JPH08303459A - Guide rail of linear guide device - Google Patents
Guide rail of linear guide deviceInfo
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- JPH08303459A JPH08303459A JP10637595A JP10637595A JPH08303459A JP H08303459 A JPH08303459 A JP H08303459A JP 10637595 A JP10637595 A JP 10637595A JP 10637595 A JP10637595 A JP 10637595A JP H08303459 A JPH08303459 A JP H08303459A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、リニアガイド装置の案
内レールに関し、特に、案内レールの固定構造を改善し
て半導体産業や工作機械産業等の高精度を必要とする分
野に好適なリニアガイド装置の案内レールに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide rail of a linear guide device, and more particularly to a linear guide suitable for a field requiring high precision such as semiconductor industry and machine tool industry by improving the guide rail fixing structure. Regarding the guide rail of the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のリニアガイド装置における案内レ
ールの取付けボルト挿通用ボルト孔の座ぐり深さは、案
内レールの剛性をできるだけ高く保つために、レール高
さに対しできるだけ浅くすることが一般的である。実際
には、当該座ぐり深さはレール高さに対し40〜50%
に相当しており、案内レールを機台に取りつける際にボ
ルトを締めつけると、ボルトの座面とレール底面間がボ
ルトの軸力により圧縮されて弾性変形を生じる。する
と、これに伴ってレール側面に位置する負荷ボール転動
溝(またはレール上面に位置する負荷ボール転動溝、正
確にはレール側面とレール上面との交わる稜線部に形成
される場合のものであるが、本明細書ではレール側面に
位置する負荷ボール転動溝に包含されるものとする。)
ないし溝の転送面が取付けボルト間隔と同周期で上下方
向に変形し波打つ現象が現れる。このような案内レール
上をスライダが走行するとテーブルの運動精度に影響を
及ぼす。2. Description of the Related Art In the conventional linear guide device, the counterbore depth of the bolt for inserting the mounting bolt of the guide rail is generally made as shallow as possible with respect to the rail height in order to keep the rigidity of the guide rail as high as possible. Is. Actually, the spot facing depth is 40 to 50% of the rail height.
If the bolts are tightened when the guide rail is attached to the machine base, the axial force of the bolt compresses the space between the seat surface of the bolt and the bottom surface of the rail, causing elastic deformation. Then, along with this, the load ball rolling groove located on the side surface of the rail (or the load ball rolling groove located on the upper surface of the rail, to be precise, the case where it is formed on the ridge portion where the rail side surface and the rail upper surface intersect) However, in the present specification, it is assumed to be included in the loaded ball rolling groove located on the side surface of the rail.)
Or, the phenomenon that the transfer surface of the groove is vertically deformed at the same period as the mounting bolt interval and wavy appears. When the slider travels on such a guide rail, it affects the motion accuracy of the table.
【0003】特に、半導体産業や工作機械産業等の高精
度を必要とする分野に用いる場合は、こうした案内レー
ルの波打ち現象を防止するため、案内レールの負荷ボー
ル転動溝を加工する際には、ユーザの使用条件と同一条
件で案内レールを加工台に取付けて溝加工を行うように
している。これに対して、実開平5−86201号公報
に、案内レールの取り付けの態様に影響されることなく
高い作動精度が得られるとともに摺動抵抗の増大を抑制
できるとしたリニアガイド装置の案内レールの取付け構
造が提案されている。このものは、図8に示すように、
側面に断面略V形状の軌道面(ころ転動軌道面)10b
を有する案内レール10について、取付けボルト11の
挿通孔12の座ぐり部13の底面13aが、前記軌道面
10bのうちボルト締め付け方向側に位置する受面10
cの仮想延長面10h上、若しくは仮想延長面10hに
対しボルト締め付け方向側に位置するように形成して、
ボルト締め付けによる軌道面の開口角度が狭まることを
防止している。In particular, when used in fields requiring high precision such as the semiconductor industry and machine tool industry, in order to prevent the corrugation phenomenon of the guide rail, when the loaded ball rolling groove of the guide rail is machined, The guide rail is attached to the processing table under the same conditions as the user's usage conditions to perform groove processing. On the other hand, Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-86201 discloses a guide rail of a linear guide device which is capable of obtaining high operation accuracy without being affected by the manner of mounting the guide rail and suppressing an increase in sliding resistance. Mounting structures have been proposed. This one, as shown in Figure 8,
A raceway surface (roller rolling raceway surface) 10b having a substantially V-shaped cross section on the side surface
With respect to the guide rail 10 having the above, the bottom surface 13a of the counterbore portion 13 of the insertion hole 12 of the mounting bolt 11 has the receiving surface 10 located on the bolt tightening direction side of the raceway surface 10b.
