JPH08277044A - Recording medium supply device and recorder therewith - Google Patents

Recording medium supply device and recorder therewith

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Publication number
JPH08277044A
JPH08277044A JP7084290A JP8429095A JPH08277044A JP H08277044 A JPH08277044 A JP H08277044A JP 7084290 A JP7084290 A JP 7084290A JP 8429095 A JP8429095 A JP 8429095A JP H08277044 A JPH08277044 A JP H08277044A
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JP
Japan
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recording medium
paper
roller
recording
paper feed
Prior art date
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Pending
Application number
JP7084290A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiro Uchikata
佳郎 打方
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH08277044A publication Critical patent/JPH08277044A/en
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  • Manual Feeding Of Sheets (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a recording medium supply device which prevents erroneous insertion of the next recording medium when paper is supplied manually and can realize secure manual paper feed function. CONSTITUTION: When recording sheet is inserted through a manual supply port 1006, a shielding plate 1007 moves to a position c where it guides a lower surface of recording sheet, and a paper stopper 1008 opens a conveyance passage between a paper supply roller 1005 and a paper feed roller 1010. The recording sheet which is inserted through the manual supply port 1006 enters up to a position where it comes into contact with the paper feed roller 1010 and is carried into a recorder 1009 by the paper feed roller 1010. Next, the paper stopper 1008 which is operated by control signals from a CPU 100 closes the conveyance passage to prevent the next recording sheet from entering the paper feed roller 1010. When paper is supplied automatically, the shielding plate 1007 moves to a predetermined upward position d, the paper stopper 1008 opens the conveyance passage, the paper supply roller 1005 feeds the recording sheet 1002, and then the paper stopper 1008 closes the conveyance passage.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ単体、複写
機、ワープロ、パーソナルコンピェータ、ファクシミ
リ、或はこれらの複合機に適応可能な記録装置に使用さ
れる記録媒体供給装置及び該記録媒体供給装置を備えた
記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording medium supply device used for a printer, a copying machine, a word processor, a personal computer, a facsimile, or a recording device which can be applied to a complex machine thereof, and the recording device. The present invention relates to a recording device including a medium supply device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、記録装置に用いられる記録媒体供
給装置においては、複数枚の記録媒体(例えば、シート
状の紙やプラスチック)を積載し、記録媒体を自動的に
記録装置に供給可能とする自動記録媒体供給装置(自動
給紙装置)があるが、自動給紙装置で供給可能な記録媒
体には制限がある。また、従来の自動給紙装置は、該自
動給紙装置に用いられるゴム等のローラによるこすれが
問題になるような他の記録媒体に対応するため、直接記
録装置の記録媒体搬送手段に記録媒体をセットするよう
にした手差し給紙機能が設けられている。このような自
動給紙装置を備えた記録装置として、本出願人は、例え
ば特開平6ー211373号公報や特開平6ー2113
67号公報に示すような、優れたインクジェット型記録
装置を既に案出している。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a recording medium supply device used in a recording device, a plurality of recording media (for example, sheet-shaped paper or plastic) can be stacked and the recording medium can be automatically supplied to the recording device. Although there is an automatic recording medium supply device (automatic paper feeding device) that can be used, there are restrictions on the recording media that can be supplied by the automatic paper feeding device. Further, since the conventional automatic paper feeding device is compatible with other recording media in which rubbing by a roller such as rubber used in the automatic paper feeding device poses a problem, the recording medium conveying means of the direct recording device is provided with a recording medium. There is a manual paper feeding function for setting. As a recording apparatus provided with such an automatic paper feeder, the present applicant has disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-213173 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-2113.
An excellent ink jet recording apparatus as shown in Japanese Patent Publication No. 67 has already been devised.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来例は、手差し給紙する場合、記録媒体を直接記
録装置の記録媒体搬送手段にセットすることが可能なた
めに、記録実行中に次の記録媒体をセットしてしまい、
次に記録すべきその記録媒体が記録装置の記録媒体搬送
手段によって記録手段側に搬送されてしまう虞があっ
た。
However, in such a conventional example, since the recording medium can be directly set on the recording medium conveying means of the recording apparatus in the case of manually feeding the sheet, the following recording medium can be set. I set the recording medium of
The recording medium to be recorded next may be conveyed to the recording unit side by the recording medium conveying unit of the recording apparatus.

【0004】そこで、本発明は、手差し給紙時に、次の
記録媒体の誤挿入を防止し、確実な手差し機能を実現し
得る記録媒体供給装置および該記録媒体供給装置を備え
た記録装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention provides a recording medium feeding device and a recording device provided with the recording medium feeding device, which can prevent the wrong insertion of the next recording medium at the time of manual feeding and realize a reliable manual feeding function. The purpose is to do.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の記録媒体供給装
置は、記録媒体を所定方向に送り出す記録媒体給送手段
と、該記録媒体給送手段から送られた記録媒体を所定方
向に搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体給送手
段と前記記録媒体搬送手段との間の搬送路を開閉するス
トッパ手段と、前記記録媒体給送手段の作動前に前記ス
トッパ手段を作動させて前記搬送路を開放させる一方、
前記記録媒体給送手段が作動して所定時間経過した後に
前記ストッパ手段を作動させて前記搬送路を閉じさせる
制御手段と、を備えたことを特徴としている。
A recording medium feeding device of the present invention conveys a recording medium feeding means for feeding a recording medium in a predetermined direction and a recording medium fed from the recording medium feeding means in a predetermined direction. Recording medium conveying means, stopper means for opening and closing a conveying path between the recording medium feeding means and the recording medium conveying means, and the conveying means by activating the stopper means before the recording medium feeding means operates. While opening the road,
The recording medium feeding means is operated, and after a lapse of a predetermined time, the stopper means is operated to close the conveyance path.

【0006】本発明の記録装置は、上記の記録媒体供給
装置と、該記録媒体供給装置から供給される記録媒体に
所望の画像を形成する記録手段と、を備えたことを特徴
としている。
A recording apparatus of the present invention is characterized by including the above-mentioned recording medium supply apparatus and recording means for forming a desired image on the recording medium supplied from the recording medium supply apparatus.

【0007】[0007]

【作用】本発明の記録媒体供給装置によれば、記録媒体
給送手段が作動して記録媒体が記録媒体搬送手段側に送
られ際には、制御手段によりストッパ手段が作動制御さ
れ、記録媒体給送手段と記録媒体搬送手段との間の搬送
路がストッパ手段により既に開放されているため、記録
媒体がストッパ手段で邪魔されずスムーズに記録媒体搬
送手段側に送られる。記録媒体給送手段が作動した後所
定時間が経過すると、ストッパ手段が制御手段により作
動させられ、記録媒体給送手段と記録媒体搬送手段との
間の搬送路がストッパ手段で遮断されるため、次に給送
すべき記録媒体がストッパ手段で塞き止められる。
According to the recording medium feeding device of the present invention, when the recording medium feeding means is activated and the recording medium is fed to the recording medium conveying means side, the control means controls the operation of the stopper means, and the recording medium is fed. Since the conveying path between the feeding means and the recording medium conveying means is already opened by the stopper means, the recording medium is smoothly conveyed to the recording medium conveying means side without being obstructed by the stopper means. When a predetermined time elapses after the recording medium feeding unit is activated, the stopper unit is activated by the control unit, and the conveyance path between the recording medium feeding unit and the recording medium conveyance unit is blocked by the stopper unit. The recording medium to be fed next is blocked by the stopper means.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。 〈第1実施例〉図20は、本発明に係わるインクジェッ
ト記録装置としてのプリンター一体型のパソコン800
の外観を表す模式的斜視図である。図20において、4
00はプリンター部、600は文字や数字及びその他の
キャラクタを入力するためのキーや各種指令を与えるた
めのキーなどを備えたキーボード部、700は表示器を
備える表示部、801はプリンタ部に記録シートを送り
込むための開口部である。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. <First Embodiment> FIG. 20 shows a printer-integrated personal computer 800 as an ink jet recording apparatus according to the present invention.
3 is a schematic perspective view showing the appearance of FIG. In FIG. 20, 4
00 is a printer unit, 600 is a keyboard unit having keys for inputting characters, numbers and other characters and keys for giving various commands, 700 is a display unit having a display device, and 801 is a printer unit. An opening for feeding the sheet.

【0009】図1は、本発明の第1の実施例である自動
給紙部を備えたインクジェット記録装置(記録装置)を
示す図である。尚、この記録装置に使用される記録媒体
供給装置は、以下に説明する記録媒体給送手段,記録媒
体搬送手段,ストッパ手段,制御手段により構成され
る。
FIG. 1 is a diagram showing an ink jet recording apparatus (recording apparatus) having an automatic paper feeding section according to a first embodiment of the present invention. The recording medium supply device used in this recording apparatus is composed of recording medium feeding means, recording medium conveying means, stopper means, and control means, which will be described below.

【0010】ここで、1はインクジェット記録装置であ
り、2は記録媒体搬送ローラ(紙送りローラ)である。
記録媒体(記録シートとしての紙又は樹脂シート)3
は、ピンチローラ4により紙送りローラ2に圧接された
状態において、紙送りローラ2が回転することによって
搬送される。この紙送りローラ2とピンチローラ4によ
り記録媒体搬送手段が構成されている。
Here, 1 is an ink jet recording apparatus, and 2 is a recording medium conveying roller (paper feeding roller).
Recording medium (paper or resin sheet as recording sheet) 3
Is conveyed by rotation of the paper feed roller 2 in a state of being pressed against the paper feed roller 2 by the pinch roller 4. The paper feeding roller 2 and the pinch roller 4 constitute a recording medium conveying means.

【0011】403は、駆動伝達手段(図示せず)を介
して紙送りローラ2に回転力を伝達する記録媒体搬送モ
ータ(紙送りモータ)である。5は記録ヘッド401を
搭載するキャリアであり、6はキャリア5を記録シート
搬送方向と直角方向に案内指示するキャリア軸である。
402は駆動伝達手段(図示せず)を介してキャリア5
を移動させるキャリアモータである。404はキャリア
5の位置を検出するためのホームポジションセンサ、4
05は記録シート3の先端,後端および有無を検出する
ペーパーセンサである。
Reference numeral 403 is a recording medium carrying motor (paper feeding motor) for transmitting a rotational force to the paper feeding roller 2 via a drive transmission means (not shown). Reference numeral 5 is a carrier on which the recording head 401 is mounted, and 6 is a carrier shaft for guiding and instructing the carrier 5 in a direction perpendicular to the recording sheet conveying direction.
402 is a carrier 5 via a drive transmission means (not shown).
Is a carrier motor for moving the. Reference numeral 404 is a home position sensor for detecting the position of the carrier 5, 4
Reference numeral 05 denotes a paper sensor that detects the leading edge, the trailing edge, and the presence / absence of the recording sheet 3.

【0012】500は自動給紙部である。この自動給紙
部500は、インクジェット記録装置1の記録シート3
搬送上流側に図lの位置関係で固定されている。尚、上
記記録媒体搬送手段と自動給紙部とで記録媒体供給装置
を構成している。
Reference numeral 500 denotes an automatic paper feeding section. The automatic sheet feeding unit 500 is provided for the recording sheet 3 of the inkjet recording apparatus 1.
It is fixed on the upstream side of the conveyance in the positional relationship shown in FIG. Incidentally, the recording medium feeding device and the automatic paper feeding section constitute a recording medium supply device.

【0013】図2は本発明による自動給紙部の構成例を
示す外観斜視図である。以下、説明の都合上、各構成部
分毎に詳述していく。
FIG. 2 is an external perspective view showing an example of the structure of the automatic sheet feeder according to the present invention. Hereinafter, for convenience of description, each component will be described in detail.

【0014】(メインホルダ)ここで、511はメイン
ホルダで、自動給紙部の部品をすべて支持し、前記イン
クジェット記録装置に固定されている。
(Main Holder) Here, reference numeral 511 denotes a main holder, which supports all the components of the automatic sheet feeder and is fixed to the ink jet recording apparatus.

