JPH082970Y2 - Drive - Google Patents
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- JPH082970Y2 JPH082970Y2 JP1990008276U JP827690U JPH082970Y2 JP H082970 Y2 JPH082970 Y2 JP H082970Y2 JP 1990008276 U JP1990008276 U JP 1990008276U JP 827690 U JP827690 U JP 827690U JP H082970 Y2 JPH082970 Y2 JP H082970Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- iron core
- movable iron
- solenoid
- brake
- arrow
- Prior art date
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は駆動装置に係り、特にラッチ形ソレノイドに
よりソレノイドに挿入された可動鉄芯を移動させ、可動
鉄芯に係合した機構を駆動する駆動装置に関する。The present invention relates to a drive device, and more particularly to a drive device for moving a movable iron core inserted in a solenoid by a latch type solenoid and driving a mechanism engaged with the movable iron core. Regarding
従来の技術 磁気テープを用いた磁気記録再生装置のリール駆動部
にはリールを駆動するリール台を供給、巻取側夫々で駆
動モータとを直結したいわゆる2DD方式が用いられたも
のがある。2. Description of the Related Art There is a so-called 2DD system in which a reel drive unit for supplying a reel is supplied to a reel drive unit of a magnetic recording / reproducing apparatus using a magnetic tape, and a drive motor is directly connected to each winding side.
第２図に回転ヘッド方式のディジタルオーディオテー
プレコーダ（Ｒ−DAT）用のリール駆動部の平面図及び
正面図を示す。供給側リール台2a及び巻取側リール台3a
は夫々駆動するモータを構成するロータ2b,3bのロータ
ヨーク2c,3cに直接固定されている。ロータ2b,3bはシャ
ーシ５上に植設された回転軸6,7に回転自在に係合され
ている。また、シャーシ５上にはロータ2b,3bに対向し
てステータ2e,3eが形成される。シャーシ５上にはロー
タ2b,3bの回転を停止させるためのブレーキ機構４が同
時に形成されている。FIG. 2 shows a plan view and a front view of a reel driving section for a rotary head type digital audio tape recorder (R-DAT). Supply side reel stand 2a and winding side reel stand 3a
Are directly fixed to the rotor yokes 2c and 3c of the rotors 2b and 3b, respectively, which form the driving motors. The rotors 2b and 3b are rotatably engaged with rotating shafts 6 and 7 which are planted on the chassis 5. Further, stators 2e and 3e are formed on the chassis 5 so as to face the rotors 2b and 3b. A brake mechanism 4 for simultaneously stopping the rotation of the rotors 2b and 3b is formed on the chassis 5.
ブレーキ機構４はブレーキパッド4d,4eが先端に形成
されたブレーキアーム4b,4cを駆動するソレノイドアー
ム4aの回動により左右のブレーキが同時に制御される構
成であった。The brake mechanism 4 is configured such that the left and right brakes are simultaneously controlled by the rotation of the solenoid arm 4a that drives the brake arms 4b and 4c having the brake pads 4d and 4e formed at the tips.
ソレノイドアーム4aは駆動装置１により駆動される。
駆動装置１はソレノイド8aに可動鉄芯９を挿入してな
り、さらにソレノイド8a端部にラッチ用の永久磁石8bが
設けられたもので、ソレノイド8aの電流を切ってもラッ
チ用永久磁石8bにより可動鉄芯９は所定位置に保持され
る構成のものであった。したがって、ソレノイド8aには
必要に応じて極性の異なるパルス信号を供給するだけで
ブレーキのオン・オフ制御が行なわれていた。The solenoid arm 4a is driven by the drive device 1.
The drive device 1 is configured by inserting the movable iron core 9 into the solenoid 8a and further provided with a permanent magnet 8b for latching at the end of the solenoid 8a. Even if the current of the solenoid 8a is cut off, the permanent magnet 8b for latching is used. The movable iron core 9 was configured to be held at a predetermined position. Therefore, the brake on / off control is performed only by supplying pulse signals having different polarities to the solenoid 8a.
考案が解決しようとする課題 しかるに、従来のこの種の駆動装置は可動鉄芯を一定
の位置で保持するためのラッチ用永久磁石が設けられて
おり、このラッチ用可永久磁石の磁気により可動鉄芯が
吸引され所定の位置よりずれた位置に吸引されてしま
い、可動鉄芯に係合した機構を確実に動作させることが
できない等の問題点があった。However, the conventional drive device of this type is provided with a permanent magnet for latch for holding the movable iron core at a fixed position, and the movable iron is magnetized by the magnetism of the latchable permanent magnet. There is a problem that the core is sucked and sucked at a position deviated from a predetermined position, so that the mechanism engaged with the movable iron core cannot be reliably operated.
