JPH08285781A - Unit for observing inside of pipe and grip - Google Patents
Unit for observing inside of pipe and gripInfo
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- JPH08285781A JPH08285781A JP11135195A JP11135195A JPH08285781A JP H08285781 A JPH08285781 A JP H08285781A JP 11135195 A JP11135195 A JP 11135195A JP 11135195 A JP11135195 A JP 11135195A JP H08285781 A JPH08285781 A JP H08285781A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、たとえば下水道の本
管、あるいはその本管につながる支管などの管の内部を
観測あるいは監視するための技術、特に、管の内壁を低
コストで観測する上で有効な技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for observing or monitoring the inside of a pipe such as a main pipe of a sewer or a branch pipe connected to the main pipe, in particular, for observing an inner wall of the pipe at low cost. For effective technology.
【０００２】[0002]
【発明の背景】この種の管内部の観測装置には、管の軸
線方向の前方を撮像するだけでなく、管の内壁を撮像す
ることが求められる。そこで、大型の観測装置の中に
は、特開昭５０−１０９３９２号の公報が示すように、
管の内壁を側視するための側視ミラーを設け、その側視
ミラーをモータによって回転駆動させるようにしたも
の、また、実公平３−７８０８号の公報が示すように、
カメラヘッド自体を首振り運動させるようにしたもの、
がすでに知られている。しかし、それらは、カメラヘッ
ド部を含む装置の中に駆動源であるモータおよび機械的
な伝達機構などを内蔵しているため、装置がかなり大き
くなり、しかも、コスト的にも高いものとなっている。BACKGROUND OF THE INVENTION This type of observing device for the inside of a pipe is required not only to image the front in the axial direction of the pipe, but also to image the inner wall of the pipe. Therefore, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 50-109392, there is a large observing device.
A side-view mirror for side-viewing the inner wall of the tube is provided, and the side-view mirror is rotationally driven by a motor. Also, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 3-7808,
The camera head itself is designed to swing.
Is already known. However, since they include a motor, which is a drive source, and a mechanical transmission mechanism in the device including the camera head, the device becomes considerably large and costly. There is.
【０００３】一方、こうした管内部の観測装置として、
最も簡単な構成のものは、軸線方向に延びるケーブル
と、そのケーブルの一端に支持され、ケーブルの軸線方
向前方を撮像するカメラヘッド部とを含むものであろ
う。その観測装置によれば、ケーブルの一端のカメラヘ
ッド部を管の内部に挿入し、カメラヘッド部の前方部分
の管内の状態を観測することができ、たとえば管の内径
が比較的に小さい支管の観測には有効である。しかし、
径の大きな管の場合、カメラの視野の関係から管の内壁
の画像を鮮明に捕らえることはできない。On the other hand, as an observation device inside such a tube,
The simplest configuration would include a cable extending in the axial direction and a camera head portion supported at one end of the cable and capturing an image in front of the cable in the axial direction. According to the observation device, it is possible to insert the camera head portion at one end of the cable into the inside of the pipe and observe the state inside the pipe in the front part of the camera head portion. It is effective for observation. But,
In the case of a large-diameter tube, it is not possible to clearly capture the image of the inner wall of the tube due to the field of view of the camera.
【０００４】[0004]
【発明の目的】この発明では、装置の構成を簡単にする
にもかかわらず、管の内壁を有効に観測することができ
る技術を提供することを目的とする。別にいうと、この
発明は、低コストで管の内部を有効に観測することがで
きる技術を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a technique capable of effectively observing the inner wall of a pipe even though the structure of the device is simplified. In other words, the present invention aims to provide a technique capable of effectively observing the inside of a pipe at low cost.
