JPH0830389A - 三次元マウス装置および三次元画像データ・指令入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ホログラフィーを利用し、高速に三次元座標
を入力する。 【構成】 三次元マウスから放射され、ディジタル回路
１−５で生成されたホログラム・データは、画像データ
処理計算機１−７内部の演算処理によって、発信源の位
置座標を含めディジタルの三次元画像データとして再生
される。操作者は、立体映像表示装置１−１０で三次元
画像をモニターしながら、三次元位置座標データをコン
ピュータに入力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はホログラフィーによる像
再生の原理を用い、入力したい三次元座標と指令データ
を変化の実時間通りに直接コンピュータメモリに入力す
ることができる三次元画像データ入力装置に関し、特
に、コンピュータ・グラフィックス／仮想空間の作成と
変更、三次元設計図の作成と変更、コンピュータ・シュ
ミレーション等に利用できる三次元空間での三次元マウ
ス装置および三次元画像データ・指令入力装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータのディスプレイ装置の二次
元表示画面に表示される各種データや指令の選択は図６
ａに示すように、平面テーブル６−４上で操作者がマウ
スを動かし、そのマウス６−１に連動した矢印を前記二
次元表示画面６−６内で所定の場所へもっていくことに
より行うことができる。マウス６−１は指令スイッチ６
−２を有し、信号ケーブル６−３でホストコンピュータ
６−５に接続されている。

【０００３】一方、コンピュータ・グラフィックス等で
は幾何学的に定義できる三次元物体は既成のＣＡＤソフ
トウェア等を使用して画像データを生成することができ
る。自由曲面から構成される三次元物体、複雑な形状の
三次元物体をコンピュータに入力するには物体の各点の
三次元座標を測定して入力する必要がある。

【０００４】三次元座標の計測には三次元の加速度セン
サーの信号を時間積分して移動距離を測量する方法や図
６ｂに示すような実空間中の４ヶ所の支点から張力を与
えられた糸６−７を操作者の指先６−９に固定し、指先
の動きに連動して変化する各糸６−７の長さを測長器６
−８により計測することによって指先６−９の三次元座
標を入力する方法が考案された（佐藤他“空間インタフ
ェース装置ＳＰＩＤＡＲの提案”信学誌J74-D-II,7,PP8
87-894,July,1991）。

【０００５】また、コンピュータ・ホログラムは幾何学
的に定義できる物体については、これらの物体からの反
射波の波面は正確に計算できるのでコンピュータを使用
してホログラムを作成するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図６ａに示される従来
のマウスは簡便で優れた機能を持っているが、位置デー
タの読み取りが二次元的であるため、二次元表示画像に
しかアクセスできない。従来のマウスは本質的に二次元
マウスと呼ぶべきものである。これでは三次元画像デー
タの入出力、変更や三次元的な指令を与えることは不可
能である。

【０００７】しかし、三次元加速度センサーのデータを
用いた時間積分による座標位置追跡ではセンサー感度に
閾値があるため、加速度の小さい時には精度が悪く、か
つ、一般的に積分値の誤差が累積していくという欠点が
ある。張力を与えた糸の長さを計測する方式では張力を
維持するために位置座標の移動速度が制限され、また、
装置の寸法を変えることが容易でない。

【０００８】他方、二次元画像をもとに三次元画像を作
り上げてゆく方法のように、複雑な三次元物体の各点の
三次元座標を正確に計測又は計算して、そのデータを入
力するのは膨大な作業時間と経費が必要となり、利用者
が容易に使える方法とはなっていない。特に、数値流体
シミュレーションなどでは、実際の流れの計算よりも物
体形状の入力の方に時間がより多くかかるのが現状であ
る。

【０００９】また、コンピュータ・ホログラムは幾何学
的に定義できる物体についてはホログラムを計算で求め
ることはできるが、再生ホログラフィー像の解像度は用
いたホログラフィー波源の波長よりはるかに大きな値と
なり、複雑な形状の三次元物体の画像データを生成・入
力することはできない。フーリエ変換を用いた場合には
処理計算機の大規模並列化が困難である。