【0015】(分離ローラ、分離ローラ軸、分離ローラ
ホルダ(R)(L)、分離ローラバネ、分離ローラカ
ム、摩擦板530)512は分離ローラ(記録媒体供給
手段)である。この分離ローラ512は、回転によって
記録シートを一枚ずつ分離し、インクジェット記録装置
の給紙部へ送り込むためのものである。この分離ローラ
512の内径部を分離ローラ軸513が貫通しており、
分離ローラ512の凸部512aと分離ローラ軸513
の凹部513aとが係合し、両者512,513とが回
転方向に対して一体的に回転出来るようになっている
(図4、5、6参照)。
(Separation roller, separation roller shaft, separation roller holder (R) (L), separation roller spring, separation roller cam, friction plate 530) 512 is a separation roller (recording medium supply means). The separating roller 512 is for separating the recording sheets one by one by rotation and feeding them to the paper feeding unit of the inkjet recording apparatus. The separation roller shaft 513 penetrates the inner diameter portion of the separation roller 512,
The convex portion 512a of the separation roller 512 and the separation roller shaft 513
The concave portions 513a of the two are engaged with each other so that the both 512 and 513 can integrally rotate in the rotational direction (see FIGS. 4, 5 and 6).

【0016】分離ローラ軸513の右端にはギヤ部51
3bが形成され(図6参照)、このギヤ部513bがク
ラッチギヤ517の第一ギヤ517a(図13)と噛み
あい、そのギヤ部513がクラッチギヤ517からの動
力を受ける。2つのギヤのギヤ比は、1:1であり、ク
ラッチギヤ517が一回転するときギヤ部513b及び
分離ローラ512も一回転する。
A gear portion 51 is provided at the right end of the separation roller shaft 513.
3b is formed (see FIG. 6), the gear portion 513b meshes with the first gear 517a (FIG. 13) of the clutch gear 517, and the gear portion 513 receives power from the clutch gear 517. The gear ratio of the two gears is 1: 1 and when the clutch gear 517 makes one rotation, the gear portion 513b and the separation roller 512 also make one rotation.

【0017】また、分離ローラ軸513は、そのギヤ部
513bと分離ローラ512の間に有る分離ローラホル
ダ(R)519に嵌入していて、その軸受け部519b
で回動可能に支持されている。分離ローラホルダ519
(R)は、メインシャフト521とメインホルダ511
の凸部51lbとに係合しており(図2,図5)、ま
た、軸513の右端を固定する軸受け部材となってい
る。軸513の左側は、分離ローラホルダ(L)523
に嵌入している。分離ローラホルダ(L)523は、そ
の一端をメインシャフト521に回動可能に軸支されて
いる(図4,図6参照)。
The separation roller shaft 513 is fitted in a separation roller holder (R) 519 between the gear portion 513b and the separation roller 512, and its bearing portion 519b.
And is rotatably supported. Separation roller holder 519
(R) is the main shaft 521 and the main holder 511.
It engages with the convex portion 51 lb (FIGS. 2 and 5) and serves as a bearing member for fixing the right end of the shaft 513. The left side of the shaft 513 is a separation roller holder (L) 523.
Has been inserted into. The separation roller holder (L) 523 has one end rotatably supported by the main shaft 521 (see FIGS. 4 and 6).

【0018】分離ローラホルダ(L)523の他端に
は、ばね掛け部523aが有り、メインホルダ511の
ばね掛け部51lcとの間には、分離ローラバネ526
が掛けられていて、分離ローラホルダ(L)523が図
4中矢印A方向に常に付勢されている。
At the other end of the separation roller holder (L) 523, there is a spring hook portion 523a, and between the spring hook portion 51lc of the main holder 511, there is a separation roller spring 526.
The separation roller holder (L) 523 is always urged in the direction of arrow A in FIG.

【0019】分離ローラ軸513は、分離ローラホルダ
(L)523の左側にカム圧入部513cが突出してい
て、分離ローラカム527に圧入嵌合され、該カム52
7と一体的に回転する。分離ローラカム527の外周
は、メインホルダ511のカム受部5lldに当接して
いて、分離ローラホルダ(L)523のA方向の回転を
規制している(図4参照)。分離ローラカム527は、
図5に示すように、その外周が嵌合部を中心とした半径
の異なるエキセントリックな形状に形成されており、そ
の半径の差の分だけ分離ローラホルダ(L)523の回
動を許している。
The separation roller shaft 513 has a cam press-fitting portion 513c protruding to the left side of the separation roller holder (L) 523, and is press-fitted into a separation roller cam 527 to fit the cam 52.
It rotates together with 7. The outer periphery of the separation roller cam 527 is in contact with the cam receiving portion 5lld of the main holder 511 to regulate the rotation of the separation roller holder (L) 523 in the A direction (see FIG. 4). The separation roller cam 527 is
As shown in FIG. 5, the outer periphery is formed in an eccentric shape with different radii around the fitting portion, and the separation roller holder (L) 523 is allowed to rotate by the difference in the radii. .

【0020】メインホルダ511のカム受け部51ld
に分離ローラカム527の半径の最大部527bが当接
している場合、分離ローラ512の左端は、給紙ガイド
529の摩擦板530から離れていて(不作用位置)、
分離ローラ512の下に紙パスを形成する(図4参
照)。メインホルダ511のカム受け部51ldには、
分離ローラカム527の半径の最小部527aが来た場
合、分離ローラ512の左端が給紙ガイド529の摩擦
板530に接することが可能である(作用位置)。この
時、分離ローラ512と摩擦板530の間にシートがあ
れば、シートを分離ローラ512により記録装置の給紙
部方向に送ることが出来る。この時、分離ローラホルダ
(R)519は固定されているので、分離ローラ512
の左側だけが摩擦板530と接することになる(図6参
照)。
The cam receiving portion 51ld of the main holder 511
When the maximum radius portion 527b of the separation roller cam 527 is in contact with the separation roller cam 527, the left end of the separation roller 512 is separated from the friction plate 530 of the paper feed guide 529 (inactive position),
A paper path is formed under the separation roller 512 (see FIG. 4). In the cam receiving portion 51ld of the main holder 511,
When the minimum radius portion 527a of the separation roller cam 527 comes, the left end of the separation roller 512 can contact the friction plate 530 of the paper feed guide 529 (acting position). At this time, if there is a sheet between the separating roller 512 and the friction plate 530, the sheet can be sent by the separating roller 512 toward the sheet feeding unit of the recording apparatus. At this time, since the separation roller holder (R) 519 is fixed, the separation roller 512
Only the left side of the contact point is in contact with the friction plate 530 (see FIG. 6).

【0021】図6は、分離ローラ512を図2の矢印C
方向より見たものである。
In FIG. 6, the separating roller 512 is indicated by an arrow C in FIG.
It is seen from the direction.

【0022】分離ローラ512は、その摩擦板530に
接する部分が図の様にテーパ状になっていて、摩擦板5
30に接した時に点接触とならないように、接触面積が
大きくなるようにしてある。この結果、分離ローラ51
2の初期の摩耗が防止され、また分離ローラ512がシ
ートにたいして点接触にならず、分離ローラ512が安
定してシートをキャッチすることを可能にしている。
The separating roller 512 has a tapered portion in contact with the friction plate 530 as shown in FIG.
The contact area is made large so as not to make point contact when it comes into contact with 30. As a result, the separation roller 51
The initial abrasion of No. 2 is prevented, and the separation roller 512 does not come into point contact with the sheet, so that the separation roller 512 can stably catch the sheet.

【0023】ここで、摩擦板530は、図4に示した様
に、への字形に曲がっていて、分離坂部530aをもっ
ており、後述の摩擦板538との間で段差s3を構成し
ている。これは、シートが複数枚セットされた時のシー
トの分離性能を良くするためである。
Here, as shown in FIG. 4, the friction plate 530 is bent in a V shape, has a separation slope 530a, and forms a step s3 with a friction plate 538 which will be described later. This is to improve the separation performance of the sheets when a plurality of sheets are set.

【0024】(予備ローラ、予備ローラ軸、予備ローラ
ホルダ、予備ローラバネ、摩擦板538)予備ローラ
(記録媒体供給手段)531は、図7に示す様に、内側
にキー溝53laが形成されたスリーブを持ち、予備ロ
ーラ軸533のキー部533aと係合する様に予備ロー
ラホルダ535の間に挟まれて、予備ローラ軸533と
嵌合している。予備ローラ軸533の両端は、予備ロー
ラホルダ535の軸受け部5351 で保持されていて、
予備ローラ軸533と予備ローラ531が一体で回転出
来るようになっている。
(Spare Roller, Spare Roller Shaft, Spare Roller Holder, Spare Roller Spring, Friction Plate 538) The spare roller (recording medium supply means) 531 is a sleeve having a key groove 53la formed inside, as shown in FIG. And is sandwiched between the spare roller holders 535 so as to be engaged with the key portion 533a of the spare roller shaft 533, and fitted with the spare roller shaft 533. Both ends of the spare roller shaft 533 are held by bearings 535 1 of the spare roller holder 535,
The spare roller shaft 533 and the spare roller 531 can rotate integrally.

【0025】予備ローラ533は、その半径の大きいR
l(図8参照)の紙送り部53lbと給紙を行なわない
半径R2の部分531cとからなり、通常はR2の部分
53lcがローラ下部の摩擦板538と対向し、シート
のセットに備えている。
The spare roller 533 has a large radius R.
1 (see FIG. 8) of a paper feed portion 53lb and a portion 531c of radius R2 that does not feed the sheet. Normally, the portion 53lc of R2 faces the friction plate 538 under the roller to prepare for sheet setting. .

【0026】予備ローラホルダ535は、その一端がメ
インシャフト521に係合されており、メインシャフト
521の回りを矢印D方向に自在に回動出来るようにな
っている。
One end of the spare roller holder 535 is engaged with the main shaft 521, and the spare roller holder 535 can freely rotate around the main shaft 521 in the arrow D direction.

【0027】予備ローラバネ539は、ダブルトーショ
ンバネであり、そのコイル部539cがメインシャフト
521に係合していて、予備ローラホルダ535の両外
側に位置する。予備ローラバネ539の左端539aが
メインホルダ511の係止部51laに係止され、ま
た、予備ローラバネ539の右端が分離ローラホルダ
(R)519の係止部519a(図2参照)にそれぞれ
係止されている。
The auxiliary roller spring 539 is a double torsion spring, and its coil portion 539c is engaged with the main shaft 521 and is located on both outer sides of the auxiliary roller holder 535. The left end 539a of the spare roller spring 539 is locked to the locking portion 51la of the main holder 511, and the right end of the spare roller spring 539 is locked to the locking portion 519a (see FIG. 2) of the separation roller holder (R) 519. ing.

【0028】また、該予備ローラバネ539の作用腕5
39bは、予備ローラホルダ535の係止部535aに
係止され、予備ローラホルダ535を図8中時計回り方
向に回動付勢する(回動習性を与える)。
Further, the working arm 5 of the spare roller spring 539
39b is locked to the locking portion 535a of the auxiliary roller holder 535, and biases the auxiliary roller holder 535 to rotate in the clockwise direction in FIG. 8 (giving a turning habit).

【0029】予備ローラ軸533の左端のカム軸533
bは、メインホルダ511の異形穴51le(図2参
照)に嵌入されており、その軸部533bが該異形穴5
11eの下側縁5llfに当接して、前記予備ローラバ
ネ539の作用とあいまって、予備ローラホルダ535
のD方向(図8)の位置を決めている。
The cam shaft 533 at the left end of the spare roller shaft 533
b is fitted in the irregular hole 51le (see FIG. 2) of the main holder 511, and its shaft portion 533b is formed in the irregular hole 5le.
11e is brought into contact with the lower edge 5llf, and combined with the action of the preliminary roller spring 539, the preliminary roller holder 535
The position in the D direction (Fig. 8) is determined.

