JPH08277902A - Driving device and loading device - Google Patents

Driving device and loading device

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Publication number
JPH08277902A
JPH08277902A JP7080101A JP8010195A JPH08277902A JP H08277902 A JPH08277902 A JP H08277902A JP 7080101 A JP7080101 A JP 7080101A JP 8010195 A JP8010195 A JP 8010195A JP H08277902 A JPH08277902 A JP H08277902A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
pedestal
worm
spur gear
worm wheel
Prior art date
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Pending
Application number
JP7080101A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Osamu Nanba
修 難波
Nobuo Terada
伸夫 寺田
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP7080101A priority Critical patent/JPH08277902A/en
Publication of JPH08277902A publication Critical patent/JPH08277902A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/12Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/12Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F16H2057/126Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
    • F16H2057/127Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a driving device with simple constitution equipped with a lock state releasing device. CONSTITUTION: This device is constituted of a motor 11 having a worm 12 on its shaft, a motor pedestal 16 on which the motor 11 is placed and a worm wheel 13 engaged with the worm 12 is rotatably supported by a shaft arranged, a bottom plate 17 on which the motor pedestal 16 is rotatably mounted around the rotating axis 18, and a spring 19 which energizes the motor pedestal 16 so as to engage the worm wheel 13 with a spur gear 15 positioned outside of the pedestal 16. According to this constitution, when the pedestal spur gear 15 is rotated, the motor pedestal 16 rotates and locking condition between the worm wheel 13 and the pedestal spur gear 15 is released, and the pedestal spur gear 15 can be freely rotated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ウォームギアを利用
し、簡単な構成でロック状態を解除することが可能な駆
動装置およびローディング装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device and a loading device which utilize a worm gear and can release a locked state with a simple structure.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年情報化に伴い、大記憶容量と大量複
製できるという点でCDプレーヤが脚光を浴びており、
安価なCDプレーヤの駆動装置が必要とされている。C
Dプレーヤのスライドテーブルの送出、挿入にはウォー
ムを用いた駆動装置がよく用いられている。
2. Description of the Related Art In recent years, with the progress of information technology, CD players have been in the limelight because of their large storage capacity and the ability to reproduce in large numbers.
There is a need for an inexpensive CD player drive. C
A driving device using a worm is often used for feeding and inserting the slide table of the D player.

【0003】従来、駆動装置においてモータと平歯車が
多く使われてきたが、その時の要望に応じてラックやか
さ歯車等が使用されてきた。その1つにウォームギアが
ある。ウォームギアは一段で回転数を大きく下げること
ができるが、ウォームとウォームホイールの位置関係に
よって磨耗が激しくなる等、組み立ての条件が厳しい。
Conventionally, many motors and spur gears have been used in drive devices, but racks, bevel gears, etc. have been used according to the demands at that time. One of them is the worm gear. Although the worm gear can greatly reduce the rotation speed in one stage, the assembly conditions are severe, such as severe wear due to the positional relationship between the worm and the worm wheel.

【0004】また、ウォームギアは、その構造からウォ
ームを回転させてウォームホイールを回転することはで
きるが、ウォームホイールを回転させてウォームを回す
ことはできない。そのため、ウォームホイールを直接回
転する必要がある時はモータの回転を直接制御する、あ
るいはウォームギアのロック状態を解除する機構が必要
となってくる。
Further, the worm gear can rotate the worm by rotating its structure, but cannot rotate the worm by rotating the worm wheel. Therefore, when it is necessary to directly rotate the worm wheel, a mechanism for directly controlling the rotation of the motor or releasing the locked state of the worm gear is needed.

【0005】従来のロック解除機構を設けた駆動装置に
ついて、図4を用いて説明する。1はウォーム2をシャ
フトに取付けたモータ、3はウォーム2に噛み合い、且
つ平歯車4を一体に取付けたウォームホイール、5は平
歯車4と噛み合う台座外平歯車、6はロック状態解除部
材で図4の矢印方向に回動させてウォームホイール3を
スプリング7の反発力に抗して押し下げることにより、
噛み合ったウォーム2とウォームホイール3を離隔する
ものである。
A conventional drive device provided with a lock release mechanism will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 is a motor having a worm 2 mounted on a shaft, 3 is a worm wheel that meshes with the worm 2, and a spur gear 4 is integrally mounted, 5 is a pedestal external spur gear that meshes with the spur gear 4, and 6 is a lock release member. By rotating the worm wheel 3 against the repulsive force of the spring 7 by rotating it in the direction of the arrow 4
The meshed worm 2 and worm wheel 3 are separated from each other.

