JPH08280836A - Water discharge control device of fire engine - Google Patents
Water discharge control device of fire engineInfo
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- JPH08280836A JPH08280836A JP11656695A JP11656695A JPH08280836A JP H08280836 A JPH08280836 A JP H08280836A JP 11656695 A JP11656695 A JP 11656695A JP 11656695 A JP11656695 A JP 11656695A JP H08280836 A JPH08280836 A JP H08280836A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は消防車放水制御装置に
関し、特に消防車の放水を圧力制御のもとで行うように
した消防車放水制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fire engine water discharge control device, and more particularly to a fire engine water discharge control device for performing water discharge of a fire engine under pressure control.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、消防車の放水制御は、放口に設
けた流量計を用いてその放口での流量を監視しその流量
が所望の流量となるように、ポンプ側の吐出圧力を制御
することで行っている。2. Description of the Related Art Generally, water discharge control of a fire engine uses a flow meter provided at the discharge port to monitor the flow rate at the discharge port and adjust the discharge pressure on the pump side so that the flow rate becomes a desired flow rate. It is done by controlling.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
放水流量を吐出圧力で制御する放水制御では、流量を一
定に保持するためにポンプ圧はその都度変動するので、
安全上の問題が発生することがあった。例えば、ホース
の途中が通行中の車両のタイヤで踏まれたり、ホースが
折れ曲がったりすると、放口での流量低下を補うべくポ
ンプ圧が急激に上昇し、その急激な圧力上昇の反動で筒
先要員に危害が及ぶことがあった。また、2ライン放水
を行っている場合、一方のラインのホースが上記のよう
な状況になりポンプ圧が上昇すると、他方のラインでの
放水流量が過度に多くなり、そのホースの筒先要員に危
害が及ぶこともあった。さらに、このような事態の発生
は筒先要員だけに止まらず、消火作業全体の上にも大き
な障害となっていた。However, in the water discharge control in which the discharge flow rate is controlled by the discharge pressure as described above, the pump pressure changes each time in order to keep the flow rate constant.
Occasionally there were safety issues. For example, if the hose is stepped on by a tire of a vehicle passing through or the hose bends, the pump pressure will rise sharply to compensate for the decrease in the flow rate at the discharge port, and the sudden rise in pressure will react to the cylinder tip personnel. Could be harmed. In addition, when water is discharged from two lines, if the hose in one line is in the above-mentioned situation and the pump pressure rises, the flow rate of water discharge in the other line will become excessively large and it will be a hazard to personnel at the tip of the hose. It was sometimes over. Furthermore, the occurrence of such a situation is not only limited to the personnel at the tip of the cylinder, but also a great obstacle to the entire fire extinguishing work.
【0004】この発明は上記に鑑み提案されたもので、
筒先要員に危害が及ぶことのないように、放水流量の制
御を安全に行うことができる消防車放水制御装置を提供
することを目的とする。The present invention has been proposed in view of the above,
It is an object of the present invention to provide a fire engine water discharge control device capable of safely controlling the water discharge flow rate so as not to cause harm to the cylinder tip personnel.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の消防車放水制御装置は、エンジン回転数
に応じた吐出圧力で水を吐出するポンプと、流量アップ
信号または流量ダウン信号を出力し流量制御を指令する
流量指令手段と、上記流量アップ信号を受ける度に放口
に設けた流量調整弁の弁開度を大きくして放水流量を順
次増加させ、上記流量ダウン信号を受ける度に上記弁開
度を小さくして放水流量を順次減少させる流量制御手段
と、上記ポンプの現在の吐出圧力を検出する圧力検出手
段と、上記現在の吐出圧力が予め設定してある初期設定
吐出圧力に保持されるようにエンジンスロットルの開度
を調整しポンプの吐出圧力制御を行う第1の圧力制御手
段と、上記流量アップ信号を受けたときに弁開度が全開
であればその度に設定吐出圧力をステップ状に増加させ
て新たな設定吐出圧力とし、上記現在の吐出圧力がその
新たな設定吐出圧力に保持されるようにエンジンスロッ
トルの開度を調整しポンプの吐出圧力制御を行う第2の
圧力制御手段と、上記第2の圧力制御手段によりポンプ
の吐出圧力制御を行ったとき、他の放口での放水流量が
変動しないように他の放口に設けた流量調整弁の弁開度
を制御する第3の圧力制御手段と、を備えるようにし
た。In order to achieve the above object, a fire engine water discharge control device of the present invention comprises a pump that discharges water at a discharge pressure according to the engine speed, and a flow rate up signal or a flow rate down signal. And a flow rate commanding means for outputting a flow rate control, and each time the flow rate up signal is received, the opening degree of the flow rate adjusting valve provided in the discharge port is increased to sequentially increase the water discharge flow rate, and the flow rate down signal is received Flow rate control means for decreasing the valve opening degree to sequentially reduce the water discharge flow rate, pressure detection means for detecting the current discharge pressure of the pump, and initial discharge with the current discharge pressure set in advance. First pressure control means for controlling the discharge pressure of the pump by adjusting the opening degree of the engine throttle so as to maintain the pressure, and if the valve opening degree is fully opened when the flow rate up signal is received, The constant discharge pressure is increased in steps to a new set discharge pressure, and the engine throttle opening is adjusted to control the pump discharge pressure so that the current discharge pressure is maintained at the new set discharge pressure. When the discharge pressure control of the pump is performed by the second pressure control means and the second pressure control means, the flow rate control valve provided at the other discharge outlet does not change so that the water discharge flow rate at the other discharge outlet does not change. And a third pressure control means for controlling the valve opening degree.
【0006】[0006]
【作用】上述したように、この発明によれば、先ずポン
プの吐出圧力を初期設定吐出圧力に保持しておき、特定
の放口での流量制御はその放口に設けた流量調整弁の弁
開度で調整する。その初期設定吐出圧力のもとで流量調
整弁を全開にしてもなお流量が足りないときは初期設定
吐出圧力をステップ状に更新し、その新たな設定吐出圧
力のもとで再度弁開度を調整して流量を制御する。そし
て、他の放口での放水流量は、設定吐出圧力を更新して
もその影響を受けないように当該他の放口での流量調整
弁の弁開度を制御することにより一定に保持する。As described above, according to the present invention, the discharge pressure of the pump is first maintained at the initial set discharge pressure, and the flow rate control at the specific discharge port is performed by the valve of the flow rate adjusting valve provided at the discharge port. Adjust by opening. Even if the flow rate adjustment valve is fully opened under the initial set discharge pressure and the flow rate is still insufficient, the initial set discharge pressure is updated in steps, and the valve opening is set again under the new set discharge pressure. Adjust to control flow rate. Then, the water discharge flow rate at the other outlet is kept constant by controlling the valve opening of the flow rate adjusting valve at the other outlet so that it will not be affected even if the set discharge pressure is updated. .
