JPH0830475B2 - Operating method of turbo pump for high purity liquid - Google Patents
Operating method of turbo pump for high purity liquidInfo
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- JPH0830475B2 JPH0830475B2 JP3030690A JP3030690A JPH0830475B2 JP H0830475 B2 JPH0830475 B2 JP H0830475B2 JP 3030690 A JP3030690 A JP 3030690A JP 3030690 A JP3030690 A JP 3030690A JP H0830475 B2 JPH0830475 B2 JP H0830475B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、高純度液用ターボポンプの運転方法に係わ
り、ターボポンプの回転摺動部にて発生する摩耗不純物
が前記回転摺動部から狭い軸貫通部間隙を通ってポンプ
室へ侵入するのを阻止するためにこのポンプ室から前記
軸貫通部間隙に通液するポンプ取扱液の流量を、前記ポ
ンプ室の圧力変化に拘らず所定流量に維持する方法に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for operating a turbo pump for high-purity liquid, in which wear impurities generated in a rotary sliding portion of the turbo pump are In order to prevent the rotary sliding portion from penetrating into the pump chamber through the narrow shaft penetrating portion gap, the flow rate of the pump handling liquid flowing from the pump chamber to the shaft penetrating portion gap is changed to the pressure change of the pump chamber. Regardless of the above, it relates to a method of maintaining a predetermined flow rate.
(従来の技術) 半導体製造工程における洗浄液やエッチング液などの
高純度液を送液するターボポンプにおいては、回転摺動
部であるベアリングまたはメカニカルシールやグランド
パッキンなどの軸封部の回転摺動によって摩耗不純物が
発生し、この摩耗不純物の一部がポンプ部とベアリング
との間、またはポンプ室と軸封部との間の狭い軸貫通部
間隙に生じる圧力脈動や前記摩耗不純物が超微粒子であ
るために生じる拡散現象などによって前記軸貫通部間隙
を通ってポンプ室へと侵入してポンプ吐出液に混入し、
ポンプ吐出液の純度低下を招く問題がある。(Prior Art) In a turbo pump that feeds a high-purity liquid such as a cleaning liquid or an etching liquid in the semiconductor manufacturing process, a rotary sliding part such as a bearing or a mechanical seal or a shaft seal part such as a gland packing is rotated and slid. Wear impurities are generated, and some of the wear impurities are pressure pulsation generated in the narrow shaft penetrating gap between the pump portion and the bearing or between the pump chamber and the shaft seal portion, and the wear impurities are ultrafine particles. Due to the diffusion phenomenon that occurs due to this, it enters the pump chamber through the gap between the shaft penetrating parts and mixes into the pump discharge liquid,
There is a problem that the purity of the pump discharge liquid is lowered.
そこで、本出願人は、特願平1−64865号の「高純度
液用ターボポンプの運転方法」(以下、先願発明とい
う)を提案した。Therefore, the present applicant has proposed “Operating method of turbo pump for high-purity liquid” (hereinafter referred to as prior invention) of Japanese Patent Application No. 1-64865.
この先願発明の運転方法は、ポンプ室に配設したイン
ペラが非接触で回転するターボポンプにおいて、このタ
ーボポンプの回転摺動部にて発生する摩耗不純物が前記
回転摺動部から狭い軸貫通部間隙を通って前記ポンプ室
へ侵入するのを阻止するように、前記ターボポンプの回
転中は常時、前記ターボポンプの停止後は所定時間が経
過するまで、それぞれ所定流量のポンプ取扱液を前記ポ
ンプ室から前記軸貫通部間隙に通液してなるものであ
る。According to the operating method of the invention of the prior application, in a turbo pump in which an impeller arranged in a pump chamber rotates in a non-contact manner, wear impurities generated in a rotary sliding portion of the turbo pump have a narrow shaft penetrating portion from the rotary sliding portion. In order to prevent entry into the pump chamber through a gap, the pump handling liquid having a predetermined flow rate is constantly pumped while the turbo pump is rotating and until a predetermined time elapses after the turbo pump is stopped. Liquid is passed from the chamber to the gap through the shaft.
第2図は、この先願発明の運転方法を適用するための
キャンドモータポンプを採用した高純度液用ターボポン
プ装置の一例を示し、キャンドモータポンプ1の回転中
は常時、排出ポンプ2を運転してこの排出ポンプ2の吸
引力とキャンドモータポンプ1のインペラ24の吐出圧力
とによって、ポンプ室3のポンプ取扱液の一部を所定流
量で、すなわちベアリング4,5の回転摺動にて発生する
摩耗不純物が狭い軸貫通部間隙6を通ってポンプ室3へ
侵入するのを阻止し得るとともにキャンドモータ部7を
十分冷却し得る最少流量以上の流量で前記軸貫通部間隙
6に通液した後、キャンドモータ部7内を通過させて排
出ポンプ2から流量計8、電磁切換弁9および一方の流
量調節弁10を介してキャンドモータポンプ1の外部へ排
出し、キャンドモータポンプ1の停止後は所定時間が経
過するまで、すなわち少なくともキャンドモータ部7内
に残存する前記摩耗不純物が実用上支障のない程度にま
で排出されるまで排出ポンプ2を運転し続け、この排出
ポンプ2の吸引力によって、または排出ポンプ2の吸引
力と吸込タンク11の液面が高いために生じるキャンドモ
ータポンプ1のポンプ吸込口12における押込液頭とによ
って、ポンプ室3のポンプ取扱液を所定流量で、すなわ
ちキャンドモータ部7内に残存する前記摩耗不純物が前
記軸貫通部間隙6を通ってポンプ室3へ侵入するのを阻
止しうる流量以上の流量で前記軸貫通部間隙6に通液し
た後、キャンドモータ部7内を通過させて排出ポンプ2
から流量計8、電磁切換弁9および他方の流量調節弁13
を介してキャンドモータポンプ1の外部へ排出すること
により、前記摩耗不純物によるポンプ吐出液の純度低下
が阻止される。FIG. 2 shows an example of a high-purity liquid turbopump device employing a canned motor pump for applying the operating method of the invention of the prior application, in which the discharge pump 2 is always operated while the canned motor pump 1 is rotating. Due to the suction force of the lever discharge pump 2 and the discharge pressure of the impeller 24 of the canned motor pump 1, a part of the pump handling liquid in the pump chamber 3 is generated at a predetermined flow rate, that is, by the rotational sliding of the bearings 4 and 5. After the wear impurities can be prevented from entering the pump chamber 3 through the narrow shaft penetrating portion gap 6 and the canned motor portion 7 can be sufficiently cooled, after passing through the shaft penetrating portion gap 6 at a flow rate of a minimum flow rate or more. , Is passed through the canned motor unit 7 and discharged from the discharge pump 2 to the outside of the canned motor pump 1 through the flow meter 8, the electromagnetic switching valve 9 and one of the flow rate control valves 10, After the pump 1 is stopped, the discharge pump 2 is continuously operated until a predetermined time elapses, that is, at least until the wear impurities remaining in the canned motor unit 7 are discharged to the extent that there is no practical problem. The pump handling liquid in the pump chamber 3 is determined by the suction force of the discharge pump 2 or the suction head of the canned motor pump 1 at the pump suction port 12 caused by the suction force of the discharge pump 2 and the liquid level of the suction tank 11. Liquid is passed through the shaft penetrating gap 6 at a flow rate, that is, at a flow rate that is more than a flow rate that can prevent the wear impurities remaining in the canned motor portion 7 from entering the pump chamber 3 through the shaft penetrating gap 6. After that, the discharge pump 2 is passed through the canned motor unit 7.
