JPH08284236A - Sanitary washing device - Google Patents

Sanitary washing device

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JPH08284236A
JPH08284236A JP8931195A JP8931195A JPH08284236A JP H08284236 A JPH08284236 A JP H08284236A JP 8931195 A JP8931195 A JP 8931195A JP 8931195 A JP8931195 A JP 8931195A JP H08284236 A JPH08284236 A JP H08284236A
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JP
Japan
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washing
locus
cleaning
nozzle
moving
Prior art date
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Pending
Application number
JP8931195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohide Matsumoto
朋秀 松本
Hiroaki Yonekubo
寛明 米久保
Hideki Ono
英樹 大野
Motoko Toyoshima
基子 豊島
Hideo Shinoda
英穂 篠田
Keisuke Ono
圭介 小野
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP8931195A priority Critical patent/JPH08284236A/en
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  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)

Abstract

PURPOSE: To wash the private parts of a human body over a wide range by providing a wash water supply means, a washing nozzle, a lengthwise drive means and a breadthwise drive means for moving the nozzle, and a locus control means. CONSTITUTION: This device is equipped with a washing nozzle 14, a lengthwise drive means 16 for moving the nozzle 14 along the same direction as the retreat direction thereof, a breadthwise drive means 17 for moving the nozzle 14 along a breadthwise direction relative to the retreat thereof, a wash water supply means 19 formed out of a water pump to feed wash water. Also, a lengthwise control means 31 and a breadthwise control means 32 are controlled with a locus control means 33, thereby moving the nozzle 14 along the preset locus for washing. A washing switch 28 is turned on after stool and the preset volume of wash water is jetted toward the private parts of a human body from a blow hole 15. At the same time, a drive switch 34 is turned on. Then, the control means 33 operates to drive the means 16 and 17, and the nozzle 14 moves in lengthwise and breadthwise directions, thereby performing a washing process over a wide range in motion along the preset locus.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、用便後の人体局部の洗
浄を行う衛生洗浄装置に関し、特に人体局部を広範囲に
かつ効果的に洗浄することが可能な洗浄装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sanitary cleaning device for cleaning a human body part after use, and more particularly to a cleaning device capable of cleaning a human body part widely and effectively.

【0002】[0002]

【従来の技術】用便後、温水により人体局部の洗浄を行
う衛生洗浄装置は、温水タンクと洗浄ノズルを有してお
り、人体局部位置に洗浄ノズルを進出駆動するとともに
洗浄ノズルから人体局部に向けて温水を吐出して洗浄が
行われる。
2. Description of the Related Art A sanitary washing device for washing a human body part with warm water after use has a hot water tank and a washing nozzle, and drives the washing nozzle to advance to the human body part position and moves from the washing nozzle to the human body part. The hot water is discharged toward cleaning.

【0003】この種従来の衛生洗浄装置の構成を図6
に、また洗浄ノズルの断面図を図7に示す。同図におい
て1は噴出孔2を有する洗浄ノズル、3は洗浄ノズル1
を進退駆動する駆動装置、4は洗浄水を加熱、貯湯する
温水タンク、5は洗浄水を供給する水ポンプである。駆
動装置3は洗浄ノズル1に設けられたラック6およびモ
ータ7によって回転するピニオン8を有しており、モー
タ7の制御により洗浄ノズル1を人体局部位置に進退駆
動する。9は洗浄スイッチ、10は停止スイッチであ
り、洗浄スイッチ9が投入されることによポンプ制御回
路11およびノズル進退制御回路12が動作して洗浄ノ
ズル1が局部位置に進出駆動され、噴出孔2から洗浄水
が吐出される。13はムーブスイッチであり本スイッチ
が選択投入されるとノズル進退制御回路12が動作して
モータ7を制御し、図7に示すように洗浄ノズル1を所
定距離Wmだけ前後駆動して洗浄範囲が前後方向に拡大
される。
FIG. 6 shows the structure of a conventional sanitary washing device of this type.
FIG. 7 shows a sectional view of the cleaning nozzle. In the figure, 1 is a cleaning nozzle having an ejection hole 2 and 3 is a cleaning nozzle 1
A driving device for driving the cleaning water back and forth, 4 is a hot water tank for heating and storing wash water, and 5 is a water pump for supplying wash water. The drive device 3 has a rack 6 provided on the cleaning nozzle 1 and a pinion 8 which is rotated by a motor 7, and drives the cleaning nozzle 1 to and from the human body local position by the control of the motor 7. Reference numeral 9 denotes a cleaning switch, and 10 denotes a stop switch. When the cleaning switch 9 is turned on, the pump control circuit 11 and the nozzle advancing / retreating control circuit 12 are operated to drive the cleaning nozzle 1 to advance to a local position, and the ejection port 2 The cleaning water is discharged from. Reference numeral 13 denotes a move switch. When this switch is selectively turned on, the nozzle advancing / retreating control circuit 12 operates to control the motor 7, and as shown in FIG. 7, the cleaning nozzle 1 is driven back and forth by a predetermined distance Wm to change the cleaning range. It is enlarged in the front-back direction.

【0004】この構成により、必要に応じてムーブスイ
ッチ13を選択投入することで前後方向に広範囲な洗浄
を行うことができる。
With this configuration, a wide range of cleaning can be performed in the front-rear direction by selectively turning on the move switch 13 as required.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
ような従来の衛生洗浄装置では、前後方向に広範囲に洗
浄できるものの軟便、下痢など人体局部が広範囲に汚れ
る場合における洗浄水流としては洗浄範囲不足である。
すなわち図7に示したように汚れ範囲Aに対して洗浄面
積はWで示した範囲であり、洗浄ノズルの進退方向に対
して左右方向の汚れが洗浄されず、洗浄後も汚れが残存
し不衛生となる場合があった。また特に女性の生理にお
いては生理用品の使用により前後、左右方向に広範囲に
経血が付着し、より広範囲に効率的に洗浄できる洗浄装
置が要望されている。
However, although the conventional sanitary washing device as described above can wash a wide area in the front-rear direction, the washing water flow is insufficient as a washing water flow when the human body part is soiled widely such as loose stools or diarrhea. .
That is, as shown in FIG. 7, the cleaning area is the range indicated by W with respect to the dirt range A, and the dirt in the left-right direction with respect to the advancing / retreating direction of the cleaning nozzle is not cleaned, and the dirt remains after cleaning. It was sometimes hygienic. Further, particularly in the menstruation of women, there is a demand for a cleaning device capable of efficiently cleaning menstrual blood in a wider area in front, back, left and right by using sanitary products.