【0007】[0007]
【実施例】以下にこの発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図1はこの発明の消防車放水制御装置の
全体構成を示す図である。図において、消防車の車体1
の中央付近には放水ポンプ3が搭載してあり、この放水
ポンプ3は軸27を介して、車体1前方に配置してある
エンジン2の回転を受け駆動する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a fire engine water discharge control device of the present invention. In the figure, the body 1 of a fire engine
A water discharge pump 3 is mounted near the center of the water discharge pump 3. The water discharge pump 3 is driven by the rotation of an engine 2 arranged in front of the vehicle body 1 via a shaft 27.
【0008】放水ポンプ3には、吸水管90、放水管5
0および放水管60が接続してあり、また真空ポンプ4
がその回転を断接する電磁クラッチ41を介して接続し
てある。さらに、放水ポンプ3には、その内部の逆流防
止弁3a近傍に吐水時のポンプ圧力を検出する吐出圧セ
ンサ31が、またその吐水側にポンプ圧力が1.5〜2
kg/cm2になると感知して検出信号を出力する圧力
スイッチ32がそれぞれ設けてある。The water discharge pump 3 includes a water suction pipe 90 and a water discharge pipe 5.
0 and the water discharge pipe 60 are connected, and the vacuum pump 4
Is connected via an electromagnetic clutch 41 that connects and disconnects its rotation. Further, in the water discharge pump 3, a discharge pressure sensor 31 for detecting the pump pressure at the time of water discharge is provided in the vicinity of the check valve 3a, and the pump pressure is 1.5 to 2 on the water discharge side.
Each pressure switch 32 is provided to detect a kg / cm 2 and output a detection signal.
【0009】吸水管90は、車体1の後方寄り両サイド
に設けてある2つの吸水口92および96に向けて2又
状に分岐し、その2つの吸水口92および96に弁9
1,95を介して接続してある。また、吸水管90は、
吸水口92および96の手前でさらに分岐して、弁9
7,99を介して吸水口98および100にそれぞれ接
続してある。自然吸水時にはこれらの吸水口92,96
に、先端にフィルタ94が取り付けてある自然吸水用の
吸水管93が接続される。また、中継吸水時には吸水口
98,100に例えば隣りの消防車からのホースが接続
される。吸水管90の途中には、吸水時の圧力を検出す
る吸水圧センサ97が設けてある。The water suction pipe 90 is bifurcated toward two water suction ports 92 and 96 provided on both sides of the vehicle body 1 toward the rear, and the two water suction ports 92 and 96 are provided with a valve 9 for branching.
1, 95 are connected. Further, the water absorption tube 90 is
Further branch before the water inlets 92 and 96 to open the valve 9
Water inlets 98 and 100 are connected via 7, 99, respectively. At the time of natural water absorption, these water intake ports 92, 96
A water absorption pipe 93 for natural water absorption having a filter 94 attached to the tip thereof is connected to the. Further, at the time of relay water absorption, for example, a hose from an adjacent fire engine is connected to the water intake ports 98 and 100. A water absorption pressure sensor 97 for detecting the pressure during water absorption is provided in the middle of the water absorption pipe 90.
【0010】放水管50は、車体1の右サイド中央付近
に設けてある2つの放口54および55に向けて2又状
に分岐し、放口54には流量計(電磁流量検知器)51
および流量調整弁52を介して、また放口55にはここ
では図示されていない流量計および流量調整弁53を介
してそれぞれ接続してある。また、流量調整弁52はそ
の弁開度を電動機57で調整できるようになっており、
同様に流量調整弁53もその弁開度をここでは図示され
ていない電動機で調整できるようになっている。放水時
には、これらの放口54,55に、先端にノズル71a
が取り付けてあるホース70aが接続される。The water discharge pipe 50 is bifurcated toward two discharge ports 54 and 55 provided near the center of the right side of the vehicle body 1, and a flow meter (electromagnetic flow rate detector) 51 is provided at the discharge port 54.
And a flow rate adjusting valve 52, and to the discharge port 55 via a flow meter and a flow rate adjusting valve 53 not shown here. Further, the flow rate adjusting valve 52 can adjust the valve opening thereof by the electric motor 57,
Similarly, the valve opening of the flow rate adjusting valve 53 can be adjusted by an electric motor not shown here. At the time of water discharge, the nozzle 71a is provided at the tip of these discharge ports 54, 55.
The hose 70a to which is attached is connected.
【0011】ホース70aの筒先側(ノズル71a側)
には、筒先要員がノズル71aからの放水流量を遠隔操
作で制御できるように流量制御スイッチ72aが設けて
ある。この流量制御スイッチ72aは、図2に示すよう
に、流量調整弁52,53の弁開度を段階的に増加させ
る遠隔操作信号(パルス電気信号)を出力する開ボタン
721と、その弁開度を段階的に減少させる遠隔操作信
号を出力する閉ボタン722と、弁の動きを停止させる
遠隔操作信号を出力する停止ボタン723とから成る。Cylinder tip side of the hose 70a (nozzle 71a side)
Is provided with a flow rate control switch 72a so that the cylinder tip operator can remotely control the flow rate of water discharged from the nozzle 71a. As shown in FIG. 2, the flow rate control switch 72a includes an open button 721 for outputting a remote operation signal (pulse electric signal) for gradually increasing the valve opening degree of the flow rate adjusting valves 52, 53, and its valve opening degree. And a stop button 723 that outputs a remote operation signal that stops the movement of the valve.
【0012】筒先側のホース70a内部には流量制御ス
イッチ72aからの遠隔操作信号を音波信号に変換して
送信する音波送信部73aが設けてあり、一方ホース7
0aの放口54,55側の内部には、音波受信部74a
が設けてある。音波送信部73aが流量制御スイッチ7
2aからの遠隔操作信号を変換して発信した音波信号
は、ホース70a内部の水を伝達して音波受信部74a
で再度電気信号に逆変換された後、受信機13に出力さ
れる。Inside the hose 70a on the cylinder tip side, there is provided a sound wave transmitting portion 73a for converting a remote control signal from the flow rate control switch 72a into a sound wave signal and transmitting the sound wave signal.
The sound wave receiving portion 74a is provided inside the outlets 54 and 55 of 0a.
Is provided. The sound wave transmitting unit 73a is the flow rate control switch 7
The sound wave signal generated by converting the remote control signal from 2a is transmitted through the water inside the hose 70a to receive the sound wave receiving portion 74a.
After being converted back to an electric signal again, the signal is output to the receiver 13.