To flow meter 8, electromagnetic switching valve 9 and other flow rate control valve 13
By discharging to the outside of the canned motor pump 1 via the, the deterioration of the purity of the pump discharge liquid due to the wear impurities is prevented.
(発明が解決しようとする課題) ところで、この高純度液用ターボポンプ装置において
は、キャンドモータポンプ1の回転中に、ポンプ吐出口
14側に接続した吐出弁15を操作して、またはインバータ
にてキャンドモータポンプ1の回転速度を変えてキャン
ドモータポンプ1のポンプ吐出流量を増減すると、およ
びキャンドモータポンプ1の停止後に、吸込タンク11の
液面の昇降によってポンプ吸込口12における押込液頭が
増減すると、それぞれポンプ室3の圧力が変化してポン
プ室3から前記軸貫通部間隙6に通液されるポンプ取扱
液の流量が変化する。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in this high-purity liquid turbo pump device, while the canned motor pump 1 is rotating, the pump discharge port
If the pump discharge flow rate of the canned motor pump 1 is increased or decreased by operating the discharge valve 15 connected to the 14 side or changing the rotation speed of the canned motor pump 1 with an inverter, and after stopping the canned motor pump 1, the suction tank When the pushing liquid head at the pump suction port 12 increases or decreases due to the elevation of the liquid level of 11, the pressure of the pump chamber 3 changes, and the flow rate of the pump handling liquid flowing from the pump chamber 3 to the shaft penetrating portion gap 6 becomes Change.
このようにポンプ室3に圧力変化が生じても前記摩耗
不純物をポンプ室3へ侵入させないためには、キャンド
モータポンプ1の回転中および停止後において、それぞ
れポンプ室3の圧力が最も低くなる時にそれぞれ所定流
量のポンプ取扱液をポンプ室3から前記軸貫通部間隙6
に通液するように流量調節弁10および13を調節すればよ
いが、キャンドモータポンプ1のポンプ吐出流量を、吐
出弁15を絞って減少し、またはインバータにてキャンド
モータポンプ1の回転速度を上げて増大すると、および
吸込タンク11の液面が上昇してポンプ吸込口12における
押込液頭が増大すると、ポンプ室3の圧力が上昇してポ
ンプ室3から前記軸貫通部間隙6に通液されるポンプ取
扱液の流量が増大し、すなわち高価につく高純度液を必
要以上に大量にキャンドモータポンプ1の外部へ排出す
ることとなるので、この余分な排出液を廃棄または再処
理する分、運転コストが高くつく。In order to prevent the wear impurities from entering the pump chamber 3 even when the pressure changes in the pump chamber 3 as described above, when the pressure in the pump chamber 3 becomes the lowest during the rotation of the canned motor pump 1 and after the stop thereof, respectively. A pump handling liquid having a predetermined flow rate is supplied from the pump chamber 3 to the gap 6 between the shaft penetrating portions.
It suffices to adjust the flow rate adjusting valves 10 and 13 so as to allow the liquid to pass through, but the pump discharge flow rate of the canned motor pump 1 is reduced by narrowing the discharge valve 15 or the rotational speed of the canned motor pump 1 is reduced by an inverter. When it is raised and increased, and when the liquid level of the suction tank 11 rises and the pushing liquid head at the pump suction port 12 increases, the pressure in the pump chamber 3 rises and liquid is passed from the pump chamber 3 to the shaft penetrating portion gap 6. Since the flow rate of the pump handling liquid to be used increases, that is, a large amount of expensive high-purity liquid is discharged to the outside of the canned motor pump 1, the excess discharge liquid is discarded or reprocessed. The operating cost is high.
このポンプ取扱液の必要以上の排出による運転コスト
の上昇を阻止するには、第3図に示すように、排出ポン
プ2の後方に電動操作弁16および流量センサ17を順次接
続し、キャンドモータポンプ1の回転中および停止後に
おいてポンプ室3から前記軸貫通部間隙6に通液するポ
ンプ取扱液の流量、すなわち排出ポンプ2の排出流量を
それぞれ設定した流量設定器18および19からの信号と前
記流量センサ17からの信号とを比較回路20にてそれぞれ
比較し、この比較回路20からの信号に応じて駆動回路21
にて電動操作弁17の開度を調節することにより、キャン
ドモータポンプ1の回転中および停止後における排出ポ
ンプ2の排出流量をそれぞれ設定した所定流量に制御す
る排出流量制御装置22を設ければよいが、前記電動操作
弁16および流量センサ17の製造コストが比較的小容量の
キャンドモータポンプ1と同等程度とかなり高価につく
ので、高純度液用ターボポンプ装置全体の設備コストが
大幅に上昇する。In order to prevent an increase in operating cost due to the unnecessary discharge of the pump handling liquid, as shown in FIG. 3, the electrically operated valve 16 and the flow sensor 17 are sequentially connected to the rear of the discharge pump 2, and the canned motor pump is connected. The signal from the flow rate setters 18 and 19 which set the flow rate of the pump handling liquid flowing from the pump chamber 3 to the shaft penetrating portion gap 6, that is, the discharge flow rate of the discharge pump 2 and the above, respectively, during the rotation of 1 and after the stop and The comparison circuit 20 compares the signal from the flow rate sensor 17 with each other, and the drive circuit 21 compares the signals from the comparison circuit 20 with each other.