【0006】本発明は上記課題を解決するものであり、
洗浄ノズルを前後方向のみでなく左右方向にも移動させ
ながら洗浄することにより広範囲の洗浄を可能とし、軟
便、下痢および女性の生理時においても汚れが残存する
ことがなく、衛生的に洗浄を行うことのできる衛生洗浄
装置を提供することを第1の目的としている。
The present invention is intended to solve the above problems,
A wide range of cleaning is possible by moving the cleaning nozzle not only in the front-back direction but also in the left-right direction, and there is no dirt remaining during soft stools, diarrhea and women's menstruation, and hygienic cleaning is performed. A first object of the present invention is to provide a sanitary washing device that can be used.

【0007】第2の目的は、洗浄ノズルが移動しない通
常の洗浄と、洗浄ノズルが移動する広範囲な洗浄を使用
者の好みあるいは体調に応じて選択可能な衛生洗浄装置
を提供することにある。
A second object of the present invention is to provide a sanitary washing device in which a normal washing in which the washing nozzle does not move and a wide range of washing in which the washing nozzle moves can be selected according to the user's preference or physical condition.

【0008】第3の目的は、洗浄ノズルの移動パターン
すなわち洗浄水流の移動軌跡を使用者の好み、体調に応
じて選択可能な衛生洗浄装置を提供することにある。第
4の目的は、前後および左右方向への洗浄範囲の大きさ
を調整可能とすることにより、汚れ範囲の大きさに応じ
て洗浄範囲が調節できる衛生洗浄装置を提供することに
ある。
A third object is to provide a sanitary washing device in which the movement pattern of the washing nozzle, that is, the movement trajectory of the washing water flow can be selected according to the user's preference and physical condition. A fourth object is to provide a sanitary washing device in which the size of the washing range can be adjusted in the front-rear direction and the left-right direction so that the washing range can be adjusted according to the size of the dirt range.

【0009】第5の目的は、洗浄ノズルを所定の軌跡で
移動する際に移動速度を変化させることにより、単調感
がなくかつ必要部分を重点的に洗浄することが可能な衛
生洗浄装置を提供することにある。
A fifth object is to provide a sanitary washing device which is not monotonous and can intensively wash a necessary portion by changing the moving speed when the washing nozzle moves along a predetermined locus. To do.

【0010】第6の目的は、洗浄ノズルを所定の軌跡で
移動する際に洗浄ノズルから吐出される水勢を変化させ
ることにより、より効果的に洗浄が行えるとともに単調
感がない衛生洗浄装置を提供することにある。
A sixth object is to provide a sanitary washing device which can perform more effective washing by changing the water force discharged from the washing nozzle when the washing nozzle is moved along a predetermined locus and which is free from monotonous feeling. To do.

【0011】第7の目的は、洗浄ノズルの軌跡移動回数
が設定された回数終了すると自動的に洗浄動作を停止可
能とすることにより操作性の良好な衛生洗浄装置を提供
することにある。
A seventh object is to provide a sanitary washing device having good operability by enabling the washing operation to be automatically stopped when the number of times the locus of the washing nozzle moves is set to a preset number.

【0012】さらに洗浄動作が終了した時に、自動的に
洗浄ノズルを初期位置に復帰させることにより、次回洗
浄時に洗浄位置のズレがなく洗浄体感を損ねることのな
い衛生洗浄装置を提供することを第8の目的としてい
る。
Further, when the cleaning operation is completed, the cleaning nozzle is automatically returned to the initial position to provide a sanitary cleaning device which does not cause a displacement of the cleaning position in the next cleaning and does not impair the feeling of cleaning. The purpose is 8.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために本発明の衛生洗浄装置は、人体局部に向けて洗
浄水を吐出する洗浄ノズルと、この洗浄ノズルを前記洗
浄ノズルの進出方向と同一方向に移動させる前後方向駆
動手段と、前記洗浄ノズルの進出方向に対して左右方向
に前記洗浄ノズルを移動させる左右方向駆動手段と、前
記前後方向駆動手段および左右方向駆動手段を制御し、
前記洗浄ノズルを前後および左右方向に所定の軌跡で移
動させながら洗浄を行う軌跡制御手段から構成したもの
である。
In order to achieve the first object, the sanitary washing device of the present invention has a washing nozzle for discharging washing water toward a human body part, and the washing nozzle advances into the washing nozzle. The front-rear direction driving means for moving in the same direction as the direction, the left-right direction driving means for moving the cleaning nozzle in the left-right direction with respect to the advancing direction of the cleaning nozzle, the front-rear direction driving means and the left-right direction driving means. ,
The cleaning nozzle is composed of trajectory control means for performing cleaning while moving the cleaning nozzle in a front-back direction and a left-right direction along a predetermined trajectory.

【0014】第2の目的を達成するために本発明の衛生
洗浄装置は、洗浄水供給手段を起動させる洗浄スイッチ
と、軌跡制御手段の起動を制御する駆動スイッチを設け
たものである。
In order to achieve the second object, the sanitary washing device of the present invention is provided with a washing switch for activating the washing water supply means and a drive switch for controlling the activation of the trajectory control means.

【0015】第3の目的を達成するために本発明の衛生
洗浄装置は、複数の洗浄ノズルの移動パターンすなわち
洗浄軌跡を記憶する軌跡記憶部と、この軌跡記憶部に記
憶された洗浄軌跡の種類を選択する軌跡選択スイッチを
有する軌跡選択手段を設けて構成したものである。
In order to achieve the third object, the sanitary washing device of the present invention has a locus storage unit for storing movement patterns of a plurality of washing nozzles, that is, a washing locus, and types of washing loci stored in the locus storage unit. A locus selection means having a locus selection switch for selecting is provided.

【0016】第4の目的を達成するために本発明の衛生
洗浄装置は、洗浄軌跡の前後および左右方向への洗浄範
囲の大きさを調整する軌跡範囲調節手段を設けたもので
ある。
In order to achieve the fourth object, the sanitary washing device of the present invention is provided with a locus range adjusting means for adjusting the size of the washing range in the front-back and left-right directions of the washing locus.