【０００５】[0005]
【発明の着眼点、ならびに発明の手段および作用】この
発明では、管の内壁を観測するための側視ミラーを手動
で回転させることに着目した。そのため、手による回転
運動をカメラヘッド部から延びるケーブルを通して伝達
するようにした。つまり、ケーブルの回転あるいはねじ
りによって、カメラヘッド部を回転させるわけである。
そして、そのカメラヘッド部に対し、前記の側視ミラー
を一体に支持し、側視ミラー自体をもカメラヘッド部と
一緒に回転させる。Focus of the Invention, Means and Action of the Invention In this invention, attention was paid to manually rotating the side-view mirror for observing the inner wall of the tube. Therefore, the rotational movement by the hand is transmitted through the cable extending from the camera head. That is, the camera head is rotated by rotating or twisting the cable.
The side-view mirror is supported integrally with the camera head section, and the side-view mirror itself is rotated together with the camera head section.
【０００６】そのような考えに基づき、この発明の観測
装置１０では、実施例に対応する図１を参照して示すよ
うに、軸線方向に延びるケーブル２０およびカメラヘッ
ド部３０に加えて、さらに次のＡ、ＢおよびＣを備えて
いる。 Ａ．カメラヘッド部３０を前記軸線回りに回転可能に支
持する軸受部材５０。 Ｂ．軸受部材５０に支持されたソリユニット７０であ
り、前記と同じ軸線方向に延び、かつ、カメラヘッド部
３０の外周に間隔をもって配置されたソリ７２を複数含
み、カメラヘッド部３０を観測すべき管の内部に挿入す
る際のガイドとなるもの。 Ｃ．前記軸線に直交する方向から管の内壁を観測するた
めの側視ミラー８０であり、カメラヘッド部３０の前方
に位置し、そのカメラヘッド部３０に一体に支持された
もの。Based on such an idea, in the observation device 10 of the present invention, as shown in FIG. 1 corresponding to the embodiment, in addition to the cable 20 and the camera head portion 30 extending in the axial direction, Of A, B and C. A. A bearing member 50 that supports the camera head unit 30 rotatably around the axis. B. A sled unit 70 supported by the bearing member 50. The sled unit 70 includes a plurality of sleds 72 extending in the same axial direction as described above and arranged on the outer periphery of the camera head portion 30 at intervals, and the camera head portion 30 is to be observed. A guide that is used when inserting into the inside of the. C. A side-view mirror 80 for observing the inner wall of the tube from a direction orthogonal to the axis, which is positioned in front of the camera head portion 30 and is integrally supported by the camera head portion 30.
【０００７】そして、ケーブル２０はハードケーブルと
し、管の外部に位置する部分をねじることにより、管の
内部にあるカメラヘッド部３０を回転することができる
だけの剛性をもつものとする。それによって、ケーブル
２０を通してカメラヘッド部３０を回転させ、カメラヘ
ッド部３０に一体にした側視ミラー８０と相俟って管の
内壁を全周にわたって確実に観測することができる。ケ
ーブル２０をねじる場合、そのケーブル２０を直接ねじ
ることもできるが、外周に回転グリップをはめると良
い。グリップはケーブル２０の握り部分を太くし、ケー
ブル２０をより容易にねじり回転させる手助けをする。
また、軸受部材５０、ソリユニット７０および側視ミラ
ー８０は、カメラヘッド部３０に対して着脱自在にする
のが好ましい。なぜなら、観測装置１０自体を２つの形
態、つまり、側視ミラー８０−カメラヘッド部３０によ
って軸線に直交する方向から管の内壁を観測する第１の
形態と、カメラヘッド部３０によってその前方を観測す
る第２の形態との２つの観測形態をとることができるか
らである。第１の形態では、側視ミラー８０等をカメラ
ヘッド部３０に装備させる一方、第２の形態では、側視
ミラー８０、軸受部材５０およびソリユニット７０をカ
メラヘッド部３０から取り外す。The cable 20 is a hard cable, and has a rigidity enough to rotate the camera head portion 30 inside the tube by twisting the portion located outside the tube. Thereby, the camera head portion 30 can be rotated through the cable 20, and the inner wall of the tube can be reliably observed over the entire circumference in cooperation with the side-view mirror 80 integrated with the camera head portion 30. When the cable 20 is twisted, the cable 20 can be twisted directly, but it is preferable to attach a rotary grip to the outer circumference. The grip thickens the grip portion of the cable 20 and helps twist the cable 20 more easily.