By adjusting the opening degree of the electrically operated valve 17 at, the discharge flow rate control device 22 for controlling the discharge flow rate of the discharge pump 2 during the rotation of the canned motor pump 1 and after the stop can be provided. However, since the manufacturing cost of the electrically operated valve 16 and the flow rate sensor 17 is as high as that of the canned motor pump 1 having a relatively small capacity, the overall equipment cost of the turbo pump apparatus for high-purity liquid increases significantly. To do.
また、第2図に破線矢印にて示すように、キャンドモ
ータポンプ1の外部へ排出する高価なポンプ取扱液を排
出ポンプ2などを介した後、フィルタ装置23を通してポ
ンプ吸込口12側へ還流させる場合においても、ポンプ室
3から前記軸貫通部間隙6に通液するポンプ取扱液の流
量が必要以上に大量になると、その分、容量の大きな排
出ポンプ2やフィルタ装置23が必要で設備コストが高く
つくとともにキャンドモータポンプ1の容積効率が低下
して運転コストも高くつく。In addition, as shown by the broken line arrow in FIG. 2, the expensive pump handling liquid discharged to the outside of the canned motor pump 1 is returned to the pump suction port 12 side through the filter device 23 after passing through the discharge pump 2 and the like. Even in such a case, if the flow rate of the pump handling liquid flowing from the pump chamber 3 into the shaft penetrating portion gap 6 becomes larger than necessary, the discharge pump 2 and the filter device 23 having a large capacity are required, and the equipment cost is increased accordingly. As the cost increases, the volumetric efficiency of the canned motor pump 1 decreases and the operating cost increases.
この場合、前記排出流量制御装置22を設ければ、運転
コストの上昇は阻止できるが、排出ポンプ2やフィルタ
装置23が小容量となっても電動操作弁16や流量センサ17
が必要となるので設備コストの低減は望めない。In this case, if the discharge flow rate control device 22 is provided, an increase in operating cost can be prevented, but even if the discharge pump 2 and the filter device 23 have a small capacity, the electrically operated valve 16 and the flow rate sensor 17 are provided.
Therefore, it is not possible to expect a reduction in equipment cost.
なお、前記第2図および第3図に示すように、ポンプ
室3に配設したインペラ24が非接触で回転するターボポ
ンプ部25とキャンドモータ部7とを直接に結合して構成
したキャンドモータポンプ1を採用した高純度液用ター
ボポンプ装置の他、第4図に示すように、ポンプ室3に
配設したインペラ24が非接触で回転するターボポンプ部
25とキャンドモータ部7とをアダプタ26を介して結合
し、補助インペラ27によってキャンドモータ部7内の液
をキャンドモータ部7と熱交換器28間に循環させてキャ
ンドモータ部7の冷却を行なわせるように構成したキャ
ンドモータポンプ1を採用し、ポンプ室3のポンプ吐出
側のポンプ取扱液を、アダプタ26の通孔29を経てポンプ
後側室30へ流入させ、このポンプ後側室30から一部をイ
ンペラ24のボス部とアダブタ26との間の狭い軸貫通部間
隙31を通してポンプ室3へと還流させ、残りをポンプ後
側室30からキャンドモータ前側室32に至る間の回転軸33
とアダプタ26との間の狭い軸貫通部間隙6に通夜してキ
ャンドモータ部7内に流入させ、キャンドモータ部7内
を通過させた後、または破線矢印にて示すようにキャン
ドモータ前側室32から直接に、キャンドモータポンプ1
の外部へ排出して排出ポンプ2に導くように構成した高
純度液用ターボポンプ装置や、第5図に示すように、ポ
ンプ室3に配設したインペラ24が非接触で回転するター
ボポンプ部25と汎用モータ34とをマグネットカップリン
グ35を介して結合して構成したマグネットカップリング
ポンプ36を採用し、ポンプ室3のポンプ取扱液を狭い軸
貫通部間隙6に通液した後、前部ベアリング37を潤滑し
ながら一部を前記ベアリング37と前記スラストカラ38と
の回転摺動部間隙を通して前部回転子室39に導き、残り
を回転子40の通孔41を通した後、後部ベアリング42を潤
滑しながら一部を後部ベアリング42と後部スラストカラ
43との回転摺動部間隙を通して、残りをマグネットカッ
プリング後側室44から通溝45を通してそれぞれ後部回転
子室46へ導き、この後部回転子室46から回転子40と隔壁
体47との間隙48を通してこの隔壁体47を冷却しながら前
部回転子室39へ導き、前部回転子室39からマグネットカ
ップリングポンプ36の外部へ排出して排出ポンプ2に導
くように構成した高純度液用ターボポンプ装置において
も、および第6図に示すように、ポンプ室3に配設した
インペラ24が非接触で回転するターボポンプ部25と汎用
モータ34とをメカニカルシールまたはグランドパッキン
などの軸封部49を介して結合して構成したモータポンプ
50を採用し、ポンプ室3のポンプ取扱液を狭い軸貫通部
間隙6に通液した後、この軸貫通部間隙6から軸封部49
に至る間に形成したポンプ後側室51へ流入させ、ポンプ
後側室51からモータポンプ50の外部へ排出して排出ポン
プ2へ導くように構成した高純度液用ターボポンプ装置
においても同様の問題があった。As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the canned motor is constructed by directly connecting the canned motor part 7 and the turbo pump part 25 in which the impeller 24 arranged in the pump chamber 3 rotates without contact. In addition to the turbo pump device for high-purity liquid that employs the pump 1, as shown in FIG. 4, the turbo pump unit in which the impeller 24 disposed in the pump chamber 3 rotates without contact
25 and the canned motor unit 7 are connected via the adapter 26, and the liquid in the canned motor unit 7 is circulated between the canned motor unit 7 and the heat exchanger 28 by the auxiliary impeller 27 to cool the canned motor unit 7. By adopting the canned motor pump 1 configured so as to allow the pump handling liquid on the pump discharge side of the pump chamber 3 to flow into the pump rear chamber 30 through the through hole 29 of the adapter 26, a part of the pump rear chamber 30 is introduced. Is returned to the pump chamber 3 through a narrow shaft penetrating gap 31 between the boss portion of the impeller 24 and the adapter 26, and the remaining portion of the rotary shaft 33 between the pump rear chamber 30 and the canned motor front chamber 32.
