JPH08282994A - Cargo handling control device for forklift truck - Google Patents
Cargo handling control device for forklift truckInfo
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- JPH08282994A JPH08282994A JP11395095A JP11395095A JPH08282994A JP H08282994 A JPH08282994 A JP H08282994A JP 11395095 A JP11395095 A JP 11395095A JP 11395095 A JP11395095 A JP 11395095A JP H08282994 A JPH08282994 A JP H08282994A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、負荷・無負荷および載
荷重量にかかわらずリフト下降速度が荷役操作レバーに
対応して一定となるフオークリフトトラックの荷役制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo handling control device for a forklift truck in which a lift descending speed is constant corresponding to a cargo handling lever regardless of load / no-load and a load amount.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、比例電磁制御弁を備え、フオーク
の高さを検出する揚高検出器と、上記荷役操作レバーに
倒し角度検出器を備えたフオークリフトトラックにおい
て、載荷時のリフト下降速度を抑えるため、流量制御弁
を上記比例電磁制御弁に、さらに接続する構成としてい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, a forklift truck equipped with a proportional solenoid control valve for detecting the height of a fork, and a forklift truck having a tilt angle detector for the above-mentioned cargo handling operation lever has a lift descent rate during loading. In order to suppress the above, the flow control valve is further connected to the proportional electromagnetic control valve.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、流量制
御弁を上記比例電磁制御弁に接続する構成として、載荷
時のリフト下降速度を抑えるべく最大流量を機械的に抑
えるのみであり、低速域でのインチングが困難であると
いう最大の課題があった。しかも比例電磁制御弁の他に
も高価な流量制御弁がいるという課題も生じた。As described above, the flow rate control valve is connected to the proportional electromagnetic control valve, and only the maximum flow rate is mechanically suppressed to suppress the lift descending speed at the time of loading. The biggest problem was that inching in the area was difficult. In addition to the proportional solenoid control valve, there is a problem that there is an expensive flow control valve.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、比例電磁制御
弁を備え、車体に設けた荷役操作レバーの操作により荷
役作業装置を制御するフオークリフトトラックにおい
て、該フオークリフトトラックの前方に配したフオーク
の高さを検出する揚高検出器と、上記荷役操作レバーに
倒し角度検出器と、該揚高検出器からの検出信号が入力
され揚高の変化量が演算され、その演算された揚高の変
化量と倒し角度検出器の検出信号に対応してあらかじめ
記憶された揚高速度指令値とを比較演算し、その差によ
り比例電磁制御弁の励磁コイルに通電する電流の大きさ
を制御する制御装置を備える構成として、上述のような
課題を解決するために案出されたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a forklift truck having a proportional electromagnetic control valve and controlling a cargo handling work device by operating a cargo handling operation lever provided on a vehicle body. The forklift truck is arranged in front of the forklift truck. A lift detector that detects the height of the fork, a tilt angle detector that tilts the cargo operation lever, and a detection signal from the lift detector are input to calculate the change in lift, and the calculated lift is calculated. The amount of change in the height is compared with the pre-stored lifting speed command value corresponding to the detection signal from the tilt angle detector, and the difference controls the magnitude of the current flowing to the exciting coil of the proportional solenoid control valve. The present invention has been devised to solve the above problems as a configuration including a control device that operates.
【0005】[0005]
【実施例】図1は、本発明を具現するカウンタバランス
型を示す側面図で、カウンタバランス型フオークリフト
1は、車体2、車体2前方には操舵輪3、後方には駆動
輪4をそれぞれ配置し、操舵輪3の前方にはマスト5を
立設し、かつ、車体2の前方でマスト5の後方にフロン
トフード6が形成され、該フロントフード6の上面には
荷役操作レバー7を前後に傾動可能に配置されると共に
マスト5の前方にはリフトブラケット10を介してフオ
ーク9が上下動可能に設けられている。1 is a side view showing a counterbalance type embodying the present invention. A counterbalance type forklift 1 includes a vehicle body 2, steering wheels 3 in front of the vehicle body 2, and drive wheels 4 in the rear. A mast 5 is erected in front of the steered wheels 3, and a front hood 6 is formed in front of the vehicle body 2 and behind the mast 5, and a cargo handling operation lever 7 is provided on the upper surface of the front hood 6. A fork 9 is vertically movable via a lift bracket 10 in front of the mast 5.