It is formed so as to be located on the virtual extension surface 10h of c or on the bolt tightening direction side with respect to the virtual extension surface 10h,
It prevents the opening angle of the raceway surface from being narrowed due to bolt tightening.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、レールの使用条件と同一条件で案内レールを固
定して負荷ボール転動溝を加工することにより案内レー
ルの波打ち現象を防止しようとしても、ボルト締め付け
時のバラツキ(一定トルクで締めつけても、ボルト座面
の状態いかんでは、必ずしも軸力が同じにはならない)
や、取付けベースの厚さや、材質の違いによる影響を受
け、負荷ボール転動溝の波打ち現象を解決(0.1μm
以下に)することはできないという問題点がある。However, as described above, even if an attempt is made to prevent the corrugation phenomenon of the guide rail by fixing the guide rail and processing the load ball rolling groove under the same conditions as the use conditions of the rail, as described above. , Variations when tightening bolts (even if tightened with a constant torque, the axial force is not always the same depending on the condition of the bolt seat surface)
And the influence of the thickness of the mounting base and the difference in the material, the wavy phenomenon of the loaded ball rolling groove was solved (0.1 μm
There is a problem that you cannot do the following).
【0005】また、実開平5−86201号公報に示さ
れるように、ボルト挿通孔12の座ぐり部の底面13a
の位置をV形軌道面のうちのボルト締め付け方向側に位
置する面の仮想延長面10h上若しくは仮想延長面10
hに対して締め付け方向側に位置するように形成される
だけだと、座ぐり部底面13aの位置がどの程度まで深
くて良いかわからず(極端にいえば案内レールの底面す
れすれでも良いことになる)、案内レール10の強度の
面で問題が出てくる。Further, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-86201, the bottom surface 13a of the counterbore portion of the bolt insertion hole 12 is shown.
Is located on the virtual extension surface 10h of the V-shaped raceway surface located on the bolt tightening direction side or the virtual extension surface 10
If it is formed so as to be located on the tightening direction side with respect to h, it is not possible to know how deep the position of the counterbore bottom surface 13a may be (extremely, it may be just the bottom surface of the guide rail. However, there is a problem in the strength of the guide rail 10.
