with each new scale. , The new scale closest to the target scale is output as the scale information to be set.
【００２８】表示手段（描画コントローラ、ＣＲＴ、液
晶表示装置等）は、設定すべき縮尺情報に基づいて新た
な地域に対応する地図情報を表示する。Display means (drawing controller, CRT, liquid crystal display device, etc.) displays map information corresponding to a new area based on the scale information to be set.
【００２９】[0029]
【実施例】本発明の好適な実施例によるナビゲーション
装置を、図面を参照して説明する。 （Ｉ）構成の説明 図１に、本発明を車載用ナビゲーションシステムに適用
した構成例を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A navigation device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. (I) Description of Configuration FIG. 1 shows an example of the configuration in which the present invention is applied to a vehicle-mounted navigation system.
【００３０】図１に示す車載用ナビゲーションシステム
１００は、ＣＤ−ＲＯＭ（CompactDisk-Read Only Memo
ry ）に蓄積された多量の地図情報を用いて、広範囲の
現在位置検出を行う。The on-vehicle navigation system 100 shown in FIG. 1 is a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memo).
ry) is used to detect the current position over a wide range using a large amount of map information accumulated.
【００３１】地磁気センサ１は移動体の進行方向の方位
データを出力する。角速度センサ２は、移動体の回転時
の角速度を検出し角速度データを出力する。走行距離セ
ンサ３は、シャフトの回転数を検出し積分することによ
り走行距離データを出力する。Ｇ・Ｐ・Ｓ４は、ＧＰＳ
衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力す
る。システムコントローラ５は、方位データ、角速度デ
ータ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基づい
て、ナビゲーションシステム全体の制御を行う。The geomagnetic sensor 1 outputs azimuth data in the traveling direction of the moving body. The angular velocity sensor 2 detects the angular velocity when the moving body rotates and outputs angular velocity data. The traveling distance sensor 3 outputs traveling distance data by detecting and integrating the rotation speed of the shaft. G ・ P ・ S4 is GPS
It receives radio waves from satellites and outputs GPS positioning data. The system controller 5 controls the entire navigation system based on azimuth data, angular velocity data, mileage data, and GPS positioning data.
【００３２】入力装置１１は、例えば、ユーザが新たな
縮尺により地図表示を行いたい場合に、この新たな縮尺
値を指示するための操作部となる。ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ１２は、システムコントローラ５の制御下でＣＤ−Ｒ
ＯＭディスクＤＫから各種データを読出し出力する。表
示ユニット１３は、システムコントローラ５の制御下で
各種表示データを表示する。音響再生ユニット１８は、
システムコントローラ５の制御下で各種音声データを再
生し出力する。The input device 11 serves as an operation unit for instructing a new scale value when the user wants to display a map at a new scale, for example. The CD-ROM drive 12 is a CD-R under the control of the system controller 5.
Various data are read from the OM disc DK and output. The display unit 13 displays various display data under the control of the system controller 5. The sound reproduction unit 18 is
Under the control of the system controller 5, various audio data are reproduced and output.
【００３３】さらに、システムコントローラ５は、外部
とのインターフェース動作を行うインターフェース部６
と、システムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７
と、システムコントローラを制御する制御プログラムが
格納されたＲＯＭ（Read OnlyMemory）８と、図示しな
い不揮発性メモリ部を有し、各種データを書き込み可能
に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）９と、を備
え、入力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２、表示ユ
ニット１３および音響再生ユニット１８とは、バスライ
ン１０を介して接続される。Further, the system controller 5 has an interface section 6 for interfacing with the outside.
And the CPU 7 that controls the entire system controller 5
A ROM (Read Only Memory) 8 in which a control program for controlling the system controller is stored; and a RAM (Random Access Memory) 9 having a non-volatile memory unit (not shown) and writably storing various data. The input device 11, the CD-ROM drive 12, the display unit 13, and the sound reproduction unit 18 are connected via the bus line 10.
