JPH08301412A - Commodities sorting device - Google Patents
Commodities sorting deviceInfo
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- JPH08301412A JPH08301412A JP10672195A JP10672195A JPH08301412A JP H08301412 A JPH08301412 A JP H08301412A JP 10672195 A JP10672195 A JP 10672195A JP 10672195 A JP10672195 A JP 10672195A JP H08301412 A JPH08301412 A JP H08301412A
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、配送センタや倉庫等で
商品を保管部から人手によって取り出す商品仕分け装置
に係り、特に、作業者の待機時間を低減し、効率よく、
正確な商品取り出しを期待できる商品仕分け装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product sorting device for manually picking up products from a storage unit in a distribution center, a warehouse or the like.
The present invention relates to a product sorting device that can expect accurate product removal.
【0002】[0002]
【従来の技術】商品仕分け装置は、人手によって各商品
を出荷先ごと仕分けるための装置であり、配送センター
等において、形状に差があり自動取り出しが困難である
ような商品などを取り扱う場合に使用されている。2. Description of the Related Art A product sorting device is a device for manually sorting each product for each shipping destination, and is used when a product such as a distribution center having a different shape is difficult to be automatically taken out. Has been done.
【0003】従来の商品仕分け装置は商品を収容するコ
ンテナ(収容容器)を搬送するコンベアと、このコンベ
アに沿って設けた商品保管棚と、各商品保管棚から取り
出してコンテナに収容する商品数量を表示する表示器
と、該表示器に商品数量情報を与える制御部と、商品の
取り出し完了を前記制御部に送信する送信器を備え、制
御部は送信器からの信号に基づいてコンベアを駆動さ
せ、あるいは表示器に次に取り出すべき商品の数を表示
していた。[0003] A conventional product sorting apparatus has a conveyor for carrying a container (accommodation container) for storing products, a product storage shelf provided along the conveyor, and a quantity of products to be stored in a container taken out from each product storage shelf. A display unit for displaying, a control unit for giving product quantity information to the display unit, and a transmitter for transmitting the completion of taking out the product to the control unit, and the control unit drives the conveyor based on a signal from the transmitter. Or, the number of products to be taken out next was displayed on the display.
【0004】各作業者は、表示器の表示を見ながら指示
された数量の商品を商品保管棚から取り出してコンベア
上のコンテナに入れていた。このような技術を紹介した
ものとして特開昭61−55006号公報、実施例の欄
の開示がある。[0004] Each worker takes out the instructed quantity of goods from the goods storage shelf and puts them in the container on the conveyor while looking at the display on the display. Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-55006 and disclosure in the section of Examples introduce such a technique.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】商品仕分け、即ち、ピ
ッキングの能率と正確さは、作業者の熟練度や作業条件
によって大きく変化する。従来の装置では取り出した商
品を収容するコンテナを一定速度で移動するコンベアに
より搬送し、複数の作業者がそれぞれ担当する商品を取
り出す共同作業を行っている。このような共同作業で
は、作業者ごとにその分担範囲を決めている。しかし、
このように一本のコンベア上でコンテナを移動させ、商
品の取り出しを行うと、コンテナの発送先によって各作
業者に対する作業量の過不足を生じる。即ち、一人の作
業者にとって、あるコンテナについては商品取り出しが
無く、これとは逆に別のコンテナについては商品取り出
し量が多い等の不均衡を生じ、能率が低下することがあ
る。The efficiency and accuracy of product sorting, that is, picking, varies greatly depending on the skill level and working conditions of the operator. In the conventional apparatus, a container containing the taken-out products is conveyed by a conveyor that moves at a constant speed, and a plurality of workers carry out a joint work to take out the products they are in charge of. In such collaborative work, the range of division is determined for each worker. But,
In this way, when the container is moved on one conveyor and the product is taken out, the work amount for each worker may be excessive or insufficient depending on the destination of the container. That is, for one worker, there is an imbalance such that the product is not taken out from one container and the amount of the product taken out is large from another container, which may reduce the efficiency.
【0006】また、商品取り出し作業の無いコンテナに
関して作業者は何の作業もできず、次のコンテナが搬送
されて来るまでの間無駄な時間を待機することになる。
さらに、作業量が多いコンテナが来ると下流の作業者を
待たせないように早く処理しようとして気持ちにゆとり
が無くなり、この結果、取り出す商品や数量を誤ること
がある。[0006] Further, the operator cannot perform any work on the container having no product taking out work, and waits for an unnecessary time until the next container is transported.
Further, when a container with a large amount of work arrives, the user is not comfortable in trying to process it quickly so that the downstream worker is not kept waiting, and as a result, the product or quantity to be taken out may be incorrect.
【0007】本発明の目的は、作業者の待機時間を低減
し、効率良く正確な商品取り出しが期待できる商品仕分
け装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a product sorting apparatus which can reduce waiting time for workers and can expect efficient and accurate product removal.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の商品仕分け装置
は、商品保管部に保管された商品を、商品取り出し情報
により人手にて取り出して収容容器に収めるものにおい
て、収容容器に収容容器を識別する識別手段を設け、商
品取り出しを行う商品保管部を複数の作業ゾーンに区分
し、各作業ゾーンの入口に前記識別手段の読み取り手段
を設け、商品保管部の側方に収容容器を搬送する第一搬
送手段と、第一搬送手段に対し並列に設けた第二搬送手
段と、各作業ゾーンの第一搬送手段と第二搬送手段との
間で収容容器を移動させる第三搬送手段を設け、前記各
読み取り手段で識別手段の読み取りにより収容容器を識
別し、識別結果に応じ前記収容容器を第一搬送手段と第
二搬送手段の何れかに搬送先を決定し、前記収容容器の
うち第一搬送手段と第二搬送手段との間で搬送先を変更
するものを第三搬送手段で移動させる制御手段を設けた
ことを特徴とする。A product sorting apparatus according to the present invention identifies a storage container in a storage container when a product stored in a product storage unit is manually taken out into a storage container according to product removal information. And a means for unloading a product, which divides the product storage unit into a plurality of work zones, and at the entrance of each work zone, a means for reading the identification unit is provided to convey the container to the side of the product storage unit. One transfer means, a second transfer means provided in parallel to the first transfer means, and a third transfer means for moving the storage container between the first transfer means and the second transfer means of each work zone are provided, The reading means identifies the containing container by reading the identifying means, determines the carrying destination of the containing container to either the first carrying means or the second carrying means according to the identification result, Transport means Characterized in that a control means for the one that changes the conveyance destination is moved in the third conveying means between the second conveying means.
【0009】[0009]
【作用】第一搬送手段と第二搬送手段とを並列に設け、
収容容器を並列に搬送できるようにした。[Operation] The first transfer means and the second transfer means are provided in parallel,
The containers can be conveyed in parallel.
【0010】作業ゾーンの入り口の読み取り手段により
識別手段を読み取ることで収容容器を識別する。商品取
り出しが有る収容容器を第一搬送手段に搬送し、商品取
り出しの無い収容容器を第二搬送手段に搬送する。作業
ゾーンの第一搬送手段には商品取り出しが必要な収容容
器だけ搬送されて来るので無駄な待機時間を生じること
無く作業できる。The container is identified by reading the identifying means by the reading means at the entrance of the work zone. The storage container with the product taken out is conveyed to the first transfer means, and the storage container without the product taken out is conveyed to the second transfer means. Since only the storage container for which the product needs to be taken out is conveyed to the first conveying means in the work zone, it is possible to perform the work without wasting standby time.
【0011】識別手段により収容容器を識別できるの
で、収容容器の搬送される順番を自由に変更することが
できる。商品取り出しが不要な収容容器は、先行する収
容容器に対する作業終了を待たずに、第二搬送手段で下
流の作業ゾーンに搬送することができる。Since the container can be identified by the identifying means, the order in which the container is conveyed can be freely changed. The storage container that does not need to be taken out of the product can be transferred to the downstream work zone by the second transfer means without waiting for the completion of the work on the preceding storage container.
【0012】上流の第二搬送手段から第三搬送手段を介
し、下流の第一搬送手段に収容容器を搬送できるので、
下流の作業ゾーンの作業者は上流の第一搬送手段上で作
業中の収容容器を待たないで、搬送された収容容器に対
して作業を行うことができる。待機時間を低減でき、作
業効率が上がる。Since the storage container can be transported from the upstream second transport means to the downstream first transport means via the third transport means,
The worker in the work zone on the downstream side can work on the transported storage container without waiting for the storage container in operation on the upstream first transport means. Standby time can be reduced and work efficiency is improved.
【0013】ある収容容器に対してある作業ゾーンの商
品取り出し量が多くなっても、下流の作業者には上流の
作業ゾーンの第二搬送手段から収容容器を供給すること
ができる。上流での作業量の疎密が下流の作業者に影響
を与えにくい。各作業者の気持ちに余裕を与え、正確な
商品取り出しが期待できる。Even if the amount of articles taken out in a certain work zone with respect to a certain storage container becomes large, the storage container can be supplied to the downstream worker from the second conveying means in the upstream work zone. Density of work in the upstream does not affect workers in the downstream. It is possible to give each worker a feeling of comfort and expect accurate product removal.
【0014】[0014]
【実施例】商品を収容する収容容器であるコンテナが単
一の搬送経路(コンベア)で搬送されると、上流側であ
るコンテナに過大の商品取り出し作業量が発生した場合
に後続するコンテナも遅延させてしまうことは避け難
い。もし、バイパスコンテナを設け、上流側で作業のな
いコンテナをバイパスさせることができれば、下流側に
も速やかにコンテナを搬送することができる。[Embodiment] When a container, which is a storage container for storing products, is transported by a single transport path (conveyor), when an excessive amount of product removal work occurs in the upstream container, the subsequent containers are also delayed. It is hard to avoid letting it go. If a bypass container is provided and a container that has no work on the upstream side can be bypassed, the container can be quickly transported to the downstream side.
【0015】そこで、主コンベアと並列にバイパスコン
ベアを設ける。しかし、コンテナ毎に取り出して収容す
べき商品は異なる。各コンテナを必要な時のみ主コンベ
アに搬送できることが望まれる。そこで、主コンベアと
バイパスコンベアの並列配置間に必要数の移動コンベア
を設け、各コンテナが自由に主コンベアとバイパスコン
ベア間を行き来できるようにする。主コンベアとバイパ
スコンベアの並列配置によって構成される搬送手段は、
移動コンベアによって複数のゾーンに分割される形態と
なる。各コンテナは、収容すべき商品に応じて各ゾーン
で主コンベアとバイパスコンベアに分岐されて搬送され
る。Therefore, a bypass conveyor is provided in parallel with the main conveyor. However, the products to be taken out and contained in each container are different. It is desirable to be able to transport each container to the main conveyor only when needed. Therefore, a required number of moving conveyors are provided between the main conveyor and the bypass conveyor in parallel so that each container can freely move back and forth between the main conveyor and the bypass conveyor. The transportation means configured by the parallel arrangement of the main conveyor and the bypass conveyor,
It is divided into a plurality of zones by a moving conveyor. Each container is diverged into a main conveyor and a bypass conveyor in each zone and conveyed according to the product to be stored.