After passing through the narrow shaft penetrating portion gap 6 between the adapter 26 and the adapter 26 to flow into the canned motor portion 7 and pass through the inside of the canned motor portion 7, or as shown by a dashed arrow, the canned motor front chamber 32 Directly from the canned motor pump 1
Of the high-purity liquid, which is configured to be discharged to the outside of the pump and guided to the discharge pump 2, and a turbo pump unit in which the impeller 24 disposed in the pump chamber 3 rotates without contact as shown in FIG. A magnetic coupling pump 36, which is configured by coupling the 25 and a general-purpose motor 34 through a magnetic coupling 35, is adopted, and the pump handling liquid in the pump chamber 3 is passed through the narrow shaft penetrating portion gap 6 and then the front portion. While lubricating the bearing 37, a part of the bearing 37 is introduced into the front rotor chamber 39 through the rotary sliding portion gap between the bearing 37 and the thrust color 38, and the rest is passed through the through hole 41 of the rotor 40, and then the rear bearing 42. While lubricating the rear bearing 42 and the rear thrust
Through the gap of the rotary sliding portion with 43, the remainder is guided from the rear side chamber 44 of the magnetic coupling to the rear rotor chamber 46 through the through groove 45, and from this rear rotor chamber 46, the gap 48 between the rotor 40 and the partition wall body 47. Through the partition wall body 47 while cooling the partition wall body 47 to the front rotor chamber 39, discharging from the front rotor chamber 39 to the outside of the magnetic coupling pump 36 and guiding to the discharge pump 2. In the pump device as well, and as shown in FIG. 6, the turbo pump unit 25, in which the impeller 24 disposed in the pump chamber 3 rotates in a non-contact manner, and the general-purpose motor 34 are provided with a shaft sealing unit 49 such as a mechanical seal or a gland packing. Motor pump configured by coupling via
50, the pump handling liquid in the pump chamber 3 is passed through the narrow shaft penetrating portion gap 6 and then the shaft sealing portion 49 is passed through the shaft penetrating portion gap 6.
The same problem also occurs in the high-purity liquid turbo pump device configured so as to flow into the pump rear chamber 51 formed between the above and the above, discharge from the pump rear chamber 51 to the outside of the motor pump 50, and lead to the discharge pump 2. there were.
本発明は、上記問題点に鑑み成されたもので、前記先
願発明の高純度液用ターボポンプの運転方法において、
ポンプ室から狭い軸貫通部間隙に通液するポンプ取扱液
の流量が一定流量に制御できて設備コストおよび運転コ
ストが廉価につく運転方法を提供する目的である。The present invention has been made in view of the above problems, and in the method for operating a high-purity liquid turbopump of the prior invention,
An object of the present invention is to provide an operation method in which the flow rate of the pump handling liquid flowing from the pump chamber to the narrow shaft penetrating portion can be controlled to a constant flow rate, and the equipment cost and the operation cost can be reduced.
(課題を解決するための手段) 本発明の高純度液用ターボポンプの運転方法は、ポン
プ室に配設したインペラが非接触で回転するターボポン
プにおいて、このターボポンプの回転摺動部にて発生す
る摩耗不純物が前記回転摺動部から狭い軸貫通部間隙を
通って前記ポンプ室へ侵入するのを阻止するように、前
記ターボポンプの回転中は常時、前記ターボポンプの停
止後は所定時間が経過するまで、吸込圧力が変化しても
排出流量が殆んど変化しないポンプ特性を有する容積形
回転ポンプからなる排出ポンプをそれぞれ所定の回転速
度に維持して運転することにより、それぞれ所定流量の
ポンプ取扱液を前記ポンプ室から前記軸貫通部間隙に通
液した後、前記ターボポンプの外部へ排出して前記排出
ポンプに導くものである。(Means for Solving the Problems) A method of operating a turbo pump for high-purity liquid according to the present invention is a turbo pump in which an impeller arranged in a pump chamber rotates in a non-contact manner, and a rotary sliding portion of the turbo pump is used. To prevent the generated wear impurities from entering the pump chamber through the narrow shaft penetrating portion gap from the rotary sliding portion, always during rotation of the turbo pump, and for a predetermined time after stopping the turbo pump. The discharge pumps consisting of positive displacement rotary pumps having the pump characteristics that the discharge flow rate hardly changes even if the suction pressure changes until After passing the pump handling liquid from the pump chamber into the gap through the shaft penetrating portion, it is discharged to the outside of the turbo pump and guided to the discharge pump.
(作用) 本発明の高純度液用ターボポンプの運転方法によれ
ば、ターボポンプの回転中に、このターボポンプのポン
プ吐出口側に接続した吐出弁を操作して、またはインバ
ータにてターボポンプの回転速度を変えて、ターボポン
プのポンプ吐出流量を増減することにより、ポンプ室の
圧力が変化して排出ポンプの吸込圧力が変化しても、お
よびターボポンプの停止後に、吸込タンクの液面の昇降
によってターボポンプのポンプ吸込口における押込液頭
が増減することにより、ポンプ室の圧力が変化して排出
ポンプの吸込圧力が変化しても、吸込圧力の変化に対し
て排出流量が殆んど変化しないポンプ特性を有する容積
形回転ポンプからなる前記排出ポンプがそれぞれ所定の
回転速度に維持されて運転されるので、排出ポンプの排
出流量、すなわちポンプ室から狭い軸貫通部間隙に通液
されてターボポンプの外部へ排出されるポンプ取扱液の
流量はそれぞれ実用上無視し得る程度と極めて僅かしか
変化せず、所定流量に維持される。(Operation) According to the method for operating a high-purity liquid turbo pump of the present invention, while the turbo pump is rotating, the discharge valve connected to the pump discharge port side of the turbo pump is operated, or the turbo pump is operated by an inverter. By changing the rotation speed of the pump to increase or decrease the pump discharge flow rate of the turbo pump, even if the suction pressure of the discharge pump changes due to the pressure change in the pump chamber, and after the turbo pump is stopped, the liquid level in the suction tank Even if the pressure in the pump chamber changes and the suction pressure of the discharge pump changes due to the increase / decrease in the pressure head at the pump suction port of the turbo pump as the suction pump moves up and down, the discharge flow rate is almost the same as the suction pressure changes. Since the discharge pumps composed of positive displacement rotary pumps having pump characteristics that do not change are operated while being maintained at predetermined rotation speeds, respectively, the discharge flow rate of the discharge pumps, That is, the flow rates of the pump handling liquids that are discharged from the pump chamber to the outside of the turbo pump by passing through the narrow gap between the shaft penetrating portions change only negligibly in practical use, and are maintained at a predetermined flow rate. .