【0017】第5の目的を達成するために本発明の衛生
洗浄装置は、所定軌跡で移動洗浄中に、その移動速度を
変化させる移動速度可変手段を設けて構成したものであ
る。
In order to achieve the fifth object, the sanitary washing device of the present invention is provided with moving speed varying means for changing the moving speed of the sanitary washing device during moving and washing along a predetermined locus.

【0018】第6の目的を達成するために本発明の衛生
洗浄装置は、所定軌跡で移動洗浄中に洗浄水勢を変化さ
せる洗浄水勢可変手段を設けて構成したものである。
In order to achieve the sixth object, the sanitary washing device of the present invention is provided with a washing water force varying means for changing the washing water force during moving washing along a predetermined locus.

【0019】第7の目的を達成するために本発明の衛生
洗浄装置は、軌跡移動の回数を設定する軌跡繰り返し回
数設定手段を設けるとともに設定回数終了後、洗浄動作
を自動停止させる自動停止回路を設けたものである。
In order to achieve the seventh object, the sanitary washing device of the present invention is provided with a locus repeat number setting means for setting the number of times of locus movement, and an automatic stop circuit for automatically stopping the washing operation after the set number of times is completed. It is provided.

【0020】さらに第8の目的を達成するために本発明
の衛生洗浄装置は、洗浄動作の停止信号が発せられた
時、洗浄水供給手段を停止するとともに前後方向駆動手
段および左右方向駆動手段を制御して洗浄ノズルを初期
位置に復帰させる原点復帰回路を設けて構成したもので
ある。
Further, in order to achieve the eighth object, the sanitary washing device of the present invention stops the washing water supply means and operates the front-rear direction driving means and the left-right direction driving means when a stop signal of the cleaning operation is issued. An origin returning circuit for controlling and returning the cleaning nozzle to the initial position is provided.

【0021】[0021]

【作用】本発明によるトイレ衛生洗浄装置は、洗浄ノズ
ルを前後方向に移動させる前後方向駆動手段と、洗浄ノ
ズルを左右方向に移動させる左右方向駆動手段を設ける
とともに、前後方向駆動手段および左右方向駆動手段を
制御して前記洗浄ノズルを前後および左右方向に所定の
軌跡で移動させながら洗浄を行う軌跡制御手段を設けた
ものであるので、洗浄ノズルを前後方向のみでなく左右
方向にも移動させることが可能となり、広範囲に洗浄す
ることができる。これにより軟便、下痢および女性の生
理時においても汚れが残存することがなく、衛生的に洗
浄を行うことができる。
The toilet sanitary washing apparatus according to the present invention is provided with the front-rear direction driving means for moving the cleaning nozzle in the front-rear direction and the left-right direction driving means for moving the cleaning nozzle in the left-right direction. The cleaning nozzle is moved not only in the front-back direction but also in the left-right direction by controlling the cleaning means and moving the cleaning nozzle in the front-back and left-right directions along a predetermined path. It becomes possible to wash a wide area. As a result, stains do not remain even during loose stools, diarrhea, and women's menstruation, and hygienic cleaning can be performed.

【0022】また本発明による衛生洗浄装置は、洗浄水
供給手段を起動させて洗浄を開始する洗浄スイッチとは
別に軌跡制御手段の起動を制御する駆動スイッチを設け
たものであるので、洗浄ノズルが移動しない通常の洗浄
と、洗浄ノズルが前後および左右方向に移動する広範囲
洗浄を使用者の好みあるいは体調に応じて選択すること
が可能となる。
Further, the sanitary washing device according to the present invention is provided with a drive switch for controlling the activation of the trajectory control means in addition to the washing switch for activating the washing water supply means to start the washing. It is possible to select normal washing that does not move and wide-range washing in which the washing nozzle moves in the front-back and left-right directions according to the user's preference or physical condition.

【0023】さらに本発明による衛生洗浄装置は、複数
の洗浄ノズルの移動パターンすなわち洗浄軌跡を記憶す
る軌跡記憶部と、記憶された洗浄軌跡の種類を選択する
軌跡選択スイッチを有する軌跡選択手段を設けたもので
あるので、洗浄水流の移動軌跡を使用者の好みや体調に
応じて任意に選択可能となる。
Further, the sanitary washing device according to the present invention is provided with a locus storage unit for storing movement patterns of a plurality of washing nozzles, that is, a washing locus, and a locus selection means having a locus selection switch for selecting the type of the stored cleaning locus. Therefore, the movement trajectory of the washing water flow can be arbitrarily selected according to the preference and physical condition of the user.

【0024】また本発明による衛生洗浄装置は、洗浄軌
跡の前後および左右方向への洗浄範囲の大きさを調整す
る軌跡範囲調節手段を設けたものであるので、下痢、女
性の生理時などの汚れ範囲の大きさに応じて洗浄範囲を
調節することができる。
Further, since the sanitary washing device according to the present invention is provided with the locus range adjusting means for adjusting the size of the washing range in the front-back and left-right directions of the washing locus, it is dirty due to diarrhea, women's menstruation or the like. The washing range can be adjusted according to the size of the range.

【0025】また本発明による衛生洗浄装置は、所定軌
跡で移動洗浄中に、その移動速度を変化させる移動速度
可変手段を設けたものであるので、洗浄ノズルを所定の
軌跡で移動する際に移動速度を変化させることが可能と
なる。これにより洗浄時の単調感が低減されるとともに
必要部分を重点的に洗浄することが可能となる。
Further, since the sanitary washing device according to the present invention is provided with the moving speed varying means for changing the moving speed of the washing nozzle while moving and cleaning along the predetermined locus, it moves when the washing nozzle moves along the predetermined locus. It is possible to change the speed. As a result, the monotonous feeling at the time of cleaning can be reduced and necessary parts can be intensively cleaned.

【0026】また本発明による衛生洗浄装置は、所定軌
跡で移動洗浄中に洗浄水勢を変化させる洗浄水勢可変手
段を設けて構成したものであるので、洗浄ノズルを所定
の軌跡で移動する際に洗浄ノズルから吐出される水勢を
変化させることができる。この結果、水流の強弱変化に
より効果的に汚れが洗浄されるとともにマッサージ効果
により単調感が低減されることとなる。
Further, since the sanitary washing device according to the present invention is constituted by providing the washing water force changing means for changing the washing water force during the moving and washing on the predetermined locus, the washing is performed when the washing nozzle moves on the predetermined locus. The water force discharged from the nozzle can be changed. As a result, the dirt is effectively washed by the strength change of the water flow, and the monotonous feeling is reduced by the massage effect.

