JPH0829525A - Antenna directivity data generating/delivering system - Google Patents
Antenna directivity data generating/delivering systemInfo
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- JPH0829525A JPH0829525A JP6183955A JP18395594A JPH0829525A JP H0829525 A JPH0829525 A JP H0829525A JP 6183955 A JP6183955 A JP 6183955A JP 18395594 A JP18395594 A JP 18395594A JP H0829525 A JPH0829525 A JP H0829525A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、飛翔体に関するレーダ
データ及びテレメータデータ等のアンテナ指向データを
生成して送出するアンテナ指向データ生成／送出システ
ムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an antenna directional data generation / transmission system for generating and transmitting antenna directional data such as radar data and telemeter data relating to a flying object.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２は従来のアンテナ指向データ生成／
送出システムの一例を示すブロック図である。このアン
テナ指向データ生成／送出システムは、モデム等でなる
ｎ個の復調器１００−１〜１００−ｎと、アンテナ指向
データ計算用のＣＰＵ２００と、モデム等でなるｎ個の
変調器３００−１〜３００−ｎとで構成されている。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows conventional antenna-oriented data generation /
It is a block diagram showing an example of a sending system. This antenna-oriented data generation / transmission system includes n demodulators 100-1 to 100-n such as modems, a CPU 200 for antenna-oriented data calculation, and n modulators 300-1 to 300-1 such as modems. 300-n.
【０００３】復調器１００−１〜１００−ｎには、アン
テナ指向データ計算用源泉データＤ１−１〜Ｄ１−ｎが
入力される。アンテナ指向データ計算用源泉データＤ１
−１〜Ｄ１−ｎは、複数の各飛翔体追尾局から送出され
たレーダデータ（追尾局と飛翔体との距離やレーダアン
テナ指向角度の情報）又は飛翔体から送出されたテレメ
ータデータ（飛翔体のある座標系での位置と速度の情
報）等である。復調器１００−１〜１００−ｎはこのア
ンテナ指向データ計算用源泉データＤ１−１〜Ｄ１−ｎ
を入力して、復調し、その復調データＤ２−１〜Ｄ２−
ｎをＣＰＵ２００に出力する機器である。Source data D1-1 to D1-n for antenna orientation data calculation are input to the demodulators 100-1 to 100-n. Source data for antenna pointing data calculation D1
-1 to D1-n are radar data (information on the distance between the tracking station and the flying object and the radar antenna directional angle) transmitted from each of the plurality of flying object tracking stations or telemeter data (flying object) transmitted from the flying object. Information on the position and velocity in a certain coordinate system). The demodulators 100-1 to 100-n perform the source data D1-1 to D1-n for calculating the antenna directivity data.
And demodulate the demodulated data D2-1 to D2-
n is a device that outputs n to the CPU 200.
【０００４】ＣＰＵ２００は、復調データＤ２−１〜Ｄ
２−ｎを入力し、複数の各飛翔体追尾局個別の推定アン
テナ指向データＤ３−１〜Ｄ３−ｎを計算処理して出力
する機能を有している。変調器３００−１〜３００−ｎ
は、推定アンテナ指向データＤ３−１〜Ｄ３−ｎを変調
し、その変調データＤ４−１〜Ｄ４−ｎを各追尾局に伝
送するための機器である。The CPU 200 has demodulation data D2-1 to D2-1.
2-n is input, and the estimated antenna pointing data D3-1 to D3-n for each of the plurality of flying object tracking stations are calculated and output. Modulators 300-1 to 300-n
Is a device for modulating the estimated antenna orientation data D3-1 to D3-n and transmitting the modulated data D4-1 to D4-n to each tracking station.
【０００５】次に、このアンテナ指向データ生成／送出
システムの動作について説明する。各追尾局から伝送さ
れたアンテナ指向データ計算用源泉データＤ１−１〜Ｄ
１−ｎは、復調器１００−１〜１００−ｎによって復調
され、ＲＳ２３１Ｃ等のシリアルデータである復調デー
タＤ２−１〜Ｄ２−ｎとしてＣＰＵ２００に出力され
る。すると、ＣＰＵ２００において、これらの復調デー
タＤ２−１〜Ｄ２−ｎに基づいて、追尾対象飛翔体の所
定時間後の予測位置が計算され、各追尾局のアンテナが
指向すべき角度情報（例えば方位角や仰角）及び追尾局
と飛翔体間の直線距離情報等を示す推定アンテナ指向デ
ータＤ３−１〜Ｄ３−ｎが生成される。Next, the operation of the antenna pointing data generation / transmission system will be described. Source data for antenna orientation data calculation D1-1 to D transmitted from each tracking station
1-n is demodulated by the demodulators 100-1 to 100-n and output to the CPU 200 as demodulated data D2-1 to D2-n which are serial data such as RS231C. Then, the CPU 200 calculates a predicted position of the flying object to be tracked after a predetermined time based on the demodulated data D2-1 to D2-n, and obtains angle information (for example, azimuth angle) to which the antenna of each tracking station should point. And elevation angles) and estimated antenna directivity data D3-1 to D3-n indicating information such as linear distance information between the tracking station and the flying object.