本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、可動鉄芯
に作用する残留磁気を打消すように付勢することにより
可動鉄芯に係合した機構を確実に動作させることができ
る駆動装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and a drive device capable of reliably operating a mechanism engaged with a movable iron core by urging so as to cancel residual magnetism acting on the movable iron core. The purpose is to provide.
課題を解決するための手段 本考案はソレノイド部に電流を供給することによりソ
レノイド部に挿入された可動鉄芯を吸引することにより
可動鉄芯に係合した機構を駆動する駆動装置において、
前記ソレノイド部の残留磁気により前記可動鉄芯に働く
吸引力を打消す方向に、前記ソレノイド部の残留磁気に
より可動鉄芯に働く力と略同等な力で前記可動鉄芯を付
勢する付勢手段を具備してなる。Means for Solving the Problems The present invention relates to a drive device for driving a mechanism engaged with a movable iron core by attracting a movable iron core inserted in the solenoid portion by supplying a current to the solenoid portion,
A biasing force that biases the movable iron core with a force substantially equal to the force exerted on the movable iron core by the residual magnetism of the solenoid portion in a direction in which the attraction force acting on the movable iron core is canceled by the residual magnetism of the solenoid portion. It is equipped with means.
作用 付勢手段はソレノイド部に挿入された可動鉄芯をソレ
ノイド部の残留磁気により可動鉄芯に働く力を打消す方
向に、前記ソレノイド部の残留磁気により可動鉄芯に働
く力と略同等な力で付勢している。このため、金属片は
ソレノイド部の残留磁気の影響を受けない。The action urging means has a force substantially equal to the force exerted on the movable iron core by the residual magnetism of the solenoid portion in the direction of canceling the force exerted on the movable iron core by the residual magnetism of the solenoid portion on the movable iron core inserted in the solenoid portion. It is urged by force. Therefore, the metal piece is not affected by the residual magnetism of the solenoid.
実施例 第１図は本考案の一実施例の平面図及び正面図を示
す。Embodiment FIG. 1 shows a plan view and a front view of an embodiment of the present invention.
１が本考案に係る駆動装置を示す。本実施例では駆動
装置１を回転ヘッド式ディジタルオーディオテープレコ
ーダ（Ｒ−DAT）のリール駆動部でのリール台のブレー
キ機構の駆動用として用いている。1 shows a drive device according to the present invention. In this embodiment, the driving device 1 is used for driving the brake mechanism of the reel base in the reel driving section of the rotary head type digital audio tape recorder (R-DAT).
Ｒ−DATのリール駆動部は供給側リール回転用モータ
2,巻取側リール回転用モータ3,供給側リール及び巻取側
リールに制動をかけるブレーキ機構4,ブレーキ機構４を
駆動するための駆動装置１よりなる、モータ2,モータ3,
ブレーキ機構4,駆動装置１はシャーシ５上に設けられて
いる。R-DAT reel drive unit is a supply side reel rotation motor
2, a motor 2 for rotating the take-up reel 3, a brake mechanism 4 for braking the supply-side reel and the take-up reel, and a drive device 1 for driving the brake mechanism 4, a motor 2, a motor 3,
The brake mechanism 4 and the drive device 1 are provided on the chassis 5.