【0006】上記構成においてモータ1の回転はウォー
ム2によってウォームホイール3を回転させ、ウォーム
ホイール3と一体となった平歯車4によって台座外平歯
車5を回転する。しかしながら、台座外平歯車5をモー
タ1に従属しない形で直接回転しようとすると、ウォー
ムホイール3によってウォーム2を回すことはできない
のでロック状態になってしまう。そこでロック状態にな
った時は、ロック状態解除部材6によりウォームホイー
ル3を押し下げ、ウォーム2とウォームホイール3を離
隔する。これによって、台座外平歯車5はウォーム2に
従属されないので、自由に回転することができる。
In the above structure, the rotation of the motor 1 causes the worm 2 to rotate the worm wheel 3, and the spur gear 4 integrated with the worm wheel 3 causes the pedestal outer spur gear 5 to rotate. However, if the pedestal outer spur gear 5 is to be directly rotated without being dependent on the motor 1, the worm 2 cannot be rotated by the worm wheel 3 and the worm 2 is locked. When the locked state is reached, the locked state releasing member 6 pushes down the worm wheel 3 to separate the worm wheel 3 from the worm wheel 3. As a result, the pedestal outer spur gear 5 is not dependent on the worm 2 and can rotate freely.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ウォームギアはその構
造のため、ウォームを回転させてウォームホイールを回
すことはできない。つまり、ウォームギアを使用した駆
動装置はモータを回転させなければ、ウォームホイール
が動かないためロック状態になってしまう。そのため、
ウォームギアに噛み合った平歯車を直接回転しようとす
る場合は、モータの回転を制御するか、又は前述のよう
にウォームホイールと平歯車をロック解除機構によって
離隔し、ウォームホイールと平歯車を噛み合わせないよ
うにする必要があった。
Due to the structure of the worm gear, it is not possible to rotate the worm to rotate the worm wheel. That is, the drive device using the worm gear is in the locked state because the worm wheel does not move unless the motor is rotated. for that reason,
When trying to directly rotate the spur gear that meshes with the worm gear, either control the rotation of the motor or separate the worm wheel and spur gear by the lock release mechanism as described above, and do not mesh the worm wheel and spur gear. Had to do so.

【0008】しかしながら、従来のウォームホイールを
押し下げることによりロック解除を行う機構では、ロッ
ク状態解除部材を回動させるためのスペースを必要と
し、小型化を図る上で課題となっていた。
However, the conventional mechanism for releasing the lock by pushing down the worm wheel requires a space for rotating the lock state releasing member, which has been a problem in downsizing.

【0009】本発明は上記課題を解決するもので、小ス
ペース且つ簡単な構成でロック状態を必要に応じて解除
可能な駆動装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a drive device that can release the locked state as needed with a small space and a simple structure.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ウォームをシャフトに設けたモータと、前
記モータを載置し且つ前記ウォームに噛み合うウォーム
ホイールを回転自在に軸で支持して配設したモータ台座
と、前記モータ台座を軸を中心に回動可能に取付けた固
定台と、前記モータ台座を前記ウォームホイールが被駆
動体に噛み合うように付勢するスプリングとを有し、前
記モータ台座を回動させることによりウォームホイール
と被駆動体との噛み合いを解除するように構成したもの
である。
In order to achieve the above object, the present invention rotatably supports a motor having a worm on a shaft and a worm wheel on which the motor is placed and meshes with the worm. A motor pedestal disposed in a fixed manner, a fixed base rotatably attached to the motor pedestal about an axis, and a spring urging the motor pedestal so that the worm wheel meshes with the driven body. By rotating the motor pedestal, the engagement between the worm wheel and the driven body is released.

【0011】[0011]

【作用】本発明は上記した構成により、モータを回転さ
せることによりウォームギアを通して被駆動体が駆動す
る。
According to the present invention having the above-mentioned structure, the driven body is driven through the worm gear by rotating the motor.