【0027】また本発明による衛生洗浄装置は、軌跡移
動の回数を設定する軌跡繰り返し回数設定手段と、設定
回数終了後洗浄動作を自動停止させる自動停止回路を設
けたものであるので、洗浄ノズルの軌跡移動回数が設定
された回数終了すると自動的に洗浄動作が停止される。
これにより停止スイッチを選択投入する動作が不要とな
り、操作性が向上する。
Further, since the sanitary washing device according to the present invention is provided with the locus repetition number setting means for setting the number of times of locus movement and the automatic stop circuit for automatically stopping the washing operation after the set number of times is finished, The cleaning operation is automatically stopped when the number of locus movements is completed the set number of times.
As a result, the operation of selectively turning on the stop switch becomes unnecessary, and the operability is improved.

【0028】さらに本発明による衛生洗浄装置は、洗浄
動作の停止信号が発せられた時、洗浄水供給手段を停止
するとともに洗浄ノズルを初期位置に復帰させる原点復
帰回路を設けたものであるので、洗浄動作が終了した
時、洗浄ノズルが自動的に初期位置に復帰される。これ
により次回洗浄時に洗浄位置のズレが発生することがな
く、洗浄体感を損ねることがない。
Further, the sanitary washing device according to the present invention is provided with the origin return circuit for stopping the washing water supply means and returning the washing nozzle to the initial position when the washing operation stop signal is issued. When the cleaning operation is completed, the cleaning nozzle is automatically returned to the initial position. As a result, the cleaning position will not shift during the next cleaning, and the feeling of cleaning will not be impaired.

【0029】[0029]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0030】図1は本発明の一実施例における衛生洗浄
装置の構成図、図2は同装置の断面図を示す。同図にお
いて14は洗浄水の噴出孔15を有する洗浄ノズル、1
6は洗浄ノズル14の進退方向と同一方向に洗浄ノズル
14を移動する前後方向駆動手段、17は洗浄ノズル1
4の進退方向に対して左右方向に洗浄ノズル14を移動
させる左右方向駆動手段、18は洗浄水を加熱、貯湯す
る温水タンク、19は洗浄水を供給するための水ポンプ
から構成される洗浄水供給手段である。
FIG. 1 is a block diagram of a sanitary washing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the device. In the figure, 14 is a cleaning nozzle having a cleaning water ejection hole 15, 1
6 is a front-back direction driving means for moving the cleaning nozzle 14 in the same direction as the advancing / retreating direction of the cleaning nozzle 14, and 17 is the cleaning nozzle 1.
Left-right direction driving means for moving the washing nozzle 14 in the left-right direction with respect to the advancing / retreating direction of 4, a warm water tank 18 for heating and storing wash water, 19 a wash water constituted by a water pump for supplying the wash water It is a supply means.

【0031】前後方向駆動手段16は洗浄ノズル14に
設けられたラック20および移動台21に取り付けられ
たモータ22によって回転するピニオン23を有してお
り、モータ22の制御により洗浄ノズル14を着座した
人体に対して前後方向に進退駆動する。一方、左右方向
駆動手段17は移動台21に一体に設けられたラック2
4および取り付け台25に設けられたモータ26によっ
て回転するピニオン27を有しており、モータ26の制
御により洗浄ノズル14を着座した人体に対して左右方
向に移動可能に構成されている。
The front-rear driving means 16 has a rack 20 provided on the cleaning nozzle 14 and a pinion 23 which is rotated by a motor 22 attached to a moving table 21, and the cleaning nozzle 14 is seated under the control of the motor 22. It moves forward and backward with respect to the human body. On the other hand, the left-right direction driving means 17 is a rack 2 that is integrally provided on the moving table 21.
4 and a pinion 27 that is rotated by a motor 26 provided on the mounting table 25, and is configured to be movable in the left-right direction with respect to the human body on which the washing nozzle 14 is seated by the control of the motor 26.

【0032】28は洗浄水供給手段19を起動させる洗
浄スイッチ、29は洗浄動作を停止する停止スイッチ、
30は洗浄水供給手段19を制御して洗浄ノズル14か
ら吐出される洗浄水の水勢を調整する水勢調節スイッチ
である。
28 is a washing switch for activating the washing water supply means 19, 29 is a stop switch for stopping the washing operation,
Reference numeral 30 is a water pressure adjusting switch that controls the water supply means 19 to adjust the water pressure of the cleaning water discharged from the cleaning nozzle 14.

【0033】31は前後方向駆動手段16のモータ22
を制御する前後方向制御回路、32は左右方向駆動手段
17のモータ26を制御する左右方向制御回路である。
33は前後方向制御回路31および左右方向制御回路3
2を制御することによって洗浄ノズル14を前後および
左右方向に所定の軌跡で移動させながら洗浄を行う軌跡
制御手段、34は軌跡制御手段33の駆動スイッチであ
り、洗浄スイッチ28の投入後本スイッチが投入される
と前後方向駆動手段16と左右方向駆動手段17が駆動
されて洗浄ノズル14が所定の軌跡で前後および左右方
向に駆動される。
Reference numeral 31 is a motor 22 of the front-back direction drive means 16.
The reference numeral 32 denotes a front-back direction control circuit, and 32 denotes a left-right direction control circuit controlling the motor 26 of the left-right direction driving means 17.
Reference numeral 33 is a front-back direction control circuit 31 and a left-right direction control circuit 3
Trajectory control means for controlling the cleaning nozzle 14 to move the washing nozzle 14 back and forth and to the left and right along a predetermined trajectory, and 34 is a drive switch for the trajectory control means 33. When the cleaning nozzle 14 is inserted, the front-rear direction driving means 16 and the left-right direction driving means 17 are driven to drive the cleaning nozzle 14 in the front-rear direction and the left-right direction along a predetermined locus.