【0016】以下、本発明を図1〜図11に示した一実
施例により具体的に説明する。図1は装置の外観を表す
斜視図、図2は装置要部を示す平面図、図3は装置制御
部の回路を示すブロック図、図4〜図11は装置の制御
を示すフローチャートである。 図1〜図3に示すよう
に、商品仕分けシステム200は商品保管部となる複数
の作業ゾーン100a〜100dを持つ。以下の説明
で、符号の英大文字は作業ゾーン外の部分を表すのに用
い、符号の英小文字は各作業ゾーン100ごとに構成要
素を区別して表示するときに使用する。The present invention will be described in detail below with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 is a perspective view showing the appearance of the device, FIG. 2 is a plan view showing the main parts of the device, FIG. 3 is a block diagram showing the circuit of the device control part, and FIGS. 4 to 11 are flowcharts showing the control of the device. As shown in FIGS. 1 to 3, the product sorting system 200 has a plurality of work zones 100a to 100d serving as product storage units. In the following description, the uppercase letters of the reference numerals are used to represent parts outside the work zone, and the lowercase letters of the reference numerals are used to distinguish and display the constituent elements for each work zone 100.
【0017】特定の作業ゾーン100について説明する
場合は、例えば作業ゾーン100a、主コンベア22a
のように表示する。総称して説明する場合は作業ゾーン
100、主コンベア22のように表示する。尚、図3の
ブロック図では作業ゾーン100c以下を省略して図示
している。When the specific work zone 100 is described, for example, the work zone 100a and the main conveyor 22a.
Is displayed. When collectively described, the work zone 100 and the main conveyor 22 are displayed. In the block diagram of FIG. 3, the work zone 100c and below are omitted.
【0018】各作業ゾーン100には商品の種類別に区
分して商品を保管している商品棚20(図2では簡略化
して示してある)が設けてある。商品棚20の商品配列
は特定の作業ゾーン100に作業が集中しないように配
列されている。Each work zone 100 is provided with a merchandise shelf 20 (shown in a simplified manner in FIG. 2) in which merchandise is classified according to the type of merchandise. The product arrangement of the product shelves 20 is arranged so that the work is not concentrated in a specific work zone 100.
【0019】商品棚20の側方には商品棚20から取り
出した商品を収容するコンテナ21を搬送する第一搬送
手段となる主コンベア22と、主コンベア22に対して
商品棚20と反対側に並列に設けた第二搬送手段となる
バイパスコンベア23が設けてある。On the side of the product shelf 20, a main conveyor 22 serving as a first transfer means for transferring a container 21 containing a product taken out from the product shelf 20, and on the opposite side of the main shelf 22 from the product shelf 20. A bypass conveyor 23, which is a second conveying means provided in parallel, is provided.
【0020】コンテナ21は商品仕分けシステム200
の入口24から出口25に向い搬送される。以下、商品
仕分けシステム200の入口24側を上流側、出口25
側を下流側と称する。The container 21 is a product sorting system 200.
Is conveyed from the entrance 24 to the exit 25. Hereinafter, the inlet 24 side of the commodity sorting system 200 is the upstream side, and the outlet 25 is
The side is called the downstream side.
【0021】各作業ゾーン100の上流側端部および最
終作業ゾーン100d下流側には、主コンベア22とバ
イパスコンベア23との間でコンテナ21の受け渡しを
行う第三搬送手段となる移動コンベア26が接続してあ
る。The upstream end of each work zone 100 and the downstream side of the final work zone 100d are connected to a moving conveyor 26 which serves as a third conveying means for transferring the container 21 between the main conveyor 22 and the bypass conveyor 23. I am doing it.
【0022】移動コンベア26a〜26dと主コンベア
22との接続部分には2個のコンテナ21を待機できる
待機部14が設けてある。待機部14は、移動コンベア
26a〜26dの一部として説明するが、移動コンベア
26a〜26dの搬送方向とは無関係に下流側の主コン
ベア22に搬送するべき収容容器を待機させる機能を有
する。At the connecting portion between the moving conveyors 26a to 26d and the main conveyor 22, there is provided a standby section 14 which can stand by for two containers 21. Although the standby unit 14 will be described as a part of the moving conveyors 26a to 26d, the standby unit 14 has a function of waiting the storage container to be transferred to the downstream main conveyor 22 regardless of the transfer direction of the moving conveyors 26a to 26d.
【0023】主コンベア22、バイパスコンベア23は
上流側から下流側へコンテナ21を搬送する。両端の移
動コンベア26a、26Eは図1の矢印Aで示す方向の
みにコンテナ21を搬送する。中間の移動コンベア26
b、26c、26dは待機部14を除き図1の矢印Aで
示す方向と矢印Aの反対方向の両方向にコンテナ21を
搬送できる。待機部14は下流側だけにコンテナ21を
搬送する。各コンベア22、23、26はローラコンベ
アである。The main conveyor 22 and the bypass conveyor 23 convey the container 21 from the upstream side to the downstream side. The moving conveyors 26a and 26E at both ends convey the container 21 only in the direction indicated by the arrow A in FIG. Intermediate transfer conveyor 26
b, 26c, and 26d can carry the container 21 in both the directions shown by the arrow A in FIG. The standby unit 14 conveys the container 21 only to the downstream side. Each conveyor 22, 23, 26 is a roller conveyor.
【0024】図2に示すように、待機部14の下流側端
部にはストッパ18が設けてあり、主コンベア22への
コンテナ21の搬送を制御する。また、主コンベア22
にはストッパ19が設けてあり、主コンベア22上へ搬
入されたコンテナ21を商品の取り出し作業を行う商品
取り出し部15で停止させる。商品取り出し部15下流
側の主コンベア22とバイパスコンベア23のそれぞれ
の下流側端部にはストッパ16、17が設けてあり、こ
こにコンテナ21が待機できる。As shown in FIG. 2, a stopper 18 is provided at the downstream end of the standby section 14 to control the transfer of the container 21 to the main conveyor 22. In addition, the main conveyor 22
A stopper 19 is provided in the container, and stops the container 21 carried onto the main conveyor 22 at the product take-out section 15 for taking out the product. Stoppers 16 and 17 are provided at the downstream end of each of the main conveyor 22 and the bypass conveyor 23 on the downstream side of the product take-out section 15, and the container 21 can stand by there.
【0025】商品仕分けシステム200の入口24には
搬入コンベア22Aが設けてあり、その下流側で移動コ
ンベア26aと接続されている。商品仕分けシステム2
00の出口25には搬出コンベア22Bが設けてあり、
搬出コンベア22Bはその上流側で移動コンベア26E
と接続されている。移動コンベア26Eには最下流側の
作業ゾーン100dの主コンベア22dとバイパスコン
ベア23dが接続されている。A carry-in conveyor 22A is provided at the entrance 24 of the product sorting system 200, and is connected to the moving conveyor 26a on the downstream side thereof. Product sorting system 2
An exit conveyor 22B is provided at the exit 25 of 00,
The carry-out conveyor 22B has a moving conveyor 26E on its upstream side.
Connected with. The main conveyor 22d and the bypass conveyor 23d in the working zone 100d on the most downstream side are connected to the moving conveyor 26E.
【0026】搬入コンベア22Aの上流側にはラベルプ
リンタ2が設けてあり、下流側端部には作業ゾーン10
0a用の読み取り装置5aが設けてある。作業ゾーン1
00a〜100cの主コンベア22a〜22cの下流側
端部には次の作業ゾーン100b〜100d用の読み取
り装置5b〜5dが設けてあり、バイパスコンベア23
a〜23cの下流側端部には次の作業ゾーン100b〜
100d用の読み取り装置6b〜6dが設けてある。A label printer 2 is provided on the upstream side of the carry-in conveyor 22A, and the work zone 10 is provided on the downstream end.
A reading device 5a for 0a is provided. Working zone 1
The reading devices 5b to 5d for the next working zones 100b to 100d are provided at the downstream end portions of the main conveyors 22a to 22c of 00a to 100c.
At the downstream end of a to 23c, the next working zone 100b to
Readers 6b-6d for 100d are provided.
【0027】図3に示すように、各作業ゾーン100に
は、それぞれ作業ゾーン100ごとに上位コンピュータ
1とデータの受渡しを行うデータ処理コンピュータ3が
設けてある。データ処理コンピュータ3は前段下流側に
設けた読み取り装置5、6と接続されている。また、各
作業ゾーン100のストッパ16〜19は図3では煩雑
化するためその図示を省略しているが、データ処理コン
ピュータ3に制御装置4を介して接続されている。As shown in FIG. 3, each work zone 100 is provided with a data processing computer 3 for exchanging data with the host computer 1 for each work zone 100. The data processing computer 3 is connected to the reading devices 5 and 6 provided on the downstream side of the preceding stage. Further, although the stoppers 16 to 19 of each work zone 100 are omitted in FIG. 3 because they are complicated, they are connected to the data processing computer 3 via the control device 4.
【0028】データ処理コンピュータ3aはストッパ1
8a、19aを制御し、データ処理コンピュータ3bは
ストッパ16a、17a、18b、19bを、データ処
理コンピュータ3cはストッパ16b、17b、18
c、19cを、データ処理コンピュータ3dはストッパ
16c、16d、17c、17d、18d、19dをそ
れぞれ制御する。The data processing computer 3a is a stopper 1
The data processing computer 3b controls the stoppers 16a, 17a, 18b and 19b, and the data processing computer 3c controls the stoppers 16b, 17b and 18a.
The data processing computer 3d controls the stoppers 16c, 16d, 17c, 17d, 18d and 19d.
【0029】ストッパ16〜19は各ローラコンベア2
2、23、26の搬送面下方に設けてあり、コンテナ2
1を停止させる際はローラ間よりエアーシリンダ等によ
り上昇し、コンテナ21を搬送する際は下降する。The stoppers 16 to 19 are provided for each roller conveyor 2
It is provided below the transport surface of 2, 23, and 26, and the container 2
When the container 21 is stopped, it rises from between the rollers by an air cylinder or the like, and when it conveys the container 21, it descends.
【0030】コンテナ21にはコンテナ21の識別手段
となる識別札27(図3)が設けてあり、識別札には、
データの書き込みのできるデータキャリアが使用されて
いる。データキャリアは、所謂トランスポンダ等と称さ
れる極小形の送受信器で内部に送受信用アンテナを持
ち、送受信回路や所望する情報の書き込み可能なメモリ
等の必要な制御回路をICチップに収めたものである。The container 21 is provided with an identification tag 27 (FIG. 3) which serves as an identification means for the container 21.
A data carrier on which data can be written is used. The data carrier is a so-called transponder or the like, which is a very small transmitter / receiver, has a transmitting / receiving antenna inside, and stores necessary control circuits such as a transmitting / receiving circuit and a memory in which desired information can be written in an IC chip. is there.
【0031】各作業ゾーン100上流の読み取り装置
5、6は識別札27のデータキャリアに書き込まれた情
報を受信することで非接触で識別札27に書き込まれた
情報を読み取ることができる。By reading the information written in the data carrier of the identification tag 27, the reading devices 5 and 6 upstream of each work zone 100 can read the information written in the identification tag 27 without contact.
【0032】図3に示すように、識別札27への情報の
書き込みは上位コンピュータ1に接続した送信器28に
より行われる。上位コンピュータ1には、取り出しを行
う商品の情報や、作業の優先順位、各商品棚20に収容
されている商品の種類や、商品の在庫数量等の情報が入
力されている。As shown in FIG. 3, the writing of information on the identification tag 27 is performed by the transmitter 28 connected to the host computer 1. Information such as the product to be taken out, the priority of the work, the type of the product stored in each product shelf 20, the quantity of the product in stock, and the like are input to the host computer 1.