【００３４】表示ユニット１３は、バスライン１０を介
して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行うグラフックコントローラ１４
と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり即時表
示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ１
５と、グラフックコントローラ１４から出力される画像
データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ（Cathode Ray
Tube）等のディスプレイ１７を表示制御する表示制御部
１６と、を備える。The display unit 13 is a graphic controller 14 for controlling the entire display unit based on control data from the CPU 7 sent via the bus line 10.
And a memory such as VRAM (Video RAM) for temporarily storing image information that can be displayed immediately.
5 and the image data output from the graphic controller 14, a liquid crystal display device, a CRT (Cathode Ray
A display control unit 16 for controlling the display 17 such as a tube).
【００３５】音響再生ユニット１８は、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１２若しくはＲＡＭ９からバスライン１０を介し
て送られる音声デジタルデータのデジタル／アナログ変
換を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１
９から出力される音響アナログ信号を増幅する増幅器２
０と、増幅された音響アナログ信号を音響振動に変換し
て出力するスピーカ２１と、を備える。The sound reproduction unit 18 includes a D / A converter 19 for performing digital / analog conversion of audio digital data sent from the CD-ROM drive 12 or the RAM 9 via the bus line 10, and the D / A converter 1.
Amplifier 2 for amplifying the acoustic analog signal output from 9
0 and a speaker 21 that converts the amplified acoustic analog signal into acoustic vibration and outputs the acoustic vibration.
【００３６】上記の構成のうち、地磁気センサ１と角速
度センサ２と走行距離センサ３とＧＰＳレシーバ４とは
測位手段を構成する。ＣＰＵ７は、請求項の縮尺取得手
段及び縮尺比較手段に相当する。ＣＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫおよびＣＤ−ＲＯＭドライブ１２は請求項の縮尺記
録手段に相当し、表示ユニット１３は画像表示手段に相
当する。 （ＩＩ）動作の説明 次に、実施例の動作を説明する。In the above configuration, the geomagnetic sensor 1, the angular velocity sensor 2, the mileage sensor 3 and the GPS receiver 4 constitute a positioning means. The CPU 7 corresponds to the scale acquisition unit and the scale comparison unit in the claims. The CD-ROM disc DK and the CD-ROM drive 12 correspond to the scale recording means in the claims, and the display unit 13 corresponds to the image display means. (II) Description of Operation Next, the operation of the embodiment will be described.
【００３７】本実施例の動作の前提として、本ナビゲー
ション装置は通常の地図情報を用いての表示を行ってい
るものとする。すなわち、移動体（例えば、自動車）の
移動に伴って、表示されている地図画像の周辺部に移動
体の現在位置表示が達するとき、進行方向に相当する地
域に対応する新たな地図情報が順次ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ１２から読出される。As a premise of the operation of this embodiment, it is assumed that the present navigation device is performing display using normal map information. That is, when the current position display of the moving body reaches the periphery of the displayed map image as the moving body (for example, a car) moves, new map information corresponding to the area corresponding to the traveling direction is sequentially displayed. It is read from the CD-ROM drive 12.
【００３８】システムコントローラ５は、地図情報と共
にＣＤ−ＲＯＭに記録されている縮尺情報を読出す。縮
尺情報は、例えば、新たな地域に関する地図情報につい
て、どのような縮尺の地図情報が提供可能かを示すもの
である。システムコントローラ５は、この縮尺情報が複
数ある場合には、その中から１つの縮尺を選択し、選択
した縮尺に関する地図情報をＣＤ−ＲＯＭ１２から読出
す。そして、読出した地図情報は表示ユニットに転送さ
れ、選択した縮尺で表示される。The system controller 5 reads the scale information recorded on the CD-ROM together with the map information. The reduced scale information indicates, for example, what reduced scale map information can be provided for map information about a new area. When there are a plurality of scale information items, the system controller 5 selects one of the scale information items and reads the map information relating to the selected scale item from the CD-ROM 12. Then, the read map information is transferred to the display unit and displayed at the selected scale.