Ｒ−DATのテープカセットの供給側リールと係合する
供給側リール台2aは供給側リール台2aを駆動するモータ
を構成するロータ2bの回転中心に固定される。ロータ2b
はロータヨーク2c及びロータマグネット2dとよりなり、
供給側リール台2aは皿状のロータヨーク2c上に固定され
る。また、ロータマグネット2dは円環状をなし多極着磁
されていて、ロータヨーク2c内部に固定される。ロータ
2bはシャーシ５より植設された回転軸６に回転自在に係
合している。シャーシ５上の回転軸６の周囲にはステー
タ2eを構成するコイルが配置される。このコイルに信号
を供給することによりロータ2bが回転し、供給側リール
台2aが回転する。巻取側リール台3aも供給側リール台2a
と同様な構成で、ロータヨーク3cに固定される。ロータ
ヨーク3cは皿形をなし、その内部にロータマグネット3d
が固定されている。ロータ3bはシャーシ５上に回転軸６
に隣接して植設された回転軸７に回転自在に係合してい
る。また、回転軸７の周囲には回転軸６同様にコイル等
よりなるステータ3eが形成されている。The supply-side reel stand 2a that engages with the supply-side reel of the R-DAT tape cassette is fixed to the center of rotation of a rotor 2b that constitutes a motor that drives the supply-side reel stand 2a. Rotor 2b
Consists of a rotor yoke 2c and a rotor magnet 2d,
The supply-side reel base 2a is fixed on a dish-shaped rotor yoke 2c. The rotor magnet 2d has an annular shape and is multi-pole magnetized, and is fixed inside the rotor yoke 2c. Rotor
2b is rotatably engaged with a rotary shaft 6 planted from the chassis 5. A coil constituting the stator 2e is arranged around the rotary shaft 6 on the chassis 5. By supplying a signal to this coil, the rotor 2b rotates and the supply reel stand 2a rotates. The winding side reel stand 3a is also the supply side reel stand 2a.
It is fixed to the rotor yoke 3c in the same configuration as. The rotor yoke 3c has a dish shape, and the rotor magnet 3d
Has been fixed. The rotor 3b has a rotating shaft 6 on the chassis 5.
Is rotatably engaged with the rotary shaft 7 that is planted adjacent to the. Further, like the rotary shaft 6, a stator 3e made of a coil or the like is formed around the rotary shaft 7.
駆動装置１はソレノイド部8,可動鉄芯9,付勢手段であ
るコイルバネ10よりなり、ソレノイド部８はソレノイド
8a,ラッチ用永久磁石8b,ヨーク8cよりなる。可動鉄芯９
はソレノイド部８に挿入されていて、ソレノイド8aに電
流を供給することにより、ソレノイド8aに生じる磁気で
吸引され矢印Ａ方向に移動する。このとき、ソレノイド
8aに供給する電流の向きを変えることにより、可動鉄芯
９は矢印Ａ1又はＡ2方向に移動される。ラッチ用永久磁
石8bはソレノイド8aの端部に固定されていて、可動鉄芯
９が矢印Ａ2方向位置にある場合はソレノイド8aに供給
される電流が切れても可動鉄芯９をその磁気により保持
している。コイルバネ10はヨーク8cと可動鉄芯９の一方
の端部との間に設けられ、可動鉄芯９をソレノイド8aの
残留磁気を打ち消すつまり、可動鉄芯９がソレノイド8a
の残留磁気により受ける力の方向とは反対の方向（矢印
Ａ1方向）で、かつ、ソレノイド8aの残留磁気により受
ける力と略同等な力で付勢する。可動鉄芯９の一方の端
部はブレーキ機構４を構成するソレノイドアーム4aと係
合している。ブレーキ機構４はソレノイドアーム4a,ブ
レーキアーム4b,4c,ブレーキパッド4d,4e,ブレーキバネ
4fよりなる。ソレノイドアーム4aの一端は可動鉄芯９の
一端に係合し、可動鉄芯９の矢印Ａ方向の移動に伴っ
て、アーム支点ピン11を中心に矢印Ｂ方向に回動する。
ソレノイドアーム4aの他の一端はブレーキアーム4b,4c
と係合している。ブレーキアーム4b,4cはソレノイドア
ーム4aが回動すると矢印C,D方向に回動する。また、ブ
レーキアーム4b,4cはブレーキバネ4fにより互いに矢印
Ｃ1,D1方向に付勢されている。ブレーキアーム4b,4cの
先端部分にはフエルト等よりなるブレーキパッド4d,4e
が固定されていて、ブレーキアーム4b,4cが矢印Ｃ1,D1
方向に回動するとロータヨーク2c,3cに摺設し、ロータ2
b,3bにブレーキがかかる構成である。The drive unit 1 includes a solenoid portion 8, a movable iron core 9, and a coil spring 10 which is a biasing means. The solenoid portion 8 is a solenoid.
8a, a permanent magnet for latch 8b, and a yoke 8c. Movable iron core 9
Is inserted in the solenoid portion 8 and is supplied with current to the solenoid 8a to be attracted by the magnetism generated in the solenoid 8a to move in the direction of arrow A. At this time, the solenoid
The movable iron core 9 is moved in the direction of arrow A 1 or A 2 by changing the direction of the current supplied to 8a. The latch permanent magnet 8b is fixed to the end of the solenoid 8a, and when the movable iron core 9 is at the position of the arrow A 2 direction, the movable iron core 9 is magnetized by its magnetism even if the current supplied to the solenoid 8a is cut off. keeping. The coil spring 10 is provided between the yoke 8c and one end of the movable iron core 9, and cancels the residual magnetism of the solenoid 8a by the movable iron core 9, that is, the movable iron core 9 is moved by the solenoid 8a.