【0030】予備ローラ軸533の右端にはギヤ部53
3cが形成されており(図2参照)、このギヤ部533
cがクラッチギヤ517の第2ギヤ517b(図13)
と係合している。
A gear portion 53 is provided at the right end of the auxiliary roller shaft 533.
3c is formed (see FIG. 2), and this gear portion 533 is formed.
c is the second gear 517b of the clutch gear 517 (FIG. 13)
Is engaged with.

【0031】クラッチギヤ517は、メインシャフト5
21上を回転しているので、予備ローラホルダ535が
図8中矢印D方向に回動しても、予備ローラ軸533の
ギヤ533cとクラッチギヤ517の第2ギヤ517b
との係合が保たれる。その結果、予備ローラ軸533
は、クラッチギヤ517から常に動力が伝達されるよう
になっている。また、2つのギヤ533c,517bの
ギヤ比は、分離ギヤ部と同様に1:lであり、クラッチ
ギヤ517の1回転で予備ローラ軸533のギヤ部53
3cも1回転する。
The clutch gear 517 is the main shaft 5
21 is rotated, the gear 533c of the spare roller shaft 533 and the second gear 517b of the clutch gear 517 are rotated even if the spare roller holder 535 rotates in the direction of arrow D in FIG.
The engagement with is maintained. As a result, the spare roller shaft 533
Is always transmitted from the clutch gear 517. Further, the gear ratio of the two gears 533c and 517b is 1: 1, like the separation gear portion, and one rotation of the clutch gear 517 causes the gear portion 53 of the auxiliary roller shaft 533 to rotate.
3c also makes one revolution.

【0032】予備ローラ軸533の左端には、カム軸5
33bが設けられている。このカム軸533bのカム形
状は、図7の矢印Bより見た図9に示すように、その断
面形状が偏心カム形状を呈している。それ故、カム軸5
33bが当接しているメインホルダ511の異形穴51
1eの下側縁51lfとの相対関係により、待機位置で
は予備ローラ531が上げられ、予備ローラ531の紙
送り部53lbが下側に来た時には予備ローラ531が
下げられる働きがある。従って、その分、待機時に予備
ローラ531と摩擦板538との間にセットできるシー
トの許容枚数を増やすことができる。
The cam shaft 5 is provided at the left end of the spare roller shaft 533.
33b is provided. The cam shape of the cam shaft 533b has an eccentric cam shape in cross section, as shown in FIG. 9 viewed from the arrow B in FIG. Therefore, the camshaft 5
Deformed hole 51 of main holder 511 with which 33b is in contact
Due to the relative relationship with the lower edge 51lf of the 1e, the auxiliary roller 531 is raised at the standby position, and the auxiliary roller 531 is lowered when the paper feeding portion 53lb of the auxiliary roller 531 comes to the lower side. Therefore, the allowable number of sheets that can be set between the spare roller 531 and the friction plate 538 during standby can be increased accordingly.

【0033】このカム軸533bでの予備ローラ531
の上下動作量の増分は、図9中(Sl+S2)であり、
図8中のRlをその分大きくすれば、同様に紙送り許容
枚数を増やすことができるが、Rlを大きくすると装置
を大きくしてしまうという欠点がある。また、図8中の
R2を小さくすることは、装置(予備ローラ531)の
強度上限界がある。
Preliminary roller 531 on this cam shaft 533b
The increment of the vertical movement amount of is (Sl + S2) in FIG.
If R1 in FIG. 8 is increased by that amount, the allowable number of sheets to be fed can be increased in the same manner, but if R1 is increased, the size of the apparatus becomes large. Further, reducing R2 in FIG. 8 has a limit on the strength of the apparatus (preliminary roller 531).

【0034】ここで、前記分離ローラ512及び予備ロ
ーラ531と左ガイド551との位置関係について述べ
る。
The positional relationship between the separation roller 512 and the auxiliary roller 531 and the left guide 551 will be described below.

【0035】図3は、図1の矢印H方向より見た上記2
つのローラ512,531と左ガイド551との位置関
係を示す図である。
FIG. 3 shows the above-mentioned 2 viewed from the direction of arrow H in FIG.
It is a figure which shows the positional relationship of one roller 512,531 and the left guide 551.

【0036】図3において、2つのローラの512,5
31がシート搬送方向(矢印I)左側の左ガイド551
に対して角度θだけ傾けられている。これは、シートの
初期位置が不正確で、シートの先端がelだけ左ガイド
551から離れたもの(図中破線部)に対し、各ローラ
512,531がシートを左ガイド551側に寄せなが
ら給紙口に搬送する効果がある。本案では、θ=20°
〜1°で設定されている。
In FIG. 3, two rollers 512, 5
31 is the left guide 551 on the left side of the sheet conveying direction (arrow I).
Is inclined by an angle θ. This is because the initial position of the sheet is incorrect and the leading edge of the sheet is separated from the left guide 551 by el (the broken line portion in the figure), while the rollers 512 and 531 feed the sheet while moving the sheet toward the left guide 551. It has the effect of being conveyed to the paper mouth. In this plan, θ = 20 °
It is set at ~ 1 °.

【0037】(紙ストッパ、ストッパバネ、ストッパア
ップカム)紙ストッパ(ストッパ手段)540は、上記
両ローラ512,531の不作用位置(各摩擦板に接し
てない初期状態位置)であって、オペレータがシートを
セットする際に、そのシートの先端位置を決めるもので
あり、メインホルダ511の支点511gに係合してい
て、ストッパバネ541により図10中矢印E方向に付
勢されている。
(Paper Stopper, Stopper Spring, Stopper Up Cam) The paper stopper (stopper means) 540 is the inoperative position of the rollers 512 and 531 (the initial state position not in contact with each friction plate), and the operator When the sheet is set, the leading end position of the sheet is determined, the sheet is engaged with the fulcrum 511g of the main holder 511, and is biased by the stopper spring 541 in the arrow E direction in FIG.

【0038】紙ストッパ540のメインシャフト521
に対向する部分には、図10に示すように略コの字形の
凹部540aが形成されている。そして、その凹部54
0aにメインシャフト521上を回転するストッパアッ
プカム542が係合されている。通常、初期位置では、
紙ストッパ540のカム対向部(凹部)540aとスト
ッパアップカム542の小径部(rl)とが当接し、そ
の位置が決まっている。このとき、紙ストッパ540
は、その先端部540bが自動給紙部の下にある給紙ガ
イド529の対応受け穴529aに入っており、給紙ガ
イド529に沿って進入してきたシートが先端部540
bを通過してしまわない様に(十分停止効果がある様
に)構成されている。
Main shaft 521 of paper stopper 540
As shown in FIG. 10, a substantially U-shaped concave portion 540a is formed in the portion opposed to. Then, the recess 54
A stopper up cam 542 that rotates on the main shaft 521 is engaged with 0a. Usually in the initial position,
The cam facing portion (recess) 540a of the paper stopper 540 and the small diameter portion (rl) of the stopper up cam 542 are in contact with each other, and their positions are determined. At this time, the paper stopper 540
Has its leading end 540b in the corresponding receiving hole 529a of the paper feed guide 529 located below the automatic paper feed unit, and the sheet that has entered along the paper feed guide 529 is the leading end 540b.
It is configured so that it does not pass through b (so that it has a sufficient stopping effect).

【0039】また、図11に示すように、紙ストッパ5
40の先端部540bは、初期位置において、シートの
進入方向に対してαだけ傾いている。これは、紙ストッ
パ540の回転中心51lgの回りに反時計回り方向の
回動力が作用するように、即ち、紙ストッパ540がシ
ートの進入方向の力に対して揚力を受けない様にしてあ
る。ストッパアップカム542の大半径r2が図10中
反時計回り方向に回転して紙ストッパ540の当接部5
40cと当接している場合、図12に示すように、紙ス
トッパ540の先端部540aと給紙ガイド529との
間に隙間S3なる紙パスができて、紙ストッパ540が
不作用位置に保持されることになる。
Further, as shown in FIG. 11, the paper stopper 5
In the initial position, the leading end portion 540b of 40 is inclined by α with respect to the sheet entrance direction. This is so that the counterclockwise rotating force acts around the rotation center 51 lg of the paper stopper 540, that is, the paper stopper 540 does not receive lift force against the force in the sheet advancing direction. The large radius r2 of the stopper up cam 542 rotates counterclockwise in FIG. 10 to rotate the contact portion 5 of the paper stopper 540.
When it is in contact with 40c, as shown in FIG. 12, a paper path having a gap S3 is formed between the front end portion 540a of the paper stopper 540 and the paper feed guide 529, and the paper stopper 540 is held in the inoperative position. Will be.

【0040】(クラッチギヤ)ストッパアップカム54
2とクラッチギヤ517とは、図13に示す様に、第1
キー部542aとキー溝517cとで一体化していて、
紙ストッパが第1不作用位置(隙間S3)にある場合、
前記2つのローラ512,531がまだ不作用位置に保
持されている。従って、シートは、紙ストッパ540を
越えて記録装置の給紙口(不図示)まで進入することが
出来る。この状態がいわゆる手差しモードである。本実
施例では、クラッチギヤ517が初期状態より30°回
転した時に生ずる様に構成されている。
(Clutch gear) Stopper up cam 54
2 and the clutch gear 517, as shown in FIG.
The key portion 542a and the key groove 517c are integrated,
When the paper stopper is in the first inoperative position (gap S3),
The two rollers 512, 531 are still held in the inoperative position. Therefore, the sheet can enter the paper feed port (not shown) of the recording apparatus beyond the paper stopper 540. This state is the so-called manual feed mode. In this embodiment, the clutch gear 517 is configured to be generated when the clutch gear 517 is rotated 30 ° from the initial state.

【0041】次に、クラッチギヤ517ヘの動力伝達部
分について述ベる。
Next, the power transmission portion to the clutch gear 517 will be described.

【0042】(出力ギヤ)クラッチギヤ517には、前
述の様に、ストッパアップカム542がキーとキー溝の
関係で係合している。
(Output Gear) As described above, the stopper up cam 542 is engaged with the clutch gear 517 in a key-key groove relationship.

【0043】また、ストッパアップカム542は、クラ
ッチギヤ517との係合部と反対側の部分(第2キー部
542b)が、図14に示す様に、出力ギヤ543のキ
ー溝部543cに係合するようになっている。
Further, in the stopper up cam 542, a portion (second key portion 542b) on the side opposite to the engaging portion with the clutch gear 517 engages with the key groove portion 543c of the output gear 543 as shown in FIG. It is supposed to do.

【0044】軸受け544は、メインホルダ511の右
腕部5llhの所定の穴に嵌入され、出力ギヤ543の
受部543aを保持している。
The bearing 544 is fitted into a predetermined hole of the right arm portion 5llh of the main holder 511 and holds the receiving portion 543a of the output gear 543.

【0045】上記部品は、メインシャフト521の軸芯
上にあり、出力ギヤ543の回転がストッパアップカム
542を介してクラッチギヤ517に伝えられ、更に
は、前記分離ローラ軸513、予備ローラ軸533へと
伝えられる。
The above components are located on the axis of the main shaft 521, the rotation of the output gear 543 is transmitted to the clutch gear 517 via the stopper up cam 542, and further, the separation roller shaft 513 and the auxiliary roller shaft 533 are provided. Is transmitted to.