(実施例) 次に、本発明の実施例を図面に基づき説明する。(Example) Next, the Example of this invention is described based on drawing.
第1図は、本発明の運転方法を適用するためのキャン
ドモータポンプを採用した高純度液用ターボポンプ装置
を示し、前記先願発明の運転方法を適用するための前記
第3図に示すキャンドモータポンプを採用した高純度液
用ターボポンプ装置において、電動操作弁16および流量
センサ17を取りはずして排出流量制御装置22を除去し、
従来の排出ポンプ2に代えて、歯車ポンプ、ベーンポン
プ、ローベポンプ、たわみ管ポンプなど、吸込圧力が変
化しても排出流量が殆んど変化しないポンプ特性を有す
る容積形回転ポンプからなる排出ポンプ52を採用し、キ
ャンドモータポンプ1の回転中と停止後とによって切換
わる切換回路53、すなわちキャンドモータポンプ1への
電源印加の有無によって切換わる切換回路53を介して伝
達される回転速度設定器54または55のいずれか一方から
の信号と前記排出ポンプ52の回転速度を検知する回転速
度センサ56からの信号とを比較回路57にて比較し、この
比較回路57からの信号によって駆動回路58を介して前記
排出ポンプ52の駆動モータ59を作動して、キャンドモー
タポンプ1の回転中および停止後における前記排出ポン
プ52の回転速度がそれぞれ前記回転速度設定器54および
55にて設定した回転速度となるように制御する回転速度
制御装置60を設ける。FIG. 1 shows a high-purity liquid turbopump device adopting a canned motor pump for applying the operating method of the present invention, and the canned member shown in FIG. 3 for applying the operating method of the prior invention. In a high-purity liquid turbopump device employing a motor pump, the electrically operated valve 16 and the flow sensor 17 are removed and the discharge flow control device 22 is removed,
Instead of the conventional discharge pump 2, a discharge pump 52 comprising a positive displacement rotary pump having a pump characteristic such that the discharge flow rate hardly changes even if the suction pressure changes, such as a gear pump, a vane pump, a lobe pump, and a flexible pipe pump. A switching circuit 53 that is used to switch between the rotation and the stop of the canned motor pump 1, that is, the rotation speed setting device 54 that is transmitted through the switched circuit 53 that switches depending on whether power is applied to the canned motor pump 1 or The signal from either one of 55 and the signal from the rotation speed sensor 56 that detects the rotation speed of the discharge pump 52 is compared in the comparison circuit 57, and the signal from this comparison circuit 57 is transmitted via the drive circuit 58. The drive motor 59 of the discharge pump 52 is operated so that the rotation speed of the discharge pump 52 during rotation of the canned motor pump 1 and after stoppage of the canned motor pump 1 respectively. Serial rotational speed setting unit 54 and
A rotation speed control device 60 for controlling the rotation speed set at 55 is provided.
次に、このように構成した高純度液用ターボポンプ装
置における本発明の運転方法の一実施例について説明す
る。Next, an embodiment of the operating method of the present invention in the turbo pump device for high-purity liquid thus configured will be described.
まず、キャンドモータポンプ1の回転中は、排出ポン
プ52の吸引力とキャンドモータポンプ1のインペラ24の
吐出圧力とによってポンプ室3から狭い軸貫通部間隙6
に通液されてキャンドモータ部7内を通過した後、キャ
ンドモータポンプ1の外部へ排出されて排出ポンプ52か
ら放出され、または排出ポンプ52からフィルタ装置23を
通してポンプ吸込口12側へ還流されるポンプ取扱液の流
量が所定流量となるように、すなわち排出ポンプ52の排
出流量が、キャンドモータポンプ1のベアリング4,5の
回転摺動にて発生する摩耗不純物が前記軸貫通部間隙6
を通ってポンプ室3へ侵入するのを阻止し得るとともに
キャンドモータ部7を十分冷却し得る最少流量以上の流
量となるように、予め求めておいた排出ポンプ52の排出
流量と回転速度との関係に基づいて所定の回転速度を一
方の回転速度設定器54に設定し、排出ポンプ52を常時、
この所定の回転速度に維持して運転する。First, during rotation of the canned motor pump 1, a narrow shaft penetrating gap 6 from the pump chamber 3 due to the suction force of the discharge pump 52 and the discharge pressure of the impeller 24 of the canned motor pump 1.
After passing through the canned motor unit 7 and then discharged to the outside of the canned motor pump 1 and discharged from the discharge pump 52, or discharged from the discharge pump 52 to the pump suction port 12 side through the filter device 23. In order to keep the flow rate of the pump handling liquid at a predetermined flow rate, that is, the discharge flow rate of the discharge pump 52, wear impurities generated by the rotational sliding of the bearings 4 and 5 of the canned motor pump 1 are caused by the gap 6 in the shaft penetrating portion.
The discharge flow rate and the rotation speed of the discharge pump 52, which are obtained in advance, are set so that the flow rate is equal to or higher than the minimum flow rate that can prevent the canned motor portion 7 from being sufficiently cooled while intruding into the pump chamber 3 through A predetermined rotation speed is set in one rotation speed setting device 54 based on the relationship, and the discharge pump 52 is constantly
The operation is performed while maintaining this predetermined rotation speed.