【0034】35は図3(a)〜(d)に示したような
複数の洗浄軌跡、すなわち洗浄ノズル14の移動軌跡を
記憶する軌跡記憶部36および所望の洗浄軌跡を選択す
るための軌跡選択スイッチ37をを有する軌跡選択手段
であり、使用者の好みに対応して洗浄パターンが選択で
きる。
Reference numeral 35 denotes a plurality of cleaning trajectories as shown in FIGS. 3A to 3D, that is, a trajectory storage unit 36 for storing the movement trajectory of the cleaning nozzle 14 and trajectory selection for selecting a desired cleaning trajectory. This is a locus selection means having a switch 37, and a cleaning pattern can be selected according to the preference of the user.

【0035】38は軌跡範囲調節手段であり、図3に示
したように前後方向の洗浄範囲Phの大きさを調節する
前後方向調節部39および左右方向の洗浄範囲Pvを調
節する左右方向調節部40を有している。
Reference numeral 38 is a locus range adjusting means, as shown in FIG. 3, a front-rear direction adjusting part 39 for adjusting the size of the front-rear direction cleaning range Ph and a left-right direction adjusting part for adjusting the left-right direction cleaning range Pv. Has 40.

【0036】41は速度設定部42を有する移動速度可
変手段であり、所定の軌跡で移動洗浄中にその移動速度
を変化させることができる。この点について図4を用い
て詳細に説明する。図4は図3における前後方向の洗浄
位置と洗浄ノズル14の移動速度の関係を示したもので
あり、原点P付近では移動速度を低速にし、最前部およ
び最後部では移動速度を比較的高速で移動するように構
成されている。なお速度設定部42では移動速度のレベ
ルLvの大きさが調節可能に構成されている。
Reference numeral 41 denotes a moving speed varying means having a speed setting unit 42, which can change the moving speed during the moving cleaning along a predetermined locus. This point will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 shows the relationship between the cleaning position in the front-rear direction and the moving speed of the cleaning nozzle 14 in FIG. 3, in which the moving speed is set to be low near the origin P and relatively high in the front and rear portions. It is configured to move. The speed setting unit 42 is configured so that the level Lv of the moving speed can be adjusted.

【0037】43は水勢設定部44を有する洗浄水勢可
変手段であり、所定軌跡で移動洗浄中に洗浄水供給手段
19を制御して洗浄水勢を変化させることができる。こ
の点について図5を用いて詳細に説明する。図5は図3
における前後方向の洗浄位置と洗浄ノズル14から吐出
される洗浄水の水勢の関係を示したものであり、洗浄開
始原点P付近では洗浄水勢を強く、また最前部および最
後部位置では洗浄水勢を比較的弱く設定するように構成
されている。なお水勢設定部では水勢レベルの大きさL
wの大きさが調節可能に構成されている。
Reference numeral 43 is a washing water force varying means having a water force setting portion 44, which can change the washing water force by controlling the washing water supply means 19 while moving and washing along a predetermined locus. This point will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 is FIG.
3 shows the relationship between the cleaning position in the front-rear direction and the water force of the cleaning water discharged from the cleaning nozzle 14, where the cleaning water force is strong near the cleaning start origin P, and the cleaning water forces are compared at the front and rear positions. It is configured to be set weaker. In addition, in the water pressure setting unit, the water pressure level L
The size of w is adjustable.

【0038】45は回数設定部46を有する軌跡繰り返
し回数設定手段であり、例えば図3(a)の移動軌跡に
おいて洗浄開始原点Pから矢印方向に移動させ、終点F
までの軌跡を1回とすると、回数設定部46で設定され
た回数だけ移動洗浄を繰り返し、所定回数が終了すると
自動停止回路47に信号が送られて洗浄水供給手段19
が停止し、自動的に洗浄動作が終了するように構成され
ている。
Reference numeral 45 denotes a locus repetition number setting means having a number setting unit 46. For example, in the movement locus of FIG. 3A, the locus is moved from the cleaning start origin P in the arrow direction and the end point F.
Assuming that the number of paths is up to 1, the moving cleaning is repeated the number of times set by the number of times setting section 46, and when the predetermined number of times ends, a signal is sent to the automatic stop circuit 47 and the cleaning water supply means 19
Is stopped and the cleaning operation is automatically terminated.

【0039】48は原点復帰回路であり、停止スイッチ
29あるいは自動停止回路47が選択あるいは動作する
と前後方向駆動手段16および左右方向駆動手段17を
制御して洗浄開始原点位置に洗浄ノズル14を移動復帰
する。この点について図3(a)を用いて詳細に説明す
る。図3(a)に示した洗浄軌跡において例えば点Gに
おいて停止スイッチ29が投入されると原点復帰回路4
8が動作して前後方向制御回路31および左右方向制御
回路32が制御され、破線で示したように自動的に洗浄
ノズル14の位置が原点Pに復帰するように構成されて
いる。
Reference numeral 48 denotes an origin return circuit, which controls the front-rear direction driving means 16 and the left-right direction driving means 17 when the stop switch 29 or the automatic stop circuit 47 is selected or operated to move and return the cleaning nozzle 14 to the cleaning start origin position. To do. This point will be described in detail with reference to FIG. When the stop switch 29 is turned on at, for example, the point G in the cleaning trajectory shown in FIG.
8 is operated to control the front-rear direction control circuit 31 and the left-right direction control circuit 32, and the position of the cleaning nozzle 14 is automatically returned to the origin P as shown by the broken line.

【0040】以上の構成において次に本実施例の作用、
動作について説明する。用便後洗浄スイッチ28が投入
されると洗浄水供給手段19が動作して所定量の洗浄水
が洗浄ノズル14の噴出孔15から人体局部に向けて吐
出され、通常の洗浄が開始される。一方、駆動スイッチ
34が投入されると軌跡制御手段33が動作して前後方
向駆動手段16および左右方向駆動手段17が駆動さ
れ、洗浄ノズル14が前後左右方向に移動して所定の軌
跡で移動しながら広範囲に洗浄が行われる。
In the above structure, the operation of this embodiment will be described below.
The operation will be described. When the post-female cleaning switch 28 is turned on, the cleaning water supply means 19 is operated to discharge a predetermined amount of cleaning water from the ejection holes 15 of the cleaning nozzle 14 toward the human body part, and normal cleaning is started. On the other hand, when the drive switch 34 is turned on, the locus control means 33 operates to drive the front-rear direction driving means 16 and the left-right direction driving means 17, and the cleaning nozzle 14 moves in the front-rear direction and left-right direction to move along a predetermined locus. However, extensive cleaning is performed.