【0046】(給紙モータ、2段ギヤ、モータブラケッ
ト)出力ギヤ543は、ハス歯部543bが形成されて
おり、図15に示すように、このハス歯部543bが2
段ギヤ545のウォーム歯部545aに噛み合い、2段
ギヤ545から回転力が伝達されるようになっている。
2段ギヤ545は、モータブラケット546の係止穴5
46a(上下2か所ある)に係止され、該係止穴546
aを中心として自由に回動出来るようになっている。
(Feeding Motor, Two-Stage Gear, Motor Bracket) The output gear 543 is provided with a helical tooth portion 543b. As shown in FIG. 15, the helical tooth portion 543b has two teeth.
It meshes with the worm teeth 545a of the step gear 545, and the rotational force is transmitted from the two-step gear 545.
The two-stage gear 545 is provided in the locking hole 5 of the motor bracket 546.
46a (there are two upper and lower places), and the locking hole 546
It can freely rotate about a.

【0047】自動給紙モータ501は、その取付けフラ
ンジ50laに2か所の凸部50lb,50lcが形成
され、また、メタル部50ldを備えており、それら
(501b,501c,501d)がモータブラケット
546のメタル受穴546b,係止部546c,係止部
546dに各々係止されるようになっている。特に、凸
部50lbと係止部546cは、メタル部50ldとメ
タル受穴546bを中心とした矢印F方向のモータ本体
の回転によりツメ部546eを乗り越えて係止され、モ
ータブラケット546と自動給紙モータ501の位置決
めがなされる。モータブラケット546は、3本のネジ
547でメインホルダ511に固定される。この時、自
動給紙モータ501の端子4本50lfは、基板548
側に向く様に成っている。
The automatic sheet feeding motor 501 is provided with two convex portions 50lb and 50lc on its mounting flange 50la, and is also provided with a metal portion 50ld. These (501b, 501c and 501d) are motor brackets 546. The metal receiving hole 546b, the locking portion 546c, and the locking portion 546d are respectively locked. In particular, the convex portion 50lb and the locking portion 546c are passed over the claw portion 546e and locked by the rotation of the motor main body in the direction of the arrow F around the metal portion 50ld and the metal receiving hole 546b, and the motor bracket 546 and the automatic sheet feeding device. The motor 501 is positioned. The motor bracket 546 is fixed to the main holder 511 with three screws 547. At this time, the four terminals 50lf of the automatic paper feeding motor 501 are connected to the substrate 548.
It is made to face to the side.

【0048】自動給紙モータ501の出力軸の先端には
ウォーム形状をしたモータピニオン50leが設けられ
ていて、該モータピニオン501eが前記2段ギヤ54
5のハス歯部545bに噛合して自動給紙モータ501
の動力を伝える。自動給紙モータ501は、パルスモー
タであり、2相励磁でバイボーラ駆動され、20ステッ
プで1周する。
A worm-shaped motor pinion 50le is provided at the tip of the output shaft of the automatic paper feeding motor 501, and the motor pinion 501e is connected to the two-stage gear 54.
The automatic sheet feeding motor 501 is meshed with the helical tooth portion 545b of FIG.
Convey the power of. The automatic paper feeding motor 501 is a pulse motor, and is driven by two-phase excitation by a biboler, and makes one revolution in 20 steps.

【0049】また、自動給紙モータ501からクラッチ
ギヤ517までの減速のトータルギヤ比は、1:256
である。
The total reduction gear ratio from the automatic paper feed motor 501 to the clutch gear 517 is 1: 256.
Is.

【0050】(イニシャルレバー)次に、自動給紙部5
00の初期位置(ホームポジション)検出について述べ
る。
(Initial Lever) Next, the automatic paper feeder 5
The detection of the initial position (home position) of 00 will be described.

【0051】図14に示す様に、クラッチギヤ517
は、ストッパアップカム542と係合し、ストッパアッ
プカム542のカム部542cの図中左側に隣り合って
配置され、初期位置検出用のカム部517dを有してい
る。
As shown in FIG. 14, the clutch gear 517
Has a cam portion 517d for engaging with the stopper up cam 542, disposed adjacent to the left side of the cam portion 542c of the stopper up cam 542 in the drawing, and for detecting an initial position.

【0052】クラッチギヤ517のカム部517dは、
初期位置検出用の溝517eが前述のキー溝517cの
反対側に設けられている。
The cam portion 517d of the clutch gear 517 is
A groove 517e for initial position detection is provided on the opposite side of the key groove 517c described above.

【0053】次に、図2の矢印G方向より見た断面図で
ある図16を用いて説明する。
Next, description will be made with reference to FIG. 16 which is a sectional view as seen from the direction of arrow G in FIG.

【0054】図2に示す様に、紙ストッパ540の左側
には、初期位置検出用のイニシャルレバー549が位置
している。
As shown in FIG. 2, an initial lever 549 for initial position detection is located on the left side of the paper stopper 540.

【0055】イニシャルレバー549は、メインホルダ
511の回転中心軸51lgに回転自在に係合してい
る。
The initial lever 549 is rotatably engaged with the rotation center shaft 51lg of the main holder 511.

【0056】また、イニシャルレバー549の回転中心
549aの反対側には、基板548上に設けられた給紙
イニシャルセンサ502のアクチュエータ部502aを
押すための板状の作用部549bが形成されている。
On the side opposite to the center of rotation 549a of the initial lever 549, there is formed a plate-shaped acting portion 549b for pushing the actuator portion 502a of the paper feeding initial sensor 502 provided on the substrate 548.

【0057】更には、イニシャルレバー549は、その
回転中心549aと作用部549bの間の所定位置に、
前記カム部517dをトレースする従動部549cが形
成されている。
Further, the initial lever 549 is provided at a predetermined position between the rotation center 549a and the action portion 549b,
A driven portion 549c that traces the cam portion 517d is formed.

【0058】これらの構成で、クラッチギヤ517の検
出用溝517eにイニシャルレバー549の従動部54
9cが落ちている時(図16の実線部)は、給紙イニシ
ャルセンサ502がon信号を出す。
With these configurations, the driven portion 54 of the initial lever 549 is inserted into the detection groove 517e of the clutch gear 517.
When 9c is falling (solid line part in FIG. 16), the paper feed initial sensor 502 outputs an on signal.

【0059】カム部517dの外周部517fに従動部
549cが有る時(図16の破線部)は、スイッチ50
2のアクチュエータ部502aがイニシャルレバー54
9に押され、給紙イニシャルセンサ502がoff信号
を出す。
When the driven portion 549c of the outer peripheral portion 517f of the cam portion 517d is present (broken line portion in FIG. 16), the switch 50
2 actuator part 502a is the initial lever 54
9, the paper feed initial sensor 502 outputs an off signal.

【0060】以上より、給紙イニシャルセンサ502の
on信号を基準に本装置の初期位置は決定される。
From the above, the initial position of this apparatus is determined on the basis of the on signal of the paper feed initial sensor 502.

【0061】ここで、給紙イニシャルセンサ502のイ
ニシャルレバー549との位置関係は、誤検出しない様
に、正確に位置決めする必要がある。
Here, the positional relationship between the paper feed initial sensor 502 and the initial lever 549 needs to be accurately set so as to prevent erroneous detection.

【0062】本実施例では、メインホルダ511に給紙
イニシャルセンサ502の位置決めのための当接部51
1i(図16)を設け、更に、給紙イニシャルセンサ5
02を取付けている基板をたわませて、給紙イニシャル
センサ502の外形部を該当接部511iに当接させ、
正確な位置出しをしている。
In this embodiment, the main holder 511 is provided with a contact portion 51 for positioning the paper feed initial sensor 502.
1i (FIG. 16) is provided, and the paper feed initial sensor 5 is further provided.
The board on which 02 is attached is bent, and the outer shape of the paper feed initial sensor 502 is brought into contact with the contact portion 511i.
We are doing accurate positioning.

【0063】メインホルダ511には、基板をたわませ
るための基板押え部51lj(図2)が設けられてい
る。
The main holder 511 is provided with a substrate pressing portion 51lj (FIG. 2) for bending the substrate.

【0064】次に、自動給紙モードと手差しモードの切
り替え構造は、図2に示すスライドスイッチ形式の給紙
切り替えスイッチ503の切り替え信号により行なう。
本実施例では、該給紙切り替えスイッチ503のoff
時が自動給紙モードであり、該給紙切り替えスイッチ5
03のon時が手差しモードである。
Next, the switching structure between the automatic paper feed mode and the manual paper feed mode is performed by the switching signal of the paper feed changeover switch 503 of the slide switch type shown in FIG.
In the present embodiment, the feed switch 503 is turned off.
Time is the automatic paper feed mode, and the paper feed switch 5
When 03 is on, it is the manual feed mode.

【0065】基板548の左端にはコネクタ550が設
けられていて(図2)、該コネクタ550を介して不図
示の外部回路よりモータ駆動電力の供給や給紙イニシャ
ルセンサ502と給紙切り替えスイッチの信号の出力が
行われるようになっている。
A connector 550 is provided at the left end of the substrate 548 (FIG. 2), and motor drive power is supplied from an external circuit (not shown) via the connector 550, and the paper feed initial sensor 502 and the paper feed changeover switch. A signal is output.

【0066】以上の構成より成る自動給紙部500の機
構部の一連の作動状態を以下に詳述する。
A series of operating states of the mechanical section of the automatic sheet feeder 500 having the above-mentioned structure will be described in detail below.

【0067】図17および図18は、本発明の一実施例
を通用した自動給紙部500(図2参照)の動作の変化
を経時的に説明したものである。図17は動作説明図、
図18は各要素のタイミングチャート図である。
FIG. 17 and FIG. 18 illustrate changes in the operation of the automatic paper feeding section 500 (see FIG. 2) according to one embodiment of the present invention over time. FIG. 17 is an operation explanatory diagram,
FIG. 18 is a timing chart of each element.

【0068】図17において、(1)は、記録シート3
が装填される前の状態、自動給紙モードでの停止位置で
ある。 A)紙ストッパ540は、給紙ガイト529の対応受穴
529aに入っている。故に、シート3は、紙ストッパ
540によりその先瑞が位置決めされる。 B)分離ローラ512は、分離ローラカム527の最大
半径部527bがメインホルダのカム受部51ldに当
接していて、不作用位置にある。 C)予備ローラ531は、予備ローラ軸533のカム部
533bの最大半径がメインホルダ511の異形穴51
1eの下側縁部51lfに来ていて、また予備ローラ5
31の小半径部53lcが給紙ガイド529側に向いて
おり、不作用位置にある。 D)イニシャルレバー549は、その従動部549c
が、クラッチギヤ517のカム溝517eに落ちてい
る。そして、給紙イニシャルセンサ502がon信号を
出している。
In FIG. 17, (1) shows the recording sheet 3
Is the state before being loaded, the stop position in the automatic paper feed mode. A) The paper stopper 540 is in the corresponding receiving hole 529a of the paper feed guide 529. Therefore, the leading edge of the sheet 3 is positioned by the paper stopper 540. B) The separation roller 512 is in the inoperative position, because the maximum radius portion 527b of the separation roller cam 527 is in contact with the cam receiving portion 51ld of the main holder. C) In the spare roller 531, the maximum radius of the cam portion 533b of the spare roller shaft 533 is the deformed hole 51 of the main holder 511.
1e has come to the lower edge portion 51lf, and the spare roller 5
The small radius portion 53lc of 31 faces the paper feed guide 529 side and is in the inoperative position. D) The initial lever 549 has its driven portion 549c.
Has fallen into the cam groove 517e of the clutch gear 517. Then, the paper feed initial sensor 502 outputs an on signal.