【０００６】この推定アンテナ指向データＤ３−１〜Ｄ
３−ｎは、飛翔体をリアルタイムに追尾する必要性から
リアルタイム生成処理が行われ、かつ各追尾局に伝送す
るために規定のフォーマットに編集される。そして、こ
の推定アンテナ指向データＤ３−１〜Ｄ３−ｎは、ＲＳ
２３２Ｃ等のシリアルデータとして、ＣＰＵ２００から
変調器３００−１〜３００−ｎに出力される。これによ
り、推定アンテナ指向データＤ３−１〜Ｄ３−ｎが変調
器３００−１〜３００−ｎで変調され、変調データＤ４
−１〜Ｄ４−ｎとして、各追尾局に伝送される。The estimated antenna pointing data D3-1 to D-
In the case of 3-n, real-time generation processing is performed due to the necessity of tracking the flying object in real time, and edited in a prescribed format for transmission to each tracking station. The estimated antenna directivity data D3-1 to D3-n are represented by RS
The data is output from the CPU 200 to the modulators 300-1 to 300-n as serial data such as 232C. As a result, the estimated antenna orientation data D3-1 to D3-n are modulated by the modulators 300-1 to 300-n, and the modulated data D4
-1 to D4-n are transmitted to each tracking station.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のアンテナ指向データ生成／送出システムでは、ｎ個の
各追尾局固有の推定アンテナ指向データＤ３−１〜Ｄ３
−ｎのリアルタイム生成処理を１個のＣＰＵ２００によ
って行っているので、各追尾局への変調データＤ４−１
〜Ｄ４−ｎの出力タイミングが揃わなかったり、処理負
荷の状況によって、出力タイミングが変動する等の問題
があった。However, in the above-mentioned conventional antenna-oriented data generation / transmission system, the estimated antenna-oriented data D3-1 to D3 unique to each of the n tracking stations is used.
Since the real-time generation processing of -n is performed by one CPU 200, the modulation data D4-1 to each tracking station
The output timings of D4 to D4-n are not uniform, and the output timing varies depending on the processing load.
【０００８】また、追尾局の増加又は減少や追尾局固有
のパラメータの変更（追尾局のアンテナ位置，高度，ア
ンテナ仰角リミット値，予測アンテナ指向データ外挿処
理所要時間等の変更）等があった場合には、ＣＰＵ２０
０に搭載した大きなアプリケーションソフトウエアの修
正や変更を行わなければならないので、追尾局の増加等
の変更に対して迅速に対処することができず、保守作業
の煩雑化と遅延化とをまねいていた。[0008] Further, the number of tracking stations is increased or decreased, and parameters specific to tracking stations are changed (changes of the tracking station's antenna position, altitude, antenna elevation limit value, predicted antenna directional data extrapolation processing time, and the like). In that case, the CPU 20
Since it is necessary to modify or change the large application software installed in 0, it is not possible to quickly deal with changes such as an increase in the number of tracking stations, resulting in complicated maintenance work and delays. It was
【０００９】なお、ＣＰＵのデータ処理能力を低下させ
ることなく、多種類かつ多量の情報を処理できるように
した技術が特開昭５９−４５５５５号公報に記載されて
いるが、上記問題点を解決するものではない。Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-55555 discloses a technique capable of processing a large amount of information without deteriorating the data processing capability of the CPU. It does not do.
【００１０】本発明は上記問題点にかんがみてなされた
もので、各追尾局向けのアンテナ指向データを所望のタ
イミングで出力することができ、しかも、追尾局の変更
等に容易かつ迅速に対応することができるアンテナ指向
データ生成／送出システムを提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above problems, and can output antenna pointing data for each tracking station at a desired timing, and can easily and quickly cope with a change of the tracking station. It is an object of the present invention to provide an antenna-directed data generation / transmission system capable of performing the above-mentioned operations.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のアンテナ指向データ生成／送出システム
は、複数の追尾局から送られてきたアンテナ指向データ
計算用源泉データを復調する複数の復調手段と、これら
複数の復調手段からの複数の復調データに基づいて、追
尾対象飛翔体の所定時間後の基本座標系における位置と
速度とを予測計算し、この予測値を示す予測位置／速度
データを生成する主中央演算処理手段と、この主中央演
算処理手段で生成された上記予測位置／速度データと同
一内容のデータを複数生成して出力する複数データ生成
手段と、この複数データ生成手段からの各データに基づ
いて、所定時間後における各追尾局の追尾用アンテナの
指向すべき角度情報を示す推定アンテナ指向データを生
成する複数の副中央演算処理手段と、上記副中央演算処
理手段の推定アンテナ指向データを変調して上記各追尾
局に伝送する複数の変調手段とを備える構成としてあ
る。In order to achieve the above object, an antenna-oriented data generation / transmission system according to the present invention comprises a plurality of demodulations for demodulating antenna-oriented data calculation source data sent from a plurality of tracking stations. Means and a plurality of demodulated data from the plurality of demodulating means, for predicting and calculating the position and speed of the tracking target flying object in the basic coordinate system after a predetermined time, and predicting position / speed data indicating the predicted value. A plurality of data generating means for generating and outputting a plurality of data having the same contents as the predicted position / velocity data generated by the main central processing means; A plurality of sub-centering functions for generating estimated antenna pointing data indicating angle information to be pointed by the tracking antenna of each tracking station after a predetermined time based on the respective data of Processing means modulates the estimated antenna directivity data of the sub-central processing unit is configured to include a plurality of modulating means for transmitting to each of the tracking stations.