【0013】他方の放水管60は、車体1の左サイド中
央付近に設けてある2つの放口64および65に向けて
2又状に分岐し、放口64には流量計(電磁流量検知
器)61および流量調整弁62を介して、また放口65
にはここでは図示されていない流量計および流量調整弁
63を介してそれぞれ接続してある。また、流量調整弁
62はその弁開度を電動機67で調整できるようになっ
ており、同様に流量調整弁63もその弁開度をここでは
図示されていない電動機で調整できるようになってい
る。放水時には、これらの放口64,65に、上記の放
口54,55の場合と同様に、先端にノズル71bを有
するホース70bが接続される。The other water discharge pipe 60 is bifurcated toward two discharge ports 64 and 65 provided near the center of the left side of the vehicle body 1, and a flow meter (electromagnetic flow rate detector) is provided at the discharge port 64. ) 61 and the flow rate adjusting valve 62, and the outlet 65
Are connected via a flow meter and a flow rate adjusting valve 63, which are not shown here. Further, the valve opening of the flow rate adjusting valve 62 can be adjusted by the electric motor 67, and similarly, the valve opening of the flow rate adjusting valve 63 can also be adjusted by an electric motor not shown here. . At the time of water discharge, a hose 70b having a nozzle 71b at its tip is connected to these discharge ports 64, 65, as in the case of the discharge ports 54, 55 described above.
【0014】ホース70bにも、上記のホース70aと
同様に、流量制御スイッチ72b、音波送信部73bお
よび音波受信部74bが設けてあり、音波送信部73b
が流量制御スイッチ72bからの遠隔操作信号を変換し
て発信した音波信号は、ホース70b内部の水を伝達し
て音波受信部74bで再度電気信号に逆変換された後、
受信機13に出力される。As with the hose 70a, the hose 70b is also provided with a flow rate control switch 72b, a sound wave transmitter 73b and a sound wave receiver 74b, and the sound wave transmitter 73b.
The sound wave signal which is generated by converting the remote control signal from the flow rate control switch 72b is transmitted through the water inside the hose 70b and is converted back into an electric signal by the sound wave receiving section 74b.
It is output to the receiver 13.
【0015】このように遠隔操作信号をホース内の水を
伝達する音波信号としたことにより、周囲の環境状況に
影響を受けずに確実に信号を伝達することができる。た
だし、音波信号による伝達に限らず例えば見通しのよい
ところなどでは、無線信号で伝達するようにしてもよ
い。Since the remote control signal is a sound wave signal for transmitting the water in the hose as described above, the signal can be surely transmitted without being affected by the surrounding environmental conditions. However, the transmission is not limited to the sound wave signal, and may be transmitted by a wireless signal in a place with good visibility, for example.
【0016】放水ポンプ3を回転駆動するエンジン2に
は、エンジンスロットル(図示せず)と一対一に連動す
る操作レバー24が接続してあり、その操作レバー24
には操作レバー24の操作角度をエンジンスロットルの
開度として検出するスロットルセンサ25が設けてあ
る。この操作レバー24には、モータ21、ギヤー部2
2、電磁クラッチ23および軸28で構成したスロット
ル駆動部20が接続してあり、操作レバー24は、ギヤ
ー部22および軸28を介しモータ21の回転に応じて
回転するようになっている。An operating lever 24 which is linked to an engine throttle (not shown) in a one-to-one relationship is connected to the engine 2 which drives the water discharge pump 3 to rotate.
Is provided with a throttle sensor 25 for detecting the operation angle of the operation lever 24 as the opening degree of the engine throttle. The operating lever 24 includes a motor 21 and a gear portion 2
2. The throttle drive unit 20 composed of the electromagnetic clutch 23 and the shaft 28 is connected, and the operating lever 24 is adapted to rotate in response to the rotation of the motor 21 via the gear unit 22 and the shaft 28.
【0017】軸28の両サイドには手動ハンドル28a
および28bが取り付けてあり、電磁クラッチ23を断
状態にして軸28をモータ21から切り離しておけば、
手動ハンドル28aまたは28bを回転操作すること
で、軸28を介して手動で操作レバー24を回転させる
ことができる。また、エンジン2と放水ポンプ3とを連
結する軸27には、エンジン回転数を検出するための回
転計26が設けてある。A manual handle 28a is provided on each side of the shaft 28.
And 28b are attached, the electromagnetic clutch 23 is disengaged, and the shaft 28 is separated from the motor 21,
By rotating the manual handle 28a or 28b, the operation lever 24 can be manually rotated via the shaft 28. A shaft 27 connecting the engine 2 and the water discharge pump 3 is provided with a tachometer 26 for detecting the engine speed.
【0018】車体1の後方寄りには放水ポンプ3の吐出
圧力を制御する圧力制御装置10、および各放口54,
55,64,65での放水流量を制御する流量制御装置
11が配設してある。圧力制御装置10および流量制御
装置11は、それぞれプロセッサ(CPU)を中心にし
て構成され、ROMに格納したプログラムに従って各種
処理を行い所定の圧力制御および流量制御を行う。A pressure control device 10 for controlling the discharge pressure of the water discharge pump 3 and each discharge port 54 are provided near the rear of the vehicle body 1.
A flow rate control device 11 for controlling the flow rate of water discharged at 55, 64, 65 is provided. Each of the pressure control device 10 and the flow rate control device 11 is mainly configured by a processor (CPU), and performs various processes according to a program stored in the ROM to perform predetermined pressure control and flow rate control.
【0019】車体1の右サイドの放口54と手動ハンド
ル28aとの間には流量制御パネル14および圧力制御
パネル16が設けてあり、また左サイドの放口64と手
動ハンドル28bとの間には圧力制御パネル18および
モニタパネル19が設けてある。流量制御パネル14を
操作したときの各種信号は、流量制御装置11に入力さ
れ、圧力制御パネル16を操作したときの各種信号は、
圧力制御装置10に入力される。A flow rate control panel 14 and a pressure control panel 16 are provided between the outlet 54 on the right side of the vehicle body 1 and the manual handle 28a, and between the outlet 64 on the left side and the manual handle 28b. Is provided with a pressure control panel 18 and a monitor panel 19. Various signals when operating the flow rate control panel 14 are input to the flow rate control device 11, and various signals when operating the pressure control panel 16 are:
It is input to the pressure control device 10.
【0020】流量制御パネル14には、図3に示すよう
に、その上段に流量制御を遠隔操作モードに切り換える
遠隔操作ボタン141、手元操作モードに切り換える手
元操作ボタン142、流量制御を行わないためのオフス
イッチ143、およびそれらの使用状態を表示するラン
プ144,145,146が設けてある。As shown in FIG. 3, the flow rate control panel 14 has a remote operation button 141 for switching the flow rate control to the remote operation mode, a hand operation button 142 for switching to the hand operation mode, and a flow rate control for not performing the flow rate control. An off switch 143 and lamps 144, 145, 146 for displaying the use state of them are provided.