【0041】この時軌跡選択手段35によって例えば図
3(a)〜(d)に示したような所望の洗浄軌跡が選択
でき、また下痢あるいは女性の生理時など広い範囲が汚
れる場合においては軌跡範囲調節手段38によって前後
方向洗浄範囲Phおよび左右方向洗浄範囲Pvが任意に
選択調節できる。
At this time, the locus selection means 35 can select a desired washing locus, for example, as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (d), and when a wide range is contaminated such as diarrhea or a woman's menstruation, the locus range. The front-back direction washing range Ph and the left-right direction washing range Pv can be arbitrarily selected and adjusted by the adjusting means 38.

【0042】また移動速度可変手段41によって図4に
示したように移動速度を洗浄原点付近では遅く、前部あ
るいは後部付近では比較的早く移動させるなど移動速度
を変化させることができる。これにより汚れの中心部分
をゆっくりと念入りに洗浄することが可能となる。
Further, the moving speed varying means 41 can change the moving speed such that the moving speed is slow near the cleaning origin and relatively fast near the front or rear portion as shown in FIG. This makes it possible to slowly and thoroughly clean the central part of the dirt.

【0043】また洗浄水勢可変手段43によって図5に
示したように洗浄水勢を洗浄原点付近では強く、前部あ
るいは後部付近では比較的弱めに変化させることができ
る。これにより汚れの中心部分を強い水勢で念入りに洗
浄することができ、また前部あるいは後部付近では水勢
を弱めることによって洗浄水の不要部分への飛散を低減
することができる。
Further, as shown in FIG. 5, the cleaning water force changing means 43 can change the cleaning water pressure to be strong near the cleaning origin and relatively weak near the front or rear. As a result, the central portion of the dirt can be carefully washed with a strong water force, and by weakening the water force in the vicinity of the front portion or the rear portion, it is possible to reduce the scattering of wash water to unnecessary portions.

【0044】さらに軌跡繰り返し回数設定手段45で設
定したに回数が終了すると自動停止回路47が動作して
洗浄水供給手段19が停止し、自動的に洗浄動作が終了
するので停止スイッチ29の操作が不要となり、操作性
が向上する。
Further, when the number of times set by the trajectory repetition number setting means 45 is completed, the automatic stop circuit 47 operates to stop the cleaning water supply means 19 and the cleaning operation is automatically completed. Therefore, the stop switch 29 is operated. It becomes unnecessary and the operability is improved.

【0045】また停止スイッチ29あるいは自動停止回
路47が投入あるいは動作すると原点復帰回路48が動
作して前後方向駆動手段16および左右方向駆動手段1
7を制御して自動的に洗浄ノズル14を原点位置に復帰
させてから動作を終了するので、次回使用時に洗浄位置
のズレが発生せず洗浄感を損ねることがない。
When the stop switch 29 or the automatic stop circuit 47 is turned on or operated, the origin return circuit 48 is operated to operate the front-rear direction driving means 16 and the left-right direction driving means 1.
7 is controlled to automatically return the cleaning nozzle 14 to the original position and then the operation is terminated, so that the cleaning position will not be displaced during the next use and the cleaning feeling will not be impaired.

【0046】以上のように本実施例によれば、軌跡制御
手段33によって洗浄ノズル14を前後左右に移動させ
て所定の軌跡で移動させながら洗浄を行うことができる
ので軟便、下痢あるいは女性の生理時など広い範囲が汚
れる場合の洗浄としても好適である。また軌跡制御回路
33の駆動スイッチ34を洗浄スイッチ28と別に設け
たので洗浄ノズル14が移動しない通常の洗浄と軌跡移
動洗浄とを必要によって選択できる。また軌跡選択手段
35を設けたので複数の異なる洗浄軌跡が選択でき、好
みあるいは体調に応じた洗浄パターンを選ぶことができ
る。また軌跡範囲調節手段38を設けたので汚れ範囲の
大きさに応じて前後方向洗浄範囲Phおよび左右方向洗
浄範囲Pvが任意に選択調節できる。また移動速度可変
手段41を設けたので、洗浄原点付近では遅く、前部あ
るいは後部付近では比較的早く移動させるなど軌跡移動
洗浄中に移動速度に変化を持たせることができるので汚
れの中心部分をゆっくりと念入りに洗浄することが可能
となるとともに単調感が低減される。また洗浄水勢可変
手段43を設けたので、軌跡移動洗浄中に洗浄水勢を洗
浄原点付近では強く、前部あるいは後部付近では比較的
弱めに変化させることができる。これにより汚れの中心
部分を強い水勢で念入りに洗浄することができ、また前
部あるいは後部付近では水勢を弱めることによって洗浄
水の不要部分への飛散を低減することができるとともに
マッサージ効果が得られる。さらに軌跡繰り返し回数設
定手段45を設けたので、設定したに回数が終了すると
自動停止回路47が動作して自動的に洗浄動作が終了す
るので停止スイッチ29の操作が不要となり、操作性が
向上する。また停止スイッチ29あるいは自動停止回路
47が投入あるいは動作すると原点復帰回路48が動作
して自動的に洗浄ノズル14を原点位置に復帰させてか
ら動作を終了するので、次回使用時に洗浄位置のズレが
発生せず洗浄感を損ねることがないなどの効果が得られ
る。
As described above, according to the present embodiment, since the cleaning nozzle 14 can be moved forward, backward, leftward and rightward by the trajectory control means 33 to perform cleaning while moving along a predetermined trajectory, loose stools, diarrhea or female physiology. It is also suitable for cleaning when a wide range is contaminated, such as when. Further, since the drive switch 34 of the locus control circuit 33 is provided separately from the washing switch 28, it is possible to select the normal washing in which the washing nozzle 14 does not move and the locus moving washing as necessary. Further, since the locus selection means 35 is provided, a plurality of different washing loci can be selected, and a washing pattern according to taste or physical condition can be selected. Further, since the locus range adjusting means 38 is provided, the front-back direction cleaning range Ph and the left-right direction cleaning range Pv can be arbitrarily selected and adjusted according to the size of the dirt range. Further, since the moving speed varying means 41 is provided, it is possible to change the moving speed during locus moving cleaning such as moving slowly near the cleaning origin and relatively fast near the front part or the rear part, so that the central part of the dirt can be removed. The cleaning can be done slowly and carefully and the monotonous feeling is reduced. Further, since the cleaning water force changing means 43 is provided, it is possible to change the cleaning water force during the trajectory moving cleaning to be strong near the cleaning origin and relatively weak near the front part or the rear part. As a result, the central part of the dirt can be carefully washed with a strong water force, and by weakening the water force near the front part or the rear part, it is possible to reduce the scattering of wash water to unnecessary parts and obtain a massage effect. . Further, since the locus repetition number setting means 45 is provided, the automatic stop circuit 47 operates and the cleaning operation automatically ends when the set number of times ends, so the operation of the stop switch 29 becomes unnecessary and the operability is improved. . Further, when the stop switch 29 or the automatic stop circuit 47 is turned on or operated, the origin return circuit 48 operates to automatically return the cleaning nozzle 14 to the origin position, and then the operation is completed. The effect that it does not occur and the cleaning feeling is not impaired is obtained.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上詳述したように本発明の衛生洗浄装
置は、軌跡制御手段によって洗浄ノズルを前後左右に移
動させて所定の軌跡で移動させながら洗浄を行うことが
できるものであるので、洗浄ノズルを前後方向のみでな
く左右方向にも移動させることが可能となり、広範囲に
洗浄することができる。これにより軟便、下痢および女
性の生理時においても汚れが残存することがなく、衛生
的に洗浄を行うことができる。
As described above in detail, the sanitary washing device of the present invention is capable of performing washing while moving the washing nozzle forward, backward, leftward and rightward by the locus control means to move along a predetermined locus. It is possible to move the cleaning nozzle not only in the front-back direction but also in the left-right direction, so that cleaning can be performed in a wide range. As a result, stains do not remain even during loose stools, diarrhea, and women's menstruation, and hygienic cleaning can be performed.