【0006】このように、最近のリニアガイド装置は、
ミクロンオーダの極めて高い運動精度を要求される分野
でも盛んに利用される傾向にあり、スライダの運動精度
に直接に関係する固定後の案内レールの負荷ボール転動
溝の真直度が特に重要になってきている。そこで本発明
は、上記従来の問題点に着目してなされたもので、案内
レールの取付けボルトの締め付けによる負荷ボール転動
溝の変形を極力小さくし、ひいてはスライダの運動精度
を極めて高くでき、かつ案内レールの強度も確保したリ
ニアガイド装置の案内レールを提供することを目的とし
ている。As described above, the recent linear guide device is
It tends to be widely used even in fields requiring extremely high movement accuracy on the order of microns, and the straightness of the loaded ball rolling groove of the fixed guide rail, which is directly related to the movement accuracy of the slider, becomes particularly important. Is coming. Therefore, the present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and it is possible to minimize the deformation of the load ball rolling groove due to the tightening of the mounting bolts of the guide rail, and it is possible to make the movement accuracy of the slider extremely high, and It is an object of the present invention to provide a guide rail for a linear guide device that ensures the strength of the guide rail.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明のリニアガイド装置の案内レールは、座ぐり部を有
してレール上面から底面に貫通するボルト孔にボルトを
挿通して固定され、レール側面に形成された軸方向の負
荷ボール転動溝内の多数のボールの転動を介して軸方向
に移動可能に嵌合されたスライダを支持するリニアガイ
ド装置の案内レールに係り、前記案内レールの高さを
a、前記ボルト孔の座ぐり部深さをbとし、最もレール
底面近くに位置する前記負荷ボール転動溝の溝中心線位
置からレール底面までの寸法をcとすると、前記ボルト
孔の座ぐり部深さが0.2≦(aーb)/c≦0.5の
関係を満足することを特徴とするものである。A guide rail of a linear guide device of the present invention which achieves the above object has a spot facing portion and is fixed by inserting a bolt into a bolt hole penetrating from the top surface to the bottom surface of the rail. A guide rail of a linear guide device for supporting a slider fitted so as to be movable in the axial direction through rolling of a large number of balls in an axially loaded ball rolling groove formed on a side surface of the rail, When the height of the guide rail is a, the depth of the counterbore of the bolt hole is b, and the dimension from the groove center line position of the load ball rolling groove located closest to the rail bottom surface to the rail bottom surface is c, The depth of the counterbore of the bolt hole satisfies the relation of 0.2 ≦ (ab) /c≦0.5.
【0008】[0008]
【作用】本発明によれば、座ぐり深さが従来より深くな
る。すなわち、座ぐり深さを深くして案内レール底面か
らボルト座面までの距離を、ある一定量よりも小さくす
ることによってこの部分の弾性変形量を小さくし、負荷
ボール転動溝の変形の絶対値を小さくする。これによ
り、負荷ボール転動溝の波打ち現象を効果的に抑制で
き、ひいてはスライダの運動精度を向上させる。According to the present invention, the spot facing depth becomes deeper than in the conventional case. In other words, the depth of the spot facing is increased to make the distance from the bottom surface of the guide rail to the seat surface of the bolt smaller than a certain amount to reduce the elastic deformation amount of this portion, and the absolute deformation of the load ball rolling groove is reduced. Decrease the value. As a result, the corrugation phenomenon of the loaded ball rolling groove can be effectively suppressed, and the movement accuracy of the slider is improved.
【0009】[0009]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図1は本発明の案内レール1を備えたリニアガ
イド装置の斜視図、図2はその案内レールの軸方向の断
面図、図3は案内レールの軸直角方向の断面図、図4及
び図5はFEM(有限要素法)による解析結果を示す
図、図6はFEMモデル図、図7は本発明の案内レール
のせん断応力の及ぼす影響を表す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a perspective view of a linear guide device equipped with a guide rail 1 of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the guide rail in the axial direction, FIG. 3 is a sectional view of the guide rail in the direction perpendicular to the axis, and FIGS. Is a diagram showing an analysis result by FEM (finite element method), FIG. 6 is an FEM model diagram, and FIG. 7 is a diagram showing an influence of shear stress of the guide rail of the present invention.
【0010】本実施例のリニアガイド装置は、図1に示
すように、軸方向に延びる案内レール1と、その上に移
動可能に跨架されたスライダ2を備えている。案内レー
ル1の両側面1bには軸方向に負荷ボール転動溝3が片
側で上下二条づつ形成されている。詳細には、この実施
例の場合、上の負荷ボール転動溝3aはレール上面1a
と側面1bとの交わる稜線部に1/4円弧状のゴシック
アーク溝として形成され、下の負荷ボール転動溝3bは
レール側面1bに1/2円弧状のゴシックアーク溝とし
て形成されている。As shown in FIG. 1, the linear guide apparatus of this embodiment comprises a guide rail 1 extending in the axial direction and a slider 2 movably supported on the guide rail 1. On both side surfaces 1b of the guide rail 1, load ball rolling grooves 3 are axially formed in two rows, one on each side. Specifically, in the case of this embodiment, the upper load ball rolling groove 3a is the rail upper surface 1a.