【0021】流量制御パネル14の中段は右サイドの放
口54,55での流量を操作するための部位であり、流
量調整弁52,53の弁開度を段階的に増加させる開ボ
タン148、段階的に減少させる閉ボタン149、弁の
動きを停止させる停止ボタン150、それらの使用状態
をランプ表示する表示部147、および流量調整弁5
2,53を全閉から全開まで6段階に表したときの現在
の弁開度を示す弁開度表示部151が設けてある。開ボ
タン148または閉ボタン149を押す度に、弁開度は
6段階のうちの次の1段階だけ開方向または閉方向に動
作し、それに応じて弁開度表示部151での表示も変化
する。The middle stage of the flow rate control panel 14 is a part for operating the flow rate at the outlets 54, 55 on the right side, and an open button 148 for gradually increasing the valve opening of the flow rate adjusting valves 52, 53. A close button 149 for gradually decreasing, a stop button 150 for stopping the movement of the valve, a display section 147 for displaying the usage state of them by a lamp, and the flow rate adjusting valve 5.
There is provided a valve opening degree display unit 151 which indicates the current valve opening degree when the pressures 2, 53 are expressed in six stages from fully closed to fully opened. Each time the open button 148 or the close button 149 is pressed, the valve opening degree operates in the opening direction or the closing direction by the next one step out of the six steps, and the display on the valve opening degree display section 151 changes accordingly. .
【0022】また、流量制御パネル14の下段は左サイ
ドの放口64,65での流量を操作するための部位であ
り、流量調整弁62,63の弁開度を段階的に増加させ
る開ボタン153、段階的に減少させる閉ボタン15
4、弁の動きを停止させる停止ボタン155、それらの
使用状態をランプ表示する表示部152、および流量調
整弁62,63を全閉から全開まで6段階に表したとき
の現在の弁開度を示す弁開度表示部156が設けてあ
る。開ボタン153または閉ボタン154を押す度に、
弁開度は6段階のうちの次の1段階だけ開方向または閉
方向に動作し、それに応じて弁開度表示部156での表
示も変化する。The lower part of the flow rate control panel 14 is a part for operating the flow rate at the outlets 64, 65 on the left side, and an open button for gradually increasing the valve opening of the flow rate adjusting valves 62, 63. 153, a closing button 15 that gradually decreases
4, the stop button 155 for stopping the movement of the valve, the display unit 152 for displaying the usage state of them, and the current valve opening when the flow rate adjusting valves 62, 63 are expressed in six stages from fully closed to fully opened. A valve opening degree display unit 156 is provided. Each time you press the open button 153 or the close button 154,
The valve opening operates only in the next one of the six steps in the opening direction or the closing direction, and the display on the valve opening display unit 156 changes accordingly.
【0023】ところで、上記の右サイド用の開ボタン1
48、閉ボタン149、停止ボタン150は、遠隔操作
用の流量制御スイッチ72aの各ボタン721,72
2,723と同一の機能を持ち、左サイド用の開ボタン
153、閉ボタン154、停止ボタン155は、遠隔操
作用の流量制御スイッチ72bの各ボタンと同一の機能
を持っている。なお、閉ボタン722を押して流量調整
弁52等を閉塞(全閉)したとき、その閉塞は完全な閉
塞とはせず、音波信号の伝達が可能な水量を確保できる
程度の閉塞とする。By the way, the open button 1 for the right side described above.
48, a close button 149, and a stop button 150 are buttons 721, 72 of the flow control switch 72a for remote operation.
2, 723, and the left side open button 153, the close button 154, and the stop button 155 have the same functions as the buttons of the flow control switch 72b for remote operation. When the closing button 722 is pressed to close (fully close) the flow rate adjusting valve 52 and the like, the closing is not a complete closing but a closing that can secure a water amount capable of transmitting a sound wave signal.
【0024】圧力制御パネル16は、図4に示すよう
に、揚水制御部16aと圧力制御部16bとから成り、
揚水制御部16aには、真空ポンプ4を作動させる作動
ボタン161、停止させる停止ボタン162、真空ポン
プ4が作動して揚水が開始したことを示す作動ランプ1
63、揚水制御時のエンジンスロットルの開度を監視す
るためのスロットル位置表示ランプ168、揚水完了を
知らせる揚水完了ランプ164、揚水ができない状態に
あることを示す揚水不能ランプ165、揚水を開始して
からのタイムを監視するタイマ166、および非常時に
手動で揚水を行うための非常作動ボタン167が設けて
ある。As shown in FIG. 4, the pressure control panel 16 comprises a pumping control section 16a and a pressure control section 16b.
The pumping control section 16a includes an operation button 161, which operates the vacuum pump 4, a stop button 162 which stops the vacuum pump 4, and an operation lamp 1 which indicates that the vacuum pump 4 has operated and pumping has started.
63, a throttle position display lamp 168 for monitoring the opening of the engine throttle during pumping control, a pumping completion lamp 164 for notifying pumping completion, a pumping impossible lamp 165 indicating that pumping is not possible, and pumping is started. There is provided a timer 166 for monitoring the time from, and an emergency activation button 167 for manually pumping in an emergency.
【0025】また、圧力制御部16bには、圧力制御を
自動で行うための自動運転ボタン169、手動で行うた
めの手動運転ボタン170、自動運転状態を表示する自
動運転ランプ171、手動運転状態を表示する手動運転
ランプ172、放水ポンプ3の吐出圧力の設定をダイヤ
ルで変更する圧力設定ダイヤル173、および各種ラン
プの点灯チェックを行うためのランプチェックボタン1
74が設けてある。Further, the pressure control section 16b has an automatic operation button 169 for automatically performing pressure control, a manual operation button 170 for manual operation, an automatic operation lamp 171 for displaying an automatic operation state, and a manual operation state. A manual operation lamp 172 to be displayed, a pressure setting dial 173 for changing the discharge pressure setting of the water discharge pump 3 with a dial, and a lamp check button 1 for checking lighting of various lamps.
74 is provided.
【0026】一方、車体1の左サイドにも圧力制御パネ
ル18を設けてあるが、この圧力制御パネル18は、図
5に示すように圧力制御パネル16の揚水部16aと同
一の構成となっており、ここではその説明を省略する。
圧力制御パネル18に圧力制御部を設けなかったのは、
右サイドの圧力制御パネル16をメインの操作部とした
ためであり、また左サイドでの圧力制御は、詳細は後述
するようにホース70の筒先からの遠隔操作で可能であ
るためである。On the other hand, a pressure control panel 18 is also provided on the left side of the vehicle body 1. This pressure control panel 18 has the same structure as the pumping section 16a of the pressure control panel 16 as shown in FIG. Therefore, the description thereof is omitted here.
The reason why the pressure control section is not provided in the pressure control panel 18 is that
This is because the pressure control panel 16 on the right side serves as the main operation unit, and the pressure control on the left side can be performed by remote control from the tip of the hose 70, as will be described later in detail.