【0069】(2)は、自動給紙モータ501がMlパ
ルス回転を開始して、クラッチギヤ517が約30°回
転した状態であり、手差しモードでの記録シート3が挿
入可能な位置でもある。 A)紙ストッパ540は、給紙ガイド529の対応受穴
529aより出て、前述の図12に示す様に、給紙ガイ
ド529との間に隙間S3なる紙パスを形成し、不作用
位置になる。 B)分離ローラ512は、まだ不作用位置にある。 C)予備ローラ531も、依然不作用位置にある。前記
2つのローラ512,531および紙ストッパ540は
不作用位置であるのである。よって、紙ストッパ540
を越えたシートは、記録装置の給紙口(不図示)まで進
入することが出来る。 D)イニシャルレバー549は、その従動部549cが
クラッチギヤ517のカム外周部517fに乗上げてい
る。そして、給紙イニシャルセンサ502は、Off信
号を出している。
(2) is a state in which the automatic sheet feeding motor 501 starts the Ml pulse rotation and the clutch gear 517 is rotated by about 30 °, which is also the position where the recording sheet 3 can be inserted in the manual feed mode. A) The paper stopper 540 goes out from the corresponding receiving hole 529a of the paper feed guide 529, forms a paper path having a gap S3 between itself and the paper feed guide 529, as shown in FIG. Become. B) Separation roller 512 is still in the inoperative position. C) The spare roller 531 is still in the inoperative position. The two rollers 512 and 531 and the paper stopper 540 are in the inoperative position. Therefore, the paper stopper 540
Sheets that exceed the size can enter the sheet feeding port (not shown) of the recording apparatus. D) The driven portion 549c of the initial lever 549 rides on the cam outer peripheral portion 517f of the clutch gear 517. Then, the paper feed initial sensor 502 outputs an Off signal.

【0070】(3)は、自動給紙モータ501が更にM
2パルス回転して、クラッチギヤ517が約80°回転
した状態である。 A)紙ストッパ540は、前述と同じく不作用位置にあ
る。 B)分離ローラ512は、このとき予備ローラ531に
先立って、給紙ガイド529の摩擦板530に接し、作
用位置となる。 C)予備ローラ531は、まだ不作用位置にある。シー
ト3は、まだ給紙されず、初期位置にある。前記2つの
ローラ512,531のうち分離ローラ512を先に作
用位置にさせるのは、予備ローラ531によるシート搬
送が起こる前に、分離部の分離メカニズムを確定させ、
シートの重送を防止するためである。 D)イニシャルレバー549は、前述と同じく給紙イニ
シャルセンサ502を押してoff信号を出させてい
る。
In (3), the automatic paper feeding motor 501 is further M
This is a state in which the clutch gear 517 has rotated by two pulses and the clutch gear 517 has rotated by approximately 80 °. A) The paper stopper 540 is in the inoperative position as described above. B) At this time, the separation roller 512 comes into contact with the friction plate 530 of the paper feed guide 529 prior to the auxiliary roller 531 and is in the operating position. C) The spare roller 531 is still in the inoperative position. The sheet 3 has not been fed yet and is in the initial position. The separation roller 512 of the two rollers 512 and 531 is first placed in the working position to determine the separation mechanism of the separation unit before the sheet conveyance by the preliminary roller 531 occurs.
This is to prevent double feeding of sheets. D) The initial lever 549 pushes the paper feed initial sensor 502 to output an off signal as described above.

【0071】(4)は、自動給紙モータ501が更にM
3パルス回転して、クラッチギヤ517が約105°回
転した状態である。 A)紙ストッパ540は、前述と同じく不作用位置にあ
る。 B)分離ローラ512は、前述と同じく作用位置にあ
る。 C)予備ローラ531は、作用位置になり、シート3の
給紙が始まる。このとき予備ローラ531の下のシート
が複数枚あるときは、予備ローラ531と紙の摩擦係数
が紙間の係数より大であるので、一番上のシートのみが
搬送され始める。また、摩擦板538と紙の摩擦係数
は、やはり紙間のそれより大であるので、複数枚のシー
トが一度に搬送されることもない。ここで、 予備ローラと紙の摩擦係数−−−−−μy 紙間の摩擦係数−−−−−−−−−−μk 紙と摩擦板bの摩擦係数−−−−−−μmb とすると、 μy>μmb>μk なる関係になる。 D)イニシャルレバー549は、前述と同じく給紙イニ
シャルスイッチ502を押してoff信号を出させてい
る。
In (4), the automatic paper feeding motor 501 is
It is a state in which the clutch gear 517 is rotated by about 105 ° by rotating for 3 pulses. A) The paper stopper 540 is in the inoperative position as described above. B) Separation roller 512 is in the working position as before. C) The spare roller 531 is in the working position, and the sheet 3 starts to be fed. At this time, when there are a plurality of sheets below the preliminary roller 531, the friction coefficient between the preliminary roller 531 and the paper is larger than the coefficient between the sheets, so only the uppermost sheet starts to be conveyed. Further, since the friction coefficient between the friction plate 538 and the paper is still larger than that between the papers, a plurality of sheets will not be conveyed at one time. Here, the friction coefficient between the preliminary roller and the paper ------. Mu.y The friction coefficient between the paper ----------. Mu.k The friction coefficient between the paper and the friction plate b----.mu. The relation is μy>μmb> μk. D) The initial lever 549 pushes the paper feed initial switch 502 to output an off signal as described above.

【0072】(5)は、自動給紙モータ501が更にM
4パルス回転して、クラッチギヤ517が約290°回
転した状態である。 A)紙ストッパ540は、前述と同じく不作用位置にあ
る。 B)分離ローラ512は、前述と同じく作用位置にあ
る。シート3は、分離部を越えて、分離ローラ512に
より記録装置の給紙口(不図示)に向かって送られる。 C)予備ローラ531は、不作用位置になり始める。こ
れは前記(3)項で述ベた理由と同じで、予備ローラ5
31を先に不作用位置にして分離部の分離メカニズムを
解除させる前に、予備ローラ531によるシート搬送を
中止し、シートの重送を防止するためである。 D)イニシャルレバー549は、前述と同じく給紙イニ
シャルセンサ502を押してoff信号を出させてい
る。
In (5), the automatic paper feeding motor 501 is further M
It is a state in which the clutch gear 517 has rotated by approximately 290 ° after four pulses of rotation. A) The paper stopper 540 is in the inoperative position as described above. B) Separation roller 512 is in the working position as before. The sheet 3 is sent to the paper feed port (not shown) of the recording apparatus by the separation roller 512, passing over the separation unit. C) The spare roller 531 begins to be in the inoperative position. This is the same as the reason described in the item (3), and the backup roller 5
This is for stopping the sheet conveyance by the preliminary roller 531 and preventing the double feeding of the sheets before setting 31 to the inactive position and releasing the separating mechanism of the separating portion. D) The initial lever 549 pushes the paper feed initial sensor 502 to output an off signal as described above.

【0073】その後、自動給紙モータ501を更にM5
パルスさせると(l)項の状態に戻り、動作の1サイク
ルを終える。
After that, the automatic paper feeding motor 501 is further changed to M5.
When pulsed, the state returns to that of item (1), and one cycle of operation is completed.

【0074】次に本案実施の回路構成を示すブロック図
について説明する。
Next, a block diagram showing a circuit configuration for implementing the present invention will be described.

【0075】図19は、本実施例の構成を示すブロック
図である。
FIG. 19 is a block diagram showing the structure of this embodiment.

【0076】同図において、100はある手順を実行す
る例えばマイクロコンピュータ形態のCPUであり、本
実施例の処理手段等のシーケンスに従って各部を制御す
る。200は、テキストデータや画像データを展開した
りする領域や作業用の領域などを設けたRAMである。
このRAM200は、記憶した内容を電源OFF後もリ
チウム電池等のバックアップ手段により保持しておくS
RAMと、電源OFF後には記憶した内容が消去されて
しまうDRAMの2種類で構成されている。
In the figure, reference numeral 100 is a CPU, for example, in the form of a microcomputer that executes a certain procedure, and controls each unit in accordance with the sequence of the processing means of this embodiment. A RAM 200 is provided with an area for expanding text data and image data, an area for work, and the like.
This RAM 200 holds the stored contents by a backup means such as a lithium battery even after the power is turned off.
It is composed of two types: a RAM and a DRAM whose stored contents are erased after the power is turned off.

【0077】そして、DRAM部には、本案で用いるイ
ニシャルステップ記憶領域2001と回転回数記憶領域
2002とが設けられている。SRAM部には、イニシ
ャル有無記憶領域2003が設けられている。
The DRAM portion is provided with an initial step storage area 2001 and a rotation number storage area 2002 used in the present invention. An initial presence / absence storage area 2003 is provided in the SRAM section.

【0078】300は前記手順に対応したプログラムや
その他フォントデータなどの固定データを格納したRO
M、400はインクジェット記録方式のプリンターであ
る(特開平5ー169647号公報において、本出願人
が既に提示)。
Reference numeral 300 denotes an RO which stores fixed data such as programs corresponding to the above procedure and other font data.
M and 400 are ink jet recording type printers (presented by the present applicant in JP-A-5-169647).

【0079】500は、前記プリンター部にシートを1
枚ずつ供給させる為の自動給紙部であり、自動給紙モー
ター501、給紙イニシャルセンサ502、給紙切り替
えスイッチ503、分離ローラー512、予備ローラー
531、紙ストッパー540等を含んでいる。
The numeral 500 indicates one sheet on the printer section.
It is an automatic paper feed unit for feeding sheets one by one, and includes an automatic paper feed motor 501, a paper feed initial sensor 502, a paper feed changeover switch 503, a separation roller 512, a spare roller 531 and a paper stopper 540.

【0080】また、600は、文字や数字及びその他の
キャラクタを入力する為のキーや、各種指令を与える為
のキー等を備えたキーボード部。700は、表示器を備
えた表示部である。
Reference numeral 600 denotes a keyboard portion provided with keys for inputting characters, numbers and other characters, keys for giving various commands and the like. A display unit 700 includes a display.

【0081】上述の構成における記録媒体供給装置の動
作制御シーケンスを、図21以降のフローチャートを用
いて説明する。
The operation control sequence of the recording medium supply device having the above-mentioned configuration will be described with reference to the flowcharts of FIG.

【0082】図21は、記録装置あるいは情報処理装置
の電源オン時またはエラーからの回復のための記録媒体
供給装置のイニシャライズ処理Sllを説明するフロー
チャートである。
FIG. 21 is a flow chart for explaining the initialization processing Sll of the recording medium supply device when the recording device or the information processing device is powered on or for recovery from an error.

【0083】まず、ステップSl2において、イニシャ
ルセンサ502のon幅(on信号を出力する範囲)が
測定済みか判定する。ステップSl2において測定済み
と判定されればステップS13に進み、未測定と判定さ
れればステップSl4に進む。
First, in step S12, it is determined whether or not the on width (range in which the on signal is output) of the initial sensor 502 has been measured. If it is determined in step S12 that the measurement has been completed, the process proceeds to step S13, and if it is determined that the measurement has not been performed, the process proceeds to step S14.

【0084】ステップSl4においては、自動給紙モー
タ501を順方向(給紙方向)にシフトしながらイニシ
ャルセンサ502のon幅を測定した後、自動給紙位置
すなわちイニシャルセンサ502のoffからonへの
切替位置からイニシャルセンサon幅÷2だけシフトし
たイニシャルセンサ502のon区間の中間位置にシフ
トし、停止位置フラグを自動給紙位置としステップSl
3に進む。
In step S14, the on width of the initial sensor 502 is measured while shifting the automatic paper feeding motor 501 in the forward direction (paper feeding direction), and then the automatic paper feeding position, that is, the initial sensor 502 from off to on. The initial sensor 502 is shifted from the switching position to the intermediate position of the on section of the initial sensor 502 shifted by 2 and the stop position flag is set to the automatic sheet feeding position in step Sl.
Go to 3.

【0085】ステップSl3においては、給紙モードが
自動給紙モードかどうかの判定を行う。実施例では給紙
切替スイッチ503をチェックし、offならば自動給
紙モード、onならば手差し給紙モードとしている。ス
テップSl3で自動給紙モードと判定されればステップ
Sl5にすすみ、手差しモードと判定されればステップ
Sl8に進む。
In step S13, it is determined whether the paper feed mode is the automatic paper feed mode. In the embodiment, the paper feed switch 503 is checked, and if it is off, the automatic paper feed mode is set, and if it is on, the manual paper feed mode is set. If the automatic paper feed mode is determined in step Sl3, the process proceeds to step Sl5. If the manual feed mode is determined, the process proceeds to step Sl8.