【００３９】さて、図２に示すフローチャートに基づく
処理は、この新たな地図情報を読出す度に、あるいは、
定期的に実行される処理である。ステップＳ１におい
て、各センサから得られた現在位置に対応する地図情報
が検索される。最初に、縮尺に関する地図情報が読出さ
れる。Now, the processing based on the flowchart shown in FIG. 2 is executed every time this new map information is read, or
This is a process that is regularly executed. In step S1, map information corresponding to the current position obtained from each sensor is searched. First, map information regarding the scale is read.
【００４０】読出された縮尺のうち、最も狭い範囲を表
示する縮尺（最狭縮尺）ＳO が取得される（ステップＳ
２）。例えば、読出された縮尺が１／２５０、１／５０
０、１／１０００の３種であるとき、１／２５０が取得
される。Of the read scales, the scale (narrowest scale) S O displaying the narrowest range is acquired (step S
2). For example, the read scale is 1/250, 1/50
When there are three types of 0 and 1/1000, 1/250 is acquired.
【００４１】一方、現在表示中の地図情報に関する縮尺
（表示縮尺）Ｓ1 をメモリ等から取得する（ステップＳ
３）。ステップＳ４にて、最狭縮尺ＳO と表示縮尺Ｓ1
とが比較される。表示縮尺Ｓ 1 の方が最狭縮尺ＳO より
狭い範囲を表示する場合（ＹＥＳ）、地図情報は現在よ
りも広い範囲を表示する。移動体が市街地から郊外に移
動したような場合が考えられる。このときは、現在表示
中の表示縮尺Ｓ1 を目標縮尺ＳM として記憶し（ステッ
プＳ７）、表示縮尺Ｓ1 を新たな最狭縮尺Ｓ1 に更新す
る（ステップＳ８）。システムコントローラ５はＣＤ−
ＲＯＭから最狭縮尺Ｓ1 に関する地図情報を読出し表示
させる。On the other hand, the scale of the map information currently displayed
(Display scale) S1Is obtained from the memory or the like (step S
3). In step S4, the narrowest scale SOAnd display scale S1
And are compared. Display scale S 1Is the narrowest scale SOThan
When displaying a narrow range (YES), the map information is currently
Display a wider range. Moving body moves from urban area to suburbs
It is possible that it has moved. At this time, the current display
Display scale S inside1The target scale SMMemorized as (step
S7), display scale S1The new narrowest scale S1Update to
(Step S8). System controller 5 is CD-
The smallest scale S from ROM1Read and display map information about
Let
【００４２】表示縮尺Ｓ1 が最狭縮尺ＳO と同じ範囲を
表示するか、より広い範囲を表示していた場合は（ステ
ップＳ４：ＮＯ）、移動体が市街地から市街地へ、又
は、郊外から市街地へと移動したときが考えられる。こ
のとき、表示縮尺Ｓ1 と前回までに記憶した目標縮尺Ｓ
M とをさらに比較する（ステップＳ５）。When the display scale S 1 displays the same range as the narrowest scale S O or a wider range (step S4: NO), the moving body moves from the urban area to the urban area or from the suburbs. It is possible to move to the city. At this time, the display scale S 1 and the target scale S stored up to the previous time are displayed.
Further compare with M (step S5).