【0006】マスト5はアウタマスト5A、インナマス
ト5Bからなり、該アウタマスト5Aの後方にリフトシ
リンダ8が配置され、該リフトシリンダ8には倒し角度
検出器12が、上記マスト5には揚高検出器11が配置
されている。The mast 5 is composed of an outer mast 5A and an inner mast 5B, and a lift cylinder 8 is arranged behind the outer mast 5A. The lift cylinder 8 is provided with a tilt angle detector 12 and the mast 5 is provided with a lift detector 11. Are arranged.
【0007】上記揚高検出器11は、図2に図示されて
いるように、インナーマスト5Bにチエーンホイール1
1Aが回転自在に支承され、該チエーンホイール11A
にチエーン11Bが係止され、チエーン11Bに噛合す
る歯車11Cとエンコーダ11Dの入力軸11Eとが連
結され、インナマスト5Bの上昇・下降動作に伴って上
記チエーン11Bに噛合するエンコーダ11Dの入力軸
11Eに回転力が伝達され、該エンコーダ11Dの回転
数を計数することによって、フオーク9の上昇量あるい
は下降量を検出する構成となっている。As shown in FIG. 2, the lift detector 11 includes a chain wheel 1 on the inner mast 5B.
1A is rotatably supported, and the chain wheel 11A
The chain 11B is locked to, and the gear 11C meshing with the chain 11B and the input shaft 11E of the encoder 11D are connected to the input shaft 11E of the encoder 11D meshing with the chain 11B as the inner mast 5B moves up and down. The rotational force is transmitted and the number of rotations of the encoder 11D is counted to detect the amount of rise or fall of the forks 9.
【0008】油圧回路は、図3に示すように、作動油を
貯蔵するタンク13、タンク13内の作動油に圧力を加
え外部へとくみ出すポンプ14および該ポンプ14を回
転駆動する油圧用モータ15からなり、ポンプ14から
吐出された作動油が比例電磁制御弁16と管路17およ
び18にて接続されているリフトシリンダ8に供給さ
れ、リフトシリンダ8がフオーク9を上下動させる駆動
力を発生せしめる。As shown in FIG. 3, the hydraulic circuit includes a tank 13 for storing hydraulic oil, a pump 14 for applying pressure to the hydraulic oil in the tank 13 and pumping it out to the outside, and a hydraulic motor for rotationally driving the pump 14. The hydraulic oil discharged from the pump 14 is supplied to the lift cylinder 8 connected to the proportional solenoid control valve 16 by the conduits 17 and 18, and the lift cylinder 8 applies a driving force for moving the fork 9 up and down. Generate.
【0009】上記制御装置9は、図4に図示されている
ように、入出力装置21、CPU22、メモリー23か
らなっている。The control device 9 comprises an input / output device 21, a CPU 22 and a memory 23, as shown in FIG.
【0010】入出力装置21には倒し角度検出器12の
検出信号、揚高検出器11の検出信号が入力され、比例
電磁制御弁16の励磁コイル16A、16Bに通電する
電気の大きさを制御する制御信号が出力される。A detection signal from the tilt angle detector 12 and a detection signal from the lift detector 11 are input to the input / output device 21 to control the amount of electricity supplied to the exciting coils 16A and 16B of the proportional electromagnetic control valve 16. A control signal to output is output.
【0011】メモリー23は、倒し角度検出器12の検
出信号に対応した昇降速度が設定され、上記入出力装置
21を介して時事刻々と入力される揚高検出器11のそ
れぞれの検出時点での検出信号と下降から現時点までの
時刻とをメモリーする。In the memory 23, the ascending / descending speed corresponding to the detection signal of the tilting angle detector 12 is set, and the rising / falling detector 11 is inputted at every moment via the input / output device 21 at each detection time point. The detection signal and the time from the fall to the present time are memorized.
【0012】CPU22は、メモリー23内記憶された
データーから揚高の変化量を演算し、上記メモリー23
の内の倒し角度検出器12の検出信号に対応した設定さ
れた昇降速度値と上述の揚高の変化量を比較演算して、
その演算した結果で比例電磁制御弁16の励磁コイル1
6A、16Bに通電する電気の大きさを制御する制御信
号が出力される。The CPU 22 calculates the amount of change in the elevation from the data stored in the memory 23, and the memory 23
Comparing the set up-and-down speed value corresponding to the detection signal of the tilt angle detector 12 and the amount of change in the above-mentioned elevation,
The exciting coil 1 of the proportional solenoid control valve 16 is calculated by the calculation result.