Is applied in the direction opposite to the direction of the force received by the remanent magnetism (direction of arrow A 1 ) and with a force substantially equal to the force received by the remanent magnetism of the solenoid 8a. One end of the movable iron core 9 is engaged with a solenoid arm 4a that constitutes the brake mechanism 4. The brake mechanism 4 includes a solenoid arm 4a, brake arms 4b and 4c, brake pads 4d and 4e, and a brake spring.
It consists of 4f. One end of the solenoid arm 4a engages with one end of the movable iron core 9, and as the movable iron core 9 moves in the arrow A direction, the solenoid arm 4a rotates about the arm fulcrum pin 11 in the arrow B direction.
The other end of the solenoid arm 4a has brake arms 4b and 4c.
Is engaged with. The brake arms 4b and 4c rotate in the directions of arrows C and D when the solenoid arm 4a rotates. The brake arms 4b, 4c is urged in the arrow C 1, D 1 directions by the brake spring 4f. Brake pads 4d and 4e made of felt or the like are attached to the tip ends of the brake arms 4b and 4c.
Is fixed, and the brake arms 4b and 4c have arrows C 1 and D 1
When rotated in the direction, it slides on the rotor yokes 2c, 3c,
The brake is applied to b and 3b.
次にその動作について説明する。先ず、ソレノイド8a
に一定方向に電流を一定時間供給すると、可動鉄芯９は
矢印Ａ1方向に移動する。このとき可動鉄芯９はコイル
バネ10により矢印Ａ1方向に付勢され、ストッパ12に当
り停止位置にする。可動鉄芯が矢印Ａ1方向に移動する
と、ソレノイドアーム4aは矢印Ｂ1方向に回動する。ソ
レノイドアーム4aが矢印Ｂ1方向に回動すると、ブレー
キアーム4b,4cは矢印Ｃ1,D1方向にブレーキバネ4fによ
り付勢されているため、矢印Ｃ1,D1方向に回動する。ブ
レーキアーム4b,4cが矢印Ｃ1,D1方向に回動すると、ブ
レーキパッド4d,4eがロータヨーク2b,3bの側面にブレー
キバネ4fの付勢力で接触し、ロータ2a,3aにブレーキが
かかる。Next, the operation will be described. First, the solenoid 8a
When a current is supplied in a fixed direction for a fixed time, the movable iron core 9 moves in the direction of arrow A 1 . At this time, the movable iron core 9 is urged by the coil spring 10 in the direction of the arrow A 1 and hits the stopper 12 to a stop position. When the movable iron core moves in the direction of arrow A 1 , the solenoid arm 4a rotates in the direction of arrow B 1 . When the solenoid arm 4a is rotated in the arrow B 1 direction, the brake arm 4b, 4c because it is biased by the brake spring 4f the arrow C 1, D 1 direction and rotated in the arrow C 1, D 1 direction. When the brake arms 4b, 4c rotate in the directions of the arrows C 1 , D 1 , the brake pads 4d, 4e come into contact with the side surfaces of the rotor yokes 2b, 3b by the urging force of the brake spring 4f, and the rotors 2a, 3a are braked.
次にソレノイド8aに電流を逆方向に一定時間供給する
と、ソレノイド8aにはブレーキ時とは逆方向に磁気が生
じ、可動鉄芯９は矢印Ａ2方向に移動し、ラッチ用永久
磁石8bにより保持される。Next, when a current is supplied to the solenoid 8a in the reverse direction for a certain period of time, magnetism is generated in the solenoid 8a in the direction opposite to that at the time of braking, the movable iron core 9 moves in the direction of the arrow A 2 and is retained by the latch permanent magnet 8b. To be done.