【0027】モニタパネル19は、図6に示すように、
圧力制御モニタ部19aと流量制御モニタ部19bとに
分かれている。圧力制御モニタ部19aは、圧力制御を
自動で行っているときに点灯する自動運転表示ランプ1
91と、手動で行っているときに点灯する手動運転表示
ランプ192とから成り、流量制御モニタ部19bは、
流量制御を遠隔操作モードで行っているときに点灯する
遠隔操作表示ランプ193と、手元操作モードで行って
いるときに点灯する手元操作表示ランプ194と、右サ
イドの流量調整弁52,53を全閉から全開まで6段階
に表したときの現在の弁開度を示す弁開度表示部195
とから成る。この左サイドのモニタパネル19bは、メ
インの操作部として機能する右サイドの圧力制御パネル
16および流量制御パネル14での操作状況を左サイド
にいる操作員にも正確に知らせるためのものである。The monitor panel 19, as shown in FIG.
It is divided into a pressure control monitor unit 19a and a flow rate control monitor unit 19b. The pressure control monitor unit 19a is an automatic operation display lamp 1 that lights up when pressure control is automatically performed.
91, and a manual operation display lamp 192 that lights up when the flow is manually performed.
The remote operation display lamp 193 that lights up when the flow rate control is performed in the remote operation mode, the hand operation display lamp 194 that lights up when performing the flow rate control in the hand operation mode, and the flow rate adjusting valves 52 and 53 on the right side are all included. A valve opening display section 195 showing the current valve opening when it is expressed in 6 stages from closed to fully opened.
It consists of and. The left side monitor panel 19b is for accurately informing the operator on the left side of the operating status of the pressure control panel 16 and the flow rate control panel 14 on the right side, which function as a main operation unit.
【0028】次に図7を併用してこの発明に係る消防車
放水制御を順に説明する。先ず、運転席付近に設けてあ
る電源スイッチ(図示せず)をオンにしておき、続いて
操作員が圧力制御パネル16の作動ボタン161をオン
すると、揚水制御がスタートする。すなわち、圧力制御
装置10は、その作動ボタン161のオン信号を受ける
とモータ21を駆動してエンジン2の回転を上げるとと
もに、電磁クラッチ41を接にし、エンジン2の回転を
放水ポンプ3を経て真空ポンプ4に伝え、両ポンプを同
時に運転する。Next, referring to FIG. 7, the fire engine water discharge control according to the present invention will be described in order. First, a power switch (not shown) provided near the driver's seat is turned on, and subsequently, when the operator turns on the operation button 161 of the pressure control panel 16, the pumping control is started. That is, when the pressure control device 10 receives the ON signal of the operation button 161, the pressure control device 10 drives the motor 21 to increase the rotation of the engine 2 and makes the electromagnetic clutch 41 contact to rotate the engine 2 to the vacuum via the water discharge pump 3. Tell pump 4 to operate both pumps at the same time.
【0029】真空ポンプ4が作動すると、吸水管90,
93およびフィルタ94を介して水を吸い上げて揚水を
開始し、作動ランプ163が点灯する。揚水を受けて放
水ポンプ3が吐出を開始し、吐出圧が1.5〜2kg/
cm2 になると、圧力スイッチ32から検出信号が出力
され、それを受けて電磁クラッチ41を断にして揚水を
完了するとともに、揚水完了ランプを点灯し揚水完了を
知らせる。何らかの原因によって30秒以内に揚水が完
了しないときは、タイマ166の作動に応じて電磁クラ
ッチ41を断にし揚水を中止し、エンジン2の回転もア
イドリングに戻す。When the vacuum pump 4 operates, the water suction pipe 90,
Water is sucked through 93 and the filter 94 to start pumping, and the operation lamp 163 is turned on. Upon receiving the pumped water, the water discharge pump 3 starts discharging, and the discharge pressure is 1.5 to 2 kg /
When the pressure reaches 32 cm 2 , a detection signal is output from the pressure switch 32, and the electromagnetic clutch 41 is disengaged to complete the pumping, and the pumping completion lamp is turned on to notify the pumping completion. When the pumping is not completed within 30 seconds for some reason, the electromagnetic clutch 41 is disengaged in accordance with the operation of the timer 166 to stop the pumping, and the rotation of the engine 2 is also returned to idling.
【0030】次に、揚水が完了した状態での放水吐出側
の制御について説明する。先ず流量制御と圧力制御の双
方が作動している場合、すなわち流量制御パネル14の
オフスイッチ143が押されてなくて、かつ圧力制御パ
ネル16の自動運転ボタン169が押されている場合に
ついて述べる。流量制御パネル14には、遠隔操作ボタ
ン141と手元操作ボタン142とがあり、流量制御を
筒先から行う遠隔操作と車体1右サイドの流量制御パネ
ル14で行う手元操作の双方が選択可能であるが、制御
内容は同じなのでここでは遠隔操作の場合で説明する。Next, control on the discharge side of the water discharge when the pumping is completed will be described. First, the case where both the flow rate control and the pressure control are operating, that is, the case where the off switch 143 of the flow rate control panel 14 is not pressed and the automatic operation button 169 of the pressure control panel 16 is pressed will be described. The flow rate control panel 14 has a remote operation button 141 and a hand operation button 142, and both remote operation of performing the flow rate control from the cylinder tip and hand operation of performing the flow rate control panel 14 on the right side of the vehicle body 1 can be selected. Since the control contents are the same, the case of remote operation will be described here.
【0031】放水ポンプ3の吐出圧が高くなり放水が開
始すると、吐出圧センサ31がそのときの吐出圧力を検
出し、圧力制御装置10に出力する。圧力制御装置10
は、その現在の吐出圧力が予め設定してある初期設定
圧、例えば5kg/cm2 に保持されるようにエンジン
スロットルの開度を調整する。なお、この初期設定圧は
放水に必要な最低吐出圧力以上に予め設定してある。When the discharge pressure of the water discharge pump 3 increases and water discharge starts, the discharge pressure sensor 31 detects the discharge pressure at that time and outputs it to the pressure control device 10. Pressure control device 10
Adjusts the opening of the engine throttle so that the current discharge pressure is maintained at a preset initial setting pressure, for example, 5 kg / cm 2 . It should be noted that this initial set pressure is set in advance to be equal to or higher than the minimum discharge pressure required for discharging water.
【0032】そして、吐出圧力を初期設定圧に保持した
状態で、ホース70aのノズル71aから放水を行って
いる筒先要員が流量を調整したいときは、筒先要員は遠
隔操作用の流量制御スイッチ72aを操作し、流量を増
やしたいときは開ボタン721を押し、流量を減らした
いときは閉ボタン722を押し、その押下信号を受信機
13、インターフェース12を介して流量制御装置11
に出力する。流量調整弁57等は、上述したように、全
閉から全開まで段階的に6段階の弁開度を持つように調
整してあり、流量制御装置11は開ボタン721または
閉ボタン722からの押下信号を受ける度に、弁開度を
6段階のうちの次の1段階だけ開方向または閉方向に動
作させる。When the cylinder tip operator who is discharging water from the nozzle 71a of the hose 70a wants to adjust the flow rate while maintaining the discharge pressure at the initial set pressure, the cylinder tip person operates the flow control switch 72a for remote operation. The open button 721 is pressed to increase the flow rate, and the close button 722 is pressed to decrease the flow rate, and the press signal is sent via the receiver 13 and the interface 12 to the flow control device 11.