次に、キャンドモータポンプ1の停止後は、排出ポン
プ52の吸引力によって、または排出ポンプ52の吸引力と
キャンドモータポンプ1のポンプ吸込口12における押込
液頭とによってポンプ室3から前記軸貫通部間隙6に通
液されてキャンドモータ部7内を通過した後、キャンド
モータポンプ1の外部へ排出されて排出ポンプ52から放
出され、または排出ポンプ52からフィルタ装置23を通し
てポンプ吸込口12側へ還流されるポンプ取扱液の流量が
所定流量となるように、すなわち排出ポンプ52の排出流
量が、キャンドモータ部7内に残存する前記摩耗不純物
が前記軸貫通部間隙6を通ってポンプ室3へ侵入するの
を阻止し得る最少流量以上の流量となるように、同じく
所定の回転速度を他方の回転速度設定器55に設定し、排
出ポンプ52を所定時間が経過するまで、すなわち少なく
ともキャンドモータ部7内に残存する前記摩耗不純物が
実用上支障のない程度にまで排出されるまで、所定の回
転速度に維持して運転する。Next, after the canned motor pump 1 is stopped, the shaft penetrates from the pump chamber 3 by the suction force of the discharge pump 52, or by the suction force of the discharge pump 52 and the pushing head at the pump suction port 12 of the canned motor pump 1. After passing through the gap 6 and passing through the canned motor portion 7, it is discharged to the outside of the canned motor pump 1 and discharged from the discharge pump 52, or from the discharge pump 52 to the pump suction port 12 side through the filter device 23. The flow rate of the pumped liquid to be recirculated becomes a predetermined flow rate, that is, the discharge flow rate of the discharge pump 52 is such that the wear impurities remaining in the canned motor section 7 pass through the shaft penetrating portion gap 6 to the pump chamber 3. Similarly, a predetermined rotation speed is set in the other rotation speed setting device 55 so that the flow rate is equal to or higher than the minimum flow rate that can prevent the intrusion, and the discharge pump 52 is set for a predetermined time. Until, that is, until the wear impurities remaining at least canned motor unit 7 is discharged to an extent no practical hindrance, operated and maintained at a predetermined rotational speed.
この実施例の運転方法によれば、キャンドモータポン
プ1の回転中に、吐出弁15を操作して、またはインバー
タにてキャンドモータポンプ1の回転速度を変えてキャ
ンドモータポンプ1のポンプ吐出流量を増減することに
より、ポンプ室3の圧力が変化して排出ポンプ52の吸込
圧力が変化しても、およびキャンドモータポンプ1の停
止後に、吸込タンク11の液面の昇降によってキャンドモ
ータポンプ1のポンプ吸込口12における押込液頭が増減
することにより、ポンプ室3の圧力が変化して排出ポン
プ52の吸込圧力が変化しても、吸込圧力の変化に対して
排出流量が殆んど変化しないポンプ特性を有する容積形
回転ポンプからなる前記排出ポンプ52が回転速度制御装
置60によってそれぞれ所定の回転速度に維持されて運転
されるので、排出ポンプ52の排出流量、すなわちポンプ
室3から狭い軸貫通部間隙6に通液されてキャンドモー
タポンプ1の外部へ排出されるポンプ取扱液の流量は、
ポンプ室3の圧力が倍増または半減しても数%増減する
程度と極めて僅かしか変化せず、実用上無視し得る。According to the operating method of this embodiment, while the canned motor pump 1 is rotating, the discharge valve 15 is operated, or the rotation speed of the canned motor pump 1 is changed by the inverter to change the pump discharge flow rate of the canned motor pump 1. By increasing or decreasing, the pressure of the pump chamber 3 changes and the suction pressure of the discharge pump 52 also changes, and after the canned motor pump 1 is stopped, the pump of the canned motor pump 1 is moved up and down by the elevation of the liquid level of the suction tank 11. A pump whose discharge flow rate hardly changes in response to a change in suction pressure, even if the pressure in the pump chamber 3 changes and the suction pressure in the discharge pump 52 changes due to the increase or decrease of the pressure head in the suction port 12. Since the discharge pump 52 composed of a positive displacement rotary pump having characteristics is operated while being maintained at a predetermined rotation speed by the rotation speed control device 60, the discharge pump 52 The discharge flow rate of the pump handling liquid, that is, the flow rate of the pump handling liquid that is discharged from the pump chamber 3 to the outside of the canned motor pump 1 through the narrow shaft penetrating gap 6 is
Even if the pressure in the pump chamber 3 is doubled or halved, it changes only a few percent, which is an extremely small change, and can be ignored in practice.
従って、キャンドモータポンプ1の回転中および停止
後のそれぞれにおいてポンプ室3から前記軸貫通部間隙
6に通液するポンプ取扱液の必要最少流量に対して、排
出ポンプ52の排出流量がそれぞれ数%程度多くなるよう
に、予め求めておいた排出ポンプ52の排出流量と回転速
度との関係に基づいて排出ポンプ52の回転速度を回転速
度設定器54および55にそれぞれ設定することにより、前
記第2図および第4図に示す従来の高純度液用ターボポ
ンプ装置のように高価につく高純度液を必要以上に大量
にキャンドモータポンプ1の外部へ排出することによる
運転コストの上昇が阻止でき、および前記第3図に示す
従来の高純度液用ターボポンプ装置のように排出流量制
御装置22を構成するためにかなり高価につく電動操作弁
16や流量センサ17を設けることによる設備コストの上昇
が阻止できる。Therefore, the discharge flow rate of the discharge pump 52 is several percent of the minimum required flow rate of the pump handling liquid flowing from the pump chamber 3 to the shaft penetrating portion gap 6 while the canned motor pump 1 is rotating and after being stopped. By setting the rotation speed of the discharge pump 52 in the rotation speed setters 54 and 55, respectively, based on the relationship between the discharge flow rate and the rotation speed of the discharge pump 52, which has been obtained in advance, so that the second speed is increased. It is possible to prevent an increase in operating cost due to discharging a large amount of expensive high-purity liquid to the outside of the canned motor pump 1 like the conventional high-purity liquid turbo pump device shown in FIGS. And an electrically operated valve which is considerably expensive to configure the discharge flow control device 22 like the conventional turbo pump device for high-purity liquid shown in FIG.