Further, it is preferable that the bearing member 50, the sled unit 70, and the side-view mirror 80 be detachable from the camera head unit 30. This is because the observation device 10 itself has two forms, namely, the first form in which the side-view mirror 80-the camera head part 30 observes the inner wall of the tube from the direction orthogonal to the axis, and the camera head part 30 observes the front thereof. This is because it is possible to take two types of observations, that is, the second observation mode. In the first mode, the side-view mirror 80 and the like are mounted on the camera head section 30, while in the second mode, the side-view mirror 80, the bearing member 50, and the sled unit 70 are removed from the camera head section 30.
【０００８】[0008]
【実施例】図に示す観測装置１０は、内径が２００〜３
００ｍｍの管の内壁を観測し、しかもまた、それよりも
小径な２００未満〜１００ｍｍ程度の小径管の観測にも
適用することができる。観測装置１０は、外径が１２ｍ
ｍ程度のケーブル２０の一端にカメラヘッド部３０を備
える。カメラヘッド部３０は、軽合金製のケーシング３
２の内部に、照明用のハロゲンランプ、撮像用ＣＣＤ、
広角レンズ等を収容し、ケーブル２０の軸線に沿う前方
（図１において、側視ミラー８０がある側）を撮像し観
測することができる。ケーシング３２は、互いの軸線を
一にした大径な部分３２ｂと小径な部分３２ｓとからな
り、全体が防水構造となっている。EXAMPLE An observation apparatus 10 shown in the figure has an inner diameter of 200 to 3
It can also be applied to the observation of the inner wall of a 00 mm tube, and also to the observation of a small diameter tube smaller than 200 to 100 mm. The observation device 10 has an outer diameter of 12 m.
A camera head unit 30 is provided at one end of the cable 20 of about m. The camera head unit 30 includes a light alloy casing 3
2 inside, halogen lamp for illumination, CCD for imaging,
A wide-angle lens or the like is housed, and the front side (the side where the side-view mirror 80 is located in FIG. 1) along the axis of the cable 20 can be imaged and observed. The casing 32 includes a large-diameter portion 32b and a small-diameter portion 32s whose axes are aligned with each other, and has a waterproof structure as a whole.
【０００９】この発明の観測装置１０では、そのような
カメラヘッド部３０に対し、カメラヘッド部３０を軸線
回りに回転可能に支持する軸受部材５０、カメラヘッド
部３０を管に挿入する際のガイドとなるソリユニット７
０、および軸線に直交する方向から管の内壁を観測する
ための側視ミラー８０を着脱自在に装着している。そこ
で、以下、軸受部材５０、ソリユニット７０、側視ミラ
ー８０について、それら自体の各構造およびカメラヘッ
ド部３０に対する取付け構造を順次説明する。In the observing device 10 of the present invention, a bearing member 50 for supporting the camera head portion 30 rotatably around the axis of the camera head portion 30 and a guide for inserting the camera head portion 30 into a pipe. Sled unit 7
A side-view mirror 80 for observing the inner wall of the tube from 0 and the direction orthogonal to the axis is detachably attached. Therefore, the respective structures of the bearing member 50, the sled unit 70, and the side-view mirror 80 and their mounting structures for the camera head unit 30 will be sequentially described below.
【００１０】軸受部材５０について……図１および図２
参照 軸受部材５０は、カメラヘッド部３０のケーシング３２
の小径な部分３２ｓの外周にはまり合い、カメラヘッド
部３０の回転軸受として機能する。軸受部材５０それ自
体は、円筒を半割りにした２つの部材５１，５２をヒン
ジ結合した構造であり、パチン錠５３によって小径な部
分３２ｓへの取付けおよび取外しを行うことができる。
また、この軸受部材５０がカメラヘッド部３０の軸線方
向後方に抜けるのを防止するため、軸受部材５０の隣り
にストッパーリング５５を設ける。このストッパーリン
グ５５もリングを半割りした構造であり、図２（ｂ）に
示すように、固定ボルト５６およびばね座金５７を用い
て確実に取付けを行うことができる。Bearing member 50 ... FIGS. 1 and 2
The bearing member 50 is a casing 32 of the camera head unit 30.