【００１０】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、ホログラフィーとコンピュータによって三
次元物体の画像データを高速に生成・入力できる三次元
マウス装置および三次元画像データ・指令入力装置を提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、コンピュータによって形成される仮想空間
に対応した外部実空間に配置されて放射波を発信するマ
ウス本体と、前記放射波のホログラム・データを収集す
るデータ収集手段と、前記ホログラム・データと擬似再
生像データから前記マウス本体の三次元位置を演算し、
この三次元位置を前記仮想空間に再生するデータ処理手
段より構成されることを特徴とする三次元マウス装置が
提供され、また、実空間における三次元座標の一点から
の発信電波より得られる電波ホログラムデータと、前記
三次元座標点にて任意に与えられる指令データとを主コ
ンピュータに入力する三次元画像データ・指令入力装置
において、入力したい三次元座標位置に置かれた電磁波
発信点源と、前記点源より空中に放射される電磁波を受
信する二次元アレイアンテナと波の合波器と検波増幅し
電気信号出力をデジタル化する回路から成るホログラム
・データ収集手段と、前記二次元アレイアンテナの各エ
レメントにて電気信号に変換された信号と電磁波発振源
より直接供給される参照信号とを加算合波し、検波し、
増幅し、デジタル化することによって得られる二次元ホ
ログラム・データと、擬似再生波データから前記点源の
三次元位置座標データをほぼ実時間の並列高速演算処理
によって再生する画像データ処理計算機と、位置データ
以外の指令データを入力する指令データ入力手段とを有
することを特徴とし、前記三次元位置座標データと指令
データの両データを同時に外部の主コンピュータへ供給
し、前記両データを前記主コンピュータ内の三次元アド
レス空間に入力することを特徴とする三次元画像データ
・指令入力装置が提供される。

【００１２】

【作用】点源から発信された電磁波によって二次元アレ
イアンテナの各エレメントの受信する信号として生成さ
れた離散的な二次元ホログラムをホログラム・データ収
集手段によってホログラム・データとして収集し、画像
データ処理計算機のメモリに格納する。画像データ処理
計算機では、このホログラム・データと擬似再生波デー
タから点源の三次元位置座標を並列高速演算によって再
生する。一方、位置データ以外の指令データを指令デー
タ入力手段によって前記点源位置に固有なデータとして
同時に主コンピュータに入力する。前記点源を実空間で
移動させ、前記位置データと前記指令データの両方を次
々と主コンピュータに入力することによってコンピュー
タによってつくられる仮想空間内の三次元物体を操作又
は三次元物体を創成する。その際、前記点源の位置に対
応・連動する印を仮想空間内に表示する。操作者は仮想
空間を表示する立体映像表示装置の画像と前記印をモニ
ターしながら前記点源を動かすことによって正確に、か
つ、速やかに指令データを入力する。前記点源の指令デ
ータ入力手段との組み合わせは三次元マウスとして機能
する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例の全体構成図である。
本実施例では、ホログラムを生成するための電磁波を発
生する高周波発振器１−１、電磁波を分波・給電する分
波・給電器１−２、双極子送信アンテナ１−３、離散的
二次元ホログラムを生成する二次元アレイアンテナ１−
４、二次元アレイアンテナ１−４のマトリクス状に配置
された各アンテナエレメントからの出力と参照波とを加
算・合波後、検波・増幅しデジタル化する回路１−５、
分波・給電器１−２より分波された参照波を回路１−５
に給電する減衰器１−６を有する。また、ホログラム・
データを格納し、ホログラム・データと演算処理によっ
て双極子送信アンテナ１−３の三次元位置座標を再生す
る画像データ処理計算機１−７を有する。そして得られ
た三次元位置座標は主コンピュータ１−８に送られる。
同時に、位置座標以外の指令データを主コンピュータ１
−８に入力する指令データ入力手段１−９、人間の頭に
かぶるヘッドマウント等の立体映像表示装置１−１０を
有する。