【００４３】現在の表示縮尺Ｓ1 の方が前回まで市街地
等で表示していた目標縮尺ＳM より狭い範囲を表示する
場合（ＮＯ）、例えば、市街地から市街地へと移動体が
移動した場合であって、表示縮尺Ｓ1 が未変更、又は、
表示縮尺Ｓ1 がユーザにより狭い範囲を表示する縮尺に
変更された場合が考えられる。このとき、現在表示中の
表示縮尺Ｓ1 を市街地においてユーザが優先的に選択し
ている縮尺（目標縮尺ＳM ）として記憶し（ステップＳ
９）、ステップＳ１に戻る。When the current display scale S 1 displays a narrower range than the target scale S M previously displayed in the urban area or the like (NO), for example, when the moving body moves from the urban area to the urban area. There is no change in the display scale S 1 , or
It is possible that the display scale S 1 is changed by the user to a scale that displays a narrow range. At this time, the display scale S 1 currently being displayed is stored as the scale (target scale S M ) the user preferentially selects in the city area (step S
9) and returns to step S1.
【００４４】表示縮尺Ｓ1 が前回まで市街地等で表示し
ていた目標縮尺ＳM と同じか、広い範囲を表示する場合
（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ユーザはより狭い範囲の表
示（目標縮尺ＳM による。）を希望しているので、この
目標縮尺ＳM による表示が可能か否かを検査する（ステ
ップＳ６）。When the display scale S 1 is the same as the target scale S M displayed in the urban area or the like up to the previous time or when a wide range is displayed (step S5: YES), the user displays a narrower range (target scale S M). Since it is desired, it is inspected whether or not the display at the target reduced scale S M is possible (step S6).
【００４５】目標縮尺ＳM が選択不可能な場合（ＹＥ
Ｓ）、目標縮尺ＳM に対応する地図情報は存在しない。
システムコントローラ５は、表示可能な縮尺のうちユー
ザの希望する縮尺ＳM に最も近い縮尺として、表示可能
な最も狭い範囲を表示する最狭縮尺ＳO を新たな表示縮
尺Ｓ1 として更新する（ステップＳ８）。When the target scale S M cannot be selected (YE
S), there is no map information corresponding to the target scale S M.
The system controller 5 updates the smallest scale S O that displays the narrowest displayable range as a new display scale S 1 as the scale closest to the scale S M desired by the user among the displayable scales (step S 1). S8).
【００４６】目標縮尺ＳM が選択可能な場合（ステップ
Ｓ６：ＮＯ）、目標縮尺ＳM を新たな表示縮尺Ｓ1 とし
て更新する（ステップＳ１０）。システムコントローラ
５は、ＣＤ−ＲＯＭから縮尺ＳM に対応する地図情報を
読出し、より狭い範囲を詳細に示す地図情報により地図
表示が行われる。When the target scale S M can be selected (step S6: NO), the target scale S M is updated as a new display scale S 1 (step S10). The system controller 5 reads out the map information corresponding to the reduced scale SM from the CD-ROM, and the map is displayed by the map information showing the narrower range in detail.
【００４７】上記の処理による具体例を示す。例えば、
図３に示す市街地において、縮尺１／５００のプレーン
Ｐ23が選択され表示されていたとする。移動体が市街地
から郊外に移動する際に、縮尺１／５００（表示縮尺Ｓ
1 ）が郊外において表示可能な縮尺１／１０００（最狭
縮尺Ｓ O ）と比較される。最狭縮尺ＳO の方が小さいの
で、市街地において表示していた縮尺を目標縮尺ＳM に
記憶し（ステップＳ７に相当）、縮尺１／１０００によ
る表示が行われる（ステップＳ８に相当）。A specific example of the above processing will be shown. For example,
In the city area shown in Fig. 3, a plane with a scale of 1/500
Ptwenty threeIs selected and displayed. The moving body is an urban area
When moving to the suburbs from 1/500 scale (display scale S
1) Is a displayable scale in the suburbs 1/1000 (the narrowest)
Scale S O) Is compared. Narrowest scale SOIs smaller
Then, the scale displayed in the city area is changed to the target scale S.MTo
It is stored (corresponding to step S7) and at a scale of 1/1000.
Is displayed (corresponding to step S8).