It fits on the outer periphery of the small-diameter portion 32 s of and functions as a rotary bearing of the camera head unit 30. The bearing member 50 itself has a structure in which two members 51 and 52, which are formed by dividing a cylinder into halves, are hinge-joined, and can be attached to and removed from the small-diameter portion 32s by a snap lock 53.
A stopper ring 55 is provided next to the bearing member 50 in order to prevent the bearing member 50 from slipping out rearward in the axial direction of the camera head unit 30. This stopper ring 55 also has a structure in which the ring is divided in half, and as shown in FIG. 2B, the fixing bolt 56 and the spring washer 57 can be used to securely attach the stopper ring 55.
【００１１】ソリユニット７０について……図１および
図２参照 ソリユニット７０は、軸受部材５０に一体に支持されて
いるため、パチン錠５３の操作によってカメラヘッド部
３０に対して容易に取付けおよび取外しを行うことがで
きる。このソリユニット７０は、カメラヘッド部３０の
外周にほぼ等間隔に配置された複数のソリ７２を含む。
ソリ７２の数は、３〜５本が好ましく、ここでは４本と
している。各ソリ７２は、軸線方向に沿うようにして、
ジョイントシャフト１００によって軸受部材５０に固定
されている。各ジョイントシャフト１００は、一端にお
ねじ部１００ａ、他端にめねじ部１００ｂをもち、観測
すべき管径に応じて、それ自体をねじ結合させることに
よって、単位長さのものを継ぎ足すことができる。それ
によって、軸線に直交する方向の長さを適宜変更するこ
とができる。各ソリ７２に対し、前後に２つの固定箇所
があり、ソリ７２は固定ビス１０２によってジョイント
シャフト１００のめねじ部１００ｂに固定され、ジョイ
ントシャフト１００のおねじ部１００ａが軸受部材５０
側にねじ結合される。こうした単位長さをもつジョイン
トシャフト１００によって固定する手段によれば、着脱
が容易であるばかりでなく、観測すべき管径に応じて各
ソリ７２の外径位置を変化させることができる。しか
し、固定手段としては、ねじ結合に限ることなく、溶接
等の他の手法を用いることもできる。Regarding the sled unit 70 ... See FIGS. 1 and 2. Since the sled unit 70 is integrally supported by the bearing member 50, the sled unit 53 can be easily attached to and detached from the camera head section 30 by operating the snap lock 53. It can be performed. The sled unit 70 includes a plurality of sleds 72 arranged on the outer periphery of the camera head section 30 at substantially equal intervals.
The number of sleds 72 is preferably 3 to 5, and is set to 4 here. Each sled 72 is arranged along the axial direction,
It is fixed to the bearing member 50 by the joint shaft 100. Each joint shaft 100 has a threaded portion 100a at one end and a female threaded portion 100b at the other end, and by adding a unit length by screwing itself according to the pipe diameter to be observed. You can Thereby, the length in the direction orthogonal to the axis can be changed appropriately. There are two front and rear fixing points for each sled 72. The sled 72 is fixed to the female screw portion 100b of the joint shaft 100 by the fixing screw 102, and the male screw portion 100a of the joint shaft 100 is the bearing member 50.
Screwed to the side. According to the means for fixing by the joint shaft 100 having such a unit length, not only is the attachment / detachment easy, but the outer diameter position of each sled 72 can be changed according to the pipe diameter to be observed. However, the fixing means is not limited to screw connection, and other methods such as welding can be used.