Is formed as a 1/4 arc-shaped Gothic arc groove on the ridge line where the side surface 1b intersects, and the lower load ball rolling groove 3b is formed as a 1/2 arc-shaped Gothic arc groove on the rail side surface 1b.
【0011】スライダ2はスライダ本体2Aとその両端
部に取り付けられたエンドキャップ2Bとからなり、ス
ライダ本体2Aは両袖部4の内側面に案内レール1の転
動体転動溝3に対向する図示されない転動体転動溝を有
するとともに、袖部の肉厚部分を軸方向に貫通する転動
体戻し路を有している。一方、エンドキャップ2Bは、
スライダ本体2Aの転動体転動溝とこれに平行な転動体
戻し路とを連通させる図示されない湾曲路を有してお
り、それらの転動体転動溝と転動体戻し路と両端の湾曲
路とで転動体の循環回路が形成されている。その転動体
の循環回路内には例えば鋼球からなる多数の転動体が装
填されており、そのボールの転動を介してスライダ2が
案内レール1上を軸方向に移動するようになっている。
また、スライダのエンドキャップ2Bに、サイドシール
5を設けて内部への異物の侵入を防止すると共にグリー
スニップル6を取り付けてボールへ潤滑のグリースを供
給するようにしている。The slider 2 is composed of a slider body 2A and end caps 2B attached to both ends of the slider body 2A. The slider body 2A is shown on the inner surface of both sleeves 4 so as to face the rolling element rolling groove 3 of the guide rail 1. It has a rolling element rolling groove which is not formed, and a rolling element return path which axially penetrates the thick portion of the sleeve portion. On the other hand, the end cap 2B is
The rolling element rolling groove of the slider main body 2A and a rolling element return path parallel to the rolling element rolling path have not-shown curved paths, and these rolling element rolling grooves, rolling element returning paths, and curved paths at both ends are provided. A rolling circuit of rolling elements is formed by. A large number of rolling elements made of, for example, steel balls are loaded in the circulation circuit of the rolling elements, and the slider 2 moves in the axial direction on the guide rail 1 through the rolling of the balls. .
A side seal 5 is provided on the end cap 2B of the slider to prevent foreign matter from entering the inside, and a grease nipple 6 is attached to supply lubricating grease to the balls.
【0012】前記案内レール1には、その胴体部を上面
1aから底面1cに貫通するとともに上部に座ぐり部7
が設けられているボルト孔8が長さ方向に所定間隔で複
数個穿設されており、それらのボルト孔8に挿通された
取付けボルトを締めつけて座ぐり部7の底面7aをボル
トの頭の下面で強く押圧することにより、案内レール1
は基台等に固定される。いま、図3に示すように、案内
レール1の高さをa、前記ボルト孔8の座ぐり部7の深
さ(レール上面1aから座ぐり部底面7a迄の距離)を
bとし、また最もレール底面1cに近く位置する下の負
荷ボール転動溝3bの溝中心線位置からレール底面1c
までの寸法をcとすると、ボルト孔8の座ぐり部7は、
その底面7aの深さが0.2≦(aーb)/c≦0.5
の関係を満足するように形成してある。The guide rail 1 has a body portion that penetrates from the upper surface 1a to the bottom surface 1c and has a spot facing portion 7 on the upper portion.