【0086】Sl5において、現在の停止位置が自動給
紙位置かどうかの判定を行う。その判断は、イニシャル
センサ502がon状態かどうか、さらにはフラグによ
って停止状態を判定してもよい。ステップSl5におい
てYesと判断されればSl7にすすみ本処理を終了
し、Noと判断されればステツプS16へ進む。
At S15, it is determined whether the current stop position is the automatic paper feed position. For the determination, whether the initial sensor 502 is in the on state or not, and further, the stop state may be determined by a flag. If Yes is determined in step S15, the process proceeds to S17 and the present process is terminated. If No is determined, the process proceeds to step S16.

【0087】ステップSl6において自動給紙位置ヘシ
フトする。具体的には自動給紙モータ501をシフトし
イニシャルセンサ502のoffからonの切替位置か
らイニシャルセンサon幅÷2だけシフトしたイニシャ
ルセンサ502のon区間の中間位置にシフトし停止位
置フラグを自動給紙位置とする。ステップS16終了後
ステップSl7にすすみ本処理を終了する。
At step Sl6, the shift is made to the automatic sheet feeding position. Specifically, the automatic sheet feeding motor 501 is shifted to shift from the switching position of the initial sensor 502 from off to on to the intermediate position of the on section of the initial sensor 502 shifted by the initial sensor on width / 2, and the stop position flag is automatically fed. Set to the paper position. After step S16, the process proceeds to step S17 and the present process is finished.

【0088】ステップSl8において、現在の停止位置
が手差し給紙位置かどうかの判定を行う。この判定は、
イニシャルセンサ502がoff状態であることとフラ
グによって行う。Sl8において、Yes、すなわち手
差し停止位置と判定されればステップSl7にすすみ、
本処理を終了する。Noと判定されればステップSl9
に進む。
In step S18, it is determined whether or not the current stop position is the manual sheet feeding position. This judgment is
This is performed by the fact that the initial sensor 502 is in the off state and the flag. In Sl8, if Yes, that is, if it is determined to be the manual feed stop position, proceed to step Sl7,
This process ends. If No is determined, step Sl9
Proceed to.

【0089】ステップSl9において、現在停止位置が
自動給紙位置であれば自動給紙モータ501をMlパル
スシフトし、自動給紙位置でなければステップSl4と
同じ処理をした後さらにMlパルスシフトする。停止位
置フラグを手差し給紙位置としステップSl7にすすみ
本処理を終了する。イニシャライズ処理Sllによっ
て、自動給紙装部500は自動給紙および手差し給紙の
ための適切な位置にセットされる。
In step Sl9, if the current stop position is the automatic paper feed position, the automatic paper feed motor 501 is shifted by Ml pulses, and if it is not the automatic paper feed position, the same processing as in step Sl4 is performed and then further Ml pulse shift is performed. The stop position flag is set to the manual sheet feeding position, and the process proceeds to step S17 to end the present process. By the initializing process Sll, the automatic paper feeding unit 500 is set at an appropriate position for automatic paper feeding and manual paper feeding.

【0090】尚、自動給紙モードおよび手差し給紙モー
ドの切替は、給紙切替スイッチ503によって行う例を
示したが、キーボード部600等の他の入力手段によっ
て切り替えてもよいし、またプリンタが一体でない場合
にはホストコンピュータからのコマンドによって切り替
えるようにしてもよい。
The example in which the automatic paper feed mode and the manual paper feed mode are switched by the paper feed switch 503 is shown, but it may be switched by other input means such as the keyboard unit 600, or the printer may be used. If they are not integrated, they may be switched by a command from the host computer.

【0091】図22は、自動給紙部を手差し状態に切り
替える手差し切替処理S21を説明するフローチャート
である。
FIG. 22 is a flow chart for explaining the manual feed switching process S21 for switching the automatic paper feed section to the manual feed state.

【0092】まず、ステップS22において、自動給紙
部にエラーが発生していないか判断する。エラーとして
は自動給紙モータ501が回転中に電源がオフされてし
まい、処理が中断した場合などが考えられる。ステップ
S22でエラーなしと判断されればステップS23にす
すみ、エラーと判断されればステップS24に進む。ス
テップS24においては、イニシャライズ処理Sllと
同じ処理を行った後ステップS23に進む。
First, in step S22, it is determined whether an error has occurred in the automatic paper feeding unit. The error may be a case where the power is turned off while the automatic paper feeding motor 501 is rotating and the processing is interrupted. If it is determined that there is no error in step S22, the process proceeds to step S23, and if it is determined that there is an error, the process proceeds to step S24. In step S24, the same process as the initialization process S11 is performed, and then the process proceeds to step S23.

【0093】ステップS23において、現在常止位置が
手差し位置かどうか判断する。Yesと判断されればス
テップS26にすすみ本処理を終了する。Noと判断さ
れればステップS25にすすむ。
In step S23, it is determined whether the current stationary position is the manual feed position. If YES is determined, the process proceeds to step S26 and the present process is ended. If No is determined, the process proceeds to step S25.

【0094】ステップS25において、自動給紙モータ
501をMlパルス順方向(給紙方向)にシフトした
後、停止位置フラグを手差し給紙位置とし、ステップS
26にすすみ本処理を終了する。手差し切替処理S21
は、給紙切替スイッチ503が切替られた場合などに実
行される。
In step S25, the automatic paper feed motor 501 is shifted in the Ml pulse forward direction (paper feed direction), and then the stop position flag is set to the manual paper feed position.
Proceed to step 26, and the present processing is terminated. Manual feed switching process S21
Is executed when the paper feed switch 503 is switched.

【0095】本処理によって、自動給紙部500は、図
18の(2)の状態すなわち手差し状態となり、手差し
給紙が可能となる。
By this processing, the automatic paper feeding section 500 is brought into the state (2) of FIG. 18, that is, the manual feeding state, and the manual feeding is possible.

【0096】図23は、自動給紙部を自動給紙状態に切
り替える自動給紙切替処理S31を説明するフローチャ
ートである。
FIG. 23 is a flow chart for explaining the automatic paper feed switching process S31 for switching the automatic paper feed unit to the automatic paper feed state.

【0097】まず、ステップS32において、自動給紙
部にエラーが発生していないか判断する。エラーとして
は自動給紙モータ501が回転中に電源がオフされてし
まい、処理が中断した場合などが考えられる。ステップ
S32でエラーなしと判断されればステップS33にす
すみ、エラーと判断されればステップS34に進む。ス
テップS34においては、イニシャライズ処理Sllと
同じ処理を行った後ステップS33に進む。
First, in step S32, it is determined whether an error has occurred in the automatic paper feeding unit. The error may be a case where the power is turned off while the automatic paper feeding motor 501 is rotating and the processing is interrupted. If it is determined that there is no error in step S32, the process proceeds to step S33, and if it is determined that there is an error, the process proceeds to step S34. In step S34, the same process as the initialization process S11 is performed, and then the process proceeds to step S33.

【0098】ステップS33において、現在停止位置が
自動給紙位置かどうか判断する。Yesと判断されれば
ステップS36にすすみ本処理を終了する。Noと判断
されればステップS35にすすむ。
In step S33, it is determined whether the current stop position is the automatic paper feed position. If YES is determined, the process proceeds to step S36 and the present process is terminated. If No is determined, the process proceeds to step S35.

【0099】ステップS35において、自動給紙モータ
501をMlパルス逆方向(給紙反対方向)にシフトし
た後、停止位置フラグを自動給紙位置とし、ステップS
36にすすみ本処理を終了する。自動給紙切替処理S3
1は、給紙切替スィッチ503が切替られた場合などに
実行される。
In step S35, the automatic paper feed motor 501 is shifted in the reverse direction of the Ml pulse (opposite paper feed direction), and then the stop position flag is set to the automatic paper feed position.
Proceed to 36, and the present process is terminated. Automatic paper feed switching process S3
1 is executed when the paper feed switching switch 503 is switched or the like.

【0100】本処理によって、自動給紙部500は、図
18の(1)の状態すなわち自動給紙状態となり、自動
給紙が可能となる。
By this processing, the automatic paper feed unit 500 is brought into the state (1) of FIG. 18, that is, the automatic paper feed state, and the automatic paper feed is possible.

【0101】図24は、自動給紙状態すなわち紙ストッ
パ540が記録媒体の通路を遮断し、記録媒体の先端を
紙ストッパ540に当接させた状態で記録媒体を積載
し、その記録媒体を1枚ずつインクジェット記録装置1
に供給する自動給紙処理S41を説明するフローチャー
トである。本案の装置は、小型化のために、各ローラの
径が小さく形成されている。それ故に、1サイクルの動
作では、記録媒体3がインクジェット記録装置1の給紙
口まで届かないので、通常2サイクルで給紙が行われる
ようになっている。
In FIG. 24, the recording medium is loaded in the automatic paper feeding state, that is, the paper stopper 540 blocks the passage of the recording medium and the leading end of the recording medium is in contact with the paper stopper 540. Inkjet recording device 1 sheet by sheet
11 is a flowchart illustrating an automatic paper feeding process S41 for supplying a sheet to a sheet. In the device of the present invention, each roller is formed to have a small diameter for the purpose of downsizing. Therefore, in the operation of one cycle, the recording medium 3 does not reach the paper feed port of the inkjet recording apparatus 1, so that the paper is normally fed in two cycles.

【0102】まず、ステップS42において、自動給紙
モータ501を順方向(給紙方向)にM6+M7パルス
シフトする。次に、ステップS43にすすみ、ペーパー
センサ405が記録媒体有りを検出しているか判断す
る。
First, in step S42, the automatic paper feed motor 501 is shifted in the forward direction (paper feed direction) by M6 + M7 pulses. Next, in step S43, it is determined whether the paper sensor 405 detects the presence of a recording medium.

【0103】ステップS43において、記録媒体有りと
判断されればステップS44にすすみ、記録媒体なしと
判断されればステップS45にすすむ。
If it is determined in step S43 that there is a recording medium, the process proceeds to step S44, and if it is determined that there is no recording medium, the process proceeds to step S45.

【0104】ステップS45においては、記録媒体がセ
ットされていない、自動給紙が失敗した等のエラーと判
断し適切なエラー処理を行う。
In step S45, it is determined that the recording medium is not set, the automatic paper feeding has failed, or the like, and an appropriate error process is performed.

【0105】ステップS44において、自動給紙モータ
501および紙送りモータ403を同時にシフト開始
し、自動給紙モータ501がM6−M7パルス、紙送り
モータはPlパルスだけシフトした後、ステップS46
にすすみ本処理を終了する。自動給紙処理S41によっ
て、記録媒体は、自動給紙部500において搬送され、
また分離ローラ512によって1枚づつ確実にインクジ
ェット記録装置1に供給される。また、記録媒体の自動
給紙部500による搬送は、インクジェット記録装置1
の紙送りローラ2に到達するのに必要な長さより十分お
おきくとってある。そのため、記録媒体は、紙送りロー
ラ2に十分当接させられ、その先端の位置そろえ(レジ
スト)も確実におこなわれた後、インクジェット記録装
置1の記録開始位置まで確実に搬送される。
In step S44, the automatic paper feed motor 501 and the paper feed motor 403 start shifting at the same time, the automatic paper feed motor 501 shifts by M6-M7 pulses, and the paper feed motor shifts by Pl pulses, and then step S46.
The process is completed. By the automatic paper feeding process S41, the recording medium is conveyed in the automatic paper feeding unit 500,
Further, the separation rollers 512 reliably supply the sheets one by one to the inkjet recording apparatus 1. In addition, the conveyance of the recording medium by the automatic paper feeding unit 500 is performed by the inkjet recording apparatus 1
The length is sufficiently larger than the length required to reach the paper feed roller 2. Therefore, the recording medium is sufficiently brought into contact with the paper feed roller 2, and the position of the leading end of the recording medium is surely aligned (registered), and then reliably conveyed to the recording start position of the inkjet recording apparatus 1.