【００１４】次に、本実施例の動作について説明する。
高周波発振器１−１からは、高周波が同軸ケーブル等の
伝送線により分波・給電器１−２に供給される。分波・
給電器１−２では供給された高周波の一部が分波して電
磁波発信点源である双極子送信アンテナ１−３へ給電さ
れる。一方、残りは減衰器１−６を経由して参照波とし
て回路１−５へ給電される。双極子送信アンテナ１−３
からは給電された高周波が双極子放射によって電磁波と
して、あたかも点源から放射されたかのように空中を伝
播する。空中を伝播した電磁波は二次元アレイアンテナ
１−４の各エレメントによって受信される。各アンテナ
エレメントからの出力高周波は減衰器１−６を経由して
給電される参照波と回路１−５の中で加算・合波され、
更に、検波・増幅され、デジタル信号として出力され
る。二次元アレイアンテナ１−４の各アンテナエレメン
トから生成された前記デジタル信号の組が受信した電磁
波の強度と位相を表わす離散的二次元ホログラム・デー
タを形成する。

【００１５】次に、この二次元ホログラム・データを画
像データ処理計算機１−７に送る。画像データ処理計算
機１−７では、このホログラム・データをメモリに格納
する。画像データ処理計算機１−７では、擬似的な再生
電磁波に相当する電磁波強度を計算上のデータとして予
め与え、これに前記ホログラム・データを組み合わせて
高速演算することにより、双極子送信アンテナ１−３の
点画像を再生する処理をほぼ実時間にて行う。勿論、双
極子送信アンテナ１−３の再生された画像位置データは
デジタルな三次元データであり、そのまま主コンピュー
タ１−８へ送られ処理される。同時に、指令データ入力
手段１−９を用い、位置データ以外の指令データを主コ
ンピュータ１−８に直接又は画像データ処理計算機１−
７経由で入力することにより主コンピュータ１−８にて
この点画像を表示したり、双極子送信アンテナ１−３を
移動して得られる軌跡を線画像として表示することや、
三次元物体形状を創成したり修正することなどができ
る。前記実施例の説明では電磁波を例として説明された
が、超音波を用いた場合でも全く同様である。

【００１６】次に、電磁波受信用の二次元アレイアンテ
ナ１−４について述べる。アンテナとしては図２に示す
ような矩形のパッチ形で平板状の導体２−１と誘電体２
−２とグランド板２−３とから構成されるマイクロスト
リップアンテナを用い、これをエレメントとして二次元
アレイを形成する。マイクロストリップアンテナの一要
素の寸法は電磁波の波長の数分の一程度の大きさでよ
い。このアンテナの持つ利点としては非常に広い周波数
領域（１００ＭＨｚ〜５０ＧＨｚ）で働くため、どんな
三次元物体に対しても必要となるホログラム波の周波数
を自由に選んで使うことが出来ること、軽量でパッチの
寸法は自由で小さくできるので異なった寸法のアレイの
製作が容易であること、受信信号フィード点の場所を変
えることによって受信波の偏波方向を選ぶことができる
ことなどがある。二次元アレイアンテナの全体寸法は対
象となる三次元物体、即ち、電磁波発信光源１−３を移
動させる空間の寸法と同程度あればよい。

【００１７】次に、画像データ処理計算機１−７内での
画像データの再生について述べる。コヒーレント電磁波
又は音波を使用した三次元ホログラフィーにおいて、三
次元物体の形状座標をＡｊ≡Ａ（ｘ，ｙ，ｚ）としたと
き、この三次元物体からの発信波又は反射波が参照波と
ホログラム面上で作り出す干渉縞のパターン、即ち、ホ
ログラム・データ収集手段の回路１−５の出力Ｉ（ξ，
η）≡Ｉαは干渉する波の振幅の二乗絶対値であるの
で、一般に、

【数１】 と書き表すことができる。ここで、（ξ，η）はホログ
ラム面上の座標であり、αはホログラム面上の点の位置
を示すものとする。ｊ，ｍは実空間での物体の三次元座
標点を示す。物体のｊ点とホログラム面上のα点との距
離Ｒｊαは

【数２】 と表わされる。（１）式でｋは波の波数を表わし、ｅｘ
ｐ（ｉｋＲαｊ）／Ｒαｊはｊ点よりα点に到達する球
面波の伝播を意味している。（１）式中のカギカッコの
中の１は単なる数字の１を意味するのではなく、振幅１
の参照波を意味しており、その位相を示す項は一定値で
あるためここでは省略してある。（１）式中のＯ〔（Ａ
／Ｒ）² 〕は（Ａ／Ｒ）² のオーダを持つ数値を意味
し、Ａは参照波の強度を１としたとき三次元物体からの
発信波又は反射波の相対強度である。充分離れた距離Ｒ
では（１）式の第１項がＡ／Ｒのオーダであるのに対
し、Ｏ〔（Ａ／Ｒ）² 〕は一般に無視できる位に充分小
さな量である。