A plurality of bolt holes 8 are provided at predetermined intervals in the lengthwise direction, and the mounting bolts inserted in these bolt holes 8 are tightened so that the bottom surface 7a of the counterbore 7 is attached to the head of the bolt. By pressing strongly on the lower surface, the guide rail 1
Is fixed to a base or the like. Now, as shown in FIG. 3, the height of the guide rail 1 is a, the depth of the counterbore 7 of the bolt hole 8 (the distance from the rail upper surface 1a to the counterbore bottom 7a) is b, and From the groove center line position of the lower loaded ball rolling groove 3b located near the rail bottom surface 1c to the rail bottom surface 1c
Up to c, the counterbore 7 of the bolt hole 8 is
The depth of the bottom surface 7a is 0.2 ≦ (ab) /c≦0.5.
Are formed so as to satisfy the relationship.
【0013】以下に、上式の関係を満たす必要性の理由
を説明する。案内レール1の負荷ボール転動溝3の加工
は、先にも述べた如くにボルト孔8に挿通したボルトを
規定のボルト締め付けトルクにより締め付けることによ
り案内レール1を加工台に固定して行われる。しかしそ
の場合、たとえ一定トルクで締め付けても、ボルト座面
の状態如何ではボルト軸力が一定にならずにバラツク。
また、案内レール1を取り付ける機台の厚さや材質の違
いによる影響もあり、必ずしも実際とは同じにならな
い。The reason why it is necessary to satisfy the above relationship will be described below. The processing of the loaded ball rolling groove 3 of the guide rail 1 is performed by fixing the guide rail 1 to the working table by tightening the bolt inserted into the bolt hole 8 with a prescribed bolt tightening torque as described above. . However, in that case, even if tightened with a constant torque, the bolt axial force will not be constant and will vary depending on the condition of the bolt seat surface.
In addition, the thickness and material of the machine base to which the guide rail 1 is attached are also affected, and the actual situation is not always the same.
【0014】因みに、一例として、一般のトルクレンチ
の締め付けトルクのバラツキ±10%において、案内レ
ールの変形量にどの程度のバラツキを生じるかを本発明
者が実験的に求めた結果を示すと図4のようになる。図
は、(aーb)/cで表した無次元量を横軸にとり、F
EMで得られたレール底面1cに対する負荷ボール転動
溝3の変形量のバラツキを縦軸にとってある。Incidentally, as an example, the results obtained by the present inventor experimentally ascertaining how much variation occurs in the deformation amount of the guide rail when the tightening torque variation of a general torque wrench is ± 10%, is shown in FIG. It becomes like 4. In the figure, the abscissa represents the dimensionless quantity expressed by (ab) / c, and F
The vertical axis represents the variation of the deformation amount of the loaded ball rolling groove 3 with respect to the rail bottom surface 1c obtained by EM.
【0015】この図4の結果から、ボルト締結時の軸力
のバラツキや案内レール1を取り付ける機台の厚さや材
質の違いによる影響を極力小さくするべく変形量のバラ
ツキを0.1μm以下とするには、上記無次元量(aー
b)/cの値が0.5以下となるようにボルト孔8の座
ぐり部7の深さを定めれば良いことがわかる。例えば、
無次元量(aーb)/cの値を0.33にとれば、負荷
ボール転動溝3の変形量のバラツキを現状での無次元量
(aーb)/cの値0.75に対し1/3にすることが
可能になる。From the results of FIG. 4, the variation of the deformation amount is set to 0.1 μm or less in order to minimize the influence of the variation of the axial force at the time of fastening the bolt and the difference in the thickness and the material of the machine mounting the guide rail 1. It is understood that the depth of the spot facing portion 7 of the bolt hole 8 may be determined so that the value of the dimensionless amount (ab) / c is 0.5 or less. For example,
If the value of the dimensionless amount (ab) / c is set to 0.33, the variation of the deformation amount of the loaded ball rolling groove 3 is 0.75 in the current dimensionless amount (ab) / c. Can be reduced to 1/3.