【0106】図25は、手差し給紙状態すなわち紙スト
ッパ540が記録媒体の通路を遮断しない状態におい
て、記録媒体をその先端が紙送りローラ2に当接する位
置にセットし、その記録媒体をインクジェット記録装置
1に供給する手差し給紙処理S51を説明するフローチ
ヤートである。
In FIG. 25, in the manual feed state, that is, in the state where the paper stopper 540 does not block the passage of the recording medium, the recording medium is set at the position where the leading end of the recording medium abuts the paper feed roller 2, and the recording medium is subjected to ink jet recording. 6 is a flowchart illustrating a manual paper feeding process S51 of supplying paper to the apparatus 1.

【0107】まず、ステップS52において、ペーパー
センサ405が記録媒体有りを検出しているか判断す
る。ステップS52において、記録媒体有りと判断され
ればステップS53にすすみ、記録媒体なしと判断され
ればステップS54にすすむ。ステップS54において
は、記録媒体がセットされていないと判断し、適切なエ
ラー処理を行う。ステップS53において、紙送りモー
タ403をPlパルスだけシフトした後、ステップS5
5にすすむ。
First, in step S52, it is determined whether the paper sensor 405 detects the presence of a recording medium. If it is determined in step S52 that there is a recording medium, the process proceeds to step S53, and if it is determined that there is no recording medium, the process proceeds to step S54. In step S54, it is determined that the recording medium is not set, and appropriate error processing is performed. After shifting the paper feed motor 403 by the Pl pulse in step S53, step S5
Go to 5.

【0108】ステップS55において、自動給紙モータ
501をMlパルスだけ逆方向(給紙反対方向)にシフ
トする。すなわち自動給紙位置にシフトする。ステップ
S55が終了したのち、記録が実行され、記録が終了し
たのち、ステップS56にすすみ自動給紙モータ501
をMlパルスだけ順方向(給紙方向)にシフトする。す
なわち手差し給紙位置にシフトする。
In step S55, the automatic paper feed motor 501 is shifted in the reverse direction (feeding reverse direction) by Ml pulses. That is, it shifts to the automatic paper feed position. After the step S55 is completed, the recording is executed, and after the recording is completed, the process proceeds to the step S56 and the automatic sheet feeding motor 501 is operated.
Is shifted in the forward direction (paper feeding direction) by Ml pulses. That is, the manual sheet feeding position is shifted.

【0109】図26は、記録実行中の記録媒体(記録シ
ート)3と紙ストッパ540の関係を示す図である。
FIG. 26 is a diagram showing the relationship between the recording medium (recording sheet) 3 and the paper stopper 540 during recording.

【0110】紙ストッパ540は、記録中の記録シート
3に圧接されており、次の記録シート3′が挿入されて
も、記録シート3′の進入の力に対して揚力を受けない
様に構成されているため、記録シート3′がインクジェ
ット記録装置1に到達するのを確実に遮る。
The paper stopper 540 is in pressure contact with the recording sheet 3 being recorded, and is constructed so that even if the next recording sheet 3'is inserted, it is not subjected to a lift force against the approaching force of the recording sheet 3 '. Therefore, the recording sheet 3 ′ is surely blocked from reaching the inkjet recording apparatus 1.

【0111】手差し給紙処理S51によって、自動給紙
では搬送が困難な厚いシートや板状の記録媒体あるいは
分離困難な布状の記録媒体等の手差し給紙が確実に行わ
れるとともに、次の記録シート3′が誤って挿入された
場合にもインクジェット記録装置1に挿入されてしまう
ことはなく、記録が終了すればまた手差し給紙可能な状
態となる。
By the manual sheet feeding process S51, a thick sheet or a plate-shaped recording medium that is difficult to convey by automatic sheet feeding or a cloth-shaped recording medium that is difficult to separate is reliably fed manually and the next recording is performed. Even if the sheet 3'is mistakenly inserted, the sheet 3'is not inserted into the inkjet recording apparatus 1, and when recording is completed, the sheet can be manually fed again.

【0112】また、自動給紙状態においても同様に、紙
ストッパ540が記録シートの挿入を遮断することがで
きる。 〈第2実施例〉図27は、手差し給紙の他の実施例を示
すフローチャート図である。
Similarly, in the automatic paper feeding state, the paper stopper 540 can block the insertion of the recording sheet. <Second Embodiment> FIG. 27 is a flow chart showing another embodiment of manual sheet feeding.

【0113】まず、ステップS62において、ペーパー
センサ405が記録媒体有りを検出しているか判断す
る。ステップS62において記録媒体有りと判断されれ
ばステップS63にすすみ、記録媒体なしと判断されれ
ばステップS64にすすむ。ステップS64においては
記録媒体がセットされていないと判断し適切なエラー処
理を行う。ステップS63において自動給紙モータ50
1をM7−Mlパルスだけ順方向にシフトする。すなわ
ち、自動給紙部500は(6)の位置となる。
First, in step S62, it is determined whether the paper sensor 405 detects the presence of a recording medium. If it is determined in step S62 that there is a recording medium, the process proceeds to step S63, and if it is determined that there is no recording medium, the process proceeds to step S64. In step S64, it is determined that the recording medium is not set, and appropriate error processing is performed. In step S63, the automatic paper feeding motor 50
1 is shifted forward by M7-Ml pulses. That is, the automatic paper feeding unit 500 is at the position (6).

【0114】次に、ステップS65にすすみ、自動給紙
モータ501および紙送りモータ403を同時にシフト
開始し、自動給紙モータ501はM6−M7パルス、紙
送りモータはPlパルスだけシフトする。
Next, in step S65, the automatic paper feed motor 501 and the paper feed motor 403 start shifting at the same time, and the automatic paper feed motor 501 shifts by M6-M7 pulses and the paper feed motor by Pl pulses.

【0115】ステップS65が終了したのち、記録が実
行され、記録が終了したのち、ステップS66にすす
み、自動給紙モータ501をMlパルスだけ順方向(給
紙方向)にシフトする。すなわち手差し給紙位置にシフ
トする。
After the step S65 is completed, the recording is executed, and after the recording is completed, the process proceeds to the step S66, and the automatic sheet feeding motor 501 is shifted by the Ml pulse in the forward direction (sheet feeding direction). That is, the manual sheet feeding position is shifted.

【0116】手差し給紙処理S61によって、紙送りロ
ーラ2位置にセットされた記録シート3を自動給紙部5
00でさらに搬送することによって、記録シートが紙送
りローラ2に十分当接され、記録シートの先端の位置そ
ろえ(レジスト)も確実におこなわれ、その後記録シー
トがインクジェット記録装置1の記録開始位置まで確実
に搬送される。 〈第3実施例〉図28は、自動給紙部の他の実施例を示
す図である。
In the manual sheet feeding process S61, the recording sheet 3 set at the position of the sheet feeding roller 2 is automatically fed by the automatic sheet feeding section 5
When the recording sheet is further conveyed at 0, the recording sheet is sufficiently brought into contact with the paper feed roller 2 and the position of the leading edge of the recording sheet is properly aligned (resist), and then the recording sheet reaches the recording start position of the inkjet recording apparatus 1. Transported reliably. <Third Embodiment> FIG. 28 is a view showing another embodiment of the automatic paper feeder.

【0117】自動給紙は爪分離方式によって行われる。Automatic paper feeding is performed by the claw separation method.

【0118】1001は分離爪であり、1002は自動
給紙のため積載された記録シート(記録媒体)であり、
1003は記録シート1002を支える圧板であり、圧
板バネ1004の力で分離爪1001に記録シート10
02を付勢している。1005は記録シート1002を
分離搬送するための給紙ローラ(記録媒体供給手段)で
ある。1006は手差し口すなわち手差しのための用紙
通路である。1007は手差し口から挿入される記録シ
ートが分離爪1001に干渉することを防止する遮蔽板
である。この遮蔽板1007は、図cおよびdの2つの
位置を移動可能に構成されている。1008は記録装置
1009への記録シートの通過を遮断する紙ストッパ
(ストッパ手段)であり、この紙ストッパ1008は第
1の実施例と同一の構成となっている。1010は記録
装置1009の紙送りローラ(記録媒体搬送手段)であ
り、1011は記録シートの先端、後端、有無を判別す
るペーパーセンサである。そして、これら給紙ローラ1
005,紙送りローラ1010,紙ストッパ1008等
が制御手段(CPU)100により作動制御されるよう
になっている。尚、これら給紙ローラ1005,紙送り
ローラ1010,紙ストッパ1008,制御手段(CP
U)100により記録媒体供給装置が構成されている。
Reference numeral 1001 denotes a separation claw, 1002 denotes a recording sheet (recording medium) stacked for automatic sheet feeding,
Reference numeral 1003 denotes a pressure plate that supports the recording sheet 1002.
02 is urged. Reference numeral 1005 denotes a paper feed roller (recording medium supply means) for separating and conveying the recording sheet 1002. Reference numeral 1006 denotes a manual feed port, that is, a paper path for manual feeding. Reference numeral 1007 denotes a shielding plate that prevents a recording sheet inserted from the manual insertion port from interfering with the separation claw 1001. The shield plate 1007 is configured to be movable between two positions shown in FIGS. Reference numeral 1008 denotes a paper stopper (stopper means) that blocks passage of a recording sheet to the recording apparatus 1009, and this paper stopper 1008 has the same configuration as that of the first embodiment. Reference numeral 1010 denotes a paper feed roller (recording medium conveying unit) of the recording apparatus 1009, and 1011 denotes a paper sensor for determining the leading edge, trailing edge, and presence of the recording sheet. And these paper feed rollers 1
005, the paper feed roller 1010, the paper stopper 1008 and the like are controlled by the control means (CPU) 100. Incidentally, these paper feed roller 1005, paper feed roller 1010, paper stopper 1008, control means (CP
U) 100 constitutes a recording medium supply device.

【0119】手差し給紙においては、遮蔽板1007が
図c位置にシフトされ、紙ストッパ1008が通路(搬
送路)を遮断しない状態にセットされて、記録シートを
手差し口1006から紙送りローラ1010に当接する
位置まで挿入する。ペーパーセンサ1011が記録シー
ト有りを判別した場合、紙送りローラ1010を回転さ
せ、記録シートを記録装置内に搬送する。
In the manual feeding, the shielding plate 1007 is shifted to the position c in FIG. 7, the paper stopper 1008 is set so as not to block the passage (conveyance path), and the recording sheet is fed from the manual feeding port 1006 to the paper feeding roller 1010. Insert to the abutting position. When the paper sensor 1011 determines that there is a recording sheet, the paper feed roller 1010 is rotated to convey the recording sheet into the recording apparatus.

【0120】次に、紙ストッパ1008をシフトし、次
の記録シートの挿入を遮断する。記録が終了したのち紙
ストッパ1008をシフトし、通路(搬送路)を開放す
る。記録シートの先端の位置そろえ(レジスト)を確実
におこなうために、給紙ローラ1005を回転させ、記
録シートを紙送りローラ1011に押し込んでもよい。
Next, the paper stopper 1008 is shifted to interrupt the insertion of the next recording sheet. After the recording is completed, the paper stopper 1008 is shifted to open the passage (conveyance path). In order to surely align (register) the leading edge of the recording sheet, the sheet feeding roller 1005 may be rotated and the recording sheet may be pushed into the sheet feeding roller 1011.