【００１８】像の再生時にはホログラムから再生される
波が仮想空間の中の観測点ｉ点で持つ波の強度Ｗｉは、

【数３】 となる。従来のコンピュータホログラフィーでは実際に
波をホログラフィーに投射してホログラフ像を再生する
代わりに計算によって（３）式の値を求め、コンピュー
タメモリ内に設けた仮想空間内に三次元点、即ち、画像
を再生するのが特徴であるが（例えば、B.R.Brown, A.
W.Lohmann, IBM J. Res. Dev.(1969)160.、G. Tricole
s; Appl. Opt. 26(1987)4351、A.D.Stein, Z.Wang and
J.S.Leigh,Jr; Comput. in Phys 6(1992)389）、（３）
式の計算は複雑で超高速で大容量の計算機を必要とする
ため限られた用途にしか実用化が進んでいない。（３）
式を計算する代わりに次式を計算する。

【数４】

【００１９】

【数５】 で表わされる積分はホログラム面の全ての点（全格子
点）についての和を実行することを意味する。（１）式
を（４）式の中に代入すると、φ_i は次のようになる。

【数６】

【００２０】三角関数はその変数と共に正負に激しく振
動するため、（５）式の中の積分の各項目はｊ＝ｉの場
合しか全体の数値、即ち、φ_i には寄与しない。したが
って、（５）式のφ_i は、ほぼＣ・Ａｉ＋Ｄに等しく、

【数７】 のように表わすことができる。但し、

【数８】

【００２１】ＣＯＳ² （ｋＲｉα）は正の値を持ち、全
ての異なるαに関してのその総和はｉの場所には弱い依
存性しか持たないのでＣの値はｉに非常に弱くしか依存
していない。一方、ＣＯＳ（ｋＲｉα）は１より充分大
きなｋＲの値、即ち、ｋＲ≫１の場合にはその正負符号
はｋＲの値によって激しく変化し、結局Ｄの値は無視で
きる位に小さな値しか取らない。以上の計算からφ_i の
値の空間変化はＡ（ｘ，ｙ，ｚ）に相似的に一致するこ
とがわかる。

【００２２】そこで（４）式を計算する専用計算機が画
像データ処理計算機１−７である。専用計算機で演算す
ることにより像の再生を高速で実行できる。並列演算す
ることにより、より高速になることは言うまでもない。

【００２３】前記専用計算機はパイプライン構造となっ
ており、図３ａはその処理のフローチャート、図３ｂは
計算のブロック図である（特願平５−４３９２９号）。
主コンピュータが再生点の位置ｘ_i ，ｙ_i ，ｚ_i を与え
たとき、前記パイプラインが自動的に次のステップで演
算を開始する。

【数９】

【００２４】図３ｂは、上記（４）式を計算するための
ブロック図である。カウンター３−１はホストコンピュ
ータの指令により動作し、それぞれｉについて１〜ｍま
で、αについて１〜ｎまでカウントし、各ｉαの組につ
いて（４）式の計算を行う。但し、ｍは画像再生空間の
格子点の数、ｎはホログラム面（二次元アレイアンテナ
面）の格子点の数である。

【００２５】前記ステップ（１）〜（４）の演算はＲＯ
Ｍチップに書かれた数値表を読み出すことによって実行
する。三角関数の計算では三角関数の数値表を設けて、
ｋＲｉαが求まれば表より直ちにＣＯＳ（ｋＲｉα）を
求めるようにしている。この表を使用することにより、
三角関数を直接計算する場合に比べて２４０倍以上の速
度となった。

【００２６】次に、画像データを求めるための演算時間
の具体例を述べる。ホログラム・データが１００×１０
０の場合、一つのφｉを得るのに要する時間は（１００
×１００＋５）ｔパイプとなる。ここで、かっこ中の５
はパイプラインのステップ数でｔパイプはシステムのク
ロック周期である。そこで、ＣＰＵのクロック周波数３
３ＭＨｚの専用の画像データ処理計算機を使用すると、
ｔパイプ＝３×１０^-8秒であるから、一つのφｉを得る
のに要する時間は３×１０^-4秒で済む。これを現在の市
販の標準的なワークステーションを使用すると０．０７
秒かかる。