【００１２】請求項２記載のアンテナ指向データ生成／
送出システムは、上記複数データ生成手段を、上記主中
央演算処理手段からの予測位置／速度データを追尾局の
個数分に分岐させて、予測位置／速度データと同一内容
の複数のデータを生成する分岐器で形成した構成として
ある。The antenna-oriented data generation /
The transmission system branches the predicted position / speed data from the main central processing unit into the same number as the number of tracking stations, and generates a plurality of data having the same contents as the predicted position / speed data. It has a structure formed by a branching device.
【００１３】請求項３記載のアンテナ指向データ生成／
送出システムは、上記各副中央演算処理手段に、同一の
ソフトウエアが各々搭載されており、このソフトウエア
における各追尾局用の固有パラメータを各副中央処理演
算処理手段で設定変更可能とした構成としてある。The antenna-oriented data generation /
In the sending system, the same software is mounted on each of the sub-central processing units, and the unique parameter for each tracking station in this software can be changed by each sub-central processing unit. There is.
【００１４】請求項４記載のアンテナ指向データ生成／
送出システムは、上記復調手段及び変調手段を、モデム
とした構成としてある。An antenna-oriented data generating device according to claim 4,
In the transmission system, the demodulation unit and the modulation unit are configured as a modem.
【００１５】[0015]
【作用】上記アンテナ指向データ生成／送出システムに
よれば、複数の追尾局から送られてきたアンテナ指向デ
ータ計算用源泉データが復調手段によって復調され、主
中央演算処理手段において、その複数の復調データに基
づいて、追尾対象飛翔体の所定時間後の基本座標系にお
ける位置と速度との予測値を示す予測位置／速度データ
が生成される。そして、複数データ生成手段によって、
この予測位置／速度データと同一内容のデータが複数生
成され、複数の副中央演算処理手段において、この各デ
ータに基づいて、所定時間後における各追尾局の追尾用
アンテナの指向すべき角度情報を示す推定アンテナ指向
データが生成される。しかる後、複数の変調手段によっ
て、これらの推定アンテナ指向データが変調されて各追
尾局に伝送される。According to the antenna pointing data generation / transmission system, the source data for antenna pointing data calculation transmitted from a plurality of tracking stations is demodulated by the demodulation means, and the plurality of demodulated data are transmitted to the main central processing means. , Predicted position / speed data indicating a predicted value of a position and a speed of the tracking target flying object in the basic coordinate system after a predetermined time has been generated. And, by the multiple data generation means,
A plurality of data having the same contents as the predicted position / velocity data are generated, and a plurality of sub-central processing units determine, based on the respective data, angle information to be directed by the tracking antenna of each tracking station after a predetermined time. The estimated antenna directivity data shown is generated. Thereafter, the plurality of modulating means modulates the estimated antenna pointing data and transmits the modulated data to each tracking station.
【００１６】請求項２記載のアンテナ指向データ生成／
送出システムによれば、分岐器によって、主中央演算処
理手段からの予測位置／速度データが追尾局の個数分に
分岐され、同一内容の複数のデータが生成されて、複数
の副中央演算処理手段に出力される。The antenna-oriented data generation /
According to the transmission system, the branching device branches the predicted position / speed data from the main central processing unit into the number of tracking stations, generates a plurality of data having the same contents, and generates a plurality of sub-central processing units. Is output to
【００１７】請求項３記載のアンテナ指向データ生成／
送出システムによれば、各副中央演算処理手段は、同一
のソフトウエアによって動作される。そして、このソフ
トウエアにおける各追尾局用の固有パラメータを各副中
央処理演算処理手段において設定変更することができ
る。The antenna-oriented data generation / claim according to claim 3 /
According to the sending system, each sub central processing means is operated by the same software. Then, the unique parameters for each tracking station in the software can be set and changed in each sub central processing operation processing means.