【0033】また、図1、図3に示すように、各商品棚
20には、商品取り出し情報を表示する表示部13が設
けてある。表示部13は、商品数量表示器7と照光部を
有するスイッチよりなる作業完了スイッチ8と、商品欠
品が生じた場合に使用する商品欠品スイッチ12を有
し、それぞれの作業ゾーン100の制御装置4を介しデ
ータ処理コンピュータ3に接続されている。尚、表示部
13は、各商品棚20ごとに設けてあるが図3では煩雑
化するため、その一部のみ図示している。Further, as shown in FIGS. 1 and 3, each of the product shelves 20 is provided with a display section 13 for displaying product takeout information. The display unit 13 includes a work completion switch 8 including a product quantity indicator 7 and a switch having an illumination unit, and a product shortage switch 12 used when a product shortage occurs, and controls each work zone 100. It is connected to the data processing computer 3 via the device 4. Although the display unit 13 is provided for each product shelf 20, only a part of the display unit 13 is shown because it is complicated in FIG.
【0034】各作業ゾーン100において、移動コンベ
ア26はモータ9、主コンベア22はモータ10、バイ
パスコンベア23はモータ11により駆動される。モー
タ9、10、11は制御装置4を介してデータ処理コン
ピュータ3に接続されている。また、各作業ゾーン10
0の上方にはパトライト35が設けてある。パトライト
35は制御装置4を介してデータ処理コンピュータ3に
接続されている。In each work zone 100, the moving conveyor 26 is driven by the motor 9, the main conveyor 22 is driven by the motor 10, and the bypass conveyor 23 is driven by the motor 11. The motors 9, 10, 11 are connected to the data processing computer 3 via the control device 4. In addition, each work zone 10
A patrol light 35 is provided above 0. The patrol light 35 is connected to the data processing computer 3 via the control device 4.
【0035】次に、商品仕分けシステム200の動作に
ついて図4〜図11を用いて説明する。図4は、商品仕
分けのメインフローを示す。上位コンピュータ1は受注
順に付けた優先順位に従ってそのマスタテーブルに商品
発送先ごとの取り出しを行う商品の情報を記憶してあ
る。まず、上位コンピュータがこの商品の情報を取り出
す(ステップS100)。Next, the operation of the product sorting system 200 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows the main flow of product sorting. The high-order computer 1 stores, in its master table, information on the products to be taken out for each product delivery destination according to the order of priority given to the order. First, the host computer takes out the information of this product (step S100).
【0036】続いて、コンテナ21へ収容する商品の情
報とコンテナ21を識別する番号をコンテナ21の識別
札27のデータキャリアへ書き込む(ステップS20
0)。コンテナ21に収容される商品の種類や数量につ
いての情報は、識別札27のデータキャリアに書き込ま
れる際、該当する商品棚20の番号と取り出す数量の情
報に変換されている。Then, the information of the product to be stored in the container 21 and the number for identifying the container 21 are written in the data carrier of the identification tag 27 of the container 21 (step S20).
0). When the information about the type and quantity of the product accommodated in the container 21 is written in the data carrier of the identification tag 27, it is converted into the information of the number of the corresponding product shelf 20 and the quantity to be taken out.
【0037】識別札27への情報書き込みは、コンテナ
21が商品仕分けシステム200の入口24から搬入コ
ンベア22Aに投入される前に、搬入コンベア22Aの
上流に接続した図示を省略したコンベア上で図3に示す
上位コンピュータ1に接続した送信器28により行われ
る。Information can be written in the identification tag 27 by using a conveyor (not shown) connected upstream of the carry-in conveyor 22A before the container 21 is loaded into the carry-in conveyor 22A from the entrance 24 of the product sorting system 200. The transmitter 28 connected to the host computer 1 shown in FIG.
【0038】コンテナ21は前記コンベア上を商品仕分
けシステム200の入口24に向けて順番に搬送され
る。コンテナ21は前記コンベア上を順番に搬送され、
商品仕分けシステム200の入口24の搬入コンベア2
2A上へ投入される。その際に、ラベルプリンタ2によ
り、その納め先の名称や、納め先の住所等を印字された
ラベルを発行される(ステップS300)。The containers 21 are sequentially conveyed on the conveyor toward the entrance 24 of the product sorting system 200. The containers 21 are sequentially transported on the conveyor,
Carry-in conveyor 2 at the entrance 24 of the product sorting system 200
It is thrown on 2A. At that time, the label printer 2 issues a label on which the name of the payee, the address of the payee, etc. are printed (step S300).
【0039】発行されたラベルはコンテナ21内に収容
される。このラベルは、商品仕分けシステム200の下
流側に接続した図示を省略してある梱包装置等によりコ
ンテナ21に収容した商品を梱包して発送する際に段ボ
ール箱等に貼り付けて使用されるもので、納め先等はバ
ーコードを併記して表示される。The issued label is stored in the container 21. This label is used by being attached to a cardboard box or the like when packing and shipping the product contained in the container 21 by a packing device (not shown) connected to the downstream side of the product sorting system 200. The payment destination, etc. is displayed together with the barcode.
【0040】コンテナ21は搬入コンベア22A上を移
動し読み取り装置5aに向かう。読み取り装置5aは、
コンテナ21の識別札27に書き込まれた情報を読み取
り、その読み取り情報をデータ処理コンピュータ3aに
送信する。データ処理コンピュータ3aは作業ゾーン1
00aでの商品取り出し、情報集計を制御する。作業ゾ
ーン100aでの処理の後、コンテナ21の識別札は再
び読み取り装置5bまたは6bで読み取られ、データ処
理コンピュータ3bに送信される。以下、順次各作業ゾ
ーンでの商品取り出し、情報集計が行なわれる(ステッ
プS400)。The container 21 moves on the carry-in conveyor 22A toward the reading device 5a. The reading device 5a is
The information written on the identification tag 27 of the container 21 is read and the read information is transmitted to the data processing computer 3a. Data processing computer 3a is working zone 1
Control of product takeout and information totalization at 00a. After the processing in the work zone 100a, the identification tag of the container 21 is read again by the reading device 5b or 6b and transmitted to the data processing computer 3b. Thereafter, the merchandise is taken out from each work zone and the information is totaled (step S400).
【0041】以下、ステップS400で行う商品取り出
し作業と、そのデータ処理を図5〜図11を用いて説明
する。始めに図5を用いて作業ゾーン100aでの動作
を説明する。Hereinafter, the product taking-out work performed in step S400 and the data processing thereof will be described with reference to FIGS. First, the operation in the work zone 100a will be described with reference to FIG.
【0042】読み取り装置5aは識別札27から情報を
読み取り、データ処理コンピュータ3aは読み取り装置
5aから識別札27の読み取り情報を受信する(ステッ
プS410)。識別札27のデータキャリアにはコンテ
ナ21内に収容する商品が収められた商品棚20の番号
と取り出す数量の情報が記憶されている。The reading device 5a reads information from the identification tag 27, and the data processing computer 3a receives the reading information of the identification tag 27 from the reading device 5a (step S410). The data carrier of the identification tag 27 stores information on the number of the product shelf 20 in which the products to be stored in the container 21 are stored and the quantity to be taken out.
【0043】データ処理コンピュータ3aはこれらの情
報を受信し、コンテナ21に収容する商品を納めた商品
棚が作業ゾーン100aに有るか否か、すなわち作業ゾ
ーン100a内の作業があるか否かを判断する(ステッ
プS411)。作業の有無によってコンテナ21の搬送
先が決定される。The data processing computer 3a receives these pieces of information, and determines whether or not there is a product shelf containing the products to be stored in the container 21 in the work zone 100a, that is, whether or not there is work in the work zone 100a. (Step S411). The destination of the container 21 is determined by the presence or absence of work.
【0044】作業する商品棚20が有れば、データ処理
コンピュータ3aは作業ありと判断し、Yの矢印に従っ
てステップS412へ進ませる。すなわち、コンテナ2
1を主コンベア22a側へ搬送するよう判断し、作業ゾ
ーン100a内の商品取り出し作業が有る商品棚20の
番号と取り出す数量の情報をメモリに記憶する。If there is a product shelf 20 to be worked, the data processing computer 3a judges that there is work, and advances to step S412 according to the arrow Y. That is, container 2
It is determined that 1 should be conveyed to the main conveyor 22a side, and the information of the number of the product shelf 20 in the work zone 100a in which the product is taken out and the quantity to be taken out is stored in the memory.
【0045】該当する商品棚20が無いときは、データ
処理コンピュータ3aは作業なしと判断し、矢印Nに従
ってステップS430へ進ませる。すなわち、コンテナ
21をバイパスコンベア23a側へ搬送するよう判断す
る。When there is no corresponding merchandise shelf 20, the data processing computer 3a judges that there is no work, and advances to step S430 according to the arrow N. That is, it is determined to transport the container 21 to the bypass conveyor 23a side.
【0046】コンテナ21は識別札27に商品取り出し
作業の情報を記憶しているので、作業ゾーン100の上
流で識別札27の情報を読み取ることにより、該当作業
ゾーンでの作業の有無を判断できる。作業ゾーン100
で商品取り出し作業の無いコンテナ21はバイパスコン
ベア23に移動することで、作業の無いコンテナ21が
主コンベア22側に搬送されることを無くし、作業のあ
る作業ゾーン100へ迅速に搬送する。このようにし
て、作業者の無駄な待ち時間を低減できる。Since the container 21 stores the information of the product removal work in the identification tag 27, by reading the information of the identification tag 27 in the upstream of the work zone 100, it is possible to judge the presence or absence of the work in the corresponding work zone. Working zone 100
By moving the container 21 with no work for taking out the goods to the bypass conveyor 23, the container 21 without work is not carried to the main conveyor 22 side, and is quickly carried to the work zone 100 with work. In this way, the wasteful waiting time of the worker can be reduced.
【0047】コンテナ21をバイパスコンベア23に分
岐すると、そのコンテナ21は商品仕分けシステム20
0内に搬送された順番によらず次の作業ゾーン100に
搬送される。コンテナ21の順番が変更されても、識別
札27でコンテナ21を識別できるので、識別札27の
読み取りによりコンテナ21に対する商品取り出し作業
の情報が得られる。When the container 21 is branched to the bypass conveyor 23, the container 21 is divided into the commodity sorting system 20.
It is conveyed to the next work zone 100 regardless of the order of conveyance within 0. Even if the order of the containers 21 is changed, the containers 21 can be identified by the identification tag 27, and therefore the information of the product take-out work for the container 21 can be obtained by reading the identification tag 27.
【0048】このようにして、作業の無いコンテナ21
をバイパスコンベア23により次の作業ゾーン100へ
送ることができる。各作業ゾーンでこのような判断を繰
り返す。各作業ゾーン100の作業者には、商品取り出
し作業のあるコンテナ21のみが供給される。In this way, the container 21 without work
Can be sent to the next work zone 100 by the bypass conveyor 23. Such judgment is repeated in each work zone. The worker in each work zone 100 is supplied with only the container 21 in which the product is taken out.
【0049】商品取り出し作業の無いコンテナ21はバ
イパスコンベア23を介して下流の作業ゾーン100に
向かって搬送されるので、作業のない上流の作業ゾーン
100で無駄な時間を費やすことなく、速やかにコンテ
ナ21を作業の必要な作業ゾーン100に送ることがで
きる。このようにして、下流の作業ゾーン100の作業
者の待ち時間を低減できる。Since the container 21 without the work for taking out the goods is conveyed to the downstream work zone 100 via the bypass conveyor 23, the container 21 can be promptly processed without wasting time in the upstream work zone 100 without the work. 21 can be sent to the work zone 100 where work is required. In this way, the waiting time of the worker in the work zone 100 on the downstream side can be reduced.