【００２７】実際の画像再生空間の格子点の数は１００
×１００×１００程度でよいので、全てのφｉは３００
秒程度で計算できる。ＣＰＵを１００個並列に接続すれ
ば３秒で計算可能となる。実際には、再生すべき画像は
点であるから、全てのφｉについて計算する必要はな
く、その一部について計算すればよい。従って、１秒以
下の時間で点発信源の位置が再生され、主コンピュータ
の仮想空間の中に記録できる。

【００２８】勿論、これらの計算速度はＣＰＵのクロッ
ク速度，ＣＰＵの使用個数によって変化することは言う
までもない。

【００２９】図４は、電磁波の周波数として０．７５Ｇ
Ｈｚの電波を用いて双極子送信アンテナより発信したと
き、一辺が１２ｃｍの大きさのパッチをエレメントとし
て持つ２５０×１２０ｃｍの二次元アレイアンテナの受
信信号から再生された発信源の再生像の例である。縦軸
は像の強度を示し、横軸はアンテナ面に平行な空間距離
を示す。強度の小さな山は演算結果のノイズである。中
心の山の頂上が発信源の位置に相当している。ピーク値
検出回路等を使用すればより鮮明な位置を検出できる。
ここで、ａ，ｂ，ｃは各々アレイアンテナ面から発信源
までの距離が４０ｃｍ，５７ｃｍ，７６ｃｍの場合であ
る。

【００３０】前記の実施例の説明で明らかなように、本
発明は三次元マウスの発明であり、特に双極子送信アン
テナ１−３と指令データ入力手段１−９との組み合わせ
は三次元マウスのヘッドとして機能する。

【００３１】最後に、本発明の三次元マウスの応用の実
施例の一つを図５のフローチャートで示す。図５のステ
ップ１では主コンピュータのメモリより三次元画像を指
令により読み出し、立体映像表示装置にて表示させる。
ステップ２では前記表示装置を操作者がモニターしつ
つ、本発明の三次元マウスを動かし、三次元画像中の特
定箇所を画像中の矢印等により特定する。ステップ３で
は三次元マウスの指令データ入力手段により画像の一部
拡大縮小などのスケール変更を行う。ステップ４では画
像データの変更を行う。ステップ５では変更された画像
データを主コンピュータメモリへ納める。もし、前記操
作を他の部分に対して続行したい場合にはステップ１へ
戻り、同様の操作を繰り返す。このような操作は、例え
ば、人間の脳の立体的診断であるＮＭＲ（核磁気共鳴）
像が与えられたとき、脳の一部をより鮮明に画像を改良
したりする場合に必要となる操作である。また、他の一
例としては都市ガス、水道、化学薬品工場の立体配管図
の作成や修正に用いられる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、電磁
波発信点源に対するホログラム・データを収集するホロ
グラム・データ収集手段と画像データ処理計算機の並列
高速演算処理によって、前記点源の三次元位置データを
デジタルデータとして簡単に求めることができる。更
に、位置データ以外の指令データを入力する指令データ
入力手段と組み合わせ、任意の三次元位置データと指令
データとの両方を簡単に主コンピュータへ入力すること
ができる。

【００３３】例えば、前記点源を人力等によって移動さ
せると別の点がまたコンピュータへ入力できる。この
際、電波源をオン／オフさせれば従来のマウスのクリッ
クボタンと同様に点入力が可能となり、オンにしたまま
移動させれば線を入力できる。前記点源を人間の腕で実
空間を任意に動かせば、前記点入力、線入力が前記主コ
ンピュータ内の仮想三次元空間にほぼ実時間に入力され
る。この操作の際、人間はヘッドマウントディスプレイ
などの立体映像表示装置によって主コンピュータ内の仮
想三次元空間像を見ながら入力していくことが可能であ
ることは言うまでもない。従って、実空間で彫像を彫り
上げるのと同じように三次元物体形状を実時間で高速
に、しかも自然に前記主コンピュータ内に入力すること
ができる。