【００１８】請求項４記載のアンテナ指向データ生成／
送出システムによれば、複数の追尾局から送られてきた
アンテナ指向データ計算用源泉データが復調手段として
のモデムによって復調され、複数の副中央演算処理手段
からの推定アンテナ指向データが変調手段としてのモデ
ムによって変調される。Antenna pointing data generation / claim 4
According to the transmission system, the source data for antenna pointing data calculation transmitted from a plurality of tracking stations is demodulated by a modem as demodulating means, and the estimated antenna pointing data from the plurality of sub-central processing units is used as modulation means. Modulated by modem.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施例に係るアンテナ
指向データ生成／送出システムを示すブロック図であ
る。なお、図２のデータと同一データについては同一符
号を付して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating an antenna pointing data generation / transmission system according to an embodiment of the present invention. It should be noted that the same data as the data in FIG.
【００２０】本実施例のアンテナ指向データ生成／送出
システムは、モデム等でなるｎ個の復調手段としての復
調器１−１〜１−ｎと、主中央演算処理手段としてのメ
インＣＰＵ２と、分岐器３と、ｎ個の副中央演算処理手
段としてのサブＣＰＵ４−１〜４−ｎと、モデム等でな
るｎ個の変調手段としての変調器５−１〜５−ｎとで構
成されている。The antenna-oriented data generation / transmission system of this embodiment comprises demodulators 1-1 to 1-n as n demodulation means such as a modem, a main CPU 2 as a main central processing means, and a branch. Unit 3, sub CPUs 4-1 to 4-n as n sub-central processing units, and modulators 5-1 to 5-n as n modulation units such as a modem. .
【００２１】復調器１−１〜１−ｎには、図示しないｎ
個の追尾局から送られてきたアンテナ指向データ計算用
源泉データＤ１−１〜Ｄ１−ｎが入力される。各復調器
１−１〜１−ｎは、このアンテナ指向データ計算用源泉
データＤ１−１〜Ｄ１−ｎを入力して、所定のモデム変
調信号を復調し、この復調データＤ２−１〜Ｄ２−ｎを
ＲＳ２３２Ｃ等のシリアルデータとしてメインＣＰＵ２
に出力する機器である。このような復調器１−１〜１−
ｎの出力側にメインＣＰＵ２の入力側が接続されてい
る。The demodulators 1-1 to 1-n have n (not shown).
Source data D1-1 to D1-n for calculating antenna pointing data sent from the individual tracking stations are input. Each of the demodulators 1-1 to 1-n receives the source data D1-1 to D1-n for calculating the antenna directivity data, demodulates a predetermined modem modulation signal, and demodulates the demodulated data D2-1 to D2-. n as serial data such as RS232C
Is a device that outputs to. Such demodulators 1-1 to 1-
The input side of the main CPU 2 is connected to the output side of n.
【００２２】メインＣＰＵ２は、復調データＤ２−１〜
Ｄ２−ｎを入力し、これらの復調データＤ２−１〜Ｄ２
−ｎに基づいて、追尾対象飛翔体の所定時間後の基本座
標系（例えば地球中心固定座標系）における位置と速度
とを予測計算し、この予測値を示す予測位置／速度デー
タＳをＲＳ２３２Ｃ等のシリアルデータとして出力する
機能を有している。The main CPU 2 outputs the demodulated data D2-1 to D2-1.
D2-n is input, and these demodulated data D2-1 to D2
Based on -n, the position and speed of the tracking target flying object in the basic coordinate system (for example, the earth center fixed coordinate system) after a predetermined time is predicted and calculated, and the predicted position / speed data S indicating this predicted value is RS232C or the like. Has the function of outputting as serial data.
【００２３】分岐器３は、メインＣＰＵ２の出力側に接
続されており、予測位置／速度データＳを追尾局の個数
分に分岐させる機器である。具体的には、予測位置／速
度データＳをハード的に分岐し、予測位置／速度データ
Ｓと同等のｎ個の分岐予測位置／速度データＳ１−１〜
Ｓ１−ｎを同時に出力するようになっている。このよう
な分岐器３の出力側にｎ個のサブＣＰＵ４−１〜４−ｎ
が接続されている。The branching device 3 is a device which is connected to the output side of the main CPU 2 and branches the predicted position / speed data S into the number of tracking stations. More specifically, the predicted position / speed data S is branched in a hardware manner, and n pieces of predicted position / speed data S1-1 to n are equivalent to the predicted position / speed data S.
S1-n are simultaneously output. On the output side of such a branching device 3, n sub CPUs 4-1 to 4-n
Is connected.