【0048】本発明の衛生洗浄装置は、洗浄水供給手段
を起動させて洗浄を開始する洗浄スイッチとは別に軌跡
制御手段の起動を制御する駆動スイッチを設けたもので
あるので、洗浄ノズルが移動しない通常の洗浄と、洗浄
ノズルが前後および左右方向に移動する広範囲洗浄を使
用者の好みあるいは体調に応じて選択することが可能と
なる。
Since the sanitary washing device of the present invention is provided with a drive switch for controlling the activation of the trajectory control means in addition to the washing switch for activating the washing water supply means to start washing, the washing nozzle moves. It is possible to select normal cleaning that is not performed and wide-area cleaning in which the cleaning nozzle moves in the front-rear direction and the left-right direction according to the user's preference or physical condition.

【0049】本発明の衛生洗浄装置は、複数の洗浄ノズ
ルの移動パターンすなわち洗浄軌跡を選択できる軌跡選
択手段を設けたものであるので、洗浄水流の移動軌跡を
使用者の好みや体調に応じて任意に選択可能となる。
Since the sanitary washing device of the present invention is provided with the locus selection means for selecting the movement pattern of the plurality of washing nozzles, that is, the washing locus, the movement locus of the washing water flow can be selected according to the user's preference and physical condition. It can be arbitrarily selected.

【0050】本発明の衛生洗浄装置は、洗浄軌跡の前後
および左右方向への洗浄範囲の大きさを調整する軌跡範
囲調節手段を設けたものであるので、下痢、女性の生理
時などの汚れ範囲の大きさに応じて洗浄範囲を調節する
ことができる。このことは特に高齢者あるいは身障者な
ど用便後の介助を必要とする場合に好適である。
Since the sanitary washing device of the present invention is provided with the locus range adjusting means for adjusting the size of the washing range in the front-rear direction and the left-right direction of the washing locus, the range of dirt such as diarrhea and a woman's menstrual period can be controlled. The washing range can be adjusted according to the size of the. This is particularly suitable for elderly people or people with disabilities who require assistance after stool.

【0051】また本発明の衛生洗浄装置は、移動速度可
変手段を設けたものであるので、洗浄ノズルを所定の軌
跡で移動する際に移動速度を変化させることが可能とな
る。これにより汚れの中心部分を念入りに洗浄できると
ともに、洗浄時の単調感が低減できる。
Further, since the sanitary washing device of the present invention is provided with the moving speed varying means, it is possible to change the moving speed when moving the washing nozzle along a predetermined locus. As a result, the central portion of the dirt can be carefully washed and the monotonous feeling at the time of washing can be reduced.

【0052】本発明の衛生洗浄装置は、洗浄水勢可変手
段を設けて構成したものであるので、洗浄ノズルを所定
の軌跡で移動する際に洗浄ノズルから吐出される水勢を
変化させることができる。この結果、水流の強弱変化に
より効果的に汚れが洗浄されるとともにマッサージ効果
が得られる。また不要部分への洗浄水の飛散を低減でき
る。
Since the sanitary washing device of the present invention is provided with the washing water force varying means, it is possible to change the water force discharged from the washing nozzle when the washing nozzle is moved along a predetermined locus. As a result, the dirt is effectively washed by the strength change of the water flow, and the massage effect is obtained. In addition, it is possible to reduce the scattering of cleaning water to unnecessary portions.

【0053】本発明の衛生洗浄装置は、軌跡繰り返し回
数設定手段と、自動停止回路を設けたものであるので、
洗浄ノズルの軌跡移動回数が設定された回数終了すると
自動的に洗浄動作が停止される。これにより停止スイッ
チを選択投入する動作が不要となり、操作性が向上す
る。
Since the sanitary washing device of the present invention is provided with the trajectory repetition number setting means and the automatic stop circuit,
The cleaning operation is automatically stopped when the number of movements of the trajectory of the cleaning nozzle is completed the set number of times. As a result, the operation of selectively turning on the stop switch becomes unnecessary, and the operability is improved.

【0054】さらに本発明の衛生洗浄装置は、洗浄動作
の停止信号が発せられた時、洗浄ノズルを初期位置に復
帰させる原点復帰回路を設けたものであるので、洗浄動
作が終了した時、洗浄ノズルが自動的に初期位置に復帰
される。これにより次回洗浄時に洗浄位置のズレが発生
することがなく、洗浄体感を損ねることがない。
Further, since the sanitary washing apparatus of the present invention is provided with an origin return circuit for returning the washing nozzle to the initial position when the washing operation stop signal is issued, the washing operation is completed when the washing operation is completed. The nozzle is automatically returned to the initial position. As a result, the cleaning position will not shift during the next cleaning, and the feeling of cleaning will not be impaired.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す衛生洗浄装置の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a sanitary washing device showing an embodiment of the present invention.