【００３４】物体のコンピュータシミュレーションの境
界条件の設定・解除や、コンピュータアニメーション、
物体の画像判定等のデータ入力やデータ変更することな
どに役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成図である。

【図２】矩形マイクロストリップアンテナの形状を示す
図である。

【図３】ａは画像データを再生するためのフローチャー
トであり、ｂは画像データを再生する演算のブロック図
である。

【図４】点発信源の再生像の一例を示す図である。

【図５】三次元マウスの応用のフローチャート一例を示
す図である。

【図６】ａは従来の二次元マウスを示す図であり、ｂは
従来の三次元空間インターフェース装置を示す図であ
る。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンピュータによって形成される仮想空間
   に対応した外部実空間に配置されて放射波を発信するマ
   ウス本体と、 前記放射波のホログラム・データを収集するデータ収集
   手段と、 前記ホログラム・データと擬似再生像データから前記マ
   ウス本体の三次元位置を演算し、この三次元位置を前記
   仮想空間に再生するデータ処理手段より構成されること
   を特徴とする三次元マウス装置。
2. 【請求項２】コンピュータによって形成される仮想空間
   における三次元物体を操作するために必要な画像デー
   タ、指令データを入力するインターフェース装置におい
   て、 前記仮想空間における三次元物体の座標に対応した外部
   実空間の位置に設置される電磁波発信点源と、 前記電磁波発信点源より放射される電磁波のホログラム
   ・データを収集するホログラム・データ収集手段と、 前記ホログラム・データと擬似再生像データから前記外
   部実空間の電磁波発信点源の画像・位置データを演算処
   理によって前記仮想空間の中に再生する画像データ処理
   計算機と、 前記仮想空間中に再生された電磁波発信点源の三次元位
   置において位置データ以外の指令データを入力する指令
   データ入力手段と、 前記三次元物体と電磁波発信点源の両方を同じ仮想空間
   の中で操作者が見ながら電磁波発信点源を移動させて三
   次元物体との接触によって三次元物体を操作又は三次元
   物体を創成するための仮想空間の立体映像表示装置と、 を有することを特徴とする三次元画像データ・指令入力
   装置。
3. 【請求項３】前記電磁波発信点源は、 電磁波を発生する手段と前記電磁波を分波して、一方は
   双極子送信アンテナへ、一方は参照波として前記ホログ
   ラム・データ収集手段へ給電する分波・給電器と、 人手又は機構装置によって実空間で容易に位置を移動さ
   せることが可能な重量と寸法をもつ双極子送信アンテナ
   と、 を有することを特徴とする請求項２記載の三次元画像デ
   ータ・指令入力装置。
4. 【請求項４】前記ホログラム・データ収集手段は、 ホログラム面上に並べた受信用アレイアンテナとその各
   アレイアンテナの出力と前記参照波とを加算する合波器
   と、 前記合波器の出力を検波・増幅したのちデジタル化する
   回路と、 を有することを特徴とする請求項２記載の三次元画像デ
   ータ・指令入力装置。
5. 【請求項５】前記画像データ処理計算機は、 画像再生空間上の各格子点における仮想ホログラム面か
   らの反射波を計算する反射波計算手段と、 前記反射波を前記仮想ホログラム面の全面について積算
   し、前記格子点の電磁波強度を求める反射波積算手段
   と、 前記各格子点の電磁波強度を前記画像再生空間上のすべ
   ての格子点について求め、 前記電磁波発信点源の三次元位置データを求める画像デ
   ータ演算手段と、 を有することを特徴とする請求項２記載の三次元画像デ
   ータ・指令入力装置。
6. 【請求項６】前記画像データ処理計算機は、 並列処理計算機であることを特徴とする請求項２記載の
   三次元画像データ・指令入力装置。
7. 【請求項７】前記指令データ入力手段は、 前記電磁波発信点源の位置に対応した位置データ以外の
   データを前記仮想空間中の各格子点に与えるためにデジ
   タル又はアナログにて前記位置に連動して操作者が入力
   できることを特徴とする請求項２記載の三次元画像デー
   タ・指令入力装置。
8. 【請求項８】前記位置データと前記指令データを表示、
   加工するためのホスト計算機を前記画像データ処理計算
   機及び指令データ入力手段とに接続したことを特徴とす
   る請求項２記載の三次元画像データ・指令入力装置。