【００４８】郊外から市街地に戻るときは、郊外におけ
る縮尺の方が大きいので（ステップＳ４：ＮＯに相
当）、市街地から郊外に移動する際に記憶された目標縮
尺ＳM と郊外において表示していた縮尺Ｓ1 が比較され
る（ステップＳ５）。当然に市街地の方が狭い範囲を表
示可能なので（ＹＥＳ）、目標縮尺ＳM （１／５００）
と市街地において表示可能な最狭縮尺ＳO （１／２５
０）とが比較される（ステップＳ６に相当）。この場合
は、目標縮尺ＳM がそのまま選択可能なので（ＮＯ）、
目標縮尺ＳM （１／５００）が再び表示縮尺Ｓ1 として
採用される。When returning from the suburbs to the urban area, since the scale of the suburbs is larger (step S4: equivalent to NO), the target scale S M stored when moving from the urban areas to the suburbs is displayed in the suburbs. The reduced scales S 1 are compared (step S5). Naturally, it is possible to display a narrower area in the city area (YES), so the target scale S M (1/500)
And the narrowest scale S O (1/25
0) is compared (corresponding to step S6). In this case, the target scale S M can be selected as it is (NO),
The target scale S M (1/500) is again adopted as the display scale S 1 .
【００４９】なお、上記実施例では、狭い範囲を表示す
る縮尺からさらに広い範囲を表示する縮尺に変更すると
きに、変更直前の縮尺を目標縮尺ＳM として記憶してい
たが、別途設定される縮尺を優先的に目標縮尺ＳM とし
て記憶してもよい。すなわち、ユーザが入力装置１１等
より地図情報の拡大表示又は縮小表示を指示した場合、
他の装置による制御によって特定の縮尺を指示される場
合等には、指示された縮尺を目標縮尺として設定するこ
ともできる。In the above embodiment, when the scale for displaying a narrow range is changed to the scale for displaying a wider range, the scale immediately before the change is stored as the target scale S M , but it is set separately. The scale may be preferentially stored as the target scale S M. That is, when the user instructs the enlarged display or the reduced display of the map information from the input device 11 or the like,
When a specific scale is instructed by control of another device, the instructed scale can be set as the target scale.
【００５０】また、より多くの時間使用された地図情報
の縮尺をユーザが希望する縮尺（上記目標縮尺ＳM に相
当）として記憶してもよい。この場合、図２におけるス
テップＳ７、Ｓ９の代わりに、定期的に表示している縮
尺を検査する処理を設け、最も表示時間が多い縮尺を、
ユーザが希望する縮尺（目標縮尺ＳM ）として更新する
等の処理をする。Further, the scale of the map information used for a longer time may be stored as the scale desired by the user (corresponding to the target scale S M ). In this case, instead of steps S7 and S9 in FIG. 2, a process for inspecting the scale that is being displayed regularly is provided, and the scale that has the longest display time is displayed.
The user performs processing such as updating to a desired scale (target scale S M ).
【００５１】さらに、目標縮尺ＳM の値を表示縮尺Ｓ1
として設定する際（図２のステップＳ１０に相当）、目
標縮尺と同一縮尺の地図情報が用意されていない場合も
考えられる。このときは、表示可能な縮尺の値を各々比
較し、目標縮尺に最も近い縮尺を選択してもよい。Further, the value of the target scale S M is displayed. Scale S 1
When setting as (corresponding to step S10 in FIG. 2), it is possible that map information of the same scale as the target scale is not prepared. At this time, the displayable scale values may be compared with each other and the scale closest to the target scale may be selected.
【００５２】さらにまた、請求項１に記載したように、
ステップＳ４及びＳ５等の処理を省き、直接新縮尺Ｓ1
と目標縮尺ＳM とを比較して、目標縮尺ＳM に最も近い
縮尺を選択して、次の地図画像の縮尺として設定しても
よい。次に読出す地図情報について全ての縮尺（新縮
尺）と目標縮尺とを比較するので、処理時間が増加する
という側面がある一方、プログラムの構成が簡単になる
という利点がある。Furthermore, as described in claim 1,
The processing of steps S4 and S5 etc. is omitted and the new scale S 1 is directly added.