【００１２】ソリユニット７０における各ソリ７２は、
軸線方向（ケーブル２０および観測すべき管の軸線方
向）に沿っているため、カメラヘッド部３０を管に挿入
する際に有効にガイドし、しかも、管の内部でカメラヘ
ッド部３０を回転する際管の内壁に踏ん張り、軸受部材
５０を確実に支持することができる。この点、各ソリ７
２に対し、前後２箇所にゴム車輪７５を設けているた
め、挿入時のガイドがよりスムーズに、また、回転時の
支持がより確実になる。Each sled 72 in the sled unit 70 is
Since it is along the axial direction (the axial direction of the cable 20 and the tube to be observed), it guides effectively when inserting the camera head portion 30 into the tube, and when rotating the camera head portion 30 inside the tube. The bearing member 50 can be reliably supported by straddling the inner wall of the pipe. This point, each sled 7
On the other hand, since the rubber wheels 75 are provided at two positions in the front and rear, the guide at the time of insertion becomes smoother and the support at the time of rotation becomes more reliable.
【００１３】側視ミラー８０について……図１ならび
に、図３および図４参照 側視ミラー８０は平坦な反射ミラーであり、図３（ｃ）
に示すように、その形は４角形の上側２隅を切り欠いた
形状である。ミラー８０の切欠き部８０ａ，８０ｂはオ
リエンテーションフラットとして、方向を規定する上で
有効である。また、側視ミラー８０は、カメラヘッド部
３０の前方に配置されるが、その大きさがカメラ撮像範
囲よりも小さく設定される。それによって、カメラヘッ
ド部３０のカメラは、側視ミラー８０に写る画像（つま
り、管の内壁）に加えて、その外側に前方の直視画像を
も撮像する。次に述べるように、側視ミラー８０は、支
持台８２の上に支持され、その傾斜角度および前後位置
を調整することができるようになっている。そこで、側
視ミラー８０の前後位置を調整することによって、側視
ミラー８０を通して観測する側視映像と、側視ミラー８
０を通さずに観測する直視映像との割合を調整すること
ができる。Side-view mirror 80: See FIG. 1 and FIGS. 3 and 4. The side-view mirror 80 is a flat reflecting mirror, and FIG.
As shown in, the shape is a shape in which the upper two corners of a quadrangle are cut out. The cutouts 80a and 80b of the mirror 80 are effective as orientation flats in defining the direction. Further, the side-view mirror 80 is arranged in front of the camera head unit 30, but its size is set smaller than the camera imaging range. Thereby, the camera of the camera head unit 30 captures not only the image (that is, the inner wall of the tube) shown in the side-view mirror 80 but also the front direct-view image on the outside thereof. As will be described below, the side-view mirror 80 is supported on a support base 82, and its tilt angle and front-back position can be adjusted. Therefore, by adjusting the front-back position of the side-view mirror 80, the side-view image observed through the side-view mirror 80 and the side-view mirror 8
It is possible to adjust the ratio with the direct-view image that is observed without passing 0.
【００１４】側視ミラー８０を支持する支持台８２は、
左右のミラー支持プレート８３に対し、上下に配置した
２本の取付けボルト８５ａ，８５ｂによって支持されて
いる。それらの２本の取付けボルト８５ａ，８５ｂのう
ち、下側の取付けボルト８５ｂは切欠き孔８３ｈに臨ん
でおり、そのために、両取付けボルト８５ａ，８５ｂを
弛めて側視ミラー８０の傾斜角度を調整することができ
る。側視ミラー８０は、通常、４５°±１５°の範囲に
設定および調整される。そして、それら左右の各支持プ
レート８３からは、それぞれ大きな支持ボルト８６が延
び、リング部材８７を支持している。したがって、側視
ミラー８０について、支持ボルト８６のねじ調整によっ
て前後位置を調整することもできる。The support 82 for supporting the side-view mirror 80 is
The left and right mirror support plates 83 are supported by two mounting bolts 85a and 85b arranged vertically. Of these two mounting bolts 85a and 85b, the lower mounting bolt 85b faces the notch hole 83h, and therefore both mounting bolts 85a and 85b are loosened to change the tilt angle of the side-view mirror 80. Can be adjusted. The side-view mirror 80 is normally set and adjusted in the range of 45 ° ± 15 °. Large support bolts 86 extend from the left and right support plates 83 to support the ring member 87. Therefore, the front-rear position of the side-view mirror 80 can be adjusted by adjusting the screw of the support bolt 86.