【0012】一方、被駆動体をモータに従属させない形
で、直接動かそうとすると、ウォームホイールはロック
状態になってしまう。しかしながら、被駆動体を駆動さ
せようとする力により、ロック状態のモータ台座はその
力によって軸を中心に回動し、ウォームとウォームホイ
ールのロック状態が解除されて被駆動体は自由に動くこ
とが可能となる。
On the other hand, if the driven body is moved directly without being dependent on the motor, the worm wheel will be locked. However, due to the force that drives the driven body, the motor base in the locked state rotates around the shaft due to the force, and the locked state of the worm and worm wheel is released, allowing the driven body to move freely. Is possible.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図1を用い
て説明する。図1において、11はウォーム12をシャ
フトに取付けたモータ、13はウォーム12に噛み合
い、且つ平歯車14を一体に取付けたウォームホイー
ル、15は平歯車14と噛み合う被駆動体としての台座
外平歯車、16は固定台としての底板17に回転軸18
を中心に回動可能に取付けたモータ台座で、このモータ
台座16上にはモータ11が載置されるとともに、ウォ
ームホイール13が軸により回転自在に支持されて配設
されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In FIG. 1, 11 is a motor in which a worm 12 is attached to a shaft, 13 is a worm wheel in which the worm 12 is meshed, and a spur gear 14 is integrally mounted, and 15 is a pedestal external spur gear that meshes with the spur gear 14 as a driven body. , 16 are rotary shafts 18 on a bottom plate 17 as a fixed base.
A motor pedestal mounted rotatably around the motor. A motor 11 is mounted on the motor pedestal 16, and a worm wheel 13 is rotatably supported by a shaft.

【0014】19は前記モータ台座16を所定の位置で
保持し且つウォームホイール13の平歯車14が台座外
平歯車15に噛み合う方向にモータ台座16を付勢する
スプリングで、モータ台座16上の取付軸20と底板1
7上の取付軸21との間に連架されている。
Reference numeral 19 denotes a spring that holds the motor pedestal 16 at a predetermined position and biases the motor pedestal 16 in a direction in which the spur gear 14 of the worm wheel 13 meshes with the pedestal outer spur gear 15. The spring 19 is mounted on the motor pedestal 16. Shaft 20 and bottom plate 1
It is connected between the mounting shaft 21 on the 7 and.

【0015】また、モータ台座16を支持する回転軸1
8は、平歯車14と台座外平歯車15が噛み合う位置に
おいて平歯車14の噛み合う位置の接線と垂直となる位
置に設けられている。
Further, the rotary shaft 1 supporting the motor pedestal 16
8 is provided at a position perpendicular to a tangent line of a position where the spur gear 14 meshes with a position where the spur gear 14 and the pedestal outer spur gear 15 mesh with each other.

【0016】上記構成より動作を説明すると、モータ1
1が回転すると、ウォーム12、ウォームホイール1
3、平歯車14により、台座外平歯車15が回転する。
一方、台座外平歯車15にモータ11に従属しない力が
かかる場合、ウォームホイール13を回転させてウォー
ム12を回転することはできないので、ウォームホイー
ル13はロックされてしまう。しかし、台座外平歯車1
5が回転しようとしている力によって回転軸18を中心
にモータ台座16は押し出される形で動き、平歯車14
と台座外平歯車15のロック状態が解除され、台座外平
歯車15は独立して自由に回転することができる。そし
て、力がかからなくなると、移動したモータ台座16は
スプリング19により引き戻され、平歯車14、台座外
平歯車15は噛み合うようになる。
The operation of the motor 1 will be described with the above configuration.
When 1 rotates, worm 12, worm wheel 1
3. The spur gear 14 causes the pedestal spur gear 15 to rotate.
On the other hand, when a force not dependent on the motor 11 is applied to the pedestal external spur gear 15, the worm wheel 13 cannot be rotated to rotate the worm wheel 12, and the worm wheel 13 is locked. However, the base spur gear 1
The motor pedestal 16 moves around the rotary shaft 18 by the force of the rotation of the spur gear 5 and the spur gear 14
The unlocked state of the pedestal external spur gear 15 is released, and the pedestal external spur gear 15 can independently rotate freely. When the force is no longer applied, the moved motor pedestal 16 is pulled back by the spring 19, and the spur gear 14 and the pedestal outer spur gear 15 come into mesh with each other.