【図2】同洗浄ノズルの断面図FIG. 2 is a sectional view of the cleaning nozzle.

【図3】同洗浄ノズルの移動軌跡パターンを示す図FIG. 3 is a diagram showing a movement trajectory pattern of the cleaning nozzle.

【図4】同前後方向洗浄位置と洗浄ノズル移動速度の特
性図
FIG. 4 is a characteristic diagram of the front-back direction cleaning position and the cleaning nozzle moving speed.

【図5】同前後方向洗浄位置と洗浄水勢の特性図FIG. 5 is a characteristic diagram of the same washing position and washing water force in the front-back direction.

【図6】従来の衛生洗浄装置の構成図FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional sanitary washing device.

【図7】同洗浄ノズルの断面図FIG. 7 is a sectional view of the cleaning nozzle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14 洗浄ノズル 16 前後方向駆動手段 17 左右方向駆動手段 19 洗浄水供給手段 28 洗浄スイッチ 29 停止スイッチ 33 軌跡制御手段 34 駆動スイッチ 35 軌跡選択手段 36 軌跡記憶部 37 軌跡選択スイッチ 38 軌跡範囲調節手段 41 移動速度可変手段 43 洗浄水勢可変手段 45 軌跡繰り返し回数設定手段 47 自動停止回路 48 原点復帰回路 14 Washing Nozzle 16 Front-rear Direction Driving Means 17 Left-Right Direction Driving Means 19 Washing Water Supplying Means 28 Washing Switch 29 Stop Switch 33 Locus Control Means 34 Drive Switch 35 Locus Selection Means 36 Locus Storage Section 37 Locus Selection Switch 38 Locus Range Adjusting Means 41 Moving Speed changing means 43 Washing water force changing means 45 Trajectory repetition number setting means 47 Automatic stop circuit 48 Origin return circuit

フロントページの続き (72)発明者 豊島 基子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 篠田 英穂 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 小野 圭介 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Motoko Toyoshima 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Hideho Shinoda 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Keisuke Ono 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】洗浄水供給手段と、人体局部に向けて洗浄
水を吐出する洗浄ノズルと、この洗浄ノズルを前記洗浄
ノズルの進出方向と同一方向に移動させる前後方向駆動
手段と、前記洗浄ノズルの進出方向に対して左右方向に
前記洗浄ノズルを移動させる左右方向駆動手段と、前記
前後方向駆動手段および左右方向駆動手段を制御し、前
記洗浄ノズルを前後および左右方向に所定の軌跡で移動
させながら洗浄を行う軌跡制御手段から構成した衛生洗
浄装置。
1. A cleaning water supply means, a cleaning nozzle for discharging cleaning water toward a human body part, a front-back direction driving means for moving the cleaning nozzle in the same direction as the advancing direction of the cleaning nozzle, and the cleaning nozzle. The left-right direction driving means for moving the cleaning nozzle in the left-right direction with respect to the advancing direction, and the front-back direction driving means and the left-right direction driving means for moving the cleaning nozzle in the front-back direction and the left-right direction along a predetermined locus. A sanitary washing device composed of trajectory control means for washing while performing.
【請求項2】洗浄水供給手段を起動させる洗浄スイッチ
と、停止スイッチと、軌跡制御手段の起動を制御する駆
動スイッチを設けた請求項1記載の衛生洗浄装置。
2. The sanitary washing device according to claim 1, further comprising a washing switch for activating the washing water supply means, a stop switch, and a drive switch for controlling activation of the trajectory control means.
【請求項3】軌跡制御手段に、複数の洗浄軌跡を記憶す
る軌跡記憶部と、前記軌跡記憶部に記憶された洗浄軌跡
の種類を選択する軌跡選択スイッチから構成される軌跡
選択手段を設けた請求項1記載の衛生洗浄装置。
3. The locus control means is provided with a locus storage means for storing a plurality of washing trajectories and a locus selection switch for selecting a type of cleaning locus stored in the locus storage portion. The sanitary washing device according to claim 1.
【請求項4】軌跡制御手段に、洗浄軌跡の前後および左
右方向への洗浄範囲の大きさを調整する軌跡範囲調節手
段を設けた請求項1記載の衛生洗浄装置。
4. The sanitary washing apparatus according to claim 1, wherein the locus control means is provided with locus range adjusting means for adjusting the size of the washing range in the front-back and left-right directions of the washing locus.
【請求項5】軌跡制御手段に、所定軌跡で移動洗浄中に
移動速度を変化させる移動速度可変手段を設けた請求項
1記載の衛生洗浄装置。
5. The sanitary washing device according to claim 1, wherein the locus control means is provided with a moving speed varying means for changing the moving speed during the moving cleaning along a predetermined locus.
【請求項6】軌跡制御手段に、所定軌跡で移動洗浄中に
洗浄水勢を変化させる洗浄水勢可変手段を設けた請求項
1記載の衛生洗浄装置。
6. The sanitary washing apparatus according to claim 1, wherein the locus control means is provided with a washing water force varying means for changing the washing water force during the moving washing along a predetermined locus.
【請求項7】軌跡制御手段に、軌跡移動の回数を設定す
る軌跡繰り返し回数設定手段を設けるとともに設定回数
終了後、洗浄動作を自動停止させる自動停止回路を設け
た請求項1記載の衛生洗浄装置。
7. The sanitary washing apparatus according to claim 1, wherein the locus control means is provided with a locus repetition number setting means for setting the number of locus movements, and an automatic stop circuit for automatically stopping the washing operation after the set number of times is completed. .
【請求項8】洗浄動作の停止信号が発せられた時、洗浄
水供給手段を停止するとともに前後方向駆動手段および
左右方向駆動手段を制御して洗浄ノズルを初期位置に復
帰させる原点復帰回路を設けた請求項1から請求項7の
何れか1項記載の衛生洗浄装置。
8. An origin return circuit for stopping the cleaning water supply means and controlling the front-rear direction driving means and the left-right direction driving means to return the cleaning nozzle to the initial position when a stop signal for the cleaning operation is issued. The sanitary washing device according to any one of claims 1 to 7.
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