【００１５】さて、支持台８２に載った側視ミラー８０
は、リング部材８７を利用してカメラヘッド部３０の大
径な部分３２ｂに取り付ける。この取付けを行うに際し
ては、図３（ｂ）が明示するように、大径な部分３２ｂ
とリング部材８７との間にカバーリング８８を入れ、セ
ットビス８９によって固定する。なお、側視ミラー８０
の曇り止めのために、側視ミラー８０と支持台８２との
間に、抵抗加熱によるヒータを内蔵させることが好まし
い。Now, the side-view mirror 80 mounted on the support 82.
Is attached to the large-diameter portion 32b of the camera head portion 30 using the ring member 87. When this mounting is performed, as shown in FIG. 3B, the large diameter portion 32b
The cover ring 88 is inserted between the ring member 87 and the ring member 87, and is fixed by the set screw 89. The side-view mirror 80
In order to prevent the fog, it is preferable to incorporate a heater by resistance heating between the side-view mirror 80 and the support base 82.
【００１６】次に、図５および図６を参照しながら、観
測装置１０を利用して下水管の本管２００および本管２
００につながる支管３００の内部、特に本管２００と支
管３００との接続部４００を観測する場合について説明
する。まず、小径な支管３００を観測する場合には、パ
チン錠５３を外すことによって、軸受部材５０およびソ
リユニット７０を外した形態とする。すなわち、図５に
示すように、ケーブル２０の先端のカメラヘッド部３０
を支管３００の内部に押し込むことによって、たとえ
ば、接続部４００等の内部の観測を行うことができる。
それに対し、大径な本管２００の内部を観測する場合に
は、カメラヘッド部３０に軸受部材５０およびソリユニ
ット７０、ならびに側視ミラー８０を装着した形態とす
る。この観測に際し、ケーブル２０の先端のカメラヘッ
ド部３０を本管２００の内部に押し込むことは前記と同
様である。そのとき、ゴム車輪７５を付属したソリユニ
ット７０によって、カメラヘッド部３０はスムーズに本
管２００の内部に入っていく。また、観測すべき所定箇
所において、ケーブル２０をねじれば、軸受部材３０の
軸線回りにカメラヘッド部３０が回転し、内壁を３６０
°適宜観測することができる。このとき、ケーブル２０
の外周に回転グリップ５００をはめ込み、そのグリップ
５００を握ってケーブル２０をねじるようにすると良
い。グリップ５００としては、図６（ｂ）が明示するよ
うに、ケーブル２０の外径とほぼ同等あるいは少し大き
い内径をもち、ゴム等の弾性変形する筒本体５１０から
なり、その筒本体５１０には、一端から他端まで延びる
切欠き５２０があり、断面形状がＣ字型のものが好まし
い。切欠き５２０の開口部からケーブル２０を容易には
め込むことができ、ついで、そのグリップ５００を握れ
ば、グリップ５００はケーブル２０に密着し、ケーブル
２０とともに回転することができる。グリップ５００自
体が弾性変形するため、切欠き５２０の開口部をケーブ
ル２０の外径よりも少し小さく設定すると良い。そうす
れば、グリップ５００をケーブル２０にはめ込むと、す
ぐには外れ落ちることがなくなる。勿論、グリップ５０
０の外形は握りやすい形状にするのが良く、また、内周
部分により摩擦性の材料を被覆するようにすることもで
きる。Next, referring to FIGS. 5 and 6, by using the observation device 10, the main pipe 200 and the main pipe 2 of the sewer pipe.
00, the case of observing the inside of the branch pipe 300, particularly the connection portion 400 between the main pipe 200 and the branch pipe 300 will be described. First, when observing a small-diameter branch pipe 300, the bearing member 50 and the sled unit 70 are removed by removing the snap lock 53. That is, as shown in FIG. 5, the camera head portion 30 at the tip of the cable 20.
By pushing the inside of the branch pipe 300, for example, the inside of the connecting portion 400 or the like can be observed.