The target scale S M may be compared with the target scale S M, and the scale closest to the target scale S M may be selected and set as the scale of the next map image. Since all scales (new scales) of the map information to be read next are compared with the target scale, there is an aspect that the processing time is increased, while there is an advantage that the program structure is simplified.
【００５３】上記の如く本実施例によれば、地図情報の
縮尺が異なる地域の間をナビゲーション装置を搭載した
移動体が行き来した場合、地図情報の少ない郊外では最
も狭い範囲を示す縮尺に、市街地ではユーザが以前に選
択していた縮尺に最も近い縮尺に自動的に切り換えられ
る。したがって、ユーザの希望する密度の情報が常に提
供され、ユーザが縮尺の設定に煩わされることがない。As described above, according to the present embodiment, when a mobile body equipped with a navigation device travels back and forth between areas having different scales of map information, the scale of the city area is reduced to the smallest scale in the suburbs with little map information. Will automatically switch to the scale closest to the scale previously selected by the user. Therefore, the information of the density desired by the user is always provided, and the user is not bothered to set the scale.
【００５４】[0054]
【発明の効果】請求項１又は請求項４に記載の発明によ
れば、地図情報の縮尺が異なる地域に移動する場合で
も、本来設定すべき縮尺の地図が自動的に選択できる。
また、希望する縮尺が存在しなくても最も狭い範囲を表
示可能な縮尺を選択できる。According to the invention described in claim 1 or 4, even when moving to an area where the scale of the map information is different, the map of the scale to be originally set can be automatically selected.
Further, it is possible to select a scale that can display the narrowest range even if the desired scale does not exist.
【００５５】したがって、移動体の移動に伴って地図情
報の更新が必要なときでも、地図情報の縮尺の調整をす
る必要がない。請求項２又は請求項５に記載の発明によ
れば、請求項１の効果に加えて、過去において表示して
いた時間が最も多い縮尺が目標縮尺として記憶されるの
で、ユーザが通常使用する縮尺を自動的に選択する現在
位置表示が行える。Therefore, even when the map information needs to be updated as the mobile body moves, it is not necessary to adjust the scale of the map information. According to the invention described in claim 2 or claim 5, in addition to the effect of claim 1, since the scale that has been displayed for the longest time is stored as the target scale, the scale normally used by the user is stored. The current position can be automatically selected.
【００５６】請求項３又は請求項６に記載の発明によれ
ば、請求項１の効果に加えて、ユーザ等により新たな縮
尺が設定されたとき、この設定された縮尺が目標縮尺と
して記憶されるので、ユーザの希望している縮尺又はこ
の縮尺に最も近い縮尺が常に選択される。According to the invention of claim 3 or 6, in addition to the effect of claim 1, when a new scale is set by the user or the like, the set scale is stored as the target scale. Therefore, the scale desired by the user or the scale closest to this scale is always selected.
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成例である。FIG. 1 is a configuration example of a navigation device of the present invention.
【図２】実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment.
【図３】現在位置表示の変更方法の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a method of changing the current position display.