Output to. As described above, the flow rate adjusting valve 57 and the like are adjusted so as to have a six-step valve opening degree from fully closed to fully opened, and the flow rate control device 11 presses the open button 721 or the close button 722. Each time the signal is received, the valve opening is operated in the opening direction or the closing direction by one of the following six steps.
【0033】弁開度を全開にしてもなお流量が足りない
とき、筒先要員がさらにもう一回開ボタン721を押す
と、流量制御装置11はその押下信号を受け、押下信号
を受けたときに弁開度が全開であればその度に設定吐出
圧力をステップ状に、例えば1kg/cm2づつ増加さ
せて新たな設定吐出圧力(以下、「更新設定圧」とい
う)とし、その更新設定圧を圧力制御装置10に送る。
圧力制御装置10はそれを受けて現在の吐出圧力がその
更新設定圧に保持されるようにエンジンスロットルの開
度を調整し放水ポンプ3の吐出圧力制御を行う。When the flow rate is still insufficient even when the valve opening is fully opened, if the cylinder tip worker presses the open button 721 once again, the flow rate control device 11 receives the pressing signal, and when the pressing signal is received. If the valve opening is fully opened, the set discharge pressure is increased stepwise, for example, by 1 kg / cm 2 to obtain a new set discharge pressure (hereinafter referred to as “update set pressure”), and the updated set pressure is set. Send to the pressure control device 10.
In response to this, the pressure control device 10 adjusts the opening degree of the engine throttle so that the current discharge pressure is maintained at the updated set pressure, and controls the discharge pressure of the water discharge pump 3.
【0034】そして、設定吐出圧力を更新し放水ポンプ
3の吐出圧力をその更新設定圧力に制御する度に放口5
4(第1放口)での最大流量も大きくなり、流量調整弁
57の弁開度を調整することで第1放口での流量を0〜
最大流量の範囲の6段階で制御可能となり、適正な流量
を確保できるようになる。更新設定圧の上限は、放水ポ
ンプ3の能力で決まり、例えば15kg/cm2まで上
げることもできる。Then, every time the set discharge pressure is updated and the discharge pressure of the water discharge pump 3 is controlled to the updated set pressure, the discharge port 5 is opened.
The maximum flow rate at 4 (first outlet) also becomes large, and the flow rate at the first outlet is adjusted to 0 by adjusting the valve opening of the flow rate adjusting valve 57.
It becomes possible to control in 6 steps within the range of the maximum flow rate, and it becomes possible to secure an appropriate flow rate. The upper limit of the renewal set pressure is determined by the capacity of the water discharge pump 3, and can be raised to, for example, 15 kg / cm 2 .
【0035】なお、設定吐出圧力の更新は、必ず低い値
から高い値へと行うことにする。これは、その逆方向へ
の更新を行うと制御内容が複雑化して吐出圧力や流量が
不安定になり、確実を期すべき消火作業には不適当だか
らである。The set discharge pressure is always updated from a low value to a high value. This is because if the update is performed in the opposite direction, the control content becomes complicated and the discharge pressure and flow rate become unstable, which is unsuitable for fire extinguishing work that requires certainty.
【0036】ところで、上記の更新設定圧に基づく圧力
制御を行い放水ポンプ3の吐出圧力を上げると、左サイ
ドの放口64(第2放口)での放水流量も変動し上昇し
てしまう。このため、流量制御装置11では、第2放口
での放水流量が変化しないようにその第2放口に設けた
流量調整弁62の弁開度を制御する。すなわち更新設定
圧に基づく圧力制御を実行する直前の流量を流量計61
で検出しておき、その流量が変化しないように流量調整
弁62の弁開度を制御する。By the way, when the pressure control based on the above-mentioned updated set pressure is performed to increase the discharge pressure of the water discharge pump 3, the water discharge flow rate at the left side discharge port 64 (second discharge port) also fluctuates and rises. Therefore, the flow rate control device 11 controls the valve opening degree of the flow rate adjusting valve 62 provided at the second outlet so that the water discharge flow rate at the second outlet does not change. That is, the flow rate immediately before the pressure control based on the updated set pressure is executed by the flow meter 61.
Is detected and the valve opening of the flow rate adjusting valve 62 is controlled so that the flow rate does not change.
【0037】このように、放水ポンプ3の吐出圧力を一
定に制御して第1放口での流量を制御し、流量が不足す
るときはその吐出圧力の設定を順次上げて流量を確保す
るので、第1放口では安定した吐出圧力のもと適正な流
量で放水を行うことができる。また、第2放口での流量
は一定に保持するようにしたので、第1放口での流量制
御の影響を受けずに、第2放口でも安定した吐出圧力の
もと適正な流量で放水を行うことができる。さらに、放
水ポンプ3の吐出圧力は安定し急激に上昇したりしない
ので、筒先要員に危害が及ぶような事態も防止すること
ができ、放水を安全に行うことができ、消火作業も安全
に確実に行えるようになる。As described above, the discharge pressure of the water discharge pump 3 is controlled to be constant to control the flow rate at the first discharge port, and when the flow rate is insufficient, the discharge pressure is sequentially increased to secure the flow rate. At the first outlet, water can be discharged at an appropriate flow rate under a stable discharge pressure. Further, since the flow rate at the second discharge port is kept constant, the flow rate at the second discharge port is not affected by the flow rate control at the first discharge port, and the second discharge port has a stable discharge pressure and an appropriate flow rate. Water can be discharged. Furthermore, since the discharge pressure of the water discharge pump 3 is stable and does not rise suddenly, it is possible to prevent a situation in which a cylinder tip worker is injured, and water can be discharged safely, and fire extinguishing work can be performed safely and securely. You will be able to.
【0038】流量制御がオフで圧力制御がオン、すなわ
ち流量制御パネル14のオフスイッチ143が押してあ
りかつ圧力制御パネル16の自動運転ボタン169が押
されている場合、圧力制御装置10は、放水ポンプ3の
吐出圧力を操作員が圧力制御パネル16の圧力設定ダイ
ヤル173で設定した圧力、例えば7kg/cm2 に制
御する。When the flow rate control is off and the pressure control is on, that is, when the off switch 143 of the flow rate control panel 14 is pressed and the automatic operation button 169 of the pressure control panel 16 is pressed, the pressure control device 10 operates as a water discharge pump. The discharge pressure of No. 3 is controlled by the operator to a pressure set by the pressure setting dial 173 of the pressure control panel 16, for example, 7 kg / cm 2 .