On the other hand, when observing the inside of the main pipe 200 having a large diameter, the bearing member 50, the sled unit 70, and the side-view mirror 80 are attached to the camera head unit 30. In this observation, pushing the camera head portion 30 at the end of the cable 20 into the main pipe 200 is the same as described above. At this time, the camera head unit 30 smoothly enters the inside of the main pipe 200 by the sled unit 70 with the rubber wheels 75 attached. In addition, if the cable 20 is twisted at a predetermined position to be observed, the camera head portion 30 rotates around the axis of the bearing member 30 and the inner wall is rotated 360 degrees.
° It can be observed as appropriate. At this time, the cable 20
It is advisable to fit the rotating grip 500 on the outer circumference of the cable and to grip the grip 500 to twist the cable 20. As shown in FIG. 6B, the grip 500 has an inner diameter that is substantially equal to or slightly larger than the outer diameter of the cable 20, and is made of an elastically deformable tubular body 510 such as rubber. There is a notch 520 extending from one end to the other end, and a C-shaped cross section is preferable. The cable 20 can be easily fitted into the opening of the notch 520, and then the grip 500 is gripped, so that the grip 500 can be brought into close contact with the cable 20 and can rotate together with the cable 20. Since the grip 500 itself elastically deforms, the opening of the notch 520 may be set to be slightly smaller than the outer diameter of the cable 20. Then, when the grip 500 is fitted into the cable 20, it will not come off immediately. Of course, grip 50
The outer shape of 0 is preferably a shape that is easy to grip, and the inner peripheral portion may be covered with a friction material.
【図１】この発明の一実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.
【図２】カメラヘッド部周りの分解斜視図であり、
（ａ）が軸受部材およびソリユニットの取付け構造を示
し、（ｂ）がストッパーリングの取付け構造を示す。FIG. 2 is an exploded perspective view around a camera head section,
(A) shows the mounting structure of a bearing member and a sled unit, (b) shows the mounting structure of a stopper ring.
【図３】カメラヘッド部と側視ミラーとの関係を示す図
であり、（ａ）が位置関係を示し、（ｂ）が取付け構造
を示す分解斜視図、また、（ｃ）は側視ミラーの正面図
である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a camera head unit and a side-view mirror, (a) showing a positional relationship, (b) an exploded perspective view showing a mounting structure, and (c) showing a side-view mirror. FIG.
【図４】側視ミラーの調整を説明するための斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view for explaining adjustment of a side-view mirror.
【図５】観測の形態を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a form of observation.
【図６】回転グリップを説明するための図であり、
（ａ）が斜視図、（ｂ）が断面図である。FIG. 6 is a view for explaining a rotary grip,
(A) is a perspective view and (b) is a sectional view.
１０ 観測装置 ２０ ケーブル ３０ カメラヘッド部 ５０ 軸受部材 ７０ ソリユニット ７２ ソリ ７５ ゴム車輪 ８０ 側視ミラー ２００ 本管 ３００ 支管 ５００ グリップ 10 Observation device 20 Cable 30 Camera head part 50 Bearing member 70 Sledding unit 72 Sledding 75 Rubber wheel 80 Side view mirror 200 Main pipe 300 Branch pipe 500 Grip
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 英明 埼玉県草加市栄町２丁目４番５号 日本ス テップ工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hideaki Takahashi 2-4-5 Sakaemachi, Soka-shi, Saitama Japan Step Industry Co., Ltd.