可動鉄芯９が矢印Ａ2方向に移動するとソレノイドア
ーム4aは矢印Ｂ2方向に回動し、ブレーキアーム4b,4cを
矢印Ｃ2,D2方向に回動させる。このためブレーキパッド
4d,4eはロータヨーク2b,3bより離間してブレーキは解除
される。ブレーキをかける際に可動鉄芯９がラッチ用永
久磁石8bにより吸引され所定の位置よりずれてしまうこ
とがなく、確実にブレーキをかけることができ、ブレー
キの片ぎき等が起こらない。When the movable iron core 9 moves in the arrow A 2 direction, the solenoid arm 4a rotates in the arrow B 2 direction, and the brake arms 4b and 4c rotate in the arrow C 2 and D 2 directions. For this reason brake pads
The brakes are released by separating 4d and 4e from the rotor yokes 2b and 3b. When the brake is applied, the movable iron core 9 is not attracted by the latch permanent magnet 8b and is not displaced from a predetermined position, the brake can be applied reliably, and the brake is not broken.
なお、本実施例では付勢手段としてコイルバネ10を用
いたがコイルバネに限ることはなく板バネ等でもよく、
要は可動鉄芯９に働く吸引力を打消すように可動鉄芯に
付勢力を付加できればよい。Although the coil spring 10 is used as the urging means in the present embodiment, it is not limited to the coil spring and may be a leaf spring or the like.
In short, it suffices if a biasing force can be applied to the movable iron core 9 so as to cancel the suction force acting on the movable iron core 9.
考案の効果 上述の如く、本考案によれば、付勢手段により可動鉄
芯をソレノイド部の残留磁気により可動鉄芯に働く力を
打消す方向に、前記ソレノイド部の残留磁気により可動
鉄芯に働く力と略同等な力で付勢し、可動鉄芯がソレノ
イド部の残留磁気の影響を受けない構成としているた
め、可動鉄芯を確実に移動させることができ、したがっ
て、これに係合した駆動すべき機構を確実に動作させる
ことができる等の特長を有する。Advantageous Effects of Invention As described above, according to the present invention, the movable iron core is moved to the movable iron core by the residual magnetism of the solenoid portion in the direction in which the force exerted on the movable iron core by the residual magnetism of the solenoid portion is canceled by the biasing means. Since the movable iron core is biased by a force substantially equal to the working force and the movable iron core is not affected by the residual magnetism of the solenoid, the movable iron core can be moved reliably, and therefore, it is engaged with this. It has features such that the mechanism to be driven can be operated reliably.
第１図は本考案の一実施例の平面図及び正面図、第２図
は従来の一例の平面図及び正面図である。 １……駆動装置、2c,3c……ロータヨーク、４……ブレ
ーキ機構、８……ソレノイド部、8b……ラッチ用永久磁
石、９……可動鉄芯、10……コイルバネ。FIG. 1 is a plan view and front view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view and front view of a conventional example. 1 ... Drive device, 2c, 3c ... Rotor yoke, 4 ... Brake mechanism, 8 ... Solenoid part, 8b ... Latch permanent magnet, 9 ... Movable iron core, 10 ... Coil spring.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭64−54308（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−37109（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Bibliography SHO 64-54308 (JP, U) ACT 58-37109 (JP, U)
Claims (1)
該ソレノイド部に挿入された可動鉄芯を吸引して、該可
動鉄芯を移動させ、該可動鉄芯に係合した機構を駆動す
る駆動装置において、 前記ソレノイド部の残留磁気により前記可動鉄芯に働く
力を打消す方向に、前記ソレノイド部の残留磁気により
前記可動鉄芯に働く力と略同等な力で前記可動鉄芯を付
勢する付勢手段を具備してなる駆動装置。1. A drive for attracting a movable iron core inserted in the solenoid portion by supplying an electric current to the solenoid portion, moving the movable iron core, and driving a mechanism engaged with the movable iron core. In the device, the movable iron core is biased in a direction in which the force acting on the movable iron core due to the residual magnetism of the solenoid portion is canceled by a force substantially equal to the force acting on the movable iron core due to the residual magnetism of the solenoid portion. A driving device comprising a biasing means for controlling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990008276U JPH082970Y2 (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990008276U JPH082970Y2 (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0399406U JPH0399406U (en) | 1991-10-17 |
| JPH082970Y2 true JPH082970Y2 (en) | 1996-01-29 |
Family
ID=31511909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990008276U Expired - Lifetime JPH082970Y2 (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082970Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5837109U (en) * | 1981-09-03 | 1983-03-10 | オムロン株式会社 | electromagnet device |
| JPH0614409Y2 (en) * | 1987-09-30 | 1994-04-13 | 日東工業株式会社 | Electromagnetic device |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP1990008276U patent/JPH082970Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0399406U (en) | 1991-10-17 |
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