【0016】図5は、案内レール1を加工台にボルト止
めすることなく負荷ボール転動溝3の加工を行った場合
に相当するFEMにより得られた負荷ボール転動溝3の
変形量を、参考に示したものである。なお、案内レール
1に作用させた荷重は、レール幅23mmのリニアガイ
ド装置で得られる静定格荷重の100%に設定したボル
ト位置中央の分布荷重である。FIG. 5 shows the deformation amount of the loaded ball rolling groove 3 obtained by FEM, which corresponds to the case where the loaded ball rolling groove 3 is processed without bolting the guide rail 1 to the working table. It is shown for reference. The load applied to the guide rail 1 is a distributed load at the center of the bolt position set to 100% of the static rated load obtained by the linear guide device having a rail width of 23 mm.
【0017】図7に、無次元量(aーb)/cとせん断
応力との関係を示す。一般に、許容応力は耐力σB の2
/3または引っ張り強さσE の1/3の小さい方とし、
SCM材のものである。図7から、無次元量(aーb)
/cの値により得られたせん断応力の平均値と比較する
と、前記許容応力を満足する範囲は、0.2≦(aー
b)/c≦0.5となる。FIG. 7 shows the relationship between the dimensionless quantity (ab) / c and the shear stress. Generally, allowable stress is 2 of proof stress σ B
/ 3 or 1/3 of the tensile strength σ E , whichever is smaller,
It is of SCM material. From Fig. 7, dimensionless quantity (ab)
When compared with the average value of the shear stress obtained from the value of / c, the range satisfying the allowable stress is 0.2 ≦ (ab) /c≦0.5.
【0018】上記の条件を満たすようにリニアガイド装
置の案内レールの取付けボルト孔の座ぐり部深さを定め
ることにより、レール取付けボルト孔の強度に及ぼす影
響も問題なく、且つ負荷ボール転動溝の波打ち現象も解
決することができる。なお、上記実施例は、ボール負荷
転動溝3が片側二条づつの案内レールについて説明した
が、これに限らず、ボール負荷転動溝3が片側一条づつ
のものや、片側二条以上づつのものにも本発明を適用す
ることができる。また片側一条づつの場合、ボール負荷
転動溝3がレール上面1aと側面1bとの交わる稜線部
に設ける断面1/4円弧状の溝に対しても適用でき、そ
の場合の溝中心線位置とは断面1/2円弧状の仮想溝に
おけるものとする。By determining the depth of the counterbore portion of the mounting bolt hole of the guide rail of the linear guide device so as to satisfy the above conditions, there is no problem with the influence on the strength of the rail mounting bolt hole, and the loaded ball rolling groove. The wavy phenomenon of can be solved. In the above embodiment, the guide rail having the ball-loaded rolling groove 3 on each side is described as two guide rails. However, the present invention is not limited to this, and the ball-loaded rolling groove 3 may have one rail on each side or two or more rails on each side. The present invention can also be applied to. Further, in the case of one side each, the ball-loaded rolling groove 3 can also be applied to a groove having a 1/4 circular arc cross section provided on the ridge line portion where the rail upper surface 1a and the side surface 1b intersect. Is in an imaginary groove having a 1/2 arc shape in cross section.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、リニアガイド装置の案内レール取付け用のボルト孔
の座ぐり部底面から案内レール底面までの寸法を、案内
レールの高さをa、前記ボルト孔の座ぐり部深さをbと
し、最もレール底面に近く位置する前記負荷ボール転動
溝の溝中心線位置からレール底面までの寸法をcとする
と、前記ボルト孔の座ぐり部深さが0.2≦(aーb)
/c≦0.5の関係を満足するように設定するものとし
たため、案内レールの底面を機台面に当ててボルトを締
め付けた場合、ボルト孔の座ぐり部底面に加わるボルト
の軸力により発生する案内レールの変形はいずれの負荷
ボール転動溝の溝面にも殆ど影響を及ぼさず、ボール転
動溝の変形が極力小さく抑制され、ひいてはスライダの
運動精度が向上し、かつ案内レールの強度も確保される
という効果を奏する。As described above, according to the present invention, the dimension from the bottom face of the counterbore of the bolt hole for mounting the guide rail of the linear guide device to the bottom face of the guide rail is a, the height of the guide rail is a, Let b be the depth of the spot facing portion of the bolt hole, and c be the dimension from the groove center line position of the load ball rolling groove located closest to the rail bottom face to the rail bottom face. Is 0.2 ≦ (ab)
Since the setting is made to satisfy the relationship of /c≦0.5, when the bottom of the guide rail is applied to the machine base surface and the bolt is tightened, it is generated by the axial force of the bolt applied to the bottom surface of the counterbore of the bolt hole. Deformation of the guide rail has almost no effect on the groove surface of any loaded ball rolling groove, the deformation of the ball rolling groove is suppressed as much as possible, and the movement accuracy of the slider is improved, and the strength of the guide rail is improved. The effect is also secured.