Claims (6)
ブルの一端に支持され、ケーブルの軸線方向前方を撮像
するカメラヘッド部とを含み、前記ケーブルの一端のカ
メラヘッド部を管の内部に挿入し、その管の内部を観測
するための管内部の観測装置であって、前記ケーブルお
よびカメラヘッド部に加えて、さらに次のＡ、Ｂおよび
Ｃを備えることを特徴とする、管内部の観測装置。 Ａ．前記カメラヘッド部を前記軸線回りに回転可能に支
持する軸受部材。 Ｂ．前記軸受部材に支持されたソリユニットであり、前
記軸線方向に延び、かつ、前記カメラヘッド部の外周に
間隔をもって配置されたソリを複数含み、 前記カメラヘッド部を前記管の内部に挿入する際のガイ
ドとなるもの。 Ｃ．前記軸線に直交する方向から前記管の内壁を観測す
るための側視ミラーであり、前記カメラヘッド部の前方
に位置し、そのカメラヘッド部に一体に支持されたも
の。1. A cable including an axially extending cable and a camera head portion supported at one end of the cable and capturing an image in front of the cable in the axial direction. The camera head portion at one end of the cable is inserted into a tube. An observation device inside the tube for observing the inside of the tube, further comprising the following A, B and C in addition to the cable and the camera head section. . A. A bearing member that rotatably supports the camera head portion around the axis. B. A sled unit supported by the bearing member, including a plurality of sleds extending in the axial direction and arranged at intervals on the outer periphery of the camera head portion, when the camera head portion is inserted into the tube. A guide to. C. A side-view mirror for observing the inner wall of the tube from a direction orthogonal to the axis, which is positioned in front of the camera head portion and integrally supported by the camera head portion.
前記管の外部に位置する部分をねじることにより、前記
管の内部にあるカメラヘッド部を回転することができる
だけの剛性をもつ、請求項１の観測装置。2. The cable is a hard cable,
The observation device according to claim 1, wherein the camera head portion inside the tube is rigid enough to rotate by twisting a portion located outside the tube.
ニットは、前記カメラヘッド部に対して着脱自在であ
る、請求項１あるいは２の観測装置。3. The observation device according to claim 1, wherein the side-view mirror, the bearing member, and the sled unit are detachable from the camera head portion.
し前記の各ソリを固定するためのジョイントシャフトを
複数含み、各ジョイントシャフトは前記軸線に対して直
交し、しかも、ねじ結合させることによって、単位長さ
のものを継ぎ足すことができる、請求項１の観測装置。4. The warp unit includes a plurality of joint shafts for fixing the warps to the bearing member, each joint shaft being orthogonal to the axis and being screwed together. The observing device according to claim 1, wherein a unit having a unit length can be added.
ヒータが付属してしている、請求項１の観測装置。5. The observation apparatus according to claim 1, wherein a heater for preventing fog is attached to the side-view mirror.
て、前記ケーブルの外径寸法と同等以上の内径をもち、
かつ弾性変形する筒本体からなり、その筒本体には、一
端から他端まで延びる切欠きがあり、断面形状がＣ字型
である、グリップ。6. A grip for twisting a cable, having an inner diameter equal to or greater than the outer diameter of the cable,
And a grip having a notch extending from one end to the other end and having a C-shaped cross section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11135195A JP3476038B2 (en) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | Observation device and grip inside tube |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11135195A JP3476038B2 (en) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | Observation device and grip inside tube |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08285781A true JPH08285781A (en) | 1996-11-01 |
| JP3476038B2 JP3476038B2 (en) | 2003-12-10 |
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ID=14559001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11135195A Expired - Fee Related JP3476038B2 (en) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | Observation device and grip inside tube |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3476038B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008203275A (en) * | 2008-05-27 | 2008-09-04 | Nishimatsu Constr Co Ltd | Inspection method of concrete, and measurement tool used for it |
| JP2009210548A (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Heub Yoon | Continuity measuring device and continuity measurement method using the same |
| CN102741685A (en) * | 2009-12-18 | 2012-10-17 | R+I联合公司 | Apparatus and method for examining the internal wall of a portion of a tube, particularly for evaluating the extent of degradation of a plastic tube |
| KR102304560B1 (en) * | 2020-12-29 | 2021-09-27 | (주)이우티이씨 | Apparatus for Measuring 3-dimension Shape of Underground Pipelines Having Anti-rotation Structure |
| CN113960034A (en) * | 2021-09-16 | 2022-01-21 | 贵州电网有限责任公司 | Visual detection device for urban cable duct bank |
-
1995
- 1995-04-12 JP JP11135195A patent/JP3476038B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN113960034A (en) * | 2021-09-16 | 2022-01-21 | 贵州电网有限责任公司 | Visual detection device for urban cable duct bank |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3476038B2 (en) | 2003-12-10 |
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