【００２４】各サブＣＰＵ４−１〜４−ｎは、アンテナ
指向データ計算用のＣＰＵであり、パーソナルコンピュ
ータ等である。これらのサブＣＰＵ４−１〜４−ｎの各
々に搭載されるソフトウエアは同一であり、このソフト
ウエアにおける各追尾局用の固有パラメータは各サブＣ
ＰＵ４−１〜４−ｎをマンマシン操作することで設定変
更することができるようになっている。Each of the sub CPUs 4-1 to 4-n is a CPU for antenna orientation data calculation, and is a personal computer or the like. The software installed in each of these sub CPUs 4-1 to 4-n is the same, and the unique parameter for each tracking station in this software is
The settings can be changed by manipulating the PUs 4-1 to 4-n.
【００２５】このようなサブＣＰＵ４−１〜４−ｎの各
々は、分岐器３から入力された分岐予測位置／速度デー
タＳ１−１〜Ｓ１−ｎに対して、予め設定されている各
追尾局固有のアンテナ指向角度計算用パラメータ（追尾
用アンテナ位置，高度，アンテナ仰角リミット値，予測
アンテナ指向データ外挿処理所要時間等のパラメータ）
を使用することにより、所定時間後における各追尾局の
追尾用アンテナの指向すべき角度情報（方位角，仰角，
飛翔体迄の直線距離）を示す推定アンテナ指向データＤ
３−１〜Ｄ３−ｎを生成して送出する機能を有してい
る。Each of such sub CPUs 4-1 to 4-n responds to each of the preset tracking stations with respect to the predicted branch position / speed data S1-1 to S1-n input from the branch unit 3. Unique antenna pointing angle calculation parameters (parameters for tracking antenna position, altitude, antenna elevation angle limit value, time required for extrapolation of predicted antenna pointing data, etc.)
Is used, the angle information (azimuth angle, elevation angle,
Estimated antenna pointing data D indicating the linear distance to the flying object)
It has a function of generating and transmitting 3-1 to D3-n.
【００２６】各変調器５−１〜５−ｎは、各サブＣＰＵ
４−１〜４−ｎと１対１で接続されており、各サブＣＰ
Ｕ４−１〜４−ｎから入力した推定アンテナ指向データ
Ｄ３−１〜Ｄ３−ｎを変調し、その変調データＤ４−１
〜Ｄ４−ｎをＲＳ２３２Ｃ等のシリアルデータとして各
追尾局に伝送するようになっている。Each of the modulators 5-1 to 5-n is a sub CPU.
4-1 to 4-n are connected in a one-to-one relationship with each sub-CP
The estimated antenna pointing data D3-1 to D3-n input from U4-1 to 4-n are modulated, and the modulated data D4-1
~ D4-n is transmitted to each tracking station as serial data such as RS232C.
【００２７】次に、本実施例の動作について説明する。
復調器１−１〜１−ｎに、図示しないｎ個の追尾局から
送られてきたアンテナ指向データ計算用源泉データＤ１
−１〜Ｄ１−ｎが入力されると、復調データＤ２−１〜
Ｄ２−ｎがＲＳ２３２Ｃ等のシリアルデータとして復調
器１−１〜１−ｎからメインＣＰＵ２に出力される。Next, the operation of this embodiment will be described.
The source data D1 for calculating the antenna pointing data transmitted from the n tracking stations (not shown) to the demodulators 1-1 to 1-n.
When -1 to D1-n are input, demodulated data D2-1 to D2-1 are input.
D2-n is output from the demodulators 1-1 to 1-n to the main CPU 2 as serial data such as RS232C.
【００２８】メインＣＰＵ２に、復調データＤ２−１〜
Ｄ２−ｎが入力されると、追尾対象飛翔体の所定時間後
の基本座標系における位置と速度との予測値を示す予測
位置／速度データＳがＲＳ２３２Ｃ等のシリアルデータ
として分岐器３に出力される。分岐器３に入力された予
測位置／速度データＳは、ハード的に分岐され、ｎ個の
分岐予測位置／速度データＳ１−１〜Ｓ１−ｎとして同
時にサブＣＰＵ４−１〜４−ｎに出力される。The main CPU 2 supplies demodulated data D2-1 to D2-1.
When D2-n is input, predicted position / speed data S indicating a predicted value of the position and speed of the tracking target flying object in the basic coordinate system after a predetermined time is output to the branching device 3 as serial data such as RS232C. You. The predicted position / speed data S input to the branching unit 3 is hard-branched and simultaneously output to the sub CPUs 4-1 to 4-n as n branch predicted position / speed data S1-1 to S1-n. You.