【0050】読み取り装置5aで識別札27の情報を読
み取られたコンテナ21は、搬入コンベア22Aから移
動コンベア26aに搬送される。作業ゾーン100aで
主コンベア22a側に搬送されるコンテナ21について
は、データ処理コンピュータ3aは識別札27の読み取
り情報から得た作業ゾーン100aでの商品仕分け情報
をコンテナ21の順番にそのメモリに記憶し、制御装置
4を介しモータ9aにより移動コンベア26aを駆動
し、図1の矢印Aで示す方向にコンテナ21を搬送する
(ステップS412)。The container 21 for which the information on the identification tag 27 has been read by the reading device 5a is conveyed from the carry-in conveyor 22A to the moving conveyor 26a. For the container 21 conveyed to the main conveyor 22a side in the work zone 100a, the data processing computer 3a stores the product sorting information in the work zone 100a obtained from the read information of the identification tag 27 in the memory in the order of the container 21. The moving conveyor 26a is driven by the motor 9a via the controller 4 to convey the container 21 in the direction indicated by the arrow A in FIG. 1 (step S412).
【0051】コンテナ21は移動コンベア26a上を主
コンベア22aと接続する待機部14aに向けて送られ
る。待機部14aの下流側端部に既に他のコンテナ21
が待機している場合は搬送しているコンテナ21は移動
コンベア26a上で先に搬送されたコンテナ21の上流
で停止する。The container 21 is sent to the standby section 14a which connects the moving conveyor 26a to the main conveyor 22a. At the downstream end of the standby portion 14a, another container 21 has already been
When the container 21 is on standby, the container 21 that is being conveyed stops on the upstream side of the container 21 that was previously conveyed on the moving conveyor 26a.
【0052】移動コンベア26aは図1に矢印Aで示す
方向にのみ駆動されるので、移動コンベア26aの全長
に渡りコンテナ21を待機させることもできる。商品棚
の配列は特定の作業ゾーン100に作業が集中しないよ
うにしてあるので最上流の作業ゾーン100aで作業が
集中するようなことは起こりにくい。Since the moving conveyor 26a is driven only in the direction shown by the arrow A in FIG. 1, the container 21 can be made to stand by over the entire length of the moving conveyor 26a. Since the work shelves are arranged so that the work is not concentrated in a specific work zone 100, it is unlikely that the work is concentrated in the most upstream work zone 100a.
【0053】移動コンベア26aは搬入コンベア22A
とバイパスコンベア23aとを連絡する部分以外は待機
部14として利用でき、他の作業ゾーン100の待機部
14と比較して多数のコンテナ21を待機させることが
できる。従って、例え、一時的に先頭の作業ゾーン10
0aで商品取り出しを行うコンテナ21が集中すること
があっても、直ちに搬入コンベア22Aから搬送される
コンテナ21の供給を停止させる必要はない。The moving conveyor 26a is a carry-in conveyor 22A.
Can be used as the standby unit 14 except for a portion that connects the bypass conveyor 23a with the bypass conveyor 23a, and can hold a larger number of containers 21 than the standby units 14 in the other work zones 100. Therefore, for example, the work zone 10 that is temporarily the first
Even if the containers 21 that take out products are concentrated at 0a, it is not necessary to immediately stop the supply of the containers 21 conveyed from the carry-in conveyor 22A.
【0054】移動コンベア26a上のコンテナ21は移
動コンベア26aの待機部14aの下流側端部に向か
い、先に搬送されたコンテナ21が主コンベア22aに
搬送されるごとに順送りされる。データ処理コンピュー
タ3aは移動コンベア26aの待機部14aのストッパ
18aを上下に駆動することでコンテナ21を1個づつ
主コンベア22aに搬送する。The container 21 on the moving conveyor 26a is directed to the downstream side end of the standby portion 14a of the moving conveyor 26a, and is forwarded every time the previously transferred container 21 is transferred to the main conveyor 22a. The data processing computer 3a conveys the containers 21 one by one to the main conveyor 22a by driving the stopper 18a of the standby portion 14a of the moving conveyor 26a up and down.
【0055】移動コンベア26aの待機部14aまで搬
送されたコンテナ21に対し、データ処理コンピュータ
3aは、主コンベア22a上の商品取り出し部15aの
空きを判定する(ステップS413)。商品取り出し部
15aが空いているときはストッパ18aを下降させ、
主コンベア22a上へ搬送する。For the container 21 conveyed to the standby section 14a of the moving conveyor 26a, the data processing computer 3a determines whether or not the commodity take-out section 15a on the main conveyor 22a is empty (step S413). When the product take-out portion 15a is empty, lower the stopper 18a,
It is conveyed onto the main conveyor 22a.
【0056】主コンベア22a上の商品取り出し作業位
置15aで先行するコンテナ21が停止しているとき
は、ストッパ18aを上昇させ、該当コンテナ21を待
機部14で待機させる(ステップS414)。When the preceding container 21 is stopped at the product taking-out work position 15a on the main conveyor 22a, the stopper 18a is raised and the corresponding container 21 is made to stand by in the waiting section 14 (step S414).
【0057】先行するコンテナ21がその作業ゾーン1
00aでの作業を終了し、商品取り出し部15aから移
動を開始したときに次のコンテナ21の移動可と判断
し、ストッパ18aを下降させ主コンベア22a上にコ
ンテナ21を搬送する。主コンベア22a上へ搬送され
たコンテナ21は、商品取り出し部15でストッパ19
aにより停止する(ステップS415)。The preceding container 21 has its working zone 1
When the work at 00a is completed and the movement from the product take-out section 15a is started, it is determined that the next container 21 can be moved, and the stopper 18a is lowered to convey the container 21 onto the main conveyor 22a. The container 21 transported onto the main conveyor 22a is stopped by the stopper 19 at the product take-out section 15.
The process is stopped by a (step S415).
【0058】データ処理コンピュータ3aはそのメモリ
に記憶してある商品の取り出し情報に基づき、作業ゾー
ン100a内の各商品棚20ごとに設けてある表示部1
3の商品数量表示器7に停止しているコンテナ21に対
して取り出す商品数量を表示させると共に作業完了スイ
ッチ8の照光部を点灯させ、さらにパトライト35aを
点灯させる(ステップS416)。The data processing computer 3a has a display unit 1 provided for each product shelf 20 in the work zone 100a based on the product takeout information stored in the memory.
The product quantity display 7 of No. 3 displays the quantity of the product to be taken out for the stopped container 21, the illumination part of the work completion switch 8 is turned on, and the patrol light 35a is further turned on (step S416).
【0059】商品棚20の表示部13の表示に基づい
て、作業者は商品の取り出しを行う。商品棚20の商品
取り出しを完了するごとに作業者は、商品棚20の表示
器7の作業完了スイッチ8を押す。このとき、商品棚2
0内に商品数量表示器7の示す数量の商品が不足してい
るときは、商品の取り出しを行わずに商品欠品スイッチ
12を押す。Based on the display on the display section 13 of the product shelf 20, the worker takes out the product. Every time the operator takes out the product from the product shelf 20, the worker presses the work completion switch 8 on the display 7 of the product shelf 20. At this time, product shelf 2
When the quantity of goods indicated by the quantity-of-goods display 7 is insufficient in 0, the goods shortage switch 12 is pushed without taking out the goods.
【0060】商品棚20の作業完了スイッチ8を押すこ
とにより、その商品棚20に対応した商品の取り出し完
了の信号がデータ処理コンピュータ3aに送られる。ま
た、商品欠品スイッチ12を押すことにより、その商品
棚20に対応した商品の欠品情報がデータ処理コンピュ
ータ3aに送られる。When the work completion switch 8 on the product shelf 20 is pressed, a signal indicating that the product corresponding to the product shelf 20 has been taken out is sent to the data processing computer 3a. Further, by pressing the product shortage switch 12, the shortage information of the product corresponding to the product shelf 20 is sent to the data processing computer 3a.
【0061】データ処理コンピュータ3aは作業完了ス
イッチ8もしくは商品欠品スイッチ12の信号を受ける
と、信号を発信した商品棚20に設けた作業完了スイッ
チ8の照光部を消灯する。作業ゾーン100a内の全て
の作業完了スイッチ8の照光部が消灯すると商品取り出
し情報を上位コンピュータ1へ送り、作業を終了する
(ステップS417)。When the data processing computer 3a receives a signal from the work completion switch 8 or the product shortage switch 12, it turns off the illumination unit of the work completion switch 8 provided on the product shelf 20 that has transmitted the signal. When all the illumination parts of the work completion switches 8 in the work zone 100a are turned off, the product takeout information is sent to the host computer 1 and the work is finished (step S417).
【0062】作業ゾーン100aでの商品取り出し情報
を上位コンピュータ1へ送ると、そのコンテ21に関し
て、識別札27より読み取った商品仕分け情報をデータ
処理コンピュータ3aはそのメモリから消去する(ステ
ップS418)。作業ゾーン100aでの作業を終了す
るとストッパ19aを下降させ、主コンベア22aを駆
動し下流側へ向けてコンテナ21を搬送する(ステップ
S419)。When the merchandise takeout information in the work zone 100a is sent to the host computer 1, the merchandise sorting information read from the identification tag 27 for the container 21 is erased from the memory by the data processing computer 3a (step S418). When the work in the work zone 100a is completed, the stopper 19a is lowered and the main conveyor 22a is driven to convey the container 21 toward the downstream side (step S419).
【0063】主コンベア22aの下流側端部のストッパ
16aは次の作業ゾーン100b側のデータ処理コンピ
ュータ3bで制御される。主コンベア22aの下流側端
部に先行するコンテナ21が無いときはコンテナ21は
主コンベア22aの下流側端部まで搬送される。下流側
端部に先行するコンテナ21が有るときは、その上流側
で後着コンテナ21は停止する。移動コンベア26bに
主コンベア22a待機部下流側端部のコンテナ21が移
動することにより順に移動し、下流側端部へ搬送され
る。The stopper 16a at the downstream end of the main conveyor 22a is controlled by the data processing computer 3b on the side of the next work zone 100b. When there is no preceding container 21 at the downstream end of the main conveyor 22a, the container 21 is conveyed to the downstream end of the main conveyor 22a. When there is a preceding container 21 at the downstream end, the trailing container 21 stops on the upstream side. When the container 21 at the downstream end of the standby portion of the main conveyor 22a moves to the moving conveyor 26b, the containers 21 sequentially move and are transported to the downstream end.
【0064】ステップS411で、作業ゾーン100a
でコンテナ21に収容する商品が無いとデータ処理コン
ピュータ3aが判断したときは、データ処理コンピュー
タ3aはコンテナ21を図示を省略したプッシャ等によ
り移動コンベア26aからバイパスコンベア23aに移
動させる(ステップS430)。バイパスコンベア23
aへ移動されたコンテナ21は、バイパスコンベア23
aの下流側端部へ向い搬送される(ステップS43
1)。In step S411, the work zone 100a
When the data processing computer 3a determines that there is no product to be stored in the container 21, the data processing computer 3a moves the container 21 from the moving conveyor 26a to the bypass conveyor 23a by a pusher or the like (not shown) (step S430). Bypass conveyor 23
The container 21 moved to a is a bypass conveyor 23.
It is conveyed toward the downstream end of a (step S43).
1).