【0039】圧力制御パネル16の手動運転ボタン17
0が押されて圧力制御もオフの場合は、操作員は手動で
操作レバー24を操作しエンジンスロットルを調整する
ことにより、放水ポンプ3の吐出圧力を任意に制御する
ことができる。このように、自動運転モードと手動運転
モードとの切り換えをボタン1つで行うことができ、放
水作業時に発生する様々な状況に的確に対応できるよう
になっている。Manual operation button 17 of the pressure control panel 16
When 0 is pressed and the pressure control is also off, the operator can manually control the discharge pressure of the water discharge pump 3 by manually operating the operating lever 24 and adjusting the engine throttle. In this way, switching between the automatic operation mode and the manual operation mode can be performed with a single button, and it is possible to appropriately cope with various situations that occur during water discharge work.
【0040】このような圧力制御のもとでの自動運転時
に何らかの理由で吐出圧センサ31が検出した吐出圧力
が急激に低下したときは、エンジン回転数がアイドリン
グになるようにエンジンスロットルの開度を制御する。
このようにすることにより、圧力制御のもとでの自動運
転を安全に行うことができる。When the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor 31 suddenly drops for some reason during automatic operation under such pressure control, the engine throttle opening is adjusted so that the engine speed becomes idling. To control.
By doing so, automatic operation under pressure control can be safely performed.
【0041】また、自然吸水で水を吸い上げているとき
吸水圧力が所定負圧以下、例えば−58cmHg以下に
なったことを吸水圧センサ97が検出したときは、車体
1の適当な位置、例えば圧力制御パネル16,18の近
傍に設けた警報器で警報を発するとともに、モータ21
を介してエンジンスロットルの開度をその時点での開度
に保持する。これにより、放水中に吸水圧力が異常な負
圧となることでキャビテーションが起きることを防止で
き、放水ポンプ3をキャビテーションから守ることがで
きる。Further, when the water absorption pressure sensor 97 detects that the water absorption pressure becomes a predetermined negative pressure or less, for example, -58 cmHg or less when sucking water by natural water absorption, when the water absorption pressure sensor 97 detects an appropriate position of the vehicle body 1, for example, a pressure. An alarm is provided by an alarm device provided near the control panels 16 and 18, and the motor 21
The opening of the engine throttle is maintained at the current opening through the. As a result, it is possible to prevent cavitation from occurring due to an abnormal negative pressure during water discharge, and it is possible to protect the water discharge pump 3 from cavitation.
【0042】さらに、例えば隣の消防車からのホースを
吸水口98または100に接続して中継吸水を行ってい
るときに、吸水圧力が所定正圧以下、例えば1kg/c
m2以下になったことを吸水圧センサ97が検出したと
きも、上記の自然吸水のときと同様に、警報器で警報を
発するとともに、モータ21を介してエンジンスロット
ルの開度をその時点での開度に保持する。これにより、
ホース内部の圧力低下でホースがへこみ、中継吸水が不
能となるのを未然に防止することができる。Further, for example, when a hose from the adjacent fire engine is connected to the water inlet 98 or 100 to carry out relay water absorption, the water absorption pressure is below a predetermined positive pressure, for example, 1 kg / c.
Even when the water absorption pressure sensor 97 detects that the water pressure becomes m 2 or less, an alarm is issued by the alarm device and the opening of the engine throttle is changed via the motor 21 at that time as in the case of the natural water absorption. Hold at the opening. This allows
It is possible to prevent the hose from denting due to the pressure drop inside the hose and making it impossible to absorb relay water.
【0043】上記の自然吸水、中継吸水の双方の場合と
も、エンジンスロットルの開度をその時点での開度に保
持するので、警報が出ても吸水側の状態を改善するか、
あるいは設定圧力を下げることなどにより警報を解除す
れば、吐出側は影響を受けずにそのまま自動運転で放水
を継続することができる。In both cases of natural water absorption and relay water absorption, since the opening of the engine throttle is maintained at the opening at that time, whether the condition on the water absorption side should be improved even if an alarm is issued,
Alternatively, if the alarm is released by lowering the set pressure or the like, the discharge side can continue to discharge water automatically without being affected.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明の消防車放
水制御装置によれば、ポンプの吐出圧力を一定に制御し
て特定の放口での流量を制御し、流量が不足するときは
その吐出圧力の設定を順次上げて流量を確保するので、
その放口では安定した吐出圧力のもと適正な流量で放水
を行うことができる。また、他の放口での流量は一定に
保持するようにしたので、特定放口での流量制御の影響
を受けずに、他の放口でも安定した吐出圧力のもと適正
な流量で放水を行うことができる。さらに、ポンプの吐
出圧力は安定し急激に上昇したりしないので、筒先要員
に危害が及ぶような事態も防止することができ、放水を
安全に行うことができ、消火作業も安全に確実に行える
ようになる。As described above, according to the fire engine water discharge control device of the present invention, the discharge pressure of the pump is controlled to be constant to control the flow rate at a specific discharge port. Since the discharge pressure setting is increased sequentially to secure the flow rate,
Water can be discharged from the outlet at an appropriate flow rate under a stable discharge pressure. In addition, since the flow rate at other outlets is kept constant, water is discharged at a proper flow rate at other outlets under a stable discharge pressure without being affected by the flow rate control at the specific outlet. It can be performed. Furthermore, since the discharge pressure of the pump is stable and does not rise suddenly, it is possible to prevent the situation where the personnel at the tip of the cylinder is injured, water can be discharged safely, and fire extinguishing work can be performed safely and reliably. Like
【図1】この発明の消防車放水制御装置の全体構成を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a fire engine water discharge control device of the present invention.
【図2】遠隔操作用の流量制御スイッチの構成を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a flow control switch for remote operation.
【図3】流量制御パネルの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a flow rate control panel.
【図4】圧力制御パネルの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a pressure control panel.
【図5】圧力制御パネル(左サイド)の構成を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a pressure control panel (left side).
【図6】モニタパネルの構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a monitor panel.
【図7】圧力制御および流量制御に関するブロック図で
ある。FIG. 7 is a block diagram relating to pressure control and flow rate control.