【００２９】各分岐予測位置／速度データＳ１−１〜Ｓ
１−ｎが各サブＣＰＵ４−１〜４−ｎに分岐入力される
と、各サブＣＰＵ４−１〜４−ｎにおいて、所定時間後
における各追尾局の追尾用アンテナの指向すべき角度情
報を示す推定アンテナ指向データＤ３−１〜Ｄ３−ｎが
生成されて、各変調器５−１〜５−ｎに送出される。す
なわち、メインＣＰＵ２からの予測位置／速度データＳ
を各サブＣＰＵ４−１〜４−ｎに分散処理させ、その処
理で得られた各推定アンテナ指向データＤ３−１〜Ｄ３
−ｎを各変調器５−１〜５−ｎに出力する。Each predicted branch position / speed data S1-1 to S
When 1-n is branched and input to each of the sub CPUs 4-1 to 4-n, each of the sub CPUs 4-1 to 4-n indicates angle information to be directed by the tracking antenna of each tracking station after a predetermined time. Estimated antenna directivity data D3-1 to D3-n are generated and transmitted to each of the modulators 5-1 to 5-n. That is, the predicted position / speed data S from the main CPU 2
Is distributed to the sub CPUs 4-1 to 4-n, and the estimated antenna directivity data D3-1 to D3 obtained by the processing are distributed.
-N is output to each modulator 5-1 to 5-n.
【００３０】これにより、推定アンテナ指向データＤ３
−１〜Ｄ３−ｎの変調データＤ４−１〜Ｄ４−ｎが、変
調器５−１〜５−ｎから各追尾局に同一のタイミングで
伝送されることとなる。Thus, the estimated antenna directivity data D3
The modulated data D4-1 to D4-n of -1 to D3-n are transmitted from the modulators 5-1 to 5-n to each tracking station at the same timing.
【００３１】上記のように、本実施例によれば、１つの
ＣＰＵに推定アンテナ指向データＤ３−１〜Ｄ３−ｎの
生成処理を任せるのではなく、メインＣＰＵ２とｎ個の
サブＣＰＵ４−１〜４−ｎに分散して推定アンテナ指向
データＤ３−１〜Ｄ３−ｎの生成処理を行わせる構成に
なっているので、推定アンテナ指向データＤ３−１〜Ｄ
３−ｎの変調データＤ４−１〜Ｄ４−ｎを変調器５−１
〜５−ｎから各追尾局に同一のタイミングで伝送するこ
とができる。As described above, according to this embodiment, one CPU does not entrust the generation processing of the estimated antenna orientation data D3-1 to D3-n, but the main CPU 2 and the n sub CPUs 4-1 to 4-1. The estimated antenna orientation data D3-1 to D3-n are distributed to 4-n to generate the estimated antenna orientation data D3-1 to D3-n.
The 3-n modulation data D4-1 to D4-n are transmitted to the modulator 5-1.
It is possible to transmit from ~ 5-n to each tracking station at the same timing.
【００３２】また、各サブＣＰＵ４−１〜４−ｎにソフ
トウエアが搭載されているので、ｎ個の追尾局のうちの
いずれかの追尾局において条件の変更があった場合にお
いても、その変更追尾局に対応したサブＣＰＵのソフト
ウエアのみの固有パラメータをマンマシン操作すること
で設定変更することができる。したがって、メインＣＰ
Ｕ２やサブＣＰＵ４−１〜４−ｎの全てのソフトウエア
を変更しなくとも、追尾局の条件変更に対応することが
できるので、保守作業の簡略化と迅速化とを図ることが
できる。Further, since the software is installed in each of the sub CPUs 4-1 to 4-n, even if there is a change in the condition in any of the n tracking stations, the change is also made. The setting can be changed by man-machine operating the unique parameter of only the software of the sub CPU corresponding to the tracking station. Therefore, the main CP
Since it is possible to cope with a change in the conditions of the tracking station without changing all the software of the U2 and the sub CPUs 4-1 to 4-n, the maintenance work can be simplified and speeded up.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のように本発明のアンテナ指向デー
タ生成／送出システムによれば、１つのＣＰＵに推定ア
ンテナ指向データの生成処理を任せるのではなく、主中
央演算処理手段と複数の副中央演算処理手段に分散して
推定アンテナ指向データの生成処理を行う構成になって
いるので、推定アンテナ指向データの変調データを変調
手段から各追尾局に同一のタイミングで伝送することが
できるという優れた効果がある。As described above, according to the antenna directional data generation / transmission system of the present invention, the generation processing of the estimated antenna directional data is not left to one CPU, but the main central processing means and the plurality of sub central Since the configuration is such that the generation processing of the estimated antenna directional data is performed by distributing to the arithmetic processing means, the modulation data of the estimated antenna directional data can be transmitted from the modulation means to each tracking station at the same timing. effective.