【0065】バイパスコンベア23aの下流側端部のス
トッパ17aは次の作業ゾーン100b側のデータ処理
コンピュータ3bで制御される。バイパスコンベア23
aの下流側端部に先行するコンテナ21が無いときは、
コンテナ21はバイパスコンベア23aの下流側端部ま
で搬送される。先行するコンテナ21が有るときは、そ
の上流側で停止する。移動コンベア26bに待機部下流
側端部のコンテナ21が移動することによりバイパスコ
ンベア23a上のコンテナ21は下流側端部へ向かい順
送りされ、下流側端部へ搬送される。The stopper 17a at the downstream end of the bypass conveyor 23a is controlled by the data processing computer 3b on the next work zone 100b side. Bypass conveyor 23
When there is no preceding container 21 at the downstream end of a,
The container 21 is conveyed to the downstream end of the bypass conveyor 23a. When there is a preceding container 21, it stops at the upstream side. When the container 21 at the downstream end of the standby section moves to the moving conveyor 26b, the container 21 on the bypass conveyor 23a is sequentially fed toward the downstream end and is conveyed to the downstream end.
【0066】次に、図6、7を用いて作業ゾーン100
bの動作を説明する。図6に示すように、主コンベア2
2aの下流側端部まで達したコンテナ21は読み取り装
置5bにより識別札27の商品仕分け情報を読み取ら
れ、読み取られた情報はデータ処理コンピュータ3bに
送られる(ステップS440)。Next, the working zone 100 will be described with reference to FIGS.
The operation of b will be described. As shown in FIG. 6, the main conveyor 2
The container 21 that has reached the downstream end of 2a is read with the product sorting information of the identification tag 27 by the reading device 5b, and the read information is sent to the data processing computer 3b (step S440).
【0067】データ処理コンピュータ3bは、主コンベ
ア22aの下流側端部で情報を読み取られたコンテナ2
1に対して作業ゾーン100bでの商品の取り出し作業
の有無を判断し、その搬送先を決定する(ステップS4
41)。The data processing computer 3b uses the container 2 whose information is read at the downstream end of the main conveyor 22a.
For item 1, it is determined whether or not there is a work of taking out the product in the work zone 100b, and the destination of the work is determined (step S4).
41).
【0068】主コンベア22aの下流側端部にあるコン
テナ21に作業ゾーン100bで商品取り出し作業が有
るときは、移動コンベア26bの待機部14bの空きと
移動コンベア26b上を待機部14bへ向かい搬送され
る他のコンテナ21の有無とから待機部14bへの搬送
可否を判定する(ステップS442)。When the container 21 at the downstream end of the main conveyor 22a has a work for picking up products in the work zone 100b, the movable conveyor 26b is conveyed to the standby portion 14b and the empty space in the standby portion 14b. Whether or not the container 21 can be transported to the standby unit 14b is determined based on the presence / absence of another container 21 (step S442).
【0069】移動コンベア26bの待機部14bの空き
が無いとき、または、移動コンベア26b上を待機部1
4bへ向かい搬送される他のコンテナ21が有るときは
移動可能となるまで主コンベア22aの下流側端部にあ
るコンテナ21を待機させる(ステップS443)。When there is no free space in the standby section 14b of the moving conveyor 26b, or when the waiting section 1 is on the moving conveyor 26b.
When there is another container 21 to be conveyed toward 4b, the container 21 at the downstream end of the main conveyor 22a is put on standby until it can be moved (step S443).
【0070】移動コンベア26bの待機部14bに空き
があり移動コンベア26b上を待機部14bへ向かい搬
送される他のコンテナ21が無いときは、ストッパ16
aを下降させ、主コンベア22aの下流側端部にあるコ
ンテナ21を移動コンベア26bへ移動させる(ステッ
プS444)。When there is an empty space in the waiting section 14b of the moving conveyor 26b and there is no other container 21 to be conveyed on the moving conveyor 26b to the waiting section 14b, the stopper 16
a is lowered, and the container 21 at the downstream end of the main conveyor 22a is moved to the moving conveyor 26b (step S444).
【0071】また、ステップS441で主コンベア22
aの下流側端部にあるコンテナ21に作業ゾーン100
bで商品取り出し作業が無いときは、移動コンベア26
b上をバイパスコンベア23aから主コンベア22bへ
向かい移動する他のコンテナ21の有無からバイパスコ
ンベア23bへの搬送可否を判定する(ステップS46
0)。In step S441, the main conveyor 22
In the container 21 at the downstream end of a, the working zone 100
When there is no product removal work in b, the moving conveyor 26
Whether or not the container can be transported to the bypass conveyor 23b is determined based on the presence / absence of another container 21 moving from the bypass conveyor 23a to the main conveyor 22b on the b side (step S46).
0).
【0072】移動コンベア26b上をバイパスコンベア
23aから主コンベア22bへ向かい移動する他のコン
テナ21があるときは、このコンテナ21が移動コンベ
ア26bの待機部14bへ搬送されるまで主コンベア2
2aの下流側端部にあるコンテナ21を待機させる(ス
テップS461)。When there is another container 21 moving from the bypass conveyor 23a to the main conveyor 22b on the moving conveyor 26b, the main conveyor 2 is moved until the container 21 is conveyed to the standby section 14b of the moving conveyor 26b.
The container 21 at the downstream end of 2a is put on standby (step S461).
【0073】移動コンベア26b上をバイパスコンベア
23aから主コンベア22bへ向かい移動するコンテナ
21が無いときは、主コンベア22aの下流側端部にあ
るコンテナ21を移動コンベア26bに移し、図1に示
す矢印Aの方向とは反対の方向に搬送し、移動コンベア
26bのバイパスコンベア23b側端部まで搬送する
(ステップS462)。When there is no container 21 moving from the bypass conveyor 23a to the main conveyor 22b on the moving conveyor 26b, the container 21 at the downstream end of the main conveyor 22a is moved to the moving conveyor 26b and the arrow shown in FIG. The sheet is conveyed in the direction opposite to the direction A, and is conveyed to the end of the moving conveyor 26b on the bypass conveyor 23b side (step S462).
【0074】移動コンベア26b上のバイパスコンベア
23b側端部まで搬送されたコンテナ21は図示を省略
したプッシャによりバイパスコンベア23bへ移される
(ステップS463)。The container 21 conveyed to the end on the side of the bypass conveyor 23b on the moving conveyor 26b is moved to the bypass conveyor 23b by a pusher (not shown) (step S463).
【0075】また、図7に示すように、バイパスコンベ
ア23aの下流側端部まで達したコンテナ21は読み取
り装置6bにより識別札27の商品仕分け情報を読み取
られ、読み取られた情報はデータ処理コンピュータ3b
に送られる(ステップS470)。As shown in FIG. 7, the container 21 that has reached the downstream end of the bypass conveyor 23a is read by the reading device 6b with the product sorting information of the identification tag 27, and the read information is read by the data processing computer 3b.
To be sent to (step S470).
【0076】データ処理コンピュータ3bは、バイパス
コンベア23aの下流側端部で情報を読み取られたコン
テナ21に対して作業ゾーン100bでの商品の取り出
し作業の有無を判断し、その搬送先を決定する(ステッ
プS471)。The data processing computer 3b determines whether or not the container 21 whose information has been read at the downstream end of the bypass conveyor 23a is subjected to the product removal work in the work zone 100b, and determines the destination of the product ( Step S471).
【0077】バイパスコンベア23aの下流側端部にあ
るコンテナ21に対し、作業ゾーン100bで商品取り
出し作業が有るときは、移動コンベア26bの待機部1
4bの空きがあるか、移動コンベア26b上をバイパス
コンベア23bへ向かい搬送されてくる他のコンテナ2
1が無いかを判断し、コンテナ21を待機部14bへ搬
送するか待機させるかを判定する(ステップS47
2)。When the container 21 at the downstream end of the bypass conveyor 23a has a product taking out work in the work zone 100b, the waiting section 1 of the moving conveyor 26b is used.
4b is available, or another container 2 is conveyed on the moving conveyor 26b toward the bypass conveyor 23b.
It is determined whether or not there is 1 and whether the container 21 is transported to the standby unit 14b or is on standby (step S47).
2).
【0078】移動コンベア26bの待機部14bに空き
が無いときや移動コンベア26b上をバイパスコンベア
23bへ向かい搬送されてくる他のコンテナ21が有る
ときは、移動可能な状態となるまでバイパスコンベア2
3aの下流側端部でコンテナ21を待機させる(ステッ
プS473)。When there is no space in the standby section 14b of the moving conveyor 26b or when there is another container 21 conveyed on the moving conveyor 26b toward the bypass conveyor 23b, the bypass conveyor 2 is moved until it becomes movable.
The container 21 is made to stand by at the downstream end of 3a (step S473).
【0079】移動コンベア26bの待機部14bが空い
ており移動コンベア26b上をバイパスコンベア23b
へ向かい搬送されてくる他のコンテナ21が無いとき
は、ストッパ17aを下降させ、バイパスコンベア23
aの下流側端部にあるコンテナ21を移動コンベア26
bへ移して待機部14bへ搬送する(ステップS47
4)。次に図6のステップS445以下の処理を行う。The standby section 14b of the moving conveyor 26b is vacant, and the bypass conveyor 23b is located above the moving conveyor 26b.
When there is no other container 21 that is transported toward the container, the stopper 17a is lowered and the bypass conveyor 23
a container 21 at the downstream end of a
b and convey to the standby unit 14b (step S47).
4). Next, the processing from step S445 onward in FIG. 6 is performed.
【0080】また、作業ゾーン100bに商品取り出し
作業が無いときは、移動コンベア26b上をバイパスコ
ンベア23bへ向かい移動する他のコンテナ21の有無
からバイパスコンベア26bへの搬送可否を判定する
(ステップS475)。Further, when there is no product taking out work in the work zone 100b, it is judged whether or not the container can be transferred to the bypass conveyor 26b based on the presence / absence of another container 21 moving on the moving conveyor 26b toward the bypass conveyor 23b (step S475). .
【0081】移動コンベア26b上をバイパスコンベア
23bへ向かい移動する他のコンテナ21が有るときは
そのコンテナ21がバイパスコンベア23bへ搬送され
るまでバイパスコンベア23aの下流側端部にあるコン
テナ21を待機させる(ステップS476)。When there is another container 21 moving on the moving conveyor 26b toward the bypass conveyor 23b, the container 21 at the downstream end of the bypass conveyor 23a is made to wait until the container 21 is transported to the bypass conveyor 23b. (Step S476).
【0082】移動コンベア26b上をバイパスコンベア
23bへ向かい移動する他のコンテナ21が無いとき
は、ストッパ17aを下降させ、バイパスコンベア23
aの下流側端部にあるコンテナ21を移動コンベア26
bに移す(ステップS477)。次に図6のステップS
463以下の処理を行う。When there is no other container 21 moving on the moving conveyor 26b toward the bypass conveyor 23b, the stopper 17a is lowered to move the bypass conveyor 23b.
a container 21 at the downstream end of a
It moves to b (step S477). Next, step S in FIG.
The processing of 463 and below is performed.
【0083】主コンベア22aからバイパスコンベア2
3bへ移動するコンテナ21と、バイパスコンベア23
aから主コンベア22bへ移動するコンテナ21とが有
るときは、主コンベア22aとバイパスコンベア23a
の双方より移動するコンテナ21のうち移動コンベア2
6bに対して早く移動可能となったコンテナ21が優先
される。From the main conveyor 22a to the bypass conveyor 2
Container 21 moving to 3b and bypass conveyor 23
When there is a container 21 that moves from a to the main conveyor 22b, the main conveyor 22a and the bypass conveyor 23a
Of the container 21 that moves from both
The container 21 that can be moved earlier than 6b is prioritized.