It is possible to prevent an increase in equipment cost due to the provision of 16 and the flow rate sensor 17.
なお、前記回転速度設定器54,55に、回転速度目盛に
代えて、または回転速度目盛とともに予め求めておいた
排出ポンプ52の排出流量と回転速度との関係に基づいて
排出流量目盛を刻んでおけば、必要とする排出流量に対
して回転速度を換算して回転速度設定器54,55を設定す
る煩雑さが解消される。In addition, in the rotation speed setting device 54, 55, in place of the rotation speed scale, or with the rotation speed scale, the discharge flow rate scale is engraved based on the relationship between the discharge flow rate and the rotation speed of the discharge pump 52 that is obtained in advance. By doing so, the complexity of setting the rotation speed setters 54 and 55 by converting the rotation speed into the required discharge flow rate is eliminated.
また、前記第1図に示す高純度液用ターボポンプ装置
においては、回転速度センサ56、回転速度設定器54,5
5、切換回路53、比較回路57および駆動回路58からなる
回転速度制御装置60を設けたが、排出ポンプ52の駆動モ
ータ59に回転速度が負荷変化に拘らず電源周波数に比例
する同期モータを採用するとともにこの同期モータを駆
動する周波数可変電源装置を設け、排出ポンプ52を前記
周波数可変電源装置にて設定した電源周波数に比例した
回転速度に維持して運転するなど、排出ポンプ52を所定
の回転速度に維持して運転できる構成であればよい。Further, in the turbo pump device for high-purity liquid shown in FIG. 1, the rotation speed sensor 56, the rotation speed setting devices 54,5
5. A rotation speed control device 60 including a switching circuit 53, a comparison circuit 57 and a drive circuit 58 is provided, but a synchronous motor whose rotation speed is proportional to the power supply frequency regardless of load changes is adopted as the drive motor 59 of the discharge pump 52. In addition, a frequency variable power supply device for driving this synchronous motor is provided, and the discharge pump 52 is operated at a predetermined rotation speed by operating the discharge pump 52 at a rotation speed proportional to the power supply frequency set by the frequency variable power supply device. It is only necessary that the vehicle can be operated at the speed maintained.
以上、本発明の運転方法を、ポンプ室3に配設したイ
ンペラ4が非接触で回転するターボポンプ部25とキャン
ドモータ部7とを直接結合して構成したキャンドモータ
ポンプ1を採用した高純度液用ターボポンプ装置に適用
した実施例について説明したが、前記第4図に示すよう
に、前記ターボポンプ部25とキャンドモータ部7とをア
ダプタ26を介して結合して構成したキャンドモータポン
プ1や、前記第5図に示すように、前記ターボポンプ部
25と汎用モータ34とをマグネットカップリング35を介し
て結合して構成したマグネットカップリングポンプ36、
または前記第6図に示すように、前記ターボポンプ部25
と汎用モータ34とをメカニカルシールまたはグランドパ
ッキンなどの軸封部49を介して結合して構成したモータ
ポンプ50をそれぞれ採用した高純度液用ターボポンプ装
置においても同様に適用できる。As described above, according to the operating method of the present invention, the canned motor pump 1 configured by directly connecting the turbo pump unit 25 and the canned motor unit 7 in which the impeller 4 disposed in the pump chamber 3 rotates in a non-contact manner is used to achieve high purity. Although the embodiment applied to the liquid turbo pump device has been described, as shown in FIG. 4, the canned motor pump 1 configured by connecting the turbo pump unit 25 and the canned motor unit 7 via the adapter 26. Alternatively, as shown in FIG.
A magnetic coupling pump 36 configured by coupling 25 and a general-purpose motor 34 via a magnetic coupling 35,
Alternatively, as shown in FIG. 6, the turbo pump unit 25
The same can be applied to a high-purity liquid turbo pump device that employs a motor pump 50 configured by coupling a general-purpose motor 34 and a general-purpose motor 34 via a shaft seal portion 49 such as a mechanical seal or a gland packing.
本発明の高純度液用ターボポンプの運転方法によれ
ば、ポンプ室3に配設したインペラ24が非接触で回転す
るターボポンプの回転摺動部にて発生する摩耗不純物が
前記回転摺動部から狭い軸貫通部間隙6を通ってポンプ
室3へ侵入するのを阻止するように、ターボポンプの回
転中は常時、ターボポンプの停止中は所定時間が経過す
るまで、それぞれ所定流量のポンプ取扱液をポンプ室3
から前記軸貫通部間隙6に通液した後、排出ポンプ52を
介してターボポンプの外部へ排出する運転方法におい
て、前記排出ポンプ52に吸込圧力が変化しても排出流量
が殆んど変化しないポンプ特性を有する容積形回転ポン
プを採用してこの排出ポンプ52をそれぞれ所定の回転速
度に維持して運転することにより、ターボポンプの回転
中および停止後にそれぞれポンプ室3の圧力が変化して
排出ポンプ52の吸込圧力が変化しても、排出ポンプ52の
排出流量、すなわちポンプ室3から前記軸貫通部間隙6
に通液された後、ターボポンプの外部へ排出されるポン
プ取扱液の流量はそれぞれ実用上無視し得る程度と極め
て僅かしか変化せず所定流量に維持されるので、前記第
3図に示す従来の高純度液用ターボポンプ装置のように
かなり高価につく電動操作弁16および流量センサ17を要
する排出流量制御装置22を設けなくても高価な高純度液
を必要以上に大量にターボポンプの外部へ排出せずにす
み、設備コストおよび運転コストが廉価につく。According to the method for operating a high-purity liquid turbopump of the present invention, the wear impurities generated in the rotary sliding portion of the turbo pump in which the impeller 24 arranged in the pump chamber 3 rotates in a non-contact manner are the rotary sliding portions. In order to prevent the gas from penetrating into the pump chamber 3 through the narrow shaft penetrating portion gap 6, the pump is handled at a predetermined flow rate at all times during the rotation of the turbo pump and until a predetermined time elapses while the turbo pump is stopped. Liquid pump chamber 3
In the operating method in which liquid is passed through the shaft penetrating portion gap 6 from the nozzle to the outside of the turbo pump through the discharge pump 52, the discharge flow rate hardly changes even if the suction pressure of the discharge pump 52 changes. By adopting a positive displacement rotary pump having pump characteristics and operating the discharge pump 52 while maintaining the respective predetermined rotation speeds, the pressure in the pump chamber 3 is changed during and after the turbo pump is stopped and discharged. Even if the suction pressure of the pump 52 changes, the discharge flow rate of the discharge pump 52, that is, the gap 6 from the pump chamber 3 to the shaft penetrating portion.