１…地磁気センサ ２…角速度センサ ３…走行距離センサ ４…Ｇ・Ｐ・Ｓ（Global Positioning System ） ５…システムコントローラ ６…インターフェース ７…ＣＰＵ ８…ＲＯＭ（Read Only Memory） ９…ＲＡＭ（Random Access Memory） １１…入力装置 １２…ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）ドライブ １３…表示ユニット １８…音響再生ユニット ＤＫ…ＣＤ−ＲＯＭディスク 1 ... Geomagnetic sensor 2 ... Angular velocity sensor 3 ... Running distance sensor 4 ... GPS (Global Positioning System) 5 ... System controller 6 ... Interface 7 ... CPU 8 ... ROM (Read Only Memory) 9 ... RAM (Random Access Memory) ) 11 ... Input device 12 ... CD-ROM (Compact Disk ROM) drive 13 ... Display unit 18 ... Sound reproduction unit DK ... CD-ROM disc
Claims (6)
報に対応した、少なくとも１つ以上の縮尺についての地
図情報が記憶された記憶手段から、当該現在位置に対応
する地図情報を読出して表示する現在位置表示方法にお
いて、 所定の条件に基づいて、本来設定すべき地図情報につい
ての縮尺を目標縮尺として記憶し、 現在位置が移動して新たな地域についての地図情報を前
記記憶手段から読出す際に、当該新たな地域に対応する
地図情報についてのすべての縮尺を新縮尺として取得
し、すでに記憶されている前記目標縮尺と各前記新縮尺
とをそれぞれ比較し、当該目標縮尺に最も近い一の前記
新縮尺をもって当該新たな地域に対応する地図情報を表
示することを特徴とする現在位置表示方法。1. A current position is measured, and map information corresponding to the current position is read out and displayed from a storage means in which map information about at least one scale corresponding to the measured current position information is stored. In the present position display method, the scale of the map information to be originally set is stored as a target scale based on a predetermined condition, and the current position moves to read the map information of the new area from the storage means. At this time, all the scales of the map information corresponding to the new area are acquired as new scales, and the target scales already stored and the new scales are respectively compared, and the one closest to the target scale is acquired. The method for displaying the current position, wherein the map information corresponding to the new area is displayed at the new scale.
いて、 前記目標縮尺は、過去において表示していた時間が最も
多い縮尺を当該目標縮尺とすることを特徴とする現在位
置表示方法。2. The current position display method according to claim 1, wherein the target scale is a scale that has been displayed for the longest time in the past.
いて、 前記目標縮尺は、新たな縮尺が設定されたとき、この設
定された縮尺を当該目標縮尺とすることを特徴とする現
在位置表示方法。3. The current position display method according to claim 1, wherein when a new scale is set as the target scale, the set scale is set as the target scale. Method.
報に対応した、少なくとも１つ以上の縮尺についての地
図情報が記憶された記憶手段から、当該現在位置に対応
する地図情報を読出して表示する現在位置表示装置にお
いて、 所定の条件に基づいて、本来設定すべき地図情報につい
ての縮尺を目標縮尺として記憶する縮尺記憶手段と、 現在位置が移動して新たな地域についての地図情報を前
記記憶手段から読出す際に、当該新たな地域に対応する
地図情報についてのすべての縮尺を新縮尺として取得す
る縮尺取得手段と、 当該新縮尺のうち最も狭い範囲を表示する最狭縮尺と現
在まで表示していた地図情報についての表示縮尺とを比
較し、当該最狭縮尺の方が当該表示縮尺よりも広い範囲
を表示する場合には、当該最狭縮尺をもって設定すべき
縮尺情報として出力し、前記最狭縮尺の方が当該表示縮
尺よりも狭い範囲を表示する場合には、すでに記憶され
ている前記目標縮尺と各前記新縮尺とをそれぞれ比較
し、当該目標縮尺に最も近い一の前記新縮尺をもって前
記設定すべき縮尺情報として出力する縮尺比較手段と、 前記設定すべき縮尺情報に基づいて当該新たな地域に対
応する地図情報を表示する表示手段と、を備えたことを
特徴とする現在位置表示装置。4. The current position is measured, and the map information corresponding to the current position is read out and displayed from a storage means in which map information about at least one scale corresponding to the measured current position information is stored. In the present position display device, based on a predetermined condition, a scale storage unit that stores the scale of the map information to be originally set as a target scale, and the map information about the new area where the current position moves, are stored in the storage unit. When reading from the means, scale acquisition means that acquires all the scales of the map information corresponding to the new area as new scales, and the narrowest scale that displays the narrowest range of the new scales and the display up to now Compared with the display scale for the map information that was used, if the narrowest scale is wider than the display scale, set the narrowest scale. When the narrowest scale is displayed as a narrower range than the display scale, the target scale that has already been stored is compared with each of the new scales and the target scale is output. Scale comparison means for outputting as the scale information to be set with the one new scale closest to the scale, and display means for displaying map information corresponding to the new area based on the scale information to be set, A current position display device characterized by being provided.