A control signal for controlling the amount of electricity supplied to 6A and 16B is output.
【0013】[0013]
【発明の効果】本発明は、上述のように、負荷・無負荷
および載荷重量にかかわらずリフト下降速度が荷役操作
レバーに対応して一定となり、さらに比例電磁制御弁の
他にも高価な流量制御弁が不要となり、高価な流量制御
弁を使わないので安価にできるという効果を奏する。As described above, according to the present invention, the lift descending speed becomes constant corresponding to the loading / unloading operation lever regardless of the load / no load and the applied load amount. Since a control valve is unnecessary and an expensive flow rate control valve is not used, there is an effect that the cost can be reduced.
【図1】本発明を具現するカウンタバランス型を示す側
面図である。FIG. 1 is a side view showing a counter balance type embodying the present invention.
【図2】揚高検出器の側面図を示す。FIG. 2 shows a side view of a lift detector.
【図3】油圧回路図を示す。FIG. 3 shows a hydraulic circuit diagram.
【図4】制御装置のブロック図を示す。FIG. 4 shows a block diagram of a control device.
1 カウンタバランス型フオークリフト 2 車体 3 操舵輪 4 駆動輪 5 マスト 6 フロントフード 7 荷役操作レバー 8 リフトシリンダ 9 フオーク 10 リフトブラケット 11 揚高検出器 13 タンク 14 ポンプ 15 油圧用モータ 16 比例電磁制御弁 20 制御装置 1 Counterbalance type forklift 2 Body 3 Steering wheel 4 Drive wheel 5 Mast 6 Front hood 7 Cargo handling lever 8 Lift cylinder 9 Fork 10 Lift bracket 11 Lifting height detector 13 Tank 14 Pump 15 Hydraulic motor 16 Proportional electromagnetic control valve 20 Control device
Claims (1)
操作レバーの操作により荷役作業装置を制御するフオー
クリフトトラックにおいて、該フオークリフトトラック
の前方に配したフオークの高さを検出する揚高検出器
と、上記荷役操作レバーに倒し角度検出器と、該揚高検
出器からの検出信号が入力され揚高の変化量が演算さ
れ、その演算された揚高の変化量と倒し角度検出器の検
出信号に対応してあらかじめ記憶された揚高速度指令値
とを比較演算し、その差により比例電磁制御弁の励磁コ
イルに通電する電流の大きさを制御する制御装置を備え
てなるフオークリフトトラックの荷役制御装置。1. A lift truck for controlling a cargo handling device provided with a proportional solenoid control valve for controlling a cargo handling operation device provided on a vehicle body, for detecting a height of a fork arranged in front of the forklift truck. A high detector, a tilt angle detector for the cargo handling lever, and a detection signal from the lift detector are input to calculate a change in lift, and the calculated change in lift and tilt angle are detected. A fork equipped with a control device that performs a comparison calculation with a pre-stored lifting speed command value corresponding to the detection signal of the controller and controls the magnitude of the current supplied to the exciting coil of the proportional solenoid control valve by the difference. Lift truck cargo handling control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11395095A JPH08282994A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Cargo handling control device for forklift truck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11395095A JPH08282994A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Cargo handling control device for forklift truck |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08282994A true JPH08282994A (en) | 1996-10-29 |
Family
ID=14625278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11395095A Pending JPH08282994A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Cargo handling control device for forklift truck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08282994A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6273669B1 (en) * | 1998-10-02 | 2001-08-14 | Nippon Yusoki Co., Ltd. | Single lever with button for selectively controlling either tilt or lift of a forklift mechanism |
-
1995
- 1995-04-14 JP JP11395095A patent/JPH08282994A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6273669B1 (en) * | 1998-10-02 | 2001-08-14 | Nippon Yusoki Co., Ltd. | Single lever with button for selectively controlling either tilt or lift of a forklift mechanism |
US7086819B2 (en) | 1998-10-02 | 2006-08-08 | Nippon Yusoki Co., Ltd. | Single lever with button for selectively controlling either tilt or lift of a forklift mechanism |
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Legal Events
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---|---|---|---|
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