【0084】ほぼ同時に移動可能となったコンテナ21
が有るときは、作業者の待機時間発生を防止するためバ
イパスコンベア23から主コンベア22側へ移動するコ
ンテナ21が優先される。The container 21 which can be moved almost at the same time
When there is, the container 21 that moves from the bypass conveyor 23 to the main conveyor 22 side is prioritized in order to prevent the worker from waiting time.
【0085】以下、作業ゾーン100bでは待機部14
bに搬送されたコンテナ21に対して主コンベア22b
上でステップS445〜S451の処理が作業ゾーン1
00aのステップS413〜S419と同様に行われ
る。また、バイパスコンベア23b上に搬送されたコン
テナ21に対してステップS464のバイパスコンベア
23b下流側端部へ向い移送する処理が作業ゾーン10
0aのステップS431と同様に行われる。Hereinafter, in the working zone 100b, the standby unit 14
The main conveyor 22b for the container 21 transported to b
The processing of steps S445 to S451 is the work zone 1 above.
00a is performed in the same manner as steps S413 to S419. Further, the processing for transferring the container 21 conveyed on the bypass conveyor 23b toward the downstream end of the bypass conveyor 23b in step S464 is performed in the work zone 10.
It is performed similarly to step S431 of 0a.
【0086】さらに次の作業ゾーン100cでは、図8
のステップS480〜S504の処理が作業ゾーン10
0bの図6のステップS440〜S464と同様に行わ
れ、図9のステップS510〜S517の処理が作業ゾ
ーン100bの図7のステップS470〜S477と同
様に行われる。In the next working zone 100c, as shown in FIG.
The processing of steps S480 to S504 is
0b in steps S440 to S464 in FIG. 6, and steps S510 to S517 in FIG. 9 are performed in the same manner as steps S470 to S477 in FIG. 7 in the work zone 100b.
【0087】さらに最下流の作業ゾーン100dでは図
10のステップS520〜S531とステップS540
〜S544の処理が作業ゾーン100bの図6のステッ
プS440〜S464と同様に行われ、図11のステッ
プS550〜S557の処理が作業ゾーン100bの図
7のステップS470〜S477と同様に行われる。以
下、図10のステップS532〜S535およびS54
5〜S546の処理を説明する。Further, in the most downstream work zone 100d, steps S520 to S531 and step S540 of FIG.
The processes of to S544 are performed in the same manner as steps S440 to S464 of FIG. 6 of the work zone 100b, and the processes of steps S550 to S557 of FIG. 11 are performed in the same manner as steps S470 to S477 of the work zone 100b of FIG. Hereinafter, steps S532 to S535 and S54 of FIG.
The processing of 5 to S546 will be described.
【0088】ステップS531で、コンテナ21は主コ
ンベア端部に移動される。データ処理コンピュータ3d
は、移動コンベア26E上を搬出コンベア22Bへ向か
い搬送される他のコンテナの有無を検出し、主コンベア
22dの下流側端部にあるコンテナ21の移動コンベア
26Eへの搬送可否を判定する(ステップS532)。In step S531, the container 21 is moved to the end of the main conveyor. Data processing computer 3d
Detects whether or not there is another container conveyed on the moving conveyor 26E toward the carry-out conveyor 22B, and determines whether or not the container 21 at the downstream end of the main conveyor 22d can be conveyed to the moving conveyor 26E (step S532). ).
【0089】移動コンベア26E上を搬出コンベア22
Bへ向かい搬送される他のコンテナ21が有るときは移
動コンベア26E上の他のコンテナ21が搬出コンベア
22Bに移動するまで待機させる(ステップS53
3)。移動コンベア26E上を搬出コンベア22Bへ向
かい搬送される他のコンテナ21が無いときは、ストッ
パ16dを下降させ、コンテナ21を移動コンベア26
Eへ移す(ステップS534)。The carry-out conveyor 22 is placed on the moving conveyor 26E.
When there is another container 21 to be conveyed toward B, the other conveyor 21 on the moving conveyor 26E is put on standby until it moves to the carry-out conveyor 22B (step S53).
3). When there is no other container 21 conveyed on the moving conveyor 26E toward the unloading conveyor 22B, the stopper 16d is lowered to move the container 21 to the moving conveyor 26E.
The process moves to E (step S534).
【0090】また、ステップS547でバイパスコンベ
ア23dの下流側端部に移動されたコンテナ21に対し
ては、データ処理コンピュータ3dは移動コンベア26
E上を搬出コンベア22Bへ向かい搬送される他のコン
テナ21の有無を検出し、移動コンベア26Eへのコン
テナ21の搬送可否を判定する(ステップS545)。For the container 21 moved to the downstream end of the bypass conveyor 23d in step S547, the data processing computer 3d moves the moving conveyor 26d.
The presence / absence of another container 21 conveyed toward the carry-out conveyor 22B on E is detected to determine whether or not the container 21 can be conveyed to the moving conveyor 26E (step S545).
【0091】移動コンベア26E上を搬送される他のコ
ンテナ21が有るときは移動コンベア26E上の他のコ
ンテナが搬出コンベア22Bに移動するまで待機させる
(ステップS549)。移動コンベア26E上を搬送さ
れる他のコンテナ21が無いときは、ストッパ17dを
下降させ、コンテナ21を移動コンベア26Eへ移す
(ステップS537)。When there is another container 21 to be transported on the moving conveyor 26E, it is put on standby until another container 21 on the moving conveyor 26E moves to the unloading conveyor 22B (step S549). When there is no other container 21 transported on the moving conveyor 26E, the stopper 17d is lowered and the container 21 is moved to the moving conveyor 26E (step S537).
【0092】バイパスコンベア23dの下流側端部と、
主コンベア22dの下流側端部に同時にコンテナ21が
有るときは、早く移動コンベア26Eへ移動可能となっ
たコンテナ21を優先させ、移動コンベア26Eへ搬送
する。A downstream end of the bypass conveyor 23d,
When the container 21 is present at the downstream end of the main conveyor 22d at the same time, the container 21 which can be moved to the moving conveyor 26E earlier is given priority and is conveyed to the moving conveyor 26E.
【0093】ほぼ同時に移動可能となったコンテナ21
が有るときは、主コンベア22dはバイパスコンベア2
3dより搬出コンベア22Bまでの距離が短いため、主
コンベア22d側から移動コンベア26Eへのコンテナ
21移動が優先して行われる。Container 21 that can move almost simultaneously
When there is, the main conveyor 22d is the bypass conveyor 2
Since the distance from 3d to the carry-out conveyor 22B is shorter, the container 21 is preferentially moved from the main conveyor 22d side to the moving conveyor 26E.
【0094】移動コンベア26E上のコンテナ21は移
動コンベア26Eの端部まで搬送され、そのまま搬出コ
ンベア22Bに移動される(ステップS535)。搬出
コンベア22Bへ移動したコンテナ21は搬出口25に
向い移動される。The container 21 on the moving conveyor 26E is conveyed to the end of the moving conveyor 26E and is moved to the carry-out conveyor 22B as it is (step S535). The container 21 moved to the carry-out conveyor 22B is moved toward the carry-out exit 25.
【0095】作業ゾーン100dの商品取り出し部15
dで作業を終えたコンテナ21やバイパスコンベア23
dに搬送されたコンテナ21に対して、上位コンピュー
タ1は搬出口25より搬出されるまでに各データ処理コ
ンピュータ3から送られた商品の取り出し情報を集計す
る。The product take-out section 15 of the work zone 100d
Container 21 and bypass conveyor 23 that have finished their work in d
With respect to the container 21 transported to d, the host computer 1 totals the take-out information of the merchandise sent from each data processing computer 3 before being carried out from the carry-out port 25.
【0096】次に、上位コンピュータ1はマスタ情報と
コンテナ21内に収容された商品の取り出し情報との比
較を行い欠品を判定する(図4、ステップS600)。
欠品が有るときは、欠品情報を新たな受注情報としてそ
のマスタテーブルに登録する(ステップS700)。次
に、搬出口25より搬出されるコンテナ21と共に商品
仕分けの情報を商品仕分けシステム200の下流側に接
続された装置に渡し、商品仕分けシステム200での処
理を終了する(ステップS800)。Next, the high-level computer 1 compares the master information with the take-out information of the product contained in the container 21 to determine whether it is out of stock (FIG. 4, step S600).
If there is a stockout, the stockout information is registered in the master table as new order information (step S700). Next, the product sorting information is passed to the device connected to the downstream side of the product sorting system 200 together with the container 21 carried out from the carry-out port 25, and the processing in the product sorting system 200 is completed (step S800).
【0097】商品仕分けシステム200の下流側には、
図示を省略した梱包装置などが接続される。ここで、上
位コンピュータ1から商品の取り出し情報を読み込み、
コンテナ21内に収容された商品に対する帳票等の発行
を行い、段ボール箱等に商品を梱包し、ラベルプリンタ
2により発行されたラベルを貼り付けて発送する。On the downstream side of the product sorting system 200,
A packing device (not shown) is connected. Here, read out the product take-out information from the host computer 1,
A form or the like is issued to the product housed in the container 21, the product is packed in a cardboard box, the label issued by the label printer 2 is attached, and the product is shipped.
【0098】各コンテナ21に収容すべき商品の情報は
識別札27に記憶されているので、各作業ゾーン100
の上流側に設けた読み取り装置5、6により読み取るこ
とができる。各作業ゾーン100ごとに商品情報を読み
取ることができるので複雑な処理を行なうことなく各作
業ゾーン100でコンテナ21の順序を変更しても支障
を生じない。Since the information on the commodities to be stored in each container 21 is stored in the identification tag 27, each work zone 100
It can be read by the reading devices 5 and 6 provided on the upstream side of. Since the product information can be read for each work zone 100, there is no problem even if the order of the containers 21 is changed in each work zone 100 without performing complicated processing.
【0099】商品取り出し作業が有るものだけを主コン
ベア22に搬送することができる。商品取り出し作業の
無いコンテナ21が主コンベア22に送られないので各
作業ゾーン100で無駄な待ち時間が発生せず、効率よ
く作業ができる。Only those items that have a product removal operation can be conveyed to the main conveyor 22. Since the container 21 that does not take out the product is not sent to the main conveyor 22, no wasteful waiting time is generated in each work zone 100, and the work can be performed efficiently.
【0100】各コンテナの識別札27が商品仕分け情報
を記憶しているので、コンテナ21が搬送される順番を
変更しても、各コンテナ21に対して取り出す商品情報
を読み取ることができる。主コンベア22をバイパスし
てコンテナ21をバイパスコンベア23で搬送するとコ
ンテナ21の搬送される順番が入れ替わるが、各作業ゾ
ーン100で商品を取り出す情報を読むことができる。Since the identification tag 27 of each container stores the product sorting information, the product information taken out for each container 21 can be read even if the order in which the containers 21 are transported is changed. When the container 21 is transported by the bypass conveyor 23 by bypassing the main conveyor 22, the transport order of the containers 21 is changed, but the information for taking out the product can be read in each work zone 100.
【0101】商品取り出し作業の無いコンテナ21は主
コンベア22に入れることなく、バイパスコンベア23
で下流の作業ゾーン100に送ることができる。上流の
作業ゾーンの主コンベア22上で、作業量が多く停滞時
間の長いコンテナ21が生じても、バイパスコンベア2
3を介して下流の作業ゾーン100へコンテナ21を供
給できるので、下流の作業者の待機時間を低減できる。The container 21 without taking out the goods is not put in the main conveyor 22 and the bypass conveyor 23 is used.