【0121】また、他の手差し給紙として紙ストッパ1
008を通路遮断状態にセットして、記録シートを紙ス
トッパ1008に当接する位置まで挿入し、ペーパーセ
ンサ10llが記録シート有りを判別した場合に、紙ス
トッパ1008をシフトさせて通路を開放し、給紙ロー
ラ1005を回転させる。そして、該給紙ローラ100
5により記録シートを紙送りローラ1011に当接する
位置まで搬送した後、更に紙送りローラ1011を回転
させて記録シートを記録装置1009内に搬送してもよ
い。
In addition, as another manual sheet feeding, the paper stopper 1
008 is set to the passage blocking state, the recording sheet is inserted to the position where it abuts on the paper stopper 1008, and when the paper sensor 10ll determines that the recording sheet exists, the paper stopper 1008 is shifted to open the passage, The paper roller 1005 is rotated. Then, the paper feeding roller 100
The recording sheet may be conveyed into the recording device 1009 by further rotating the sheet feeding roller 1011 after the recording sheet is conveyed to the position where it comes into contact with the sheet feeding roller 1011 by means of 5.

【0122】自動給紙において、遮蔽板1007は、図
d位置にシフトされ、紙ストッパ1008が通路(搬送
路)を遮断しない状態にセットされる。給紙ローラ10
05を回転させて、積載された記録シート1002を分
離爪1001によって1枚のみ分離し、その分離した記
録シート1002を紙送りローラ1010に当接する位
置まで搬送した後、紙送りローラ1010を回転させる
ことによって記録シート1002を記録装置内に搬送す
る。
In the automatic paper feeding, the shielding plate 1007 is shifted to the position shown in FIG. D, and the paper stopper 1008 is set so as not to block the passage (conveyance path). Paper feed roller 10
05 is rotated to separate only one stacked recording sheet 1002 by the separating claw 1001, and the separated recording sheet 1002 is conveyed to a position where it abuts the paper feed roller 1010, and then the paper feed roller 1010 is rotated. As a result, the recording sheet 1002 is conveyed into the recording apparatus.

【0123】次に、遮蔽板1007を図c位置にシフト
し、紙ストッパ1008を通路遮断位置にシフトする。
記録および記録シートの排出が終了したのち、ペーパー
センサ1011が記録シートがないことを検出した場合
には自動給紙状態に戻す。すなわち、遮蔽板1007を
図d位置にシフトし、紙ストッパ1008を通路開放位
置までシフトする。記録中に手差し口1006より記録
シートが挿入され、該記録シートが紙ストッパ1008
位置に当接した場合には、記録終了排出後もペーパーセ
ンサ1011が記録シートありを検出する。そのため、
この場合には手差しと判断し、紙ストッパ1008を通
路開放位置までシフトし、給紙ローラ1005を回転さ
せて、記録シートを紙送りローラ1011まで搬送した
後、紙送りローラ1011を回転させて、記録装置内に
記録シートを搬送する。
Next, the shield plate 1007 is shifted to the position c in FIG. 7, and the paper stopper 1008 is shifted to the passage blocking position.
After the recording and the discharge of the recording sheet are completed, when the paper sensor 1011 detects that there is no recording sheet, the automatic sheet feeding state is restored. That is, the shielding plate 1007 is shifted to the position d in the figure, and the paper stopper 1008 is shifted to the passage opening position. A recording sheet is inserted through the manual feed port 1006 during recording, and the recording sheet is inserted into the paper stopper 1008.
When the sheet comes into contact with the position, the paper sensor 1011 detects the presence of the recording sheet even after the completion of recording and discharging. for that reason,
In this case, it is determined that the sheet is manually fed, the paper stopper 1008 is shifted to the path open position, the paper feed roller 1005 is rotated, the recording sheet is conveyed to the paper feed roller 1011 and then the paper feed roller 1011 is rotated. A recording sheet is conveyed into the recording device.

【0124】ペーパーセンサ1011の記録シート有無
の検出によって自動給紙状態における手差しシート挿入
の判断ができ、自動的に手差し挿入が可能となる。
By detecting the presence or absence of the recording sheet by the paper sensor 1011, it is possible to determine the insertion of the manual sheet in the automatic paper feeding state, and the manual sheet insertion can be automatically performed.

【0125】[0125]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の記録媒体
供給装置は、制御手段により作動制御されるストッパ手
段が記録媒体給送手段と記録媒体搬送手段の間の搬送路
を開閉するようになっており、前記ストッパ手段が記録
媒体給送手段の作動前に搬送路を開放する一方、記録媒
体給送手段が作動して所定時間経過後に前記ストッパ手
段が搬送路を遮断するようになっているため、自動給紙
時はもちろんのこと、手差し給紙の場合でも、前の記録
媒体と次の記録媒体とが重なって記録媒体搬送手段によ
り搬送されることがなく、記録媒体の誤挿入を効果的に
防止でき、又、記録媒体給送手段、ストッパ手段及び記
録媒体搬送手段により自動的に手差し給紙が可能とな
る。
As described above, in the recording medium feeding device of the present invention, the stopper means, which is operated and controlled by the control means, opens and closes the conveying path between the recording medium feeding means and the recording medium conveying means. While the stopper means opens the conveying path before the recording medium feeding means operates, the stopper means blocks the conveying path after a lapse of a predetermined time after the recording medium feeding means operates. Therefore, in the case of not only the automatic paper feeding but also the manual paper feeding, the previous recording medium and the next recording medium do not overlap and are not conveyed by the recording medium conveying means, and the recording medium is erroneously inserted. This can be effectively prevented, and manual feeding can be automatically performed by the recording medium feeding means, the stopper means and the recording medium conveying means.

【0126】又、本発明の記録装置は、上記記録媒体の
確実な搬送を可能とする記録媒体供給装置を備えている
ため、記録手段で確実に記録でき、該装置に対する信頼
性を格段に向上できる。
Further, since the recording apparatus of the present invention is provided with the recording medium supply apparatus capable of surely conveying the recording medium, recording can be surely performed by the recording means, and the reliability of the apparatus is remarkably improved. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す記録装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a recording apparatus showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示す記録媒体供給装置の斜
視図。
FIG. 2 is a perspective view of a recording medium supply device showing an embodiment of the present invention.

【図3】分離ローラ、予備ローラ及びガイドの関係図。FIG. 3 is a relationship diagram of a separation roller, a spare roller, and a guide.

【図4】分離部の詳細図(正面図)。FIG. 4 is a detailed view (front view) of the separation unit.

【図5】分離ローラカムの取り付け部の分解斜視図。FIG. 5 is an exploded perspective view of a mounting portion of a separation roller cam.

【図6】分離部の詳細図(側面図)。FIG. 6 is a detailed view (side view) of the separation unit.

【図7】予備ローラの取り付け部の分解斜視図。FIG. 7 is an exploded perspective view of a mounting portion of a spare roller.

【図8】予備ローラの取り付け部の正面図。FIG. 8 is a front view of a mounting portion of a spare roller.

【図9】カム軸と予備ローラホルダとの係合状態図。FIG. 9 is an engagement state diagram of a cam shaft and a spare roller holder.

【図10】ストッパ手段の正面図。FIG. 10 is a front view of stopper means.

【図11】ストッパ手段に作用する力の状態説明図。FIG. 11 is an explanatory view of the state of the force acting on the stopper means.

【図12】ストッパ手段の作動状態図。FIG. 12 is an operation state diagram of stopper means.

【図13】クラッチギヤの分解斜視図。FIG. 13 is an exploded perspective view of a clutch gear.

【図14】クラッチギヤと出力ギヤとの係合状態を示す
分解斜視図。
FIG. 14 is an exploded perspective view showing an engaged state of a clutch gear and an output gear.

【図15】自動給紙モータの動力を伝達する動力伝達部
の分解斜視図。
FIG. 15 is an exploded perspective view of a power transmission unit that transmits power of an automatic paper feeding motor.

【図16】イニシャルレバーの詳細図。FIG. 16 is a detailed view of an initial lever.

【図17】自動給紙部の動作説明図。FIG. 17 is an operation explanatory view of the automatic paper feeding unit.

【図18】自動給紙部のタイミングチャート図。FIG. 18 is a timing chart of the automatic paper feeding unit.

【図19】記録装置の回路構成を示すブロック図。FIG. 19 is a block diagram showing a circuit configuration of a recording device.

【図20】パソコンの外観を示す摸式的斜視図。FIG. 20 is a schematic perspective view showing the external appearance of a personal computer.

【図21】イニシャライズ処理のフローチャート図。FIG. 21 is a flowchart of initialization processing.

【図22】手差し切替処理のフローチャート図。FIG. 22 is a flowchart of manual-feed switching processing.

【図23】自動給紙切替処理のフローチャート図。FIG. 23 is a flowchart of an automatic paper feed switching process.

【図24】自動給紙処理を説明するフローチャート図。FIG. 24 is a flowchart illustrating an automatic paper feeding process.

【図25】手差し給紙処理を説明するフローチャート
図。
FIG. 25 is a flowchart illustrating a manual sheet feeding process.

【図26】記録実行中の記録シートとストッパ手段との
関係図。
FIG. 26 is a diagram showing a relationship between a recording sheet and a stopper unit during recording.

【図27】第2に実施例を示す手差し給紙のフローチャ
ート図。
FIG. 27 is a flowchart of the manual paper feeding according to the second embodiment.

【図28】第3の実施例を示す自動給紙部の概略構成
図。
FIG. 28 is a schematic configuration diagram of an automatic paper feeding unit showing a third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録装置(インクジェット記録装置) 2 記録媒体搬送手段(紙送りローラ) 3 記録媒体 4 記録媒体搬送手段(ピンチローラ) 100 制御手段(CPU) 401 記録手段(記録ヘッド) 512 記録媒体給送手段(分離ローラ) 531 記録媒体給送手段(予備ローラ) 540 ストッパ手段(紙ストッパ) 1002 記録媒体(記録シート) 1005 記録媒体給送手段(給紙ローラ) 1008 ストッパ手段(紙ストッパ) 1010 記録媒体搬送手段(紙送りローラ) 1 Recording Device (Inkjet Recording Device) 2 Recording Medium Conveying Means (Paper Feed Roller) 3 Recording Medium 4 Recording Medium Conveying Means (Pinch Roller) 100 Control Means (CPU) 401 Recording Means (Recording Head) 512 Recording Medium Feeding Means ( Separation roller 531 Recording medium feeding means (spare roller) 540 Stopper means (paper stopper) 1002 Recording medium (recording sheet) 1005 Recording medium feeding means (paper feeding roller) 1008 Stopper means (paper stopper) 1010 Recording medium conveying means (Paper feed roller)

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03G 15/00 518 G03G 15/00 518 Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location G03G 15/00 518 G03G 15/00 518

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体を所定方向に送り出す記録媒体
給送手段と、 該記録媒体給送手段から送られた記録媒体を所定方向に
搬送する記録媒体搬送手段と、 前記記録媒体給送手段と前記記録媒体搬送手段との間の
搬送路を開閉するストッパ手段と、 前記記録媒体給送手段の作動前に前記ストッパ手段を作
動させて前記搬送路を開放させる一方、前記記録媒体給
送手段が作動して所定時間経過した後に前記ストッパ手
段を作動させて前記搬送路を閉じさせる制御手段と、 を備えたことを特徴とする記録媒体供給装置。
1. A recording medium feeding unit for feeding a recording medium in a predetermined direction, a recording medium feeding unit for feeding the recording medium sent from the recording medium feeding unit in a predetermined direction, and the recording medium feeding unit. Stopper means for opening and closing a transport path between the recording medium transport means and the stopper means for opening the transport path before actuating the recording medium feed means, while the recording medium feed means A recording medium supply device comprising: a control unit that operates to stop the conveyance path by operating the stopper unit after a predetermined time has elapsed.
【請求項2】 前記請求項1記載の記録媒体供給装置
と、該記録媒体供給装置から供給される記録媒体に所望
の画像を形成する記録手段と、を備えたことを特徴とす
る記録装置。
2. A recording medium supply device comprising: the recording medium supply device according to claim 1; and recording means for forming a desired image on a recording medium supplied from the recording medium supply device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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