【００３４】また、各副中央演算処理手段は、同一のソ
フトウエアを搭載し、このソフトウエアにおける各追尾
局用の固有パラメータを各副中央処理演算処理手段にお
いて設定変更することができるようにすることで、複数
の追尾局のうちのいずれかの追尾局において条件の変更
があった場合においても、その変更追尾局に対応した副
中央演算処理手段のソフトウエアのみを設定変更すれば
よく、この結果、主中央処理演算処理手段や副中央処理
演算処理手段の全てのソフトウエアを変更しなくとも、
追尾局の条件変更に対応することができるので、保守作
業の簡略化と迅速化とを図ることができるという効果が
ある。Each of the sub-central processing units is equipped with the same software so that the sub-central processing unit can change the unique parameters for each tracking station in the software. Thus, even when the condition is changed in any one of the plurality of tracking stations, only the software of the sub central processing means corresponding to the changed tracking station needs to be changed. As a result, without changing all software of the main central processing operation processing means and the sub central processing operation processing means,
Since it is possible to cope with a change in the condition of the tracking station, there is an effect that the maintenance work can be simplified and speeded up.
【図１】本発明の一実施例に係るアンテナ指向データ生
成／送出システムを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an antenna directional data generation / transmission system according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来例に係るアンテナ指向データ生成／送出シ
ステムを示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an antenna directional data generation / transmission system according to a conventional example.
【符号の説明】 １−１〜１−ｎ 復調器 ２ メインＣＰＵ ３ 分岐器 ４−１〜４−ｎ サブＣＰＵ ５−１〜５−ｎ 変調器 Ｄ１−１〜Ｄ１−ｎ アンテナ指向データ計算用源泉デ
ータ Ｄ２−１〜Ｄ２−ｎ 復調データ Ｓ 予測位置／速度データ Ｓ１−１〜Ｓ１−ｎ 分岐予測位置／速度データ Ｄ３−１〜Ｄ３−ｎ 推定アンテナ指向データ Ｄ４−１〜Ｄ４−ｎ 変調データ[Explanation of Codes] 1-1 to 1-n Demodulator 2 Main CPU 3 Brancher 4-1 to 4-n Sub CPU 5-1 to 5-n Modulator D1-1 to D1-n For antenna orientation data calculation Source data D2-1 to D2-n Demodulated data S Predicted position / speed data S1-1 to S1-n Branch predicted position / speed data D3-1 to D3-n Estimated antenna orientation data D4-1 to D4-n Modulated data
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年１０月２１日[Submission date] October 21, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００１[Correction target item name] 0001
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、飛翔体に関するレーダ
データ及びテレメータデータ等を源泉としてアンテナ指
向データを生成して送出するアンテナ指向データ生成／
送出システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to antenna orientation data generation / generation for generating and transmitting antenna orientation data using radar data and telemeter data relating to a flying object as a source.
It relates to a delivery system.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００５[Name of item to be corrected] 0005
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００５】次に、このアンテナ指向データ生成／送出
システムの動作について説明する。各追尾局から伝送さ
れたアンテナ指向データ計算用源泉データＤ１−１〜Ｄ
１−ｎは、復調器１００−１〜１００−ｎによって復調
され、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアルデータである復調デー
タＤ２−１〜Ｄ２−ｎとしてＣＰＵ２００に出力され
る。すると、ＣＰＵ２００において、これらの復調デー
タＤ２−１〜Ｄ２−ｎに基づいて、追尾対象飛翔体の所
定時間後の予測位置が計算され、各追尾局のアンテナが
指向すべき角度情報（例えば方位角や仰角）及び追尾局
と飛翔体間の直線距離情報等を示す推定アンテナ指向デ
ータＤ３−１〜Ｄ３−ｎが生成される。Next, the operation of the antenna pointing data generation / transmission system will be described. Source data for antenna orientation data calculation D1-1 to D transmitted from each tracking station
1-n are demodulated by the demodulators 100-1 to 100-n and output to the CPU 200 as demodulated data D2-1 to D2-n which are serial data such as RS232C . Then, the CPU 200 calculates a predicted position of the flying object to be tracked after a predetermined time based on the demodulated data D2-1 to D2-n, and obtains angle information (for example, azimuth angle) to which the antenna of each tracking station should point. And elevation angles) and estimated antenna directivity data D3-1 to D3-n indicating information such as linear distance information between the tracking station and the flying object.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２５[Name of item to be corrected] 0025
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２５】このようなサブＣＰＵ４−１〜４−ｎの各
々は、分岐器３から入力された分岐予測位置／速度デー
タＳ１−１〜Ｓ１−ｎに対して、予め設定されている各
追尾局固有のアンテナ指向角度計算用パラメータ（追尾
用アンテナ位置，高度，アンテナ仰角リミット値，予測
アンテナ指向データ外挿処理所要時間等のパラメータ）
を使用することにより、所定時間後における各追尾局の
追尾用アンテナの指向すべき角度情報（方位角，仰角，
飛翔体迄の直線距離）を示す推定アンテナ指向データＤ
３−１〜Ｄ３−ｎをＲＳ２３２Ｃ等のシリアルデータと
して生成して送出する機能を有している。Each of such sub CPUs 4-1 to 4-n responds to each of the preset tracking stations with respect to the predicted branch position / speed data S1-1 to S1-n input from the branch unit 3. Unique antenna pointing angle calculation parameters (parameters for tracking antenna position, altitude, antenna elevation angle limit value, time required for extrapolation of predicted antenna pointing data, etc.)