【図1】本発明の案内レールを備えたリニアガイド装置
の一実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a linear guide device including a guide rail of the present invention.
【図2】図1の案内レールの軸方向の断面図である。2 is an axial cross-sectional view of the guide rail of FIG.
【図3】図1の案内レールの軸直角方向の断面図であ
る。3 is a cross-sectional view of the guide rail of FIG. 1 in a direction perpendicular to the axis.
【図4】FEMによる解析結果を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an analysis result by FEM.
【図5】FEMによる解析結果を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an analysis result by FEM.
【図6】(a)はFEM解析箇所を示す図、(b)はF
EMモデル図である。FIG. 6 (a) is a diagram showing FEM analysis points, and FIG. 6 (b) is F.
It is an EM model figure.
【図7】本発明の案内レールのせん断応力に及ぼす影響
を表す図である。FIG. 7 is a diagram showing the effect of the guide rail of the present invention on shear stress.
【図8】従来のリニアガイド装置の案内レール取付け態
様を説明する断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a guide rail mounting mode of a conventional linear guide device.
1 案内レール 1a 上面(案内レールの) 1c 底面(案内レールの) 2 スライダ 3 負荷ボール転動溝 7 座ぐり部 7a 座ぐり部の底面 1 Guide rail 1a Top surface (of guide rail) 1c Bottom surface (of guide rail) 2 Slider 3 Load ball rolling groove 7 Counterbore part 7a Bottom face of counterbore part
Claims (1)
貫通するボルト孔にボルトを挿通して固定され、レール
側面に形成された軸方向の負荷ボール転動溝内の多数の
ボールの転動を介して軸方向に移動可能に嵌合されたス
ライダを支持するリニアガイド装置の案内レールにおい
て、 前記案内レールの高さをa、前記ボルト孔の座ぐり部深
さをbとし、最もレール底面近くに位置する前記負荷ボ
ール転動溝の溝中心線位置からレール底面までの寸法を
cとすると、前記ボルト孔の座ぐり部深さが0.2≦
(aーb)/c≦0.5の関係を満足することを特徴と
するリニアガイド装置の案内レール。1. A large number of balls in an axial load ball rolling groove formed on a side surface of a rail, which is fixed by inserting a bolt into a bolt hole having a counterbore portion and penetrating from a rail upper surface to a bottom surface. In a guide rail of a linear guide device that supports a slider fitted so as to be movable in the axial direction via rolling, a height of the guide rail is a, a depth of a counterbore part of the bolt hole is b, and When the dimension from the groove center line position of the loaded ball rolling groove located near the rail bottom surface to the rail bottom surface is c, the depth of the counterbore of the bolt hole is 0.2 ≦.
A guide rail for a linear guide device, which satisfies the relationship of (ab) /c≤0.5.
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