Can be sent to the working zone 100 downstream. Even if a container 21 with a large amount of work and a long stagnation time occurs on the main conveyor 22 in the upstream work zone, the bypass conveyor 2
Since the container 21 can be supplied to the work zone 100 on the downstream side via the No. 3, the waiting time of the worker on the downstream side can be reduced.
【0102】上記の実施例では、移動コンベア26上に
待機部を設けたが待機部は無くてもよい。このときで
も、上流の主コンベア22からのみでなく、上流のバイ
パスコンベア23からもコンテナ21が下流側作業ゾー
ン100に供給されるので上流の作業の影響を受けにく
い。In the above embodiment, the waiting section is provided on the moving conveyor 26, but the waiting section may be omitted. Even at this time, the container 21 is supplied to the downstream side working zone 100 not only from the upstream main conveyor 22 but also from the upstream bypass conveyor 23, so that it is unlikely to be affected by the upstream work.
【0103】また待機部14を設けることにより、ここ
に作業のあるコンテナ21を待機させることができる。
待機部14に1個以上コンテナ21を待機できれば、た
とえ上流の作業ゾーンでコンテナ21が停滞しても、下
流の作業者へはその間に待機部14からコンテナ21が
供給されるので下流の作業者の作業が直ちに影響を受け
ることが無く、さらに待機時間を低減できる。Further, by providing the standby unit 14, the container 21 having a work therein can be put on standby.
If one or more containers 21 can stand by in the standby unit 14, even if the containers 21 are stagnant in the upstream work zone, the downstream unit will be supplied with the containers 21 from the standby unit 14 to the downstream workers. Work is not immediately affected, and the waiting time can be further reduced.
【0104】図1に示す実施例では移動コンベア26上
の待機部14はコンテナ21を2個待機できるものとし
たが、特にこの待機数量を多くすると多数のコンテナ2
1を待機させることができ、さらに上流の作業の影響を
受けにくくなる。In the embodiment shown in FIG. 1, the waiting section 14 on the moving conveyor 26 can hold two containers 21. However, if the waiting quantity is increased, a large number of containers 2 will be received.
1 can be made to stand by, and is less likely to be affected by upstream work.
【0105】さらに、上位コンピュータ1で、各商品棚
20ごとに各商品の仕分け数量の統計処理を行い、この
統計処理結果に基づいて上位コンピュータ1で各作業ゾ
ーン100での商品取り出し作業量ができるだけ均一と
なるように商品棚20に保管する商品の種類を変更する
指示を出すようにしてもよい。Further, the host computer 1 statistically processes the sorting quantity of each product for each product shelf 20, and based on the statistical processing result, the host computer 1 can maximize the product removal work amount in each work zone 100. An instruction may be issued to change the types of products stored on the product shelf 20 so as to be uniform.
【0106】例えば、1日の作業開始前に前記の指示に
基づいて商品棚20に保管する商品の種類を変更する作
業を行う。このようにすることにより、各作業ゾーン1
00での作業量の均一化が図れ、より上流側の作業者の
影響を受けにくくなり、作業量が一定し、作業効率は向
上する。For example, before the start of the work for one day, the work for changing the kind of the product stored in the product shelf 20 is performed based on the above instruction. By doing this, each work zone 1
The work amount at 00 can be made uniform, less affected by the worker on the upstream side, the work amount becomes constant, and the work efficiency is improved.
【0107】また、各作業ゾーン100の作業量を一定
となるように商品棚20内に保管する商品を決めていた
が、作業者の能力に応じて作業量を変えるようにしても
よい。上位コンピュータ1で各作業ゾーン100で作業
する作業者の能力に応じ商品棚20に保管する商品の種
類を決定する。このようにすることにより各作業ゾーン
100での処理時間が均一化し、商品取り出し作業の効
率を向上させることができる。Further, although the merchandise to be stored in the merchandise shelf 20 is determined so that the work amount in each work zone 100 is constant, the work amount may be changed according to the ability of the worker. The type of the product to be stored in the product shelf 20 is determined by the host computer 1 according to the ability of the worker who works in each work zone 100. By doing so, the processing time in each work zone 100 can be made uniform, and the efficiency of the product removal work can be improved.
【0108】主コンベア22とバイパスコンベア23の
両方より、ほぼ同時に移動コンベア26上へ移動すべき
コンテナ21が有るときは、下流側の主コンベア22側
に向かい移動するコンテナ21を優先し搬送していた
が、他の優先順位を用いてもよい。たとえば、識別札2
7の商品仕分け情報に発送先などに基づいたコンテナ2
1の優先順位を付け登録しておいてもよい。When there is a container 21 to be moved onto the moving conveyor 26 from both the main conveyor 22 and the bypass conveyor 23 at substantially the same time, the container 21 moving toward the downstream main conveyor 22 is preferentially conveyed. However, other priorities may be used. For example, identification tag 2
Container 2 based on shipping destination etc. based on 7 product sorting information
The priority order of 1 may be assigned and registered.
【0109】ほぼ同時に移動コンベア26へ搬送すべき
コンテナ21が有るとき優先順位に基づいて搬送される
順番を決定する。このようにすることにより緊急度の高
いものから、優先的に処理することができる。When there is a container 21 to be transported to the moving conveyor 26 at substantially the same time, the transport order is determined based on the priority order. By doing so, it is possible to preferentially process the items having the highest urgency.
【0110】図12、図13は本発明の他の実施例を示
す。図12は装置概要を示す平面図、図13は装置制御
部を示すブロック図である。本実施例が上記実施例と異
なるところは、図13に示すように各作業ゾーン100
ごとに商品取り出し部15に読み取り装置29を設け、
各作業ゾーン100のデータ処理コンピュータ3と接続
したことである。12 and 13 show another embodiment of the present invention. FIG. 12 is a plan view showing the outline of the apparatus, and FIG. 13 is a block diagram showing the apparatus controller. The present embodiment is different from the above embodiment in that each work zone 100 as shown in FIG.
A reading device 29 is provided in the product takeout unit 15 for each
That is, the data processing computer 3 in each work zone 100 is connected.
【0111】このように構成した商品仕分けシステム2
00について、その動作が異なるところは、以下の点で
ある。図1〜図11に示す実施例では読み取り装置5、
6が読み取った情報は、データ処理コンピュータ3で主
コンベア22へ搬送されるコンテナ21の順番に記憶
し、商品取り出し部15へ搬送されたコンテナ21の商
品取り出し情報を表示部13に表示していた。[0111] The product sorting system 2 configured as above.
00, the operation is different in the following points. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 11, the reading device 5,
The information read by 6 is stored in the data processing computer 3 in the order of the containers 21 transported to the main conveyor 22, and the product removal information of the containers 21 transported to the product removal unit 15 is displayed on the display unit 13. .
【0112】これに対し、本実施例ではデータ処理コン
ピュータ3は読み取り装置5、6で識別札27を読み取
った情報をコンテナ21の搬送先の決定のみに使用して
記憶せず、商品取り出し部15に搬送されたコンテナ2
1の識別札27を読み取り装置29で読み取り、読み取
り結果を作業ゾーン100の表示部13に表示するよう
にしてある。On the other hand, in the present embodiment, the data processing computer 3 does not store the information obtained by reading the identification tag 27 by the reading devices 5 and 6 only for determining the destination of the container 21 and stores the information. Container 2 transported to
The identification tag 27 of No. 1 is read by the reading device 29, and the reading result is displayed on the display unit 13 of the work zone 100.
【0113】このように構成することにより、読み取り
装置29で商品取り出し部15にあるコンテナ21の識
別札27を直接読み取るので信頼性が高くなる。また、
識別札27から読み取った内容をそのまま表示部13で
表示すればよく、作業ゾーン100内にある全てのコン
テナ21について商品取り出し情報を記憶する必要が無
くなる。With this arrangement, the reading device 29 directly reads the identification tag 27 of the container 21 in the product take-out section 15, so that the reliability is improved. Also,
The contents read from the identification tag 27 may be displayed on the display unit 13 as they are, and it is not necessary to store the product takeout information for all the containers 21 in the work zone 100.
【0114】商品取り出し部15にあるコンテナ21に
ついてのみ商品取り出し情報を記憶すればよいので記憶
容量は少なくてよく、制御が単純になる。従って、デー
タ処理コンピュータ3の処理負担を低減でき、データ処
理コンピュータ3を簡略化できる。Since the product take-out information only needs to be stored for the container 21 in the product take-out section 15, the storage capacity can be small and the control is simple. Therefore, the processing load on the data processing computer 3 can be reduced, and the data processing computer 3 can be simplified.
【0115】以上の実施例では、識別札27のデータキ
ャリアにコンテナ21ごとの識別番号と商品取り出しを
行う商品棚20と数量の情報を書き込んでいたが、識別
札27に識別番号のみ書き込んでもよい。In the above embodiment, the identification number of each container 21, the product shelf 20 from which the product is taken out, and the quantity information are written in the data carrier of the identification tag 27, but only the identification number may be written in the identification tag 27. .
【0116】各作業ゾーン100上流の読み取り装置
5、6で識別番号を読み取り上位コンピュータ1へ送信
する。上位コンピュータ1は識別番号から登録してある
データを取り出し、作業ゾーン100で作業が有るとき
はコンテナ21を主コンベア22側に移動させ、作業が
無いときはバイパスコンベア23側に移動させる。The readers 5 and 6 upstream of each work zone 100 read the identification number and send it to the host computer 1. The host computer 1 takes out the registered data from the identification number, moves the container 21 to the main conveyor 22 side when there is work in the work zone 100, and moves it to the bypass conveyor 23 side when there is no work.
【0117】コンテナ21が商品取り出し部15まで搬
送されると、上位コンピュータ1に記憶してある商品取
り出し情報に基づき、所望の数量を該当する商品棚20
の商品数量表示器7に表示する。When the container 21 is conveyed to the product take-out section 15, a desired quantity is obtained based on the product take-out information stored in the high-level computer 1.
It is displayed on the product quantity display 7 of.
【0118】このようにすることにより、データキャリ
アを使用することなく、識別札27にバーコードにより
識別番号を表示し、読み取り装置5、6としてバーコー
ドセンサを使用してコンテナ21を識別することもでき
る。各作業ゾーン100上流の読み取り装置5、6でバ
ーコードより識別番号を読み取り上位コンピュータ1へ
送信する。データキャリアを使用することなく、コンテ
ナ21への作業の有無と商品取り出し情報が得られるの
で、構成を簡略化できる。By doing so, the identification number is displayed by the barcode on the identification tag 27 and the container 21 is identified by using the barcode sensors as the reading devices 5 and 6 without using the data carrier. You can also The readers 5 and 6 upstream of each work zone 100 read the identification number from the bar code and transmit it to the host computer 1. Since the presence / absence of work on the container 21 and the product removal information can be obtained without using a data carrier, the configuration can be simplified.
【0119】さらに、図12、図13に示す実施例にお
いても、上記実施例のように、識別札27のデータキャ
リアに識別番号のみを書き込み、識別番号を上位コンピ
ュータ1に送信し、上位コンピュータ1からコンテナ2
1への作業の有無と商品取り出し情報を受け、コンテナ
21の搬送や商品取り出しを行ってもよい。Further, also in the embodiment shown in FIGS. 12 and 13, as in the above embodiment, only the identification number is written in the data carrier of the identification tag 27, the identification number is transmitted to the host computer 1, and the host computer 1 From container 2
The container 21 may be transported or the product may be taken out in response to the presence or absence of the work on item 1 and the product taking-out information.