【0017】なお上記実施例においては、平歯車14と
台座外平歯車15の噛み合う位置の接線と回転軸18が
噛み合う位置で垂直になるように構成したものである
が、この角度を鋭角、鈍角になるように構成してもよ
い。しかしながらこの場合、ある方向の回転はロック解
除機構が働くが、ある方向の回転に対してはロック解除
機構が働かない場合がある。
In the above embodiment, the tangent line of the spur gear 14 and the pedestal outer spur gear 15 are arranged to be vertical at the position where the rotary shaft 18 meshes with each other. However, this angle is an acute angle or an obtuse angle. It may be configured to be. However, in this case, the lock release mechanism works for rotation in a certain direction, but the lock release mechanism may not work for rotation in a certain direction.

【0018】また、上記実施例においてはウォームホイ
ール13に平歯車14を一体に取付けたが、直接ウォー
ムホイール13を台座外平歯車15に噛み合わせること
もできる。
Although the spur gear 14 is integrally attached to the worm wheel 13 in the above embodiment, the worm wheel 13 can be directly meshed with the pedestal outer spur gear 15.

【0019】次に上記駆動装置をローディング装置に用
いた場合の例を図2、図3を用いて説明する。
Next, an example in which the above driving device is used as a loading device will be described with reference to FIGS.

【0020】図において22は駆動装置を配置したスラ
イドテーブル、23は2点破線で示したローディングケ
ース24の内側壁に設けられたラックで、このラック2
3に駆動装置のウォームホイール13の平歯車14が噛
み合い、ローディングケース24内に出し入れ可能に収
納されるスライドテーブル22が、ウォームホイール1
3の回転によりローディングケース24より出し入れさ
れることとなる。
In the figure, 22 is a slide table on which a driving device is arranged, 23 is a rack provided on the inner side wall of a loading case 24 shown by a two-dot broken line.
3 is engaged with the spur gear 14 of the worm wheel 13 of the drive unit, and the slide table 22 housed in the loading case 24 so as to be able to be taken in and out is the worm wheel 1
The rotation of 3 causes the loading case 24 to be taken in and out.

【0021】上記構成の動作を説明すると、モータ11
の回転を伝える平歯車14はラック23と噛み合い、モ
ータ11をコントロールすることによってスライドテー
ブル22の送出、挿入を行う。使用者が無理にスライド
テーブル22を引出、又は押し入れた場合、平歯車14
にはモータ11に従属しない力が働き、平歯車14はロ
ック状態となる。しかし、モータ台座16はスライドテ
ーブル22を移動しようとする力により回転軸18を中
心として回転し、ラック23と平歯車14のロック状態
が解除され、使用者が自由にスライドテーブル22を出
し入れすることができる。力がかからなくなると、モー
タ台座16はスプリング19により定位置に戻る。
The operation of the above-described structure will be described. The motor 11
The spur gear 14 that transmits the rotation of the gear meshes with the rack 23 and controls the motor 11 to feed and insert the slide table 22. If the user forcibly pulls out or pushes in the slide table 22, the spur gear 14
A force that does not depend on the motor 11 acts on the spur gear 14, and the spur gear 14 is locked. However, the motor pedestal 16 is rotated about the rotary shaft 18 by the force to move the slide table 22, the locked state of the rack 23 and the spur gear 14 is released, and the user can freely move the slide table 22 in and out. You can When the force is removed, the motor pedestal 16 returns to its home position by the spring 19.