1 消防車の車体 2 エンジン 3 放水ポンプ 4 真空ポンプ 10 圧力制御装置 11 流量制御装置 12 インターフェース 13 受信機 14 流量制御パネル 16 圧力制御パネル(右サイド) 18 圧力制御パネル(左サイド) 19 モニタパネル 21 モータ 24 操作レバー 31 吐出圧センサ 32 圧力スイッチ 50,60 放水管 51,61 流量計 52,53,62,63 流量調整弁 54,55,64,65 放口 70a、70b ホース 72a,72b 遠隔操作用の流量制御スイッチ 73a,73b 音波送信部 74a,74b 音波受信部 90 吸水管 93 自然吸水用の吸水管 97 吸水圧センサ 1 Fire Engine Body 2 Engine 3 Water Discharge Pump 4 Vacuum Pump 10 Pressure Control Device 11 Flow Control Device 12 Interface 13 Receiver 14 Flow Control Panel 16 Pressure Control Panel (Right Side) 18 Pressure Control Panel (Left Side) 19 Monitor Panel 21 Motor 24 Operation lever 31 Discharge pressure sensor 32 Pressure switch 50,60 Water discharge pipe 51,61 Flow meter 52,53,62,63 Flow rate adjustment valve 54,55,64,65 Discharge port 70a, 70b Hose 72a, 72b For remote control Flow control switch 73a, 73b Sound wave transmitter 74a, 74b Sound wave receiver 90 Water absorption pipe 93 Water absorption pipe for natural water absorption 97 Water absorption pressure sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武内 幸一 東京都中央区京橋3丁目1番2号 日本機 械工業株式会社内 (72)発明者 平井 厚行 東京都中央区京橋3丁目1番2号 日本機 械工業株式会社内 (72)発明者 矢ケ崎 孝 東京都渋谷区幡ヶ谷1丁目13番20号 東京 消防庁消防科学研究所内 (72)発明者 米田 雅一 東京都渋谷区幡ヶ谷1丁目13番20号 東京 消防庁消防科学研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Koichi Takeuchi, 3-1-2 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Inside Japan Machinery Industry Co., Ltd. (72) Atsuko Hirai 3-1-2, Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo No. Japan Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Takashi Yagazaki 1-13-20 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Fire Research Institute, Tokyo Fire Department (72) Inventor Masakazu Yoneda 1-13 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. 20 Tokyo Fire Department Fire Science Institute
Claims (8)
吐出するポンプと、 流量アップ信号または流量ダウン信号を出力し流量制御
を指令する流量指令手段と、 上記流量アップ信号を受ける度に放口に設けた流量調整
弁の弁開度を大きくして放水流量を順次増加させ、上記
流量ダウン信号を受ける度に上記弁開度を小さくして放
水流量を順次減少させる流量制御手段と、 上記ポンプの現在の吐出圧力を検出する圧力検出手段
と、 上記現在の吐出圧力が予め設定してある初期設定吐出圧
力に保持されるようにエンジンスロットルの開度を調整
しポンプの吐出圧力制御を行う第1の圧力制御手段と、 上記流量アップ信号を受けたときに弁開度が全開であれ
ばその度に設定吐出圧力をステップ状に増加させて新た
な設定吐出圧力とし、上記現在の吐出圧力がその新たな
設定吐出圧力に保持されるようにエンジンスロットルの
開度を調整しポンプの吐出圧力制御を行う第2の圧力制
御手段と、 上記第2の圧力制御手段によりポンプの吐出圧力制御を
行ったとき、他の放口での放水流量が変動しないように
他の放口に設けた流量調整弁の弁開度を制御する第3の
圧力制御手段と、 を有することを特徴とする消防車放水制御装置。1. A pump that discharges water at a discharge pressure according to the engine speed, a flow rate commanding unit that outputs a flow rate up signal or a flow rate down signal to instruct flow rate control, and discharges each time the flow rate up signal is received. Flow rate control means for increasing the valve opening degree of the flow rate adjusting valve provided at the mouth to sequentially increase the water discharge rate, and decreasing the valve opening degree each time the flow rate down signal is received to sequentially decrease the water discharge rate; Pressure detection means for detecting the current discharge pressure of the pump, and controlling the discharge pressure of the pump by adjusting the opening of the engine throttle so that the current discharge pressure is maintained at a preset initial discharge pressure. If the valve opening is fully opened when receiving the flow rate up signal, the set discharge pressure is increased stepwise to obtain a new set discharge pressure. Second pressure control means for controlling the discharge pressure of the pump by adjusting the opening degree of the engine throttle so that the output pressure is maintained at the new set discharge pressure, and the discharge pressure of the pump by the second pressure control means. A third pressure control means for controlling the valve opening of the flow rate adjusting valve provided in the other outlet so that the water discharge flow rate at the other outlet does not fluctuate when the control is performed. Fire engine water discharge control device.
に接続したホースの筒先側から遠隔操作で上記流量アッ
プ信号または流量ダウン信号を出力することを特徴とす
る請求項1に記載の消防車放水制御装置。2. The fire fighting system according to claim 1, wherein the flow rate commanding means outputs the flow rate up signal or the flow rate down signal by remote control from the tip of the hose connected to the discharge port of the pump. Vehicle water discharge control device.
アップ信号および流量ダウン信号は、音波信号に変換さ
れてホース内の水を伝達することを特徴とする請求項2
に記載の消防車放水制御装置。3. The flow rate up signal and the flow rate down signal output from the cylinder tip side of the hose are converted into sound wave signals to transmit water in the hose.
Fire engine water discharge control device described in.
低吐出圧力以上であることを特徴とする請求項1に記載
の消防車放水制御装置。4. The fire engine water discharge control device according to claim 1, wherein the initial set discharge pressure is equal to or higher than a minimum discharge pressure required for water discharge.
行う自動運転モードと、操作員がエンジンスロットルの
開度を手動操作で調整し任意の吐出圧力に制御して行う
手動運転モードとに切り換え可能であることを特徴とす
る請求項1に記載の消防車放水制御装置。5. The discharge pressure control of the pump is switched between an automatic operation mode that is automatically performed and a manual operation mode that is performed by an operator manually adjusting an opening of an engine throttle to control an arbitrary discharge pressure. It is possible, The fire engine water discharge control apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
エンジン回転数がアイドリングになるように上記エンジ
ンスロットルの開度を制御することを特徴とする請求項
1に記載の消防車放水制御装置。6. The fire engine water discharge control device according to claim 1, wherein the opening degree of the engine throttle is controlled so that the engine speed becomes idling when the discharge pressure sharply decreases.
供給しているとき吸水圧力が所定負圧以下になったとき
警報を発するとともに、上記エンジンスロットルの開度
をその時点での開度に保持することを特徴とする請求項
1に記載の消防車放水制御装置。7. An alarm is issued when water absorption pressure falls below a predetermined negative pressure while water is being sucked up and supplied to the pump by natural water absorption, and the opening of the engine throttle is set to the opening at that time. The fire engine water discharge control device according to claim 1, which is held.
るとき吸水圧力が所定正圧以下になったとき警報を発す
るとともに、上記エンジンスロットルの開度をその時点
での開度に保持することを特徴とする請求項1に記載の
消防車放水制御装置。8. An alarm is issued when the water absorption pressure falls below a predetermined positive pressure while supplying water by relay water absorption to the pump, and the opening of the engine throttle is maintained at the opening at that time. The fire engine water discharge control device according to claim 1, wherein.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11656695A JP2850289B2 (en) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | Fire truck water discharge control device |
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JP11656695A JP2850289B2 (en) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | Fire truck water discharge control device |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH08280836A true JPH08280836A (en) | 1996-10-29 |
JP2850289B2 JP2850289B2 (en) | 1999-01-27 |
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ID=14690288
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP11656695A Expired - Lifetime JP2850289B2 (en) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | Fire truck water discharge control device |
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Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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1995
- 1995-04-19 JP JP11656695A patent/JP2850289B2/en not_active Expired - Lifetime
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