いて、 前記縮尺記憶手段は、過去において表示していた時間が
最も多い縮尺を当該目標縮尺として記憶することを特徴
とする現在位置表示装置。5. The current position display device according to claim 4, wherein the scale storage unit stores the scale that has been displayed for the longest time as the target scale. .
いて、 前記縮尺記憶手段は、新たな縮尺が設定されたとき、こ
の設定された縮尺を当該目標縮尺として記憶することを
特徴とする現在位置表示装置。6. The current position display device according to claim 4, wherein the scale storage unit stores the set scale as the target scale when a new scale is set. Position display device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10847695A JPH08305283A (en) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | Method and device for displaying current position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10847695A JPH08305283A (en) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | Method and device for displaying current position |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08305283A true JPH08305283A (en) | 1996-11-22 |
Family
ID=14485729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10847695A Pending JPH08305283A (en) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | Method and device for displaying current position |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08305283A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999057520A1 (en) * | 1998-05-05 | 1999-11-11 | Magellan Dis, Inc. | Autoscaling of recommended route |
| JP2007507732A (en) * | 2004-08-10 | 2007-03-29 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Map information display method |
-
1995
- 1995-05-02 JP JP10847695A patent/JPH08305283A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999057520A1 (en) * | 1998-05-05 | 1999-11-11 | Magellan Dis, Inc. | Autoscaling of recommended route |
| US6574551B1 (en) | 1998-05-05 | 2003-06-03 | Magellan Dis, Inc. | Autoscaling of recommended route |
| JP2007507732A (en) * | 2004-08-10 | 2007-03-29 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Map information display method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3302445B2 (en) | Navigation device | |
| JP3784855B2 (en) | POSITIONING DATA CORRECTION DEVICE AND POSITIONING DATA CORRECTION METHOD | |
| EP1288628B1 (en) | Navigation device, map displaying method and image display device | |
| JP3452098B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| EP0679867A1 (en) | Route searching method for vehicle navigation system | |
| JP3442138B2 (en) | Navigation device and method | |
| US6016110A (en) | Map display device, map display method, navigation device and automobile | |
| US6516269B2 (en) | Navigation apparatus for and navigation method of associating traveling of movable body | |
| JPH10301484A (en) | Map display control method, device therefor and recording medium recorded with map display control program | |
| JP2001183151A (en) | Automobile navigation system | |
| JP2004317222A (en) | Navigation device, and display method of landmark in the navigation device | |
| JPH074979A (en) | Navigation apparatus | |
| JP4955774B2 (en) | MAP INFORMATION DISPLAY DEVICE, MAP INFORMATION DISPLAY METHOD, MAP INFORMATION DISPLAY PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM | |
| JPH08305283A (en) | Method and device for displaying current position | |
| US20090157308A1 (en) | Navigation device and navigation method | |
| JP2721835B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP3380992B2 (en) | Navigation system | |
| JPH06147908A (en) | Navigation device | |
| JP3450942B2 (en) | Navigation device and destination setting method | |
| JP2002148058A (en) | Navigation system, method of displaying map, and recording medium | |
| JP2722123B2 (en) | In-vehicle navigation device | |
| JP2006145225A (en) | Navigation system | |
| JP3903945B2 (en) | Navigation device | |
| JP3376756B2 (en) | Navigation device | |
| JP2001082976A (en) | Route guiding device |