【0120】また、本実施例においても識別札27をバ
ーコードにより識別番号を表示したものとし、読み取り
装置5、6、29をバーコードセンサとし、バーコード
読み取りにより識別番号を上位コンピュータ1へ送信す
るようにしてもよい。Also in the present embodiment, the identification number is displayed on the identification tag 27 by a bar code, the reading devices 5, 6, 29 are bar code sensors, and the identification number is transmitted to the host computer 1 by reading the bar code. You may do it.
【0121】以上実施例に沿って本発明を説明したが、
本発明はこれらに制限されるものではない。たとえば、
種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者
に自明であろう。The present invention has been described above with reference to the embodiments.
The present invention is not limited to these. For example,
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, improvements, combinations, and the like can be made.
【0122】[0122]
【発明の効果】本発明によれば、作業者の待機時間を低
減し、効率良く正確な商品取り出しが期待できる商品分
け装置を提供できる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a product sorting apparatus which can reduce the waiting time of workers and can expect efficient and accurate product removal.
【図1】本発明の一実施例になる商品仕分けシステムの
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a product sorting system according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示すシステムにおける平面図である。FIG. 2 is a plan view of the system shown in FIG.
【図3】図1に示すシステムの制御部を示すブロック図
である。3 is a block diagram showing a control unit of the system shown in FIG. 1. FIG.
【図4】図1に示すシステムの動作を示すフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the system shown in FIG.
【図5】図1に示すシステムにおける先頭の作業ゾーン
の終端部前までの動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation up to a front end of a leading work zone in the system shown in FIG.
【図6】図1に示すシステムにおける先頭の作業ゾーン
の主コンベア終端部から先頭から2番目の作業ゾーンの
終端部前までの動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation from the end portion of the main conveyor of the head work zone to the position before the end portion of the second work zone from the head in the system shown in FIG. 1;
【図7】図1に示すシステムにおける先頭の作業ゾーン
のバイパスコンベア終端部から先頭から2番目の作業ゾ
ーンへの動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an operation from the bypass conveyor end portion of the leading work zone to the second working zone from the beginning in the system shown in FIG.
【図8】図1に示すシステムにおける先頭から2番目の
作業ゾーンの主コンベア終端部から先頭から3番目の作
業ゾーンの終端部前までの動作を示すフローチャートで
ある。8 is a flowchart showing an operation from the main conveyor end portion of the second working zone from the beginning to the end portion of the third working zone from the beginning in the system shown in FIG.
【図9】図1に示すシステムにおける先頭から2番目の
作業ゾーンのバイパスコンベア終端部から先頭から3番
目の作業ゾーンへの動作を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing an operation from the bypass conveyor end portion of the second working zone from the beginning to the third working zone from the beginning in the system shown in FIG.
【図10】図1に示すシステムにおける先頭から3番目
の作業ゾーンの主コンベア終端部から最後方の作業ゾー
ンまでの動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an operation from the main conveyor end portion of the third working zone from the top to the rearmost working zone in the system shown in FIG.
【図11】図1に示すシステムにおける先頭から3番目
の作業ゾーンのバイパスコンベア終端部から最後方の作
業ゾーンへの動作を示すフローチャートである。11 is a flowchart showing the operation from the bypass conveyor end portion of the third working zone from the top to the rearmost working zone in the system shown in FIG.
【図12】本発明の他の実施例による商品仕分けシステ
ムを示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a product sorting system according to another embodiment of the present invention.
【図13】図12に示すシステムの制御部を示すブロッ
ク図である。13 is a block diagram showing a control unit of the system shown in FIG.
1…上位コンピュータ、2…ラベルプリンタ 3a〜3d…データ処理コンピュータ、4a、4b…制
御装置 5a〜5d、6b〜6d…読み取り装置 7a1〜7a3、7b1〜7b3…商品数量表示器 8a1〜8a3、8b1〜8b3…作業完了スイッチ 9a、9b、10a、10b、11a、11b…モータ 12a1〜12a3、12b1〜12b3…欠品スイッ
チ、13…表示部 14a〜14d…待機部、15a〜15d…商品取り出
し部 16a〜16d、17a〜17d、18a〜18d、1
9a〜19d…ストッパ 20…商品棚、21…コンテナ、22a〜22d…主コ
ンベア 22A…搬入コンベア、22B…搬出コンベア 26E、26a〜26d…移動コンベア 23a〜23d…バイパスコンベア、24…搬入口、2
5…搬出口 27…識別札、28…送信器 29a〜29d…読み取り装置、35a〜35d…パト
ライト 100a〜100d…作業ゾーン 200…商品仕分けシステムDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Host computer, 2 ... Label printer 3a-3d ... Data processing computer, 4a, 4b ... Control device 5a-5d, 6b-6d ... Reading device 7a1-7a3, 7b1-7b3 ... Product quantity indicator 8a1-8a3, 8b1 -8b3 ... Work completion switch 9a, 9b, 10a, 10b, 11a, 11b ... Motor 12a1-12a3, 12b1-12b3 ... Out-of-stock switch, 13 ... Display part 14a-14d ... Standby part, 15a-15d ... Product pick-up part 16a ~ 16d, 17a-17d, 18a-18d, 1
9a to 19d ... Stopper 20 ... Product shelf, 21 ... Container, 22a to 22d ... Main conveyor 22A ... Carry-in conveyor, 22B ... Carry-out conveyor 26E, 26a-26d ... Moving conveyor 23a-23d ... Bypass conveyor, 24 ... Carry-in port, 2
5 ... Carrying out port 27 ... Identification tag, 28 ... Transmitter 29a-29d ... Reading device, 35a-35d ... Patlite 100a-100d ... Work zone 200 ... Commodity sorting system
Claims (6)
り出し情報により人手にて取り出して収容容器に収める
ものにおいて、 収容容器に収容容器を識別する識別手段を設け、商品取
り出しを行う商品保管部を複数の作業ゾーンに区分し、
各作業ゾーンの入口に前記識別手段の読み取り手段を設
け、 商品保管部の側方に収容容器を搬送する第一搬送手段
と、第一搬送手段に対し並列に設けた第二搬送手段と、
各作業ゾーンの第一搬送手段と第二搬送手段との間で収
容容器を移動させる第三搬送手段を設け、 前記各読み取り手段で識別手段の読み取りにより収容容
器を識別し、識別結果に応じ前記収容容器を第一搬送手
段と第二搬送手段の何れかに搬送先を決定し、前記収容
容器のうち第一搬送手段と第二搬送手段との間で搬送先
を変更するものを第三搬送手段で移動させる制御手段を
設けたことを特徴とする商品仕分け装置。1. A product storage in which a product stored in a product storage unit is manually taken out by a product take-out information and put into a storage container, and an identification means for identifying the storage container is provided in the storage container to take out the product. Division is divided into multiple working zones,
The reading means of the identification means is provided at the entrance of each work zone, the first conveying means for conveying the storage container to the side of the product storage section, and the second conveying means provided in parallel with the first conveying means,
A third transport means for moving the storage container between the first transport means and the second transport means of each work zone is provided, and the storage container is identified by the reading of the identification means by the reading means, and the storage container is identified according to the identification result. The destination of the storage container is determined to be either the first transport means or the second transport means, and the one of the storage containers whose transport destination is changed between the first transport means and the second transport means is transported to the third transport. A product sorting device, characterized in that it is provided with control means for moving by means.
出しを行う収容容器を第一搬送手段に搬送し、商品保管
部で商品取り出しの無い収容容器を第二搬送手段に搬送
することを特徴とする請求項1記載の商品仕分け装置。2. The control means conveys a storage container for taking out products in the commodity storage section to the first conveying means, and conveys a storage container in which the commodity storage section has not taken out goods to the second conveying means. The product sorting device according to claim 1.
記憶手段を前記識別手段に設け、 前記読み取り手段で前記記憶手段の記憶内容を読み取
り、 前記制御手段はその読み取り結果に基づいて、収容容器
に収める商品が該当作業ゾーンの商品保管部に有るとき
は第一搬送手段に収容容器を搬送し、収容容器に納める
商品が該当作業ゾーンの商品保管部に無いときは第二搬
送手段に収容容器を搬送することを特徴とする請求項1
記載の商品仕分け装置。3. The storage means for storing the product to be stored in the storage container is provided in the identification means, the storage means reads the storage content of the storage means, and the control means stores the storage container based on the read result. If the product to be stored in the product storage section of the relevant work zone is transported to the first transport means, and if the product to be stored in the storage container is not in the product storage section of the relevant work zone, the storage container is stored in the second transport means. The carrier according to claim 1, wherein
The described product sorting device.
機できる収容容器の待機部を設けたことを特徴とする請
求項1記載の商品仕分け装置。4. The product sorting apparatus according to claim 1, wherein the third conveying means is provided with a standby portion for the storage container in which at least one storage container can stand by.
報を表示する表示部を設け、前記識別手段に収容容器に
収める商品を記憶するための記憶手段を設け、各読み取
り手段で前記記憶手段の記憶内容を読み取り、その読み
取り結果に基づいて制御手段は前記表示部に前記収容容
器に収める商品の表示を行うことを特徴とする請求項1
記載の商品仕分け装置。5. Further, each work zone is provided with a display section for displaying product take-out information, the identifying means is provided with a storage means for storing a product to be stored in a container, and each reading means stores the storage means. 2. The content is read, and the control means displays the product to be stored in the storage container on the display unit based on the read result.
The described product sorting device.
手段と、 前記主搬送手段に並列に配置され、コンテナを搬送する
ことのできるバイパス搬送手段と、 前記バイパス搬送手段の上流側端部を選択的に前記主搬
送手段に接続する分岐手段と、 前記主搬送手段と前記バイパス搬送手段との間を中間位
置で連絡し、上流側の主搬送手段またはバイパス搬送手
段から下流側の主搬送手段およびバイパス搬送手段のい
ずれにもコンテナを搬送することのできる転送手段と、 コンテナに収容すべき商品のデータに基づき、前記分岐
手段、前記転送手段を制御する制御手段とを有する商品
仕分け装置。6. A main transport means capable of transporting a container, a bypass transport means arranged in parallel with the main transport means and capable of transporting a container, and an upstream end portion of the bypass transport means selected. A branching means that is connected to the main transporting means, and an intermediate position between the main transporting means and the bypass transporting means, and a main transporting means on the upstream side or a main transporting means on the downstream side from the bypass transporting means; A product sorting device having transfer means capable of transferring a container to any of the bypass transfer means, and control means for controlling the branching means and the transfer means based on data of products to be stored in the container.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10672195A JPH08301412A (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Commodities sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10672195A JPH08301412A (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Commodities sorting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08301412A true JPH08301412A (en) | 1996-11-19 |
Family
ID=14440824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10672195A Pending JPH08301412A (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Commodities sorting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08301412A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005247554A (en) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Toyo Kanetsu Solutions Kk | Picking system |
JP2012197124A (en) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Fujitsu Advanced Engineering Ltd | Commodity sorting system, commodity sorting program and distribution program for distributing commodities to be sorted by number |
JP2012250857A (en) * | 2012-09-27 | 2012-12-20 | Daifuku Co Ltd | Picking facility |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP10672195A patent/JPH08301412A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005247554A (en) * | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Toyo Kanetsu Solutions Kk | Picking system |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990406 |