Since the flow rates of the pump handling liquids discharged to the outside of the turbo pump after passing through the tanks change very little to practically negligible levels and are maintained at a predetermined flow rate, the conventional flow rate shown in FIG. A large amount of expensive high-purity liquid is needed outside the turbo pump without providing the discharge flow rate control device 22 that requires the electrically operated valve 16 and the flow rate sensor 17 which are quite expensive like the turbo pump device for high-purity liquid of It does not need to be discharged to, and the equipment and operating costs are low.
第1図は本発明の一実施例の運転方法を適用するための
キャンドモータポンプを採用した高純度液用ターボポン
プ装置の回路図を含む断面図、第2図はキャンドモータ
ポンプを採用した従来の高純度液用ターボポンプ装置の
断面図、第3図は同上他の従来の高純度液用ターボポン
プ装置の回路図を含む断面図、第4図、第5図および第
6図は、それぞれ他のキャンドモータポンプ、マグネッ
トカップリングポンプおよび軸封部を有する汎用モータ
駆動のモータポンプを採用した従来の高純度液用ターボ
ポンプ装置の断面図である。 1……キャンドモータポンプ、3……ポンプ室、4,5…
…ベアリング、6……軸貫通部間隙、7……キャンドモ
ータ部、11……吸込タンク、12……ポンプ吸込口、14…
…ポンプ吐出口、15……吐出弁、23……フィルタ装置、
24……インペラ、25……ターボポンプ部、26……アダプ
タ、27……補助インペラ、28……熱交換器、24……汎用
モータ、35……マグネットカップリング、36……マグネ
ットカップリングポンプ、37……前部ベアリング、42…
…後部ベアリング、49……軸封部、50……モータポン
プ、51……ポンプ後側室、52……排出ポンプ、53……切
換回路、54,55……回転速度設定器、56……回転速度セ
ンサ、57……比較回路、58……駆動回路、59……駆動モ
ータ、60……回転速度制御装置。FIG. 1 is a cross-sectional view including a circuit diagram of a high-purity liquid turbopump device adopting a canned motor pump for applying an operating method of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conventional adopted canned motor pump. FIG. 3 is a sectional view of a turbo pump device for high-purity liquid of FIG. 3, FIG. 3 is a sectional view including a circuit diagram of another conventional turbo pump device for high-purity liquid, FIG. 4, FIG. It is sectional drawing of the conventional high purity liquid turbopump apparatus which adopted the other canned motor pump, the magnet coupling pump, and the motor pump of a general purpose motor drive which has a shaft sealing part. 1 ... Canned motor pump, 3 ... Pump chamber, 4,5 ...
... Bearing, 6 ... Gap through shaft, 7 ... Canned motor, 11 ... Suction tank, 12 ... Pump suction port, 14 ...
… Pump discharge port, 15… Discharge valve, 23… Filter device,
24 …… impeller, 25 …… turbo pump part, 26 …… adapter, 27 …… auxiliary impeller, 28 …… heat exchanger, 24 …… general-purpose motor, 35 …… magnet coupling, 36 …… magnet coupling pump , 37 …… front bearing, 42…
… Rear bearing, 49 …… Shaft seal part, 50 …… Motor pump, 51 …… Pump rear chamber, 52 …… Discharge pump, 53 …… Switching circuit, 54, 55 …… Rotation speed setting device, 56 …… Rotation Speed sensor, 57 …… Comparison circuit, 58 …… Drive circuit, 59 …… Drive motor, 60 …… Rotary speed controller.
Claims (1)
転するターボポンプにおいて、 このターボポンプの回転摺動部にて発生する摩耗不純物
が前記回転摺動部から狭い軸貫通部間隙を通って前記ポ
ンプ室へ侵入するのを阻止するように、前記ターボポン
プの回転中は常時、前記ターボポンプの停止後は所定時
間が経過するまで、吸込圧力が変化しても排出流量が殆
んど変化しないポンプ特性を有する容積形回転ポンプか
らなる排出ポンプをそれぞれ所定の回転速度に維持して
運転することにより、それぞれ所定流量のポンプ取扱液
を前記ポンプ室から前記軸貫通部間隙に通液した後、前
記ターボポンプの外部へ排出して前記排出ポンプに導く
ことを特徴とする高純度液用ターボポンプの運転方法。1. In a turbo pump in which an impeller arranged in a pump chamber rotates in a non-contact manner, wear impurities generated in a rotary sliding portion of the turbo pump pass through the narrow shaft penetrating portion gap from the rotary sliding portion. In order to prevent the turbo pump from entering the pump chamber, the discharge flow rate is almost constant during the rotation of the turbo pump until the predetermined time elapses after the turbo pump is stopped even if the suction pressure changes. By operating the discharge pumps composed of positive displacement rotary pumps having the same pump characteristics at the predetermined rotation speeds, the pump handling liquids at the respective predetermined flow rates were made to flow from the pump chambers to the shaft penetrating portion gaps. After that, the turbo pump for high-purity liquid is discharged to the outside of the turbo pump and guided to the discharge pump.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3030690A JPH0830475B2 (en) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | Operating method of turbo pump for high purity liquid |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3030690A JPH0830475B2 (en) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | Operating method of turbo pump for high purity liquid |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03237293A JPH03237293A (en) | 1991-10-23 |
JPH0830475B2 true JPH0830475B2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=12300083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3030690A Expired - Lifetime JPH0830475B2 (en) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | Operating method of turbo pump for high purity liquid |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0830475B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2851259B2 (en) * | 1995-09-25 | 1999-01-27 | 日機装株式会社 | Canned motor pump |
US6986647B2 (en) * | 2003-11-21 | 2006-01-17 | Tokyo Electron Limited | Pump design for circulating supercritical carbon dioxide |
-
1990
- 1990-02-09 JP JP3030690A patent/JPH0830475B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH03237293A (en) | 1991-10-23 |
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