【0022】なお、上記実施例においては、ウォームホ
イール13と一体となった平歯車14をラック23に噛
み合わせて移動する構造になっているが、回転数を下げ
るためには大きなウォームホイールが必要となり、大き
いスペースを必要とする場合や、もっと大きなトルクが
必要な場合には、上述したローディング装置に更に平歯
車を噛み合わせてラック上を移動させるようにしてもよ
く、またモータの設置の仕方やローディングの移動方向
によっては平歯車の変わりにかさ歯車を使用してもよ
い。
In the above embodiment, the spur gear 14 integrated with the worm wheel 13 is moved by engaging with the rack 23, but a large worm wheel is required to reduce the rotation speed. Therefore, when a large space is required or a larger torque is required, a spur gear may be further meshed with the above-mentioned loading device to move it on the rack. A bevel gear may be used instead of the spur gear depending on the moving direction of loading.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、モータ台座にモータとウォームギアを載置し、
そのモータ台座を固定台に軸を中心に回動可能に取付け
るとともに、スプリングによって被駆動体方向に付勢し
て配置することにより、小スペース且つ簡単な構成でロ
ック状態解除機構を備えた駆動装置とローディング装置
を提供することができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the motor and the worm gear are mounted on the motor pedestal,
The motor pedestal is attached to a fixed base so as to be rotatable about an axis, and is urged by a spring in the direction of the driven body so that the motor pedestal is provided with a lock state releasing mechanism with a small space and a simple structure. And loading device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例による駆動装置を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing a driving device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例によるローディング装置を示
す斜視図
FIG. 2 is a perspective view showing a loading device according to an embodiment of the present invention.

【図3】同ローディング装置の平面図FIG. 3 is a plan view of the loading device.

【図4】従来の駆動装置の斜視図FIG. 4 is a perspective view of a conventional drive device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 モータ 12 ウォーム 13 ウォームホイール 14 平歯車 15 台座外平歯車 16 モータ台座 17 底板 19 スプリング 22 スライドテーブル 23 ラック 24 ローディングケース 11 motor 12 worm 13 worm wheel 14 spur gear 15 pedestal outer spur gear 16 motor pedestal 17 bottom plate 19 spring 22 slide table 23 rack 24 loading case

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ウォームをシャフトに設けたモータと、
前記モータを載置し且つ前記ウォームに噛み合うウォー
ムホイールを回転自在に軸で支持して配設したモータ台
座と、前記モータ台座を軸を中心に回動可能に取付けた
固定台と、前記モータ台座を前記ウォームホイールが被
駆動体に噛み合うように付勢するスプリングとを有し、
前記モータ台座を回動させることによりウォームホイー
ルと被駆動体との噛み合いを解除するように構成した駆
動装置。
1. A motor having a shaft provided with a worm,
A motor pedestal on which the motor is placed and a worm wheel that meshes with the worm is rotatably supported by an axis, a fixed base on which the motor pedestal is rotatably mounted about the axis, and the motor pedestal A spring for urging the worm wheel to mesh with the driven body,
A drive device configured to release the mesh between the worm wheel and the driven body by rotating the motor pedestal.
【請求項2】 ウォームホイールが被駆動体と噛み合う
点の接線に垂直な位置にモータ台座を支持する軸を設け
た請求項1記載の駆動装置。
2. The drive device according to claim 1, wherein a shaft for supporting the motor pedestal is provided at a position perpendicular to a tangent of a point where the worm wheel meshes with the driven body.
【請求項3】 ラックを有するローディングケースと、
このローディングケースに出し入れ可能に収納されるス
ライドテーブルとを有し、前記スライドテーブルに請求
項1記載の駆動装置を配置し、前記ラックと駆動装置の
ウォームホイールを噛み合わせたローディング装置。
3. A loading case having a rack,
A loading device having a slide table that is removably housed in the loading case, wherein the drive device according to claim 1 is disposed on the slide table, and the rack and a worm wheel of the drive device are meshed with each other.
JP7080101A 1995-04-05 1995-04-05 Driving device and loading device Pending JPH08277902A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7080101A JPH08277902A (en) 1995-04-05 1995-04-05 Driving device and loading device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7080101A JPH08277902A (en) 1995-04-05 1995-04-05 Driving device and loading device

Publications (1)

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JPH08277902A true JPH08277902A (en) 1996-10-22

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ID=13708798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7080101A Pending JPH08277902A (en) 1995-04-05 1995-04-05 Driving device and loading device

Country Status (1)

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JP (1) JPH08277902A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001518357A (en) * 1997-10-03 2001-10-16 ビーエイチエム メディカル インコーポレイティド Human lift winch assembly

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001518357A (en) * 1997-10-03 2001-10-16 ビーエイチエム メディカル インコーポレイティド Human lift winch assembly

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