Is used, the angle information (azimuth angle, elevation angle,
Estimated antenna pointing data D indicating the linear distance to the flying object)
3-1 to D3-n as serial data such as RS232C
Then, it has a function of generating and sending.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２６[Correction target item name] 0026
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２６】各変調器５−１〜５−ｎは、各サブＣＰＵ
４−１〜４−ｎと１対１で接続されており、各サブＣＰ
Ｕ４−１〜４−ｎから入力した推定アンテナ指向データ
Ｄ３−１〜Ｄ３−ｎを変調し、その変調データＤ４−１
〜Ｄ４−ｎをシリアルデータとして各追尾局に伝送する
ようになっている。Each of the modulators 5-1 to 5-n is a sub CPU.
4-1 to 4-n are connected in a one-to-one relationship with each sub-CP
The estimated antenna directivity data D3-1 to D3-n input from U4-1 to 4-n are modulated, and the modulated data D4-1 is modulated.
~ D4-n is transmitted to each tracking station as serial data .
Claims (4)
指向データ計算用源泉データを復調する複数の復調手段
と、 これら複数の復調手段からの複数の復調データに基づい
て、追尾対象飛翔体の所定時間後の基本座標系における
位置と速度とを予測計算し、この予測値を示す予測位置
／速度データを生成する主中央演算処理手段と、 この主中央演算処理手段で生成された上記予測位置／速
度データと同一内容のデータを複数生成して出力する複
数データ生成手段と、 この複数データ生成手段からの各データに基づいて、所
定時間後における各追尾局の追尾用アンテナの指向すべ
き角度情報を示す推定アンテナ指向データを生成する複
数の副中央演算処理手段と、 この副中央演算処理手段の推定アンテナ指向データを変
調して上記各追尾局に伝送する複数の変調手段と、 を備えることを特徴としたアンテナ指向データ生成／送
出システム。1. A plurality of demodulating means for demodulating the source data for antenna pointing data calculation sent from a plurality of tracking stations, and a plurality of demodulated data from the plurality of demodulating means, based on the plurality of demodulated data. A main central processing unit for predictively calculating the position and speed in the basic coordinate system after a predetermined time, and generating predicted position / speed data indicating the predicted value; and the predicted position generated by the main central processing unit. / A plurality of data generating means for generating and outputting a plurality of data having the same contents as the velocity data, and an angle to be aimed by the tracking antenna of each tracking station after a predetermined time based on each data from the plurality of data generating means A plurality of sub-central processing units for generating estimated antenna pointing data indicating information, and the estimated antenna pointing data of the sub-central processing units are modulated to each tracking station. Antenna pointing data generation / delivery system comprising: the plurality of modulating means for sending, a.
演算処理手段からの予測位置／速度データを追尾局の個
数分に分岐させて、予測位置／速度データと同一内容の
複数のデータを生成する分岐器で形成した請求項１記載
のアンテナ指向データ生成／送出システム。2. The plural data generating means branches the predicted position / speed data from the main central processing means into the number of tracking stations to generate plural data having the same contents as the predicted position / speed data. 2. The antenna-oriented data generation / transmission system according to claim 1, wherein the system is formed by a branching device.
ソフトウエアが各々搭載されており、このソフトウエア
における各追尾局用の固有パラメータは各副中央処理演
算処理手段で設定変更可能である請求項１又は請求項２
記載のアンテナ指向データ生成／送出システム。The same software is installed in each of the sub-central processing units, and a unique parameter for each tracking station in the software can be changed by each sub-central processing unit. Claim 1 or Claim 2
An antenna-oriented data generation / transmission system as described.
ある請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のアンテ
ナ指向データ生成／送出システム。4. The antenna-oriented data generation / transmission system according to claim 1, wherein said demodulation means and said modulation means are modems.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6183955A JP2591489B2 (en) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | Antenna-oriented data generation / transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6183955A JP2591489B2 (en) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | Antenna-oriented data generation / transmission system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829525A true JPH0829525A (en) | 1996-02-02 |
| JP2591489B2 JP2591489B2 (en) | 1997-03-19 |
Family
ID=16144747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6183955A Expired - Lifetime JP2591489B2 (en) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | Antenna-oriented data generation / transmission system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591489B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011196775A (en) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Nec Corp | Tracking device, tracking method, and computer program |
-
1994
- 1994-07-13 JP JP6183955A patent/JP2591489B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011196775A (en) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Nec Corp | Tracking device, tracking method, and computer program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2591489B2 (en) | 1997-03-19 |
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